DE102019218997A1 - Steering gear for a steering system of a motor vehicle - Google Patents

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DE102019218997A1
DE102019218997A1 DE102019218997.0A DE102019218997A DE102019218997A1 DE 102019218997 A1 DE102019218997 A1 DE 102019218997A1 DE 102019218997 A DE102019218997 A DE 102019218997A DE 102019218997 A1 DE102019218997 A1 DE 102019218997A1
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claws
elastically deformable
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Jean Gautier
Amadi Diallo
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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    • F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Getriebeeingangswelle (10), welche an einem ersten axialen Endabschnitt (10a) mit einer Lenkspindel (11) drehfest verbunden ist, mit einer Getriebeausgangswelle (12), und mit einer Klauenkupplung (14) zum Übertragen eines Drehmoments von der Getriebeeingangswelle (10) auf die Getriebeausgangswelle (12), wobei die Getriebeeingangswelle (10) an einem zweiten axialen Endabschnitt (10b) mit einem eine Mehrzahl von Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) aufweisenden ersten Kupplungselement (16) der Klauenkupplung (14) drehfest verbunden ist, wobei die Getriebeausgangswelle (12) an einem ersten axialen Endabschnitt (12a) mit einem eine Mehrzahl von Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) aufweisenden zweiten Kupplungselement (18) der Klauenkupplung (14) drehfest verbunden ist, und wobei zwischen benachbarten Klauen (16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d) des ersten Kupplungselements (16) und des zweiten Kupplungselements (18) der Klauenkupplung (14) jeweils ein elastisch verformbares Element (20a, 20b) eingefügt ist.The invention relates to a steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, with a gear input shaft (10), which is non-rotatably connected to a steering spindle (11) at a first axial end section (10a), with a gear output shaft (12), and with a Claw coupling (14) for transmitting a torque from the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12), the transmission input shaft (10) having a plurality of claws (16a, 16b, 16c, 16d) at a second axial end section (10b) having the first coupling element (16) of the claw coupling (14) is rotatably connected, the transmission output shaft (12) at a first axial end section (12a) with a second coupling element (18) having a plurality of claws (18a, 18b, 18c, 18d) the claw coupling (14) is rotatably connected, and between adjacent claws (16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d) of the first coupling element (16) and the second coupling element s (18) each of the claw coupling (14) an elastically deformable element (20a, 20b) is inserted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a steering gear for a steering system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Lenkunterstützungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, weisen in der Regel eine Getriebeeingangswelle und eine Getriebeausgangswelle auf.Electric steering assist systems, in particular for motor vehicles, generally have a transmission input shaft and a transmission output shaft.

Diese Servolenkungen wandeln eine Rotationsbewegung einer Lenkspindel in eine Linearbewegung um, die beispielsweise elektrisch und/oder hydraulisch verstärkt werden kann. Die Getriebeeingangswelle ist hierbei an einem ersten axialen Endabschnitt mit der Lenkspindel verbindbar und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit der Getriebeausgangswelle verbunden.These power steering systems convert a rotational movement of a steering spindle into a linear movement which, for example, can be amplified electrically and / or hydraulically. The transmission input shaft can be connected to the steering spindle at a first axial end section and to the transmission output shaft at a second axial end section.

Des Weiteren ist in der Regel in einem in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten Hohlraum ein Drehstab angeordnet, welcher die Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle verbindet und eine Relativbewegung der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle ermöglicht.Furthermore, a torsion bar is usually arranged in a cavity formed in the transmission input shaft, which connects the transmission input shaft to the transmission output shaft and enables the transmission input shaft to move relative to the transmission output shaft.

Eine Drehmomentübertragung wird herkömmlicherweise durch ein Sperrglied, beispielsweise einen Drehstab, ermöglicht, welche eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle bildet.A torque transmission is conventionally made possible by a locking member, for example a torsion bar, which forms a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft.

DE 10 2013 105 219 A1 offenbart ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs umfassend eine Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, einen Flügel zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, und ein Kolbengehäuse mit einer ersten Kolbenkammer und einer zweiten Kolbenkammer, wobei der Flügel die erste Kolbenkammer von der zweiten Kolbenkammer abtrennt, und wobei sich der Flügel innerhalb des Kolbengehäuses bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer eine Kraft auf einen Flügel erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird. DE 10 2013 105 219 A1 discloses a steering gear for a steering system of a motor vehicle comprising an output shaft for transmitting torque from an input shaft to a steering linkage of the steering system, a wing for generating a torque, the wing being fixedly connected to the output shaft, and a piston housing with a first piston chamber and a second piston chamber wherein the wing separates the first piston chamber from the second piston chamber, and wherein the wing can move within the piston housing, and wherein by filling the first and / or the second piston chamber, a force is generated on a wing that leads to the torque, whereby the torque is transmitted to the output shaft.

Bei jeder Drehung der Lenkspindel wirkt auf den Drehstab ein Torsionsmoment. Eine Steifigkeit des Drehstabs regelt hierbei eine Lenkempfindlichkeit und ein Lenkgefühl, das dem Fahrer durch das Lenksystem vermittelt wird.A torsional moment acts on the torsion bar every time the steering spindle is turned. A stiffness of the torsion bar regulates a steering sensitivity and a steering feel that is conveyed to the driver by the steering system.

Von einem Sensor aufgenommene Torsionswerte des Drehstabs werden zur Verfügung gestellt, aufgrund welcher eine geeignete Lenkkraftunterstützung regelbar ist. Nachteilhaft an den bekannten Lösungen ist, dass solche Systeme eine hohe Präzision bei der Fertigung erfordern, da sämtliche Komponenten mit genauen Abmessungen bzw. geringen Toleranzen herzustellen sind. Dies bedingt somit in der Folge hohe Stückkosten.Torsion values of the torsion bar recorded by a sensor are made available, on the basis of which a suitable steering force assistance can be regulated. The disadvantage of the known solutions is that such systems require a high level of precision in production, since all components have to be produced with precise dimensions or low tolerances. This consequently results in high unit costs.

