DE102016222379A1

DE102016222379A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102016222379A1
Application number: DE102016222379.8A
Authority: DE
Inventors: Daniel Risser; Uli Junker
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-15
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar aufgenommenen Pendelmassenträger (2), welcher einen aus zwei Scheibenteilen (4, 5) beabstandeten Aufnahmebereich (6) bildet, über den Umfang verteilt in dem Aufnahmebereich (6) an den Scheibenteilen (4, 5) mittels Pendellagern aufgenommenen Pendelmassen (7) sowie zwischen benachbarten Pendelmassen (7) angeordneten, in Umfangsrichtung wirksamen Federelementen. Um unregelmäßige Pendelbewegungen mit einer hohen Belastung der Federelemente zu vermeiden, ist radial außerhalb und/oder radial innerhalb eines von den Pendelmassen (7) in einer regelmäßigen Pendelbewegung überstrichenen Ringbereichs ein die Pendelbewegung der Pendelmassen (7) radial begrenzendes, um die Drehachse (d) angeordnetes Ringteil (8, 9) vorgesehen.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) rotatably received about an axis of rotation (d) which forms a receiving region (6) spaced from two disc parts (4, 5), distributed over the circumference in the receiving region (6). on the pulley parts (4, 5) by means of pendulum bearings recorded pendulum masses (7) and between adjacent pendulum masses (7) arranged in the circumferential direction effective spring elements. In order to avoid irregular pendulum movements with a high load of the spring elements, radially outward and / or radially within a ring area swept by the pendulum masses (7) in a regular pendulum motion, a pendulum movement of the pendulum masses (7) radially delimiting the axis of rotation (d) arranged ring member (8, 9) provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar aufgenommenen Pendelmassenträger, welcher einen aus zwei Scheibenteilen beabstandeten Aufnahmebereich bildet, über den Umfang verteilt in dem Aufnahmebereich an den Scheibenteilen mittels Pendellagern aufgenommenen Pendelmassen sowie zwischen benachbarten Pendelmassen angeordneten, in Umfangsrichtung wirksamen Federelementen.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum mass carrier rotatably received about an axis of rotation, which forms a receiving area spaced from two disc parts, distributed over the circumference in the receiving area on the disc parts by means of pendulum bearings recorded pendulum masses and arranged between adjacent pendulum masses, effective in the circumferential direction spring elements.

Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelmassenträger aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Ein Fliehkraftpendel kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein. Aus der WO2016/141934 A1 ist weiterhin ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem zwischen den in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen ein Federelement, beispielsweise eine Schraubendruckfeder angeordnet ist, um diese in Umfangsrichtung bei Annäherung zu verspannen und die Pendelmassen miteinander zu synchronisieren. Hierbei können die Pendelmassen bei dynamischen Bewegungen der Pendelmassen beispielsweise bei Start/Stopp-Vorgängen zu einem großen radialen Versatz der benachbarten Stirnseiten der Pendelmassen führen, so dass die Federelemente beschädigt werden können, indem diese beispielsweise ausknicken.Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsionally vibrating internal combustion engine. The torsional vibration isolation takes place in the centrifugal force field pendulum suspended pendulum mass on a pendulum masses temporarily recorded by torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train. A centrifugal pendulum can - as for example WO2014 / 082629 A1 known - be provided on a Einmassenschwungrad, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train. For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses. From the WO2016 / 141934 A1 Furthermore, a centrifugal pendulum is known, in which between the circumferentially adjacent pendulum masses, a spring element, such as a helical compression spring is arranged to clamp them in the circumferential direction when approaching and to synchronize the pendulum masses together. In the case of dynamic movements of the pendulum masses, for example during start / stop operations, the pendulum masses can lead to a large radial offset of the adjacent end faces of the pendulum masses, so that the spring elements can be damaged by bending them, for example.

