JP5450021B2 - ドアロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けたドアを施解錠するドアロック装置に関する。

ドアロック装置には、閉成操作されたドアを、モータなどの駆動源を備えた電動駆動機構によって自動的に全閉状態にさせることが可能なタイプ（一般にドアクロージャーと呼ばれる）のものがある。
この種のドアロック装置の一例として、車両本体側にストライカを突設する一方で、ドア側にストライカと係脱可能なフックと、フックと径脱可能な連動レバーと、電動駆動機構の動力によって回転し、かつ連動レバーと回転可能に接続するクローズレバーと、車両に設けたオープンスイッチなどの操作によって回転し、かつ、連動レバーに形成した制御突起を相対移動可能に受け入れる長溝状の制御溝を有するオープンレバー（制御レバー）と、を備えるものがある。フックは、ストライカを把持する保持位置、解放する解放位置、及び該保持位置と解放位置の間の引込開始位置（ハーフラッチ位置）に回動可能である。連動レバーは、フックが解放位置に位置するときはフックから離間し、フックが引込開始位置まで回転したときにフックと係合してフックを一時的に引込開始位置に保持する。電動駆動機構のモータはフックが引込開始位置まで移動したときに回転（正転）し、この回転力をクローズレバーを介して連動レバーに伝えることにより、引込開始位置まで回転したフックを連動レバーを介して保持位置まで回転させる。

特開平１１−２３６７７６号公報

上記タイプのドアロック装置の一例として、クローズレバーをばね（付勢手段）によって一方向に回転付勢し、この回転付勢力を利用して連動レバーを一方向に回転付勢した上で、フックが解放位置に位置するときに制御突起を制御溝の長手方向の一方の端部に位置させることにより、フックが解放位置に位置するときのクローズレバーと連動レバーの位置決めを行う構成が考えられる。
このような構成を採用した上で、例えば特許文献１のように制御溝の長手方向の両端部を閉塞すると、フックが解放位置に位置するときに連動レバーの制御突起がクローズレバーを回転付勢する上記ばねの付勢力によって制御溝の一方の端部（長手方向の端面）に強い力で圧接する。しかし、例えば制御突起の角部と制御溝の上記一方の端部の角部がともに角形の場合は、フックが解放位置に位置するときに制御突起の角部が制御溝の端部の角度に強い力で食い込んでしまい、フックがストライカによって保持位置側に回転しようとするときに、連動レバー及びオープンレバーの回転が不円滑になるおそれがある。

また、オープンレバーの制御溝の内側面は一般的に、制御突起に当接することを想定して形成した使用領域と、制御突起に当接しないことを想定して形成した非使用領域とを有している。そのため、クローズレバーをばね（付勢手段）によって一方向に回転付勢すると、フックが解放位置に位置するときに連動レバーの制御突起が非使用領域まで移動してしまい、フックがストライカによって保持位置側に回転しようとするときに、連動レバー及びオープンレバーの回転が不円滑になるおそれがある。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、フックが解放位置に位置するときの、制御レバーの制御溝に移動可能に係合する制御突起を有する連動レバー、及び、連動レバーと回転可能に接続するクローズレバーの位置決めを付勢手段の付勢力を利用して行う場合に、その後の連動レバー及び制御レバーの回転が不円滑にならないようにしたドアロック装置を提供することを目的とする。

本発明のドアロック装置は、車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、上記ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；上記ベースプレートに、ストライカの保持位置、解放位置、及び該保持位置と解放位置の間の引込開始位置に回動可能に支持され、上記ストライカ解放位置へ付勢されたフック；該フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックの上記ストライカ保持位置方向の引込位置と、上記ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；上記フックが上記引込開始位置より解放位置側に位置するときは作動せず、解放位置側から引込開始位置まで移動したときに作動して上記クローズレバーを上記引込位置まで回転させるモータを有する電動駆動機構；該クローズレバーを上記引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；上記クローズレバーに枢着され、上記フックと係合して該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、上記フックとの係合を解除してクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能で、かつ制御突起を有する連動レバー；上記ベースプレート上に回動可能に支持され、結合補助位置と結合解除補助位置の間を回動可能な制御レバー；該制御レバーを上記結合補助位置へ付勢する制御レバー付勢手段；上記制御突起が相対移動可能に嵌合し、制御レバーが上記結合補助位置方向へ回動するときは上記制御突起を介して上記連動レバーを上記結合位置側へ移動させ、制御レバーが上記結合解除補助位置方向へ回動するときは上記制御突起を介して上記連動レバーを上記結合解除位置側へ移動させる、上記制御レバーに形成した長穴からなる制御溝；及び、上記クローズレバー付勢手段の付勢力によって上記引込解除位置まで回動したクローズレバーの回動を規制することにより、上記制御突起を上記制御溝の長手方向の端面から離間させるストッパ手段；を備えることを特徴としている。

