CN108875986B - 用于车辆预订可靠性预测的***和方法 - Google Patents

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Abstract

这里提出一种在预订之前实施车辆预订可靠性预测的***。该***包括存储器、控制器以及车辆。该存储器构造成具有一个或多个可执行指令和一个或多个车辆共享记录。该控制器构造成执行可执行指令并且与车辆共享记录通信。该车辆包括一个或多个车辆***，该一个或多个车辆***构造成产生***功能信息，且该车辆构造成与控制器通信。此外，可执行指令使得控制器能够：从车辆的一个或多个车辆***检索***功能信息；至少部分地基于***功能信息来输送车辆预订可靠性预测；以及基于车辆预订可靠性预测来修改车辆共享记录。

Description

用于车辆预订可靠性预测的***和方法
背景技术
车辆共享和自助服务车辆租赁服务允许顾客能尤其是在城市环境中基于车站来预订对车辆的使用。这些租赁车辆通常位于利用所安装的标志或标记所识别的预留停车位中。为了获得车辆访问，顾客通过他们的移动设备来做出预订。此外，在预订开始时，顾客仅仅需要在车辆附近，以使得他们的移动设备能用作虚拟密钥并且开始预订。也就是说，没有安全保障来确保车辆的***用于使得车辆适当地起作用并且按预期来执行预订。这会导致顾客在预订时没有车辆，或者更糟糕的是，在预订期间发生车辆故障，这会使得顾客仍滞留在某个遥远的位置处。因此，期望提供一种***和方法，以用于在预订之前确保车辆的可达性和可靠性，且由此降低在预订期间车辆故障的可能性。
发明内容
这里提供一种在预订之前实施车辆预订可靠性预测的***。该***包括存储器、控制器以及车辆。存储器构造成具有一个或多个可执行指令和一个或多个车辆共享记录。控制器构造成执行可执行指令并且与车辆共享记录通信。车辆包括一个或多个车辆***，该一个或多个车辆***构造成产生***功能信息并且构造成与控制器通信。此外，可执行指令使得控制器能：从车辆的一个或多个车辆***接收***功能信息；至少部分地基于***功能信息来输送车辆预订可靠性预测；以及基于车辆预订可靠性预测来修改车辆共享记录。
在一个或多个实施例中，控制器能进一步构造成与服务提供商通信。在这些实施例中，可执行指令进一步使得控制器能：至少部分地基于车辆预订可靠性预测来产生通知；以及将通知通信至服务提供商。该服务提供商可以是车队管理者或现场维修技术人员。
在一个或多个实施例中，可执行指令进一步使得控制器能：接收车辆***验证警告；以及激活由***验证警告信令的***功能信息的检索。车辆***验证警告可指示在第一次预订完成和第二次预订开始之间、在之前的车辆预订可靠性预测之后的某个持续时间内、当车辆发动机于基本上不同的车辆位置处关闭时、当确定在第一次预订中已发生异常时或者在需求下发生检索激活。对车辆共享记录的修改可包括产生与车辆预订账户相关联的新车辆分配信息。对车辆共享记录的修改可包括提供给一个或多个车辆共享车辆记录和预订简档记录的不可用状态指示符。
***功能信息可以是位置信息，且车辆***可以是GPS芯片组/部件。***功能信息可以是充电状态信息，且车辆***可以是车辆电池。***功能信息可以是自动驾驶信息，且车辆***可以是自动驾驶***。***功能信息可包含车辆健康数据和/或车辆燃料数据，且车辆***是发动机控制模块，和/或***功能信息可包含车辆车身数据且车辆***可以是车身控制模块，和/或***功能信息可包含被动门禁健康信息且车辆***可以是被动门禁被动启动模块，和/或***功能信息可包含固定健康数据且车辆***可以是车辆固定模块，和/或***功能信息可包含远程车辆禁用模式信息且车辆***可以是远程信息处理单元，和/或***功能信息可包含无线健康信息且车辆***可以是蜂窝部件或无线调制解调器或者同时是蜂窝部件和无线调制解调器。
在一个或多个实施例中，控制器进一步构造成与气象服务服务器通信，该气象服务服务器构造成提供气象条件信息。在这些实施例中，可执行指令进一步使得控制器能：从气象服务服务器接收气象条件信息；以及至少部分地基于由气象条件信息支持的***功能信息来输送车辆预订可靠性预测。
此外这里提出一种在预订之前实施车辆预订可靠性预测的方法。该方法包括如下步骤：提供存储器，该存储器构造成包括一个或多个可执行指令，且该存储器进一步构造成包括一个或多个车辆共享记录；提供控制器，该控制器构造成执行可执行指令，且该控制器进一步构造成与车辆共享记录通信；提供车辆，该车辆包括一个或多个车辆***，该一个或多个车辆***构造成产生***功能信息，且该车辆构造成与控制器通信；(经由控制器)从车辆的一个或多个车辆***检索***功能信息；至少部分地基于***功能信息(经由控制器)来输送车辆预订可靠性预测；以及基于车辆预订可靠性预测来(经由控制器)修改车辆共享记录。
在一个或多个方法实施例中，控制器可进一步构造成与服务提供商通信。在这些实施例中，该方法包括如下步骤：至少部分地基于车辆预订可靠性预测(经由控制器)产生通知；以及(经由控制器)将通知通信至服务提供商。在一个或多个实施例中，该方法包括如下步骤：(经由控制器)接收车辆***验证警告；以及(经由控制器)激活由***验证警告信令的***功能信息的检索。
在一个或多个方法实施例中，控制器可进一步构造成与气象服务服务器通信，该气象服务服务器构造成提供气象条件信息。在这些实施例中，该方法包括如下步骤：(经由控制器)从气象服务服务器检索气象条件信息；以及进一步至少部分地基于由气象条件信息支持的***功能信息(经由控制器)来输送车辆预订可靠性预测。
当结合附图时，从用于执行本教示的以下详细描述中，本教示的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。
附图的简更描述
之后会结合以下附图来描述所公开的示例，其中，类似的附图标记指代类似的元件，且附图中：
