DE102018212032A1 - Steering gear for a steering system of a motor vehicle - Google Patents

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DE102018212032A1
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output shaft
circumferential groove
transmission
transmission input
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Friedemann Wolff
Yuvraj Thorat
Nicolas Genet
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer hohl ausgebildeten Getriebeeingangswelle (10) und einer zumindest abschnittsweise hohl ausgebildeten Getriebeausgangswelle (12), mit einem in die Getriebeeingangswelle (10) und in die Getriebeausgangswelle (12) eingefügten Drehstab (14), welcher an einem ersten axialen Endabschnitt (14a) mit der Getriebeeingangswelle (10) und an einem zweiten axialen Endabschnitt (14b) mit der Getriebeausgangswelle (12) drehfest verbunden ist, wobei der Drehstab (14) dazu ausgebildet ist, ein von einer Lenkspindel (16) auf die Getriebeeingangswelle (10) ausgeübtes Drehmoment (M) auf die Getriebeausgangswelle (12) zu übertragen, mit ersten Mitteln (18) zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle (10) mit der Getriebeausgangswelle (12), und mit zweiten Mitteln (20) zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle (10) an der Getriebeausgangswelle (12).

Figure DE102018212032A1_0000
The invention relates to a steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, having a hollow gear input shaft (10) and a hollow gear output shaft (12) at least in sections, with a torsion bar inserted in the gear input shaft (10) and in the gear output shaft (12) (14), which is connected in a rotationally fixed manner at a first axial end section (14a) to the transmission input shaft (10) and at a second axial end section (14b) to the transmission output shaft (12), the torsion bar (14) being designed to one of a steering spindle (16) on the transmission input shaft (10) to transmit torque (M) to the transmission output shaft (12), with first means (18) for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12), and with second means (20) for axially securing the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12).
Figure DE102018212032A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a steering gear for a steering system of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Lenkunterstützungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, weisen in der Regel eine Getriebeeingangswelle und eine Getriebeausgangswelle auf. Diese Servolenkungen wandeln eine Rotationsbewegung einer Lenkspindel in eine Linearbewegung um, die beispielsweise elektrisch und/oder hydraulisch verstärkt werden kann. Die Getriebeeingangswelle ist hierbei an einem ersten axialen Endabschnitt mit der Lenkspindel verbindbar und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit der Getriebeausgangswelle verbunden.Electrical steering supports, in particular for motor vehicles, generally have a transmission input shaft and a transmission output shaft. These power steering systems convert a rotational movement of a steering spindle into a linear movement, which can be amplified, for example, electrically and / or hydraulically. The transmission input shaft can be connected to the steering spindle at a first axial end section and connected to the transmission output shaft at a second axial end section.

Des Weiteren ist in der Regel in einem in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten Hohlraum ein Drehstab angeordnet, welcher die Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle verbindet und eine Relativbewegung der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle ermöglicht. Eine Drehmomentübertragung wird herkömmlicherweise durch ein Sperrglied ermöglicht, welches eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle ist.Furthermore, a torsion bar is generally arranged in a cavity formed in the transmission input shaft, which connects the transmission input shaft to the transmission output shaft and enables the transmission input shaft to move relative to the transmission output shaft. Torque transmission is conventionally made possible by a locking element, which is a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft.

DE 10 2013 105 219 A1 offenbart ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend eine Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, einen Flügel zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel fest mit der Abtriebswelle verbunden ist, und ein Kolbengehäuse mit einer ersten Kolbenkammer und einer zweiten Kolbenkammer, wobei der Flügel die erste Kolbenkammer von der zweiten Kolbenkammer abtrennt, und wobei sich der Flügel innerhalb des Kolbengehäuses bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer eine Kraft auf einen Flügel erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird. DE 10 2013 105 219 A1 discloses a steering gear for a steering system of a vehicle comprising an output shaft for torque transmission from an input shaft to a steering linkage of the steering system, a wing for generating a torque, the wing being fixedly connected to the output shaft, and a piston housing with a first piston chamber and a second piston chamber , wherein the wing separates the first piston chamber from the second piston chamber, and wherein the wing can move within the piston housing, and wherein a force is generated on a wing by filling the first and / or the second piston chamber, which leads to the torque, wherein the torque is transmitted to the output shaft.