Aufgabe der Erfindung ist, ein robustes, an dynamische Bewegungen der Pendelmassen angepasstes Fliehkraftpendel vorzuschlagen. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, einer Schädigung von zwischen benachbarten Pendelmassen angeordneten Federelementen vorzubeugen.The object of the invention is to propose a robust, adapted to dynamic movements of the pendulum mass centrifugal pendulum. In particular, the object of the invention is to prevent damage to spring elements arranged between adjacent pendulum masses.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in ein Einmassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung des Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann das Fliehkraftpendel innerhalb oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example, in a dual mass flywheel, in a Einmassenschwungrad, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter to a rotor Electric machine or the like. When arranging the centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter, the centrifugal pendulum can be housed inside or outside a converter housing, so be operated wet or dry. For example, the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.

Der Pendelmassenträger ist um eine Drehachse verdrehbar angeordnet. An diesem sind zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen angeordnet. Der um die Drehachse drehende Pendelmassenträger enthält zwei Scheibenteile wie Seitenteile, die zwischen sich einen Aufnahmebereich bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Die Scheibenteile sind fest miteinander verbunden, beispielsweise vernietet. Im oder am Aufnahmebereich der Pendelmassen können Abstandsniete oder Abstandsbolzen zur Bereitstellung des axialen Abstands der Scheibenteile axial außerhalb und/oder radial innerhalb der Pendelmassen vorgesehen sein.The pendulum mass carrier is arranged rotatable about an axis of rotation. At least two, preferably between two and six distributed over the circumference, arranged displaceable by means of two mutually circumferentially spaced spherical rollers pendulum masses. The pendulum mass carrier revolving around the axis of rotation contains two disk parts, such as side parts, which form a receiving area between them, in which the pendulum masses are accommodated. The disc parts are firmly connected to each other, for example, riveted. In or on the receiving area of the pendulum masses distance rivets or spacers may be provided to provide the axial distance of the disc parts axially outside and / or radially within the pendulum masses.

Die Pendelmassen sind aus einem oder mehreren, beispielsweise zwei axial geschichteten Pendelmassenteilen gebildet. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager pendelnd an den Scheibenteilen aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einer Pendelrolle und an den Scheibenteilen und an den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen. Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in den Scheibenteilen vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in den Seitenteilen und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmasseneinheit. Zwischen jeweils in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen, bevorzugt an deren einander zugewandten Stirnseiten sind in Umfangsrichtung wirksame Federelemente angeordnet, die die Pendelmassen insbesondere während Pendelbewegungen miteinander synchronisieren.The pendulum masses are formed from one or more, for example, two axially layered pendulum mass parts. The pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings pendulum on the disc parts. The pendulum bearings are each formed of a spherical roller and provided on the disc parts and the pendulum masses raceways on which roll the pendulum rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses. The spherical rollers roll in each case on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the disc parts. These are each Recesses provided on which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the side parts and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum mass unit. Between each circumferentially adjacent pendulum masses, preferably at their mutually facing end faces effective spring elements are arranged in the circumferential direction, which synchronize the pendulum masses in particular during oscillations with each other.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist ein Fliehkraftpendel einen um die Drehachse verdrehbar aufgenommenen Pendelmassenträger auf, welcher einen aus zwei Scheibenteilen beabstandeten Aufnahmebereich bildet, in dem über den Umfang verteilt in dem Aufnahmebereich an den Scheibenteilen mittels Pendellagern Pendelmassen aufgenommen sind sowie zwischen benachbarten Pendelmassen angeordnete, in Umfangsrichtung wirksame Federelemente vorgesehen sind, wobei radial außerhalb und/oder radial innerhalb eines von den Pendelmassen in einer regelmäßigen Pendelbewegung überstrichenen Ringbereichs ein die Pendelbewegung der Pendelmassen radial begrenzendes, um die Drehachse angeordnetes Ringteil vorgesehen ist. Durch die Anordnung eines radial äußeren oder eines radial inneren Ringteils oder zweier radial innen und radial außen angeordneter Ringteile kann die Bewegung der Pendelmassen entlang ihrer Pendelbahnen auf eine Pendelbewegung beschränkt werden, die einer vorgegebenen, das heißt regelmäßigen Pendelbewegung entspricht und beispielsweise Pendelbewegungen durch Anschlag an dem oder den Ringteilen ausgeschlossen werden, die nicht zu der vorgegebenen Pendelbewegung gehören und beispielsweise aus Pendelbewegungen resultieren, bei denen die Pendelrollen von den Laufbahnen abheben.According to an advantageous embodiment, a centrifugal pendulum on a rotatably received about the rotation axis pendulum mass carrier, which forms a spaced two disc parts receiving area in which distributed over the circumference in the receiving area on the disc parts by means of pendulum bearings pendulum masses are added and arranged between adjacent pendulum masses, in the circumferential direction effective spring elements are provided, wherein radially outward and / or radially within a swept by the pendulum masses in a regular pendulum motion ring area a pendulum movement of the pendulum masses radially limiting, arranged around the axis of rotation ring part is provided. The arrangement of a radially outer or a radially inner ring member or two radially inner and radially outer ring members, the movement of the pendulum masses along their pendulum tracks can be limited to a pendulum motion that corresponds to a predetermined, that is regular pendulum motion and, for example, pendulum movements by attack on the or the ring parts are excluded, which do not belong to the predetermined pendulum motion and, for example, result from oscillations, in which the pendulum rollers stand out from the raceways.