图1是示出能够利用这里公开的***和方法的通信***的示例性实施例的框图；
图2是根据图1所示通信***的实施例的自主控制车辆的示意图；
图3是用于图2所示车辆的示例性自动驾驶***(ADS)的示意框图；以及
图4是这里公开的***和方法的各方面的使用的示例性流程图。
具体实施方式
这里描述本发明的各实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例且其它实施例能采取各种和替代形式。这些附图并非必须是按比例的；一些特征可放大或缩小，以示出特定部件的细节。因此，这里公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅作为用于教示本领域技术人员以各种方式实施本发明的代表性基础。本领域普通技术人员会理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各个特征能与一个或多个其它附图中说明的特征组合，以产生并未明确说明或描述的实施例。所说明特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，根据本发明教示的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式会是期望的。
以下详细描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受之前背景技术和发明内容或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示理论的限制。如这里使用的是，术语模块指代专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用、集群)和执行一个或多个软件或固件程序或代码段的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能性的其它合适部件。
如图1中所示，示出通信***10的非限制示例，该通信***可与这里公开的设备/***的示例一起使用或者实施这里公开的方法的示例。通信***10通常包括车辆12、无线载波***14、陆地网络16以及呼叫中心18。应意识到的是，所说明***的总体体系结构、设置和操作以及各个部件仅仅是示例性的，并且不同构造的通信***也可用于实施这里公开的方法的示例。因此，提供对所说明通信***10的简要概述的以下段落并不旨在限制。
车辆12可以是诸如摩托车、汽车、卡车、自行车、休闲车辆(RV)、船只、飞机之类的任何类型手动操作或自控车辆，且装配有合适的硬件和软件，其使得该车辆能经由通信***10通信。在某些实施例中，车辆12可包括动力系***，该动力系***具有多个大体已知的转矩产生装置，这些转矩产生装置例如包括发动机。该发动机可以是内燃机，该内燃机使用一个或多个气缸来燃烧诸如汽油的燃料，以推进车辆12。动力系***可替代地包括多个电动机或牵引电机，其将电能转换成机械能，用于推进车辆12。
在图1中总地示出基础车辆硬件20的一些，包括远程信息处理单元24、连接于远程信息处理单元24的麦克风26、扬声器28以及按钮和/或控制件30。网络连接或车辆总线32操作地联接于远程信息处理单元24。仅列举出一些，合适网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体***传输(MOST)、局域互连网络(LIN)、以太网以及诸如那些遵从已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师协会)标准和规范的其它合适连接。
远程信息处理单元24是通过其与呼叫中心18通信而提供各种服务的通信***，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片组/部件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含GPS芯片组/部件42的导航单元，该GPS芯片组/部件能够经由GPS卫星***通信位置信息。因此，GPS部件42从GPS卫星的集群65中接收坐标信号。从这些信号中，GPS部件42能确定车辆位置，这可用于为车辆操作者提供导航和其它位置相关服务。导航信息能呈现在远程信息处理单元24的显示器(或者车辆内的其它显示器)上，或者能例如在提供逐个转弯导航时口头地呈现。导航服务能使用专用的车载导航模块(其可以是GPS芯片组/部件42的一部分)来提供，或者一些或所有导航服务能经由远程信息处理单元24来进行，其中，位置坐标信息发送至远程位置，来用于为车辆提供导航地图、地图注释、路线计算等等的目的。
远程信息处理单元24可提供各种服务，包括：结合GPS部件42提供的逐个转弯方向和其它导航相关服务；根据位于整个车辆中的各个撞击和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的气囊展开通知和其它应急或路边援助相关服务；和/或根据各个传感器接口模块66提供的调节车辆座椅和镜子位置的舒适相关辅助；和/或娱乐信息相关服务，其中，音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/胡哦其他内容由娱乐信息中心46下载，该娱乐信息中心经由车辆总线32和音频总线22操作地连接于远程信息处理单元24。在一个示例中，存储已下载的内容来用于当前或之后的回放。上文列举的服务绝非是远程信息处理单元24的所有能力的穷举列表，而简单地是远程信息处理单元24可能够提供的其中一些服务的说明。可预计的是，远程信息处理单元24可包括附连于上文所列举部件的多个附加部件和/或与上文所列举部件不同的部件。