Des Weiteren nachteilig ist die signifikante axiale Abmessung eines solchen Systems. Ferner ist aufgrund dessen, dass der Drehstab innerhalb der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle angeordnet ist, kein Platz für eine mögliche andere Nutzung eines Innenraums der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle vorhanden.Another disadvantage is the significant axial dimension of such a system. Furthermore, due to the fact that the torsion bar is arranged within the transmission input shaft and the transmission output shaft, there is no space for a possible other use of an interior space of the transmission input shaft and the transmission output shaft.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lenkgetriebe bereitzustellen, welches eine vereinfachte Herstellbarkeit und somit geringere Stückkosten ermöglicht, eine kompaktere axiale Abmessung aufweist und zudem einen höheren Nutzraum bietet.The invention is therefore based on the object of providing an improved steering gear which enables simplified manufacture and thus lower unit costs, has a more compact axial dimension and also offers a greater usable space.

Die Aufgabe wird mit einem Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a steering gear for a steering system of a motor vehicle with the features of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Getriebeeingangswelle, welche an einem ersten axialen Endabschnitt mit einer Lenkspindel drehfest verbunden ist, mit einer Getriebeausgangswelle, und mit einer Klauenkupplung zum Übertragen eines Drehmoments von der Getriebeeingangswelle auf die Getriebeausgangswelle, wobei die Getriebeeingangswelle an einem zweiten axialen Endabschnitt mit einem eine Mehrzahl von Klauen aufweisenden ersten Kupplungselement der Klauenkupplung drehfest verbunden ist, wobei die Getriebeausgangswelle an einem ersten axialen Endabschnitt mit einem eine Mehrzahl von Klauen aufweisenden zweiten Kupplungselement der Klauenkupplung drehfest verbunden ist, und wobei zwischen benachbarten Klauen des ersten Kupplungselements und des zweiten Kupplungselements der Klauenkupplung jeweils ein elastisch verformbares Element eingefügt ist.The present invention provides a steering gear for a steering system of a motor vehicle, with a transmission input shaft which is connected non-rotatably at a first axial end section to a steering spindle, with a transmission output shaft, and with a dog clutch for transmitting a torque from the transmission input shaft to the transmission output shaft, the Transmission input shaft is non-rotatably connected at a second axial end section to a first coupling element of the claw clutch having a plurality of claws, the transmission output shaft being non-rotatably connected at a first axial end section to a second coupling element of the claw clutch having a plurality of claws, and wherein between adjacent claws of the an elastically deformable element is inserted into the first coupling element and the second coupling element of the claw coupling.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch Ersetzen des Drehstabs durch die Klauenkupplung zum einen eine Lösung bereitzustellen, bei welcher geringere Fertigungstoleranzen und somit geringere Bauteilstückkosten vorhanden sind. Des Weiteren weist das Lenkgetriebe aufgrund der geringen axialen Abmessung der Klauenkupplung eine verringerte axiale Dimension gegenüber herkömmlichen Lösungen auf. Ferner ist aufgrund des Wegfalls des Drehstabs ein Innenvolumen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle nunmehr für andere Zwecke, wie beispielsweise die Durchführung von elektrischen Leitungen, nutzbar.One idea of the present invention is to provide, by replacing the torsion bar with the claw coupling, on the one hand a solution in which there are lower manufacturing tolerances and thus lower component unit costs. Furthermore, due to the small axial dimensions of the dog clutch, the steering gear has a reduced axial dimension compared to conventional solutions. Furthermore, due to the omission of the torsion bar, an internal volume of the transmission input shaft and the transmission output shaft is now for other purposes, such as the passage of electrical lines, can be used.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments emerge from the subclaims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das elastisch verformbare Element durch ein Federelement, insbesondere eine Schraubenfeder, oder ein elastisch verformbares Material, insbesondere Elastomer oder Kautschuk, ausgebildet ist. Somit kann beispielsweise durch Messung eines Drehmoments der Getriebeeingangswelle und eines Drehmoments der Getriebeausgangswelle eine Differenz ermittelt und somit eine geeignete Lenkkraftunterstützung durch eine elektrische Maschine bereitgestellt werden.According to a preferred development, it is provided that the elastically deformable element is formed by a spring element, in particular a helical spring, or an elastically deformable material, in particular elastomer or rubber. Thus, for example, by measuring a torque of the transmission input shaft and a torque of the transmission output shaft, a difference can be determined and thus suitable steering force assistance can be provided by an electrical machine.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von elastisch verformbaren Elementen dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment von dem ersten Kupplungselement auf das zweite Kupplungselement zu übertragen, wobei eine Rückstellkraft der elastisch verformbaren Elemente, insbesondere eine Federkraft der Federelemente, tangential zur Klauenkupplung wirkt.According to a further preferred development, it is provided that the plurality of elastically deformable elements is designed to transmit a torque from the first coupling element to the second coupling element, a restoring force of the elastically deformable elements, in particular a spring force of the spring elements, acting tangentially to the claw coupling .

Die tangentiale Kraftübertragung der Rückstellkraft bzw. der Federkraft der elastisch verformbaren Elemente bewirkt somit eine effektive Kraftübertragung von dem ersten Kupplungselement auf das zweite Kupplungselement der Klauenkupplung.The tangential force transmission of the restoring force or the spring force of the elastically deformable elements thus brings about an effective force transmission from the first coupling element to the second coupling element of the claw coupling.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei Drehung des ersten Kupplungselements in eine erste Drehrichtung eine in der ersten Drehrichtung benachbart zu den jeweiligen Klauen des ersten Kupplungselements angeordnete erste Anzahl von elastisch verformbaren Elementen dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment auf die in der ersten Drehrichtung benachbart zu der ersten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen angeordneten Klauen des zweiten Kupplungselements zu übertragen.According to a further preferred development, it is provided that when the first coupling element is rotated in a first direction of rotation, a first number of elastically deformable elements arranged in the first direction of rotation adjacent to the respective claws of the first coupling element is designed to apply a torque to that in the first direction of rotation to transmit adjacent to the first number of elastically deformable elements arranged claws of the second coupling element.

Bei Drehung des ersten Kupplungselements in der ersten Drehrichtung werden somit folglich lediglich die Hälfte der vorhandenen elastisch verformbaren Elemente komprimiert, wobei die andere Hälfte der elastisch verformbaren Elemente somit folglich expandieren.When the first coupling element is rotated in the first direction of rotation, only half of the elastically deformable elements present are consequently compressed, with the other half of the elastically deformable elements consequently expanding.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei Drehung des ersten Kupplungselements in eine zweite Drehrichtung eine in der zweiten Drehrichtung benachbart zu den jeweiligen Klauen des ersten Kupplungselements angeordnete zweite Anzahl von elastisch verformbaren Elementen dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment auf die in der zweiten Drehrichtung benachbart zu der zweiten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen angeordneten Klauen des zweiten Kupplungselements zu übertragen.According to a further preferred development, it is provided that when the first coupling element is rotated in a second direction of rotation, a second number of elastically deformable elements arranged in the second direction of rotation adjacent to the respective claws of the first coupling element is designed to apply a torque to that in the second direction of rotation to transmit adjacent to the second number of elastically deformable elements arranged claws of the second coupling element.

