DE102019206677A1 - Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem - Google Patents
Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019206677A1 DE102019206677A1 DE102019206677.1A DE102019206677A DE102019206677A1 DE 102019206677 A1 DE102019206677 A1 DE 102019206677A1 DE 102019206677 A DE102019206677 A DE 102019206677A DE 102019206677 A1 DE102019206677 A1 DE 102019206677A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lane change
- lane
- vehicle
- assistance system
- critical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem eines Fahrzeugs mit einem Erfassungssystem zur Erkennung spurwechselkritischer Situationen innerhalb eines spurwechselkritischen Bereiches. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Spurwechselassistenzsystem. Um ein Spurwechselassistenzsystem anzugeben, das einen eindeutigen und leicht identifizierbaren Hinweis auf eine spurwechselkritische Situation erzeugt, ist erfindungsgemäß ein Kamerasystem zur Identifikation und Lokalisation einer vorausliegenden Fahrbahnmarkierung und eine Projektionseinrichtung vorgesehen, die mittels einer Steuereinheit eingerichtet ist, um die vorausliegende Fahrbahnmarkierung bei einer registrierten spurwechselkritischen Situation derart auszuleuchten, dass innerhalb eines Abschnitts eine optische Fahrstreifenbegrenzung in Form einer durchgezogenen Linie entsteht.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spurwechselassistenzsystem eines Fahrzeugs mit einem Erfassungssystem zur Erkennung spurwechselkritischer Situationen innerhalb eines spurwechselkritischen Bereiches. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Spurwechselassistenzsystem.
- Nach dem Stand der Technik sind derartige Spurwechselassistenzsysteme sowie Fahrzeuge mit solchen Spurwechselassistenzsystem bereits bekannt. Dabei überwachen die Spurwechselassistenzsysteme mittels geeignet eingerichteter Erfassungssysteme spurwechselkritische Bereiche, die sich überwiegend hinter und/oder neben einem Fahrzeug erstrecken, wie beispielsweise dem sogenannten toten Winkel, der durch einen Blick in den Rückspiegel vom Fahrer nicht ohne weiteres erfasst wird. Bei dem als „Side Assist“ bekannten Spurwechselassistenzsystem erfolgt beispielsweise bei einer registrierten spurwechselkritischen Situation eine Warnmeldung in Form eines Warnsymbols, das bei einem Blick in den Rückspiegel erkennbar ist. Hierzu ist es jedoch erforderlich, während der Fahrt den Blick von der vorausliegenden Fahrbahn zu lösen und zur Vorbereitung des Spurwechsels in den Rückspiegel zu blicken. Erfolgt ein Spurwechsel jedoch versehentlich oder aufgrund einer unübersichtlichen Verkehrssituation ohne einen an sich vorgeschriebenen Blick in den Rückspiegel, wird der Warnhinweis nicht vom Fahrer erkannt und bemerkt.
- Aus
DE 10 2011 078 288 A1 ist eine weitere Warneinrichtung mit einer Detektionseinrichtung und einer Projektionseinrichtung bekannt, die im Falle von spurwechselkritischen Situationen einen Lichtstreifen auf die vorausliegende Fahrbahn projiziert. Der Lichtstreifen erstreckt sich in Verlängerung einer rechts- oder linksseitigen Fahrzeuglängsseite und soll in intuitiver Weise auf die Gefahrensituation hinweisen. Eine solche Warneinrichtung ist jedoch nachteilbehaftet, weil der Lichtstreifen der Fahrzeugausrichtung und insbesondere etwaigen Seitwärtsbewegungen des Fahrzeugs beim Spurwechsel folgt. Hiermit geht jedoch das intuitive Verständnis verloren, das durch die Darstellung einer durchgezogenen Linie vermittelt werden soll. - Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Spurwechselassistenzsystem anzugeben, das einen eindeutigen und leicht identifizierbaren Hinweis auf eine spurwechselkritische Situation erzeugt. Insbesondere soll erreicht werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs in spurwechselkritischen Situationen vor dem Überfahren einer als Leitlinie ausgestalteten Fahrbahnmarkierung gewarnt wird.