车辆通信可使用无限电传输来建立与无线载波***14的语音信道，以使得语音和数据传输两者均能经由语音信道来发送和接收。经由用于语音通信的蜂窝部件34和用于数据传输的无线调制解调器36来实施车辆通信。任何合适的编码或调制技术可用于本示例，包括数字传输技术，例如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。蜂窝部件34和无线调制解调器36可此外协作，以提供无线健康信息来确保它们针对语音通信和数据传输的合适功能性。为了实现该效果，双模式天线70服务GPS部件42和蜂窝部件34。
麦克风26为驾驶员或其它车辆乘客提供用于输入口头或其它音频指令的装置，并且能装配有嵌入式语音处理单元，该嵌入式语音处理单元利用本领域已知的人/机接口(HMI)技术。相反，扬声器28将可听输出提供给车辆乘客，并且可以是确切地专用于远程信息处理单元24的独立扬声器或者可以是车辆音频部件64的一部分。在任一事件中，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和呼叫中心18能通过可听语音与乘客通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控制件30，用以使得车辆乘客能激活或结合车辆硬件部件20的一个或多个。例如，按钮和/或控制件30的一个可以是用于启动与呼叫中心18的语音通信的电子按钮(而不管其是诸如顾问58的人类还是自动呼叫响应***)。在另一示例性中，按钮和/或控制件30的一个可用于启动应急服务。
音频部件64操作地连接于车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。数字信息经由车辆总线32接收。音频部件64提供独立于娱乐信息中心46的调幅(AM)和调频(FM)无线电、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)和多媒体功能。音频部件64可包含扬声器***，或者可经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁来利用扬声器28。
车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66操作地连接于车辆总线32。碰撞传感器68经由撞击和/或碰撞检测传感器接口66将信息提供给远程信息处理单元30，该信息关于车辆碰撞的严重程度，例如冲击角度和所遭受的力大小。
车辆传感器72连接于呈位于整个车辆12上的电子硬件部件的形式的各个车辆传感器模块44(VSM)并且使用所感测的输入来执行诊断、监控、控制、报告和/或其它功能。VSM44的每个均较佳地由车辆总线32连接于其它VSM，以及连接于远程信息处理单元24，并且能经编程以运行车辆***和子***诊断测试。作为示例，一个VSM 44可以是控制诸如燃料点火和点火正时的发动机操作的各个方面的发动机控制模块(ECM)，并且另一个VSM 44可以是调节动力系***的一个或多个部件的操作的动力系控制模块(PCM)。根据一个实施例，ECM装配有车载诊断(OBD)特征件，其提供多个实时车辆健康数据，例如那些从包括车辆排放传感器和车辆油液传感器的各个传感器中接收的数据，以及提供诊断故障代码(DTC)的标准化序列，其允许技术人员能快速地识别和补救车辆内的故障。ECM还可装配有燃料储罐诊断特征件，其提供诸如燃料液位信息的多个实时车辆燃料数据。另一VSM 44可以是管理位于整个车辆上的各个电气部件的车身控制模块(BCM)，并且提供关于车辆的电动门锁、轮胎压力、照明***、发动机点火、车辆座椅调节和加热、镜子以及前灯的多个实时车辆车身数据。另一VSM 44可以是车辆固定模块(VIM)，且可提供固定健康数据并且防止发动机被提供动力且由此固定车辆12。
例如，被动门禁被动启动(PEPS)模块是多个VSM的另一个，并且提供对被动物理钥匙或虚拟车辆密钥的缺失或存在的被动检测。当被动物理钥匙接近时，PEPS模块能确定被动物理钥匙是否经认证为属于车辆12。PEPS能类似地使用从数据中心18接收的认证信息，以确定具有虚拟车辆密钥的移动计算装置57是否对于车辆12被授权/认证。如果虚拟车辆密钥视为经认证，则PEPS能将指令发送至BCM 44，以允许访问车辆12。PEPS也能提供被动门禁健康信息，以确保针对被动物理钥匙或虚拟车辆密钥操作的足够模块功能。应理解的是，PEPS可以是连接于车辆总线32的电子硬件部件，或者在一替代实施例中，可以是上传至电子存储器40的一个或多个软件代码段。
无线载波***14可以是在车辆硬件20和陆地网络16之间传输信号的蜂窝电话***或任何其它合适的无线***。根据一个示例，无线载波***14包括一个或多个发射塔48。
陆地网络16可以是传统的陆基电信网络，其连接于一个或多个陆线电话，并且将无线载波***14连接于呼叫中心18。例如，如本领域技术人员所意识到的是，陆地网络16可包括公共交换电话网络(PSTN)和/或互联网协议(IP)网络。当然，陆地网络16的一个或多个区段能以标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、诸如无线局域网(WLAN)的其它无线网络或者提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合的形式实施。
如上所示，能与远程信息处理单元24直接地或间接地通信的其中一个联网装置是移动计算装置57，例如(但不限于)智能电话、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、诸如(但不限于)智能手表或眼镜的可佩带计算机或者其任何合适组合。移动计算装置57可包括计算机处理能力、能够与无线载波***14通信的收发器53和/或GPS模块63，该GPS模块能够接收GPS卫星信号并且基于那些信号产生GPS坐标。移动计算装置57的示例包括各自由苹果公司制造的iPhoneTM和苹果手表TM以及由摩托罗拉公司制造的DroidTM智能电话以及其它装置。
