DE102019113578A1 - System und verfahren zur benachrichtigung von fahrzeugdiensten - Google Patents

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Abstract

Ein allgemeiner Aspekt beinhaltet ein Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das Verfahren beinhaltend: (a) das Empfangen einer Anforderung für den Zugang zum Fahrzeug von einem Drittdienstanbieter über eine Steuerung; (b) das Bereitstellen, in Reaktion auf die Fahrzeugzugriffsanforderung über die Steuerung, des Fahrzeugzugangs zum Drittdienstanbieter; (c) das Betreiben mindestens eines Fahrzeugsensors über die Steuerung, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Service am Fahrzeug bereitstellt; und (d) das Erzeugen mindestens einer Servicebenachrichtigung über die Steuerung basierend zumindest teilweise auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor.

Description

  • EINLEITUNG
  • Fahrzeugbereitstellungs- und Pannenhilfe-Dienstleistungen bieten den Fahrzeughaltern Komfort. Bei fahrzeuginternen Bereitstellungsdiensten müssen Fahrzeughalter nicht zum Unterzeichnen von Paketlieferungen anwesend sein und sie müssen sich nicht so viel Sorgen um Diebstahl machen, da das Paket im Fahrzeug verschlossen ist. Bei Pannendiensten müssen Fahrzeughalter keine Zeit mit der Besorgung von Benzin verschwenden und nicht so lange warten, während das Öl gewechselt oder ein anderer Service ausgeführt wird. Diese Komfortmöglichkeiten führen jedoch selbst zu anderen Problemen. Zum Beispiel ist es dem Fahrzeughalter nicht immer klar, wann ihre Serviceanforderungen ausreichend erfüllt wurden. Daher kann es sein, dass der Fahrzeughalter herumsitzt und auf die Lieferung des Pakets wartet oder dass er fälschlicherweise der Ansicht ist, dass sein Fahrzeug betankt wurde, wenn dies jedoch tatsächlich gar nicht stimmt. Daher sorgt die Bereitstellung einer Benachrichtigung, um den Fahrzeughalter darüber zu informieren, dass die angeforderten Fahrzeugdienste ausgeführt werden und/oder abgeschlossen sind, für mehr Gemütsruhe und hilft den Fahrzeughaltern, keine Zeit zu verschwenden. Dementsprechend ist es wünschenswert, Verfahren und Systeme bereitzustellen, um einem Fahrzeughalter eine Benachrichtigung zukommen zu lassen, wenn Dienste an ihrem Fahrzeug durchgeführt werden. Außerdem werden andere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung und den hinzugefügten Ansprüchen in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen und diesem Hintergrund der Erfindung sichtbar.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung bieten eine Reihe von Vorteilen. So können Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung eine unabhängige Validierung von Steuerbefehlen autonomer Fahrzeuge ermöglichen, um die Diagnose von Software- oder Hardwarezuständen im primären Steuersystem zu erleichtern. Somit können Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung robuster sein, wodurch die Kundenzufriedenheit erhöht wird.
  • Ein System mit einem oder mehreren Computern kann konfiguriert werden, um bestimmte Vorgänge oder Aktionen durch die Installation von Software, Firmware, Hardware oder einer Kombination derselben auf dem System auszuführen, die im Betrieb das System dazu veranlasst oder bewirkt, die Aktionen auszuführen. Ein oder mehrere Computerprogramme können so konfiguriert werden, dass diese bestimmte Operationen oder Aktionen ausführen, indem diese Anweisungen enthalten, die, wenn diese von der Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, bewirken, dass die Vorrichtung die Aktionen ausführt. Ein allgemeiner Aspekt beinhaltet ein Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das Verfahren beinhaltend: (a) das Empfangen, über eine Steuerung, einer Anforderung für den Zugang auf das Fahrzeug über einen Drittdienstanbieter; (b) in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsanforderung über die Steuerung das Bereitstellen des Fahrzeugzugangs zum Drittdienstanbieter; (c) das Betreiben mindestens eines Fahrzeugsensors über die Steuerung, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Diesnt am Fahrzeug bereitstellt; und (d) das Erzeugen mindestens einer Servicebenachrichtigung über die Steuerung basierend zumindest teilweise auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts beinhalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils zum Ausführen der Aktionen des Verfahrens ausgelegt sind.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale beinhalten. Das Verfahren beinhaltet ferner: (e) das Empfangen einer Anforderung zum Beenden des Fahrzeugzugangs vom Drittdienstanbieter über eine Steuerung; und das Durchführen von Schritt (c) in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsbeendigungsanforderung. Verfahren, wobei der Fahrzeugzugang durch Entriegeln mindestens einer Tür oder eines Kofferraums des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Verfahren, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor ein Kraftstoffsensor ist, der dazu konfiguriert ist, nzuzeigen, wann Kraftstoff an das Fahrzeug geliefert wurde. Verfahren, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor eine Kamera ist, die zum Erfassen eines Bildes des Fahrzeuginnenraums konfiguriert ist. Verfahren, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor ein GPS-Chipsatz/eine GPS-Komponente ist, der bzw. die dazu konfiguriert ist, Fahrzeugstandortdaten bereitzustellen. Verfahren, wobei die mindestens eine Servicebenachrichtigung durch ein Infotainment-Center des Fahrzeugs angezeigt wird. Verfahren, wobei die mindestens eine Servicebenachrichtigung an eine mobile Computervorrichtung bereitgestellt wird, die über eine Benutzeroberfläche angezeigt werden soll. Verfahren, wobei das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug ist und wobei Schritt (a) auftritt, nachdem das Fahrzeug autonom zu einem Standort des Drittanbieters navigiert. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder eine Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium beinhalten.
  • Ein allgemeiner Aspekt beinhaltet ein System zum Bereitstellen einer Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, wobei das System Folgendes beinhaltet: einen Speicher, der konfiguriert ist, um eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zu beinhalten, und eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, die ausführbaren Anweisungen auszuführen, wobei die ausführbaren Anweisungen die Steuerung in die Lage versetzen zum: (a) Empfangen einer Anforderung zum Zugang auf das Fahrzeug von einem Drittdienstanbieter; (b) Bereitstellen, in Reaktion auf die Fahrzeugzugriffsanforderung, des Fahrzeugzugangs zum Drittdienstanbieter; (c) Betätigen mindestens eines Fahrzeugsensors, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Service am Fahrzeug bereitstellt; und (d) Erzeugen von mindestens einer Servicebenachrichtigung, zumindest teilweise basierend auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts beinhalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils zum Ausführen der Aktionen des Verfahrens ausgelegt sind.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale beinhalten. Das System beinhaltet ferner: (e) das Empfangen einer Anforderung zum Beenden des Fahrzeugzugangs vom Drittdienstanbieter; und das Durchführen von Schritt (c) in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsbeendigungsanforderung. Das System, wobei der Fahrzeugzugang durch Entriegeln mindestens einer Tür oder eines Kofferraums des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Das System, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor ein Kraftstoffsensor ist, der dazu konfiguriert ist, anzuzeigen, wann Kraftstoff an das Fahrzeug geliefert wurde. Das System, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor eine Kamera ist, die zum Erfassen eines Bildes des Fahrzeuginnenraums konfiguriert ist. Das System, wobei der mindestens eine Fahrzeugsensor ein GPS-Chipsatz/eine GPS-Komponente ist, der bzw. die dazu konfiguriert ist, Fahrzeugstandortdaten bereitzustellen. Das System, wobei die mindestens eine Servicebenachrichtigung durch ein Infotainment-Center des Fahrzeugs angezeigt wird. Das System, wobei die mindestens eine Servicebenachrichtigung an eine mobile Computervorrichtung bereitgestellt wird, um über eine Benutzeroberfläche angezeigt zu werden. Das System, wobei das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug ist und wobei Schritt (a) auftritt, nachdem das Fahrzeug autonom zu einem Standort des Drittanbieters navigiert. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium beinhalten.
  • Ein allgemeiner Aspekt beinhaltet ein nicht-flüchtiges und maschinenlesbares Medium, auf dem ausführbare Anweisungen gespeichert sind, die entsprechend angepasst sind, eine Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes bereitzustellen, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, die, wenn sie einer Steuerung bereitgestellt und dadurch ausgeführt werden, die Steuerung zu Folgendem veranlasst: (a) das Empfangen einer Anforderung zum Zugriff auf das Fahrzeug von einem Drittdienstanbieter; (b) das Bereitstellen, in Reaktion auf die Fahrzeugzugriffsanforderung, des Fahrzeugzugangs zum Drittdienstanbieter; (c) das Betätigen mindestens eines Fahrzeugsensors, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Service am Fahrzeug bereitstellt; und (d) das Erzeugen von mindestens einer Servicebenachrichtigung, zumindest teilweise basierend auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts beinhalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils zum Ausführen der Aktionen des Verfahrens ausgelegt sind.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale beinhalten. Nicht-flüchtiger und maschinenlesbarer Speicher, ferner umfassend: (e) das Empfangen einer Anforderung zum Beenden des Fahrzeugzugangs vom Drittdienstanbieter; und das Durchführen von Schritt (c) in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsbeendigungsanforderung. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder Prozess oder Computersoftware auf einem computerzugänglichen Medium beinhalten.
  • Die vorstehenden Vorteile und andere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen ersichtlich.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Offenbarung wird im Folgenden in Verbindung mit den nachstehenden Zeichnungsfiguren beschrieben, worin gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und worin:
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine exemplarische Ausführungsform eines Kommunikationssystems zeigt, das in der Lage ist, das hierin offenbarte System und Verfahren zu verwenden;
    • 2 ist ein schematisches Diagramm eines autonom gesteuerten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform;
    • 3 ist ein schematisches Blockdiagramm eines automatisierten Antriebssystems (ADS) für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform;
    • 4 zeigt ein exemplarisches Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens für die Benachrichtigung von Fahrzeugdiensten gemäß einer Ausführungsform; und
    • 5 zeigt ein exemplarisches Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens zur Benachrichtigung von Fahrzeugdiensten gemäß einer anderen Ausführungsform.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind hierin beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgerecht; einige Merkmale können größer oder kleiner dargestellt sein, um die Einzelheiten bestimmter Komponenten zu veranschaulichen. Folglich sind die hierin offenbarten aufbau- und funktionsspezifischen Details nicht als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um den Fachleuten die verschiedenen Arten und Weisen der Nutzung des vorliegenden Systems und/oder Verfahrens zu vermitteln. Wie Fachleute verstehen, können verschiedene Merkmale, die mit Bezug auf beliebige der Figuren dargestellt und beschrieben werden, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben sind. Die dargestellten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung übereinstimmen, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen und Implementierungen erwünscht sein.
