DE102020133418A1

DE102020133418A1 - System und Verfahren, um einen Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, Fahrzeugoperationen wieder aufzunehmen

Info

Publication number: DE102020133418A1
Application number: DE102020133418.4A
Authority: DE
Inventors: Mohannad Murad
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-07-08
Also published as: CN113071503B; CN113071503A; US10777078B1

Abstract

Ein allgemeiner Aspekt enthält ein Verfahren, um für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, wobei das Verfahren enthält: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte.

Description

EINLEITUNG
Mit den vielen Ablenkungen, die in der heutigen Welt geboten werden, ist es leicht, dass Fahrer abgelenkt werden und aufhören, spannungsarme Fahrbedingungen zu beachten. Dies kann z. B. geschehen, wenn ein Fahrer an einer Verkehrsampel hält, aber die Konzentration verliert und sich Tagträumen hinzugeben beginnt oder auf seine Umgebung und nicht auf die vorliegende Situation blickt. Diese Situation kann ebenfalls belastend sein für jene in Fahrzeugen, die hinter einem geistesabwesenden Fahrer halten, da sie festsitzen können, während sie an der Verkehrsampel lange warten, nachdem sie grün geworden ist. Somit ist es erwünscht, ein System und ein Verfahren zu schaffen, die einen Fahrer darauf aufmerksam machen, den Betrieb seines Fahrzeugs wieder aufzunehmen, wenn detektiert wird, dass der Fahrer unaufmerksam ist und sich der Verkehr wieder zu bewegen beginnen sollte. Darüber hinaus gehen aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung und aus den beigefügten Ansprüchen zusammen mit den beigefügten Zeichnungen und diesem Hintergrund der Erfindung weitere erwünschte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung hervor.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein System eines oder mehrerer Computer kann dafür konfiguriert sein, bestimmte Operationen oder Aktionen aufgrund dessen auszuführen, dass es Software, Firmware, Hardware oder eine Kombination von ihnen besitzt, die in dem System eingebaut sind, die im Betrieb veranlassen, dass das System die Aktionen ausführt. Ein oder mehrere Computerprogramme können dafür konfiguriert sein, bestimmte Operationen oder Aktionen aufgrund dessen auszuführen, dass sie Anweisungen enthalten, die, wenn sie durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, veranlassen, dass die Vorrichtung die Aktionen ausführt. Ein allgemeiner Aspekt enthält ein Verfahren, um für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, wobei das Verfahren enthält: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts enthalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die in einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils dafür konfiguriert sind, die Aktionen der Verfahren auszuführen.
Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das Verfahren, bei dem der angehaltene Zustand des Fahrzeugs durch ein Anlegen einer Bremse, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern, erzeugt wird und der bewegte Zustand des Fahrzeugs durch Entfernen des Anlegens der Bremse erzeugt wird. Das Verfahren, bei dem das Ereignis ist, dass eine Verkehrsampel aus einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergeht. Das Verfahren, bei dem das Ereignis ist, dass ein Fremdfahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug befindet, aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand übergeht. Das Verfahren, bei dem die Innenkamera Teil eines Fahrerüberwachungssystems ist und Gesichtserkennungssoftware eingesetzt wird, um zu detektieren, ob der Fahrzeuginsasse aufmerksam ist. Das Verfahren, bei dem die Benachrichtigung eine fühlbare Benachrichtigung ist, die durch eine Aktivierung einer piezoelektrischen Vorrichtung bereitgestellt wird. Ferner enthält das Verfahren den Schritt des Überführens einer Kraftmaschine des Fahrzeugs aus einem inaktiven Zustand in einen aktiven Zustand, nachdem die Benachrichtigung bereitgestellt worden ist. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder Computersoftware in einem Medium, auf das ein Computer zugreifen kann, enthalten.
Ein allgemeiner Aspekt enthält ein System, um für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, wobei das System enthält: einen Speicher, der dafür konfiguriert ist, mehrere ausführbare Anweisungen zu enthalten, und einen Prozessor, der dafür konfiguriert ist, die ausführbaren Anweisungen auszuführen, wobei die ausführbaren Anweisungen ermöglichen, dass der Prozessor die folgenden Schritte ausführt: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts enthalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die in einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils dafür konfiguriert sind, die Aktionen der Verfahren auszuführen.
Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das System, bei dem der angehaltene Zustand des Fahrzeugs durch ein Anlegen einer Bremse, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern, erzeugt wird und der bewegte Zustand des Fahrzeugs durch Entfernen des Anlegens der Bremse erzeugt wird. Das System, bei dem das Ereignis ist, dass eine Verkehrsampel aus einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergeht. Das System, bei dem das Ereignis ist, dass ein Fremdfahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug befindet, aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand übergeht. Das System, bei dem die Innenkamera Teil eines Fahrerüberwachungssystems ist und Gesichtserkennungssoftware eingesetzt wird, um zu detektieren, ob der Fahrzeuginsasse aufmerksam ist. Das System, bei dem die Benachrichtigung eine fühlbare Benachrichtigung ist, die durch eine Aktivierung einer piezoelektrischen Vorrichtung bereitgestellt wird. Ferner enthält das System den Schritt des Überführens einer Kraftmaschine des Fahrzeugs aus einem inaktiven Zustand in einen aktiven Zustand, nachdem die Benachrichtigung bereitgestellt worden ist. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder Computersoftware in einem Medium, auf das ein Computer zugreifen kann, enthalten.
Ein allgemeiner Aspekt enthält ein nichttransitorisches und maschinenlesbares Medium, in dem ausführbare Anweisungen gespeichert sind, die dafür ausgelegt sind, für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, die, wenn sie für einen Prozessor bereitgestellt und durch ihn ausgeführt wird, veranlasst, dass der Prozessor die folgenden Schritte ausführt: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts enthalten entsprechende Computersysteme, Vorrichtungen und Computerprogramme, die in einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind, die jeweils dafür konfiguriert sind, die Aktionen der Verfahren auszuführen.
Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das nichttransitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem der angehaltene Zustand des Fahrzeugs durch ein Anlegen einer Bremse, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern, erzeugt wird und der bewegte Zustand des Fahrzeugs durch Entfernen des Anlegens der Bremse erzeugt wird. Das nichttransitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem das Ereignis ist, dass eine Verkehrsampel aus einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergeht. Das nichttransitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem das Ereignis ist, dass ein Fremdfahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug befindet, aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand übergeht. Das nichttransitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem die Innenkamera Teil eines Fahrerüberwachungssystems ist und Gesichtserkennungssoftware eingesetzt wird, um zu detektieren, ob der Fahrzeuginsasse aufmerksam ist. Das nichttransitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem die Benachrichtigung eine fühlbare Benachrichtigung ist, die durch eine Aktivierung einer piezoelektrischen Vorrichtung bereitgestellt wird. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder einen Prozess oder Computersoftware in einem Medium, auf das ein Computer zugreifen kann, enthalten.
Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Lehren gehen leicht aus der folgenden ausführlichen Beschreibung zur Ausführung der Lehren in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervor.
Figurenliste
Die offenbarten Beispiele werden im Folgenden in Verbindung mit den folgenden Zeichnungsfiguren beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen; es zeigen:

1 einen Blockschaltplan, der eine beispielhafte Ausführungsform eines Elektroniksystems zeigt, das in der Lage ist, das hier offenbarte System und Verfahren zu nutzen;
2 einen beispielhaften Aspekt des Elektroniksystems aus 1;
3 einen beispielhaften Ablaufplan zur Nutzung hier offenbarter beispielhafter System- und Verfahrensaspekte;
4 einen veranschaulichenden Aspekt des Prozessablaufs aus 2; und
5 einen anderen veranschaulichenden Aspekt des Prozessablaufs aus 2.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Es werden hier Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Selbstverständlich sind die offenbarten Ausführungsformen aber lediglich Beispiele und können andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen. Die Figuren sind nicht notwendig maßstabsgerecht; einige Merkmale könnten überhöht oder minimiert sein, um Einzelheiten bestimmter Komponenten zu zeigen. Somit sind spezifische hier offenbarte strukturelle und funktionale Einzelheiten nicht als beschränkend zu interpretieren, sondern lediglich als eine repräsentative Grundlage, um den Fachmann die verschiedenartige Nutzung der vorliegenden Erfindung zu lehren. Wie der Durchschnittsfachmann versteht, können verschiedene Merkmale, die in Bezug auf irgendwelche der Figuren dargestellt und beschrieben sind, mit Merkmalen, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, kombiniert werden, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit dargestellt oder beschrieben sind. Die Kombinationen dargestellter Merkmale bieten repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen. Allerdings könnten für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen verschiedene Kombinationen und Änderungen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung vereinbar sind, erwünscht sein.
Anhand von 1 ist das Fahrzeug 12 in der dargestellten Ausführungsform als ein Geländefahrzeug (SUV) gezeigt, wobei aber gewürdigt werden sollte, dass irgendein anderes Fahrzeug einschließlich Motorrädern, Lastkraftwagen, einer Limousine, Wohnmobilen (RVs), Seeschiffen, Flugzeugen einschließlich unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) usw. ebenfalls verwendet werden können. In bestimmten Ausführungsformen kann das Fahrzeug 12 ein Antriebsstrangsystem mit mehreren allgemein bekannten Drehmomenterzeugungsvorrichtungen einschließlich z. B. einer Kraftmaschine enthalten. Die Kraftmaschine kann eine Brennkraftmaschine sein, die einen oder mehrere Zylinder verwendet, um Kraftstoff wie etwa Benzin zu verbrennen, um das Fahrzeug 12 vorzutreiben. Alternativ kann das Antriebsstrangsystem zahlreiche Elektromotoren oder Traktionsmotoren enthalten, die für den Vortrieb des Fahrzeugs 12 elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln. Das Antriebsstrangsystem kann ebenfalls ein Start-Stopp-System sein, das veranlasst, dass die Kraftmaschine automatisch in einen inaktiven Zustand übergeht, wenn das Fahrzeug angehalten ist, um die Dauer der Leerlaufzeit zu verringern und somit den Kraftstoffverbrauch und Emissionen zu verringern.
Ein Teil der Fahrzeugelektronik 20 ist in 1 allgemein gezeigt und enthält einen Empfänger 22 eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), ein Karosseriesteuermodul oder eine Karosseriesteuereinheit (BCM) 24 und andere Fahrzeugsystemmodule (VSMs) 28, eine Telematikeinheit 30, Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen 50-58 und einen Bordcomputer 60. Ein Teil der oder die gesamte unterschiedliche Fahrzeugelektronik kann über einen oder mehrere Kommunikationsbusse wie etwa den Kommunikationsbus 58 zur Kommunikation miteinander verbunden sein. Der Kommunikationsbus 58 stellt für die Fahrzeugelektronik unter Verwendung eines oder mehrerer Netzprotokolle Netzverbindungen bereit und kann eine serielle Datenkommunikationsarchitektur verwenden. Beispiele geeigneter Netzverbindungen enthalten ein Controller Area Network (CAN), eine medienorientierte Systemübertragung (MOST), ein lokales Verbindungsnetz (LIN), ein lokales Netz (LAN) und andere geeignete Verbindungen wie etwa Ethernet oder andere, die zu bekannten ISO-, SAE- und IEEE-Standards und ISO-, SAE- und IEEE-Spezifikationen, um nur einige zu nennen, konform sind. In anderen Ausführungsformen kann ein drahtloses Kommunikationsnetz verwendet sein, das kurzreichweitige drahtlose Kommunikationen (SRWC) verwendet, um mit einem oder mehreren VSMs des Fahrzeugs zu kommunizieren. Gemäß einer Ausführungsform kann das Fahrzeug 12 eine Kombination eines festverdrahteten Kommunikationsbusses 58 und von SRWCs verwenden. Die SRWCs können z. B. unter Verwendung der Telematikeinheit 30 ausgeführt werden.
Wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, kann das Fahrzeug 12 als Teil der Fahrzeugelektronik 20 zahlreiche Fahrzeugsystemmodule (VSMs) wie etwa den GNSS-Empfänger 22, das BCM 24, die Telematikeinheit 30 (das Fahrzeugkommunikationssystem), Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen 50-56 und den Bordcomputer 60 enthalten. Außerdem kann das Fahrzeug 12 andere VSMs 28 in Form elektronischer Hardwarekomponenten, die sich überall in dem Fahrzeug befinden und die eine Eingabe von einem oder mehreren Sensoren empfangen können und die erfasste Eingabe verwenden können, um Diagnose-, Überwachungs-, Steuerungs-, Berichterstattungs- und/oder andere Funktionen auszuführen, enthalten. Jedes der VSMs 28 ist durch den Kommunikationsbus 58 mit den anderen VSMs einschließlich der Telematikeinheit 30 festverdrahtet. Darüber hinaus kann jedes der VSMs geeignete Hardware enthalten, die ermöglicht, über den Kommunikationsbus 58 fahrzeuginterne Kommunikationen auszuführen, oder kommunikationstechnisch damit gekoppelt sein; diese Hardware kann z. B. Busschnittstellenverbinder und/oder Modems enthalten. Die Software oder Firmware eines oder mehrerer VSMs 28 kann periodisch oder gelegentlich aktualisiert werden und gemäß einigen Ausführungsformen können diese Fahrzeugaktualisierungen Overthe-Air- (OTA-) Aktualisierungen sein, die von einem fernen Computer oder von einer fernen Einrichtung über ein Festnetz (nicht gezeigt) und eine Telematikeinheit 30 empfangen werden. Wie der Fachmann würdigen wird, sind die oben erwähnten VSMs nur Beispiele einiger der Module, die in dem Fahrzeug 12 verwendet werden könnten, da zahlreiche andere ebenfalls möglich sind. Außerdem sollte gewürdigt werden, dass diese VSMs ansonsten als elektronische Steuereinheiten oder ECUs bekannt sind.
Der Empfänger 22 eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) empfängt Funksignale von einer Konstellation von GNSS-Satelliten (nicht gezeigt). Der GNSS-Empfänger 22 kann zur Verwendung mit verschiedenen GNSS-Implementierungen einschließlich des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) für die Vereinigten Staaten, des BeiDou-Navigationssatellitensystems (BDS) für China, des globalen Navigationssatellitensystems (GLONASS) für Russland, von Galileo für die Europäische Union und verschiedener anderer Navigationssatellitensysteme konfiguriert sein. Zum Beispiel kann der GNSS-Empfänger 22 ein GPS-Empfänger sein, der GPS-Signale von einer Konstellation von GPS-Satelliten (nicht gezeigt) empfangen kann. Außerdem kann der GNSS-Empfänger 22 gemäß einem anderen Beispiel ein BDS-Empfänger sein, der mehrere GNSS- (oder BDS-) Signale von einer Konstellation von GNSS- (oder BDS-) Satelliten empfängt. Das empfangene GNSS kann auf der Grundlage des Empfangs mehrerer GNSS-Signale von der Konstellation von GNSS-Satelliten einen aktuellen Fahrzeugort bestimmen. Die Fahrzeugortsinformationen können daraufhin an die Telematikeinheit 30 oder an andere VSMs wie etwa an den Bordcomputer 60 übermittelt werden. Gemäß einer Ausführungsform können die Telematikeinheit 30 und/oder eine Telematikeinheit (wie in 1 gezeigt ist) mit dem GNSS-Empfänger 22 integriert sein, so dass der GNSS-Empfänger 22 und die Telematikeinheit 30 (oder die drahtlose Kommunikationsvorrichtung) z. B. im Gegensatz dazu, dass sie über den Kommunikationsbus 58 verbunden sind, direkt miteinander verbunden sind. In anderen Ausführungsformen ist der GNSS-Empfänger 22 ein getrenntes selbstständiges Modul oder kann ein GNSS-Empfänger 22 zusätzlich zu einem getrennten selbstständigen GNSS-Empfänger, der über den Kommunikationsbus 58 mit der Telematikeinheit 30 verbunden ist, in die Telematikeinheit 30 integriert sein.
Das Karosseriesteuermodul (BCM) 24 kann zum Steuern verschiedener VSMs 28 des Fahrzeugs sowie dazu, Informationen, die die VSMs betreffen, einschließlich ihres aktuellen Zustands oder Status, sowie Sensorinformationen zu erhalten, verwendet werden. Das BCM 24 ist in der beispielhaften Ausführungsform von 1 als mit dem Kommunikationsbus 58 elektrisch gekoppelt gezeigt. Gemäß einigen Ausführungsformen kann das BCM 24 mit einem Mittelkonsolenmodul (CSM) integriert oder Teil davon sein und/oder mit der Telematikeinheit 30 oder mit dem Bordcomputer 60 integriert sein. Alternativ kann das BCM eine getrennte Vorrichtung sein, die über den Bus 58 mit anderen VSMs verbunden ist. Wie im Folgenden diskutiert wird, kann das BCM 24 einen Prozessor und/oder Speicher enthalten, die ähnlich dem Prozessor 36 und dem Speicher 38 der Telematikeinheit 30 sein können. Das BCM 24 kann mit der Telematikeinheit 30 und/oder mit einem oder mehreren Fahrzeugsystemmodulen wie etwa einem Kraftmaschinensteuermodul (ECM), einem Audiosystem 56 oder anderen VSMs 28 kommunizieren; gemäß einigen Ausführungsformen kann das BCM 24 mit diesen Modulen über den Kommunikationsbus 58 kommunizieren. Software, die in dem Speicher gespeichert ist und durch den Prozessor ausführbar ist, ermöglicht, dass das BCM 24 eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen oder Fahrzeugoperationen einschließlich z. B. des Steuerns der Zentralverriegelung, des Steuerns einer elektronischen Parkbremse, eines elektrisch betätigten Sonnendachs, der Fahrzeugscheinwerfer, Klimaanlagenoperationen, elektrisch verstellbarer Außenspiegel, des Steuerns des Fahrzeugprimärantriebs (z. B. der Kraftmaschine, des Primärvortriebssystems) und/oder des Steuerns verschiedener anderer Fahrzeugsystemmodule (VSMs) lenkt.