Bei jeder Drehung der Lenkspindel wirkt auf den Drehstab ein Torsionsmoment. Eine Steifigkeit des Drehstabs regelt hierbei eine Lenkempfindlichkeit und ein Lenkgefühl, das dem Fahrer durch das Lenksystem vermittelt wird.Each time the steering spindle is turned, a torsional moment acts on the torsion bar. A stiffness of the torsion bar controls a steering sensitivity and a steering feeling, which is conveyed to the driver by the steering system.

Von einem Sensor aufgenommene Torsionswerte des Drehstabs werden zur Verfügung gestellt, aufgrund welcher eine geeignete Lenkkraftunterstützung regelbar ist. Für den Fall eines Bruchs des Drehstabs müssen jedoch Vorkehrungen getroffen werden, dass eine Verbindung zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle vorhanden ist und somit eine Lenkbarkeit des Kraftfahrzeugs erhalten bleibt.Torsion values of the torsion bar recorded by a sensor are made available, on the basis of which a suitable steering force support can be regulated. In the event of a break in the torsion bar, however, precautions must be taken to ensure that there is a connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft and that the motor vehicle can still be steered.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lenkgetriebe bereitzustellen, welches im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Lenkbarkeit des Kraftfahrzeugs sicherzustellen.The invention is therefore based on the object of providing an improved steering gear which ensures steerability of the motor vehicle in the event of a break in the torsion bar.