- Diese Aufgabe wird durch das Spurwechselassistenzsystem nach Anspruch 1 und das Fahrzeug nach Anspruch 7 gelöst. Erfindungsgemäß ist ein Kamerasystem zur Identifikation und Lokalisation einer vorausliegenden Fahrbahnmarkierung und eine Projektionseinrichtung vorgesehen, die mittels einer Steuereinheit eingerichtet ist, um die vorausliegende Fahrbahnmarkierung bei einer registrierten spurwechselkritischen Situation derart auszuleuchten, dass innerhalb eines Abschnitts eine optische Fahrstreifenbegrenzung in Form einer durchgezogenen Linie entsteht. Die Position und Ausrichtung der Projektion ist dabei von der Fahrzeugausrichtung und der Fahrzeugposition auf der Straße im Wesentlichen unabhängig und fällt stets mit der Fahrbahnmarkierung zusammen, so dass eine für den Fahrer intuitiv als Fahrstreifenbegrenzung identifizierbare (durchgezogene) Linie entsteht. Im Gegensatz zum Stand der Technik kann sich der Fahrer an der Position der Projektion orientieren und vermeidet einen Spurwechsel und mithin eine mögliche Kollision, wenn er die Projektion (bzw. deren rückwärts gerichtete Verlängerung) nicht seitlich überfährt. Insbesondere in der Nacht und bei dunklen Sichtverhältnissen sorgt das erfindungsgemäße Spurwechselassistenzsystem für eine erhöhte Sicherheit.
- Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen beschrieben.
- Die Erfassung spurwechselkritischer Situationen ist durch unterschiedliche Systeme möglich. Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Erfassungssystem einen Sensor aufweist, insbesondere einen Radarsensor, der die spurwechselkritischen Bereiche überwacht und hierin befindliche Objekte, insbesondere andere Verkehrsteilnehmer, erkennt. Die Sensoren können dabei situationsabhängig, beispielsweise in Abhängigkeit der Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs, eingestellt werden, wodurch die Größe, Position und Form des zu überwachenden Bereiches angepasst wird.
- Alternativ und/oder additiv kann das Erfassungssystem eine Car2Car-Kommunikation mit einem Datenaustausch bzgl. der Position und der Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und Fahrzeugen anderer Verkehrsteilnehmer aufweisen, was jedoch eine entsprechende Ausstattung der beteiligten Fahrzeuge voraussetzt. Damit die Projektion stets die identifizierte und lokalisierte Fahrbahnmarkierung ausleuchtet, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Projektionseinrichtung eingerichtet ist, um die Fahrbahnmarkierung unabhängig von der Fahrzeugbewegung, insbesondere unabhängig von einer Seitwärtsbewegung des Fahrzeugs auszuleuchten. Hierzu wird die Position und der Verlauf der vorausliegenden Fahrbahnmarkierung durch das Kamerasystem überwacht und die Projektionseinrichtung kann sensorgesteuert automatisch so eingestellt werden, dass die Projektion auf die identifizierte Fahrbahnmarkierung fällt.
- Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Farbe der Projektion variabel und vorzugsweise vorgebbar ist, so dass hinreichende Kontraste zur überwiegend dunklen Fahrbahnoberfläche eingestellt werden können, was insbesondere bei widrigen Sichtbedingungen vorteilhaft ist. Ebenfalls kann der zeitliche Verlauf der Projektion variieren, beispielsweise ist vorzugsweise vorgesehen, dass in besonders kritischen Situationen die Projektion blinkt und/oder in einer variierenden (Warn-)Farbe leuchtet. Auch die Länge der Projektion ist vorzugsweise variabel und wird automatisch an die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst. Je höher dabei die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs ist, desto länger wird die Projektion eingestellt. In den meisten spurwechselkritischen Situationen reicht jedoch eine Projektion innerhalb eines Abschnitts von einigen Metern Länge aus, weil die Projektion lediglich einen Warnhinweis auf die vorliegende spurwechselkritische Situation liefert. Als geeignete Projektionseinrichtungen haben sich dabei HD-LCD-Scheinwerfer erwiesen. Alternativ sind Matrixscheinwerfer, Beamer oder dergleichen als Projektionseinrichtung einsetzbar.
- Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindungen sowie eine konkrete Ausführungsform wird mit Bezug auf
1 erläutert. - Dargestellt ist eine zweispurige Straße
1 , die in Fahrtrichtung2 befahren werden kann und eine rechte Spur3 und eine linke Spur4 aufweist. Zwischen den Spuren3 ,4 sind Leitlinien5 zur Kennzeichnung der Spuren3 ,4 in Form einer unterbrochenen Linie angeordnet. Die seitlichen Begrenzungen der Spuren3 ,4 werden mit Fahrstreifenbegrenzungen6 ,7 in Form von durchgezogenen Linien dargestellt, die im Gegensatz zu den Leitlinien5 nicht überfahren werden dürften. - In der dargestellten Situation fährt ein erstes Fahrzeug
8 mit der Geschwindigkeit v1 auf der rechten Spur3 . Auf der linken Spur4 nährt sich von hinten ein Fahrzeug9 mit einer vergleichsweise höheren Geschwindigkeit v2. Das erste Fahrzeug8 besitzt ein Erfassungssystem in Form zweier Radarsensoren10 , die eingerichtet sind, um den schraffiert dargestellten spurwechselkritischen Bereich11 zu überwachen. Sobald durch die Anwesenheit des Fahrzeugs9 innerhalb des Bereiches11 eine spurwechselkritische Situation (wie dargestellt) registriert wird, wird die vorausliegende Fahrbahnmarkierung durch ein Kamerasystem12 identifiziert und lokalisiert. Mittels einer geeigneten Steuereinheit13 und einer Projektionseinrichtung14 erfolgt anschließend eine Projektion15 eines Lichtstreifens (schraffiert dargestellt) auf einen Abschnitt der vorausliegenden Leitlinie5 , so dass eine durchgezogene Linie entsteht, die dem Fahrer des Fahrzeugs8 signalisiert, dass ein Spurwechsel derzeit aufgrund einer spurwechselkritischen Situation nicht möglich ist bzw. dass eine erhöhte Kollisionsgefahr besteht. Die Projektion15 erfolgt dabei unabhängig von der Fahrzeugausrichtung auf die Leitlinie5 , so dass auch bei Seitwärtsbewegungen des Fahrzeugs in Pfeilrichtung16 die Projektion auf die Leitlinie5 erfolgt. Sobald das Fahrzeug9 den spurwechselkritischen Bereich verlassen hat, wird die Projektion15 beendet und der Fahrer kann sich an den vorhandenen Fahrbahnmarkierungen orientieren. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- zweispurige Straße
- 2
- Fahrtrichtung
- 3
- rechte Spur
- 4
- linke Spur
- 5
- Leitlinie
- 6
- Fahrstreifenbegrenzung
- 7
- Fahrstreifenbegrenzung
- 8
- Fahrzeug
- 9
- Fahrzeug
- 10
- Radarsensor
- 11
- spurwechselkritischer Bereich
- 12
- Kamerasystem
- 13
- Steuereinheit
- 14
- Projektionseinrichtung
- 15
- Projektion
- 16
- Pfeilrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011078288 A1 [0003]
Claims (7)
- Spurwechselassistenzsystem eines Fahrzeugs (8) mit einem Erfassungssystem zur Erkennung spurwechselkritischer Situationen innerhalb eines spurwechselkritischen Bereiches (11) gekennzeichnet durch ein Kamerasystem (12) zur Identifikation und Lokalisation einer vorausliegenden Fahrbahnmarkierung und einer Projektionseinrichtung (14), die mittels einer Steuereinheit (13) eingerichtet ist, um die vorausliegende Fahrbahnmarkierung bei einer registrierten spurwechselkritischen Situation derart auszuleuchten, dass innerhalb eines Abschnitts eine optische Fahrbahnbegrenzung in Form einer durchgezogenen Linie entsteht.
