DE102013201981A1 - Torsional vibration damper for use in powertrain of motor car, has rotatable centrifugal force pendulums axially arranged next to each other and radially outside of annular duct within axial installation space of masses - Google Patents

Abstract

The damper (1) has a primary momentum mass (2) rotatable at a rotational axis (D). A secondary momentum mass (3) is limited relative to the primary mass against effect of bow springs (12) arranged over circumference of an annular duct (11) formed by the primary mass. The secondary mass is provided with two rotatable centrifugal force pendulums (5, 6), pendulum flanges (16, 17) and pendulum masses (21, 22). The two rotatable centrifugal force pendulums are axially arranged next to each other and radially outside of the annular duct within an axial installation space of the masses.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Primärschwungmasse und einer gegenüber dieser entgegen der Wirkung von über den Umfang in einem von der Primärschwungmasse gebildeten Ringkanal angeordneten Bogenfedern begrenzt verdrehbaren Sekundärschwungmasse mit zumindest zwei Fliehkraftpendeln mit jeweils einem Pendelflansch und beidseitig an diesem auf Laufbahnen begrenzt verschwenkbaren, jeweils axial gegenüberliegend zu Pendelmassenpaaren verbundenen Pendelmassen.The invention relates to a torsional vibration damper in a drive train of a motor vehicle with a torsionally vibrating engine with a rotatable about a rotation axis primary flywheel and a counter to the effect of over the circumference in one of the primary flywheel formed annular channel bow springs arranged limited rotatable secondary flywheel with at least two centrifugal pendulums with each a pendulum and on both sides of this limited on raceways pivotable, each axially opposite pendulum mass pairs connected pendulum masses.

Antriebsstränge in Kraftfahrzeugen enthalten größtenteils drehschwingungsbehaftete Brennkraftmaschinen. Um diese Drehschwingungen vom Getriebe zu isolieren sind Drehschwingungsdämpfer in Form von Zweimassendämpfern wie Zweimassenschwungrädern hinreichend bekannt. Durch gestiegene Anforderungen sind weiterhin Zweimassendämpfer mit einem Fliehkraftpendel beispielsweise aus der DE 10 2009 042 836 A1 bekannt. Hierbei ist mit der Sekundärschwungmasse des Zweimassendämpfers ein Pendelflansch verbunden, welcher beidseitig über den Umfang verteilte, gegenüber diesem begrenzt verschwenkbare Pendelmassen aufweist. Jeweils axial gegenüber liegende Pendelmassen sind dabei zu Pendelmassenpaaren verbunden. Der Pendelflansch und die Pendelmassen weisen dabei jeweils Laufbahnen für Wälzkörper auf, so dass die Pendelmassen gegenüber dem Pendelflansch um einen vorgegebenen Schwingwinkel verschwenkbar sind und einen drehzahladaptiven Schwingungstilger bilden. Durch die Masse der Pendelmassen und die Ausgestaltung und Anordnung der Laufbahnen wird das Fliehkraftpendel auf eine vorgegebene Schwingungsordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt, wobei die Schwingungsordnung wiederum abhängig von der Anzahl der Zylinder einer Brennkraftmaschine ist.Drive trains in motor vehicles mostly contain torsional vibration-sensitive internal combustion engines. In order to isolate these torsional vibrations from the gearbox, torsional vibration dampers in the form of dual mass dampers, such as dual mass flywheels, are well known. Due to increased demands continue to be two-mass damper with a centrifugal pendulum example of the DE 10 2009 042 836 A1 known. Here, a pendulum flange is connected to the secondary flywheel of the dual mass damper, which distributed on both sides over the circumference, relative to this has limited pivotable pendulum masses. Each axially opposite pendulum masses are connected to pendulum mass pairs. The pendulum and the pendulum masses each have raceways for rolling elements, so that the pendulum masses are pivotable relative to the pendulum flange by a predetermined swing angle and form a speed-adaptive vibration absorber. Due to the mass of the pendulum masses and the design and arrangement of the raceways, the centrifugal pendulum is tuned to a predetermined order of vibration of the internal combustion engine, the vibration order is again dependent on the number of cylinders of an internal combustion engine.