Die Aufgabe wird mit einem Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a steering gear for a steering system of a motor vehicle with the features of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer hohl ausgebildeten Getriebeeingangswelle und einer zumindest abschnittsweise hohl ausgebildeten Getriebeausgangswelle, mit einem in die Getriebeeingangswelle und in die Getriebeausgangswelle eingefügten Drehstab, welcher an einem ersten axialen Endabschnitt mit der Getriebeeingangswelle und an einem zweiten axialen Endabschnitt mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist, wobei der Drehstab dazu ausgebildet ist, ein von einer Lenkspindel auf die Getriebeeingangswelle ausgeübtes Drehmoment auf die Getriebeausgangswelle zu übertragen, mit ersten Mitteln zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle, und mit zweiten Mitteln zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle. Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch Vorsehen der zweiten Mittel zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle bereitzustellen bzw. eine Separierung der Getriebeeingangswelle von der Getriebeausgangswelle zu verhindern.The present invention provides a steering gear for a steering system of a motor vehicle, with a hollow transmission input shaft and an at least partially hollow transmission output shaft, with a torsion bar inserted into the transmission input shaft and the transmission output shaft, which at a first axial end section with the transmission input shaft and at a second axial end section is connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft, the torsion bar being designed to transmit a torque exerted by a steering spindle on the transmission input shaft to the transmission output shaft, with first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft, and with second means for axial securing the transmission input shaft on the transmission output shaft. An idea of the present invention is to provide a mechanical connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft or to prevent separation of the transmission input shaft from the transmission output shaft by providing the second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft in the event of a break in the torsion bar.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and further developments result from the subclaims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die ersten Mittel eine an einem axialen Endabschnitt der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Verzahnung und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt der Getriebeeingangswelle benachbart angeordneten axialen Endabschnitt der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Verzahnung aufweisen, wobei die erste Verzahnung der Getriebeeingangswelle mit der zweiten Verzahnung der Getriebeausgangswelle im Eingriff ist. Die ersten Mittel zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle können somit in vorteilhafter Weise eine konstruktiv einfache und sichere Verbindung der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle bereitstellen.According to a preferred development, it is provided that the first means have a first toothing formed on an axial end section of the transmission input shaft and a second toothing formed on an axial end section of the transmission output shaft arranged adjacent to the axial end section of the transmission input shaft, the first toothing of the transmission input shaft also the second toothing of the transmission output shaft is engaged. The first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft to the transmission output shaft can thus advantageously be structurally simple and provide a secure connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweiten Mittel eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut aufweisen, wobei die erste Umfangsnut zu der zweiten Umfangsnut axial ausgerichtet ist. Das Ausbilden der jeweiligen Umfangsnut in der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle kann in vorteilhafter Weise bereits bei der Herstellung der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle erfolgen.According to a further preferred development, it is provided that the second means have a first circumferential groove formed at least in sections in the transmission input shaft and a second circumferential groove formed in the transmission output shaft at least in sections, the first circumferential groove being axially aligned with the second circumferential groove. The formation of the respective circumferential groove in the transmission input shaft and the transmission output shaft can advantageously already take place during the manufacture of the transmission input shaft and the transmission output shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und die in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut in einem Überlappungsbereich der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle ausgebildet sind. Somit kann die Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle mit geeigneten Mitteln befestigt werden.According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and the second circumferential groove formed in the transmission output shaft are formed in an overlap region of the transmission input shaft and the transmission output shaft. The transmission input shaft can thus be fastened to the transmission output shaft using suitable means.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass in der, in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten ersten Umfangsnut und in der, in der Getriebeausgangswelle ausgebildeten zweiten Umfangsnut ein gemeinsamer Sicherungsring angeordnet ist. Der Sicherungsring ist somit in vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, im Montagezustand der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle die Getriebeeingangswelle axial an der Getriebeausgangswelle zu sichern.According to a further preferred development, it is provided that a common retaining ring is arranged in the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and in the second circumferential groove formed in the transmission output shaft. The retaining ring is thus advantageously designed to axially secure the transmission input shaft to the transmission output shaft in the assembled state of the transmission input shaft on the transmission output shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut einen ersten Durchmesser und die in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut einen sich von dem ersten Durchmesser unterscheidenden zweiten Durchmesser aufweist. Das Vorsehen der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut mit einem unterschiedlichen Durchmesser bewirkt, dass der gemeinsame Sicherungsring nur an einer der Umfangsnuten anliegt.According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft has a first diameter and the second circumferential groove formed in the transmission output shaft has a second diameter that differs from the first diameter. The provision of the first circumferential groove and the second circumferential groove with a different diameter has the effect that the common locking ring only rests on one of the circumferential grooves.