Zur Verringerung von Geräuschen bei Anschlägen der Pendelmassen an dem oder den Ringteilen können das Ringteil beziehungsweise die Ringteile aus Kunststoff hergestellt sein. Das oder die Ringteile können beispielsweise mittels eines Spritzgießverfahrens hergestellt sein.To reduce noise in attacks of pendulum masses on the ring or parts, the ring member or the ring members may be made of plastic. The ring or parts may be made for example by means of an injection molding process.

Insbesondere bei einem Ringteil mit zylindrisch ebenem, den Pendelmassen zugewandtem Umfang kann dieses in Umfangsrichtung schwimmend zwischen den Scheibenteilen angeordnet sein. Bei einer nicht um die Drehachse über den Umfang gleichmäßig verlaufendem Umfang kann das Ringteil drehfest mit den Scheibenteilen verbunden sein. Beispielsweise kann das Ringteil an die Scheibenteile miteinander verbindenden und axial beabstandenden Nieten wie beispielsweise den Abstandsnieten aufgenommen sein. Das radial innerhalb oder radial außerhalb der Pendelmassen angeordnete Ringteil kann in axiale Richtung erstreckte, über den Umfang verteilt angeordnete Nasen aufweisen, welche in entsprechende Aussparungen der Scheibenteile formschlüssig eingreifen.In particular, in the case of a ring member with a cylindrical plane, the pendulum masses facing the circumference of this can be arranged in the circumferential direction floating between the disc parts. In the case of a circumference which does not extend uniformly around the circumference of the axis of rotation, the ring part can be connected in a rotationally fixed manner to the disk parts. For example, the ring member can be added to the disc parts connecting and axially spaced rivets such as the spacer rivets. The radially inside or radially outside of the pendulum masses arranged annular part may extend in the axial direction, distributed over the circumference arranged lugs, which engage positively in corresponding recesses of the pulley parts.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels kann das radial innerhalb und/oder das radial außerhalb der Pendelmassen angeordnete Ringteil einen vorgegebenen Radialversatz der einander zugewandten Stirnseiten in Umfangsrichtung benachbarter Pendelmassen begrenzen. Hierzu können das oder die Ringteile den Pendelmassen zugewandte Umfänge aufweisen, die an die radiale Bewegungskontur der Pendelmassen über den vorgegebenen Schwingwinkel bei einer regelmäßigen Pendelbewegung angepasst werden, das heißt eine entsprechende Kontur aufweisen. Unter regelmäßiger Pendelbewegung ist hierbei ein Abwälzvorgang der Pendelrollen auf den an den Pendelmassen und an den Scheibenteilen vorgesehenen Laufbahnen innerhalb des vorgegebenen Schwingwinkels zu verstehen. Insbesondere werden Pendelbewegungen der Pendelmassen durch Anschlag dieser an dem oder den Ringteilen vermieden, bei denen die Pendelrolle auf zumindest einer der Laufbahnen abhebt. Um den Spalt zwischen dem oder den Ringteilen über den gesamten Schwingwinkel möglichst klein zu halten, ohne die regelmäßige Pendelbewegung zu behindern, kann ein den Pendelmassen zugewandter Umfang des Ringteils an die regelmäßige Pendelbewegung angepasste Einsenkungen vorgesehen sein. Dies bedeutet, dass ein den Pendelmassen zugewandter Umfang des Ringteils an die regelmäßige Pendelbewegung angepasste Erhebungen aufweisen kann. Beispielsweise kann der den Pendelmassen zugewandte Umfang des Ringteils eine der Kontur der Pendelmassen über die regelmäßige Pendelbewegung komplementäre Gegenkontur unter Einhaltung eines Spiels aufweisen.According to an advantageous embodiment of the proposed centrifugal pendulum pendulum mass disposed radially inside and / or radially outside the pendulum masses can limit a predetermined radial offset of the facing end faces in the circumferential direction of adjacent pendulum masses. For this purpose, the or the ring parts may have the pendulum masses facing circumferences, which are adapted to the radial movement contour of the pendulum masses over the predetermined swing angle at a regular pendulum motion, that is, have a corresponding contour. Under regular pendulum motion here is a rolling process of the spherical rollers on the provided on the pendulum masses and the disc parts raceways within the specified swing angle to understand. In particular, pendulum movements of the pendulum masses are avoided by stop this at the or the ring parts, in which the pendulum roller lifts on at least one of the raceways. In order to keep the gap between the ring or parts over the entire swing angle as small as possible, without hindering the regular pendulum motion, a pendulum masses facing circumference of the ring member may be provided to the regular pendulum motion adapted depressions. This means that a pendulum masses facing circumference of the ring member may have adapted to the regular pendulum motion surveys. For example, the pendulum masses facing circumference of the ring member have a contour of the pendulum masses on the regular pendulum motion complementary mating contour while maintaining a game.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

