DE102022205416A1 - Actuating device for a brake system, brake system - Google Patents

Actuating device for a brake system, brake system Download PDF

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DE102022205416A1
DE102022205416A1 DE102022205416.4A DE102022205416A DE102022205416A1 DE 102022205416 A1 DE102022205416 A1 DE 102022205416A1 DE 102022205416 A DE102022205416 A DE 102022205416A DE 102022205416 A1 DE102022205416 A1 DE 102022205416A1
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DE
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input rod
actuating
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actuating device
centering
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Application number
DE102022205416.4A
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German (de)
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Bernd Lutz
Guenter Escher
Martin Winkler
Ben Ferguson
Christoph Voelkel
Alice Schacherl
Ignaz Hatt
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) für eine Bremsanlage (35), mit einem verschiebbar gelagerten Betätigungselement (20), und mit einer mit einem Bremspedal koppelbaren oder gekoppelten Eingangsstange (22), wobei das Betätigungselement (20) durch die Eingangsstange (22) verschiebbar ist, und wobei die Eingangsstange (22) durch eine Gelenkverbindung (26) derart an dem Betätigungselement (20) befestigt ist, dass die Eingangsstange (22) relativ zu dem Betätigungselement (20) verschwenkbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Gelenkverbindung (26) ein elastisch verformbares Zentrierelement (27) aufweist, das in einer stirnseitigen Vertiefung (28) der Eingangsstange (22) einerseits und in einer stirnseitigen Vertiefung (29) des Betätigungselementes (20) andererseits gehalten ist.The invention relates to an actuating device (1) for a brake system (35), with a displaceably mounted actuating element (20), and with an input rod (22) which can be coupled or coupled to a brake pedal, the actuating element (20) being connected through the input rod (22). is displaceable, and wherein the input rod (22) is attached to the actuating element (20) by an articulated connection (26) in such a way that the input rod (22) can be pivoted relative to the actuating element (20). It is envisaged that the joint connection (26) has an elastically deformable centering element (27), which is held in a frontal recess (28) of the input rod (22) on the one hand and in a frontal recess (29) of the actuating element (20) on the other hand.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einem verschiebbar gelagerten Betätigungselement, und mit einer mit einem Bremspedal koppelbaren oder gekoppelten Eingangsstange, wobei das Betätigungselement durch die Eingangsstange verschiebbar ist, und wobei die Eingangsstange durch eine Gelenkverbindung derart an dem Betätigungselement befestigt ist, dass die Eingangsstange relativ zu dem Betätigungselement verschwenkbar ist.The invention relates to an actuating device for a brake system, with a displaceably mounted actuating element, and with an input rod that can be coupled or coupled to a brake pedal, the actuating element being displaceable by the input rod, and the input rod being attached to the actuating element by an articulated connection in such a way that the input rod can be pivoted relative to the actuating element.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Bremsanlage.The invention also relates to a brake system.

