DE102017220658A1 - Kodierrad für eine radnabeneinheit - Google Patents
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Abstract
Geschwindigkeitsmessvorrichtung (1) für eine Radnabeneinheit (2) mit einem Wälzlager (3), wobei die Messvorrichtung (1) ein Kodierrad (7), welches aus magnetisiertem Material hergestellt ist und auf einem rotierenden Ring (4) des Lagers (3) montiert ist; mechanische Stützmittel (8), die direkt zwischen dem Kodierrad (7) und dem rotierenden Ring (4) angeordnet sind, so dass das Kodierrad (7) und der Ring (4) winklig zueinander gehalten sind; und mechanische Verriegelungsmittel (9) zum axialen Verriegeln des Kodierrads (7) in einem Sitz (100) aufweist, der durch die mechanischen Verriegelungsmittel (9) zusammen mit den mechanischen Stützmitteln (8) definiert ist.
Description
- Technisches Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kodierrad für eine Radnabeneinheit.
- Die vorliegende Erfindung ist insbesondere, obwohl nicht ausschließlich, in dem Gebiet von Kraftfahrzeugradnabeneinheiten geeignet, die mit einem Wälzlager ausgestattet sind. Diese Anwendungen weisen sowohl den Fall auf, in dem der Außenring des Lagers rotiert, während der Innenring des Lagers fest ist, als auch den entgegengesetzten Fall, in dem der Innenring rotiert und der Außenring fest ist. Das Kodierrad bildet einen Teil einer Vorrichtung zum Detektieren der Rotationsgeschwindigkeit des rotierenden Rings des Lagers. Diese Vorrichtungen weisen auch einen Sensor, normalerweise einen Geschwindigkeitssensor, auf, der geeignet ist, ein Signal, das durch das Kodierrad erzeugt wird, zu beschaffen, was erlaubt, die kinematischen Betriebsparameter der Radnabeneinheit zu überwachen. Die Beschreibung, die folgt, wird als Beispiel auf diese spezifischen Anwendungen Bezug nehmen, ohne dadurch ihren allgemeinen Charakter zu verlieren.
- Stand der Technik
- Bekannte Geschwindigkeitsmessvorrichtungen der vorher erwähnten Art weisen ein Kodierrad in der Form einer ringförmigen Scheibe oder eines zylindrischen Schutzschilds aus magnetisiertem Gummi auf, die winklig zu dem rotierenden Ring des Lagers gehalten sind. In manchen bekannten Lösungen weist das Kodierrad einen metallischen Einsatz auf, der mittels Kleben an dem magnetisierten Gummiabschnitt befestigt ist und auf dem rotierenden Ring des Lagers oder auf einem Element, das integral damit ist, kraftschlüssig verbunden ist. In anderen Lösungen ist das Kodierrad stattdessen direkt auf dem rotierenden Ring befestigt und ist winklig zu dem rotierenden Ring mittels Kleben gehalten.
- Es wurde jedoch herausgefunden, dass in dem Fall, in dem sie auf den metallischen Einsatz geklebt sind, die Kodierräder einer Spannung unterliegen, der sie nicht gut widerstehen, wohingegen in dem Fall, in dem sie direkt auf den rotierenden Ring geklebt sind, die Kodierräder schwierig zu positionieren sind.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kodierrad für eine Radnabeneinheit bereitzustellen, die frei von den oben beschriebenen Nachteilen ist.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Kodierrad für eine Radnabeneinheit, die mit einem Wälzlager versehen ist, realisiert, wobei die Einheit die charakteristischen Merkmale hat, die in den angehängten unabhängigen Ansprüchen angegeben sind.
- Das somit realisierte Kodierrad ist an den rotierenden Ring des Lagers befestigt und ist daran mittels der Anordnung, dazwischen von mechanischen Stützmitteln, gehalten, die nicht nur den Zusammenbau davon vereinfachen sondern auch in der Lage sind, beispielsweise frei von irgendeinem Kleben, praktisch vollständig die Bildung von Spannungszuständen in dem magnetisierten Gummi zu eliminieren und positionelle Anpassungen zu erlauben, während die Stabilität davon während des Einsatzes sichergestellt wird.