Bei Drehung des ersten Kupplungselements in der zweiten Drehrichtung werden somit folglich lediglich die Hälfte der vorhandenen elastisch verformbaren Elemente komprimiert, wobei die andere Hälfte der elastisch verformbaren Elemente somit folglich expandieren.When the first coupling element is rotated in the second direction of rotation, only half of the elastically deformable elements present are consequently compressed, with the other half of the elastically deformable elements consequently expanding.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Kupplungselement einen inneren zylindrischen Abschnitt und einen äußeren zylindrischen Abschnitt aufweist, zwischen welchen die Getriebeeingangswelle drehfest eingefügt, insbesondere geklemmt, ist, und wobei die Mehrzahl von Klauen des ersten Kupplungselements am äußeren zylindrischen Abschnitt angeordnet sind und sich radial nach außen erstrecken. Das erste Kupplungselement weist somit in vorteilhafter Weise kompakte axiale Abmessungen auf.According to a further preferred development, it is provided that the first coupling element has an inner cylindrical section and an outer cylindrical section, between which the transmission input shaft is inserted, in particular clamped, in a rotationally fixed manner, and wherein the plurality of claws of the first coupling element are arranged on the outer cylindrical section and extend radially outward. The first coupling element thus advantageously has compact axial dimensions.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Kupplungselement einen ringförmigen Abschnitt aufweist, von welchem sich die Mehrzahl von Klauen radial nach innen erstrecken, wobei das erste Kupplungselement in das zweite Kupplungselement, insbesondere in einen in dem zweiten Kupplungselement ausgebildeten Hohlraum, eingefügt ist.According to a further preferred development, it is provided that the second coupling element has an annular section from which the plurality of claws extend radially inward, the first coupling element being inserted into the second coupling element, in particular into a cavity formed in the second coupling element .

Das zweite Kupplungselement weist somit ebenfalls geringe axiale Abmessungen auf und trägt durch das Umschließen und Zusammenwirken mit dem ersten Kupplungselement für kompakte axiale Abmessungen der Klauenkupplung bei.The second coupling element thus also has small axial dimensions and, by enclosing and interacting with the first coupling element, contributes to compact axial dimensions of the claw coupling.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Klauen des ersten Kupplungselements und die Klauen des zweiten Kupplungselements derart geformt sind, dass ein Abstand zwischen jeweils benachbart zueinander angeordneten axialen Flächen des ersten Kupplungselements und des zweiten Kupplungselements entlang ihrer radialen Länge konstant ist.According to a further preferred development it is provided that the claws of the first coupling element and the claws of the second coupling element are shaped such that a distance between adjacent axial surfaces of the first coupling element and the second coupling element is constant along their radial length.

Damit kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass eine Komprimierung bzw. ein Zusammendrücken der elastisch verformbaren Elemente gleichmäßig erfolgt und somit ebenfalls eine gleichmäßige Drehmomentübertragung von dem ersten Kupplungselement auf das zweite Kupplungselement stattfindet.It can thus be ensured in an advantageous manner that compression or compression of the elastically deformable elements takes place uniformly and thus also a uniform torque transmission from the first coupling element to the second coupling element takes place.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Kupplungselement einen ersten Axialabschnitt zur Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente und einen zum ersten Axialabschnitt benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt aufweist, wobei der zweite Axialabschnitt eine Mehrzahl von radialen Vorsprüngen, insbesondere Klauen, aufweist, welche jeweils axial benachbart zu den im ersten Axialabschnitt zwischen benachbarten Klauen des ersten Kupplungselements und des zweiten Kupplungselements eingefügten elastisch verformbaren Elementen angeordnet sind.According to a further preferred development it is provided that the first coupling element has a first axial section for receiving of the elastically deformable elements and a second axial section arranged adjacent to the first axial section, the second axial section having a plurality of radial projections, in particular claws, which are each inserted axially adjacent to the claws of the first coupling element and the second coupling element inserted in the first axial section between adjacent claws elastically deformable elements are arranged.

Der zweite Axialabschnitt des ersten Kupplungselements weist in vorteilhafter Weise eine weitere Funktion, nämlich die Bereitstellung eines mechanischen Endanschlags, auf.The second axial section of the first coupling element advantageously has a further function, namely the provision of a mechanical end stop.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Kupplungselement einen ersten Axialabschnitt zur Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente und einen zum ersten Axialabschnitt benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt aufweist, wobei der zweite Axialabschnitt eine Mehrzahl von Aussparungen aufweist, in welche die jeweiligen radialen Vorsprünge des ersten Kupplungselements eingefügt sind.According to a further preferred development, it is provided that the second coupling element has a first axial section for receiving the elastically deformable elements and a second axial section arranged adjacent to the first axial section, the second axial section having a plurality of recesses into which the respective radial projections of the first Coupling element are inserted.