Stand der TechnikState of the art

Eine Bremsanlage weist typischerweise mehrere Reibbremseinrichtungen auf, die durch eine Betätigungseinrichtung betätigbar sind. Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2019 203 511 A1 bekannt. Die Betätigungseinrichtung weist ein Betätigungselement auf, das verschiebbar gelagert ist. Außerdem weist die Betätigungseinrichtung eine mit einem Bremspedal koppelbare oder gekoppelte Eingangsstange auf. Das Betätigungselement ist durch die Eingangsstange verschiebbar. Es ist also eine mechanische Kopplung zwischen der Eingangsstange und dem Betätigungselement vorhanden, sodass das Betätigungselement durch die Eingangsstange mit einer Kraft beaufschlagt werden kann, um das Betätigungselement zu verschieben. Dabei ist die Eingangsstange durch eine Gelenkverbindung derart an dem Betätigungselement befestigt, dass die Eingangsstange relativ zu dem Betätigungselement verschwenkbar ist. Bei der Betätigungseinrichtung, die aus der Offenlegungsschrift DE 10 2019 203 511 A1 bekannt ist, ist ein dem Betätigungselement zugewandtes erstes Ende der Eingangsstange als Gelenkkugel ausgebildet und ein der Eingangsstange zugewandtes erstes Ende des Betätigungselementes als Kugelpfanne. Das erste Ende der Eingangsstange und das erste Ende des Betätigungselementes wirken also im Sinne eines Kugelgelenkes zusammen. Zur Befestigung der Eingangsstange an dem Betätigungselement umschließt die Kugelpfanne die Gelenkkugel über deren Äquator hinaus.A brake system typically has several friction brake devices that can be actuated by an actuating device. An actuating device of the type mentioned is, for example, from the published patent application DE 10 2019 203 511 A1 known. The actuating device has an actuating element which is mounted in a displaceable manner. In addition, the actuating device has an input rod that can be coupled or coupled to a brake pedal. The actuating element is displaceable by the input rod. There is therefore a mechanical coupling between the input rod and the actuating element, so that the actuating element can be subjected to a force by the input rod in order to displace the actuating element. The input rod is attached to the actuating element by an articulated connection in such a way that the input rod can be pivoted relative to the actuating element. In the actuating device, which is from the published publication DE 10 2019 203 511 A1 is known, a first end of the input rod facing the actuating element is designed as a joint ball and a first end of the actuating element facing the input rod is designed as a ball socket. The first end of the input rod and the first end of the actuating element therefore work together in the form of a ball joint. To attach the input rod to the actuating element, the ball socket encloses the joint ball beyond its equator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Einbau der Betätigungseinrichtung in eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs vereinfacht wird. Dies ergibt sich daraus, dass die Kopplung des Bremspedals mit der Eingangsstange einfacher durchführbar ist. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die Gelenkverbindung ein elastisch verformbares Zentrierelement aufweist, das in einer stirnseitigen Vertiefung der Eingangsstange einerseits und in einer stirnseitigen Vertiefung des Betätigungselementes andererseits gehalten ist. Das Zentrierelement ist erfindungsgemäß in den Vertiefungen gehalten. Es ist also eine zwischen dem Zentrierelement einerseits und den Vertiefungen beziehungsweise die Vertiefungen bildenden Mantelwänden andererseits wirkende Verbindung vorhanden, die ein Entfernen des Zentrierelementes aus den Vertiefungen verhindert. Im Betrieb der Betätigungseinrichtung ist es erwünscht, dass die Eingangsstange relativ zu dem Betätigungselement verschwenkbar ist. Weil das Zentrierelement elastisch verformbar ist, lässt das Zentrierelement zumindest eine eingeschränkte Verschwenkung der Eingangsstange relativ zu dem Betätigungselement zu. Wird jedoch die Eingangsstange verschwenkt und das Zentrierelement infolgedessen elastisch verformt, so stellt das Zentrierelement eine Federkraft bereit, die einem weiteren Verschwenken der Eingangsstange entgegengerichtet ist. Bei der Kopplung der Eingangsstange mit dem Bremspedal ist dies vorteilhaft, weil eine durch die Gewichtskraft der Eingangsstange hervorgerufene Verschwenkung der Eingangsstange höchstens in geringem Ausmaß stattfindet. Die Anordnung des mit dem Bremspedal koppelbaren Abschnitts der Eingangsstange ist dadurch zumindest im Wesentlichen definiert, was die Kopplung erleichtert. Vorzugsweise ist das Zentrierelement verliersicher in der Vertiefung der Eingangsstange und/oder in der Vertiefung des Betätigungselementes gehalten. Vorzugsweise ist das Zentrierelement durch eine Kraftschlussverbindung und/oder durch eine Formschlussverbindung in der Vertiefung der Eingangsstange und/oder der Vertiefung des Betätigungselementes gehalten. Vorzugsweise ist die Vertiefung der Eingangsstange und/oder die Vertiefung des Betätigungselementes als zylinderförmige Bohrung ausgebildet.The actuating device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the installation of the actuating device in a brake system of a motor vehicle is simplified. This results from the fact that the coupling of the brake pedal to the input rod is easier to carry out. According to the invention, it is provided for this that the joint connection has an elastically deformable centering element which is held in a frontal recess of the input rod on the one hand and in a frontal recess of the actuating element on the other hand. According to the invention, the centering element is held in the recesses. There is therefore a connection acting between the centering element on the one hand and the recesses or the jacket walls forming the recesses on the other hand, which prevents the centering element from being removed from the recesses. During operation of the actuator, it is desirable for the input rod to be pivotable relative to the actuator. Because the centering element is elastically deformable, the centering element allows at least a limited pivoting of the input rod relative to the actuating element. However, if the input rod is pivoted and the centering element is consequently elastically deformed, the centering element provides a spring force which is directed in the opposite direction to further pivoting of the input rod. When coupling the input rod with the brake pedal, this is advantageous because pivoting of the input rod caused by the weight of the input rod takes place at most to a small extent. The arrangement of the section of the input rod that can be coupled to the brake pedal is at least essentially defined, which facilitates the coupling. Preferably, the centering element is captively held in the recess of the input rod and/or in the recess of the actuating element. Preferably, the centering element is held in the recess of the input rod and/or the recess of the actuating element by a frictional connection and/or by a positive connection. Preferably, the recess of the input rod and/or the recess of the actuating element is designed as a cylindrical bore.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vertiefung der Eingangsstange und die Vertiefung des Betätigungselementes miteinander fluchten. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein Zentrierelement mit einer wenig komplexen Geometrie eingesetzt werden kann.According to a preferred embodiment, it is provided that the recess of the input rod and the recess of the actuating element are aligned with one another. This has the advantage that a centering element with a less complex geometry can be used.

