DE102018008668A1 - Optionale aktuatorische Türöffnungsunterstützung für ein Fahrzeug - Google Patents

Optionale aktuatorische Türöffnungsunterstützung für ein Fahrzeug Download PDF

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Jan Heyduck
Tobias Konrad
Martin Lindmayer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung (1) eines Fahrzeugs (100), aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre (101) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5), wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahrzeugtüre (101) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre (101) abgeordneten Türgriff (7), wobei der Türgriff (7) mit einer Sensoreinrichtung (15) zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff (7) verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, und die Steuereinheit (9) zum Ansteuern eines Schlossaktuators (11) und eines Türöffnungsaktuators (13) ausgeführt ist, wobei der Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) ausgeführt ist, und wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe den Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) anzusteuern.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug mit einer ebensolchen Fahrzeugtüranordnung, sowie ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre einer Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs.
  • Die DE 10 2015 221 413 A1 betrifft ein Verfahren zum schonenden Öffnen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Status einer Vereisung der Fahrzeugtür; und Generieren einer Ausgabe für einen Nutzer des Fahrzeugs, wobei die Ausgabe den Status der Vereisung der Fahrzeugtür anzeigt.
  • Die DE 10 2013 112 706 A1 betrifft ein System aus einem Türgriff, der in oder an einem Automobil beweglich lagerbar ist, und einer Betätigungseinrichtung für den Türgriff, wobei der Türgriff einen Griffabschnitt und zwei im Bereich gegenüberliegender Enden des Griffabschnitts angeordnete Lagerabschnitte, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung einen Betätigungshebel umfasst, der mit seinem einen Ende schwenkbar mit einem ersten der Lagerabschnitte, verbunden ist und mit seinem anderen Ende schwenkbar zwischen einer Ruhestellung und einer Betätigungsstellung an einem Gehäuseabschnitt gelagert ist, wobei der Türgriff in der Ruhestellung des Betätigungshebels eine Schließstellung einnimmt und in der Betätigungsstellung des Betätigungshebels eine Betätigungsstellung einnimmt, aus der der Türgriff zur Entriegelung eines Türschlosses manuell in eine Öffnungsstellung gezogen werden kann, wobei die Betätigungseinrichtung Antriebsmittel zum Bewegen des Betätigungshebels aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung umfasst, und wobei die Betätigungseinrichtung weiterhin mindestens eine Kulissenführung umfasst, in der der erste Lagerabschnitt zumindest bei einer Bewegung des Betätigungshebels zwischen der Ruhestellung und der Betätigungsstellung mit mindestens einem Führungsabschnitt derart geführt ist, dass der Türgriff im Wesentlichen translatorisch zwischen seiner Schließstellung und seiner Betätigungsstellung bewegt wird.
  • Die DE 100 26 043 A1 betrifft einen Verschluss für eine Haube oder Tür eines Kraftfahrzeuges, mit einem Schließbolzen, der beim Schließen der Haube oder Tür in ein Schlossmaul eindringt, mit einer Drehfalle, die bei verschlossener Haube oder Tür mit ihrem Fallenmaul den Schließbolzen erfasst, mit einer Sperrklinke, die bei verschlossener Haube oder Tür an einer Raste der Drehfalle einrastet und beim Öffnen der Haube oder Tür aus der Raste ausrastet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungskinematik vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass beim Öffnen der Haube oder Tür die Drehfalle in Schließrichtung drehend verstellt wird, um zwischen Raste und Sperrklinke einen Spalt auszubilden, bevor die Sperrklinke ausgerastet wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Öffnung einer Fahrzeugtüre gegenüber einer Karosserie eines Fahrzeugs insbesondere für schwächere ältere Menschen und insbesondere bei Vereisung der Türdichtung zwischen der Fahrzeugtüre und der Karosserie des Fahrzeugs zu unterstützen.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre angeordnetes erstes Schließelement und ein an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnetes zweites Schließelement, wobei das erste Schließelement und das zweite Schließelement zum Halten der Fahrzeugtüre an der Karosserie formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre abgeordneten Türgriff, wobei der Türgriff mit einer Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinheit verbunden ist, und die Steuereinheit zum Ansteuern eines Schlossaktuators und eines Türöffnungsaktuators ausgeführt ist, wobei der Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie ausgeführt ist, und wobei die Steuereinheit dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern.
  • Sowohl eine Druckeingabe als auch eine Zugeingabe veranlassen daher die Steuereinheit, den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements voneinander anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern.