本発明のドアロック装置は、別の態様では、車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、上記ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；上記ベースプレートに、ストライカの保持位置、解放位置、及び該保持位置と解放位置の間の引込開始位置に回動可能に支持され、上記ストライカ解放位置へ付勢されたフック；該フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックの上記ストライカ保持位置方向の引込位置と、上記ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；上記フックが上記引込開始位置より解放位置側に位置するときは作動せず、解放位置側から引込開始位置まで移動したときに作動して上記クローズレバーを上記引込位置まで回転させるモータを有する電動駆動機構；該クローズレバーを上記引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；上記クローズレバーに枢着され、上記フックと係合して該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、上記フックとの係合を解除してクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能で、かつ制御突起を有する連動レバー；上記ベースプレート上に回動可能に支持され、結合補助位置と結合解除補助位置の間を回動可能な制御レバー；該制御レバーを上記結合補助位置へ付勢する制御レバー付勢手段；相対移動可能に嵌合した上記制御突起に内側面を接触させることにより制御レバーが上記結合補助位置方向へ回動するときは上記連動レバーを上記結合位置側へ移動させると共に制御レバーが上記結合解除補助位置方向へ回動するときは上記連動レバーを上記結合解除位置側へ移動させる使用領域と、上記内側面が制御突起に接触しない非使用領域とを有する、上記制御レバーに形成した長溝からなる制御溝；及び、上記クローズレバー付勢手段の付勢力によって上記引込解除位置まで回動したクローズレバーの回動を規制することにより、上記制御突起を上記制御溝の上記使用領域内に位置させるストッパ手段；を備えることを特徴としている。

上記フックが上記解放位置、上記引込開始位置、及び、解放位置と引込開始位置の間に位置するとき、上記ストッパ手段が常に上記引込解除位置に位置する上記クローズレバーの回動を規制してもよい。

上記ストッパ手段が、上記ベースプレート側に設けたストッパ部材と、上記クローズレバーに形成したストッパ面と、を備えていてもよい。

本発明の第１の態様によれば、クローズレバー付勢手段の付勢力がクローズレバーを介して連動レバーに伝わるものの、クローズレバーがストッパ手段によって引込解除位置に位置決めされると（即ちフックが解放位置に位置すると）、連動レバーの制御突起はオープンレバーの制御溝の長手方向の端面から離間した位置に保持される。即ち、制御突起が制御溝の長手方向の端面に食い込むことがないため、その後にフックがストライカによって保持位置側に回転させられるときに、連動レバー及びオープンレバーの回転が不円滑になることはなく、ドアロック装置はロック状態に円滑に移行できる。
また本発明の第２の態様によれば、クローズレバーがストッパ手段によって引込解除位置に位置決めされると（即ちフックが解放位置に位置すると）、制御突起は制御溝の使用領域内に位置する。そのため、その後にフックがストライカによって保持位置側に回転させられるときに、連動レバー及びオープンレバーの回転が不円滑になることはなく、ドアロック装置はロック状態に円滑に移行できる。