1 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Fliehkraftpendels im Schnitt,
2 ein Schnittdetail des radial inneren Ringteils des Fliehkraftpendels der 1 entlang der Schnittlinie X-X,
3 eine 3D-Teilansicht des Fliehkraftpendels der 1,
4 eine Teilansicht des Fliehkraftpendels 1 der 1 im Bereich einer Pendelmasse und
5 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels nach dem Stand der Technik im Bereich eines zwischen benachbarten Pendelmassen angeordneten Federelements.

The invention is based on the in the 1 to 5 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 the upper part of a centrifugal pendulum mounted about an axis of rotation in section,
2 a sectional detail of the radially inner ring portion of the centrifugal pendulum of 1 along the section line XX,
3 a 3D partial view of the centrifugal pendulum of 1 .
4 a partial view of the centrifugal pendulum 1 of 1 in the range of a pendulum mass and
5 a partial view of a centrifugal pendulum pendulum according to the prior art in the region of a spring element arranged between adjacent pendulum masses.

Die 1 zeigt den oberen Teil des in das um die Drehachse d angeordnete, mittels der Schrauben 101 mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine verbundenen Einmassenschwungrads 100 integrierte Fliehkraftpendel 1 im Schnitt. Der Pendelmassenträger 2 des Fliehkraftpendels 1 ist mittels der über den Umfang verteilt angeordneten Niete 3 wie Abstandsniete mit dem Einmassenschwungrad 100 verbunden. Der Pendelmassenträger 2 ist aus den beiden Scheibenteilen 4, 5 gebildet, die mittels der Niete 3 axial voneinander beabstandet sind und den Aufnahmebereich 6 zwischen sich ausbilden, in dem über den Umfang verteilt die Pendelmassen 7 pendelfähig aufgenommen sind.The 1 shows the upper part of the in the around the axis of rotation d arranged, by means of screws 101 connected to a crankshaft of an internal combustion engine Einmassenschwungrads 100 integrated centrifugal pendulum 1 on average. The pendulum mass carrier 2 of the centrifugal pendulum 1 is by means of distributed over the circumference arranged rivet 3 like distance rivets with the one-mass flywheel 100 connected. The pendulum mass carrier 2 is from the two disc parts 4 . 5 formed by means of the rivet 3 axially spaced apart and the receiving area 6 form between themselves, in which distributed over the circumference of the pendulum masses 7 are accommodated pendulum.