Wie in 1 in der dargestellten Ausführungsform gezeigt ist, ist die Telematikeinheit 30 in der Lage, Daten über die SRWC unter Verwendung der SRWC-Schaltung 32 und/oder über Zellennetzkommunikationen durch Verwendung eines Zellenchipsatzes 34 zu übermitteln. Die Telematikeinheit 30 kann eine Schnittstelle zwischen verschiedenen VSMs des Fahrzeugs 12 und einer oder mehrerer Vorrichtungen außerhalb des Fahrzeugs 12 wie etwa einem oder mehreren Netzen oder Systemen in einem fernen Callcenter (z. B. ON-STAR durch GM) bereitstellen. Dies ermöglicht, dass das Fahrzeug Daten oder Informationen mit fernen Systemen wie etwa einem fernen Callcenter (nicht gezeigt) übermittelt.
In mindestens einer Ausführungsform kann die Telematikeinheit 30 ebenfalls als ein zentraler Fahrzeugcomputer fungieren, der verwendet werden kann, um verschiedene Fahrzeugaufgaben auszuführen. In derartigen Ausführungsformen kann die Telematikeinheit 30 mit dem Bordcomputer 60 integriert sein, so dass der Bordcomputer 60 und die Telematikeinheit 30 ein einzelnes Modul sind. Alternativ kann die Telematikeinheit 30 ein getrennter Zentralcomputer für das Fahrzeug 12 zusätzlich zu dem Bordcomputer 60 sein. Außerdem kann die drahtlose Kommunikationsvorrichtung in andere VSMs wie etwa ein Mittelkonsolenmodul (CSM), ein Karosseriesteuermodul (BCM) 24, ein Infotainmentmodul, eine Kopfeinheit, eine Telematikeinheit und/oder ein Gateway-Modul integriert oder Teil davon sein. Gemäß einigen Ausführungsformen ist die Telematikeinheit 30 ein selbstständiges Modul und kann sie als eine durch OEM eingebaute (eingebettete) Vorrichtung oder Zubehörvorrichtung, die in das Fahrzeug eingebaut ist, implementiert sein.
In der dargestellten Ausführungsform enthält die Telematikeinheit 30 die SRWC-Schaltung 32, den Zellenchipsatz 34, einen Prozessor 36, den Speicher 38, die SRWC-Antenne 33 und die Antenne 35. Die Telematikeinheit 30 kann dafür konfiguriert sein, gemäß einem oder mehreren SRWC-Protokollen wie etwa irgendeinem der Protokolle Wi-Fi™, WiMax™, Wi-Fi™ Direct, anderen IEEE-802.11-Protokollen, ZigBee™, Bluetooth™, Bluetooth™ Low Energy (BLE) oder Nahfeldkommunikation (NFC) zu kommunizieren. Wie es hier verwendet ist, bezieht sich Bluetooth™ auf irgendeine der Bluetooth™-Technologien wie etwa Bluetooth Low Energy™ (BLE), Bluetooth™ 4.1, Bluetooth™ 4.2, Bluetooth™ 5.0 und andere Bluetooth™-Technologien, die entwickelt werden können. Wie es hier verwendet ist, bezieht sich Wi-Fi™ oder Wi-Fi™-Technologie auf irgendeine der Wi-Fi™-Technologien wie etwa IEEE 802.11 b/g/n/ac oder irgendeine andere IEEE-802.11-Technologie. Außerdem kann die Telematikeinheit 30 gemäß einigen Ausführungsformen dafür konfiguriert sein, unter Verwendung von IEEE 802.11 p zu kommunizieren, so dass das Fahrzeug Fahrzeug-zu-Fahrzeug- (V2V-) Kommunikationen oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur- (V2I-) Kommunikationen mit Infrastruktursystemen oder Infrastrukturvorrichtungen wie etwa einem fernen Callcenter ausführen kann. Außerdem können in anderen Ausführungsformen andere Protokolle für V2V- oder V21-Kommunikationen verwendet werden.
Die SRWC-Schaltungsanordnung 32 ermöglicht, dass die Telematikeinheit 30 SRWC-Signale wie etwa BLE-Signale sendet und empfängt. Die SRWC-Schaltung kann ermöglichen, dass die Telematikeinheit 30 eine SRWC-Vorrichtung (z. B. ein Smartphone) mit einer anderen verbindet. Zusätzlich enthält die Telematikeinheit 30 gemäß einigen Ausführungsformen einen Zellenchipsatz 34, der dadurch ermöglicht, dass die Vorrichtung über die Antenne 35 über ein oder mehrere Zellenprotokolle wie etwa die von dem Zellenträgersystem 70 verwendeten kommuniziert. In einem derartigen Fall ist die Telematikeinheit 30 ein Teilnehmergerät (UE), das über das Zellenträgersystem 70 zum Ausführen von Zellenkommunikationen verwendet werden kann.
Die Antenne 35 wird für Kommunikationen verwendet und es ist allgemein bekannt, dass sie sich an einem oder mehreren Orten außerhalb der Telematikeinheit 30 überall in dem Fahrzeug 12 befindet. Die Telematikeinheit 30 kann unter Verwendung der Antenne 35 ermöglichen, dass das Fahrzeug 12 über paketvermittelte Datenkommunikation mit einem oder mehreren lokalen oder fernen Netzen (z. B. einem oder mehreren Netzen in einem fernen Callcenter oder Server) in Kommunikation steht. Diese paketvermittelte Datenkommunikation kann unter Verwendung eines drahtlosen Nicht-Fahrzeug-Zugangspunkts oder Nicht-Fahrzeug-Zellensystems, das über einen Router oder ein Modem mit einem Festnetz verbunden ist, ausgeführt werden. Wenn die Kommunikationsvorrichtung 30 für paketvermittelte Datenkommunikation wie etwa TCP/IP verwendet wird, kann sie mit einer statischen Internet-Protokoll- (IP-) Adresse konfiguriert sein oder kann sie dafür eingerichtet sein, automatisch eine zugewiesene IP-Adresse von einer anderen Vorrichtung in dem Netz wie etwa einem Router oder von einem fernen Adressenserver zu empfangen.