本発明を適用したドアロック装置の分解斜視図である。 ドアロック装置のフックを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。 図４のＶ−Ｖ矢線に沿う連動レバーの断面図である。 ドアロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。 ドアロック装置のセクタギヤを単体で示した斜視図である。 図７のVIII矢線方向に見たセクタギヤの側面図である。 ドアロック装置を示した平面図である。 ハーフラッチ状態のドアロック装置を示した平面図である。 フルラッチ状態への動作が完了した状態のドアロック装置を示した平面図である。 オープンレバーの制御溝を拡大して示す平面図である。 ドアロック装置の通常作動状態を示すタイミングチャート図である。 ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で電動によるオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。 ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で機械的なオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。 変形例の図９と同様の平面図である。

図示実施形態に基づき、本発明のドアロック装置を説明する。図に示すドアロック（ドアクロージャー）装置１０は図示しないトランクドア側に取り付けられており、トランクドアを開閉可能に支持する車両本体側には、ドアロック装置１０に対して係脱するストライカＳ（図９から図１１）が設けられている。なお、ドアロック装置１０とストライカＳの位置関係は、これと逆にすることも可能である。

図１に示すように、ドアロック装置１０は、トランクドアに対して固定的に取り付けられるベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。さらにフック１２に近接するベースプレート１１の立壁部１１ｉには支持突片１１ｊが一体的に突設してあり、支持突片１１ｊにはゴム等の弾性材料からなるストッパ部材（ストッパ手段）１８の貫通支持穴１８ａが自身の弾性力を利用して嵌合固定してある。

図２に示すように、フック１２は、軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部（係合部）１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起（オープンレバー保持手段）１２ｈが形成されている。フック１２は、図９に示すストライカ解放位置と図１１に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解放位置（図９から図１１における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。

図３に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起１３ｂを備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部（ラチェット制御手段）１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図９、図１１）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図１０）の間で回動可能であり、トーションばね（ラチェット付勢手段）１７によって、ラッチ位置（図９から図１１における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け突起１１ｆに係合する一対のばね端部を備えている。

軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図４に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させたＬ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解放位置方向に位置する引込解除位置（図９、図１０）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図１１）の間で回動可能である。図示するようの引込解除位置は、クローズレバー２０の側面に形成したストッパ面（ストッパ手段）２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することにより規定される。

クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。軸ピン２２は連動レバー（ラチェット制御手段）２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図４に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図１０、図１１）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図９）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する略円柱形状の制御突起２１ｃを有し、制御突起２１ｃの先端には制御突起２１ｃに対して略直交する抜止突起２１ｅが突設してある。また、連動レバー２１の軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部にはラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。

ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー（制御レバー）２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図６に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム（アーム部）２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、オープン操作ワイヤＷ（図１）が接続するワイヤ掛け部２３ｄが形成され、軸穴２３ａとワイヤ掛け部２３ｄの中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。オープン操作ワイヤＷは、図示しないキー装置及び緊急解除ハンドルによって牽引操作可能である。第２アーム２３ｃは、図９から図１１のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される長手方向の両端が閉塞する長穴からなる連動レバー制御溝（制御溝。ラチェット制御手段）２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁（オープンレバー保持手段）２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御溝２３ｆに制御突起２１ｃを挿入すると抜止突起２１ｅが連動レバー２１の表面と対向するので（図５参照）、制御突起２１ｃが連動レバー制御溝２３ｆから不意に脱出することはない。連動レバー制御溝２３ｆは、円弧状の貫通長溝であり、内側円弧面部（突起操作面）２３ｆ１と外側円弧面部（対向ガイド面）２３ｆ２を有している。また図１２に示すように、連動レバー制御溝２３ｆは連動レバー制御溝２３ｆの両端部を構成する一対の非使用領域２３ｆＢと、両非使用領域の間に位置する使用領域２３ｆＡとに区分できる。使用領域２３ｆＡは、フック１２がストライカ解放位置とストライカ保持位置の間に位置するとき（ストライカ解放位置とストライカ保持位置を含む）に制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２が内側円弧面部２３ｆ１又は外側円弧面部２３ｆ２に対して接触する領域であり、一方、非使用領域２３ｆＢは、フック１２がストライカ解放位置とストライカ保持位置の間に位置するときに接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２が内側円弧面部２３ｆ１及び外側円弧面部２３ｆ２に対して接触しない領域である。内側円弧面部２３ｆ１及び外側円弧面部２３ｆ２のうち使用領域２３ｆＡに位置する部分は円弧形状であり、当該円弧の中心はロック装置１０がハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間を移行する間は軸ピン１４と一致する（図１２参照）。一方、非使用領域２３ｆＢは、プレス加工によりオープンレバー２３を加工する際に連動レバー制御溝２３ｆと同じ断面形状のプレス型の両端部を連動レバー制御溝２３ｆの両端部から円滑に引き抜けるようにするために形成した部分であり、その内側円弧面部２３ｆ１及び外側円弧面部２３ｆ２の形状は使用領域２３ｆＡに位置する部分とは非連続である（円弧形状ではない）。オープンレバー２３は、連動レバー制御溝２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図１０、図１１。結合補助位置）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図９。結合解除補助位置）との間で回動可能である。

クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね（クローズレバー付勢手段、制御レバー付勢手段）２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、ストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触する位置である上記の引込解除位置（図９から図１１の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図９から図１１の時計方向）へ回動付勢されている。

ベースプレート１１の軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、セクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、ギヤ部２６ｂと反対側の端部を形成するオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃと、オープンレバー操作片２６ｃに連なり、かつクローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作部２６ｄと、を備えている。図７、図８に示すように、オープンレバー操作片２６ｃ及びクローズレバー操作部２６ｄは、クローズレバー２０のその他の部分に対して略直交しており、クローズレバー操作部２６ｄはオープンレバー操作片２６ｃに比べて幅広に形成してある。さらに図８に示すようにギヤ部２６ｂとクローズレバー操作部２６ｄは軸ピン２８に対して直交する同一平面上に位置している。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、電動駆動機構を構成している。

ベースプレート１１上には、ラチェット検知スイッチ（検知手段、第１のスイッチ）３０と、オープンレバー検知スイッチ（検知手段、第２のスイッチ）３１が設けられている。ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３が図９と図１１に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図１０に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３が図１０と図１１に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図９に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。

ドアロック装置１０はまた、セクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ位置検知センサ３３（図１）と、モータ駆動によるオープン作動を行わせるためのオープン操作スイッチ３４（図１）を備える。セクタギヤ位置検知センサ３３は、モータユニット２７内に設けたホールＩＣからなり、作図の便宜上、モータユニット２７の外側に概念的に示している。

以上の構造のドアロック装置１０の動作を、図９以下を参照して説明する。図９から図１１はドアロック装置１０の機構的な作動の態様を示し、図１３から図１５は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図９から図１１における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ロックさせる）方向を正転、ドアロックを解除させる方向を逆転と呼ぶ。

まず、図１３に示す通常作動を説明する。図９は、図１３のタイミングチャートにＴ１で示すトランクドア開放（全開）状態でのドアロック装置１０を示している。このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検知スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検知スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２は、第１脚部１２ｃの側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、ガイド突起１３ｂをラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、ラチェット押圧突部１２ｆが段差部１３ｅに当接している。

図９のドア開放状態では、クローズレバー２０はストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することにより引込解除位置に保持されるので、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の連動レバー制御溝２３ｆの下端側の端面２３ｆ３から上方に離間しており、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており（このとき制御突起２１ｃはその接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２が内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２のいずれかに接触していてもよいし、内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２から離間していてもよい）、連動レバー２１はフック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。さらに、図１２に示すようにこのとき制御突起２１ｃは図１２中の位置Ａに位置し、制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２は使用領域２３ｆＡ内に位置する。また、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接する一方でクローズレバー操作部２６ｄは引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃからは離間している。この位置が、セクタギヤ位置検知センサ３３によって検出されるセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検知スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検知スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという信号入力の組み合わせによって、ＥＣＵ３２が図９のドア開放状態を検知する。

トランクドアの閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図９のストライカ解放位置から図１０の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図９のラッチ位置から図１０に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検知スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。

オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図９のストライカ解放位置から図１０の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図１０の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、オープンレバー２３の外側円弧面部２３ｆ２が連動レバー２１の制御突起２１ｃをクローズ位置側に押圧するので、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図９に示す結合解除位置から図１０の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂの底面にフック１２ｈの結合突起１２ｈが当接するので、連動レバー２１によってフック１２は引込開始位置に保持される。この状態が図１０に示すハーフラッチ状態である。ドアロック装置１０が図９のドア開放状態から図１０のハーフラッチ状態に移行する間（フック１２がストライカ解放位置と引込開始位置に位置するときを含む）、ストッパ面２０ｇは常にストッパ部材１８の側面に接触し続けるので、ハーフラッチ状態においてもクローズレバー２０は引込解除位置に保持される。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検知スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという信号入力の組み合わせによって、ＥＣＵ３２が図１０のハーフラッチ状態を検知される。

なお、図９のドア全開状態から図１０のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、その際、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御溝２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図１０）になる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。

ハーフラッチ状態が検知されると、ＥＣＵ３２がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図１０中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作部２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図１０の引込解除位置から図１１の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化された（結合凹部２１ｂによってストライカ解放位置側への回転が規制された）フック１２も、図１０の引込開始位置から図１１のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの（このとき自身の中心が軸ピン１４と一致する）外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

フック１２とクローズレバー２０の結合体が図１０のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図１０のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図１１のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図１１に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。また、図１２に示すようにこのとき制御突起２１ｃは図１２中の位置Ｂに位置し、制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２は使用領域２３ｆＡ内に位置する。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。

フルラッチ状態が検知されると、ＥＣＵ３２が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図１１の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図９に示す初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ位置検知センサ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作部２６ｄが第２アーム２０ｃから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図１１の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、連動レバー２１を介してフック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。

フルラッチ状態においてオープン操作スイッチ３４がオンされると（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図９に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１１のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の（連動レバー２１を介した）結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。

ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図１１のストライカ保持位置から図９のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図１１の引込位置から図９及び図１０の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御溝２３ｆ内を下端部（端面２３ｆ３）方向へ移動する。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２は回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合が解除されてから図９のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図１１）から引込解除位置（図１０）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図１１）から引込開始位置（図１０）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図１０の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解放位置（図９）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、前述したドア開放状態の信号が入力されない。

ドア開放状態が検知されると、ＥＣＵ３２が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図９に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ位置検知センサ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ドアロック装置１０は図９に示すドア開放状態に戻る。

図１４は、図１０のハーフラッチ状態から図１１のフルラッチ状態になるまでの間に、オープン操作スイッチ３４によるオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の入力によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図１０中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を引込位置へ向けて押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここで、フルラッチ状態になる前にオープン操作スイッチ３４がオンされると（Ｔ１９）、ＥＣＵ３２はモータ２７ａを正転から逆転駆動に切り替える（Ｔ２０）。すると、セクタギヤ２６は、クローズレバー操作部２６ｄによってクローズレバー２０を押圧していた状態を解除する。これにより、トーションばね１６と引張ばね２５の付勢力Ｆ１、Ｆ３により、フック１２とクローズレバー２０の結合体は、図１０のハーフラッチ状態の位置に戻る。セクタギヤ２６は一旦初期位置に戻る（Ｔ２１）が、モータ２７ａを停止させずに逆転駆動が継続される。すると、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗してクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、この動作がオープンレバー検知スイッチ３１によって検知される（Ｔ２２）。

図１０のハーフラッチ状態においてオープンレバー２３がオープン位置へ回動すると、所定の空走期間（制御突起２１ｃの当接位置が外側円弧面部２３ｆ２から内側円弧面部２３ｆ１に切り替わる区間）の後、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧して、連動レバー２１がフック１２の結合突起１２ｈとの結合位置から結合解除位置に回動される。これによりフック１２とクローズレバー２０の結合が解除され、フック１２がトーションばね１６の付勢力Ｆ１によって単独で図１０の引込開始位置から図９のストライカ解放位置に向けて回動される。フック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、これがラチェット検知スイッチ３０によって検知される（Ｔ２３）。これによって、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、ドア開放状態を示す信号となる。この信号が入力されたら、あとは通常作動時と同様に、オーバーストローク分の逆転駆動継続後にモータ２７ａを正転駆動に切り替えて（Ｔ２４）、セクタギヤ２６を初期位置に復帰させ（Ｔ２５）、モータ２７ａを停止させる（Ｔ２６）ことによって、図９に示すドア開放状態に復帰される。