- Des Weiteren gibt die Möglichkeit des Eliminierens von Kleben und damit des Reduzierens der Anzahl von Komponenten der Geschwindigkeitsmessvorrichtung eine Erhöhung der zusätzlichen Vorteile eines schnelleren Herstellungs- und Zusammenbauverfahrens und einen reduzierten Umwelteinfluss.
- Des Weiteren sind bevorzugte und/oder besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung in Übereinstimmung mit den charakteristischen Merkmalen, die in den angehängten abhängigen Ansprüchen angegeben sind, beschrieben.
- Figurenliste
- Die Erfindung wird nun mit Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben, die ein nicht-beschränkendes Beispiel einer Ausführungsform davon darstellen, in denen:
-
1 eine Teilschnittansicht einer Radnabeneinheit ist, die mit einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß der Erfindung ausgestattet ist, wobei ein radiales Kodierrad an dem Außenring des Lagers befestigt ist; -
2 eine Ansicht in einem größeren Maßstab des radialen Kodierrads gemäß1 ist. - Detaillierte Beschreibung
- Mit Bezugnahme auf
1 stellt 1 in seiner Gesamtheit eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung für eine Radnabeneinheit2 dar. Die Einheit2 ist mit einem Wälzlager3 versehen, das einen Außenring4 , koaxial mit einer Rotationsachse A des Lagers3 , einen Innenring 5, koaxial mit dem Außenring4 , und mehrere Wälzkörper6 , beispielsweise Kugeln, die zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordnet sind, aufweist. In dem Beispiel, das in1 vorgeschlagen ist, rotiert der Außenring4 des Lagers3 , während der Innenring5 fest ist. - Das Lager
3 ist mit einer Vorrichtung1 zum Messer der Drehgeschwindigkeit des rotierenden Außenrings4 versehen; diese Vorrichtung1 weist auf: - - ein radiales Kodierrad
7 , - - mechanische Stützmittel
8 , die zwischen dem Kodierrad7 und dem Außenring4 angeordnet sind, um das Kodierrad7 zu stützen und winklig zu dem Außenring4 zu halten; - - mechanische Verriegelungsmittel
9 zum axialen Verriegeln des Kodierrads7 an den mechanischen Stützmitteln8 ; und - - einen Sensor (nicht gezeigt), der dem Kodierrad zugewandt ist und an einem festen Teil des Fahrzeugs befestigt ist.
- Gemäß auch dem in
2 gezeigten sind die mechanischen Stützmittel8 direkt an der axial äußeren Seite41 des Außenrings4 befestigt und weisen eine zylindrische Bodenwand82 auf, die in einer anpassbaren Weise an einer äußeren zylindrischen Fläche42 des Außenrings4 verkeilt ist, koaxial mit der Achse A ist und radial zu der Außenseite durch eine zylindrische Bodenfläche821 begrenzt ist - Die mechanischen Verriegelungsmittel
9 sind mit den mechanischen Stützmitteln8 kombiniert, um das Kodierrad7 axial an den mechanischen Stützmitteln8 zu verriegeln, und weisen eine schmalere Seitenwand oder Flansch93 und eine größere Seitenwand oder Flansch94 auf, wobei die Wände oder Flansche integral an den gegenüberliegenden Seiten mit der zylindrischen Bodenwand82 sind und sich von der zylindrischen Bodenwand82 radial nach außen erstrecken; die Seitenwände oder Flansche93 und94 sind mechanische Mittel zum Verriegeln des Kodierrads7 und verriegeln das Kodierrad7 axial an der zylindrischen Bodenwand82 . Die schmalere seitliche Wand oder Flansch93 ist axial an der gegenüberliegenden Seite zu der axial äußeren Seite41 des Außenrings4 bezüglich der zylindrischen Bodenwand82 angeordnet und ist radial hin zu der Außenseite durch eine zylindrische Fläche933 begrenzt, die einen Durchmesser93f mit kleineren Abmessungen als die Abmessungen eines Durchmessers94f einer radial äußeren zylindrischen Fläche 943 der größeren Seitenwand oder Flanschs94 hat, die an derselben Seite wie die axial äußere Seite41 des Außenrings4 angeordnet ist. Die Seitenwände oder Flansche93 und94 sind des Weiteren an der Seite, die der zylindrischen Bodenwand zugewandt ist, durch jeweilige Flächen931 und941 begrenzt, die schräg zu der Achse A sind, und mit der zylindrischen Bodenfläche821 mittels jeweiliger torodialer Verbindungsabschnitte932 und942 verbunden sind. - Die Seitenwände oder Flansche