Paketvermittelte Datenkommunikationen können ebenfalls über Verwendung eines Zellennetzes, auf das durch die Telematikeinheit 30 zugegriffen werden kann, ausgeführt werden. Die Kommunikationsvorrichtung 30 kann über den Zellenchipsatz 34 Daten über das Drahtlosträgersystem 70 übermitteln. In einem derartigen Szenarium können Funkübertragungen verwendet werden, um einen Kommunikationskanal wie etwa einen Sprachkanal und/oder einen Datenkanal mit dem Drahtlosträgersystem 70 aufzubauen, so dass Sprach- und/oder Datenübertragungen über den Kanal gesendet und empfangen werden können. Daten können unter Verwendung im Gebiet bekannter Techniken entweder über eine Datenverbindung wie etwa Paketdatenübertragung über einen Datenkanal oder über einen Sprachkanal gesendet werden. Für kombinierte Dienste, die sowohl die Sprachkommunikation als auch die Datenkommunikation umfassen, kann das System einen einzelnen Anruf über einen Sprachkanal nutzen und nach Bedarf zwischen der Sprach- und der Datenübertragung über den Sprachkanal umschalten, wobei dies unter Verwendung von Techniken erfolgen kann, die der Fachmann kennt.
Der Prozessor 36 kann irgendein Typ einer Vorrichtung, die in der Lage ist, elektronische Anweisungen zu verarbeiten, einschließlich Mikroprozessoren, Mikrocontrollern, Host-Prozessoren, Controllern, Fahrzeugkommunikationsprozessoren und anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs) sein. Er kann ein dedizierter Prozessor, der nur für die Kommunikationsvorrichtung 30 verwendet wird, sein oder er kann mit anderen Fahrzeugsystemen gemeinsam genutzt sein. Der Prozessor 36 führt verschiedene Typen digital gespeicherter Anweisungen wie etwa Software- oder Firmwareprogramme, die im Speicher 38 gespeichert sind, aus, die ermöglichen, dass die Telematikeinheit 30 eine breite Vielfalt von Diensten bereitstellt. Zum Beispiel kann der Prozessor 36 gemäß einer Ausführungsform Programme ausführen oder Daten verarbeiten, um wenigstens einen Teil des hier diskutierten Verfahrens auszuführen. Der Speicher 38 kann irgendein geeignetes nichttransitorisches computerlesbares Medium enthalten; diese enthalten verschiedene Typen von RAM (Schreib-Lese-Speicher, einschließlich verschiedener Typen von dynamischem RAM (DRAM) und statischem RAM (SRAM)), ROM (Nur-Lese-Speicher), Festkörperlaufwerken (SSDs) (einschließlich eines anderen Festkörperablagespeichers wie etwa Festkörperhybridvorrichtungen (SSHDs)), Festplattenlaufwerken (HDDs), magnetischen oder optischen Plattenlaufwerken, die einen Teil oder die gesamte Software, die notwendig ist, um die verschiedenen hier diskutierten Funktionen externer Vorrichtungen auszuführen, speichern. Gemäß einer Ausführungsform enthält die Telematikeinheit 30 außerdem ein Modem, um Informationen über den Kommunikationsbus 58 zu übermitteln.
Außerdem enthält die Fahrzeugelektronik 20 eine Anzahl von Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen, die für Fahrzeuginsassen ein Mittel bereitstellen, Informationen bereitzustellen und/oder zu empfangen, einschließlich einer visuellen Anzeige 50, eines oder mehrerer Druckknöpfe 52, eines Mikrofons 54, eines Audiosystems 56, einer oder mehrerer piezoelektrischer Vorrichtungen 59, einer oder mehrerer Außenkameras 61 und einer Innenkamera 63. Wie der Begriff „Fahrzeug-Benutzer-Schnittstelle“ hier verwendet ist, enthält er umfassend irgendeine geeignete Form einer elektronischen Vorrichtung, die sowohl Hardware- als auch Softwarekomponenten enthält, die sich in dem Fahrzeug befindet und die ermöglicht, dass ein Fahrzeugbenutzer mit einer oder über eine Komponente des Fahrzeugs kommuniziert. Der eine oder die mehreren Druckknöpfe 52 ermöglichen eine manuelle Benutzereingabe in die Kommunikationsvorrichtung 30, um andere Daten, eine Antwort und/oder eine Steuereingabe bereitzustellen. Das Audiosystem 56 stellt für einen Fahrzeuginsassen eine Audioausgabe bereit und kann ein dediziertes, selbstständiges System oder Teil des primären Fahrzeugaudiosystems sein.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Audiosystem 56 sowohl mit dem Fahrzeugbus 58 als auch mit dem Unterhaltungsbus (nicht gezeigt) funktional gekoppelt und kann es AM-, FM-, und Satellitenradio-, CD-, DVD- und andere Multimediafunktionalität bereitstellen. Diese Funktionalität kann in Verbindung mit oder unabhängig von einem Infotainmentmodul bereitgestellt werden. Das Mikrofon 54 stellt eine Audioeingabe in die Telematikeinheit 30 bereit, um zu ermöglichen, dass der Fahrer oder ein anderer Insasse Sprachbefehle bereitstellt und/oder über das Drahtlosträgersystem 70 einen Freihandanruf ausführt. Zu diesem Zweck kann es unter Nutzung einer im Gebiet bekannten Mensch-Maschine-Schnittstellen- (HMI-) Technologie mit einer automatisierten Bordsprachverarbeitungseinheit verbunden sein. Die visuelle Anzeige 50 ist vorzugsweise eine Berührungsbildschirm-Grafikanzeige und kann verwendet werden, um eine Vielzahl von Eingabe- und Ausgabefunktionen bereitzustellen. Die Anzeige 50 kann ein Berührungsbildschirm an einem Instrumentenbrett, ein Headup-Display, das an der Windschutzscheibe reflektiert wird, ein Videoprojektor, der Bilder von der Fahrzeugfahrgastraumdecke auf die Windschutzscheibe projiziert, oder eine andere Anzeige sein. Die Anzeige 50 kann z. B. der Berührungsbildschirm des Infotainmentmoduls des Fahrzeugs an der Mittelkonsole des Fahrzeuginnenraums sein. Da die Schnittstellen aus 1 nur ein Beispiel einer bestimmten Implementierung sind, können ebenfalls verschiedene andere Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen genutzt werden.