  • Bevorzugt ist der Türgriff gegenüber der Fahrzeugtüre in eine von der Fahrzeugtüre weg gerichtete Richtung und in eine auf die Fahrzeugtüre zu gerichtete Richtung beweglich gelagert. Dann verursacht insbesondere die Druckeingabe eine Bewegung des Türgriffs auf die Fahrzeugtüre hin und eine Zugeingabe des Nutzers eine Bewegung des Türgriffs von der Fahrzeugtüre weg. Alternativ bevorzugt sind die Druckeingabe und die Zugeingabe lediglich ein Aufbringen einer entsprechend gerichteten Kraft auf einen steif und unbeweglich ausgeführten Türgriff.
  • Bevorzugt ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, zu erkennen ob das erste Schließelement und das zweite Schließelement getrennt oder verbunden sind, um nur dann den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite Schließelement miteinander verbunden sind. Insofern ist die Steuereinheit bevorzugt dazu ausgeführt, die Ansteuerung des Schlossaktuators zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements zu überspringen, wenn von der Steuereinheit erkannt wird, dass das erste Schließelement und das zweite Schließelement bereits voneinander getrennt sind, insbesondere durch eine bereits erfolgte Trennung mittels einer Fahreridentifikationseinrichtung, die bevorzugt ein an der Karosserieaußenseite angeordneter Schalter, ein elektronischer Fahrzeugschlüssel, oder ein Berührungssensor ist. Dann zieht eine Druckeingabe wie auch eine Zugeingabe lediglich das aktuierte Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie nach sich. Insbesondere wenn das Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements auf das Signal einer Fahreridentifikationseinrichtung hin bereits erfolgte, sorgen bevorzugt ein Türdichtungsgegendruck, eine Federkraft in einem Scharnier der Fahrzeugtüre oder ein aktuierter oder ein von Federkraft getriebener Stoßzylinder für eine initiale Türöffnung um einen bestimmten Spalt, von dem weg die Fahrzeugtüre manuell gegenüber der Karosserie öffenbar ist, oder optional mit Hilfe einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe am Türgriff, welche die Steuereinheit dazu veranlasst, den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern, um so die Türöffnung aktuatorisch vorzunehmen.
  • Das Fahrzeug kann ein PKW, LKW, Bus, Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug sein.
  • Es ist eine vorteilhafte Wirkung der Erfindung, dass die Öffnung einer Fahrzeugtüre gegenüber einer Karosserie eines Fahrzeugs insbesondere für schwächere und ältere Menschen und insbesondere bei Vereisung der Türdichtung zwischen der Fahrzeugtüre und der Karosserie des Fahrzeugs unterstützt wird, insbesondere durch einen optional aktivierbaren Aktuator.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Türgriff unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesenheit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre versenkt und durch Andrücken des Türgriffs aus der Raststellung hervorhebbar.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist an der Fahrzeugtüre unterhalb des Türgriffs ein Hohlraum angeordnet, um den Türgriff zur Fahrzeugtüre zu beabstanden, sodass ein Griffraum zum Einführen der Finger zwischen Türgriff und Fahrzeugtüre gebildet wird.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das erste Schließelement eine Drehfalle auf und das zweite Schließelement einen Bolzen, wobei beim Verbinden des ersten Schließelements mit dem zweiten Schließelement durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie erst dann anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite Schließelement voneinander vollständig getrennt sind.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, während der Zeitdauer einer erfassten Zugeingabe den Schlossaktuator zum Halten des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements in dem getrennten Zustand anzusteuern.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, auf eine erfasste Zugeingabe innerhalb eines ersten Grenzwerts den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, wenn das erste Schließelement und das zweite Schließelement miteinander verbunden sind, und auf eine erfasste Zugeingabe zwischen dem ersten und einem zweiten Grenzwert den Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie anzusteuern, wobei der zweite Grenzwert größer ist als der erste Grenzwert.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgeführt, auf ein Signal einer Fahreridentifikationseinrichtung hin den Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern.
  • Die Fahreridentifikationseinrichtung ist bevorzugt ein mechanischer und/oder elektronischer Schlüssel.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüranordnung wie oben und im Folgenden beschrieben.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre einer Fahrzeugtüranordnung eines Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugtüranordnung ein an einer Fahrzeugtüre angeordnetes erstes Schließelement und ein an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnetes zweites Schließelement aufweist, wobei das erste Schließelement und das zweite Schließelement zum Halten der Fahrzeugtüre an der Karosserie formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte:
    • - Vornehmen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer an einem an der Fahrzeugtüre abgeordneten Türgriff,
    • - Erfassen der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinheit verbunden ist,
    • - Ansteuern eines Schlossaktuators und eines Türöffnungsaktuators durch die Steuereinheit auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der Schlossaktuator zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator zum Öffnen der Fahrzeugtüre gegenüber der Karosserie angesteuert wird.