図１５は、図１０のハーフラッチ状態から図１１のフルラッチ状態になるまでの間に、オープン操作スイッチ３４に代えて、オープン操作ワイヤＷを介した機械的なオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の検出によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図１０中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここでキー装置や緊急解除ハンドルの操作によってオープン操作ワイヤＷが牽引されることにより（Ｔ２７）、ワイヤ掛け部２３ｄを引き上げようとする力が入力され、オープンレバー２３がクローズ位置からオープン位置へ回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ（クローズ位置）からオン（オープン位置）に切り替わる（Ｔ２８）。このオープンレバー２３の回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が連動レバー２１の制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向に回動（自転）されて、フック１２の結合突起１２ｈとの結合を解除する。これによりクローズレバー２０の結合が解除されたフック１２が、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、図９のストライカ解放位置に向けて回動される。そしてフック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ２９）。これとオープンレバー検知スイッチ３１のオンとの組み合わせで、ドア開放状態が検知される。ドア開放状態が検知されると、ＥＣＵ３２がモータ２７ａを、クローズ用の正転駆動から逆転駆動に切り替え（Ｔ３０）、セクタギヤ２６が、クローズレバー２０を押圧する位置から初期位置へ向けて回動される。セクタギヤ２６が初期位置に戻ったことがセクタギヤ位置検知センサ３３で検知されると（Ｔ３１）、モータ２７ａが停止され（Ｔ３２）、図９に示すドア開放状態に復帰する。

以上のように、本実施形態のドアロック装置１０では、引張ばね２５の付勢力がクローズレバー２０を介して連動レバー２１に伝わるものの、ストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することによりクローズレバー２０が引込解除位置に位置すると（即ちフック１２がストライカ解放位置に位置すると）、連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の制御溝２３ｆの長手方向の一方の端面２３ｆ３から離間した位置に保持される。即ち、制御突起２１ｃが制御溝２３ｆの端面２３ｆ３に食い込むことがないため、その後にフック１２がストライカＳによってストライカ保持位置側に回転させられるときに制御突起２１ｃは制御溝２３ｆに対して円滑に相対移動する。そのため、連動レバー２１及びオープンレバー２３の回転が不円滑になることはなく、ドアロック装置１０はフルラッチ状態まで円滑に移行できる。
また、ストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することによりクローズレバー２０が引込解除位置に位置すると（即ちフック１２がストライカ解放位置に位置すると）、制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２は使用領域２３ｆＡ内に位置する（このとき接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２は内側円弧面部２３ｆ１や外側円弧面部２３ｆ２に接触していても離間していてもよい）。このように制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２が内側円弧面部２３ｆ１及び外側円弧面部２３ｆ２の非使用領域２３ｆＢ内に位置する部分に接触することはないので、この後にフック１２がストライカ保持位置側に回転するときに、制御突起２１ｃは内側円弧面部２３ｆ１の使用領域２３ｆＡ内に位置する部分によって円滑に移動案内されるので、ドアロック装置１０はフルラッチ状態まで円滑に移行できる。なお、ストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することによりクローズレバー２０が引込解除位置に位置したときに、制御突起２１ｃ全体が使用領域２３ｆＡ内に位置するようにしてもよい。

また、フック１２がストライカ解放位置まで達したときに、ラチェット１３をアンラッチ位置からラッチ位置に復帰動作させ、このラチェット復帰動作を参照してドアの開放（ラッチ解除、ロック解除）を検知している。これにより、フック１２の位置を直接に検知せずに、すなわちフック１２の周囲に検知手段を配する十分なスペースがなくてもドア開放状態を検出することが可能になった。そして、ドアロック装置１０では、検知手段であるラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１を含めた各構成要素が、ベースプレート１１上で予め位置決めされてユニット化されているため、取り扱いが容易であり、車両への組み付け時の面倒な調整も不要である。また、オープン作動時には、フック１２がストライカ解放位置に達するまで、すなわちドアロックが完全に解除されるまではラッチ位置への復帰動作を行わないので、何らかのエラーでオープン作動の途中で止まってしまったような場合でも、これをドア開放と誤検出するおそれがない。例えば、オープン作動時に、所定の時間内にドア開放状態の信号入力（ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンの組み合わせ）が入力されない場合は、オープン作動のエラーと判断して、モータを停止させる、警告を出すなどの、適切な処理を実行させて安全性を確保することができる。