Somit kann in vorteilhafter Weise durch das Zusammenwirken der radialen Vorsprünge des ersten Kupplungselements mit den entsprechenden Aussparungen des zweiten Kupplungselements ein mechanischer Endanschlag der Klauenkupplung in die erste Drehrichtung sowie die zweite Drehrichtung der Getriebeeingangswelle bereitgestellt werden.Thus, a mechanical end stop of the dog clutch in the first direction of rotation and the second direction of rotation of the transmission input shaft can advantageously be provided by the interaction of the radial projections of the first coupling element with the corresponding recesses of the second coupling element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass zwischen axialen Flächen einer jeweiligen Aussparung des zweiten Kupplungselements und benachbarten axialen Flächen des darin eingefügten radialen Vorsprungs des ersten Kupplungselements ein Spalt gebildet ist, wobei die axialen Flächen der jeweiligen Aussparung des zweiten Kupplungselements einen mechanischen Endanschlag für die jeweiligen radialen Vorsprünge des ersten Kupplungselements bilden, falls eine Kompression des jeweiligen elastisch verformbaren Elements größer als eine Abmessung des Spalts ist. Hierdurch kann der mechanische Endanschlag in beide Drehrichtungen bereitgestellt werden, welcher in vorteilhafter Weise bei Beaufschlagen der Getriebeeingangswelle und/oder der Getriebeausgangswelle mit einem zu hohen Drehmoment Anwendung findet.According to a further preferred development it is provided that a gap is formed between axial surfaces of a respective recess of the second coupling element and adjacent axial surfaces of the radial projection of the first coupling element inserted therein, the axial surfaces of the respective recess of the second coupling element providing a mechanical end stop for the Form respective radial projections of the first coupling element if a compression of the respective elastically deformable element is greater than a dimension of the gap. In this way, the mechanical end stop can be provided in both directions of rotation, which is advantageously used when the transmission input shaft and / or the transmission output shaft are subjected to an excessively high torque.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass an der Getriebeausgangswelle eine mit der Getriebeausgangswelle wirkverbundene elektrische Maschine angeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, die Getriebeausgangswelle mit einem vorgegebenen Drehmoment zu beaufschlagen. Aufgrund dessen, dass die elektrische Maschine unmittelbar benachbart zu der Klauenkupplung angeordnet ist, trägt dies ebenfalls in vorteilhafter Weise zu einer kompakten Abmessung des Lenkgetriebes bei.According to a further preferred development, it is provided that an electrical machine, which is operatively connected to the transmission output shaft and is set up to apply a predetermined torque to the transmission output shaft, is arranged on the transmission output shaft. Due to the fact that the electrical machine is arranged directly adjacent to the dog clutch, this also contributes advantageously to the compact dimensions of the steering gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Getriebeausgangswelle an einem Außenumfang des zweiten Kupplungselements befestigt, insbesondere mit dem zweiten Kupplungselement verpresst, ist. Die Getriebeeingangswelle ist somit in vorteilhafter Weise an einem inneren Abschnitt der Klauenkupplung und die Getriebeausgangswelle an einem äußeren Abschnitt der Klauenkupplung befestigt.According to a further preferred development, it is provided that the transmission output shaft is fastened to an outer circumference of the second coupling element, in particular pressed with the second coupling element. The transmission input shaft is thus advantageously fastened to an inner section of the dog clutch and the transmission output shaft to an outer section of the dog clutch.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle hohl ausgebildet sind, und wobei eine Dämpfungscharakteristik der Mehrzahl elastisch verformbarer Elemente, insbesondere eine Federcharakteristik der Mehrzahl von Federelementen, linear ist.According to a further preferred development, it is provided that the transmission input shaft and the transmission output shaft are hollow, and a damping characteristic of the plurality of elastically deformable elements, in particular a spring characteristic of the plurality of spring elements, is linear.

Somit kann zum einen in vorteilhafter Weise ein Volumen innerhalb der Getriebeeingangswelle und/oder der Getriebeausgangswelle für andere Zwecke genutzt werden. Des Weiteren ermöglicht die lineare Dämpfungscharakteristik bzw. Federcharakteristik eine sichere und reproduzierbare Messung bzw. ein Abgreifen eines auf die Getriebeeingangswelle und/oder Getriebeausgangswelle beaufschlagten Drehmoments durch einen entsprechenden Drehmomentsensor.Thus, on the one hand, a volume within the transmission input shaft and / or the transmission output shaft can advantageously be used for other purposes. Furthermore, the linear damping characteristic or spring characteristic enables a reliable and reproducible measurement or a tapping of a torque applied to the transmission input shaft and / or transmission output shaft by a corresponding torque sensor.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The refinements and developments described can be combined with one another as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention that are not explicitly mentioned above or below with regard to the exemplary embodiments.

FigurenlisteFigure list

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the advantages mentioned emerge with a view to the drawings. The elements shown in the drawings are not necessarily shown true to scale with respect to one another.

Es zeigen:

  • 1 eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 eine vergrößerte Detailansicht einer Klaue eines zweiten Kupplungselements der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 5 eine Querschnittsansicht der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 6 eine schematische Darstellung der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Show it:
  • 1 a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention;
  • 3rd a schematic representation of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention;
  • 4th an enlarged detailed view of a claw of a second coupling element of the claw coupling of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention;
  • 5 a cross-sectional view of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention; and
  • 6th a schematic representation of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols denote the same or functionally identical elements, parts or components, unless stated otherwise.

1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Das Lenkgetriebe 1 für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs weist eine Getriebeeingangswelle 10 auf, welche an einem ersten axialen Endabschnitt 10a mit einer Lenkspindel drehfest verbunden ist.The steering gear 1 for the steering system of the motor vehicle has a transmission input shaft 10 on, which at a first axial end portion 10a is rotatably connected to a steering spindle.

Das Lenkgetriebe 1 weist des Weiteren eine Getriebeausgangswelle 12 auf. Ferner weist das Lenkgetriebe 1 eine Klauenkupplung 14 zum Übertragen eines Drehmoments von der Getriebeeingangswelle 10 auf die Getriebeausgangswelle 12 auf. Die Getriebeeingangswelle 10 ist an einem zweiten axialen Endabschnitt 10b mit der Klauenkupplung 14 verbunden. Die Getriebeeingangswelle 10 und die Getriebeausgangswelle 12 sind ferner hohl ausgebildet.The steering gear 1 also has a transmission output shaft 12th on. Furthermore, the steering gear 1 a dog clutch 14th for transmitting a torque from the transmission input shaft 10 on the transmission output shaft 12th on. The transmission input shaft 10 is at a second axial end portion 10b with the claw coupling 14th connected. The transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12th are also hollow.

An der Getriebeausgangswelle 12 ist des Weiteren eine mit der Getriebeausgangswelle 12 wirkverbundene elektrische Maschine 30 angeordnet. Die elektrische Maschine 30 ist dazu eingerichtet, die Getriebeausgangswelle 12 mit einem vorgegebenen Drehmoment zu beaufschlagen.On the transmission output shaft 12th is also one with the transmission output shaft 12th Operationally connected electrical machine 30th arranged. The electric machine 30th is set up for this purpose, the transmission output shaft 12th to apply a predetermined torque.