Die eine oder die mehreren piezoelektrischen Vorrichtungen 59 können in einem Fahrzeugsitz oder in das Lenkrad eingebaut sein und sind dafür konfiguriert zu vibrieren, um für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen eine Warnungsbenachrichtigung bereitzustellen. Die piezoelektrischen Vorrichtungen 59 können z. B. aktiviert werden, um einen Fahrzeugbetreiber 68 fühlbar darauf aufmerksam zu machen, wenn das Fahrzeug 12 unbeabsichtigt von der Fahrspur, in der es fährt, abweicht oder sich bewegten sollte, wenn es aktuell angehalten ist. Die eine oder die mehreren Außenkameras 61 können von der digitalen Sorte sein und können eine Weitwinkel- oder Ultraweitwinkelsorte aufweisen, um ein oder mehrere Bilder aufzunehmen, die an die Telematikeinheit 30 und an den Prozessor 36 gesendet werden sollen. Die eine oder die mehreren Außenkameras 61 können Teil eines Vorwärtskameramoduls (FCM) sein, das an der Verkleidung des vorderen Stoßfängers des Fahrzeugs 12 oder an der nach außen weisenden Seite des Rückspiegels des Fahrzeugs oder an einem der Seitenspiegel eingebaut ist. Die eine oder die mehreren Kameras 61 können ebenfalls dafür positioniert sein, die Orte vor dem Fahrzeug 12 zu sehen.
Die Innenkamera 63 kann von der digitalen Sorte sein und kann eine Weitwinkel- oder Ultraweitwinkellinse aufweisen, um ein oder mehrere Bilder aufzunehmen, die an die Telematikeinheit 30 und an den Prozessor 36 gesendet werden sollen. Die Kamera 63 kann an irgendeinem akzeptablen Ort eingebaut sein, um die Kopfposition des Fahrzeugbetreibers 68 zu sehen. Zum Beispiel kann die Kamera 63 gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen an dem Armaturenbrett des Fahrzeuginnenraums 65 (wie gezeigt), an dem Lenkrad 72 (oder an der Lenksäule) oder an dem Rückspiegel (nicht gezeigt) eingebaut sein und Teil eines Fahrerüberwachungssystems 71 sein. Anhand von 2 ist das DMS 71 (auch als ein Fahreraufmerksamkeitsmonitor oder DAM bekannt) ein Fahrzeugsicherheitssystem, das eine oder mehrere Innenkameras 63 sowie andere Infrarotsensoren zum Überwachen der Aufmerksamkeit des Fahrzeugbetreibers implementiert. Wie allgemein bekannt ist, kann der DMS 71 z. B. eine oder mehrere Innenkameras 63 und Infrarotsensoren einsetzen, um die Blickrichtung des Fahrers (Fahrzeuginsassen 68) sowie die Position des Kopfs 66 des Fahrers nachzuführen. Dies ermöglicht, dass die Telematikeinheit 30 über die Telematikeinheit 30 Gesichtserkennungssoftware einsetzt, um die Augenlidpositionen des Fahrers zu überwachen, um zu detektieren, ob sie die Fahrzeugumgebung beachten. Falls der Fahrzeugbetreiber die Straße davor nicht zu beachten scheint (z. B., da er, wie gezeigt ist, auf einen Smartphonebildschirm blickt) oder verschlafen zu werden scheint, kann das DMS 71 den Fahrer dadurch aufmerksam machen, dass es eine oder mehrere Benachrichtigungen in dem Fahrerinnenraum (z. B. visuelle Benachrichtigungen über die Anzeige 50, hörbare Benachrichtigungen über das Audiosystem 56 oder fühlbare Benachrichtigungen über die eine oder die mehreren piezoelektrischen Vorrichtungen 59) bereitstellt.
VERFAHREN
Nun übergehend zu 3, ist eine Ausführungsform eines Verfahrens 300 zum Detektieren (1) eines Falls, dass ein Fahrzeugfahrer unaufmerksam ist, und (2) dass das Fahrzeug bei einer Verkehrsampel (oder in einem Verkehrsstau) angehalten ist, und um den Fahrer nachfolgend darauf aufmerksam zu machen, Fahrzeugoperationen wieder aufzunehmen, wenn sich der Verkehr wieder zu bewegen beginnt, gezeigt. Ein oder mehrere Aspekte des Warnverfahrens 300 können durch die Telematikeinheit 30 ausgeführt werden. Zum Beispiel enthält der Speicher 38 ausführbare Anweisungen, die darin gespeichert sind, und führt der Prozessor 36 diese ausführbaren Anweisungen aus, um den einen oder die mehreren Aspekte des Verfahrens 300 auszuführen. Der Fachmann sieht, dass ein oder mehrere Aspekte dieses Warnverfahrens 300 durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) des Fahrzeugs 12 (z. B. den Bordcomputer 60), die einen Speicher und einen Prozessor implementiert, ausgeführt werden können, um die Verfahrensschritte abzuschließen. Ein oder mehrere Zusatzaspekte des Warnverfahrens 300 können ebenfalls durch eine oder mehrere Fahrzeugvorrichtungen wie etwa z. B. eine oder mehrere Außenkameras 61, Innenkameras 63 und die eine oder die mehreren piezoelektrischen Vorrichtungen 59 abgeschlossen werden.