また、以上のようなラチェット１３の動作を達成するラチェット制御手段は、クローズレバー２０に枢着した小型の連動レバー２１やオープンレバー２３に形成した連動レバー制御溝２３ｆなど、スペース効率に優れた構造からなっており、ドアロック装置１０の大型化を回避できる。

以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態はトランクドアのドアロック装置に適用したものであるが、本発明はトランクドア以外のドアにも適用が可能である。
また、ストッパ部材１８を省略することにより、引込解除位置まで回転したクローズレバー２０のストッパ面２０ｇを支持突片１１ｊの内側面（ストッパ手段）で受けるようにしてもよい。
また、内側円弧面部２３ｆ１及び外側円弧面部２３ｆ２の全域を同じ形状（例えば同一円弧）として形成し、そのうちの一部を使用領域とし、その他の領域を非使用領域としてもよい。

さらに図１６に示すオープンレバー２３’のように連動レバー制御溝２３ｆ’の下端部を開放させてもよい。この場合もストッパ面２０ｇがストッパ部材１８の側面に接触することによりクローズレバー２０が引込解除位置に位置すると（即ちフック１２がストライカ解放位置に位置すると）、制御突起２１ｃの接触部（点）２１ｃ１、２１ｃ２は使用領域２３ｆＡ内に位置する。従って、この後にフック１２がストライカ保持位置側に回転するときに、制御突起２１ｃは内側円弧面部２３ｆ１の使用領域２３ｆＡ内に位置する部分によって円滑に移動案内されるので、ドアロック装置１０はフルラッチ状態まで円滑に移行できる。

１０ ドアロック装置
１１ ベースプレート
１１ａ ストライカ進入溝
１１ｊ 支持突片
１２ フック
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｅ ラチェット係合段部（係合部）
１２ｆ ラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）
１２ｇ 円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１２ｈ 結合突起（オープンレバー保持手段）
１３ ラチェット
１３ｃ 回動規制段部
１３ｄ 円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１３ｅ 段差部（ラチェット制御手段）
１３ｆ スイッチ操作片
１３ｇ 被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）
１６ トーションばね
１７ トーションばね（ラチェット付勢手段）
１８ ストッパ部材（ストッパ手段）
２０ クローズレバー
２０ｂ 第１アーム
２０ｃ 第２アーム
２０ｄ 凹部
２０ｇ ストッパ面（ストッパ手段）
２１ 連動レバー（ラチェット制御手段）
２１ｂ 結合凹部
２１ｃ 制御突起
２１ｄ ラチェット押圧突起
２３ オープンレバー（制御レバー）
２３ｂ 第１アーム
２３ｃ 第２アーム（アーム部）
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｆ 連動レバー制御溝（制御溝）
２３ｆＡ 使用領域
２３ｆＢ 不使用領域
２３ｆ１ 内側円弧面部（突起操作面）
２３ｆ２ 外側円弧面部（対向ガイド面）
２３ｆ３ 端面
２５ 引張ばね（クローズレバー付勢手段、制御レバー付勢手段）
２６ セクタギヤ（電動駆動機構）
２６ｃ オープンレバー操作片
２６ｄ クローズレバー操作部
２７ モータユニット
２７ａ モータ
２７ｂ ピニオン
３０ ラチェット検知スイッチ（検知手段、第１のスイッチ）
３１ オープンレバー検知スイッチ（検知手段、第２のスイッチ）
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３ セクタギヤ位置検知センサ
３４ オープン操作スイッチ
Ｓ ストライカ
Ｗ オープン操作ワイヤ

Claims (4)