93 und94 sowie die zylindrische Bodenwand82 sind aus metallischem Material hergestellt und definieren zwischen sich einen U-förmigen metallischen Einsatz81 sowie einen Sitz100 für das Kodierrad7 : Wenn beide Seitenwände oder Flanschen93 und94 eine axiale Bewegung des Kodierrads7 bezüglich der zylindrischen Bodenwand82 verhindern, ist die radiale Höhe der Seitenwände oder Flansche93 und94 derart, dass die Seitenwand oder Flansch93 eine unterschiedliche Funktion als die Seitenwand oder Flansch94 hat. In der Tat erlaubt die Seitenwand oder Flansch93 die Einfügung des Kodierrads7 in den Sitz100 , während die Seitenwand oder Flansch94 das Befestigen des Kodierrads7 auf der Fläche42 mittels Drückmitteln, nicht gezeigt, erlaubt, die eine axiale Befestigungskraft auf die Seitenwand oder Flansch94 ausüben, ohne gegen das Kodierrad7 zu drücken, welches zumindest während des Befestigens an dem Lager3 daher geschützt ist. Die Seitenwand oder Flansch94 ist auch in der Lage, das Kodierrad7 während des Betriebs der Messvorrichtung1 zu schützen, wodurch Stöße zwischen dem Kodierrad7 und externen Elementen und/oder dem Lager3 und/oder der Messvorrichtung 1 verhindert werden. - Das Kodierrad
7 weist einen zylindrischen Schutzschild71 auf, der aus Gummi hergestellt ist, der mit alternierenden Polaritäten in der Umfangsrichtung magnetisiert ist und radial an der Außenseite durch eine Lesefläche72 und an der Innenseite durch eine Befestigungsfläche73 begrenzt ist: Beide Flächen72 und73 sind zylindrische Flächen und die Lesefläche 72 hat einen Durchmesser72f mit Abmessungen, die größer als sowohl die Abmessungen des Durchmessers93f als auch die Abmessungen des Durchmessers94f sind, während die Befestigungsfläche73 in Kontakt mit der Fläche821 angeordnet ist und einen Durchmesser73f mit Abmessungen hat, die leicht kleiner als die Abmessungen des Durchmessers 93f sind, aber mit einem Unterschied, der ausreichend ist, um sowohl zu erlauben, dass sich die Elastizität des zylindrischen Schirms71 , bevorzugt radial, um die Menge ausdehnt, die benötigt wird, um sich axial über die Seitenwand oder Flansch93 während des Zusammenbaus zu erstrecken, als auch sicherzustellen, dass die Seitenwand oder Flansch 93 eine effektive axiale Verriegelungswirkung für das Kodierrad7 bereitstellen kann. - In der Tat hat der magnetisierte Gummi, aus dem der zylindrische Schutzschild
71 hergestellt ist, eine Gesamtelastizität derart, dass eine elastische Ausdehnung des zylindrischen Schutzschilds71 während des Zusammenbaus des Kodierrads7 auf den mechanischen Stützmitteln8 erlaubt wird: Diese elastische Ausdehnung, die thermal, bevorzugt aber nicht notwendigerweise durch Erhitzen des zylindrischen Schutzschilds71 , oder mechanisch, bevorzugt aber nicht notwendigerweise mittels einer mechanischen Ausdehnung des zylindrischen Schutzschild71 , erhalten werden kann, erlaubt, dass der Durchmesser73f der Befestigungsfläche73 eine Abmessung erlangt, die größer als die Abmessung des Durchmessers93f der Seitenwand oder Flanschs93 ist, und erlaubt daher, dass der Schutzschild71 einfach in den Sitz100 eingeführt wird, wobei