  • Die folgende ausführliche Beschreibung dient lediglich als Beispiel und soll die Anwendung und Verwendung in keiner Weise einschränken. Weiterhin besteht keine Absicht, im vorstehenden Hintergrund, der Kurzzusammenfassung oder der folgenden ausführlichen Beschreibung an eine ausdrücklich oder implizit vorgestellte Theorie gebunden zu sein. Der hierin verwendete Begriff „Modul“ bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppenprozessor) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme oder Code-Segmente, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten ausführt, die die beschriebene Funktionalität bieten.
  • Wie in 1 gezeigt, ist ein nicht einschränkendes Beispiel eines Kommunikationssystems 10 dargestellt, das zusammen mit Beispielen der/des hier offenbarten Vorrichtung/Systems verwendet werden kann oder zum Implementieren von Beispielen der hier offenbarten Verfahren verwendet werden kann. Das Kommunikationssystem 10 beinhaltet im Allgemeinen ein Fahrzeug 12, ein Drahtlosträgersystem 14, ein Festnetz 16 und ein Rechenzentrum 18. Es sollte beachtet werden, dass die Architektur, der Aufbau und Betrieb sowie die einzelnen Komponenten des veranschaulichten Systems lediglich exemplarisch sind, und dass anders konfigurierte Kommunikationssysteme ebenfalls verwendet werden können, um die Beispiele des hierin offenbarten Verfahrens zu implementieren. Somit sind die folgenden Absätze, die eine Kurzübersicht des dargestellten Kommunikationssystems 10 bereitstellen, nicht als einschränkend gedacht.
  • Das Fahrzeug 12 kann jede Art von manuell betriebenem oder autonomen Fahrzeug, wie ein Motorrad, Auto, Lastwagen, Fahrrad, Freizeitfahrzeug (SV), Boot, Flugzeug usw., sein und ist mit geeigneter Hardware und Software ausgestattet, die es ermöglicht, über das Kommunikationssystem 10 zu kommunizieren. In bestimmten Ausführungsformen kann das Fahrzeug 12 ein Antriebsstrangsystem mit mehreren im Allgemeinen bekannten Drehmomenterzeugungs-Vorrichtungen beinhalten, wie beispielsweise einen Motor. Beim Motor kann es sich um einen Verbrennungsmotor handeln, der einen oder mehrere Zylinder umfasst, die Kraftstoff verbrennen, um das Fahrzeug 12 anzutreiben. Das Antriebsstrangsystem kann alternativ zahlreiche Elektromotoren oder Fahrmotoren beinhalten, die zum Antreiben des Fahrzeugs 12 elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln.
  • Einige Teile der grundlegenden Fahrzeughardware 20 werden im Allgemeinen in 1 dargestellt, einschließlich einer Telematikeinheit 24, eines Mikrofons 26, eines Lautsprechers 28, einer Kamera 79 und Tasten und/oder Steuerungen 30, die mit Telematikeinheit 24 verbunden sind. Operativ mit der Telematikeinheit 24 ist eine Netzwerkverbindung oder Fahrzeugbus 32 verbunden. Beispiele geeigneter Netzwerkverbindungen beinhalten ein Steuergerätenetz (CAN), einen medienorientierten Systemtransfer (MOST), ein lokales Kopplungsstrukturnetzwerk (LIN), ein Ethernet und andere geeignete Verbindungen, wie z. B. jene, die den bekannten ISO (International Organization for Standardization)-, SAE (Society of Automotive Engineers)- und IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)-Standards und -Spezifikationen entsprechen.
  • Die Telematikeinheit 24 ist ein Kommunikationssystem, das durch seine Kommunikation mit dem Rechenzentrum 18 eine Vielzahl von Diensten bereitstellt und im Allgemeinen eine elektronische Verarbeitungsvorrichtung 38, einen oder mehrere Arten von elektronischen Speichern 40, einen Mobilfunkchipsatz bzw. eine Mobilfunkkomponente 34, ein drahtloses Modem 36, eine Dualmodus-Antenne 70 und eine Navigationseinheit beinhaltet, die eine(n) GPS-Chipsatz/-Komponente 42 enthält, die Standortdaten über ein GPS-Satellitensystem übermitteln kann. Die GPS-Komponente 42 empfängt somit Koordinatensignale von einer Konstellation von GPS-Satelliten 65. Von diesen Signalen kann die GPS-Komponente 42 die Fahrzeugposition ermitteln, die verwendet werden kann, um Navigation und weitere mit der Position verbundene Dienste an den Fahrzeugführer bereitzustellen. Navigationsinformationen können auf einer Anzeige der Telematikeinheit 24 (oder einer anderen Anzeige innerhalb des Fahrzeugs) dargestellt oder in verbaler Form präsentiert werden, wie es beispielsweise bei der Wegbeschreibungsnavigation der Fall ist. Die Navigationsdienste können unter Verwendung von einem zugehörigen Fahrzeugnavigationsmodul (das Teil des/der GPS-Chipsatzes/-Komponente 42 sein kann) bereitgestellt werden, oder einige oder alle Navigationsdienste können über die Telematikeinheit 24 erfolgen, worin die Positionskoordinateninformationen für die Ausstattung des Fahrzeugs mit Navigationskarten, Kartenanmerkungen (Sehenswürdigkeiten, Restaurants usw.), Routenberechnungen und dergleichen zu einem entfernten Standort.
  • Die Telematikeinheit 24 kann verschiedene Dienste bereitstellen, darunter: genaue Wegbeschreibungen und andere navigationsbezogene Dienste, die in Verbindung mit dem/der GPS-Chipsatz/-Komponente 42 bereitgestellt werden; eine Airbag-Auslösebenachrichtigung und andere Notfall- oder Pannenhilfe-bezogene Dienste, die in Verbindung mit verschiedenen Crash- und/oder Kollisionssensor-Schnittstellenmodulen 66 und Kollisionssensoren 68 bereitgestellt werden, die im gesamten Fahrzeug angeordnet sind; und/oder komfortbezogene Unterstützung zur Justierung der Fahrzeugsitz- und der Spiegelstellungen, die im Zusammenhang mit verschiedenen Sensorschnittstellenmodulen 66 bereitgestellt werden; und/oder Infotainment-bezogene Dienste, wobei Musik, Internet-Webseiten, Filme, Fernsehprogramme, Videospiele und/oder andere Inhalte von einem Infotainment-Center 46 heruntergeladen werden, das mit der Telematikeinheit 24 über einen Fahrzeugbus 32 und einen Audiobus 22 operativ verbunden ist. In einem Beispiel werden heruntergeladene Inhalte für die aktuelle oder spätere Wiedergabe gespeichert und auf einer Konsolenanzeige des Infotainment-Centers 46 (d. h. der Infotainment-Kopfeinheit (IHU)) dargestellt. Die vorstehend aufgelisteten Dienste stellen keineswegs eine vollständige Liste aller Funktionen der Telematikeinheit 24 dar, sondern lediglich eine Aufzählung einiger Dienste, die die Telematikeinheit 24 zu bieten hat. Es wird angenommen, dass die Telematikeinheit 24 eine Anzahl weiterer Komponenten zusätzlich zu und/oder unterschiedliche Komponenten von den vorstehend genannten beinhalten kann.
  • Die Fahrzeugkommunikation kann Mobilfunk verwenden, um einen Sprachkanal mit dem Drahtlosträgersystem 14 einzurichten, sodass sowohl Sprach- als auch Datenübertragungen über den Sprachkanal gesendet und empfangen werden können. Fahrzeugkommunikationen werden über den/die Mobilfunkchipsatz/Komponente 34 für die Sprachkommunikation und das drahtlose Modem 36 zur Datenübertragung freigegeben. Alle geeigneten Kodierungs- oder Modulationsverfahren können mit den vorliegenden Beispielen verwendet werden, darunter auch digitale Übertragungstechnologien, wie TDMA (Zeitmultiplexzugriff), CDMA (Codemultiplex-Vielfachzugriff), W-CDMA (Breitband-CDMA), FDMA (Frequenzvielfachzugriff), OFDMA (orthogonaler Frequenzvielfachzugriff) usw. Die Mobilfunkkomponente 34 und das drahtlose Modem 36 können des Weiteren zusammenwirken, um drahtlose Zustandsinformationen bereitzustellen, um ihre korrekte Funktionalität für die Sprachkommunikation und Datenübertragungen zu sichern. Um diesen Effekt zu erzielen, versorgt die Dualmodus-Antenne 70 die GPS-Komponente 42, sowie die Mobilfunkkomponente 34.
  • Das Mikrofon 26 stellt dem Fahrer oder anderen Fahrzeuginsassen Mittel zur Eingabe von verbalen oder anderen akustischen Befehlen bereit und kann mit einer eingebetteten Sprachverarbeitungseinheit unter Verwendung einer Mensch-Maschine-Schnittstellen-Technologie (HMI), wie in der Technik bekannt, ausgestattet sein. Umgekehrt stellt der Lautsprecher 28 eine verbale Ausgabe für die Insassen bereit und kann entweder ein eigenständiger Lautsprecher speziell zur Verwendung mit der Telematikeinheit 24 oder Teil der Fahrzeug-Audiokomponente 64 sein. In jedem Fall ermöglichen das Mikrofon 26 und der Lautsprecher 28 das Kommunizieren der Hardware 20 des Fahrzeugs und des Rechenzentrums 18 mit den Insassen durch hörbare Sprache. Die Fahrzeughardware beinhaltet auch eine oder mehrere Tasten und/oder Steuerungen 30 zum Ermöglichen des Aktivierens oder Einstellens einer oder mehrerer Hardwarekomponenten 20 des Fahrzeugs. So kann beispielsweise eine der Tasten und/oder Steuerungen 30 eine elektronische Drucktaste zum Einleiten von Sprachkommunikation mit dem Rechenzentrum 18 sein (sei es ein Live-Berater, wie etwa Anweiser 58, oder ein automatisiertes Anruf-Reaktionssystem). In einem anderen Beispiel kann eine der Tasten und/oder Steuerungen 30 zum Einleiten von Notdiensten verwendet werden. Die Fahrzeughardware beinhaltet auch eine oder mehrere Kameras im Fahrzeuginnenraum 79 (z. B. Armaturenbrett), die im Allgemeinen zum Erfassen von Bildern des Fahrzeuginnenraums ausgelegt sind. So können beispielsweise die Innenkameras 79 verwendet werden, um ein Bild des Innenraums (z. B. ein oder mehrere Fahrzeugsitze) zu erfassen, um festzustellen, wann ein Paket, ein Paket oder ein Objekt ordnungsgemäß an das Fahrzeug 12 geliefert wurde.
  • Die Audiokomponente 64 ist funktionsfähig mit dem Fahrzeugbus 32 und dem Audiobus 22 verbunden. Die Audiokomponente 64 empfängt analoge Informationen und gibt diese als Schall über den Audiobus 22 wieder. Digitale Informationen werden über den Fahrzeugbus 32 empfangen. Die Audiokomponente 64 stellt AM (amplitude modulated)- und FM (frequency modulated)-Rundfunk, CD (Compact Disc), MP3, DVD (Digital Video Disc), gestreamte Inhalte und Multimediafunktion unabhängig vom Infotainment-Center 46 bereit. Die Audiokomponente 64 kann ein Lautsprechersystem beinhalten oder kann einen Lautsprecher 28 über Arbitrierung auf dem Fahrzeugbus 32 und/oder dem Audiobus 22 verwenden.