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste Durchmesser der in der Getriebeeingangswelle ausgebildeten ersten Umfangsnut größer als der zweite Durchmesser der in der Getriebeausgangswelle ausgebildeten zweiten Umfangsnut ist. Das Bereitstellen der ersten Umfangsnut mit einem größeren Durchmesser als der Durchmesser der zweiten Umfangsnut bewirkt in vorteilhafter Weise, dass der Sicherungsring keinen Kontakt mit der größer ausgebildeten ersten Umfangsnut bildet.According to a further preferred development, it is provided that the first diameter of the first circumferential groove formed in the transmission input shaft is larger than the second diameter of the second circumferential groove formed in the transmission output shaft. The provision of the first circumferential groove with a larger diameter than the diameter of the second circumferential groove advantageously has the effect that the securing ring does not make any contact with the larger circumferential groove.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut ein radialer Spalt und ein axialer Spalt ausgebildet ist. Das Vorsehen des radialen Spalts und des axialen Spalts zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut bewirkt in vorteilhafter Weise, dass der Sicherungsring bei dem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab mit der ersten Umfangsnut keinen Kontakt bildet und somit bei dem normalen Betrieb des Lenkgetriebes es zu keinen nachteiligen Geräuschentwicklungen kommt, welche durch eine Kontaktbildung zwischen dem Sicherungsring und der ersten Umfangsnut bedingt sein könnten.According to a further preferred development it is provided that during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar, a radial gap and an axial gap are formed between the securing ring and the first circumferential groove. The provision of the radial gap and the axial gap between the locking ring and the first circumferential groove advantageously has the effect that the locking ring does not make any contact with the first circumferential groove during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar, and thus it does during normal operation of the steering gear there are no adverse noises which could be caused by contact formation between the retaining ring and the first circumferential groove.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass bei einem Bruch des Drehstabs die Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle durch den, in der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut angeordneten Sicherungsring axial gesichert ist. Somit bleibt auch im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Lenkbarkeit des Lenksystems gewährleistet.According to a further preferred development, it is provided that if the torsion bar breaks, the transmission input shaft is axially secured to the transmission output shaft by the securing ring arranged in the first circumferential groove and the second circumferential groove. Thus, the steerability of the steering system remains guaranteed even in the event of a break in the torsion bar.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Durchmesser der Getriebeeingangswelle und ein Durchmesser der Getriebeausgangswelle in dem Überlappungsbereich der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle im Wesentlichen identisch ist, wobei ein Kragenabschnitt der ersten Umfangsnut und ein Kragenabschnitt der zweiten Umfangsnut im Wesentlichen zueinander bündig sind. Aufgrund der bündigen Ausbildung der jeweiligen Kragenabschnitte der ersten Umfangsnut und der zweiten Umfangsnut kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass im Falle eines Bruchs des Drehstabs die Getriebeeingangswelle im Bereich der ersten Umfangsnut durch den Sicherungsring an dem Kragenabschnitt der ersten Umfangsnut gehalten wird.According to a further preferred development, it is provided that a diameter of the transmission input shaft and a diameter of the transmission output shaft in the overlap region of the transmission input shaft and the transmission output shaft are essentially identical, a collar section of the first circumferential groove and a collar section of the second circumferential groove being essentially flush with one another. Due to the flush design of the respective collar sections of the first circumferential groove and the second circumferential groove, it can advantageously be ensured that in the event of a break in the torsion bar, the transmission input shaft is held in the region of the first circumferential groove by the retaining ring on the collar section of the first circumferential groove.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in der Getriebeeingangswelle ausgebildete erste Umfangsnut und die in der Getriebeausgangswelle ausgebildete zweite Umfangsnut einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Dieser eignet sich insbesondere für die Aufnahme des ringförmig ausgebildeten Sicherungsrings.According to a further preferred development, it is provided that the first circumferential groove formed in the transmission input shaft and the second circumferential groove formed in the transmission output shaft have a substantially semicircular cross section. This is particularly suitable for receiving the ring-shaped locking ring.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Drehstab an dem ersten axialen Endabschnitt mit der Getriebeeingangswelle durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt in die Getriebeausgangswelle eingepresst ist. Somit kann bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes eine effektive Drehmomentübertragung durch den Drehstab gewährleistet werden.According to a further preferred development, it is provided that the torsion bar is fastened to the transmission input shaft at the first axial end section by means of a rivet connection and is pressed into the transmission output shaft at the second axial end section. Thus, a normal operation of the steering gear effective torque transmission can be guaranteed by the torsion bar.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The configurations and further developments described can be combined with one another as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with reference to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the advantages mentioned result from the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.