Die pendelfähige Aufnahme erfolgt mittels jeweils zweier in Umfangsrichtung beabstandeter, nicht einsehbarer Pendellager pro Pendelmasse. Die Pendellager sind aus jeweils komplementär ausgebildeten, axial gegenüber liegenden Laufbahnen in Ausnehmungen der Scheibenteile und der Pendelmassen gebildet, auf welchen Laufbahnen eine die Ausnehmungen übergreifende Pendelrolle abwälzt. Die Pendellager geben eine regelmäßige Pendelbewegung vor, bei der die Pendelmassen 7 bei Ausbildung des Wälzkontakts über einen vorgegebenen Schwingwinkel abhängig von in das Fliehkraftpendel eingetragenen Drehschwingungen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers 2 pendeln.The pendulum receiving takes place by means of two spaced apart in the circumferential direction, non-visible pendulum bearings per pendulum mass. The pendulum bearings are formed from each complementarily formed, axially opposing raceways in recesses of the disc parts and the pendulum masses, on which raceways rolling over the recesses spanning a roller. The pendulum bearings specify a regular pendulum motion, in which the pendulum masses 7 upon formation of the rolling contact over a predetermined swing angle depending on registered in the centrifugal pendulum torsional vibrations in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier 2 commute.

Zur Vermeidung unregelmäßiger Pendelbewegungen der Pendelmassen 7, beispielsweise bei sich lösendem Wälzkontakt und/oder bei Start/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine sind radial außerhalb und radial innerhalb der Pendelmassen 7 Ringteile 8, 9 vorgesehen, die axial zwischen den Scheibenteilen 4, 5 angeordnet und an diesen befestigt sind. Die Ringteile 8, 9 sind um die Drehachse d angeordnet. Die Ringteile 8, 9 begrenzen die radiale Verlagerung der Pendelmassen 7, insbesondere eine ungleiche radiale Bewegung der einander zugewandten Stirnseiten von in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen 7, bei welchen Pendelmassen 7 zwischen den Stirnseiten ein in Umfangsrichtung wirksames Federelement vorgesehen ist. Durch die Verhinderung der ungleichen radialen Bewegung der Pendelmassen 7 mittels der Ringteile 8, 9 wird ein Ausknicken der Federelemente insbesondere Schraubendruckfedern vermieden. Die Ringteile 8, 9 stellen dabei über den gesamten Schwingwinkel der Pendelmassen ein geringes radiales Spiel 10, 11 zu den Pendelmassen 7 ein, welches eine freie regelmäßige Pendelbewegung der Pendelmassen 7 über den gesamten Schwingwinkel erlaubt, jedoch unregelmäßige Pendelbewegungen vermeidet, indem die radiale Bewegung der Pendelmassen 7 durch Anschlag an den Ringteilen 8, 9 nach Aufbrauch des Spiels 10, 11 begrenzt wird. Die Ringteile 8, 9 sind bevorzugt aus Kunststoff hergestellt, so dass harte Anschläge der Pendelmassen 7 an diesen mit entsprechender Geräuschbildung vermieden werden.To avoid irregular pendulum movements of the pendulum masses 7 , For example, in solving Wälzkontakt and / or start / stop operations of the internal combustion engine are radially outward and radially within the pendulum masses 7 ring parts 8th . 9 provided axially between the disc parts 4 . 5 are arranged and attached to these. The ring parts 8th . 9 are about the axis of rotation d arranged. The ring parts 8th . 9 limit the radial displacement of the pendulum masses 7 , In particular, an uneven radial movement of the mutually facing end faces of circumferentially adjacent pendulum masses 7 in which pendulum masses 7 between the end faces a circumferentially effective spring element is provided. By preventing the uneven radial movement of the pendulum masses 7 by means of the ring parts 8th . 9 a buckling of the spring elements in particular helical compression springs is avoided. The ring parts 8th . 9 make over the entire swing angle of the pendulum masses a small radial play 10 . 11 to the pendulum masses 7 one, which is a free regular pendulum movement of the pendulum masses 7 allowed over the entire swing angle, however, avoids irregular pendulum movements by the radial movement of the pendulum masses 7 by stop on the ring parts 8th . 9 after exhaustion of the game 10 . 11 is limited. The ring parts 8th . 9 are preferably made of plastic, so that hard stops of the pendulum masses 7 be avoided at these with appropriate noise.