Vorzugsweise ist das Zentrierelement als Zentrierstift ausgebildet. Das Zentrierelement ist also länglich und gerade ausgebildet. Eine derartige Ausführung des Zentrierelementes ist geometrisch wenig komplex und insofern kostengünstig herstellbar.The centering element is preferably designed as a centering pin. The centering element is therefore elongated and straight. Such a design of the centering element is geometrically less complex and can therefore be produced inexpensively.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentrierelement aus Federstahl oder aus Kunststoff gefertigt ist. Durch die Verwendung dieser Werkstoffe kann ein vorteilhafter Kompromiss im Hinblick auf die mechanische Festigkeit des Zentrierelementes einerseits und die notwendige elastische Verformbarkeit das Zentrierelementes andererseits erreicht werden.According to a preferred embodiment it is provided that the centering element is made of spring steel or plastic. By using these materials, an advantageous Compromise can be achieved with regard to the mechanical strength of the centering element on the one hand and the necessary elastic deformability of the centering element on the other hand.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vertiefung des Betätigungselementes einen der Eingangsstange zugewandten ersten Axialabschnitt und einen von der Eingangsstange abgewandten zweiten Axialabschnitt aufweist, wobei das Zentrierelement in dem zweiten Axialabschnitt gehalten ist, und wobei das Zentrierelement gegenüber dem ersten Axialabschnitt ein Radialspiel aufweist. Weil das Zentrierelement gegenüber dem ersten Axialabschnitt ein Radialspiel aufweist, ist in diesem Bereich ein Abknicken des Zentrierelementes unter elastischer Verformung des Zentrierelementes möglich. Weil die Verformung bereits in der Vertiefung des Betätigungselementes stattfinden kann, nämlich in dem ersten Axialabschnitt, kann ein vorteilhafter maximal möglicher Schwenkwinkel zwischen der Eingangsstange und dem Betätigungselement erreicht werden. Beispielsweise sind die Eingangsstange, das Betätigungselement und das Zentrierelement derart ausgebildet, dass im Betrieb der Betätigungseinrichtung ein Schwenkwinkel von etwa 5° möglich ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the recess of the actuating element has a first axial section facing the input rod and a second axial section facing away from the input rod, the centering element being held in the second axial section, and the centering element having a radial play relative to the first axial section. Because the centering element has a radial play relative to the first axial section, the centering element can bend in this area with elastic deformation of the centering element. Because the deformation can already take place in the recess of the actuating element, namely in the first axial section, an advantageous maximum possible pivot angle between the input rod and the actuating element can be achieved. For example, the input rod, the actuating element and the centering element are designed such that a pivot angle of approximately 5° is possible during operation of the actuating device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentrierelement durch Verstemmen einer die Vertiefung des Betätigungselementes bildenden Mantelwand des Betätigungselementes an dem Betätigungselement befestigt ist. Durch Verstemmen der Mantelwand kann eine mechanisch robuste Befestigung des Zentrierelementes an dem Betätigungselement erreicht werden. Zudem kann die Vertiefung des Betätigungselementes zumindest zunächst so dimensioniert werden, dass ihre Radialerstreckung größer ist als die Radialerstreckung des Zentrierelementes. Daraus ergibt sich beim Zusammenbau der Betätigungseinrichtung der Vorteil, dass das Zentrierelement zumindest im Wesentlichen widerstandsfrei in die Vertiefung des Betätigungselementes eingesteckt werden kann. Vorzugsweise wird die Mantelwand des Betätigungselementes beim Verstemmen mit einer radial nach innen wirkenden Verstemmkraft beaufschlagt. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Zentrierelement durch eine andere Verbindungsart in der Vertiefung des Betätigungselementes gehalten. Beispielsweise ist das Zentrierelement in die Vertiefung eingeschraubt und insofern durch eine Schraubverbindung in der Vertiefung gehalten beziehungsweise an dem Betätigungselement befestigt.According to a preferred embodiment, it is provided that the centering element is fastened to the actuating element by caulking a jacket wall of the actuating element that forms the recess of the actuating element. By caulking the jacket wall, a mechanically robust attachment of the centering element to the actuating element can be achieved. In addition, the recess of the actuating element can at least initially be dimensioned such that its radial extent is greater than the radial extent of the centering element. This results in the advantage when assembling the actuating device that the centering element can be inserted into the recess of the actuating element at least essentially without resistance. Preferably, the jacket wall of the actuating element is subjected to a radially inwardly acting caulking force during caulking. According to an alternative embodiment, the centering element is held in the recess of the actuating element by a different type of connection. For example, the centering element is screwed into the recess and is therefore held in the recess by a screw connection or attached to the actuating element.

Vorzugsweise ist das Zentrierelement in die Vertiefung der Eingangsstange eingepresst. Hierdurch kann eine mechanisch robuste Verbindung des Zentrierelement mit der Eingangsstange erreicht werden. Zudem ist diese Ausführung der Verbindung des Zentrierelementes mit der Eingangsstange technisch einfach ausführbar. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Zentrierelement durch eine andere Verbindungsart an der Eingangsstange befestigt. Beispielsweise ist das Zentrierelement in die Vertiefung eingeschraubt und insofern durch eine Schraubverbindung an der Eingangsstange befestigt. The centering element is preferably pressed into the recess of the input rod. This allows a mechanically robust connection of the centering element to the input rod to be achieved. In addition, this version of the connection of the centering element to the input rod is technically easy to implement. According to an alternative embodiment, the centering element is attached to the input rod by a different type of connection. For example, the centering element is screwed into the recess and is therefore attached to the input rod by a screw connection.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein dem Betätigungselement zugewandtes erstes Ende der Eingangsstange an einem der Eingangsstange zugewandten ersten Ende des Betätigungselementes axial anliegt. Bei einer derartigen Ausführung der Betätigungseinrichtung können in Verschieberichtung des Betätigungselementes wirkende Axialkräfte von der Eingangsstange direkt auf das Betätigungselement übertragen werden, sodass auch hohe Axialkräfte möglich sind. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das erste Ende der Eingangsstange von dem ersten Ende des Betätigungselementes beabstandet, sodass Axialkräfte nur indirekt von der Eingangsstange auf das Betätigungselement übertragbar sind, beispielsweise mittels des Zentrierelementes.According to a preferred embodiment, it is provided that a first end of the input rod facing the actuating element rests axially on a first end of the actuating element facing the input rod. With such a design of the actuating device, axial forces acting in the direction of displacement of the actuating element can be transmitted from the input rod directly to the actuating element, so that high axial forces are also possible. According to an alternative embodiment, the first end of the input rod is spaced from the first end of the actuating element, so that axial forces can only be transmitted indirectly from the input rod to the actuating element, for example by means of the centering element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste Ende der Eingangsstange als Gelenkkugel ausgebildet ist, dass das erste Ende des Betätigungselementes als Kugelpfanne ausgebildet ist, und dass die Kugelpfanne die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator umschließt. Das erste Ende der Eingangsstange und das erste Ende des Betätigungselementes wirken also im Sinne eines Kugelgelenkes zusammen, sodass die Gelenkverbindung ein Kugelgelenk aufweist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass bei verschiedenen Schwenkwinkeln zwischen der Eingangsstange und dem Betätigungselement Axialkräfte stets sicher von der Eingangsstange auf das Betätigungselement übertragbar sind. Weil die Kugelpfanne die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator umschließt, ist die Betätigungseinrichtung zudem einfach zusammenbaubar. Beispielsweise muss die Kugelpfanne nicht im Anschluss an das Anordnen der Gelenkkugel in der Kugelpfanne noch umgeformt werden.According to a preferred embodiment, it is provided that the first end of the input rod is designed as a joint ball, that the first end of the actuating element is designed as a ball socket, and that the ball socket encloses the joint ball at most up to its equator. The first end of the input rod and the first end of the actuating element therefore work together in the sense of a ball joint, so that the joint connection has a ball joint. This results in the advantage that at different pivot angles between the input rod and the actuating element, axial forces can always be safely transferred from the input rod to the actuating element. Because the ball socket encloses the joint ball up to its equator at most, the actuating device is also easy to assemble. For example, the ball socket does not have to be reshaped after the joint ball has been arranged in the ball socket.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Ende des Betätigungselementes als Gelenkkugel ausgebildet ist, dass das erste Ende der Eingangsstange als Kugelpfanne ausgebildet ist, und dass die Kugelpfanne die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator umschließt.According to an alternative embodiment, it is preferably provided that the first end of the actuating element is designed as a joint ball, that the first end of the input rod is designed as a ball socket, and that the ball socket encloses the joint ball at most up to its equator.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung ein verschiebbar gelagertes Aktuatorelement und einen Elektromotor aufweist, wobei der Elektromotor durch eine Getriebeeinrichtung derart mit dem Aktuatorelement gekoppelt ist, dass das Aktuatorelement durch den Elektromotor verschiebbar ist. Es ergibt sich daraus der Vorteil, dass die Reibbremseinrichtungen der Bremsanlage nicht nur durch das Betätigungselement betätigbar sind, sondern auch durch das Aktuatorelement beziehungsweise den Elektromotor. Eine durch das Betätigungselement bereitgestellte Betätigungskraft kann demnach durch das Aktuatorelement gesteigert beziehungsweise verstärkt werden.According to a preferred embodiment it is provided that the actuating device has a displaceably mounted actuator element and a Electric motor has, wherein the electric motor is coupled to the actuator element by a gear device such that the actuator element is displaceable by the electric motor. This results in the advantage that the friction brake devices of the brake system can be actuated not only by the actuating element, but also by the actuator element or the electric motor. An actuation force provided by the actuation element can therefore be increased or amplified by the actuator element.