Die Getriebeausgangswelle 12 ist ferner an einem Außenumfang 18k der Klauenkupplung 14 befestigt, insbesondere mit diesem verpresst.The transmission output shaft 12th is also on an outer periphery 18k the claw coupling 14th attached, in particular pressed with this.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Die Klauenkupplung 14 weist ein erstes Kupplungselement 16 und ein zweites Kupplungselement 18 auf. Die in 2 nicht gezeigte Getriebeeingangswelle 10 ist an ihrem zweiten axialen Endabschnitt 10b mit dem eine Mehrzahl von Klauen 16a, 16b, 16c, 16d aufweisenden ersten Kupplungselement 16 der Klauenkupplung 14 drehfest verbunden.The claw coupling 14th has a first coupling element 16 and a second coupling element 18th on. In the 2 transmission input shaft not shown 10 is at its second axial end portion 10b with which a plurality of claws 16a , 16b , 16c , 16d having first coupling element 16 the claw coupling 14th non-rotatably connected.

Die (in 2 nicht gezeigte) Getriebeausgangswelle 12 ist an einem ersten axialen Endabschnitt 12a mit dem eine Mehrzahl von Klauen 18a, 18b, 18c, 18d aufweisenden zweiten Kupplungselement 18 der Klauenkupplung 14 drehfest verbunden.In the 2 not shown) transmission output shaft 12th is at a first axial end portion 12a with which a plurality of claws 18a , 18b , 18c , 18d having second coupling element 18th the claw coupling 14th non-rotatably connected.

Zwischen benachbarten Klauen 16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d des ersten Kupplungselements 16 und des zweiten Kupplungselements 18 der Klauenkupplung 14 ist jeweils ein elastisch verformbares Element 20a, 20b eingefügt.Between neighboring claws 16a , 18a , 16b , 18b , 16c , 18c , 16d , 18d of the first coupling element 16 and the second coupling element 18th the claw coupling 14th is in each case an elastically deformable element 20a , 20b inserted.

Das elastisch verformbare Element 20a, 20b ist vorzugsweise durch ein Federelement, insbesondere eine Schraubenfeder, ausgebildet. Alternativ kann das elastisch verformbare Element 20a, 20b beispielsweise durch ein elastisch verformbares Material, insbesondere Elastomer oder Kautschuk, ausgebildet sein.The elastically deformable element 20a , 20b is preferably formed by a spring element, in particular a helical spring. Alternatively, the elastically deformable element 20a , 20b be formed for example by an elastically deformable material, in particular elastomer or rubber.

Die Mehrzahl von elastisch verformbaren Elementen 20a, 20b ist dazu ausgebildet, ein Drehmoment von dem ersten Kupplungselement 16 auf das zweite Kupplungselement 18 zu übertragen.The plurality of elastically deformable elements 20a , 20b is designed to apply a torque from the first coupling element 16 on the second coupling element 18th transferred to.

Eine Rückstellkraft der elastisch verformbaren Elemente 20a, 20b, insbesondere eine Federkraft der Federelemente, wirkt hierbei tangential zu der Klauenkupplung 14.A restoring force of the elastically deformable elements 20a , 20b , in particular a spring force of the spring elements, acts here tangentially to the dog clutch 14th .

Bei Drehung des ersten Kupplungselements 16 in eine erste Drehrichtung R1 ist eine in der ersten Drehrichtung R1 benachbart zu den jeweiligen Klauen 16a, 16b, 16c, 16d des ersten Kupplungselements 16 angeordnete erste Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20a dazu ausgebildet, ein Drehmoment auf die in der ersten Drehrichtung R1 benachbart zu der ersten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20a angeordneten Klauen 18a, 18b, 18c, 18d des zweiten Kupplungselements 18 zu übertragen.When rotating the first coupling element 16 in a first direction of rotation R1 is one in the first direction of rotation R1 adjacent to the respective claws 16a , 16b , 16c , 16d of the first coupling element 16 arranged first number of elastically deformable elements 20a designed to apply a torque to that in the first direction of rotation R1 adjacent to the first number of elastically deformable elements 20a arranged claws 18a , 18b , 18c , 18d of the second coupling element 18th transferred to.

Bei Drehung des ersten Kupplungselements 16 in eine zweite Drehrichtung R2 ist eine in der zweiten Drehrichtung R2 benachbart zu den jeweiligen Klauen 16a, 16b, 16c, 16d des ersten Kupplungselements 16 angeordnete zweite Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20b dazu ausgebildet, ein Drehmoment auf die in der zweiten Drehrichtung R2 benachbart zu der zweiten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20b angeordneten Klauen 18a, 18b, 18c, 18d des zweiten Kupplungselements 18 zu übertragen.When rotating the first coupling element 16 in a second direction of rotation R2 is one in the second direction of rotation R2 adjacent to the respective claws 16a , 16b , 16c , 16d of the first coupling element 16 arranged second number of elastically deformable elements 20b designed to apply a torque to that in the second direction of rotation R2 adjacent to the second number of elastically deformable elements 20b arranged claws 18a , 18b , 18c , 18d of the second coupling element 18th transferred to.

Das erste Kupplungselement 16 weist einen inneren zylindrischen Abschnitt 22 und einen äußeren zylindrischen Abschnitt 24 auf. Zwischen dem inneren zylindrischen Abschnitt 22 und dem äußeren zylindrischen Abschnitt 24 ist die (in 2 nicht gezeigte) Getriebeeingangswelle 10 drehfest eingefügt bzw. geklemmt.The first coupling element 16 has an inner cylindrical portion 22nd and an outer cylindrical portion 24 on. Between the inner cylindrical section 22nd and the outer cylindrical portion 24 is the (in 2 not shown) transmission input shaft 10 non-rotatably inserted or clamped.

Die Mehrzahl von Klauen 16a, 16b, 16c, 16d des ersten Kupplungselements 16 sind am äußeren zylindrischen Abschnitt 24 angeordnet und erstrecken sich radial nach außen.The majority of claws 16a , 16b , 16c , 16d of the first coupling element 16 are on the outer cylindrical section 24 arranged and extend radially outward.

Das zweite Kupplungselement 18 weist einen ringförmigen Abschnitt 26 auf. Von dem ringförmigen Abschnitt 26 erstrecken sich die Mehrzahl von Klauen 18a, 18b, 18c, 18d radial nach innen.The second coupling element 18th has an annular section 26th on. From the annular section 26th the plurality of claws extend 18a , 18b , 18c , 18d radially inwards.