Es zeigen:

  • 1 eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
  • 3 eine vergrößerte Längsschnittansicht des Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Show it:
  • 1 a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 a schematic representation of a connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention; and
  • 3 an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, identical reference symbols designate identical or functionally identical elements, parts or components, unless stated otherwise.

1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Lenkgetriebes für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a longitudinal sectional view of a steering gear for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Das Lenkgetriebe 1 für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs weist eine hohl ausgebildete Getriebeeingangswelle 10 und eine zumindest abschnittsweise hohl ausgebildete Getriebeausgangswelle 12 auf. Des Weiteren weist das Lenkgetriebe 1 einen in die Getriebeeingangswelle 10 und in die Getriebeausgangswelle 12 eingefügten Drehstab 14 auf. Der Drehstab 14 ist an einem ersten axialen Endabschnitt 14a mit der Getriebeeingangswelle 10 und an einem zweiten axialen Endabschnitt 14b mit der Getriebeausgangswelle 12 drehfest verbunden.The steering gear 1 for the steering system of the motor vehicle has a hollow transmission input shaft 10 and a transmission output shaft which is at least partially hollow 12 on. Furthermore, the steering gear 1 one in the transmission input shaft 10 and in the transmission output shaft 12 inserted torsion bar 14 on. The torsion bar 14 is at a first axial end portion 14a with the transmission input shaft 10 and at a second axial end portion 14b with the transmission output shaft 12 non-rotatably connected.