er ohne Schwierigkeit über die Seitenwand oder Flansch93 passt. Die Elastizität des magnetisierten Gummis, aus dem der zylindrische Schutzschild71 hergestellt ist, erlaubt auch, dass der zylindrische Schutzschild71 seine nominellen die Abmessungen wiedererlangt, sobald er in den Sitz100 eingeführt ist, nämlich diejenigen Abmessungen, die verursachen, dass die Fläche in direkten und nahen Kontakt mit der Fläche821 kommt, wodurch Reibungsbedingungen erzeugt werden, sodass das Kodierrad7 und die Wand82 winklig zueinander gehalten werden. Das elastische Zurückkehren des magnetisierten Gummis des zylindrischen Schutzschilds 71 schließt den zylindrischen Schutzschild71 radial gegen die Wand82 , und da die Wand 82 im Gegenzug auf der äußeren zylindrischen Fläche42 des Außenrings4 verkeilt ist, resultiert nämlich die Art der Befestigung der Wand82 darin, dass die Wand82 und der Außenring4 winklig zueinander gehalten werden, während kleine Anpassungen in der axialen Richtung, wenn nötig, ermöglicht werden, wobei das Kodierrad7 endgültig winklig an dem Außenring4 gehalten wird, wobei alles der Reibungskraft, die durch den Kontakt zwischen den Flächen des Kodierrads7 und der Wand82 und zwischen den Flächen der Wand82 und dem Außenring4 erzeugt wird, geschuldet ist. - Das Kodierrad
7 hat schließlich in dem Bereich der torodialen Verbindungsabschnitte932 und942 jeweilige gerundete ringförmige Kanten77 und78 , um so der Form der torodialen Verbindungsabschnitte932 und942 zu entsprechen, und um so die Operationen des Zusammenbaus des zylindrischen Schutzschilds71 in dem Sitz100 zu vereinfachen. Die gerundeten ringförmigen Kanten77 und78 verhindern auch die Bildung von irgendwelchen Spalten und/oder Rissen in dem zylindrischen Schutzschild71 und erlauben schließlich auch eine optimale Zentrierung des Kodierrads7 in dem Sitz100 . - Zuletzt sollte beachtet werden, dass der zylindrische Schutzschild
71 eine radiale Dicke S mit Abmessungen hat, die entschieden größer als der Unterschied zwischen den Abmessungen des Durchmessers93f und den Abmessungen des Durchmessers73f sind, sodass das Befestigen des Kodierrads7 in dem Sitz100 sogar zuverlässiger ist, nämlich frei von irgendwelchen Defekten. Als nicht beschränkendes Beispiel ist eine Dicke S, die gleich zumindest 4- oder 6-mal der Unterschied zwischen den Abmessungen des Durchmessers 93f und den Abmessungen des Durchmessers73f ist, derart, dass ein Befestigen des Kodierrads7 in dem Sitz100 absolut sicher und problemfrei sowohl in dem Fall, in dem der zylindrische Schutzschild71 thermal ausgedehnt werden muss, als auch in dem Fall, in dem der zylindrische Schutzschild71 mechanisch ausgedehnt werden muss, ist. - Die mechanischen Stützmittel
8 und die mechanischen Verriegelungsmittel9 gemäß der vorliegenden Erfindung bieten zahlreiche technische Vorteile, wie beispielsweise: - - Die Möglichkeit des Befestigens des Kodierrads
7 an der Fläche42 des Außenrings4 ohne Anpassung der axialen Position des Kodierrads7 auch während eines endgültigen Zusammenbaus der Radnabeneinheit2 an dem Fahrzeug und mit Kompensation von irgendwelchen Fehlern in der Ausrichtung des Kodierrads7 bezüglich des Sensors; - - Die Möglichkeit des Vermeidens der Verwendung von Klebstoffen zum Befestigen des Kodierrads
7 an dem rotierenden Ring4 , wobei die Klebstoffe oft nicht umweltverträglich sind und in jedem Fall eine besondere Aufmerksamkeit während des Herstellungszyklus erfordern und auch in einem Erhöhen der Zusammenbauzeit resultieren; und - - Die Möglichkeit des Schützens des zylindrischen Schutzschilds