Das radial innere Ringteil 8 weist Öffnungen 12 auf, an denen dieses an den Nieten 3 aufgenommen ist.The radially inner ring part 8th has openings 12 on where this at the rivets 3 is included.

Das radial äußere Ringteil 9 weist über den Umfang verteilt axial erweiterte Nasen 13 wie Vorsprünge auf, die in komplementär zu diesen ausgebildete Aussparungen 14 der Scheibenteile 4, 5 formschlüssig eingreifen, so dass das Ringteil 9 drehfest an den Scheibenteilen aufgenommen ist.The radially outer ring part 9 has distributed over the circumference axially extended noses 13 like projections on which are formed in complementary to these recesses 14 the disc parts 4 . 5 interlock positively, so that the ring part 9 rotatably attached to the disc parts.

Die 2 zeigt eine geschnittene Teilansicht des Ringteils 8 der 1 entlang der Schnittlinie X-X mit der Öffnung 12. Zur verbesserten Ausbildung einer Bahnkontur der Pendelmassen 7 (1) über den gesamten Schwingwinkel kann der den Pendelmassen zugewandte Umfang 15 des Ringteils 8 Einsenkungen 16 und radiale Erweiterungen 17 aufweisen. In ähnlicher Weise kann ein den Pendelmassen zugewandter Umfang des radial äußeren Ringteils eine entsprechende Kontur aufweisen. Die 3 zeigt eine Teilansicht des Fliehkraftpendels 1 der 1 in 3D-Darstellung. Der aus den beiden Scheibenteilen 4, 5 gebildete Pendelmassenträger 2 weist radial außen das Ringteil 9 auf, wobei axial erweiterte Nasen 13 des Ringteils 9 in die Aussparungen 14 der Scheibenteile 4, 5 axial eingreifen. Radial innerhalb des Ringteils 9 sind zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 18 zur pendelfähigen Aufnahme der Pendelmassen an den Scheibenteilen 4, 5 einsehbar.The 2 shows a sectional partial view of the ring member 8th of the 1 along the section line XX with the opening 12 , For improved formation of a web contour of the pendulum masses 7 ( 1 ) over the entire swing angle of the pendulum masses facing circumference 15 of the ring part 8th depressions 16 and radial extensions 17 exhibit. Similarly, a pendulum masses facing the circumference of the radially outer ring member having a corresponding contour. The 3 shows a partial view of the centrifugal pendulum 1 of the 1 in 3D. The from the two disc parts 4 . 5 formed pendulum mass carrier 2 has radially outside the ring part 9 on, with axially extended noses 13 of the ring part 9 in the recesses 14 the disc parts 4 . 5 engage axially. Radially inside the ring part 9 are two circumferentially spaced pendulum bearings 18 for pendulum receiving the pendulum masses on the disc parts 4 . 5 visible.