移动装置57可用在车辆的内部或外部，并且可有线地或无线地联接于车辆。移动装置也可构造成根据与第三方设施或无线/电话服务提供商的订阅协议来提供服务。应意识到的是，各个服务提供商可利用无线载波***14，且远程信息处理单元30的服务提供商可无需与移动装置57的服务提供商相同。
当使用短距离无线连接(SRWC)协议(例如，蓝牙低能、Wi-Fi等)时，移动计算装置57和远程信息处理单元24可在逐个情形下并且在无线距离内彼此配对(或链接于彼此)；SRWC配对对于技术人员是公知的。SRWC协议可以是远程信息处理单元24的一方面，或者可以是诸如PEPS和/或BCM 44的一个或多个独立VSM 44的一部分。一旦建立SRWC，这些装置就可被认为结合(即，当它们彼此处于预定接近性或范围内时，它们可识别彼此和/或自动地连接。换言之，它们可至少暂时地变为网络参与者)。
例如，此种独特配对允许移动计算装置57用作上文简要提及的虚拟密钥卡。为了说明发生的这一点，在接收请求的情形下，数据中心18会产生加密虚拟车辆密钥，以允许经由移动计算装置57来实现车辆访问。然后，数据中心18会将此种加密虚拟车辆密钥信息的各方面经由远程信息处理单元24传输至移动计算装置57和PEPS模块44两者。在配对已建立之后，虚拟车辆密钥57会将其虚拟车辆密钥方面发送至远程信息处理单元24，用于根据其所存储的对应虚拟密钥方面来进行识别，并且进而PEPS模块可将移动计算装置57建立为针对车辆12的密钥卡。数据中心18也可随着加密虚拟车辆密钥信息传输一个或多个时间参数，以暂时地建立移动装置57的虚拟车辆密钥。
呼叫中心18设计成为车辆硬件20提供多个不同的***后端功能，并且根据这里示出的示例，通常包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58、一个或多个车队管理者和现场服务技术人员74以及各种其它电信/计算机设备60。这些各个呼叫中心部件经由网络连接或总线62(例如，之前结合车辆硬件20描述的一个)适当地联接于彼此。可以是专用交换分机(PBX)交换机的交换机52路由进入的信号，以使得语音传输通常发送至顾问58、车队管理者/现场维修技术人员74或者自动响应***，且数据传输通行至电信/计算机设备60的调制解调器或其它部件上，用于解调和进一步信号处理。调制解调器或其它电信/计算机设备60可包括如前文解释的编码器，并且能连接于诸如服务器54和数据库56的各个装置。
车队管理者74可由数据中心18委托分配，并且可相对于该数据中心远程地定位。车队管理者74的责任包括诸如但不限于车队旋转监督、车辆***故障/损坏评估以及处理各个顾客相关情况的任务。例如，数据中心18会在车队车辆故障时通知车队管理者74，且车队管理者74会到达现场以评估车辆12并确定特定的故障类型。现场维修技术人员74的责任包括诸如但不限于校正车辆***故障/损坏问题以及将燃料提供给滞留车辆的任务。例如，车队管理者可评估车辆故障/损伤，且然后请求现场维修技术人员74到达现场以进行车辆维护，并且将车辆返回至其最佳状况。在另一示例中，现场维修技术人员74可由数据中心18发送，以将汽油提供给在空转之后已变得滞留的远程定位车辆。
服务器54可包含数据控制器，该数据控制器基本上控制服务器54的操作。服务器54可控制数据信息以及用作收发器，以发送数据信息(即，数据传输)和/或从数据库54、远程信息处理单元24和移动计算装置57的一个或多个接收数据信息。控制器此外能够读取非瞬态机器可读取介质中的可执行指令并且可包括来自处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机以及硬件、软件和固件部件的组合的一个或多个。
数据库56可设计成存储API套件，其包含多个车辆共享服务记录(即，车辆预订信息)，其各自具有：关于车辆12的信息，例如但不限于车辆共享车辆记录(例如，车辆VSM信息、车辆***验证信息/警告、车辆异常信息)；关于用户的信息，例如但不限于预订账户记录(例如，车辆舒适性设定值信息、驾驶记录信息、远程信息处理单元设定值或者车辆制作模型偏好)；以及关于组织车辆预订以及车队管理的信息，例如但不限于预订简档记录(例如，预订日历信息、车辆分配信息、停车信息、第三方接触信息等等)；或者任何其它相关的车辆共享***信息。此种所存储的后端信息可以此外写入在SQL中。在某些情形中，此种车辆共享服务记录信息可对于用户、数据中心18或者一个或多个第三方(例如，车队管理者74)是可访问的，并且能此外以表格形式复制、组织和/或存储，以允许持续地实时更新。车辆共享记录能附加地与预订账户协作(下文讨论)，用于例如支持预订管理和车队管理。
如上所示，移动计算装置57的用户可产生它们自身的所要存储在移动存储器61中的个性化车辆共享服务预订账户(“预订账户”)，并且可在后端处访问车辆共享记录。用户可通过各个前端装置(例如，通过远程计算机和移动计算装置57或者通过呼叫中心20处的现场顾问86)执行任务以创建该账户。该预订账户可上传至服务器82或者在该服务器上可访问(即，支持后端功能)。呼叫中心20还可访问一个或多个附加的远程服务器和/或远程数据库(例如，机动车辆部门、气象数据库、交通数据库等等)，以接收信息来支持特定预订、预订账户和一个或多个车辆共享服务记录。
预订账户可包括验证数据，以核实和/或验证未来的登录尝试是安全的(例如，仅仅针对用户授权访问)。验证数据可包括账户用户名和账户密码以及用户信息(例如，驾驶员的执照信息)、例如独特的移动装置标识符(即，序列号)的移动计算装置信息。用户账户可附加地存储各种用户偏好。