Vorzugsweise ist das Betätigungselement in einem Axialdurchbruch des Aktuatorelementes gelagert. Diese Ausführungsform der Betätigungseinrichtung ist deshalb besonders vorteilhaft, weil erreicht werden kann, dass sowohl das Aktuatorelement als auch das Betätigungselement jeweils mittig auf ein dem Aktuatorelement und dem Betätigungselement nachgeschaltetes Element einwirken. Vorzugsweise ist das Betätigungselement derart in dem Aktuatorelement gelagert, dass die beiden Elemente koaxial zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise ragt das erste Ende des Betätigungselementes aus dem Aktuatorelement heraus. Dadurch ist das erste Ende einfach zugänglich, beispielsweise um die Mantelwand des Betätigungselementes durch Verstemmen umzuformen, wie zuvor beschrieben.The actuating element is preferably mounted in an axial opening in the actuator element. This embodiment of the actuating device is particularly advantageous because it can be achieved that both the actuator element and the actuating element each act centrally on an element connected downstream of the actuator element and the actuating element. Preferably, the actuating element is mounted in the actuator element in such a way that the two elements are arranged coaxially to one another. Preferably, the first end of the actuating element protrudes from the actuator element. As a result, the first end is easily accessible, for example in order to reshape the jacket wall of the actuating element by caulking, as described above.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen Hydraulikzylinder mit zumindest einem verschiebbar gelagerten Hydraulikkolben aufweist, und dass das Betätigungselement derart mit dem Hydraulikkolben gekoppelt ist, dass der Hydraulikkolben durch das Betätigungselement verschiebbar ist. Vorzugsweise ist auch das Aktuatorelement derart mit dem Hydraulikkolben gekoppelt, dass der Hydraulikkolben durch das Aktuatorelement verschiebbar ist. Der Hydraulikkolben ist also sowohl durch das Betätigungselement als auch durch das Aktuatorelement verschiebbar.According to a preferred embodiment, it is provided that the actuating device has a hydraulic cylinder with at least one displaceably mounted hydraulic piston, and that the actuating element is coupled to the hydraulic piston in such a way that the hydraulic piston can be displaced by the actuating element. Preferably, the actuator element is also coupled to the hydraulic piston in such a way that the hydraulic piston can be displaced by the actuator element. The hydraulic piston can therefore be displaced both by the actuating element and by the actuator element.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 14 durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The brake system according to the invention is characterized by the actuating device according to the invention with the features of claim 14. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features result from what has been described above and from the claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dazu zeigen

  • 1 eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage und
  • 2 eine Detailansicht der Betätigungseinrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show this
  • 1 an actuating device for a brake system and
  • 2 a detailed view of the actuating device.