  • Vorteile und bevorzugte Weiterbildungen des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der im Zusammenhang mit der vorgeschlagenen Fahrzeugtüranordnung vorstehend gemachten Ausführungen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen:
    • 1 einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • 2 einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • 3 ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • 4 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • 5 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    • 6 einen Verlauf einer Zugeingabe, einen Verlauf einer Druckeingabe, die Aktivität eines Schlossaktuators, und die Aktivität eines Türöffnungsaktuators, jeweils einer Fahrzeugtüranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
    • 7 ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
  • 1 zeigt einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre 101 angeordnetes erstes Schließelement 3 und ein an einer Karosserie 102 des Fahrzeugs 100 angeordnetes zweites Schließelement 5, wobei das erste Schließelement 3 und das zweite Schließelement 5 zum Halten der Fahrzeugtüre 101 an der Karosserie 102 formschlüssig miteinander verbindbar sind.
  • Hierbei weist das erste Schließelement 3 eine Drehfalle auf und das zweite Schließelement 5 einen Bolzen, wobei beim Verbinden des ersten Schließelements 3 mit dem zweiten Schließelement 5 durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind. Ferner ist an der Fahrzeugtüre 101 ein Türgriff 7 angeordnet, wobei der Türgriff 7 mit einer Sensoreinrichtung 15 - nicht dargestellt - zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff 7 verbunden ist.
  • 2 zeigt einen Ausschnitt einer Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, wobei an einer Fahrzeugtüre 101 ein Türgriff 7 angeordnet ist, wobei der Türgriff 7 mit einer Sensoreinrichtung 15 zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff 7 verbunden ist. Der Türgriff 7 ist unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesenheit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre 101 versenkt und asymmetrisch drehbar gelagert, so dass der Türgriff 7 für eine Zugeingabe von der Fahrzeugtüre 101 weg bewegbar ist, so dass der linke Ast der Sensoreinrichtung 15 aktiviert wird, und durch eine Druckeingabe, z.B. durch Ausüben einer Druckkraft auf die geometrische Mitte des Türgriffs 7, der rechte Ast der Sensoreinrichtung 15 aktiviert wird.
  • 3 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einer Fahrzeugtüranordnung 1, wie Ausschnitte einer solchen in 1 und 2 gezeigt sind.
  • 4 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 11 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 11 und eines Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der 4 erfolgt lediglich eine Druckeingabe, auf welche unmittelbar nach dem Beginn der Druckeingabe die Steuereinheit 9 den Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ansteuert, und nach erfolgter Trennung den Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ansteuert.
  • 5 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 11 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 11 und eines Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der 5 erfolgt lediglich eine Zugeingabe, während dieser die Steuereinheit 9 den Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ansteuert, und nach erfolgter Trennung und Beendigung der Zugeingabe den Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ansteuert.
  • 6 zeigt einen Verlauf einer Druckeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten positiven Kraft 15+ am Türgriff 7, einen Verlauf einer Zugeingabe, gekennzeichnet mit einer durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten negativen Kraft 15- am Türgriff 7, die Aktivität des Schlossaktuators 11 sowie die Aktivität des Türöffnungsaktuators 13, jeweils über die Zeit, welche der horizontalen Achse zugeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 15 ist mit einer Steuereinheit 9 verbunden, und die Steuereinheit 9 ist zum Ansteuern eines Schlossaktuators 11 und eines Türöffnungsaktuators 13 ausgeführt, wobei der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 ausgeführt ist. In der 6 erfolgt lediglich eine Zugeingabe, und die Steuereinheit 9 steuert den Schlossaktuator 11 zum Halten des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 in dem getrennten Zustand an, sodass vermieden wird, dass die Öffnungskraft des Türöffnungsaktuators 13 gegen eine Verbindung des ersten Schließelements 3 und des zweiten Schließelements 5 wirkt.