Der Drehstab 14 ist ferner dazu ausgebildet, ein von einer Lenkspindel 16 auf die Getriebeeingangswelle 10 ausgeübtes Drehmoment M auf die Getriebeausgangswelle 12 zu übertragen.The torsion bar 14 is also designed to be one of a steering spindle 16 on the transmission input shaft 10 exerted torque M on the transmission output shaft 12 transferred to.

Des Weiteren weist das Lenkgetriebe 1 (in 1 nicht gezeigt) erste Mittel zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle 10 mit der Getriebeausgangswelle 12 sowie (in 1 nicht gezeigt) zweite Mittel zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle an der Getriebeausgangswelle auf.Furthermore, the steering gear 1 (in 1 not shown) first means for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft 10 with the transmission output shaft 12 as in 1 not shown) second means for axially securing the transmission input shaft to the transmission output shaft.

Ferner ist der Drehstab 14 an dem ersten axialen Endabschnitt 14a mit der Getriebeeingangswelle 10 durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt 14b in die Getriebeausgangswelle 12 eingepresst. Furthermore, the torsion bar 14 at the first axial end portion 14a with the transmission input shaft 10 attached by a riveted joint and to the second axial end portion 14b into the transmission output shaft 12 pressed.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of a connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.

Die ersten Mittel 18 weisen eine an einem axialen Endabschnitt 10a der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Verzahnung 22 und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt 10a der Getriebeeingangswelle 10 benachbart angeordneten axialen Endabschnitt 12a der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Verzahnung 24 auf. Die erste Verzahnung 22 der Getriebeeingangswelle 10 ist mit der zweiten Verzahnung 24 der Getriebeausgangswelle 12 im Eingriff.The first means 18 have one at an axial end portion 10a the transmission input shaft 10 trained first gearing 22 and one at one to the axial end portion 10a the transmission input shaft 10 adjacent axial end portion 12a the transmission output shaft 12 trained second toothing 24 on. The first interlocking 22 the transmission input shaft 10 is with the second toothing 24 the transmission output shaft 12 in engagement.

Die in 2 gezeigte Anordnung des Eingriffs der Verzahnung der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 ist lediglich beispielhaft. Wesentlich ist hierbei nur das ein Eingriff der Verzahnung der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 vorliegt, so dass auch im Falle eines Bruchs des Drehstabs eine Übertragung einer Drehbewegung von der Getriebeeingangswelle 10 auf die Getriebeausgangswelle 12 möglich ist.In the 2 shown arrangement of the engagement of the toothing of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 is only an example. It is only essential that the toothing of the transmission input shaft engages 10 and the transmission output shaft 12 is present, so that even in the event of a break in the torsion bar, a transmission of a rotational movement from the transmission input shaft 10 on the transmission output shaft 12 is possible.

Die Verzahnung 22 der Getriebeeingangswelle 10 weist in der vorliegenden Ausführungsform zwei jeweils 180° zueinander versetzt angeordnete Zähne auf, welche in entsprechenden, in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten Ausschnitten eingefügt sind. Alternativ kann beispielsweise eine andere geeignete Ausgestaltung der Verzahnung der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle mit beispielsweise einer Mehrzahl von Zähnen vorgesehen werden.The gearing 22 the transmission input shaft 10 In the present embodiment, it has two teeth, each offset by 180 ° from one another, which in corresponding, in the transmission output shaft 12 trained cutouts are inserted. Alternatively, for example, another suitable configuration of the toothing of the transmission input shaft and the Transmission output shaft can be provided with, for example, a plurality of teeth.