1. 車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、
   上記ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；
   上記ベースプレートに、ストライカの保持位置、解放位置、及び該保持位置と解放位置の間の引込開始位置に回動可能に支持され、上記ストライカ解放位置へ付勢されたフック；
   該フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックの上記ストライカ保持位置方向の引込位置と、上記ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；
   上記フックが上記引込開始位置より解放位置側に位置するときは作動せず、解放位置側から引込開始位置まで移動したときに作動して上記クローズレバーを上記引込位置まで回転させるモータを有する電動駆動機構；
   該クローズレバーを上記引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；
   上記クローズレバーに枢着され、上記フックと係合して該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、上記フックとの係合を解除してクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能で、かつ制御突起を有する連動レバー；
   上記ベースプレート上に回動可能に支持され、結合補助位置と結合解除補助位置の間を回動可能な制御レバー；
   該制御レバーを上記結合補助位置へ付勢する制御レバー付勢手段；
   上記制御突起が相対移動可能に嵌合し、制御レバーが上記結合補助位置方向へ回動するときは上記制御突起を介して上記連動レバーを上記結合位置側へ移動させ、制御レバーが上記結合解除補助位置方向へ回動するときは上記制御突起を介して上記連動レバーを上記結合解除位置側へ移動させる、上記制御レバーに形成した長穴からなる制御溝；及び、
   上記クローズレバー付勢手段の付勢力によって上記引込解除位置まで回動したクローズレバーの回動を規制することにより、上記制御突起を上記制御溝の長手方向の端面から離間させるストッパ手段；
   を備えることを特徴とするドアロック装置。
2. 車両本体に対して開閉可能なドアを全閉状態で保持するドアロック装置において、
   上記ドアと車両本体の一方に設けたベースプレートと、他方に設けたストライカ；
   上記ベースプレートに、ストライカの保持位置、解放位置、及び該保持位置と解放位置の間の引込開始位置に回動可能に支持され、上記ストライカ解放位置へ付勢されたフック；
   該フックと同軸で回動可能にベースプレート上に支持され、該フックの上記ストライカ保持位置方向の引込位置と、上記ストライカ解放位置方向の引込解除位置の間で回動するクローズレバー；
   上記フックが上記引込開始位置より解放位置側に位置するときは作動せず、解放位置側から引込開始位置まで移動したときに作動して上記クローズレバーを上記引込位置まで回転させるモータを有する電動駆動機構；
   該クローズレバーを上記引込解除位置へ付勢するクローズレバー付勢手段；
   上記クローズレバーに枢着され、上記フックと係合して該クローズレバーとフックを一体化させる結合位置と、上記フックとの係合を解除してクローズレバーとフックを相対回動可能にさせる結合解除位置とに回動可能で、かつ制御突起を有する連動レバー；
   上記ベースプレート上に回動可能に支持され、結合補助位置と結合解除補助位置の間を回動可能な制御レバー；
   該制御レバーを上記結合補助位置へ付勢する制御レバー付勢手段；
   相対移動可能に嵌合した上記制御突起に内側面を接触させることにより制御レバーが上記結合補助位置方向へ回動するときは上記連動レバーを上記結合位置側へ移動させると共に制御レバーが上記結合解除補助位置方向へ回動するときは上記連動レバーを上記結合解除位置側へ移動させる使用領域と、上記内側面が制御突起に接触しない非使用領域とを有する、上記制御レバーに形成した長溝からなる制御溝；及び、
   上記クローズレバー付勢手段の付勢力によって上記引込解除位置まで回動したクローズレバーの回動を規制することにより、上記制御突起を上記制御溝の上記使用領域内に位置させるストッパ手段；
   を備えることを特徴とするドアロック装置。
3. 請求項１または２記載のドアロック装置において、
   上記フックが上記解放位置、上記引込開始位置、及び、解放位置と引込開始位置の間に位置するとき、上記ストッパ手段が常に上記引込解除位置に位置する上記クローズレバーの回動を規制するドアロック装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載のドアロック装置において、
   上記ストッパ手段が、上記ベースプレート側に設けたストッパ部材と、上記クローズレバーに形成したストッパ面と、を備えるドアロック装置。

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