  • Die Fahrzeugunfall- und/oder Aufprallerfassungs-Sensorschnittstelle 66 ist funktionsfähig mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden. Die Crash-Sensoren 68 liefern der Telematikeinheit 24 Informationen über den Unfall und/oder Aufpralldetektionssensor-Benutzeroberfläche 66 bezüglich der Schwere eines Fahrzeugzusammenstoßes, wie dem Aufprallwinkel und der Höhe der einwirkenden Kraft.
  • Fahrzeugsensoren 72, die mit verschiedenen Fahrzeugs-Sensormodulen 44 (VSMs) in Form von elektronischen Hardwarekomponenten verbunden sind, die sich im gesamten Fahrzeug 12 befinden und den erfassten Eingang zum Ausführen von Diagnose-, Überwachungs-, Steuerungs-, Kontroll-, Melde- und/oder anderen Funktionen verwenden. Jedes der VSMs 44 ist bevorzugt durch den Fahrzeugbus 32 mit den anderen VSMs sowie der Telematikeinheit 24 verbunden und kann programmiert werden, Fahrzeugsystem- und Subsystemdiagnosetests auszuführen. Als nicht einschränkende Beispiele kann ein VSM 44 ein Motorsteuermodul (ECM) beinhalten, das verschiedene Aspekte des Motorbetriebs, wie zum Beispiel Kraftstoffzündung und Zündzeitpunkt steuert, und ein anderes VSM 44 kann ein Antriebsstrang-Steuermodul (PCM) sein, das den Betrieb einer oder mehrerer Komponenten des Antriebsstrangsystems steuert. Gemäß einer Ausführungsform ist das ECM mit integrierten Diagnose (OBD)-Merkmalen ausgestattet, die unzählige Echtzeit-Fahrzeugdaten bereitstellen wie diejenigen, die von verschiedenen Sensoren einschließlich Fahrzeugemissionssensoren und Fahrzeugöldrucksensoren empfangen werden, sowie eine standardisierte Reihe von Diagnosefehlercodes (DTC) bereitstellen, die einem Techniker ermöglichen, Fehlfunktionen innerhalb des Fahrzeugs schnell zu identifizieren und zu beheben. Das ECM kann auch (über einen oder mehrere Kraftstoffsensoren) mit Kraftstofftank-Diagnosemerkmalen ausgestattet sein, die unzählige Echtzeit-Fahrzeugkraftstoffdaten, wie Tankfüllstandsinformationen, bereitstellen. Ein weiteres VSM 44 kann ein Karosserie-Steuermodul (BCM) sein, das verschiedene in der Fahrzeugkarosserie angeordnete elektrische Komponenten steuert, die unzählige Echtzeit-Fahrzeugkarosseriedaten bzgl. zum Beispiel Zentralverriegelung, Klimaanlage, Kofferraumschlösser, Reifendruck, Beleuchtungssystem, Motorzündung, Fahrzeugsitzeinstellung und -heizung, Spiegel und Scheinwerfer bereitstellen. Ein weiteres VSM 44 kann ein Wegfahrsperren-Modul (VIM) sein, das verhindern kann, dass der Motor angelassen wird und dadurch die Wegfahrsperre des Fahrzeugs 12 aktiviert.
  • Ein passives Eingangsmodul für den passiven Start (PEPS) ist beispielsweise ein weiterer der zahlreichen VSMs und bietet eine passive Erkennung des Fehlens oder Vorhandenseins eines passiven physischen Schlüssels oder eines virtuellen Fahrzeugschlüssels. Wenn sich der passive physikalische Schlüssel nähert, kann das PEPS-Modul ermitteln, ob der passive physische Schlüssel als zu dem Fahrzeug 12 gehörig authentisch ist. Das PEPS kann ebenfalls Authentifizierungsinformationen verwenden, die von dem Call-Center 18 empfangen werden, um zu ermitteln, ob eine mobile Computervorrichtung 57 mit einem virtuellen Fahrzeugschlüssel für das Fahrzeug 12 autorisiert/authentisch ist. Wenn der virtuelle Fahrzeugschlüssel als authentisch erachtet wird, kann das PEPS einen Befehl an das BCM 44 senden und Zugang zum Fahrzeug 12 erlauben. Es sollte verstanden werden, dass das PEPS eine elektronische Hardwarekomponente sein kann, die mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden ist, oder in einer alternativen Ausführungsform ein oder mehrere Software-Codesegmente sein können, die in den elektronischen Speicher 40 hochgeladen werden.
  • Das Drahtlosträgersystem 14 kann ein Mobiltelefonsystem oder jedes andere geeignete drahtlose System sein, das Signale zwischen der Fahrzeug-Hardware 20 und dem Festnetz 16 überträgt. Gemäß einem Beispiel beinhaltet das Drahtlosträgersystem 14 einen oder mehrere Zellentürme 48.
  • Das Festnetz 16 kann ein konventionelles Telekommunikations-Festnetz sein, das mit einem oder mehreren Festnetztelefonen verbunden ist und das Drahtlosträgersystem 14 mit dem Rechenzentrum 18 und mit anderen Anbietern, wie einem oder mehreren Drittanbieter-Dienstanbietern 75 und Remote-Computer(n) 19, verbindet. So kann beispielsweise das Festnetz 16 ein öffentliches Telefonnetz (PSTN) und/oder ein Internet-Protokoll (IP)-Netzwerk beinhalten, wie von Fachleuten anerkannt. Selbstverständlich können ein oder mehrere Segmente des Festnetzes 16 in der Form eines Standard-verdrahteten Netzwerks, eines Glasfaser- oder anderen optischen Netzwerks, eines Kabelnetzwerks, anderer drahtloser Netzwerke, wie etwa Drahtlosnetzwerke (WLAN), oder von Netzwerken, die Broadband-Wireless-Access (BWA) oder eine beliebige Kombination davon bereitstellen, implementiert werden.
  • Wie vorstehend offenbart ist eine der vernetzten Vorrichtungen, die direkt oder indirekt mit der Telematikeinheit 24 kommunizieren können, eine mobile Computervorrichtung 57, wie beispielsweise (aber nicht beschränkt auf) ein Smartphone, ein persönlicher Laptop-Computer oder ein Tablet-Computer mit zwei-Wege-Kommunikationsfähigkeiten, ein tragbarer Computer wie (jedoch nicht beschränkt auf) eine intelligente Uhr oder Brille oder beliebigen geeigneten Kombinationen davon. Die mobile Computervorrichtung 57 kann Computerverarbeitungsfähigkeiten beinhalten, eine Benutzeroberfläche 59, eine Kamera 55, einen Empfänger der zur Kommunikation mit dem Drahtlosträgersystem 14 in der Lage ist, und/oder ein GPS-Modul 63, das GPS-Satellitensignale empfangen und GPS-Koordinaten basierend auf diesen Signalen erzeugen kann. Die Benutzeroberfläche 59 kann als eine grafische Oberfläche des Touchscreens verkörpert sein, die sowohl für die Benutzerinteraktion als auch zur Anzeige von Informationen geeignet ist. Zu den Beispielen für die mobile Computervorrichtung 57 gehören das iPhone™ und Apple Watch™ hergestellt von Apple Inc. und das Smartphone Droid™, hergestellt von Motorola Inc. sowie andere.
  • Die mobile Vorrichtung 57 kann innerhalb oder außerhalb eines Fahrzeugs verwendet und mit dem Fahrzeug drahtgebunden oder drahtlos verbunden werden. Die mobile Vorrichtung kann auch so konfiguriert werden, dass sie Dienste gemäß einer Abonnementvereinbarung mit einem Drittanbieter oder einem Mobilfunk-/Telefondienstanbieter bereitstellt. Es sollte erkannt werden, dass verschiedene Dienstanbieter das Drahtlosträgersystem 14 nutzen können und dass der Dienstanbieter der Telematikeinheit 24 nicht notwendigerweise derselbe sein muss, wie der Dienstanbieter der mobilen Vorrichtung 57.
  • Die mobile Computervorrichtung 57 weist zusätzlich eine fahrzeugbezogene Softwareanwendung 77 (z. B. RemoteLinkTM von OnStar, myChevroletTM von General Motors usw.) auf, die sich im Speicher 61 befinden. Diese Fahrzeuganwendung 77 kann heruntergeladen werden (z. B. von einem Online-Anwendungs-Store oder Marktplatz) und im elektronischen Speicher der Vorrichtung gespeichert werden. Wenn die Fahrzeuganwendung 77 auf der mobilen Computervorrichtung 57 in einer oder mehreren Ausführungsformen installiert ist, kann dem Benutzer die Möglichkeit eingeräumt werden, einen urheberrechtlich geschützten Nachrichtendienst (z. B. Apples Push Notification Services (APNS) Service oder Firebase Cloud Messaging (FCM) Service) zu aktivieren.
  • In den hierin offenbarten Beispielen ermöglicht die Fahrzeuganwendung 77 dem Benutzer der mobilen Computervorrichtung die Verwaltung von Fernverriegelungs-/- entriegelungsfunktionen von der mobilen Computervorrichtung 57. Insbesondere ermöglicht die Fahrzeuganwendung 77 dem Benutzer, sich für ein Servicekonto einschließlich Fernverriegelungs-/-entriegelungsfunktionen anzumelden und dieses Servicekonto bei Fahrzeug 12 zu registrieren. Diese Kontoinformationen können im Speicher 61 gespeichert und von der Fahrzeuganwendung 77 abgerufen werden, die über die Benutzeroberfläche 59 eine oder mehrere GUIs implementieren kann. Diese Kontoinformationen können auch von der Fahrzeuganwendung 77 an ein oder mehrere entfernte Anwendungsprogrammschnittstellen (API)-Reihen (nachfolgend erörtert) übertragen werden, zur Speicherung im Benutzerkonto in der Datenbank 56.
  • Das Rechenzentrum 18 ist so konzipiert, dass die Hardware 20 des Fahrzeugs durch eine Anzahl von unterschiedlichen Back-End-Funktionen des Systems unterstützt wird und beinhaltet gemäß dem hier gezeigten Beispiel im Allgemeinen eine(n) oder mehrere Schalter 52, Server 54, Datenbanken 56, Anweiser 58 sowie eine Vielfalt von Telekommunikations-/Computerausrüstung 60. Diese verschiedenen Rechenzentrumkomponenten sind über eine Netzwerkverbindung oder einen Bus 62, wie etwa den/die zuvor in Verbindung mit der Hardware 20 des Fahrzeugs beschriebene/n geeignet miteinander gekoppelt. Schalter 52, der ein Nebenstellenanlagenschalter (PBX) sein kann, leitet eingehende Signale weiter, so dass Sprachübertragungen im Allgemeinen entweder zum Live-Berater 58 oder zu einem automatisierten Reaktionssystem gesendet werden, und Datenübertragungen an ein Modem oder andere Komponenten des Telekommunikations-/Computergerätes 60 zur Demodulation und weiteren Signalverarbeitung geleitet werden. Das Modem oder das andere Telekommunikations-/Computergerät 60 kann beispielsweise, wie vorstehend erläutert, einen Encoder beinhalten und kann mit verschiedenen Geräten, wie etwa einem Server 54 und einer Datenbank 56, verbunden sein.