Die Verzahnung 22 der Getriebeeingangswelle weist zum erleichterten Einfügen der Getriebeeingangswelle 10 in die Getriebeausgangswelle 12, insbesondere in einem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12, eine gewisse Flexibilität bzw. Biegbarkeit auf, um bei vorab montiertem Sicherungsring 30, welcher in einer ersten Umfangsnut 26 und in einer zweiten Umfangsnut 28 eingefügt ist, eine Zusammenfügbarkeit der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 zu gewährleisten. The gearing 22 the transmission input shaft has an easier insertion of the transmission input shaft 10 into the transmission output shaft 12 , in particular in an overlap area A of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 , a certain flexibility or bendability to be able to with a pre-assembled circlip 30 which in a first circumferential groove 26 and in a second circumferential groove 28 is inserted, a mergability of the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 to ensure.

Die zweiten Mittel 20 weisen vorzugsweise eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 auf. Die erste Umfangsnut 26 ist zu der zweiten Umfangsnut 28 axial ausgerichtet.The second means 20 preferably have an at least in sections in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 and at least in sections in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 on. The first circumferential groove 26 is to the second circumferential groove 28 axially aligned.

Die in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 sind insbesondere in dem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildet.The one in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 and that in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 are particularly in the overlap area A the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 educated.

3 zeigt eine vergrößerte Längsschnittansicht des Verbindungsbereichs der Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows an enlarged longitudinal sectional view of the connection area of the transmission input shaft with the transmission output shaft according to the preferred embodiment of the invention.

In der, in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut 26 und in der, in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut 28 ist der gemeinsame Sicherungsring 30 angeordnet. Die in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 weist einen ersten Durchmesser D1 und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 einen sich von dem ersten Durchmesser D1 unterscheidenden zweiten Durchmesser D2 auf.In the, in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 and in the, in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 is the common circlip 30 arranged. The one in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 has a first diameter D1 and that in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 one of the first diameter D1 distinctive second diameter D2 on.

Der erste Durchmesser D1 der in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut 26 ist in der vorliegenden Ausführungsform größer als der zweite Durchmesser D2 der in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut 28. Alternativ kann der erste Durchmesser D1 der in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildeten ersten Umfangsnut kleiner als der zweite Durchmesser D2 der in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildeten zweiten Umfangsnut sein.The first diameter D1 the one in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 is larger than the second diameter in the present embodiment D2 that in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 , Alternatively, the first diameter D1 the one in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove smaller than the second diameter D2 that in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove.

Bei einem normalen Betrieb des Lenkgetriebes mit (in 3 nicht gezeigtem) intaktem Drehstab ist zwischen dem Sicherungsring 30 und der ersten Umfangsnut 26 ein radialer Spalt SR und ein axialer Spalt SA ausgebildet.During normal operation of the steering gear with (in 3 (not shown) intact torsion bar is between the circlip 30 and the first circumferential groove 26 a radial gap S R and an axial gap S A educated.

Bei einem Bruch des (in 3 nicht gezeigten) Drehstabs ist die Getriebeeingangswelle 10 an der Getriebeausgangswelle 12 durch den, in der ersten Umfangsnut 26 und der zweiten Umfangsnut 28 angeordneten Sicherungsring 30 axial gesichert.If the (in 3 not shown) torsion bar is the transmission input shaft 10 on the transmission output shaft 12 through that in the first circumferential groove 26 and the second circumferential groove 28 arranged circlip 30 axially secured.

Ferner ist ein Durchmesser D3 der Getriebeeingangswelle 10 und ein Durchmesser D4 der Getriebeausgangswelle 12 in dem Überlappungsbereich A der Getriebeeingangswelle 10 und der Getriebeausgangswelle 12 im Wesentlichen identisch. Ein Kragenabschnitt 26a der ersten Umfangsnut 26 und ein Kragenabschnitt 28a der zweiten Umfangsnut 28 sind hierbei im Wesentlichen zueinander bündig.Furthermore, a diameter D3 the transmission input shaft 10 and a diameter D4 the transmission output shaft 12 in the overlap area A the transmission input shaft 10 and the transmission output shaft 12 essentially identical. A collar section 26a the first circumferential groove 26 and a collar section 28a the second circumferential groove 28 are essentially flush with each other.