移动装置57的用户可察看在线软件应用商店或网页服务器，并且从中下载预订账户。预订账户可此外包括一个或多个提示，以指导用户提供信息(例如，验证数据)来支持账户创建。预订账户可构造成辅助车辆共享***用户通过操作地访问后端车辆共享服务记录并且与之通信来预订车队车辆。
虽然所说明的示例已描述为其会结合有人呼叫中心18来使用，但会意识到的是，呼叫中心18可以是任何中心或远程设施、有人或者无人的、移动或固定的，期望向这些设施或者从这些设施交换语音和数据。
如图2中所示，通信***10可包含在本质上是自控的车辆12的一个或多个实施例。采用这些实施例，除了上文讨论的***以外，车辆12进一步包括变速器214，该变速器构造成根据可选择的速度比将动力从推进***213传递至多个车辆车轮215。根据各个实施例，变速器214可包括步进比率自动变速器、无级变速器或其它合适的变速器。车辆12附加地包括车轮制动器217，该车轮制动器构造成将制动转矩提供给车辆车轮215。在各种实施例中，车轮制动器217可包括摩擦制动器、诸如电动机器的再生制动***和/或其它合适的制动***。
车辆12附加地包括转向***216。虽然出于说明的目的示作包括方向盘，但在一些实施例中，在本发明范围内可设想的是，转向***16可并不包括方向盘。车辆12进一步包括电池218，该电池将电力供给至其它车辆***(例如，动力系***)。电池218可连接于车辆总线32，以与一个或多个VSM 44通信。例如，OBD 44可基于其从一个或多个电池读取传感器接收的信息提供充电状态(SoC)。技术人员会理解的是，电池218的实施例通常已知包含到并非是自控的车辆实施例中。
远程信息处理单元24此外构造成与其它车辆(“V2V”)和/或基础设施(“V2I”)和/或行人(“V2P”)无线地通信。这些通信可统称为车辆对实体通信(“V2X”)。在一示例性实施例中，除了上文列举的通信信道以外，此种通信***进一步构造成经由至少一个专用短距离通信(DSRC)信道来通信。DSRC信道指代专门针对汽车用途设计的单向或双向短距离至中距离无线通信信道以及对应的一组协议和标准。
推进***213、变速器214、转向***216以及车轮制动器217与至少一个控制器222通信或者在该至少一个控制器的控制下。虽然出于说明的目的示作单个单元，但控制器222可附加地包括一个或多个其它控制器，这些控制器统称为“控制器”。控制器222可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器(例如，中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU))。计算机可读存储装置或介质可例如包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是持久或非易失性存储器，其可用于在CPU断电的同时存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可使用诸如RPOM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据的任何其它电、磁性、光学或组合存储装置的各种已知存储装置的任何一个来实施，上述数据中的一些表示由控制器222用来控制车辆的可执行指令。
控制器222包括自动驾驶***(ADS)224，用于自动地控制车辆中的各个致动器。在一示例性实施例中，ADS 224是所谓的级别四或级别五自动化***。级别四***指示“高自动化”，其指代这样的驾驶模式，即使人类驾驶员并未适当地响应于干预请求，专门由自动驾驶***执行动态驾驶任务的所有方面。级别五***指示“全自动化”，这指代在能由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下全部时间均由自动驾驶***执行动态驾驶任务的所有方面。在一示例性实施例中，ADS 224构造成响应于来自多个驾驶传感器226的输入经由多个致动器30与推进***213、变速器214、转向***216以及车轮制动器217进行自动驾驶信息通信并对它们进行控制，以分别控制车辆加速、转向以及制动而无需人类干预，这些驾驶传感器可适当地包括GPS、雷达、激光雷达、光学照相机、热照相机、超声传感器和/或附加的传感器。
在各种实施例中，ADS 224的指令可通过功能或***来组织。例如，如图3中所示，ADS 224可包括传感器融合***232(计算机视觉***)、定位***234、引导***236以及车辆控制***238。例如能意识到的是，在各个实施例中，指令可组织到任何数量的***中(例如，组合、进一步划分等等)，因为本发明并非局限于本示例。
在各个实施例中，传感器融合***232合成并且处理传感器数据，并预测车辆12的环境的对象和特征的存在、位置、分类和/或路径。在各个实施例中，传感器融合***232能包含来自多个传感器的信息，这些传感器包括但不限于照相机、激光雷达、雷达和/或任何数量的其它类型传感器。在这里描述的一个或多个示例性实施例中，传感器融合***232支持或以其它方式执行地面基准确定过程，并且使用与相应照相机和参考系的配对相关联的经校准转换参数数值来将图像数据与激光雷达点云数据、车辆参考系或一些其它参考坐标系相关联，以使得激光雷达点与像素位置相关联，为图像数据分配深度，识别图像数据和激光雷达数据的一个或多个中的对象，或者以其它方式合成相关联的图像数据和激光雷达数据。换言之，从传感器融合***232提供给车辆控制***238的传感器输出(例如，指示所检测对象和/或它们相对于车辆10的位置)反映照相机图像、激光雷达点云数据等等之间的校准和关联性或者否则受上述校准和关联性影响。
定位***234处理传感器数据连同其它数据一起，以确定车辆12相对于环境的位置(例如，相对于地图的本地位置、相对于道路的车道的精确位置、车辆航向、速度等等)。引导***236处理传感器数据连同其它数据，以确定车辆12所要遵循的路径(即，路径规划数据)。车辆控制***238根据所确定的路径来产生用于控制车辆12的控制信号。