  • Der Server 54 kann eine Datensteuerung enthalten, die im Wesentlichen den Betrieb des Servers 54 steuert. Der Server 54 kann Dateninformationen steuern und als Empfänger fungieren, um die Dateninformationen (d. h. Datenübertragungen) von einer oder mehreren der Datenbanken 56, der Telematikeinheit 24 und der mobilen Computervorrichtung 57 zu senden und/oder zu empfangen. Die Steuerung kann darüber hinaus ausführbare Befehle, die in einem nicht-transitorischen maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert sind, lesen, und kann einen oder mehrere aus einem Prozessor, einem Mikroprozessor, einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Grafikprozessor, anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen und eine Kombination von Hardware-, Software- und Firmware-Komponenten beinhalten.
  • Die Datenbank 56 könnte so konzipiert sein, dass sie Informationen in Form von ausführbaren Anweisungen speichert, wie beispielsweise, jedoch nicht beschränkt auf zahlreiche APIs-Suites. Darüber hinaus können diese API-Suiten in bestimmten Fällen für den Fahrzeughalter (d. h. den Systembenutzer), das Rechenzentrum 18 oder einen oder mehrere Drittdienstanbieter 75 zugänglich sein. Eine API-Suite kann beispielsweise eine Fahrzeugservice-Suite 73 sein, die es einem Benutzer ermöglicht, im Fahrzeug 12 Dienste bereitzustellen, wie beispielsweise Pakete, Klammern oder andere Konsumgüter, die dem Innenraum des Fahrzeugs 12 durch den Service-Provider 75 zugeführt werden, oder in einem anderen Beispiel können Straßendienste, dem Fahrzeug 12 durch den Service-Provider 75 zugeführt werden (z. B. Kraftstoffzufuhr, Ölwechsel, Windschutzscheibenaustausch usw.). Die Service-Suite 73 kann auch mit einem oder mehreren VSms 44 (z. B. ECM 44) und/oder einer oder mehreren elektronischen Komponenten (GPS-Chipsatz/-komponente 42, Kamera im Fahrzeuginnenraum 79 usw.) über die Telematikeinheit 24 kommunizieren, um zu bestätigen, dass die Dienste am Fahrzeug 12 bereitgestellt werden oder die Dienste am Fahrzeug 12 bereitgestellt wurden. Diese Sensorinformationen können die Service-Suite 73 unterstützen, um zu bestimmen, ob über ihre mobile Computervorrichtung 57 eine Servicebenachrichtigung an den Fahrzeughalter gesendet werden soll, um das Auftreten/die Beendigung der Dienste zu melden. Diese Sensorinformationen können ansonsten bewirken, dass die Service-Suite 73 eine Servicebenachrichtigung an den Dienstanbieter sendet, um anzuzeigen, dass die Dienste am Fahrzeug 12 noch ordnungsgemäß abgeschlossen werden müssen.
  • Um zu ermöglichen, dass Dienste am Fahrzeug 12 bereitgestellt werden, kann der Service-Provider 75 ihre eigene personalisierte Fahrzeug-App 77 erstellen, um Backend-Remote-Fahrzeug-Ver-/Entriegeldienste über die Fahrzeugservice-Suite 73 anzufordern, um einen vorübergehenden Zugang zum Fahrzeug 12 zu erhalten. Darüber hinaus kann der Dienstanbieter 75 Aufgaben ausführen, um sein personalisiertes Servicekonto über eine Fahrzeuganwendung 77 zu erstellen, die sich auf einer Vielzahl von Frontend-Vorrichtungen befinden kann, wie zum Beispiel durch Computer 19 und ihre eigene mobile Computervorrichtung 57 des Unternehmens. Dieses Dienstkonto kann in die Service-Suite 73 hochgeladen oder auf dem Server 82 zugänglich gemacht werden (z. B. zur Unterstützung von Backend-Funktionen). Das Rechenzentrum 18 kann auch auf einen oder mehrere zusätzliche Fernserver und/oder entfernte Datenbanken (z. B. Abteilung für Kraftfahrzeuge - Department of Motor Vehicles, Sozialmedien usw.) zugreifen, um Informationen für den Support für die Erstellung des Fahrzeugdienstkontos zu erhalten. Der Halter des Fahrzeugs 12 kann auch überprüfen und ermöglichen, dass die Dienste der Service-Provider 75 und der entsprechenden Fahrzeuganwendung 77 Zugang zum Fahrzeug 12 erhalten.
  • Wie nachfolgend aufgeführt, wenn der Fahrzeughalter Gegenstände von einem Einzelhandelsträger 75 abordnet, wie beispielsweise einem Florist, einem Lebensmittelhändler oder einem anderen Einzelhändler (TARGET)™, WALMART™ usw.) und die Lieferung von Einzelhandelsartikeln an eine autonome Ausführungsform des Fahrzeugs 12 (nachfolgend erläutert) anfordert, kann der Fahrzeughalter sein Fahrzeug 12 an den Standort des Einzelhandelsanbieters 75 zur Bereitstellung von Einzelhandelstücken anweisen. Der Fahrzeughalter kann den Einzelhandelanbieter 75 auch über die ungefähre Zeit und den Ort informieren, an dem sein autonomes Fahrzeug eintreffen wird, um den Einzelhandelsartikel zu erhalten. Darüber hinaus kann, wenn der Einzelhandelsanbieter 75 bestimmt, dass das Fahrzeug 12 an seinem Standort angekommen ist, seine Fahrzeuganwendung 77 (entsprechend seinem Dienstkonto) verwenden, um eine Zugangsanforderung an das Rechenzentrum 18 zu senden. Dann wird die Service-Suite 73 aufgefordert, einen Befehl an das Fahrzeug 12 zu senden, um eine oder mehrere Fahrzeugtüren oder den Fahrzeugkofferraum (d. h. über den Server 54) zu entriegeln. Alternativ kann die Service-Suite 73 nach dem Empfangen der Zugangsanforderung den Live-Berater 86 zum Entriegeln mindestens einer der Fahrzeugtüren auffordern. Dieser Entriegelungsbefehl kann darüber hinaus Zeitgrenzparameter beinhalten, sodass die Fahrzeugtüren/der Kofferraum für eine bestimmte Zeitdauer entriegelt werden und am Ende eines solchen Zeitraums wieder verriegelt werden, um den Zugang in den Fahrgastraum zu unterbrechen. Die Service-Suite 73 kann auch den Halter des Fahrzeugs 12 kontaktieren, beispielsweise über die eigene persönliche mobile Computervorrichtung 57, um zu überprüfen, ob die Anforderung authentisch ist und der Fahrzeugzugang gewünscht ist, oder die Service-Suite 73 kann eine Benachrichtigung senden, wenn der Zugang zum Fahrzeug erfolgt. Zusätzlich kann der Einzelhandelsanbieter 75, sobald die Einzelhandelsartikel ordnungsgemäß an das Fahrzeug geliefert wurden, seine Fahrzeuganwendung 77 auch verwenden, um die Service-Suite 73 zu veranlassen, einen Befehl an das Fahrzeug 12 zu senden, um die Fahrzeugtüren/Kofferraum zu verriegeln. Alternativ können die Türen/Kofferraumdeckel automatisch wieder am Ende der Zeitbegrenzung verriegeln.
  • In einem anderen Beispiel, wenn der Fahrzeughalter Kraftstoff oder andere ähnliche Fahrzeugreparaturdienste (z. B. Ölwechsel, Scheibenwischerblätter, Windschutzscheibenaustausch usw.) von einem On-Demand-Pannenhilfe-Anbieter 75, der auf verschiedene Arten von Fahrzeugreparaturdiensten (z. B. YOSHI™, FILLD™, URGENT.LY™, SAFELITE™ usw.) spezialisiert ist, am Fahrzeug 12 bereitgestellt werden soll, kann der Dienstanbieter 75 das Fahrzeug 12 über seine Fahrzeuganwendung 77 (entsprechend seinem Konto) lokalisieren und zum Fahrzeug 12 fahren, um die bestellten Fahrzeugdienste zu liefern. Darüber hinaus wird, wenn der Dienstanbieter 75 die Fahrzeuganwendung 77 verwendet, um eine Zugangsanforderung an das Rechenzentrum 18 zu senden, die Service-Suite 73 aufgefordert, einen Befehl an das Fahrzeug 12 zu senden, um die Gaskappe des Fahrzeugs, die Gastankklappe, den Kofferraum oder die Motorhaube (z. B. über ein fahrzeuginstalliertes elektronisches Solenoid direkt/indirekt in Verbindung mit Server 54) zu entriegeln. Alternativ kann die Service-Suite 73 nach dem Empfangen der Zugangsanforderung den Live-Berater 86 zum Entriegeln des Tankdeckels/der Tankklappe auffordern. Dieser Entriegelungsbefehl kann darüber hinaus Zeitgrenzparameter beinhalten, sodass die des Tankdeckels/der Tankklappe für eine bestimmte Zeitdauer entriegelt werden und am Ende des Zeitraums wieder verriegelt werden, um den Zugang zum Tank zu unterbrechen. Die Service-Suite 73 kann auch den Halter des Fahrzeugs 12 kontaktieren, beispielsweise über die mobile Computervorrichtung 57, um zu überprüfen, ob die Anforderung authentisch ist und der Fahrzeugzugang gewünscht ist, oder die Service-Suite 73 kann eine Benachrichtigung senden, wenn der Zugang zum Fahrzeug erfolgt. Zusätzlich kann der Service-Provider 75, sobald die Kraftstofflieferung beendet ist, auch die Fahrzeug-App 77 verwenden, um die Service-Suite 73 aufzufordern, um einen Befehl an das Fahrzeug 12 zu senden, um Tankdeckel/Tankklappe zu verriegeln. Alternativ kann sich der Tankdeckel/die Tankklappe am Ende der Zeitbegrenzung automatisch wieder verriegeln.
  • Obwohl das veranschaulichte Beispiel beschrieben wurde, als würde es in Verbindung mit einer bemannten Version des Rechenzentrums 18 verwendet werden, versteht es sich, dass das Rechenzentrum 18 eine Vielzahl von geeigneten zentralen oder dezentralen Einrichtungen sein kann, bemannt oder unbemannt, mobil oder fest, für die es wünschenswert ist, Sprache und Daten auszutauschen.