Die in der Getriebeeingangswelle 10 ausgebildete erste Umfangsnut 26 und die in der Getriebeausgangswelle 12 ausgebildete zweite Umfangsnut 28 weisen einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt auf. Alternativ kann der Querschnitt der ersten Umfangsnut 26 und/oder der zweiten Umfangsnut 28 eine andere geeignete Form, wie beispielsweise eine eckige Form, aufweisen.The one in the transmission input shaft 10 trained first circumferential groove 26 and that in the transmission output shaft 12 trained second circumferential groove 28 have a substantially semicircular cross section. Alternatively, the cross section of the first circumferential groove 26 and / or the second circumferential groove 28 have another suitable shape, such as an angular shape.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (12)

Lenkgetriebe (1) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer hohl ausgebildeten Getriebeeingangswelle (10) und einer zumindest abschnittsweise hohl ausgebildeten Getriebeausgangswelle (12); mit einem in die Getriebeeingangswelle (10) und in die Getriebeausgangswelle (12) eingefügten Drehstab (14), welcher an einem ersten axialen Endabschnitt (14a) mit der Getriebeeingangswelle (10) und an einem zweiten axialen Endabschnitt (14b) mit der Getriebeausgangswelle (12) drehfest verbunden ist, wobei der Drehstab (14) dazu ausgebildet ist, ein von einer Lenkspindel (16) auf die Getriebeeingangswelle (10) ausgeübtes Drehmoment (M) auf die Getriebeausgangswelle (12) zu übertragen; mit ersten Mitteln (18) zur drehfesten Verbindung der Getriebeeingangswelle (10) mit der Getriebeausgangswelle (12); und mit zweiten Mitteln (20) zur axialen Sicherung der Getriebeeingangswelle (10) an der Getriebeausgangswelle (12).Steering gear (1) for a steering system of a motor vehicle, having a hollow transmission input shaft (10) and a hollow transmission output shaft (12), at least in sections; with a torsion bar (14) inserted into the gearbox input shaft (10) and into the gearbox output shaft (12), which has the gearbox input shaft (10) at a first axial end section (14a) and the gearbox output shaft (12) at a second axial end section (14b) ) is non-rotatably connected, the torsion bar (14) being designed to transmit a torque (M) exerted by a steering spindle (16) to the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12); with first means (18) for the rotationally fixed connection of the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12); and with second means (20) for axially securing the transmission input shaft (10) to the transmission output shaft (12). Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel (18) eine an einem axialen Endabschnitt (10a) der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Verzahnung (22) und eine an einem, zu dem axialen Endabschnitt (10a) der Getriebeeingangswelle (10) benachbart angeordneten axialen Endabschnitt (12a) der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Verzahnung (24) aufweisen, wobei die erste Verzahnung (22) der Getriebeeingangswelle (10) mit der zweiten Verzahnung (24) der Getriebeausgangswelle (12) im Eingriff ist.Steering gear after Claim 1 , characterized in that the first means (18) have a first toothing (22) formed on an axial end section (10a) of the transmission input shaft (10) and on an axial toothing arranged adjacent to the axial end section (10a) of the transmission input shaft (10) End section (12a) of the transmission output shaft (12) have second toothing (24), the first toothing (22) of the transmission input shaft (10) being in engagement with the second toothing (24) of the transmission output shaft (12). Lenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Mittel (20) eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und eine zumindest abschnittsweise in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) aufweisen, wobei die erste Umfangsnut (26) zu der zweiten Umfangsnut (28) axial ausgerichtet ist.Steering gear after Claim 1 or 2 , characterized in that the second means (20) have a first circumferential groove (26) formed at least in sections in the transmission input shaft (10) and a second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) at least in sections, the first circumferential groove (26 ) is axially aligned with the second circumferential groove (28). Lenkgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) in einem Überlappungsbereich (A) der Getriebeeingangswelle (10) und der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildet sind.Steering gear after Claim 3 , characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) and the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) are formed in an overlap region (A) of the transmission input shaft (10) and the transmission output shaft (12) are. Lenkgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der, in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildeten ersten Umfangsnut (26) und in der, in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildeten zweiten Umfangsnut (28) ein gemeinsamer Sicherungsring (30) angeordnet ist.Steering gear after Claim 3 or 4 , characterized in that a common locking ring (30) is arranged in the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) and in the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12). Lenkgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) einen ersten Durchmesser (D1) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) einen sich von dem ersten Durchmesser (D1) unterscheidenden zweiten Durchmesser (D2) aufweist.Steering gear after Claim 5 , characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) has a first diameter (D1) and the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) has a second diameter that differs from the first diameter (D1) (D2). Lenkgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Durchmesser (D1) der in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildeten ersten Umfangsnut (26) größer als der zweite Durchmesser (D2) der in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildeten zweiten Umfangsnut (28) ist.Steering gear after Claim 6 , characterized in that the first diameter (D1) of the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) is larger than the second diameter (D2) of the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12). Lenkgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem normalem Betrieb des Lenkgetriebes mit intaktem Drehstab (14) zwischen dem Sicherungsring (30) und der ersten Umfangsnut (26) ein radialer Spalt (SR) und ein axialer Spalt (SA) ausgebildet ist.Steering gear after Claim 6 or 7 , characterized in that during normal operation of the steering gear with an intact torsion bar (14) a radial gap (S R ) and an axial gap (S A ) are formed between the retaining ring (30) and the first circumferential groove (26). Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Bruch des Drehstabs (14) die Getriebeeingangswelle (10) an der Getriebeausgangswelle (12) durch den, in der ersten Umfangsnut (26) und der zweiten Umfangsnut (28) angeordneten Sicherungsring (30) axial gesichert ist.Steering gear according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that if the torsion bar (14) breaks, the transmission input shaft (10) is axially secured to the transmission output shaft (12) by the securing ring (30) arranged in the first circumferential groove (26) and the second circumferential groove (28). Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser (D3) der Getriebeeingangswelle (10) und ein Durchmesser (D4) der Getriebeausgangswelle (12) in dem Überlappungsbereich (A) der Getriebeeingangswelle (10) und der Getriebeausgangswelle (12) im Wesentlichen identisch ist, wobei ein Kragenabschnitt (26a) der ersten Umfangsnut (26) und ein Kragenabschnitt (28a) der zweiten Umfangsnut (28) im Wesentlichen zueinander bündig sind.Steering gear according to one of the Claims 4 to 9 , characterized in that a diameter (D3) of the transmission input shaft (10) and a diameter (D4) of the transmission output shaft (12) in the overlap region (A) of the transmission input shaft (10) and the transmission output shaft (12) are substantially identical, wherein a Collar section (26a) of the first circumferential groove (26) and a collar section (28a) of the second circumferential groove (28) are essentially flush with one another. Lenkgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Getriebeeingangswelle (10) ausgebildete erste Umfangsnut (26) und die in der Getriebeausgangswelle (12) ausgebildete zweite Umfangsnut (28) einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen.Steering gear according to one of the Claims 3 to 10 , characterized in that the first circumferential groove (26) formed in the transmission input shaft (10) and the second circumferential groove (28) formed in the transmission output shaft (12) have a substantially semicircular cross section. Lenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstab (14) an dem ersten axialen Endabschnitt (14a) mit der Getriebeeingangswelle (10) durch eine Nietverbindung befestigt und an dem zweiten axialen Endabschnitt (14b) in die Getriebeausgangswelle (12) eingepresst ist.Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion bar (14) is fastened to the transmission input shaft (10) at the first axial end section (14a) by a riveted connection and is pressed into the transmission output shaft (12) at the second axial end section (14b) is.
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