在各个实施例中，控制器222实施机器学习技术，以辅助控制器222的功能性，例如特征检测/分类、障碍物减少、路线穿越、绘图、传感器整合、地面真实情况确定等等。
控制器222的输出通信至致动器230。在一示例性实施例中，致动器230包括转向控制件、换挡器控制件、节气门控制件以及制动控制件。转向控制件可例如控制图2中说明的转向***216。换挡器控制件可例如控制图2中说明的变速器214。节气门控制件可例如控制图2中说明的推进***213。制动控制件可例如控制图2中说明的车轮制动器217。
车辆预订可靠性预测
参照图4，在预订操作窗口之前，车辆预订可靠性预测的实施通过用户操作它们的预订账户来请求预订得以支持。然后，此种预订信息发送至车辆共享记录的一个或多个，用于对其更新。在后端处，服务器54会与数据库56和车辆共享服务记录401(例如，预订简档记录)的一个或多个协作，以建立在所请求的预订操作窗口期间可用的车队子集。为了加以说明，服务器54能管理在所选择位置处一对十个(10)车辆的使用，并且确定那些车辆的四(4)个会在所请求的预订时间期间可用。服务器54然后使用车辆标识符来选择那些车辆12的一个，并且所请求的预订期间将该标识符分配给预订账户，对应的车辆共享记录以及使用用户。在请求和使用车辆时，服务器54能确定当前使用中的车辆的标识符，并且监控与那些车队车辆相关联的即将来临预订窗口，从而理解在任何特定时间内哪个车辆可用。因此，可通过审查一个或多个车辆共享记录来进行此种监控过程。
在预订操作窗口之前的某个点处，在步骤410中，服务器54预构造成与所选择的车队车辆12协作，以验证其基本的车辆***功能充分，以确保车辆12在预订期间不会具有可访问性或可靠性问题。服务器54还预构造成访问和审查一个或多个车辆共享记录(车辆共享车辆记录)且自动地接收车辆***验证警告，在一系列车辆***检查以后，该车辆***验证警告信令并且激活服务器54，以开始检索***功能信息(例如，车辆传感器信息)的过程。车辆***验证警告可另外通过存储在数据库56中的一个或多个软件模块的帮助推送至服务器54。一旦此种验证过程完成，服务器54就进一步预构造成编译***检查结果，且随后输送车辆预订可靠性预测，以存储在车辆共享记录的一个或多个中并且修改该车辆共享记录的一个或多个。
车辆***验证警告可确切地在前一预订(第一次预订)完成和当前预订操作窗口(第二次预订)之间提供给对应的车辆共享车辆记录；和/或其可设定为在前一验证过程之后的某一时间内发生；和/或其可在车辆发动机已在远程位置处关闭时发生；和/或其可在前一预订期间确定已发生异常时发生；和/或验证可在呼叫中心18或服务提供商(例如，车队管理者)的需求下发生。例如，在第一次预订完成的情形下，可提供警告，以每隔36小时或者在这之后最短时间内发生和引起***检查。在另一示例中，可在预订完成之后发生警告，其中，碰撞传感器66的一个或多个指示车辆碰撞的发生(异常)。在又一示例中，现场顾问58或服务器54可认识到从之前的预测输送开始已经过相当长的时间，且因此命令发出警告。在类似的示例中，车队管理者可具有这样的策略，呼叫中心18在一整年的某些时间/事件下输送预测。在又一示例中，远程信息处理单元24可将信号发送至服务器54，该信号指示车辆的发动机何时已关闭(即，当点火转位关闭状态时)，且GPS部件42认识到车辆位置基本上与车辆发动机接通(即，在车辆预订行程期间)的位置不同；于是，服务器54可经编程为自动地命令发出警告。
在呼叫中心18和车辆12之间交互时发生的步骤420中，服务器54执行远程信息处理单元24的前兆长距离通信询问。在该步骤中，服务器54会发送指令420’，以将远程信息处理单元24从睡眠状态中唤醒。该指令420’会附加地请求远程信息处理单元24验证其当前处于远程车辆禁用模式(能够启用以防止车辆发动机点火或者车辆移动的远程API能力)中，且此种模块能在启用正常车辆操作的指令下停用。远程信息处理单元24随后会以确认信息来应答该指令，以使得服务器54确定远程车辆禁用模式是否能适当地停用(撤销)。
在步骤430中，服务器54会审查并分析该确认。如果远程车辆禁用模式无法停用，在步骤440中，服务器54会输送车辆预订可靠性预测(例如，型式1)，这反映该模式正处于静态中。服务器54还可基于车辆预订可靠性预测产生通知(例如，文本消息)，并将该通知发送至本地车辆共享***服务提供商(例如，车队管理者)。这允许代理人能了解以察看车辆12及其指定停车位，以例如确认车辆12没有被篡改或者从停车位非法移除。服务器54也可将通知发送至现场维修技术人员74。这允许服务提供商能查看车辆12并评估其状况，和/或进行维修以校正不起作用的远程API的问题。在使用牵引服务的情况中，这也可允许车辆12能从其位置移除，并且将功能齐全的车辆防止在该位置处。
此外，在步骤440中，服务器54还可对与这些车辆预订可靠性预测相对应的车辆共享服务记录的一个或多个做出一个或多个修改/增强。例如，服务器54可产生与车辆预订账户相关联的新车辆分配信息，该车辆预订账户与对于停用车辆的任何/所有随后(第二次)预订相对应。这样，可为用户分配可能靠近它们的初始分配车辆的新车辆。服务器54可附加地为车辆共享服务预订账户记录和预订简档记录提供不可用状态指示符。不可用状态可暂停或否则禁止对与车辆相关联的车辆共享服务记录(例如，预订日历信息)进行任何修正/更新。例如，不会允许对车辆的新预订，直到状态已改变为止。在该步骤中，服务器54还可产生对应的通知并且将该通知发送至服务提供商或者移动计算装置57。