Das erste Kupplungselement 16 ist in das zweite Kupplungselement 18, insbesondere in einen in dem zweiten Kupplungselement 18 ausgebildeten Hohlraum, eingefügt.The first coupling element 16 is in the second coupling element 18th , in particular in one in the second coupling element 18th formed cavity, inserted.

Die Mehrzahl elastisch verformbarer Elemente weisen ferner eine lineare Dämpfungscharakteristik auf. Insbesondere weisen die Mehrzahl von Federelementen eine lineare Federcharakteristik auf.The plurality of elastically deformable elements also have a linear damping characteristic. In particular, the plurality of spring elements have a linear spring characteristic.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3rd shows a schematic representation of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

In der vorliegenden Darstellung ist eine Drehung der (in 3 nicht dargestellten) Getriebeeingangswelle 10 und eine damit verbundene Drehung der Klauenkupplung 14 in der ersten Drehrichtung R1 gezeigt.In the present illustration, a rotation of the (in 3rd not shown) transmission input shaft 10 and an associated rotation of the dog clutch 14th in the first direction of rotation R1 shown.

Aufgrund des durch die Getriebeeingangswelle 10 auf das erste Kupplungselement 16 angewandten Drehmoments erfolgt somit eine Kompression der ersten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20a und eine Expansion der zweiten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20b.Due to the transmission input shaft 10 on the first coupling element 16 applied torque thus results in a compression of the first number of elastically deformable elements 20a and expansion of the second number of elastically deformable elements 20b .

Die erste Anzahl von elastisch verformbaren Elementen 20a überträgt somit das Drehmoment auf das zweite Kupplungselement 18, welches wiederum das Drehmoment auf die Getriebeausgangswelle 12, die in 3 nicht dargestellt ist, überträgt.The first number of elastically deformable elements 20a thus transmits the torque to the second coupling element 18th which in turn applies the torque to the transmission output shaft 12th , in the 3rd is not shown, transmits.

4 zeigt eine vergrößerte Detailansicht einer Klaue eines zweiten Kupplungselements der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 4th shows an enlarged detailed view of a claw of a second coupling element of the claw coupling of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Die beispielhaft dargestellte Klaue 18a weist an einer ihrer axialen Flächen eine Vertiefung bzw. Aussparung 28 auf. Die Aussparung 28 ist derart ausgebildet, dass diese an eine Form eines elastisch verformbaren Elements angepasst ist und dieses somit aufnehmen kann.The claw shown as an example 18a has a recess or recess on one of its axial surfaces 28 on. The recess 28 is designed in such a way that it is adapted to a shape of an elastically deformable element and can thus accommodate it.

5 zeigt eine Querschnittsansicht der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 5 shows a cross-sectional view of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Das erste Kupplungselement 16 weist einen ersten Axialabschnitt 16e auf. Der erste Axialabschnitt 16e dient der Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente. Ferner weist das erste Kupplungselement 16 einen zum ersten Axialabschnitt 16e benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt 16f auf.The first coupling element 16 has a first axial section 16e on. The first axial section 16e serves to accommodate the elastically deformable elements. Furthermore, the first coupling element 16 one to the first axial section 16e adjacently arranged second axial section 16f on.

Der zweite Axialabschnitt 16f weist eine Mehrzahl von in 5 teilweise dargestellten radialen Vorsprüngen, insbesondere Klauen, auf, welche jeweils axial benachbart zu den im ersten Axialabschnitt 16e zwischen benachbarten Klauen des ersten Kupplungselements 16 und des zweiten Kupplungselements 18 eingefügten elastisch verformbaren Elementen angeordnet sind.The second axial section 16f has a plurality of in 5 partially shown radial projections, in particular claws, which are each axially adjacent to the in the first axial section 16e between adjacent claws of the first coupling element 16 and the second coupling element 18th inserted elastically deformable elements are arranged.

6 zeigt eine schematische Darstellung der Klauenkupplung des Lenkgetriebes für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 6th shows a schematic representation of the dog clutch of the steering gear for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Die Klauen 16a, 16b, 16c, 16d des ersten Kupplungselements 16 und die Klauen 18a, 18b, 18c, 18d des zweiten Kupplungselements 18 sind derart geformt, dass ein Abstand A zwischen jeweils benachbart zueinander angeordneten axialen Flächen des ersten Kupplungselements 16 und des zweiten Kupplungselements 18 entlang ihrer radialen Länge konstant ist.The claws 16a , 16b , 16c , 16d of the first coupling element 16 and the claws 18a , 18b , 18c , 18d of the second coupling element 18th are shaped in such a way that a distance A between axial surfaces of the first coupling element which are respectively arranged adjacent to one another 16 and the second coupling element 18th is constant along its radial length.

Das zweite Kupplungselement 18 weist einen ersten Axialabschnitt 18e zur Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente 20a, 20b und einen zum ersten Axialabschnitt 18e benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt 18f auf.The second coupling element 18th has a first axial section 18e to accommodate the elastically deformable elements 20a , 20b and one to the first axial section 18e adjacently arranged second axial section 18f on.

Der zweite Axialabschnitt 18f weist eine Mehrzahl von Aussparungen 18g, 18h, 18i, 18j auf, in welche die jeweiligen radialen Vorsprünge 16g, 16h, 16i, 16j des ersten Kupplungselements 16 eingefügt sind.The second axial section 18f has a plurality of recesses 18g , 18h , 18i , 18y on, in which the respective radial projections 16g , 16h , 16i , 16y of the first coupling element 16 are inserted.

Zwischen axialen Flächen 18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2 einer jeweiligen Aussparung 18g, 18h, 18i, 18j des zweiten Kupplungselements 18 und benachbarten axialen Flächen 16g1, 16g2, 16h1, 16h2, 16i1, 16i2, 16j1, 16j2 des darin eingefügten radialen Vorsprungs 16g, 16h, 16i, 16j des ersten Kupplungselements 16 ist ein Spalt gebildet.Between axial faces 18g1 , 18g2 , 18h1 , 18h2 , 18i1 , 18i2 , 18j1 , 18j2 a respective recess 18g , 18h , 18i , 18y of the second coupling element 18th and adjacent axial faces 16g1 , 16g2 , 16h1 , 16h2 , 16i1 , 16i2 , 16j1 , 16j2 of the radial projection inserted therein 16g , 16h , 16i , 16y of the first coupling element 16 a gap is formed.