  • ASPEKTE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
  • Wie in 2 dargestellt, kann das Kommunikationssystem 10 eine oder mehrere Ausführungsformen des Fahrzeugs 12 mit autonomen Charakter umfassen. Mit diesen Ausführungsformen zusätzlich zu den oben erläuterten Systemen beinhaltet das Fahrzeug 12 weiterhin ein Getriebe 214, das so konfiguriert ist, dass es Leistung vom Antriebssystem 213 auf eine Vielzahl von Fahrzeugrädern 215 gemäß wählbaren Drehzahlverhältnissen überträgt. Nach verschiedenen Ausführungsformen kann das Getriebe 214 ein Stufenverhältnis-Automatikgetriebe, ein stufenlos verstellbares Getriebe oder ein anderes geeignetes Getriebe beinhalten. Das Fahrzeug 12 beinhaltet zusätzlich Radbremsen 217, die so konfiguriert sind, dass sie ein Bremsmoment an die Fahrzeugräder 215 liefern. Die Radbremsen 217 können in verschiedenen Ausführungsformen Reibungsbremsen, ein regeneratives Bremssystem, wie z. B. eine Elektromaschine und/oder andere geeignete Bremssysteme, beinhalten.
  • Das Fahrzeug 12 beinhaltet zudem ein Lenksystem 216. Während in einigen Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung zur Veranschaulichung als ein Lenkrad dargestellt, kann das Lenksystem 216 kein Lenkrad beinhalten. Das Fahrzeug 12 beinhaltet des Weiteren eine Batterie 218, die elektrische Energie an andere Fahrzeugsysteme (z. B. Antriebsstrangsystem) liefert. Die Batterie 218 kann mit dem Fahrzeugbus 32 verbunden sein, um mit einem oder mehreren VSMs 44 zu kommunizieren. So kann z. B. das OBD 44 den Ladezustand (SoC) basierend auf Informationen bereitstellen, die es von einem oder mehreren Batterielesesensoren empfängt. Fachlich versierte Techniker werden verstehen, dass die Ausführungsformen der Batterie 218 im Allgemeinen in Fahrzeug-Ausführungsformen eingebaut werden, die nicht autonom sind.
  • Die Telematikeinheit 24 ist ferner dafür konfiguriert, drahtlos mit anderen Fahrzeugen („V2V“) und/oder Infrastruktur („V2I“) und/oder Fußgängern („V2P“) zu kommunizieren. Diese Kommunikationen können kollektiv als „Fahrzeug-zu-Entität“-Kommunikation („V2X“) bezeichnet werden. In einer exemplarischen Ausführungsform, zusätzlich zu den oben aufgeführten Kommunikationskanälen, ist dieses Kommunikationssystem ferner dafür konfiguriert, über mindestens einen dedizierten Kurzstrecken-Kommunikations (DSRC)-Kanal zu kommunizieren. DSRC-Kanäle beziehen sich auf Einweg- oder Zweiwege-Kurzstrecken- bis Mittelklasse-Funkkommunikationskanäle, die speziell für den Automobilbau und einen entsprechenden Satz von Protokollen und Standards entwickelt wurden.
  • Das Antriebssystem 213, das Getriebe 214, das Lenksystem 216 und die Radbremsen 217 stehen mit oder unter der Steuerung von mindestens einer Steuerung 222 in Verbindung. Obgleich zu Veranschaulichungszwecken als eine einzige Einheit dargestellt, kann die Steuerung 222 zusätzlich eine oder mehrere andere „Steuerungen“ beinhalten. Die Steuerung 222 kann einen Mikroprozessor, wie beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine grafische Verarbeitungseinheit (GPU), beinhalten, die mit verschiedenen Arten von computerlesbaren Speichervorrichtungen oder Medien in Verbindung steht. Computerlesbare Speichergeräte oder Medien können flüchtige und nicht-flüchtige Speicher in einem Nur-LeseSpeicher (ROM), einem Speicher mit direktem Zugriff (RAM) und einem Aufrechterhaltungsspeicher („Keep-Alive-Memory, KAM“) beinhalten. KAM ist ein persistenter oder nichtflüchtiger Speicher, der verwendet werden kann, um verschiedene Betriebsvariablen zu speichern, während die CPU ausgeschaltet ist. Computerlesbare Speichervorrichtungen oder Medien können unter Verwendung einer beliebigen einer Anzahl an bekannten Speichervorrichtungen, wie beispielsweise PROMs (programmierbarer Nur-Lese-Speicher), EPROMs (elektrische PROM), EEPROMs (elektrisch löschbarer PROM), Flash-Speicher oder beliebigen anderen elektrischen, magnetischen, optischen oder kombinierten Speichervorrichtungen implementiert sein, die Daten speichern können, von denen einige ausführbare Anweisungen darstellen, die von der Steuerung 222 beim Steuern des Fahrzeugs verwendet werden.
  • Die Steuerung 222 beinhaltet ein automatisiertes Antriebssystem (ADS) 224 zum automatischen Steuern verschiedener Stellglieder im Fahrzeug. In einer exemplarischen Ausführungsform ist das ADS 224 ein sogenanntes Level-Vier- oder Level-Fünf-Automatisierungssystem. Ein Level-Vier-System zeigt eine „hohe Automatisierung“ unter Bezugnahme auf die Fahrmodus-spezifische Leistung durch ein automatisiertes Fahrsystem aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe an, selbst wenn ein menschlicher Fahrer nicht angemessen auf eine Anforderung einzugreifen, reagiert. Ein Level-Fünf-System zeigt eine „Vollautomatisierung“ an und verweist auf die Vollzeitleistung eines automatisierten Fahrsystems aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe unter allen Fahrbahn- und Umgebungsbedingungen, die von einem menschlichen Fahrer verwaltet werden können. In einer exemplarischen Ausführungsform ist das ADS 224 so konfiguriert, dass es automatisierte Fahrinformationen mit dem Antriebssystem 213, Getriebe 214, Lenksystem 216 und den Radbremsen 217 kommuniziert und diese steuert, um die Fahrzeugbeschleunigung, das Lenken und das Bremsen ohne menschliches Eingreifen über eine Vielzahl von Stellgliedern 230 in Reaktion auf Eingaben von einer Vielzahl von Fahrsensoren 226, wie z. B. GPS, RADAR, LIDAR, optischen Kameras, thermischen Kameras, Ultraschallsensoren und/oder zusätzlichen Sensoren, zu steuern.
  • In verschiedenen Ausführungsformen können die Anweisungen des ADS 224 je nach Funktion oder System gegliedert sein. Das ADS 224 kann beispielsweise, wie in 3 dargestellt, ein Sensorfusionssystem 232 (Computer-Visionssystem), ein Positioniersystem 234, ein Lenksystem 236 und ein Fahrzeugsteuerungssystem 238 beinhalten. Wie ersichtlich ist, können die Anweisungen in verschiedenen Ausführungsformen in beliebig viele Systeme (z. B. kombiniert, weiter unterteilt usw.) gegliedert werden, da die Offenbarung nicht auf die vorliegenden Beispiele beschränkt ist.
  • In verschiedenen Ausführungsformen synthetisiert und verarbeitet das Sensorfusionssystem 232 Sensordaten und prognostiziert Anwesenheit, Lage, Klassifizierung und/oder Verlauf von Objekten und Merkmalen der Umgebung des Fahrzeugs 12. In verschiedenen Ausführungen kann das Sensorfusionssystem 232 Informationen von mehreren Sensoren beinhalten, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Kameras, LIDARs, Radars und/oder eine beliebige Anzahl anderer Arten von Sensoren. In einer oder mehreren hier beschriebenen exemplarischen Ausführungsformen unterstützt das Sensorfusionssystem 232 die Bodenreferenz-Bestimmungsprozesse oder führt diese anderweitig durch und es korreliert Bilddaten mit LIDAR-Punkt-Clouddaten, dem Referenzrahmen des Fahrzeugs oder einigen anderen Referenz-Koordinatenrahmen, unter Verwendung von kalibrierten Konvertierungs-Parameterwerten, die mit dem Pairing der entsprechenden Kamera und Referenzrahmen assoziiert sind, um LIDAR-Punkte an Pixelpositionen zu beziehen, um den Bilddaten Tiefe zuzuordnen, Objekte in einem oder mehreren der Bilddaten zu identifizieren oder assoziierte Bilddaten und LIDAR-Daten anderweitig zu synthetisieren. Mit anderen Worten stellt die Sensorausgabe vom Sensorfusionssystem 232, die dem Fahrzeugsteuersystem 238 (z. B. Anzeigen von erkannten Objekten und/oder deren Standorte relativ zur Fahrzeug 10) bereitgestellt wird, die Kalibrierungen und Assoziationen zwischen den Kamerabildern, LIDAR-Punkt-Clouddaten und dergleichen dar.
  • Das Positionierungssystem 234 verarbeitet Sensordaten zusammen mit anderen Daten, um eine Position (z. B. eine lokale Position in Bezug auf eine Karte, eine exakte Position in Bezug auf die Fahrspur einer Straße, Fahrzeugrichtung, Geschwindigkeit usw.) des Fahrzeugs 12 in Bezug auf die Umgebung zu ermitteln. Das Leitsystem 236 verarbeitet Sensordaten zusammen mit anderen Daten, um eine Strecke zu ermitteln, dem das Fahrzeug 12 folgen soll (z. B. Wegstrecken-Plandaten). Das Fahrzeugsteuerungssystem 238 erzeugt Steuersignale zum Steuern des Fahrzeugs 12 entsprechend der ermittelten Strecke.
  • In verschiedenen Ausführungsformen implementiert die Steuerung 222 maschinelle Lerntechniken, um die Funktionalität der Steuerung 222 zu unterstützen, wie z. B. Merkmalerkennung/Klassifizierung, Hindernisminderung, Routenüberquerung, Kartierung, Sensorintegration, Boden-Wahrheitsbestimmung und dergleichen.
  • Der Ausgang der Steuerung 222 wird an die Stellglieder 230 übermittelt. In einer exemplarischen Ausführungsform beinhalten die Stellglieder 230 eine Lenksteuerung, eine Schaltsteuerung, eine Drosselsteuerung und eine Bremssteuerung. Die Lenksteuerung kann beispielsweise ein Lenksystem 216 steuern, wie in 2 veranschaulicht. Die Gangschaltsteuerung kann beispielsweise ein Getriebe 214 steuern, wie in 2 veranschaulicht. Die Drosselklappensteuerung kann beispielsweise ein Antriebssystem 213 steuern, wie in 2 veranschaulicht. Die Bremssteuerung kann beispielsweise die Radbremsen 217 steuern, wie in 2 veranschaulicht.
  • VERFAHREN
  • Unter Bezugnahme auf 4 ist nun eine Ausführungsform eines Verfahrens 400 dargestellt, um einem Systembenutzer eine Benachrichtigung zu geben, die identifiziert, dass ein Fahrzeugdienst bereitgestellt wird oder an seinem Fahrzeug 12 bereitgestellt wurde. Ein oder mehrere Aspekte des Benachrichtigungsverfahrens 400 können ansonsten beispielsweise durch das Rechenzentrum 18 ergänzt werden, das eine oder mehrere ausführbare Anweisungen beinhalten kann, die in Datenbanken 84 integriert und vom Server 82 ausgeführt werden. Diese Aspekte können beispielsweise von der Fahrzeugservice-Suite 73 in Kommunikation mit einem oder mehreren Diensten und entsprechenden Fahrzeuganwendungen 77 ausgeführt werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 400 können durch die mobile Computervorrichtung 57 und deren Benutzeroberfläche 59 sowie die Konsolenanzeige des Infotainment-Centers 46 abgeschlossen werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 400 können auch durch einen oder mehrere Fahrzeugsensoren, wie beispielsweise einen Kraftstoffsensor in Verbindung mit ECM 44, GPS-Chipsatz/Komponente 42 und Kamera im Fahrzeuginnenraum 79, abgeschlossen werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 400 können des Weiteren vom Drittdienstanbieter 75 abgeschlossen werden. Qualifizierte Fachleute werden außerdem erkennen, dass die Telematikeinheit 24, das Rechenzentrum 18 und die mobile Computervorrichtung 57 entfernt voneinander platziert werden können.
  • Das Verfahren 400 wird durch die Telematikeinheit 24 unterstützt, die dazu konfiguriert ist, ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle mit dem Rechenzentrum 18 einzurichten. Diese Konfiguration kann durch den Fahrzeughersteller in oder nahe der Zeit der Montage oder des Nachrüstens der Telematikeinheit oder als Aftermarket-Element erfolgen (z. B. über Fahrzeug-Download mittels des oben dargestellten Kommunikationssystems 10 oder während einer Fahrzeugwartung, um nur einige Beispiele zu nennen). In mindestens einer Implementierung werden eine oder mehrere Anweisungen (z. B. Service-Suite 73) an am Server 54 bereitgestellt und auf einem nicht-flüchtigen computerlesbaren Medium (z. B. auf dem Speicher 56) gespeichert. In mindestens einer Implementierung werden eine oder mehrere Anweisungen an die Telematikeinheit 24 bereitgestellt und auf einem nicht-flüchtigen computerlesbaren Medium (z. B. im elektronischen Speicher 40) gespeichert. Das Verfahren 400 wird von der mobilen Computervorrichtung 57 unterstützt, die dazu konfiguriert ist, ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle mit dem Rechenzentrum 18 einzurichten. Diese Konfiguration kann durch einen Hersteller der mobilen Vorrichtung bei oder um die Zeit der Vorrichtung des Geräts herum eingerichtet werden. Das Verfahren 400 wird ferner durch die Vorkonfiguration der mobilen Computervorrichtung 57 unterstützt, um Informationen wie Benachrichtigungen auf der Benutzeroberfläche 57 anzuzeigen sowie eine oder mehrere entsprechende Softwareanwendungen (z. B. Fahrzeuganwendungen 77) in ihrem elektronischen Speicher 61 zu speichern. Das Verfahren 400 wird ferner durch das Vorkonfigurieren der Infotainment-Center 46 unterstützt, um Informationen, wie beispielsweise Benachrichtigungen auf der Konsolenanzeige, anzuzeigen.
  • Das Verfahren 400 beginnt bei 401, während sich das Fahrzeug 12 in einem AUS-Zustand befindet und an einem Standort geparkt ist. In Schritt 405 fordert ein Benutzer (z. B. der Fahrzeughalter) unter Verwendung seiner persönlichen mobilen Rechenvorrichtung 57 einen Drittdienstanbieter an, um einen Fahrzeugreparaturdienst für das Fahrzeug 12 bereitzustellen. So kann beispielsweise der Benutzer unter Verwendung der Fahrzeuganwendung 77 oder einer anderen Softwareanwendung, die auf ihre mobile Computervorrichtung 57 hochgeladen wurde (z. B. eine vom Drittdienstanbieter bereitgestellte Softwareanwendung), Kraftstoff von einem Pannenhilfeunternehmen 75 (d. h. einem On-Demand-Pannenhilfeanbieter) an sein Fahrzeug übertragen und die Besonderheiten ihrer Anfrage (z. B. Kraftstoffmenge) bereitstellen. Schritt 405 kann alternativ aus dem ECM 44 bestehen, über die Telematikeinheit 24, die den Drittdienstanbieter anfordert, einen Fahrzeugreparaturdienst bereitzustellen, wenn erfasst wurde, dass das Fahrzeug niedrig ist oder dass die Öllebensdauer niedrig ist. Schritt 405 kann alternativ aus einer API-Suite im Rechenzentrum 18 bestehen (z. B. ein Car-Sharing-Planungsprogramm), das den Drittdienstanbieter anfordert, um einen Fahrzeugreparaturdienst zu einer bestimmten geplanten Zeit und Stelle bereitzustellen. Zusätzlich kann Schritt 405 auch aus der Telematikeinheit 24 oder einer API-Suite im Rechenzentrum 18 bestehen, die den Drittdienstanbieter anfordert, basierend auf den Fahrmustern/Bedienermustern des Fahrzeugs 12. Es sollte auch verstanden werden, dass andere Systeme/Vorrichtungen verlangen können, dass der Drittdienstanbieter einen Fahrzeugreparaturdienst vorsieht und die obige Liste für Schritt 405 nicht einschränkend sein sollte.
  • In Schritt 410 verwendet die Fahrbahnassistenzfirma 75 ihre Version der Fahrzeuganwendung 77, um den Standort des Fahrzeugs 12 (d. h. über den GPS-Chipsatz/die GPS-Komponente 42) zu bestimmen und eine ihrer Fahrzeuge an den vorgesehenen Standort des Fahrzeugs 12 zu fahren. Andernfalls kann das Pannenhilfeunternehmen 75 irgendwie den Standort des Fahrzeugs 12 anfordern, der vom Benutzer bereitgestellt wird (z. B. über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere App). In Schritt 415, wenn das ausgefahrene Betankungsfahrzeug das Fahrzeug erreicht, fordert ein Mitarbeiter das Pannenhilfeunternehmen 75 den Zugang zum Fahrzeug 12 unter Verwendung der Fahrzeuganwendung 77 auf seiner mobilen Computervorrichtung 57 an. Diese Fahrzeugzugangsanforderung würde beispielsweise das Entriegeln des Tankdeckels/der Tankklappe des Fahrzeugs anfordern, sodass der Mitarbeiter eine bestimmte Menge Benzin an das Fahrzeug 12 liefern kann.
  • In Schritt 420 wird die Fahrzeugzugangsanforderung am Server 54 empfangen. Der Server 54 überprüft und validiert die Zugangsanforderung beispielsweise durch Überprüfen der Zugangsanforderung von einer Fahrzeuganwendung 77/einer mobilen Computervorrichtung 57, die mit einem gültigen Dienstkonto das Pannenhilfeunternehmen 75 verbunden ist. In Schritt 425 stellt der Server 54 nach einer ordnungsgemäßen Überprüfung und Validierung und in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsanforderung den entfernten Fahrzeugzugang zur Pannenhilfe 75 bereit. Wie nachfolgend beschrieben, bewirkt der Server 54, dass der Tankdeckel/die Tankklappe des Fahrzeugs entriegelt wird, sodass der Mitarbeiter der Pannenhilfe 75 das Fahrzeug 12 auftanken kann. In Schritt 430 betankt die Pannenhilfe 75 das Fahrzeug 12. In verschiedenen Ausführungsformen wird der Server 54 während der Betankung den Kraftstoffsensor und/oder ECM 44 zum Überwachen und Bestätigen des Kraftstoffs an das Fahrzeug 12 betreiben (d. h., um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter seinen Service im Fahrzeug 12 ordnungsgemäß bereitstellt). In Schritt 435 wird das Pannenhilfeunternehmen 75 nach Beendigung des Fahrzeugbetankungsvorgangs die Beendigung des Fahrzeugzugang anfordern. Bei dieser Zugangsabbruchsanforderung des Fahrzeugs würde beispielsweise anfordern, dass der Tankdeckel/die Tankklappe des Fahrzeugs wieder verriegelt wird, sodass Anwensende keinen Zugang zum Tank des Fahrzeugs 12 haben. In Schritt 440 wird die Zugangsabbruchanforderung am Server 54 empfangen. In Schritt 445 beendet der Server 54 den Fahrzeugzugang für das Pannenhilfeunternehmen 75 aus der Ferne. In verschiedenen Ausführungsformen wird der Server 54 nach der Ausführung der Zugangsbeendigung und in Reaktion auf die Beendigung des Fahrzeugzugangs den Kraftstoffsensor und/oder das ECM 44 betreiben, um zu bestätigen, dass der Kraftstoff korrekt an das Fahrzeug 12 geliefert wurde.
  • In Schritt 450 bestimmt der Server 54, ob die Fahrzeugsensorinformationen von dem Kraftstoffsensor anzeigen, dass das Pannenhilfeunternehmen 75 die Betankung von Fahrzeug 12 ordnungsgemäß durchgeführt hat. So kann beispielsweise der Kraftstoffsensor bestimmen, wie viel des Fahrzeugtanks befüllt wurde, und eine Leserückmeldung an den Server 54 bereitstellen. Darüber hinaus kann der Server 54 diese Leserückmeldung mit den vom Benutzer bereitgestellten technischen Daten vergleichen, wenn er die Drittanbieterdienste über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere Softwareanwendung (die mit dem Dienste-Konto des Benutzers oder des Pannenhilfeunternehmens 75 kommuniziert) angefordert hat. Wenn der Server 54 bestimmt, dass die Pannenhilfe 75 die Betankung ordnungsgemäß durchgeführt hat, geht das Verfahren 400 zu Schritt 455 über; andernfalls geht das Verfahren 400 zu Schritt 460 über.