如果远程车辆禁用模式完全可操作，服务器54就会跳过步骤440并且直接地移动至步骤450，以请求车辆12开始一系列车辆***检查。步骤450类似地包括通过这些车辆***检查的每个的车辆12处理。这些检查可包含例如但不限于如下的信息：来自GPS部件44的位置信息(以确保在预订操作窗口期间的适当车辆追踪以及确保车辆在预订结束时已返回至合适的停车位置)、来自车辆电池的充电状态信息、车辆车身数据(关于如下的信息：轮胎压力、照明***、发动机点火、车辆座椅、镜子、前灯、电动门锁等等)、车辆健康数据(车辆油液信息等等)、车辆燃料数据、来自ECM 44的任何DTC信息、来自BCM 44的电气元件信息、来自VIM 44的固定健康数据、来自蜂窝部件和/或无线调制解调器的无线健康信息和/或来自PEPS模块44的被动门禁健康信息(例如，以确保能产生和了解锁定/解锁远程号角指令，以确保远程无钥匙是可操作的，以通过自我诊断来确保SRWC协议功能性等等)。此外，在车辆12自控的那些实施例中，此种信息可进一步包括来自ADS 224的自动驾驶信息。例如，ADS224可反应关于传感器融合***232的数据处理问题，例如关于从传感器(例如，照相机、激光雷达、雷达等)的任何一个接收信息的技术故障，这会导致传感器融合***232的一个或多个方面失效。
在可选步骤460，服务器54可与一个或多个远程信息服务器相对应，以支持所输送的车辆预订可靠性预测。例如，在车辆12自控的那些实施例中，可联系气象服务服务器，以确定自动车辆操作是否能在整个所建立的预订时间内在预测/当前气象条件下得以支持。信息服务器也可例如是机动车辆服务器的部门，已联系该部门以确保车辆12不会具有超出其的意外停车引用，或者确保针对即将到来的预订窗口或操作的预订账户信息不会反映用户无法合法地操作车辆12。
在步骤470中，在车辆12产生车辆***检查信息的情形下，服务器54会审查并且编译每个***检查的结果，并且进而输送车辆预订可靠性预测(型式2)。此种预测可简单地体现为汇总每个所进行的***检查和对应的合格/不合格结果的报告。该预测还可体现为基于针对***检查的合计的合格/不合格结果的分数。在步骤480中，服务器54会确定车辆12的状态，并且确定该车辆是否被认为对于预订是可访问且可靠的。这样，当车辆预订可靠性预测的结果产生不可用状态指示符时，由于车辆12被认为是不可访问且不可靠，因而服务器54会移动至步骤490。
当车辆预订可靠性预测产生可预订状态指示符时(即，当至少最少数量的***检查结果被认为是合格时)，服务器54应确定车辆12至少针对后续预订处于适当状况中来用于预订。该结果也会导致服务器54利用更新来修改一个或多个车辆共享记录，该更新反映了特定的车辆预订可靠性预测反映通过***检查。服务器54也会访问与该预订相对应的预订账户。例如，服务器54可从预订账户记录中获取车辆舒适性设定值信息，并且提供该车辆舒适性设定值信息以修改其它车辆共享服务记录或者将其直接地提供给车辆12，以重构车辆座椅和镜子位置。在另一示例中，服务器54可类似地获取远程信息处理单元设定值信息，以更新存储在所分配车辆的电子存储器40中的独特的移动装置标识符信息或SRWC配对信息。在步骤500中，此种可预订状态指示符进一步使得预订账户用户能在预订操作窗口期间操作车辆12。
在步骤490中，当已产生如上所述的不可用状态指示符时，服务器54会利用反映车队车辆已获得不可用状态的更新来修改一个或多个车辆共享记录。此种修改可包括关于车辆预订可靠性预测的特定故障***检查的信息。例如，服务器54可产生与车辆预订账户相关联的新车辆分配信息，该车辆预订账户与任何/所有后续预订相对应。在具有自控车辆的那些实施例中，服务器54可产生新车辆分配信息，该新车辆分配信息为用户提供非自主车辆12(例如，由于无法使得车辆在其特定操作领域内操作的不良气象条件)。在该步骤中，服务器54还可产生通知并将该通知发送至诸如如上所述的车队管理者或技术人员服务提供商之类的服务提供商(步骤430)或者移动计算装置57。
这里公开的过程、方法或算法能输送至处理装置、控制器或计算机/由该处理装置、控制器或计算机实施，该处理装置、控制器或计算机能包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法能以许多形式存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，这些形式包括但不限于永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息和可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学介质上的信息。这些过程、方法或算法也能在软件可执行对象中实施。替代地，这些过程、方法或算法能整体地或部分地使用合适的硬件部件来体现，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置，或者硬件、软件和固件部件的组合。
虽然上文描述了示例性实施例，但并不旨在这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性而非限制性的词语，并且应理解的是，能作出各种改变，而不会偏离本发明的精神和范围。如前文所描述的，各个实施例的特征能组合以形成本发明的可能并未明确描述或说明的***和/或方法的又一些实施例。虽然可能已相对于一个或多个期望特征将各个实施例描述为提供优于其它实施例或现有技术实施方式的优点或者是较佳的，但本领域普通技术人员会认识到的是，能省略一个或多个特征或特点以实现期望的总体***属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可市售性、外观、封装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、便于组装性等等。这样，相对于一个或多个特征描述为比其它实施例或现有技术实施方式较不期望的实施例并不落在本发明的范围以外并且对于特定应用会是期望的。

Claims (14)

1.一种在预订之前实施车辆预订可靠性预测的***，所述***包括：