71 vor irgendwelchen Stößen, insbesondere während des Zusammenbaus mit dem Lager3 . - Der größte Vorteil der mechanischen Verriegelungsmittel
9 gemäß der vorliegenden Erfindung besteht jedoch in den unterschiedlichen Abmessungen der Seitenwände oder Flansche93 und94 sowohl mit Bezug aufeinander als auch mit Bezug auf das Kodierrad7 . In der Tat lässt die bestimmte kleinere Abmessung der Seitenwand oder Flanschs93 verglichen mit einer radialen Dicke des zylindrischen Schutzschilds71 eine Seitenkante75 des Kodierrads7 beinahe vollständig im Wesentlichen freigelegt, was in dem Bereich des zylindrischen Schutzschilds71 eine einfachere Diffusion des magnetischen Felds, das durch den magnetisierten Gummi des zylindrischen Schutzschild71 erzeugt wird, erlaubt. Auf der axial gegenüberliegenden Seite lässt die kleinere Abmessung der Seitenwand oder des Flanschs94 verglichen mit der radialen Dicke des zylindrischen Schutzschilds71 einen Abschnitt einer Seitenkante76 im Wesentlichen freigelegt, um in jedem Fall eine gute Diffusion des magnetischen Felds, das durch den magnetisierten Gummi erzeugt wird, zu ermöglichen und zur selben Zeit die Kante76 während des Befestigens des Kodierrads7 an dem rotierenden Außenring4 zu schützen. Die größere Diffusion des magnetischen Felds, das durch den magnetisierten Gummi des zylindrischen Schutzschilds71 sowohl an der Seite, die der axial äußeren Seite41 des Außenrings4 zugewandt ist, als auch insbesondere an der Seite, die der axial äußeren Seite41 axial gegenüberliegt, erzeugt wird, bedeutet, dass eine axiale Befestigung der Vorrichtung1 zum Messen der Drehgeschwindigkeit des rotierenden Außenrings4 auch freier durchgeführt werden kann, was eine einfachere Kompensation von irgendwelchen axialen Fehlern im Befestigen entweder des Sensors oder des Kodierrads7 erlaubt, ohne jedoch die Qualität des magnetischen Signals negativ zu beeinflussen, dass durch den Sensor empfangen werden kann. - Des Weiteren erlaubt auch die bestimmte kleinere Abmessung der Seitenwand oder Flanschs
93 verglichen mit der radialen Dicke des zylindrischen Schutzschilds71 eine einfachere Befestigung des Kodierrads7 in dem Sitz100 ohne einen Schaden an dem Kodierrad7 und nur unter Verwendung der typischen Elastizität des magnetisierten Gummis. - Dank dieser vielen Vorteile ist der Prozess des Zusammenbaus der Vorrichtung, zusätzlich dazu, dass er aufgrund der kleinen Anzahl an Komponenten schneller ist, weiter durch die Flexibilität, die durch die axiale Ausdehnung des magnetischen Felds angeboten wird, das nicht in irgendeiner Weise durch die Seitenwände oder Flansche
93 und94 behindert wird, vereinfacht, was einen effektiven Schutz und eine zuverlässige und stabile Befestigung des Kodierrads7 sicherstellt. - Zusätzlich zu der Ausführungsform der Erfindung, wie sie oben beschrieben ist, sollte verstanden werden, dass zahlreiche weitere Varianten existieren. Es muss auch verstanden werden, dass die Ausführungsform nur ein Beispiel ist und nicht den Gegenstand der Erfindung oder ihrer Anwendungen oder ihrer möglichen Ausgestaltungen beschränkt. Im Gegenteil, obwohl die Beschreibung, die oben bereitgestellt wurde, den Fachmann in die Lage versetzt, die vorliegende Erfindung zumindest in einem ihrer Ausgestaltungsbeispiele zu implementieren, muss verstanden werden, dass zahlreiche Variationen der beschriebenen Komponenten möglich sind, ohne dadurch von dem Schutzumfang der Erfindung, wie er in den angehängten Ansprüchen definiert ist, wörtlich und/oder in Übereinstimmung mit ihren rechtlichen Äquivalenten interpretiert, abzuweichen.