  • In Schritt 455, überträgt der Server 54, da der Server 54 festgestellt hat, dass die Drittanbieterdienste ausreichend bereitgestellt wurden, eine Servicebenachrichtigung, die als Textnachricht gespeichert ist, an die mobile Computervorrichtung 57 des Benutzers, die über die Benutzeroberfläche 59 angezeigt werden kann. So kann beispielsweise über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere Softwareanwendung, die auf die mobile Computervorrichtung 57 hochgeladen wurde (z. B. eine Softwareanwendung von der Pannenhilfe 75), die Textnachricht „IHR FAHRZEUG WURDE BETANKT“ oder die Textnachricht „IHR FAHRZEUG WURDE MIT 10 LITERN BENZIN BETANKT“ lauten, oder wenn eine andere zur mobilen Computervorrichtung 57 hochgeladene Softwareanwendung verwendet wird und in Kommunikation mit der Fahrzeuganwendung 77 sein kann, kann die Textnachricht „CHEVROLET HAT BESTÄTIGT, DASS 20 DAS FAHRZEUG MIT 20 LITERN BENZIN BETANKT WURDE“ lauten. In verschiedenen Ausführungsformen wird der Server 54 diese Benachrichtigung auch an das Infotainment-Center 46 senden, um auf der Konsolenanzeige anzuzeigen, wenn der Benutzer das Fahrzeug 12 in einen EIN-Zustand schaltet. Die Benachrichtigung des Infotainmentzentrums 46 kann auch eine akustische Warnung vom Audiosystem 64 beinhalten, wie beispielsweise Chirps oder Verbindungen (z. B. über ein elektronisches/Software-Chime-Modul innerhalb des Audiosystems). Die Benachrichtigung kann ferner/alternativ eine unterstützende haptische Rückkopplungsankündigung von einer oder mehreren Schwingungsvorrichtungen (z. B. eine piezoelektrische Vorrichtung) beinhalten, die in dem Fahrersitz oder einem oder mehreren Fahrgastsitzen oder Lenkrad installiert ist. Nach dem Schritt 455 fährt das Verfahren 400 mit der Fertigstellung 402 fort.
  • In Schritt 460 überträgt der Server 54, da der Server 54 festgelegt hat, dass die Drittanbieterdienste adäquat bereitgestellt wurden, eine alternative Servicetextnachricht an die mobile Computervorrichtung 57 des Benutzers (z. B. über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere Softwareanwendung), die wie folgt lautet: „KRAFTSTOFF WURDE AN IHREM FAHRZEUG NICHT ORDNUNGSGEMÄSS EMPFANGEN, KONTAKTIEREN SIE DIE PANNENHILFE-FIRMA FÜR WEITERE INFORMATIONEN.“ Zusätzlich oder alternativ sendet der Server 54 eine Textnachrichtenbenachrichtigung an die mobile Computervorrichtung 57 des Pannenhilfeunternehmens 75 und/oder seiner Mitarbeiter, die wie folgt lautet: „ES SCHEINT, DASS DIE DIENSTE FÜR DIESES FAHRZEUG NICHT VOLLSTÄNDIG ABGESCHLOSSEN WURDEN, BITTE DEN FAHRZEUGHALTER KONTAKTIEREN, WENN EIN PROBLEM VORLIEGT.“ Nach dem Schritt 460 fährt das Verfahren 400 mit der Fertigstellung 402 fort.
  • Unter Bezugnahme auf 5 wird eine alternative Ausführungsform eines Verfahrens 500 zur Bereitstellung eines Systembenutzers (z. B. eines Fahrzeughalters) mit einer Benachrichtigung dargestellt, die identifiziert, dass ein Fahrzeugdienst bereitgestellt wird oder an seinem Fahrzeug 12 bereitgestellt wurde. Ein oder mehrere Aspekte des Benachrichtigungsverfahrens 500 können durch das Rechenzentrum 18 ergänzt werden, das eine oder mehrere ausführbare Anweisungen enthalten kann, die in die Datenbanken 84 integriert sind und vom Server 82 ausgeführt werden. Diese Aspekte können beispielsweise von der Fahrzeugservice-Suite 73 in Kommunikation mit einem oder mehreren Diensten und entsprechenden Fahrzeuganwendungen 77 ausgeführt werden. Ein oder mehrere Aspekte des Benachrichtigungsverfahrens 500 können durch ein autonomes Fahrzeug 12 abgeschlossen werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 500 können durch die mobile Computervorrichtung 57 und deren Benutzeroberfläche 59 sowie die Konsolenanzeige des Infotainment-Centers 46 abgeschlossen werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 500 können auch von einem oder mehreren Fahrzeugsensoren, wie beispielsweise dem GPS-Chipsatz/der GPS-Komponente 42 und der Kamera im Fahrzeuginnenraum 79, abgeschlossen werden. Ein oder mehrere ergänzende Aspekte des Verfahrens 500 können des Weiteren vom Drittdienstanbieter 75 abgeschlossen werden. Qualifizierte Fachleute werden außerdem erkennen, dass die Telematikeinheit 24, das Rechenzentrum 18 und die mobile Computervorrichtung 57 entfernt voneinander platziert werden können.
  • Das Verfahren 500 beginnt bei 101, während das Fahrzeug 12 ein autonomes Fahrzeug ist und an einem bekannten Standort geparkt ist oder wenn sich das Fahrzeug in einer Mitfahrumgebung befindet, beendet das Fahrzeug 12 eine oder mehrere nicht zugehörige Mitfahraufgaben (d. h. das Abholen und Absetzen anderer Fahrzeuginsassen). In Schritt 505 bestellt ein Benutzer (z. B. der Fahrzeughalter) unter Verwendung ihrer mobilen Computervorrichtung 57 die Einzelhandelartikel von einem Drittdienstanbieter und fordert die Bereitstellung diesr Artikel am Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs 12 an. So kann beispielsweise der Benutzer unter Verwendung der Fahrzeuganwendung 77 oder einer anderen Softwareanwendung, die auf ihre mobile Computervorrichtung 57 hochgeladen wurde (z. B. eine vom Drittdienstanbieter bereitgestellte Softwareanwendung), Einzelhandelsartikel von einem Einzelhandelsanbieter 75 erwerben und die Einzelhandelsartikel bei der Ankunft am Standort des Einzelhandelsanbieters 75 in das Fahrzeug anfordern und die Einzelhandelsartikel in das Fahrzeug bringen. In Schritt 510 wird der Benutzer unter Verwendung der Fahrzeuganwendung 77 auf seiner mobilen Computervorrichtung 57 das Fahrzeug 12 anweisen, autonom zum Standort des Einzelhandelsanbieters 75 zu navigieren. Andernfalls kann dieser Befehl direkt von der mobilen Computervorrichtung 57 an das Fahrzeug 12 (über die Telematikeinheit 24) übertragen werden oder der Befehl kann an den Server 54 übertragen werden, um an das Fahrzeug 12 weitergeleitet zu werden.
  • In Schritt 515 fährt das Fahrzeug 12 nach dem Empfangen des Befehls vom Parkplatz zum Standort des Einzelhandelsanbieters 75. Bei der Ankunft des Fahrzeugs 12 und nachdem die Einzelhandelsartikel ordnungsgemäß verpackt wurden, wird der Einzelhandelsanbieter in Schritt 520 den Zugang zum Fahrzeug 12 über die Fahrzeuganwendung 77 auf seiner mobilen Computervorrichtung 57 anfordern. Diese Fahrzeugzugriffsanforderung würde beispielsweise die Fahrzeugtüren/Kofferraumdeckel des Fahrzeugs 12 anfordern, sodass ein Angestellter des Betreibers 75 die gekauften Gegenstände in die Kabine des Fahrzeugs 12 abgeben/absetzen kann.
  • In Schritt 525 wird die Fahrzeugzugangsanforderung an Server 54 empfangen. Der Server 54 überprüft und validiert diese Zugangsanforderung, beispielsweise durch Überprüfen der Zugangsanforderung von einer Fahrzeuganwendung 77/mobilen Computervorrichtung 57, die mit einem gültigen Service-Konto des Einzelhandelsunternehmens 75 verbunden ist. In Schritt 530 stellt der Server 54 nach einer ordnungsgemäßen Überprüfung und Validierung und in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsanforderung dem Einzelhandelsunternehmen 75 einen entfernten Fahrzeugzugang bereit. Wie nachfolgend beschrieben, wird der Server 54 die Fahrzeugtüren/Kofferraumdeckel entriegeln, sodass der Mitarbeiter des Einzelhandelsunternehmens 75 die Artikel im Fahrzeug absetzen kann. Es sollte verstanden werden, dass die Zugangsanforderung in Relation mit dem Entriegeln des Kofferraums des Fahrzeugs stehen kann, sodass der Mitarbeiter die Artikel stattdessen in den Kofferraum des Fahrzeugs liefern kann. In Schritt 535 werden die Einzelhandelsartikel im Fahrzeug abgelegt.
  • In Schritt 540 wird das Einzelhandelsunternehmen 75 nach dem Ablegen der Artikel im Fahrzeug anfordern, den Fahrzeugzugang zu beenden. Diese Fahrzeugzugangs-Abbruchsanforderung würde beispielsweise dazu führen, dass die Fahrzeugtüren/der Kofferraumdeckel wieder verriegelt werden, sodass die Anwesenden keinen Zugang zurm Fahrgastraum des Fahrzeugs 12 haben und die Artikel nicht stehlen oder anderweitig entfernen können. In Schritt 545 wird die Zugangsabbruchanforderung am Server 54 empfangen. In Schritt 550 beendet der Server 54 den Fahrzeugzugang für das Einzelhandelsunternehmen 75 aus der Ferne. In Schritt 555 betreibt der Server 54 in Reaktion auf die Beendigung des Fahrzeugzugangs, der erfolgen kann, nachdem die Türen verriegelt sind (oder der Kofferraumdeckel verriegelt ist) verschiedene Fahrzeugsensoren, um zu bestätigen, dass die Artikel ordnungsgemäß geliefert wurden. So kann beispielsweise der Server 54 Fahrzeugstandortinformationen über den GPS-Chipsatz/die GPS-Komponente 42 abrufen, um den Standort des Fahrzeugs zu bestätigen. Zusätzlich kann der Server die Kamera im Fahrzeuginnenraum 79 betreiben, um ein Bild im Fahrzeuginnenraum aufzunehmen, beispielsweise um ein Bild der Vorder- und/oder Rücksitze des Fahrzeugs (z. B. in der zweiten oder dritten Reihe) aufzunehmen.
  • In Schritt 560 bestimmt der Server 54, ob die Fahrzeugsensorinformationen von diesen Fahrzeugsensoren anzeigen, dass das Einzelhandelsunternehmen 75 seine Lieferdienste ordnungsgemäß im Fahrzeug 12 erbracht hat. Der Server 54 kann durch Implementieren einer oder mehrerer allgemein bekannter und verwendeten Objekterkennung, Erkennungs- und Verfolgungstechniken (TENSORFLOW durch GOOGLE™) das erfasste Bild analysieren, um zu bestimmen, ob sich gepackte Artikel auf einem oder mehreren Fahrzeugsitzen im Fahrgastraum befinden. Darüber hinaus kann der Server 54 durch Implementieren eines bekannten Online-Web-Mapping-Dienstes (z. B. GOOGLE MAPS™) den empfangenen Fahrzeugstandort im Vergleich zu dem Standort des Verkaufsunternehmens 75 analysieren, der mit dem Anbieter des Webkartendienstes registriert wurde, um zu bestätigen, dass sich das Fahrzeug am richtigen Standort für die Paketabgabe befindet. Wenn der Server 54 feststellt, dass die Einzelhandelsfirma 75 ihre Einzelhandelslieferdienste ordnungsgemäß bereitgestellt hat, geht das Verfahren 500 zu Schritt 565 über; ansonsten geht das Verfahren 500 zu Schritt 570 über.