存储器，所述存储器构造成包括一个或多个可执行指令，且所述存储器进一步构造成包括一个或多个车辆共享记录；
控制器，所述控制器构造成执行所述可执行指令，且所述控制器进一步构造成与所述车辆共享记录通信；
车辆，所述车辆包括一个或多个车辆***，所述一个或多个车辆***构造成产生***功能信息，且所述车辆构造成与所述控制器通信；
其中，所述可执行指令使得所述控制器能：
接收车辆***验证警告，其中所述车辆***验证警告指示在第一次预订完成和第二次预订开始之间、在之前的车辆预订可靠性预测之后的某个持续时间内、当车辆发动机于不同的车辆位置处关闭时、当确定在所述第一次预订中已发生异常时或者在需求下发生检索激活；
至少部分地基于所述车辆***验证警告从所述车辆的所述一个或多个车辆***检索***功能信息；
至少部分地基于所述***功能信息来输送所述车辆预订可靠性预测；以及
基于所述车辆预订可靠性预测来修改所述车辆共享记录。
2.根据权利要求1所述的***，其中，
所述控制器进一步构造成与服务提供商通信；以及
其中，所述可执行指令进一步使得所述控制器能：
至少部分地基于所述车辆预订可靠性预测来产生通知；以及
将所述通知通信至所述服务提供商。
3.根据权利要求2所述的***，其中，所述服务提供商是车队管理者或现场维修技术人员。
4.根据权利要求1所述的***，其中，对所述车辆共享记录的修改包括产生与车辆预订账户相关联的新车辆分配信息。
5.根据权利要求1所述的***，其中，对所述车辆共享记录的修改包括提供给一个或多个车辆共享车辆记录和预订简档记录的不可用状态指示符。
6.根据权利要求1所述的***，其中，所述***功能信息包含车辆健康数据和/或车辆燃料数据，且所述车辆***是发动机控制模块，和/或所述***功能信息包含车辆车身数据且所述车辆***是车身控制模块，和/或所述***功能信息包含被动门禁健康信息且所述车辆***是被动门禁被动启动模块，和/或所述***功能信息包含固定健康数据且所述车辆***是车辆固定模块，和/或所述***功能信息包含远程车辆禁用模式信息且所述车辆***是远程信息处理单元，和/或所述***功能信息包含无线健康信息且所述车辆***是蜂窝部件或无线调制解调器或者同时是所述蜂窝部件和所述无线调制解调器。
7.根据权利要求1所述的***，其中，
所述控制器进一步构造成与气象服务服务器通信，所述气象服务服务器构造成提供气象条件信息；以及
其中，所述可执行指令进一步使得所述控制器能够：
从所述气象服务服务器中接收气象条件信息；以及
进一步至少部分地基于由所述气象条件信息支持的所述***功能信息来输送所述车辆预订可靠性预测。
8.一种在预订操作窗口之前实施车辆预订可靠性预测的方法，所述方法包括：
提供存储器，所述存储器构造成包括一个或多个可执行指令，且所述存储器进一步构造成包括一个或多个车辆共享记录；
提供控制器，所述控制器构造成执行所述可执行指令，且所述控制器进一步构造成与所述车辆共享记录通信；
提供车辆，所述车辆包括一个或多个车辆***，所述一个或多个车辆***构造成产生***功能信息，且所述车辆构造成与所述控制器通信；
经由所述控制器接收车辆***验证警告，其中，所述车辆***验证警告指示在第一次预订完成和第二次预订开始之间、在之前的车辆预订可靠性预测之后的某个持续时间内、当车辆发动机于不同的车辆位置处关闭时、当确定在所述第一次预订中已发生异常时或者在需求下发生检索激活；
经由所述控制器至少部分地基于所述车辆***验证信息从所述车辆的所述一个或多个车辆***检索***功能信息，
经由所述控制器至少部分地基于所述***功能信息来输送所述车辆预订可靠性预测；以及
经由所述控制器基于所述车辆预订可靠性预测来修改所述车辆共享记录。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述控制器进一步构造成与服务提供商通信；
经由所述控制器至少部分地基于所述车辆预订可靠性预测来产生通知；以及
经由所述控制器将所述通知通信至所述服务提供商。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述服务提供商是车队管理者或现场维修技术人员。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述车辆共享记录的修改包括产生与车辆预订账户相关联的新车辆分配信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述车辆共享记录的修改包括提供给一个或多个车辆共享车辆记录和预订简档记录的不可用状态指示符。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述***功能信息包含车辆健康数据和/或车辆燃料数据，且所述车辆***是发动机控制模块，和/或所述***功能信息包含车辆车身数据且所述车辆***是车身控制模块，和/或所述***功能信息包含被动门禁健康信息且所述车辆***是被动门禁被动启动模块，和/或所述***功能信息包含固定健康数据且所述车辆***是车辆固定模块，和/或所述***功能信息包含远程车辆禁用模式信息且所述车辆***是远程信息处理单元，和/或所述***功能信息包含无线健康信息且所述车辆***是蜂窝部件或无线调制解调器或者同时是所述蜂窝部件和所述无线调制解调器。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述控制器进一步构造成与气象服务服务器通信，所述气象服务服务器构造成提供气象条件信息；以及
经由所述控制器从所述气象服务服务器中接收气象条件信息；以及
经由所述控制器进一步至少部分地基于由所述气象条件信息支持的所述***功能信息来输送所述车辆预订可靠性预测。
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