Die axialen Flächen 18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2 der jeweiligen Aussparung 18g, 18h, 18i, 18j des zweiten Kupplungselements 18 bilden einen mechanischen Endanschlag für die jeweiligen radialen Vorsprünge 16g, 16h, 16i, 16j des ersten Kupplungselements 16, falls eine Kompression des jeweiligen elastisch verformbaren Elements 20a, 20b größer als eine Abmessung des Spalts ist.The axial faces 18g1 , 18g2 , 18h1 , 18h2 , 18i1 , 18i2 , 18j1 , 18j2 the respective recess 18g , 18h , 18i , 18y of the second coupling element 18th form a mechanical end stop for the respective radial projections 16g , 16h , 16i , 16y of the first coupling element 16 if a compression of the respective elastically deformable element 20a , 20b is larger than a dimension of the gap.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013105219 A1 [0006]DE 102013105219 A1 [0006]

Claims (14)

Lenkgetriebe (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Getriebeeingangswelle (10), welche an einem ersten axialen Endabschnitt (10a) mit einer Lenkspindel (11) drehfest verbunden ist; mit einer Getriebeausgangswelle (12); und mit einer Klauenkupplung (14) zum Übertragen eines Drehmoments von der Getriebeeingangswelle (10) auf die Getriebeausgangswelle (12), wobei die Getriebeeingangswelle (10) an einem zweiten axialen Endabschnitt (10b) mit einem eine Mehrzahl von Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) aufweisenden ersten Kupplungselement (16) der Klauenkupplung (14) drehfest verbunden ist, wobei die Getriebeausgangswelle (12) an einem ersten axialen Endabschnitt (12a) mit einem eine Mehrzahl von Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) aufweisenden zweiten Kupplungselement (18) der Klauenkupplung (14) drehfest verbunden ist, und wobei zwischen benachbarten Klauen (16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d) des ersten Kupplungselements (16) und des zweiten Kupplungselements (18) der Klauenkupplung (14) jeweils ein elastisch verformbares Element (20a, 20b) eingefügt ist.Steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, with a gear input shaft (10) which is connected non-rotatably to a steering spindle (11) at a first axial end section (10a); with a transmission output shaft (12); and having a claw clutch (14) for transmitting a torque from the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12), the transmission input shaft (10) having a plurality of claws (16a, 16b, 16c) at a second axial end section (10b) , 16d) having the first coupling element (16) of the claw coupling (14) is rotatably connected, the transmission output shaft (12) at a first axial end section (12a) with a second coupling element having a plurality of claws (18a, 18b, 18c, 18d) (18) of the claw coupling (14) is rotatably connected, and between adjacent claws (16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d) of the first coupling element (16) and the second coupling element (18) of the claw coupling ( 14) an elastically deformable element (20a, 20b) is inserted in each case. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (20a, 20b) durch ein Federelement, insbesondere eine Schraubenfeder, oder ein elastisch verformbares Material, insbesondere Elastomer oder Kautschuk, ausgebildet ist.Steering gear according to Claim 1 , characterized in that the elastically deformable element (20a, 20b) is formed by a spring element, in particular a helical spring, or an elastically deformable material, in particular elastomer or rubber. Lenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von elastisch verformbaren Elementen (20a, 20b) dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment von dem ersten Kupplungselement (16) auf das zweite Kupplungselement (18) zu übertragen, wobei eine Rückstellkraft (F) der elastisch verformbaren Elemente (20a, 20b), insbesondere eine Federkraft der Federelemente, tangential zur Klauenkupplung (14) wirkt.Steering gear according to Claim 2 , characterized in that the plurality of elastically deformable elements (20a, 20b) is designed to transmit a torque from the first coupling element (16) to the second coupling element (18), a restoring force (F) of the elastically deformable elements ( 20a, 20b), in particular a spring force of the spring elements, acts tangentially to the claw coupling (14). Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehung des ersten Kupplungselements (16) in eine erste Drehrichtung (R1) eine in der ersten Drehrichtung (R1) benachbart zu den jeweiligen Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) des ersten Kupplungselements (16) angeordnete erste Anzahl von elastisch verformbaren Elementen (20a) dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment auf die in der ersten Drehrichtung (R1) benachbart zu der ersten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen (20a) angeordneten Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) des zweiten Kupplungselements (18) zu übertragen.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that upon rotation of the first coupling element (16) in a first direction of rotation (R1) one in the first direction of rotation (R1) adjacent to the respective claws (16a, 16b, 16c, 16d) of the first Coupling element (16) arranged first number of elastically deformable elements (20a) is designed to apply a torque to the claws (18a, 18b, 18c, 18c, 18c, 18d) of the second coupling element (18) to be transmitted. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehung des ersten Kupplungselements (16) in eine zweite Drehrichtung (R2) eine in der zweiten Drehrichtung (R2) benachbart zu den jeweiligen Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) des ersten Kupplungselements (16) angeordnete zweite Anzahl von elastisch verformbaren Elementen (20b) dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment auf die in der zweiten Drehrichtung (R2) benachbart zu der zweiten Anzahl von elastisch verformbaren Elementen (20b) angeordneten Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) des zweiten Kupplungselements (18) zu übertragen.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that upon rotation of the first coupling element (16) in a second direction of rotation (R2) one in the second direction of rotation (R2) adjacent to the respective claws (16a, 16b, 16c, 16d) of the first Coupling element (16) arranged second number of elastically deformable elements (20b) is designed to apply a torque to the claws (18a, 18b, 18c, 18c, 18c, 18d) of the second coupling element (18) to be transmitted. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungselement (16) einen inneren zylindrischen Abschnitt (22) und einen äußeren zylindrischen Abschnitt (24) aufweist, zwischen welchen die Getriebeeingangswelle (10) drehfest eingefügt, insbesondere geklemmt ist, und wobei die Mehrzahl von Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) des ersten Kupplungselements (16) am äußeren zylindrischen Abschnitt (24) angeordnet sind und sich radial nach außen erstrecken.