Das Verfahren 300 beginnt bei 301, in dem die Zündung des Fahrzeugs 12 in den EIN-Zustand geschaltet wird und es in dem Fahrgang angeordnet wird und die Bremse vollständig angelegt wird. In bestimmten Fällen, z. B., wenn das Fahrzeug 12 ein Start-Stopp-System enthält, kann sich die Kraftmaschine zusätzlich von selbst abschalten, um die Dauer der Kraftmaschinenleerlaufzeit zu verringern (d. h. in einen inaktiven Zustand übergehen). Darüber hinaus kann sich das Fahrzeug 12 an einer Kreuzung befinden, die eine Verkehrsampel und/oder ein oder mehrere zusätzliche Fremdfahrzeuge, die an einem nahegelegenen Ort vor dem Fahrzeug vorübergehend angehalten sind (wobei diese Fahrzeuge z. B. ebenfalls bei der Verkehrsampel angehalten sind oder das Fahrzeug 12 in einem Verkehrsstau steckt), enthält. In Schritt 310 werden die eine oder die mehreren Außenkameras 61 aktiviert, um einen Video-Feed der Umgebung, die wenigstens die Bereiche vor dem Fahrzeug 12 umgibt, aufzunehmen. Eine oder mehrere Radarvorrichtungen, die in der Verkleidung des Fahrzeugstoßdämpfers eingebaut sein können, können ebenfalls aktiviert werden, um die relativen Orte von Objekten in dieser nach vorn weisenden Fahrzeugumgebung zu erzielen. Eine Rückfahrkamera (nicht gezeigt), die auf der Rückseite des Fahrzeugs eingebaut ist, kann ebenfalls aktiviert werden, um wenigstens ein Bild oder einen Video-Feed der Umgebung hinter dem Fahrzeug 12 aufzunehmen, z. B., um Bilder von hinter dem Fahrzeug 12 angehaltenen Fremdfahrzeugen zu erzielen.
In Schritt 320 wird das Bild bzw. werden die Bilder/der Video-Feed der einen oder mehreren Außenkameras 61 verarbeitet und wird bestimmt, ob das Fahrzeug 12 im Verkehr steckengeblieben ist (siehe 4) oder bei einer Verkehrsampel angehalten ist (siehe 5). Falls das Bild oder die Bilder/der Video-Feed offenbaren, dass das Fahrzeug 12 weder in einem Verkehrsstau noch an einer Verkehrsampel ist, kehrt das Verfahren 300 zum Anfang 301 zurück; andernfalls geht es zu Schritt 330 über. In bestimmten Fällen, z. B., wenn die Rückfahrkamera zusätzlich aktiviert ist, wird der Video-Feed von dieser Kamera verarbeitet, um zu detektieren, ob hinter dem Fahrzeug 12 ein oder mehrere Fremdfahrzeuge angehalten sind. Wie folgt kann das Verfahren 300 daraufhin unabhängig davon, ob sich der Verkehr wieder bewegt oder eine Verkehrsampel dem Fahrzeug 12 signalisiert, sich wieder zu bewegen zu beginnen, einfach an den Anfang 301 zurückkehren, falls keine zusätzlichen Fahrzeuge hinter dem Fahrzeug 12 steckengeblieben sind (d. h., da das Fahrzeug 12 keine Belastung für irgendwelche Unbeteiligten ist).
In Schritt 330 wird der Video-Feed analysiert, um zu detektieren, ob in der Umgebung, die das Fahrzeug 12 umgibt, ein Ergebnis aufgetreten ist. Somit wird bestimmt, ob sich irgendwelche Fremdfahrzeuge vorwärts zu bewegen begonnen haben, da der Verkehr lockerer zu werden begonnen hat, und/oder ob eine Verkehrsampel dem Verkehr signalisiert hat, die Bewegung wieder aufzunehmen. Wenn darüber hinaus weiter anhand von 4 bestimmt wird, dass die umgebenden Fremdfahrzeuge in einen bewegten Zustand übergegangen sind, da z. B. Objekterkennungstechniken erkennen, dass sich die Fremdfahrzeuge vorwärts und von dem aktuellen Ort des Fahrzeugs weg bewegen, geht das Verfahren 300 zu Schritt 340 über. Wenn erfasst wird, dass die Fremdfahrzeuge 74 abzunehmen begonnen haben und dass der Abstand zwischen dem aktuellen Ort des Fahrzeugs und den Fremdfahrzeugen 74 zu wachsen begonnen hat, wird wie folgt erkannt, dass der Verkehr nachgelassen hat und dass sich die Fremdfahrzeuge vorwärts und von dem aktuellen Ort des Fahrzeugs wegbewegen. Andernfalls kehrt das Verfahren 300 zu Schritt 320 zurück. Alternativ oder zusätzlich wird der Video-Feed anhand von 5 weiter analysiert, um zu bestimmen, ob die Verkehrsampel 76 von einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergegangen ist. Zum Beispiel geht das Verfahren 300 zu Schritt 340 über, da Objekterkennungstechniken erkennen, dass das rote Licht 78 nicht mehr leuchtet und dass das grüne Licht 80 an einem anderen Ort an dem Körper der Verkehrsampel 76 zu leuchten begonnen hat. Andernfalls kehrt das Verfahren 300 zu Schritt 320 zurück.
In Schritt 340 werden die eine oder mehreren Innenkameras 63 aktiviert, um einen Video-Feed der Kopfposition 66 und/oder der Gesichtsposition des Fahrzeugbetreibers 68 aufzunehmen. Darüber hinaus werden Gesichtserkennungstechniken eingesetzt, um zu detektieren, ob der Fahrzeugbetreiber 68 die Umgebung vor dem Fahrzeug 12 (wie oben diskutiert wurde) richtig beachtet. Wenn bestimmt wird, dass der Fahrzeugbetreiber 68 die Straße/Szene, die aktuell vor ihnen ist, beachtet, geht das Verfahren 300 zum Abschluss 302 über. Andernfalls geht das Verfahren 300 zu Schritt 350 über. In Schritt 350 wird eine Benachrichtigung an den Fahrzeuginsassen 68 bereitgestellt, um ihn darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug 12 aus einem angehaltenen Zustand (d. h., dass sein Fuß auf der Bremse ist) und in einen bewegten Zustand zu überführen (d. h. den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, seinen Fuß von der Bremse zu nehmen). Die Benachrichtigung kann z. B. durch Aktivieren der piezoelektrischen Vorrichtungen 59, um den Fahrzeugbetreiber 68 fühlbar darauf aufmerksam zu machen (die Straße zu beachten zu beginnen und seinen Fuß von der Bremse zu entfernen, um zu ermöglichen, dass sich das Fahrzeug wieder zu bewegen beginnt), bereitgestellt werden. Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Benachrichtigung dem Wesen nach hörbar oder sichtbar sein oder kann die Benachrichtigung durch eine hörbare oder sichtbare Warnung unterstützt werden. Die Benachrichtigung könnte z. B. ein durch das Audiosystem 56 erzeugter Glockenton sein oder könnte eine auf der Anzeige 50 erzeugte Textnachricht, die besagt „BITTE BEWEGEN SIE IHR FAHRZEUG VORWÄRTS“, oder dergleichen sein. Wenn das Fahrzeug 12 ein Start-Stopp-System enthält, schaltet sich die Kraftmaschine in dem optionalen Schritt 360 zusätzlich selbst wieder an (d. h. geht sie zurück in einen aktiven Zustand über). Nach dem Schritt 360 geht das Verfahren 300 zum Abschluss 302 über.