- Spurwechselassistenzsystem nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungssystem einen Sensor aufweist, insbesondere ein Radarsensor (10), der die spurwechselkritischen Bereiche (11) überwacht und hierin befindliche Objekte, insbesondere andere Verkehrsteilnehmer, erkennt. - Spurwechselassistenzsystem nach einem der
Ansprüche 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungssystem eine Car2Car-Kommunikation mit einem Datenaustausch bezüglich der Position und der Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (8) und Fahrzeugen (9) anderer Verkehrsteilnehmer aufweist. - Spurwechselassistenzsystem nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (14) eingerichtet ist, um die Fahrbahnmarkierung unabhängig von der Fahrzeugbewegung, insbesondere unabhängig von einer Seitwärtsbewegung des Fahrzeugs (8), auszuleuchten. - Spurwechselassistenzsystem nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Farbe der Projektion (15) variabel und vorzugsweise vorgebbar ist. - Spurwechselassistenzsystem nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (14) als HD-LCD-Scheinwerfer ausgebildet ist. - Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem nach einem der
Ansprüche 1 bis6 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019206677.1A DE102019206677A1 (de) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019206677.1A DE102019206677A1 (de) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019206677A1 true DE102019206677A1 (de) | 2020-11-12 |
Family
ID=72943084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019206677.1A Pending DE102019206677A1 (de) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019206677A1 (de) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011078288A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer |
DE102015201767A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung zur Ausgabe einer Fahranweisung für ein anderes Fahrzeug |
DE102016204096A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem |
DE102016124933A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-07-05 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Vorrichtung, Verfahren, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium zur visuellen Information eines Fahrzeugführers eines Kraftfahrzeugs |
-
2019
- 2019-05-09 DE DE102019206677.1A patent/DE102019206677A1/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011078288A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer |
DE102015201767A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung zur Ausgabe einer Fahranweisung für ein anderes Fahrzeug |
DE102016204096A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem |
DE102016124933A1 (de) * | 2016-12-20 | 2018-07-05 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Vorrichtung, Verfahren, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium zur visuellen Information eines Fahrzeugführers eines Kraftfahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2620929B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr | |
DE112009005401B4 (de) | Fahrunterstützungsvorrichtung und fahrunterstützungsverfahren | |
DE102010034853A1 (de) | Kraftfahrzeug mit Digitalprojektoren | |
DE102011078288B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer | |
DE102011082600A1 (de) | Erkennung eines Befahrens eines Fahrzeuges in eine nicht zulässige Fahrtrichtung | |
DE102016014709B4 (de) | Verfahren zur Visualisierung eines Fahrzustandes | |
DE102008019461A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Informationen in einem Fahrzeug | |
DE102015011231B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Laserheckleuchte, Laserheckleuchte und Kraftfahrzeug | |
DE102019201947A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Warnen vor sich öffnenden Kraftfahrzeugtüren | |
DE102005004511A1 (de) | Verfahren zur Spurverlasswarnung bei Überholvorgängen | |
DE19838818B4 (de) | Blickgesteuerte Stop-and-Go-Automatik in Kraftfahrzeugen | |
DE102013005404A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges | |
DE102015115240A1 (de) | Fahrzeug mit Lichtprojektionssystem und Verfahren zur Erzeugung einer Sicherheitsmarkierung auf einer Bodenoberfläche | |
DE102016012313A1 (de) | Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs mit einer Projektionseinrichtung | |
DE102017212432A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsysteme | |
DE102017223439B4 (de) | Warnvorrichtung vor Gefahrensituationen für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013006097B4 (de) | Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Kamera und Verfahren zum Anzeigen eines Bilds der Umgebung vor dem Kraftfahrzeug | |
DE102018217243B4 (de) | Verfahren zur optischen Begleitung eines Ausparkmanövers eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014019420A1 (de) | Kraftfahrzeugscheinwerfersystem, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugscheinwerfersystems sowie Computerprogrammprodukt | |
DE102007025147A1 (de) | System zur Spurverlassenswarnung und/oder Spurhaltefunktion | |
EP2936473A1 (de) | Vorrichtung zur erweiterten darstellung eines umgebungsbereichs eines fahrzeugs | |
DE102017217745B4 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Signals eines Fahrzeugs für einen Verkehrsteilnehmer | |
EP2993389A2 (de) | Verfahren zum beleuchten eines umgebungsbereichs eines kraftfahrzeugs, scheinwerfer und kraftfahrzeug | |
DE102017007958A1 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem | |
DE102019206677A1 (de) | Spurwechselassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Spurwechselassistenzsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |