CN112996977A - 用于交通工具的可选致动器辅助开门装置 - Google Patents

用于交通工具的可选致动器辅助开门装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种交通工具(100)的车门总成(1)，包括布置在车门(101)上的第一关闭件(3)和布置在交通工具(100)的主体(102)上的第二关闭件(5)，其中，第一关闭件(3)和第二关闭件(5)能够以形状配合的方式相互接合以将车门(101)保持在主体(102)上，车门总成还包括布置在车门(101)上的门把手(7)，其中，门把手(7)连接至传感器装置(15)，用于检测使用者向门把手(7)的压力输入或拉力输入，并且其中，该传感器装置(15)被连接到控制单元(9)，控制单元(9)设计用于控制锁致动器(11)和开门致动器(13)，其中，锁致动器(11)被设计用于将第一关闭件(3)和第二关闭件(5)分开，开门致动器(13)被设计用于相对于主体(102)打开车门(101)，并且其中，控制单元(9)被设计成：依据检测到的压力输入或拉力输入来控制锁致动器(11)以将第一关闭件和第二关闭件分离并且控制开门致动器(13)以相对于主体(102)打开车门(101)。

Description

用于交通工具的可选致动器辅助开门装置
技术领域
本发明涉及一种交通工具/车辆的车门/舱门总成、一种具有这种车门总成的交通工具/车辆以及一种用于打开交通工具的车门总成的车门的方法。
背景技术
DE 10 2015 221 413A1涉及一种用于无损打开车辆的车门的方法，其中，该方法包括：确定车门的结冰状态；产生用于为并且针对车辆使用者产生输出信息，其中，该输出信息表明车门的结冰状态。
DE 10 2013 112 706A1涉及一种***，该***由可动地安装在车中或车上的门把手和门把手用致动机构/操纵机构组成，其中，门把手具有把手部和布置在把手部的相对两端区域中的两个支承部，其特征是，该致动机构包括致动杆杆，其一端被可转动连接至其中的第一支承部，其另一端以可在静止/停止位置与致动位置之间转动的方式安装在壳体部上，其中，在致动杆的静止位置，门把手处于关闭位置；在致动杆的致动位置，门把手处于致动位置，从该致动位置起可将门把手手动拉到打开位置以解锁门锁，其中，该致动机构具有用于使致动杆从静止位置运动到致动位置的驱动部件，并且其中，该致动机构还具有至少一个滑槽导向机构，至少当致动杆在静止位置和致动位置之间运动时，第一支承部在该滑槽导向机构中以至少一个导向部被如此引导，即，门把手在其关闭位置和其致动位置之间基本上平移运动。
DE 100 26 043A1涉及一种用于机动车的罩盖或车门的锁定机构，其具有：在关闭罩盖或车门时穿过锁定爪的锁销；在罩盖或车门关闭时利用其突环/卡爪与锁栓接合的旋转闩锁；在罩盖或车门关闭时与旋转闩锁的掣子接合且在罩盖或车门打开时从掣子脱离的锁爪，其特征是，设有打开运动机构，其被如下设计，即，当罩盖或车门打开时使旋转闩锁在关闭方向上被旋转调节，以便在锁爪脱离之前在掣子和锁爪之间形成间隙。
发明内容
本发明的任务是尤其对于体弱者和老年人而言且尤其在车门与交通工具主体之间的门密封结冰时，在相对于交通工具主体打开车门时提供辅助。
本发明体现于独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计是从属权利要求的主题。
本发明的第一方面涉及交通工具/车辆的车门总成/舱门总成，其包括布置在车门上的第一关闭件和布置在交通工具主体上的第二关闭件，其中，第一关闭件和第二关闭件能够以形状配合方式相互接合以将该车门保持在主体上，车门总成还包括布置在车门上的门把手，其中，该门把手连接至用于检测使用者对门把手的压力输入或拉力输入的传感器装置，并且其中，该传感器装置被连接到控制单元，该控制单元设计用于控制锁致动器和开门致动器，其中，该锁致动器被设计用于将第一关闭件和第二关闭件分离，该开门致动器被设计用于相对于主体打开车门，并且其中，该控制单元被设计成：依据所检测到的压力输入或拉力输入，控制该锁致动器以将第一关闭件和第二关闭件分离，并且控制该开门致动器以相对于主体打开车门。
因此，无论是输入压力还是输入拉力，都促使该控制单元控制该锁致动器以将第一关闭件和第二关闭件彼此分开，并且控制该开门致动器以相对于主体打开车门。
优选地，门把手以能相对于车门沿着背离车门的方向以及沿着朝向车门的方向移动的方式安装。于是，通过施加/输入压力尤其引起门把手朝着车门运动，并且通过由使用者施加/输入拉力造成门把手背离车门运动。或者，“施加压力/输入压力”和“施加拉力/输入拉力”仅是指对设计成是刚性且不可运动的门把手施加相应取向的力。
该控制单元优选被设计用于识别第一关闭件和第二关闭件是分开的还是接合的，以便仅当第一关闭件和第二关闭件相互接合时才控制锁致动器以将第一关闭件和第二关闭件分开。就此而言，该控制单元优选被设计成：当该控制单元识别到第一关闭件和第二关闭件已彼此分开时、尤其借助司机身份识别装置事先完成分离时，跳过而不控制锁致动器执行第一关闭件和第二关闭件的分离，司机身份识别装置优选是布置在主体外侧的开关、车辆电子钥匙或接触传感器。然后，通过施加压力/输入压力以及施加拉力/输入拉力仅导致相对于主体打开车门。尤其当第一关闭件和第二关闭件的分离是依据司机身份识别装置的信号而事先发生的时，车门密封的反压、车门铰链的弹性力或被致动的或被弹簧力驱动的推力缸负责一开始将门打开一间隙，可以从该间隙起相对于主体手动打开车门，或者可选地借助对门把手的压力输入或拉力输入，借此促使控制单元控制用于相对于主体打开车门的开门致动器，以便用致动器打开车门。
交通工具可以是轿车、卡车、公共汽车、有轨车辆或飞机。
本发明的有利效果是，尤其对于体弱的人和老年人而言并且尤其在车门与车体之间的门密封结冰时，在相对于主体打开车门时得到帮助，尤其是借助于能够可选激活的致动器。
根据一个有利实施方式，在没有拉力输入和没有压力输入的情况下，门把手至少部分沉入车门并且可通过按压门把手而抬离锁止位置。
根据另一有利实施方式，在车门上在门把手下方设有空腔，以使门把手与车门间隔开，从而形成供手指***门把手和车门之间的握持空间。
根据另一有利实施方式，第一关闭件具有旋转闩锁，第二关闭件具有销，其中，当通过使该旋转闩锁绕销转动而使第一关闭件与第二关闭件接合时，可以将所述旋转闩锁和销固定在一起。
根据另一有利实施方式，该控制单元被设计成：只有当第一关闭件和第二关闭件彼此完全分离时，才控制开门致动器以相对于主体打开车门。
根据另一有利实施方式，该控制单元被设计用于在检测到拉力输入期间控制该锁致动器，以将第一关闭件和第二关闭件保持在分离状态。
根据另一有利实施例，该控制单元被设计成：当第一关闭件和第二关闭件相互接合时，依据检测到的在第一极限值之内的拉力输入控制锁致动器以将第一关闭件和第二关闭件分离，并依据检测到的在第一和第二极限值之间的拉力输入控制开门致动器以相对于主体打开车门，其中，第二极限值大于第一极限值。
根据另一有利实施方式，该控制单元被设计用于依据司机身份识别装置的信号来控制锁致动器，以将第一关闭件和第二关闭件分离。
司机身份识别装置优选是机械钥匙和/或电子钥匙。
本发明的另一方面涉及一种具有以上和以下所述的车门总成的交通工具。
本发明的另一方面涉及一种用于打开交通工具的车门总成的车门的方法，其中，该车门总成具有布置在车门上的第一关闭件和布置在交通工具主体上的第二关闭件，其中，第一关闭件和第二关闭件能够以形状配合方式相互接合，以将车门保持在主体上，该方法包括以下步骤：
-由使用者向安置在车门上的门把手实施压力输入或拉力输入，
-通过传感器装置检测压力输入或拉力输入，其中，该传感器装置被连接至控制单元，
-通过该控制单元根据检测到的压力输入或拉力输入来如下控制锁致动器和开门致动器，即，该锁致动器被控制以使第一关闭件和第二关闭件分离，并且该开门致动器被控制以相对于主体打开车门。
所提出的方法的优点和优选的改进方案是通过以类似方式合理套用以上与所提出的车门布置相关的陈述而得出的。
附图说明
其它优点、特征和细节来自以下或许参照附图来详述至少一个实施例的说明。相同、相似和/或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
在附图中：
图1示出根据本发明的一个实施例的车门总成的局部，
图2示出根据本发明的另一实施例的车门总成的局部，
图3示出具有根据本发明的另一实施例的车门总成的车辆，
图4示出根据本发明的另一实施例的相应车门总成的拉力输入过程、压力输入过程、锁致动器动作和开门致动器动作，
图5示出根据本发明的另一实施例的相应车门总成的拉力输入过程、压力输入过程、锁致动器动作以及开门致动器动作，
图6示出根据本发明的另一实施例的相应车门总成的拉力输入过程、压力输入过程、锁致动器动作以及开门致动器动作，
图7示出根据本发明的另一实施例的用于打开车门的方法。
图中的图示是示意性的并且未按比例示出。
具体实施方式
图1示出交通工具/车辆100的车门总成/舱门总成1的局部，其具有布置在车门/舱门101上的第一关闭件3和布置在车辆100的主体102上的第二关闭件5，其中，第一关闭件3和第二关闭件5能以形状配合方式相互接合，以将车门101保持在主体102上。在这种情况下，第一关闭件3具有旋转闩锁，第二关闭件5具有销，其中，在第一关闭件3接合至第二关闭件5的情况下通过使该旋转闩锁绕该销转动而可以将所述旋转闩锁和销固定在一起。此外，门把手7布置在车门101上，其中，门把手7被连接至未示出的传感器装置15，用于检测使用者对门把手7的压力输入或拉力输入。
图2示出车辆100的车门总成1的局部，其中，门把手7布置在车门101上，:其中，门把手7被连接至用于检测使用者是否向门把手7输入压力或输入拉力的传感器装置15。在没有拉力输入和没有压力输入的情况下，门把手7至少部分地沉入车门101中并且以能非对称地旋转的方式安装，使得门把手7可运动离开车门101以产生拉力输入，从而传感器设备15的左分支被激活，并且通过施加压力，例如通过对门把手7的几何中心输入压力，传感器设备15的右分支被激活。
图3示出具有车门总成1的车辆100，就像在图1和图2中以其局部示出的那样。
图4分别随时间变化(对应于水平轴)地示出：压力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的正力15+；拉力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的负力15-；锁致动器11的动作和开门致动器13的动作。传感器装置15被连接至控制单元9，且控制单元9被设计用于控制锁致动器11和开门致动器13，其中，锁致动器11被设计用于将第一关闭件3和第二关闭件5分开，开门致动器13被设计用于相对于主体102打开车门101。在图4中仅输入压力，据此，紧接在开始输入压力之后，控制单元9控制锁致动器11以使第一关闭件3和第二关闭件5分离，并且在完成分离后控制开门致动器13以相对于主体102打开车门101。
图5分别随时间(对应于水平轴)变化地示出：压力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的正力15+；拉力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的负力15-；锁致动器11的动作和开门致动器13的动作。传感器装置15被连接至控制单元9，且控制单元9被设计用于控制锁致动器11和开门致动器13，其中，锁致动器11被设计用于将第一关闭件3和第二关闭件5分离，开门致动器13被设计用于相对于主体102打开车门101。在图5中仅输入拉力，在此期间，控制单元9控制锁致动器11以将第一关闭件3和第二关闭件5分离，并且在完成分离和结束拉力输入之后控制开门致动器13以相对于主体102打开车门101。
图6分别随时间(对应于水平轴)变化地示出：压力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的正力15+；拉力输入过程，其特点是由传感器装置15检测到的作用于门把手7的负力15-；锁致动器11的动作和开门致动器13的动作。传感器装置15被连接至控制单元9，且控制单元9被设计用于控制锁致动器11和开门致动器13，其中，锁致动器11被设计用于将第一关闭件3和第二关闭件5分离，开门致动器13被设计用于相对于主体102打开车门101。在图6中仅输入拉力，并且控制单元9控制锁致动器11以将第一关闭件3和第二关闭件5保持在分离状态，从而避免开门致动器13的打开力阻止第一关闭件3与第二关闭件5的接合。
图7示出用于打开车辆100的车门总成1的车门101的方法，其中，车门总成1具有布置在车门101上的第一关闭件3和布置在车辆100的主体102上的第二关闭件5，其中，第一关闭件3和第二关闭件5能以形状配合方式彼此接合以将车门101保持在主体102上，该方法包括以下步骤：
-由使用者向设置在车门101上的门把手7实施S1压力输入或拉力输入，
-通过传感器装置15检测S2压力输入或拉力输入，其中，该传感器装置15被连接至控制单元9，
-依据检测到的压力输入或拉力输入，由控制单元9控制S3锁致动器11和开门致动器13，使得锁致动器11被控制以将第一关闭件和第二关闭件分离，并使得开门致动器13被控制以相对于主体102打开车门101。
尽管已通过优选实施例对本发明进行了更详细的示出和描述，但本发明不受所公开例子的限制，并且本领域技术人员可以从中推导出其它变化而不脱离本发明保护范围。因此显而易见的是存在许多变化可能性。同样清楚的是，举例提及的实施方式实际上仅是示例，其不应以任何方式被理解为对例如本发明保护范围、可能应用或配置的限制。相反，前面的描述和附图说明使本领域技术人员能够具体实现实施例，在这里，本领域技术人员在了解所公开的发明构思情况下可以完成例如关于实施例所提到的各零部件的功能或布置而言的各种改变，而不脱离由权利要求书及其合法等同例如说明书中的泛论所限定的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通工具(100)的车门总成(1)，所述车门总成包括布置在车门(101)上的第一关闭件(3)和布置在该交通工具(100)的主体(102)上的第二关闭件(5)，其中，该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)能够以形状配合方式相互接合以将该车门(101)保持在该主体(102)上，该车门总成还包括布置在该车门(101)上的门把手(7)，其中，该门把手(7)连接至传感器装置(15)，所述传感器装置用于检测使用者对该门把手(7)的压力输入或拉力输入，并且其中，该传感器装置(15)被连接到控制单元(9)，该控制单元(9)设计用于控制锁致动器(11)和开门致动器(13)，