Die 4 zeigt eine Teilansicht auf das Fliehkraftpendel 1 der 1 bei abgenommenem vorderem Scheibenteil. Hierdurch ist die Pendelmasse 7 einsehbar, welche radial zwischen die Ringteile 8, 9 eingebracht ist. Der Übersicht halber sind die Ausnehmungen und Laufbahnen zur Bildung der Pendellager weggelassen. Die durchgezogene Linie zeigt die Pendelmasse 7 im nicht ausgelenkten Zustand und einer gelichmäßigen Anordnung zwischen den beiden Ringteilen 8, 9. Zwischen den Ringteilen 8, 9 und der Pendelmasse 7 ist jeweils ein Spiel 10, 11 eingestellt. Die gestrichelte Linie zeigt die Pendelmasse 7 ebenfalls im nicht ausgelenkten Zustand bei maximaler Verkippung zwischen den beiden Ringteilen 8, 9. Hierbei ist das Spiel 10, 11 jeweils zwischen den Ringteilen 8, 9 und der Pendelmasse abgebaut, so dass keine weitere, unregelmäßige Verlagerung der Pendelmasse 7 möglich ist. Die Stirnseiten der Pendelmasse 7 weisen die Federaufnahmen 19 auf. Anhand des geringen radialen Versatzes a zwischen den beiden Verkippzuständen der Pendelmasse 7 ist ersichtlich, dass sich eine Belastung eines zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen angeordneten, nicht dargestellten Federelements aufgrund der Begrenzung der Pendelmassen 7 mittels der Ringteile in tolerierbaren Größen hältThe 4 shows a partial view of the centrifugal pendulum 1 of the 1 with removed front disc part. This is the pendulum mass 7 visible, which radially between the ring parts 8th . 9 is introduced. For the sake of clarity, the recesses and raceways to form the pendulum bearings are omitted. The solid line shows the pendulum mass 7 in undeflected state and a gelichmäßigen arrangement between the two ring parts 8th . 9 , Between the ring parts 8th . 9 and the pendulum mass 7 is each a game 10 . 11 set. The dashed line shows the pendulum mass 7 also in the non-deflected state with maximum tilt between the two ring parts 8th . 9 , Here's the game 10 . 11 each between the ring parts 8th . 9 and the pendulum mass degraded, leaving no further, irregular displacement of the pendulum mass 7 is possible. The front sides of the pendulum mass 7 have the spring shots 19 on. Based on the small radial offset a between the two Verkippzuständen the pendulum mass 7 It can be seen that a load of a between two circumferentially adjacent pendulum masses arranged, not shown spring element due to the limitation of the pendulum masses 7 keeps in tolerable sizes by means of the ring parts

Die 5 zeigt das dem Stand der Technik entsprechende Fliehkraftpendel 1a in Teilansicht bei abgenommenem vorderem Scheibenteil. Zwischen den beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen 7a ist das Federelement 20a angeordnet. Das Fliehkraftpendel 1a zeigt den Zustand einer unregelmäßigen Pendelbewegung der Pendelmassen 7a. Infolge der fehlenden Ringteile 8, 9 (1 bis 4) kann zwischen den Stirnseiten der Pendelmassen 7a ein großer radialer Versatz a' entstehen, der zu einer Beschädigung, beispielsweise einem Ausknicken des Federelements 20a führen kann.The 5 shows the prior art centrifugal pendulum 1a in partial view with removed front disc part. Between the two circumferentially adjacent pendulum masses 7a is the spring element 20a arranged. The centrifugal pendulum 1a shows the state of an irregular pendulum motion of the pendulum masses 7a , Due to the missing ring parts 8th . 9 ( 1 to 4 ) can be between the end faces of the pendulum masses 7a a large radial offset a ', resulting in damage, such as a buckling of the spring element 20a can lead.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1a1a: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
33: Nietrivet
44: Scheibenteildisk part
55: Scheibenteildisk part
66: Aufnahmebereichreception area
77: Pendelmassependulum mass
7a7a: Pendelmassependulum mass
88th: Ringteilring part
99: Ringteilring part
1010: Spielgame
1111: Spielgame
1212: Öffnungopening
1313: Nasenose
1414: Aussparungrecess
1515: Umfangscope
1616: Einsenkungdepression
1717: Erweiterungextension
1818: Pendellageraligning bearing
1919: Federaufnahmespring mount
20a20a: Federelementspring element
100100: Einmassenschwungradmass flywheel
101101: Schraubescrew
aa: Versatzoffset
a'a ': Versatzoffset
dd: Drehachseaxis of rotation

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/082629 A1 [0002]WO 2014/082629 A1 [0002]
WO 2014/023303 A1 [0002]WO 2014/023303 A1 [0002]
DE 102013201981 A1 [0002]DE 102013201981 A1 [0002]
WO 2014/114280 A1 [0002]WO 2014/114280 A1 [0002]
EP 2600030 A1 [0002]EP 2600030 A1 [0002]
WO 2016/141934 A1 [0002]WO 2016/141934 A1 [0002]