Claims (6)
- Geschwindigkeitsmessvorrichtung (1) für eine Radnabeneinheit (2) mit einem Wälzlager (3), wobei die Messvorrichtung (1) aufweist: - ein Kodierrad (7), welches aus magnetisiertem Material hergestellt ist und auf einem rotierenden Ring (4) des Lagers (3) montiert ist; - mechanische Stützmittel (8), die direkt zwischen dem Kodierrad (7) und dem rotierenden Ring (4) angeordnet sind, so dass das Kodierrad (7) und der Ring (4) winklig zueinander gehalten sind; wobei die Messvorrichtung (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie des Weiteren mechanische Verriegelungsmittel (9) zum axialen Verriegeln des Kodierrads (7) in einem Sitz (100) aufweist, der durch die mechanischen Verriegelungsmittel (9) zusammen mit den mechanischen Stützmitteln (8) definiert ist.
- Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Stützmittel (8) direkt auf einer axial äußeren Seite (41) des rotierenden Rings (4) befestigt sind und eine zylindrische Bodenwand (82) aufweisen, die in einer axial anpassbaren Weise an dem rotierenden Ring (4) verkeilt ist. - Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kodierrad (7) aus einem elastischen magnetisiertem Material hergestellt ist, direkt in Kontakt mit der zylindrischen Bodenwand (82) angeordnet ist und winklig an der zylindrischen Bodenwand (82) gehalten ist. - Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß
Anspruch 2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verriegelungsmittel (9) mit den mechanischen Stützmitteln (8) kombiniert sind, um das Kodierrad (7) axial an den mechanischen Stützmitteln (8) zu verriegeln, und zwei laterale Flansche (93, 94) aufweisen, die integral mit der zylindrischen Bodenwand (82) sind; wobei die zwei lateralen Flansche (93, 94) und die zylindrische Bodenwand (82) als ein Stück und bevorzugt aus metallischem Material hergestellt sind und zwischen sich einen U-förmigen Einsatz (81) definieren, der den Sitz (100) begrenzt. - Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass ein erster lateraler Flansch (93) der zwei lateralen Flansche (93, 94) ein Flansch ist, dessen radiale Ausdehnungen kleiner als die radialen Ausdehnungen eines zweiten lateralen Flanschs (94) der zwei lateralen Flansche (93, 94) sind; wobei der zweite laterale Flansch (94) ein drückender lateraler Flansch (94) zum Verkeilen der Messvorrichtung (1) auf dem rotierenden Ring (4) des Lagers (3) ist und in der Lage ist, das Kodierrad (7) zumindest während des Befestigens der Messvorrichtung (1) auf dem rotierenden Ring (4) abzuschirmen. - Geschwindigkeitsmessvorrichtung gemäß
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kodierrad (7) eine zylindrische Abschirmung (71) aufweist, die aus Gummi hergestellt ist, der mit umfänglich alternierenden Polaritäten magnetisiert ist, und die innere radiale Ausdehnungen hat, die kleiner als äußere radiale Ausdehnungen der zwei lateralen Flansche (93, 94) sind.
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