其中，该锁致动器(11)被设计用于将该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)分离，该开门致动器(13)被设计用于相对于该主体(102)打开该车门(101)，并且
其中，该控制单元(9)被设计成：在检测到压力输入或拉力输入的情况下，控制该锁致动器(11)以将该第一关闭件和该第二关闭件分离，并且控制该开门致动器(13)以相对于该主体(102)打开该车门(101)。
2.根据权利要求1所述的车门总成(1)，其中，在没有拉力输入和没有压力输入的情况下，该门把手(7)至少部分沉入该车门(101)并且能够通过按压该门把手(7)而抬离凹入部。
3.根据权利要求1所述的车门总成(1)，其中，在该车门(101)上在该门把手(7)下方设有空腔，用于使该门把手(7)与该车门(101)分隔开，从而在该门把手(7)和该车门(101)之间形成用于***手指的握持空间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车门总成(1)，其中，该第一关闭件(3)具有旋转闩锁，该第二关闭件(5)具有销，其中，当该第一关闭件(3)被接合至该第二关闭件(5)时，通过使该旋转闩锁绕该销转动而能够将该旋转闩锁和该销固定在一起。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车门总成(1)，其中，该控制单元(9)设计成：仅当该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)相互完全分开时，控制该开门致动器(13)以相对于该主体(102)打开该车门(101)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车门总成(1)，其中，该控制单元(9)被设计成：在检测到拉力输入期间控制该锁致动器(11)，以将该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)保持在分离状态。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车门总成(1)，其中，该控制单元(9)被设计成：在该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)相互连接时，在检测到的拉力输入在第一极限值内的情况下来控制该锁致动器(11)以使该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)分离，并且在检测到的拉力输入在第一极限值和第二极限值之间的情况下控制该开门致动器(13)以相对于该主体(102)打开该车门(101)，其中，该第二极限值大于该第一极限值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车门总成(1)，其中，该控制单元(9)被设计用于依据司机身份识别装置的信号来控制该锁致动器(11)，以将该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)分离。
9.一种交通工具(100)，所述交通工具具有根据权利要求1至8中任一项所述的车门总成(1)。
10.一种用于打开交通工具(100)的车门总成(1)的车门(101)的方法，其中，所述车门总成(1)具有布置在该车门(101)上的第一关闭件(3)和布置在该交通工具(100)的主体(102)上的第二关闭件(5)，其中，该第一关闭件(3)和该第二关闭件(5)能够以形状配合方式相互接合以将该车门(101)保持在该主体(102)上，该方法包括以下步骤：
-由使用者向设置在该车门(101)上的门把手(7)输入(S1)压力或拉力，
-通过传感器装置(15)检测(S2)所输入的压力或拉力，其中，该传感器装置(15)被连接至控制单元(9)，
-通过该控制单元(9)在检测到压力输入或拉力输入的情况下按如下方式控制(S3)锁致动器(11)和开门致动器(13)，即，该锁致动器(11)被控制以使该第一关闭件和该第二关闭件分离，并且该开门致动器(13)被控制以相对于该主体(102)打开该车门(101)。
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