Obgleich oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, sollen diese Ausführungsformen nicht alle möglichen von den Ansprüchen umfassten Formen beschreiben. Die in der Beschreibung verwendeten Worte sind Worte zur Beschreibung anstatt zur Beschränkung, und selbstverständlich können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne von dem Erfindungsgedanken und Schutzumfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben wurde, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die nicht explizit beschrieben oder dargestellt sein können. Obgleich verschiedene Ausführungsformen in der Weise beschrieben worden sein könnten, dass sie gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften Vorteile bieten oder bevorzugt sind, erkennt der Durchschnittsfachmann, dass bezüglich eines oder mehrere Merkmale oder Eigenschaften ein Kompromiss eingegangen werden kann, um Gesamtsystemattribute zu erzielen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Attribute können die Kosten, die Festigkeit, die Haltbarkeit, die Lebenszykluskosten, die Marktgängigkeit, das Aussehen, die Packung, die Größe, die Instandhaltbarkeit, das Gewicht, die Herstellbarkeit, die Leichtigkeit der Montage usw. enthalten, sind darauf nicht beschränkt. Somit liegen Ausführungsformen, die in Bezug auf eine oder mehrere Eigenschaften als weniger erwünscht als andere Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik beschrieben worden sind, nicht außerhalb des Schutzumfangs der Offenbarung und können sie für bestimmte Anwendungen erwünscht sein.
Zur Erleichterung der Beschreibung können hier räumliche Relativbegriffe wie etwa „inneres“, „äußeres“, „unterhalb“, „unter“, „tiefer“, „über“, „oberes“ und dergleichen verwendet sein, um die Beziehung eines Elements oder Merkmals zu einem oder mehreren anderen Elementen oder Merkmalen, wie sie in den Figuren dargestellt sind, zu beschreiben. Es kann beabsichtigt sein, dass räumliche Relativbegriffe zusätzlich zu der in den Figuren gezeigten Orientierung in der Verwendung oder im Betrieb andere Orientierungen der Vorrichtung umfassen können. Zum Beispiel würden Elemente, die als „unter“ anderen oder „unterhalb“ anderer Elemente oder Merkmale beschrieben sind, „über“ den anderen Elementen oder Merkmalen orientiert, falls die Vorrichtung in den Figuren umgedreht würde. Somit kann der beispielhafte Begriff „unter“ sowohl eine Orientierung darüber als auch darunter umfassen. Die Vorrichtung kann auf andere Weise (um 90 Grad gedreht oder in anderen Orientierungen) orientiert werden und die hier verwendeten räumlichen Relativbezeichnungen dementsprechend interpretiert werden.
Sofern nicht ein Element explizit unter Verwendung des Ausdrucks „Mittel zum“ oder im Fall eines Verfahrensanspruchs unter Verwendung der Ausrücke „Operation zum“ oder „Schritt zum“ in dem Anspruch angeführt ist, soll keines der in den Ansprüchen angegebenen Elemente ein Mittel-plus-Funktion-Element innerhalb der Bedeutung der 35 USC § 112(f) sein.

Claims

Verfahren, um für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der angehaltene Zustand des Fahrzeugs durch ein Anlegen einer Bremse, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern, erzeugt wird und der bewegte Zustand des Fahrzeugs durch Entfernen des Anlegens der Bremse erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ereignis ist, dass eine Verkehrsampel aus einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergeht.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ereignis ist, dass ein Fremdfahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug befindet, aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand übergeht.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Innenkamera Teil eines Fahrerüberwachungssystems ist und wobei Gesichtserkennungssoftware eingesetzt wird, um zu detektieren, ob der Fahrzeuginsasse aufmerksam ist.
System, um für einen Fahrzeuginsassen eine Warnung bereitzustellen, wobei das System umfasst: einen Speicher, der dafür konfiguriert ist, mehrere ausführbare Anweisungen zu umfassen, und einen Prozessor, der dafür konfiguriert ist, die ausführbaren Anweisungen auszuführen, wobei die ausführbaren Anweisungen ermöglichen, dass der Prozessor die folgenden Schritte ausführt: Detektieren, ob der Fahrzeuginsasse eine Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, beachtet, über eine Innenkamera; Detektieren eines Auftretens eines Ereignisses in der Umgebung, die das Fahrzeug umgibt, über eine Außenkamera; und Bereitstellen einer Benachrichtigung, die dafür konfiguriert ist, den Fahrzeuginsassen darauf aufmerksam zu machen, das Fahrzeug aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand zu überführen, auf der Grundlage jedes der vorhergehenden Schritte.
System nach Anspruch 6, wobei der angehaltene Zustand des Fahrzeugs durch ein Anlegen einer Bremse, um die Fahrzeugbewegung zu verhindern, erzeugt wird und der bewegte Zustand des Fahrzeugs durch Entfernen des Anlegens der Bremse erzeugt wird.
System nach Anspruch 6, wobei das Ereignis ist, dass eine Verkehrsampel aus einem Zustand mit rotem Licht in einen Zustand mit grünem Licht übergeht.
System nach Anspruch 6, wobei das Ereignis ist, dass ein Fremdfahrzeug, das sich vor dem Fahrzeug befindet, aus einem angehaltenen Zustand in einen bewegten Zustand übergeht.
System nach Anspruch 6, wobei die Innenkamera Teil eines Fahrerüberwachungssystems ist und wobei Gesichtserkennungssoftware eingesetzt wird, um zu detektieren, ob der Fahrzeuginsasse aufmerksam ist.