1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Betätigungseinrichtung 1 für eine nicht näher dargestellte Bremsanlage 35 eines Kraftfahrzeugs. Die Betätigungseinrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf. Vorliegend weist das Gehäuse 2 ein Getriebegehäuse 3 und eine Abdeckung 4 auf und ist insofern mehrteilig ausgebildet. 1 shows a sectional view of an actuating device 1 for a brake system 35, not shown, of a motor vehicle. The actuating device 1 has a housing 2. In the present case, the housing 2 has a gear housing 3 and a cover 4 and is therefore designed in several parts.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Hauptbremszylinder 5 auf. Der Hauptbremszylinder 5 ist durch eine starre Verbindung an dem Gehäuse 2 befestigt und insofern gehäusefest angeordnet. In dem Hauptbremszylinder 5 sind ein erster Hydraulikkolben 6 und ein zweiter Hydraulikkolben 7 verschiebbar gelagert, nämlich in eine erste Richtung 8 und eine der ersten Richtung 8 entgegengesetzte zweite Richtung 9. Der Hauptbremszylinder 5 weist mehrere Hydraulikanschlüsse 10, 11 zur fluidtechnischen Verbindung mit Nehmerzylindern von Reibbremseinrichtungen der Bremsanlage auf. Ist der Hauptbremszylinder 5 durch die Hydraulikanschlüsse 10, 11 fluidtechnisch mit den Nehmerzylindern verbunden, so sind die Reibbremseinrichtungen durch eine Verschiebung der Hydraulikkolben 6, 7 in die erste Richtung 8 betätigbar. Insofern wird die erste Richtung 8 im Folgenden auch als Betätigungsrichtung 8 bezeichnet.The actuating device 1 also has a master brake cylinder 5. The master brake cylinder 5 is attached to the housing 2 by a rigid connection and is therefore arranged fixed to the housing. In the master brake cylinder 5, a first hydraulic piston 6 and a second hydraulic piston 7 are mounted displaceably, namely in a first direction 8 and a second direction 9 opposite the first direction 8. The master brake cylinder 5 has a plurality of hydraulic connections 10, 11 for fluid connection with slave cylinders of friction brake devices the brake system. If the master brake cylinder 5 is fluidly connected to the slave cylinders through the hydraulic connections 10, 11, the friction brake devices can be actuated by moving the hydraulic pistons 6, 7 in the first direction 8. In this respect, the first direction 8 is also referred to below as the actuation direction 8.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein verschiebbares Aktuatorelement 12 auf. Auch das Aktuatorelement 12 ist in die Betätigungsrichtung 8 und in die zweite Richtung 9 verschiebbar. Dabei ist das Aktuatorelement 12 derart mit den Hydraulikkolben 6, 7 gekoppelt, dass die Hydraulikkolben 6, 7 durch das Aktuatorelement 12 in die Betätigungsrichtung 8 verschiebbar sind. Die Reibbremseinrichtungen sind also durch das Aktuatorelement 12 betätigbar. Vorliegend ist das Aktuatorelement 12 durch eine Druckscheibe 13 und eine Druckstange 14 mit dem ersten Hydraulikkolben 6 und durch den ersten Hydraulikkolben 6 mit dem zweiten Hydraulikkolben 7 gekoppelt.The actuating device 1 also has a displaceable actuator element 12. The actuator element 12 is also displaceable in the actuation direction 8 and in the second direction 9. The actuator element 12 is coupled to the hydraulic pistons 6, 7 in such a way that the hydraulic pistons 6, 7 can be displaced in the actuating direction 8 by the actuator element 12. The friction brake devices can therefore be actuated by the actuator element 12. In the present case, the actuator element 12 is coupled to the first hydraulic piston 6 through a pressure disk 13 and a push rod 14 and to the second hydraulic piston 7 through the first hydraulic piston 6.

Die Betätigungsrichtung 1 weist außerdem einen Elektromotor 15 auf. Der Elektromotor 15 ist durch eine Getriebeeinrichtung 16 derart mit dem Aktuatorelement 12 gekoppelt, dass das Aktuatorelement 12 durch den Elektromotor 15 verschiebbar ist. Entsprechend sind die Hydraulikkolben 6, 7 durch den Elektromotor 15 verschiebbar, sodass letztlich die Reibbremseinrichtungen durch den Elektromotor 15 betätigbar sind. Die Getriebeeinrichtung 16 weist ein Spindelgetriebe 17 mit einer Spindelmutter 18 auf. Eine Abtriebsverzahnung der Spindelmutter 18 kämmt mit einer Antriebsverzahnung des Aktuatorelementes 12, sodass das Aktuatorelement 12 eine Spindel 12 des Spindelgetriebes 17 bildet.The actuation direction 1 also has an electric motor 15. The electric motor 15 is coupled to the actuator element 12 by a gear device 16 in such a way that the actuator element 12 can be displaced by the electric motor 15. Accordingly, the hydraulic pistons 6, 7 can be displaced by the electric motor 15, so that ultimately the friction brake devices can be actuated by the electric motor 15. The transmission device 16 has a spindle gear 17 with a spindle nut 18. An output toothing of the spindle nut 18 meshes with a drive toothing of the actuator element 12, so that the actuator element 12 forms a spindle 12 of the spindle gear 17.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein verschiebbar gelagertes Betätigungselement 20 auf. Auch das Betätigungselement 20 ist in die Betätigungseinrichtung 8 sowie in die zweite Richtung 9 verschiebbar und derart mechanisch mit den Hydraulikkolben 6, 7 gekoppelt, dass die Hydraulikkolben 6, 7 durch das Betätigungselement 20 verschiebbar sind. Vorliegend ist auch das Betätigungselement 20 durch die Druckscheibe 13 und die Druckstange 14 mit dem ersten Hydraulikkolben 6 und durch den ersten Hydraulikkolben 6 mit dem zweiten Hydraulikkolben 7 gekoppelt. Wie aus 1 erkenntlich ist, ist das Betätigungselement 20 in einem Axialdurchbruch 21 des Aktuatorelementes 12 gelagert. Das Betätigungselement 20 und das Aktuatorelement 12 sind koaxial zueinander angeordnet.The actuating device 1 also has a displaceably mounted actuating element ment 20 on. The actuating element 20 is also displaceable in the actuating device 8 and in the second direction 9 and is mechanically coupled to the hydraulic pistons 6, 7 in such a way that the hydraulic pistons 6, 7 can be displaced by the actuating element 20. In the present case, the actuating element 20 is also coupled to the first hydraulic piston 6 through the pressure disk 13 and the push rod 14 and to the second hydraulic piston 7 through the first hydraulic piston 6. How out 1 As can be seen, the actuating element 20 is mounted in an axial opening 21 of the actuator element 12. The actuating element 20 and the actuator element 12 are arranged coaxially to one another.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine Eingangsstange 22 auf. Die Eingangsstange 22 ist derart mechanisch mit dem Betätigungselement 20 gekoppelt, dass das Betätigungselement 20 durch die Eingangsstange 22 verschiebbar ist. Dabei liegt ein dem Betätigungselement 20 zugewandtes erstes Ende 23 der Eingangsstange 22 an einem der Eingangsstange 22 zugewandten ersten Ende 24 des Betätigungselementes 20 axial direkt an. Das erste Ende 24 des Betätigungselementes 20 ragt aus dem Axialdurchbruch 21 axial heraus. Ein in Betätigungseinrichtung 8 hinteres zweites Ende 25 der Eingangsstange 22 ist mit einem Bremspedal koppelbar oder gekoppelt. Ist das Bremspedal mit dem zweiten Ende 25 der Eingangsstange 22 gekoppelt, so ist das Betätigungselement 20 durch eine Betätigung des Bremspedals verschiebbar, sodass letztlich die Reibbremseinrichtungen durch eine Betätigung des Bremspedals betätigbar sind.The actuating device 1 also has an input rod 22. The input rod 22 is mechanically coupled to the actuating element 20 in such a way that the actuating element 20 is displaceable by the input rod 22. A first end 23 of the input rod 22 facing the actuating element 20 lies axially directly against a first end 24 of the actuating element 20 facing the input rod 22. The first end 24 of the actuating element 20 protrudes axially from the axial opening 21. A rear second end 25 of the input rod 22 in the actuating device 8 can be coupled or coupled to a brake pedal. If the brake pedal is coupled to the second end 25 of the input rod 22, the actuating element 20 can be displaced by actuating the brake pedal, so that ultimately the friction brake devices can be actuated by actuating the brake pedal.