Claims

Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar aufgenommenen Pendelmassenträger (2), welcher einen aus zwei Scheibenteilen (4, 5) beabstandeten Aufnahmebereich (6) bildet, über den Umfang verteilt in dem Aufnahmebereich (6) an den Scheibenteilen (4, 5) mittels Pendellagern (18) aufgenommenen Pendelmassen (7) sowie zwischen benachbarten Pendelmassen (7) angeordneten, in Umfangsrichtung wirksamen Federelementen, dadurch gekennzeichnet, dass radial außerhalb und/oder radial innerhalb eines von den Pendelmassen (7) in einer regelmäßigen Pendelbewegung überstrichenen Ringbereichs ein die Pendelbewegung der Pendelmassen (7) radial begrenzendes, um die Drehachse (d) angeordnetes Ringteil (8, 9) vorgesehen ist.Centrifugal pendulum (1) having a pendulum mass carrier (2) which is rotatably received about a rotation axis (d) and which forms a receiving region (6) spaced from two disc parts (4, 5), distributed over the circumference in the receiving region (6) on the wafer parts ( 4, 5) by means of pendulum bearings (18) received pendulum masses (7) and between adjacent pendulum masses (7) arranged circumferentially effective spring elements, characterized in that radially outside and / or radially within one of the pendulum masses (7) in a regular pendulum motion swept ring area a the pendulum movement of the pendulum masses (7) radially delimiting, about the axis of rotation (d) arranged ring member (8, 9) is provided.

Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil (8, 9) aus Kunststoff hergestellt ist.Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 , characterized in that the ring part (8, 9) is made of plastic.

Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil (8, 9) drehfest mit den Scheibenteilen (4, 5) verbunden ist.Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the ring member (8, 9) rotatably connected to the disc parts (4, 5).

Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil (8) an die Scheibenteile (4, 5) miteinander verbindenden und axial beabstandenden Nieten (3) aufgenommen ist.Centrifugal pendulum (1) after Claim 3 , characterized in that the ring part (8) to the disc parts (4, 5) interconnecting and axially spaced rivets (3) is added.

Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein radial äußeres Ringteil (9) in axiale Richtung erstreckte, über den Umfang verteilt angeordnete Nasen (13) aufweist, welche in entsprechende Aussparungen (14) der Scheibenteile (4, 5) formschlüssig eingreifen.Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that a radially outer ring member (9) extending in the axial direction, distributed over the circumference arranged lugs (13) which engage in corresponding recesses (14) of the disc parts (4, 5) form fit.

Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringteil (8, 9) einen radialen Versatz (a) der einander zugewandten Stirnseiten in Umfangsrichtung benachbarter Pendelmassen (7) begrenzt.Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the annular part (8, 9) limits a radial offset (a) of the mutually facing end faces in the circumferential direction of adjacent pendulum masses (7).

Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem den Pendelmassen (7) zugewandten Umfang (15) des Ringteils (8) an die regelmäßige Pendelbewegung angepasste Einsenkungen (16) vorgesehen sind.Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that on one of the pendulum masses (7) facing the circumference (15) of the ring member (8) adapted to the regular pendulum motion depressions (16) are provided.

Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einem den Pendelmassen (7) zugewandten Umfang des Ringteils (8) an die regelmäßige Pendelbewegung angepasste radiale Erweiterungen (17) vorgesehen sind.Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 7 , characterized in that on one of the pendulum masses (7) facing the circumference of the ring member (8) adapted to the regular pendulum motion radial extensions (17) are provided.

Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der den Pendelmassen (7) zugewandte Umfang (15) des Ringteils eine der Kontur der Pendelmassen über die regelmäßige Pendelbewegung komplementäre Gegenkontur unter Einhaltung eines Spiels (10, 11) aufweist.Centrifugal pendulum (1) after Claim 7 or 8th , characterized in that the pendulum masses (7) facing the circumference (15) of the ring member has a contour of the pendulum masses on the regular pendulum motion complementary mating contour while maintaining a game (10, 11).

Einmassenschwungrad (100) mit einem Fliehkraftpendel (1) gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.Single flywheel (100) with a centrifugal pendulum (1) according to claims 1 to 9.