  • In Schritt 565 überträgt der Server 54, da der Server 54 festgestellt hat, dass die Drittanbieterdienste adäquat bereitgestellt wurden, eine Servicebenachrichtigung, die als Textnachricht an die mobile Computervorrichtung 57 des Benutzers gespeichert ist, die über die Benutzeroberfläche 59 dargestellt werden kann. So kann beispielsweise über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere Softwareanwendung, die auf die mobile Computervorrichtung 57 hochgeladen wird (z. B. eine Softwareanwendung von dem Einzelhandelsunternehmen 75), die Textnachricht „IHRE EINZELHANDELSARTIKEL WURDEN AN DAS FAHRZEUG GELIEFERT“. In verschiedenen Ausführungsformen, beispielsweise wenn das Fahrzeug 12 in einem autonomen Mitfahrsystem eingesetzt wird, sendet der Server 54 diese Benachrichtigung auch an das Infotainment-Center 46, das auf der Konsolenanzeige angezeigt wird, wenn der Benutzer in das Fahrzeug gelangt (z. B. wenn die Telematikeinheit 24 mit der mobilen Computervorrichtung 57 des Benutzers gekoppelt wird oder wenn das PEPS-Modul die mobile Computervorrichtung 57 des Benutzers erkennt). Darüber hinaus kann diese Infotainment-Benachrichtigung auf den Benutzer zugeschnitten werden und kann „HALLO STEVE, IHRE ARTIKEL BEFINDEN SICH AUF DER RÜCKBANK“. Die Benachrichtigung des Infotainmentzentrums 46 kann auch eine akustische Warnung vom Audiosystem 64 beinhalten, wie beispielsweise Chirps oder Verbindungen (z. B. über ein elektronisches/Software-Chime-Modul innerhalb des Audiosystems). Die Benachrichtigung kann ferner/alternativ eine unterstützende haptische Rückkopplungsankündigung von einer oder mehreren Schwingungsvorrichtungen (z. B. eine piezoelektrische Vorrichtung) beinhalten, die in dem Fahrersitz oder einem oder mehreren Fahrgastsitzen oder Lenkrad installiert ist. Nach dem Schritt 565 fährt das Verfahren 500 mit der Fertigstellung 502 fort.
  • In Schritt 470 überträgt der Server 54, da der Server 54 bestimmt, dass die Drittanbieterdienste adäquat bereitgestellt wurden, eine alternative Servicetextnachricht an die mobile Computervorrichtung 57 des Benutzers (z. B. über die Fahrzeuganwendung 77 oder eine andere Softwareanwendung), die wie folgt lautet: „ES SCHEINT, DASS DIE ARTIKEL NICHT ORDNUNGSGEMÄß AN IHR FAHRZEUG GELIEFERT WURDEN, WENDEN SIE SICH GGF. AN DAS EINZELHANDELSUNTERNEHMEN FÜR WEITERE INFORMATIONEN.“ Zusätzlich oder alternativ sendet der Server 54 eine Textbenachrichtigung an die mobile Computervorrichtung 57 oder den Computer 19 der Einzelhandelsassistenzfirma 75, die wie folgt latuet: „ES SCHEINT, DASS DIE LIEFERDIENSTE FÜR DAS FAHRZEUG NICHT VOLLSTÄNDIG AUSGEFÜHRT WURDEN, BITTE DEN FAHRZEUGHALTER KONTAKTIEREN, WENN EIN PROBLEM VORLIEGT.“ Zusätzlich kann der Server 54 auch eine Fernabschaltung an die Telematikeinheit 24 des Fahrzeugs 12 übertragen, um zu bewirken, dass das Fahrzeug in einen AUS-Zustand versetzt wird und das Fahrzeugabfahren (über das VIM) verhindert, zumindest bis die Lieferdienste ordnungsgemäß ausgeführt werden oder der Benutzer diesen Befehl übersteuert. Nach dem Schritt 570 fährt das Verfahren 500 mit der Fertigstellung 502 fort.
  • Die hierin offenbarten Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können von einer Verarbeitungsvorrichtung, einer Steuerung oder einem Computer, der jede vorhandene programmierbare elektronische Steuereinheit oder eine dedizierte elektronische Steuereinheit beinhalten kann, bereitgestellt und/oder implementiert werden. Desgleichen können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten oder ausführbare Anweisungen durch eine Steuerung oder einen Computer in vielfältiger Weise gespeichert werden, darunter ohne Einschränkung die dauerhafte Speicherung auf nicht beschreibbaren Speichermedien, wie einem ROM, und als änderbare Information auf beschreibbaren Speichermedien wie Disketten, Magnetbändern, CDs, RAM sowie anderen magnetischen und optischen Medien. Die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen können auch in einem softwareausführbaren Objekt implementiert werden. Alternativ können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen ganz oder teilweise mit geeigneten Hardwarekomponenten, wie beispielsweise anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder anderen Hardwarekomponenten oder Vorrichtungen oder einer Kombination von Hardware, Software und Firmwarekomponenten verkörpert werden.
  • Während beispielhafte Ausführungsformen vorstehend beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Patentansprüchen abgedeckt sind. Vielmehr dienen die in der Spezifikation verwendeten Worte der Beschreibung und nicht der Beschränkung und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen des Systems oder des Verfahrens zu bilden, die nicht explizit beschrieben oder veranschaulicht werden. Während verschiedene Ausführungsformen beschrieben worden sein könnten, um Vorteile zu bieten oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Merkmale bevorzugt zu sein, werden Fachleute auf dem Gebiet erkennen, dass ein oder mehrere oder Eigenschaften beeinträchtigt werden können, um gewünschte Gesamtsystemattribute zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Attribute können Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Aussehen, Verpackung, Größe, Gebrauchstauglichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Leichtigkeit der Montage usw. beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. Daher sind Ausführungsformen, die nach dem Stand der Technik, in Bezug auf eine oder mehrere Eigenschaften als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen beschrieben sind, nicht außerhalb des Schutzumfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
  • Raumbezogene Begriffe, wie „innere“, „äußere“, „unterhalb“, „unter“, „untere“, „über“, „obere“ und dergleichen, können hierin zur besseren Beschreibung der Beziehung von einem Element oder einer Ausrüstung zu anderen Elementen oder Eigenschaften, wie in den Figuren dargestellt, verwendet werden. Räumlich relative Begriffe können bezwecken, unterschiedliche Ausrichtungen der Vorrichtung im Gebrauch oder Betrieb neben der in den Figuren dargestellten Orientierung zu umspannen. Wird beispielsweise die Vorrichtung in den Figuren umgedreht, würden Elemente, die als „unterhalb“ von oder „unter“ anderen Elementen oder Eigenschaften beschrieben werden, dann „oberhalb“ anderer Elemente oder Eigenschaften ausgerichtet sein. Daher kann der Beispielbegriff „unterhalb“ sowohl eine Orientierung von oberhalb als auch von unterhalb enthalten. Die Vorrichtung kann anderweitig ausgerichtet werden (um 90 Grad gedreht oder in andere Richtungen) und die hierin verwendeten räumlich bezogenen Schlagworte können dementsprechend interpretiert werden.
  • Keines der in den Ansprüchen genannten Elemente ist als Mittel für eine Funktion (sog. „means plus function“) nach 35 U.S.C. §112(f) zu verstehen, es sei denn, ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung des Begriffes „means for“ (Mittel für) beschrieben oder falls in einem Verfahrensanspruch die Begriffe „Vorgang für“ oder „Schritt für“ in den Patentansprüchen verwendet werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das Verfahren umfassend: (a) das Empfangen einer Anforderung zum Zugriff auf das Fahrzeug von einem Drittdienstanbieter über eine Steuerung; (b) das Bereitstellen, in Reaktion auf die Fahrzeugzugriffsanforderung über die Steuerung, eines Fahrzeugzugangs zum Drittdienstanbieter; (c) das Betreiben mindestens eines Fahrzeugsensors über die Steuerung, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Service am Fahrzeug bereitstellt; und (d) das Erzeugen mindestens einer Servicebenachrichtigung über die Steuerung, basierend zumindest teilweise auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor.
  2. System zum Bereitstellen einer Benachrichtigung bezüglich eines Dienstes, der an einem Fahrzeug bereitgestellt wird, das System umfassend: einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er eine oder mehrere ausführbare Anweisungen umfasst, und eine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie die ausführbaren Anweisungen ausführt, worin die ausführbaren Anweisungen die Steuerung zu Folgendem veranlassen: (a) das Empfangen einer Anforderung zum Zugriff auf das Fahrzeug von einem Drittdienstanbieter; (b) das Bereitstellen, in Reaktion auf die Fahrzeugzugriffsanforderung, des Fahrzeugzugang zum Drittdienstanbieter; (c) das Betätigen mindestens eines Fahrzeugsensors, um zu bestätigen, dass der Drittdienstanbieter einen Service am Fahrzeug bereitstellt; und (d) das Erzeugen von mindestens eine Servicebenachrichtigung, mindestens teilweise basierend auf der Rückmeldung von dem mindestens einen Fahrzeugsensor.
  3. System nach Anspruch 2, ferner umfassend: (e) das Empfangen einer Anforderung zum Beenden des Fahrzeugzugangs vom Drittdienstanbieter; und das Durchführen von Schritt (c) in Reaktion auf die Fahrzeugzugangsbeendigungsanforderung.
  4. System nach Anspruch 2, worin der Fahrzeugzugang durch Entriegeln mindestens einer Tür oder eines Kofferraums des Fahrzeugs bereitgestellt wird.
  5. System nach Anspruch 2, worin der mindestens eine Fahrzeugsensor ein Kraftstoffsensor ist, der dazu konfiguriert ist, anzuzeigen, wann Kraftstoff an das Fahrzeug geliefert wurde.
  6. System nach Anspruch 2, worin der mindestens eine Fahrzeugsensor eine Kamera ist, die zum Erfassen eines Bildes des Fahrzeuginnenraums konfiguriert ist.
  7. System nach Anspruch 2, worin der mindestens eine Fahrzeugsensor ein GPS-Chipsatz/eine GPS-Komponente ist, die konfiguriert ist, um Fahrzeugstandortdaten bereitzustellen.
  8. System nach Anspruch 2, worin die mindestens eine Servicebenachrichtigung durch ein Infotainment-Center des Fahrzeugs angezeigt wird.
  9. System nach Anspruch 2, worin die mindestens eine Servicebenachrichtigung an eine mobile Computervorrichtung bereitgestellt wird, die über eine Benutzeroberfläche angezeigt werden soll.
  10. System nach Anspruch 2, worin das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug ist und Schritt (a) auftritt, nachdem das Fahrzeug autonom zu einem Standort des Drittanbieters navigiert.
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