Die Eingangsstange 22 ist durch eine Gelenkverbindung 26 derart an dem Betätigungselement 20 befestigt, dass die Eingangsstange 22 relativ zu dem Betätigungselement 20 verschwenkbar ist. In 1 sind das Betätigungselement 20 und die Eingangsstange 22 derart ausgerichtet, dass die Längsmittelachsen der beiden Elemente 20, 22 parallel zueinander ausgerichtet sind. Der Schwenkwinkel zwischen dem Betätigungselement 20 und der Eingangsstange 22 beträgt bei einer derartigen Ausrichtung 0°.The input rod 22 is attached to the actuating element 20 by an articulated connection 26 in such a way that the input rod 22 can be pivoted relative to the actuating element 20. In 1 the actuating element 20 and the input rod 22 are aligned such that the longitudinal center axes of the two elements 20, 22 are aligned parallel to one another. The pivot angle between the actuating element 20 and the input rod 22 is 0° with such an orientation.

Im Folgenden wird die Ausführung der Gelenkverbindung 26 anhand von 2 näher erläutert. 2 zeigt hierzu eine Detailansicht der Betätigungseinrichtung 1 im Bereich der Gelenkverbindung 26. Die Gelenkverbindung 26 weist ein Zentrierelement 27 auf. Das Zentrierelement 27 ist in einer stirnseitigen Vertiefung 28 des ersten Endes 23 der Eingangsstange 22 einerseits und in einer stirnseitigen Vertiefung 29 des ersten Endes 24 des Betätigungselementes 20 andererseits verliersicher gehalten. Vorliegend sind die Vertiefungen 28 und 29 als Axialbohrungen 28 und 29 in der Eingangsstange 22 beziehungsweise dem Betätigungselement 20 ausgebildet. Wie aus 2 erkenntlich ist, fluchten die Vertiefungen 28 und 29 miteinander und das Zentrierelement 27 ist als Zentrierstift 27 ausgebildet, also länglich und gerade. Vorzugsweise weist das Zentrierelement 27 einen runden Querschnitt auf.The following is the execution of the joint connection 26 based on 2 explained in more detail. 2 shows a detailed view of the actuating device 1 in the area of the joint connection 26. The joint connection 26 has a centering element 27. The centering element 27 is held captively in a front recess 28 of the first end 23 of the input rod 22 on the one hand and in a front recess 29 of the first end 24 of the actuating element 20 on the other hand. In the present case, the depressions 28 and 29 are designed as axial bores 28 and 29 in the input rod 22 and the actuating element 20, respectively. How out 2 As can be seen, the recesses 28 and 29 are aligned with one another and the centering element 27 is designed as a centering pin 27, i.e. elongated and straight. The centering element 27 preferably has a round cross section.