  • 7 zeigt ein Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre 101 einer Fahrzeugtüranordnung 1 eines Fahrzeugs 100, wobei die Fahrzeugtüranordnung 1 ein an einer Fahrzeugtüre 101 angeordnetes erstes Schließelement 3 und ein an einer Karosserie 102 des Fahrzeugs 100 angeordnetes zweites Schließelement 5 aufweist, wobei das erste Schließelement 3 und das zweite Schließelement 5 zum Halten der Fahrzeugtüre 101 an der Karosserie 102 formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte:
    • - Vornehmen S1 einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer an einem an der Fahrzeugtüre 101 abgeordneten Türgriff 7,
    • - Erfassen S2 der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine Sensoreinrichtung 15, wobei die Sensoreinrichtung 15 mit einer Steuereinheit 9 verbunden ist,
    • - Ansteuern S3 eines Schlossaktuators 11 und eines Türöffnungsaktuators 13 durch die Steuereinheit 9 auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der Schlossaktuator 11 zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator 13 zum Öffnen der Fahrzeugtüre 101 gegenüber der Karosserie 102 angesteuert wird.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehende Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeugtüranordnung
    3
    erstes Schließelement
    5
    zweites Schließelement
    7
    Türgriff
    9
    Steuereinheit
    11
    Schlossaktuator
    13
    Türöffnungsaktuator
    15
    Sensoreinrichtung
    100
    Fahrzeug
    101
    Fahrzeugtüre
    102
    Karosserie
    S1
    Vornehmen
    S2
    Erfassen
    S3
    Ansteuern
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (10)

  1. Fahrzeugtüranordnung (1) eines Fahrzeugs (100), aufweisend ein an einer Fahrzeugtüre (101) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5), wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahrzeugtüre (101) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, weiterhin aufweisend einen an der Fahrzeugtüre (101) angeordneten Türgriff (7), wobei der Türgriff (7) mit einer Sensoreinrichtung (15) zum Erfassen einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe eines Nutzers auf den Türgriff (7) verbunden ist, und wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, und die Steuereinheit (9) zum Ansteuern eines Schlossaktuators (11) und eines Türöffnungsaktuators (13) ausgeführt ist, wobei der Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) ausgeführt ist, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) ausgeführt ist, und wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe den Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements anzusteuern, und den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) anzusteuern.
  2. Fahrzeugtüranordnung (1) nach Anspruch 1, wobei der Türgriff (7) unter Abwesenheit einer Zugeingabe sowie unter Abwesenheit einer Druckeingabe zumindest teilweise in der Fahrzeugtüre (101) versenkt ist und durch Andrücken des Türgriffs (7) aus der Versenkung hervorhebbar ist.
  3. Fahrzeugtüranordnung (1) nach Anspruch 1, wobei an der Fahrzeugtüre (101) unterhalb des Türgriffs (7) ein Hohlraum angeordnet ist, um den Türgriff (7) zur Fahrzeugtüre (101) zu beabstanden, sodass ein Griffraum zum Einführen der Finger zwischen Türgriff (7) und Fahrzeugtüre (101) gebildet wird.
  4. Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Schließelement (3) eine Drehfalle aufweist und das zweite Schließelement (5) einen Bolzen aufweist, wobei beim Verbinden des ersten Schließelements (3) mit dem zweiten Schließelement (5) durch Drehen der Drehfalle um den Bolzen die Drehfalle und der Bolzen aneinander fixierbar sind.
  5. Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) erst dann anzusteuern, wenn das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) voneinander vollständig getrennt sind.
  6. Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, während der Zeitdauer einer erfassten Zugeingabe den Schlossaktuator (11) zum Halten des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) in dem getrennten Zustand anzusteuern.
  7. Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf eine erfasste Zugeingabe innerhalb eines ersten Grenzwerts den Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) anzusteuern, wenn das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) miteinander verbunden sind, und auf eine erfasste Zugeingabe zwischen dem ersten und dem zweiten Grenzwert den Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) anzusteuern, wobei der zweite Grenzwert größer ist als der erste Grenzwert.
  8. Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (9) dazu ausgeführt ist, auf ein Signal einer Fahreridentifikationseinrichtung hin den Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements (3) und des zweiten Schließelements (5) anzusteuern.
  9. Fahrzeug (100) mit einer Fahrzeugtüranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Verfahren zum Öffnen einer Fahrzeugtüre (101) einer Fahrzeugtüranordnung (1) eines Fahrzeugs (100), wobei die Fahrzeugtüranordnung (1) ein an einer Fahrzeugtüre (101) angeordnetes erstes Schließelement (3) und ein an einer Karosserie (102) des Fahrzeugs (100) angeordnetes zweites Schließelement (5) aufweist, wobei das erste Schließelement (3) und das zweite Schließelement (5) zum Halten der Fahrzeugtüre (101) an der Karosserie (102) formschlüssig miteinander verbindbar sind, aufweisend die Schritte: - Vornehmen (S1) einer Druckeingabe oder einer Zugeingabe durch einen Nutzer auf einen an der Fahrzeugtüre (101) abgeordneten Türgriff (7), - Erfassen (S2) der Druckeingabe oder der Zugeingabe durch eine Sensoreinrichtung (15), wobei die Sensoreinrichtung (15) mit einer Steuereinheit (9) verbunden ist, - Ansteuern (S3) eines Schlossaktuators (11) und eines Türöffnungsaktuators (13) durch die Steuereinheit (9) auf die erfasste Druckeingabe oder Zugeingabe derart, dass der Schlossaktuator (11) zum Trennen des ersten Schließelements und des zweiten Schließelements angesteuert wird, und der Türöffnungsaktuator (13) zum Öffnen der Fahrzeugtüre (101) gegenüber der Karosserie (102) angesteuert wird.
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