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling element (16) has an inner cylindrical section (22) and an outer cylindrical section (24), between which the gear input shaft (10) is inserted in a rotationally fixed manner, in particular clamped, and wherein the plurality of claws (16a, 16b, 16c, 16d) of the first coupling element (16) are arranged on the outer cylindrical portion (24) and extend radially outward. Lenkgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kupplungselement (18) einen ringförmigen Abschnitt (26) aufweist, von welchem sich die Mehrzahl von Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) radial nach innen erstrecken, wobei das erste Kupplungselement (16) in das zweite Kupplungselement (18), insbesondere in einen in dem zweiten Kupplungselement (18) ausgebildeten Hohlraum, eingefügt ist.Steering gear according to Claim 6 , characterized in that the second coupling element (18) has an annular portion (26) from which the plurality of claws (18a, 18b, 18c, 18d) extend radially inward, the first coupling element (16) into the second Coupling element (18), in particular in a cavity formed in the second coupling element (18). Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klauen (16a, 16b, 16c, 16d) des ersten Kupplungselements (16) und die Klauen (18a, 18b, 18c, 18d) des zweiten Kupplungselements (18) derart geformt sind, dass ein Abstand (A) zwischen jeweils benachbart zueinander angeordneten axialen Flächen des ersten Kupplungselements (16) und des zweiten Kupplungselements (18) entlang ihrer radialen Länge konstant ist.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the claws (16a, 16b, 16c, 16d) of the first coupling element (16) and the claws (18a, 18b, 18c, 18d) of the second coupling element (18) are shaped in such a way that that a distance (A) between axial surfaces of the first coupling element (16) and the second coupling element (18) which are respectively arranged adjacent to one another is constant along their radial length. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungselement (16) einen ersten Axialabschnitt (16e) zur Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente (20a, 20b) und einen zum ersten Axialabschnitt (16e) benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt (16f) aufweist, wobei der zweite Axialabschnitt (16f) eine Mehrzahl von radialen Vorsprüngen (16g, 16h, 16i, 16j), insbesondere Klauen aufweist, welche jeweils axial benachbart zu den im ersten Axialabschnitt (16e) zwischen benachbarten Klauen (16a, 18a, 16b, 18b, 16c, 18c, 16d, 18d) des ersten Kupplungselements (16) und des zweiten Kupplungselements (18) eingefügten elastisch verformbaren Elementen (20a, 20b) angeordnet sind.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling element (16) has a first axial section (16e) for receiving the elastically deformable elements (20a, 20b) and a second axial section (16f) arranged adjacent to the first axial section (16e) , wherein the second axial section (16f) has a plurality of radial projections (16g, 16h, 16i, 16j), in particular claws, which are each axially adjacent to those in the first axial section (16e) between adjacent claws (16a, 18a, 16b, 18b , 16c, 18c, 16d, 18d) of the first coupling element (16) and the second coupling element (18) inserted elastically deformable elements (20a, 20b) are arranged. Lenkgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kupplungselement (18) einen ersten Axialabschnitt (18e) zur Aufnahme der elastisch verformbaren Elemente (20a, 20b) und einen zum ersten Axialabschnitt (18e) benachbart angeordneten zweiten Axialabschnitt (18f) aufweist, wobei der zweite Axialabschnitt (18f) eine Mehrzahl von Aussparungen (18g, 18h, 18i, 18j) aufweist, in welche die jeweiligen radialen Vorsprünge (16g, 16h, 16i, 16j) des ersten Kupplungselements (16) eingefügt sind.Steering gear according to Claim 9 , characterized in that the second coupling element (18) has a first axial section (18e) for receiving the elastically deformable elements (20a, 20b) and a second axial section (18f) arranged adjacent to the first axial section (18e), the second axial section ( 18f) has a plurality of recesses (18g, 18h, 18i, 18j) into which the respective radial projections (16g, 16h, 16i, 16j) of the first coupling element (16) are inserted. Lenkgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen axialen Flächen (18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2) einer jeweiligen Aussparung (18g, 18h, 18i, 18j) des zweiten Kupplungselements (18) und benachbarten axialen Flächen (16g1, 16g2, 16h1, 16h2, 16i1, 16i2, 16j1, 16j2) des darin eingefügten radialen Vorsprungs (16g, 16h, 16i, 16j) des ersten Kupplungselements (16) ein Spalt gebildet ist, wobei die axialen Flächen (18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2) der jeweiligen Aussparung (18g, 18h, 18i, 18j) des zweiten Kupplungselements (18) einen mechanischen Endanschlag für die jeweiligen radialen Vorsprünge (16g, 16h, 16i, 16j) des ersten Kupplungselements (16) bilden, falls eine Kompression des jeweiligen elastisch verformbaren Elements (20a, 20b) größer als eine Abmessung des Spalts ist.Steering gear according to Claim 10 , characterized in that between axial surfaces (18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2) of a respective recess (18g, 18h, 18i, 18j) of the second coupling element (18) and adjacent axial surfaces (16g1, 16g2, 16h1, 16h2, 16i1, 16i2, 16j1, 16j2) of the radial projection (16g, 16h, 16i, 16j) of the first coupling element (16) inserted therein, a gap is formed, the axial surfaces (18g1, 18g2, 18h1, 18h2, 18i1, 18i2, 18j1, 18j2) of the respective recess (18g, 18h, 18i, 18j) of the second coupling element (18) a mechanical end stop for the respective radial projections (16g, 16h, 16i, 16j) of the first coupling element (16 ) form if a compression of the respective elastically deformable element (20a, 20b) is greater than a dimension of the gap. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Getriebeausgangswelle (12) eine mit der Getriebeausgangswelle (12) wirkverbundene elektrische Maschine (30) angeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, die Getriebeausgangswelle (12) mit einem vorgegebenen Drehmoment zu beaufschlagen.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical machine (30) which is operatively connected to the gear output shaft (12) and which is set up to apply a predetermined torque to the gear output shaft (12) is arranged on the gear output shaft (12). Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeausgangswelle (12) an einem Außenumfang (18k) des zweiten Kupplungselements (18) befestigt, insbesondere mit dem zweiten Kupplungselement (18) verpresst ist.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the gear output shaft (12) is attached to an outer circumference (18k) of the second coupling element (18), in particular is pressed with the second coupling element (18). Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle (10) und die Getriebeausgangswelle (12) hohl ausgebildet sind, und wobei eine Dämpfungscharakteristik der Mehrzahl elastisch verformbarer Elemente (20a, 20b), insbesondere eine Federcharakteristik der Mehrzahl von Federelementen, linear ist.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission input shaft (10) and the transmission output shaft (12) are hollow, and wherein a damping characteristic of the plurality of elastically deformable elements (20a, 20b), in particular a spring characteristic of the plurality of spring elements, is linear is.
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