Das Zentrierelement 27 ist wie zuvor erwähnt in der Vertiefung 28 und der Vertiefung 29 gehalten. Es ist also eine zwischen dem Zentrierelement 27 einerseits und den Vertiefungen 28 und 29 beziehungsweise die Vertiefungen 28 und 29 bildenden Mantelwänden andererseits wirkende Verbindung vorhanden, die ein Entfernen des Zentrierelementes 27 aus den Vertiefungen 28 und 29 sperrt. Vorliegend ist das Zentrierelement 27 in die Vertiefung 28 der Eingangsstange 22 eingepresst. Es ist also eine zwischen der Eingangsstange 22 und dem Zentrierelement 27 wirkende Presspassung vorhanden. Die Vertiefung 28 des Betätigungselementes 20 weist einen der Eingangsstange 22 zugewandten ersten Axialabschnitt 30 und einen von der Eingangsstange 22 abgewandten zweiten Axialabschnitt 31 auf. Das Zentrierelement 27 ist in dem zweiten Axialabschnitt 31 gehalten. Die zuvor erwähnte Verbindung wirkt also zwischen dem Zentrierelement 27 und dem zweiten Axialabschnitt 31. Gegenüber dem ersten Axialabschnitt 30 weist das Zentrierelement 27 hingegen ein Radialspiel auf. Im Bereich des ersten Axialabschnitts 30 ist die Mantelwand 32 des Betätigungselementes 20 also von dem Zentrierelement 27 radial beanstandet. Grundsätzlich weist die Vertiefung 29 des Betätigungselementes 20 eine Radialerstreckung R1 auf, die größer ist als die Radialerstreckung R2 des Zentrierelementes 27. Beim Zusammenbau der Betätigungseinrichtung 1 ist das Zentrierelement 27 entsprechend zumindest im Wesentlichen widerstandsfrei in die Vertiefung 29 einsteckbar. Um das Zentrierelement 27 in der Vertiefung 29 zu halten, ist die Mantelwand 32 des Betätigungselementes 20 im Bereich des zweiten Axialabschnitts 31 verstemmt. Die Mantelwand 32 ist also durch Verstemmen derart umgeformt, dass das Zentrierelement 27 in der Vertiefung 29 gehalten ist. Entsprechend weist das Zentrierelement 27 dann nur noch gegenüber dem ersten Axialabschnitt 30 ein Radialspiel auf, wie in 2 dargestellt.As previously mentioned, the centering element 27 is held in the recess 28 and the recess 29. There is therefore a connection acting between the centering element 27 on the one hand and the recesses 28 and 29 or the jacket walls forming the recesses 28 and 29 on the other hand, which prevents the centering element 27 from being removed from the recesses 28 and 29. In the present case, the centering element 27 is pressed into the recess 28 of the input rod 22. There is therefore a press fit between the input rod 22 and the centering element 27. The recess 28 of the actuating element 20 has a first axial section 30 facing the input rod 22 and a second axial section 31 facing away from the input rod 22. The centering element 27 is held in the second axial section 31. The previously mentioned connection therefore acts between the centering element 27 and the second axial section 31. Compared to the first axial section 30, the centering element 27, however, has a radial play. In the area of the first axial section 30, the jacket wall 32 of the actuating element 20 is therefore radially spaced from the centering element 27. Basically, the recess 29 of the actuating element 20 has a radial extension R1 which is larger than the radial extension R2 of the centering element 27. When assembling the actuating device 1, the centering element 27 can be inserted into the recess 29 at least essentially without resistance. In order to hold the centering element 27 in the recess 29, the jacket wall 32 of the actuating element 20 is caulked in the area of the second axial section 31. The jacket wall 32 is therefore reshaped by caulking in such a way that the centering element 27 is held in the recess 29. Accordingly, the centering element 27 then only has radial play relative to the first axial section 30, as in 2 shown.

Das Zentrierelement 27 ist elastisch verformbar ausgebildet. Vorliegend ist das Zentrierelement 27 hierzu aus Federstahl gefertigt. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Zentrierelement 27 beispielsweise aus Kunststoff gefertigt. Das Zentrierelement 27 kann also verformt werden, stellt jedoch bei Verformung eine Federkraft bereit, die einer weiteren Verformung entgegengerichtet ist. Das Zentrierelement 27 ermöglicht insofern im Betrieb der Betätigungseinrichtung 1 ein Verschwenken der Eingangsstange 22 relativ zu dem Betätigungselement 20 beziehungsweise eine Veränderung des Schwenkwinkels. Vorzugsweise ist die Gelenkverbindung 26 derart ausgebildet, dass im Betrieb der Betätigungseinrichtung 1 ein Schwenkwinkel von etwa bis zu 5° unter elastischer Verformung des Zentrierelementes 27 möglich ist. Durch das Zentrierelement 27 wird beim Einbau der Betätigungseinrichtung 1 in die Bremsanlage 35 die Kopplung des Bremspedals mit der Eingangsstange 22 vereinfacht. Dies kommt dadurch zustande, dass eine durch die Gewichtskraft der Eingangsstange 22 hervorgerufene Vergrößerung des Schwenkwinkels durch das Zentrierelement 27 begrenzt wird. Die Anordnung des zweiten Endes 25 ist also beim Koppeln mit dem Bremspedal zumindest im Wesentlichen definiert.The centering element 27 is designed to be elastically deformable. In the present case, the centering element 27 is made of spring steel. According to a further exemplary embodiment, the centering element 27 is made of plastic, for example. The centering element 27 can therefore be deformed, but when deformed it provides a spring force which is directed in the opposite direction to further deformation. The centering element 27 thus enables pivoting during operation of the actuating device 1 ken of the input rod 22 relative to the actuating element 20 or a change in the pivot angle. The joint connection 26 is preferably designed in such a way that, during operation of the actuating device 1, a pivot angle of approximately up to 5° is possible with elastic deformation of the centering element 27. The centering element 27 simplifies the coupling of the brake pedal to the input rod 22 when the actuating device 1 is installed in the brake system 35. This comes about because an increase in the pivot angle caused by the weight of the input rod 22 is limited by the centering element 27. The arrangement of the second end 25 is therefore at least essentially defined when coupling to the brake pedal.

Wie aus den 1 und 2 erkenntlich ist, ist das erste Ende 24 des Betätigungselementes 20 als Kugelpfanne ausgebildet. Das erste Ende 23 der Eingangsstange 22 ist als Gelenkkugel ausgebildet und in der Kugelpfanne aufgenommen beziehungsweise angeordnet. Das erste Ende 23 der Eingangsstange 22 und das erste Ende 24 des Betätigungselementes 20 wirken also im Sinne eines Kugelgelenkes 33 zusammen, sodass die Gelenkverbindung 26 ein Kugelgelenk 33 aufweist. Die Kugelpfanne umschließt dabei die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator, aber nicht darüber hinaus.Like from the 1 and 2 As can be seen, the first end 24 of the actuating element 20 is designed as a ball socket. The first end 23 of the input rod 22 is designed as a joint ball and is received or arranged in the ball socket. The first end 23 of the input rod 22 and the first end 24 of the actuating element 20 thus interact in the sense of a ball joint 33, so that the joint connection 26 has a ball joint 33. The ball socket encloses the joint ball at most up to its equator, but not beyond.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102019203511 A1 [0003]DE 102019203511 A1 [0003]

Claims (14)

Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einem verschiebbar gelagerten Betätigungselement (20), und mit einer mit einem Bremspedal koppelbaren oder gekoppelten Eingangsstange (22), wobei das Betätigungselement (20) durch die Eingangsstange (22) verschiebbar ist, und wobei die Eingangsstange (22) durch eine Gelenkverbindung (26) derart an dem Betätigungselement (20) befestigt ist, dass die Eingangsstange (22) relativ zu dem Betätigungselement (20) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindung (26) ein elastisch verformbares Zentrierelement (27) aufweist, das in einer stirnseitigen Vertiefung (28) der Eingangsstange (22) einerseits und in einer stirnseitigen Vertiefung (29) des Betätigungselementes (20) andererseits gehalten ist.Actuating device for a brake system, with a displaceably mounted actuating element (20), and with an input rod (22) which can be coupled or coupled to a brake pedal, the actuating element (20) being displaceable through the input rod (22), and wherein the input rod (22) is attached to the actuating element (20) by an articulated connection (26) in such a way that the input rod (22) can be pivoted relative to the actuating element (20), characterized in that the articulated connection (26) has an elastically deformable centering element (27), which is held in a frontal recess (28) of the input rod (22) on the one hand and in a frontal recess (29) of the actuating element (20) on the other hand. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (28) der Eingangsstange (22) und die Vertiefung (29) des Betätigungselementes (20) miteinander fluchten.Actuator according to Claim 1 , characterized in that the recess (28) of the input rod (22) and the recess (29) of the actuating element (20) are aligned with one another. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (27) als Zentrierstift (27) ausgebildet ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering element (27) is designed as a centering pin (27). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (27) aus Federstahl oder aus Kunststoff gefertigt ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering element (27) is made of spring steel or plastic. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (29) des Betätigungselementes (20) einen der Eingangsstange (22) zugewandten ersten Axialabschnitt (30) und einen von der Eingangsstange (22) abgewandten zweiten Axialabschnitt (31) aufweist, wobei das Zentrierelement (27) in dem zweiten Axialabschnitt (31) gehalten ist, und wobei das Zentrierelement (27) gegenüber dem ersten Axialabschnitt (30) ein Radialspiel aufweist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the recess (29) of the actuating element (20) has a first axial section (30) facing the input rod (22) and a second axial section (31) facing away from the input rod (22), wherein the centering element (27) is held in the second axial section (31), and wherein the centering element (27) has a radial play relative to the first axial section (30). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (27) durch Verstemmen einer die Vertiefung (29) des Betätigungselementes (20) bildenden Mantelwand (32) des Betätigungselementes (20) an dem Betätigungselement (20) befestigt ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering element (27) is fastened to the actuating element (20) by caulking a jacket wall (32) of the actuating element (20) which forms the recess (29) of the actuating element (20). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement (27) in die Vertiefung (28) der Eingangsstange (22) eingepresst ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the centering element (27) is pressed into the recess (28) of the input rod (22). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Betätigungselement (20) zugewandtes erstes Ende (23) der Eingangsstange (22) an einem der Eingangsstange (22) zugewandten ersten Ende (24) des Betätigungselementes (20) axial anliegt.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a first end (23) of the input rod (22) facing the actuating element (20) lies axially on a first end (24) of the actuating element (20) facing the input rod (22). Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (23) der Eingangsstange (22) als Gelenkkugel ausgebildet ist, dass das erste Ende (24) des Betätigungselementes (20) als Kugelpfanne ausgebildet ist, und dass die Kugelpfanne die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator umschließt.Actuator according to Claim 8 , characterized in that the first end (23) of the input rod (22) is designed as a joint ball, that the first end (24) of the actuating element (20) is designed as a ball socket, and that the ball socket encloses the joint ball at most up to its equator . Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende (24) des Betätigungselementes (20) als Gelenkkugel ausgebildet ist, dass das erste Ende (23) der Eingangsstange (22) als Kugelpfanne ausgebildet ist, und dass die Kugelpfanne die Gelenkkugel höchstens bis zu deren Äquator umschließt.Actuator according to Claim 8 , characterized in that the first end (24) of the actuating element (20) is designed as a joint ball, that the first end (23) of the input rod (22) is designed as a ball socket, and that the ball socket encloses the joint ball at most up to its equator . Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1) ein verschiebbar gelagertes Aktuatorelement (12) und einen Elektromotor (15) aufweist, wobei der Elektromotor (15) durch eine Getriebeeinrichtung (16) derart mit dem Aktuatorelement (12) gekoppelt ist, dass das Aktuatorelement (12) durch den Elektromotor (15) verschiebbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (1) has a displaceably mounted actuator element (12) and an electric motor (15), the electric motor (15) being connected to the actuator element (12) by a gear device (16). is coupled that the actuator element (12) can be displaced by the electric motor (15). Betätigungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (20) in einem Axialdurchbruch (21) des Aktuatorelementes (12) gelagert ist.Actuator according to Claim 11 , characterized in that the actuating element (20) is mounted in an axial opening (21) of the actuator element (12). Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (1) einen Hydraulikzylinder (5) mit zumindest einem verschiebbar gelagerten Hydraulikkolben (6,7) aufweist, und dass das Betätigungselement (20) derart mit dem Hydraulikkolben (6,7) gekoppelt ist, dass der Hydraulikkolben (6,7) durch das Betätigungselement (20) verschiebbar ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device (1) has a hydraulic cylinder (5) with at least one displaceably mounted hydraulic piston (6,7), and that the actuating element (20) is connected to the hydraulic piston (6,7) in this way. is coupled that the hydraulic piston (6,7) can be displaced by the actuating element (20). Bremsanlage, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Betätigungseinrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Brake system, in particular of a motor vehicle, having an actuating device (1) according to one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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