Zur effizienten Nutzung von Treibstoff sind Brennkraftmaschinen bekannt, bei denen im Volllastbetrieb alle Zylinder betrieben und in einem Teillastbetrieb ein Teil der Zylinder abschaltbar ist, so dass sich die Schwingungsordnung abhängig von diesen Betriebszuständen ändert. Desweiteren können Brennkraftmaschinen neben einer Hauptschwingungsordnung Nebenschwingungsordnungen aufweisen, die vorteilhafterweise ebenfalls mittels eines Fliehkraftpendels getilgt beziehungsweise minimiert werden. Es können daher zwei oder mehrere Fliehkraftpendel eingesetzt werden, die jeweils auf eine Schwingungsordnung abgestimmt werden. Aus Bauraumgründen, insbesondere bezüglich der axialen Baulänge eines Drehschwingungsdämpfers sind mehrere Fliehkraftpendel in der Regel ungünstig. Alternativ kann daher ein einziges Fliehkraftpendel mit Pendelmassenpaaren mit unterschiedlichen Schwingwinkeln und/oder Massen vorgesehen sein, so dass ein Teil der Pendelmassenpaare auf eine Schwingungsordnung und ein anderer Teil auf eine weitere Schwingungsordnung abgestimmt sein kann. Infolge der unterschiedlichen Schwingwinkel der auf unterschiedliche Schwingungsordnungen abgestimmten Pendelmassenpaare ist diese Ausführung im Allgemeinen weniger vorteilhaft.For the efficient use of fuel, internal combustion engines are known in which all cylinders are operated in full-load operation and part of the cylinders can be switched off in a partial-load operation, so that the oscillation order changes depending on these operating conditions. Furthermore, internal combustion engines may have secondary vibration orders in addition to a main vibration order, which are advantageously also eliminated or minimized by means of a centrifugal pendulum pendulum. It can therefore be used two or more centrifugal pendulums, which are each tuned to a vibration order. For reasons of space, in particular with respect to the axial length of a torsional vibration damper several centrifugal pendulum are generally unfavorable. Alternatively, therefore, a single centrifugal pendulum pendulum masses with different vibration angles and / or masses may be provided so that a part of the pendulum mass pairs may be tuned to a vibration order and another part to a further order of vibration. Due to the different oscillation angles of the pendulum mass pairs matched to different vibration orders, this design is generally less advantageous.

Aufgabe der Erfindung ist daher einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei Fliehkraftpendeln vorzuschlagen, die einen geringen Bauraumanspruch, insbesondere eine kurze axiale Baulänge aufweisen. The object of the invention is therefore to propose a torsional vibration damper with two centrifugal pendulums, which have a small space requirement, in particular a short axial length.

Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungsdämpfer in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Primärschwungmasse und einer gegenüber dieser entgegen der Wirkung von über den Umfang in einem von der Primärschwungmasse gebildeten Ringkanal angeordneten Bogenfedern begrenzt verdrehbaren Sekundärschwungmasse mit zumindest zwei Fliehkraftpendeln mit jeweils einem Pendelflansch und beidseitig an diesem auf Laufbahnen begrenzt verschwenkbaren, jeweils axial gegenüberliegend zu Pendelmassenpaaren verbundenen Pendelmassen gelöst, wobei radial außerhalb des Ringkanals innerhalb des axialen Bauraums der Primär- und Sekundärschwungmasse zumindest zwei Fliehkraftpendel axial nebeneinander angeordnet sind. Durch die Beschränkung der Fliehkraftpendel auf den axialen Bauraum des Zweimassendämpfers können zumindest zwei Fliehkraftpendel vorgesehen werden, ohne den axialen Bauraum zu verlängern. Der radiale Bauraum kann im Wesentlichen konstant gehalten beziehungsweise lediglich in geringem Umfang erweitert werden, indem beispielsweise der Ringkanal nach radial innen verlagert wird. Durch entsprechende Abstimmung der Fliehkraftpendel kann das Schwingungsverhalten einer Brennkraftmaschine mit teilweise abschaltbaren Zylindern, beispielsweise ein 4-Zylinder-Verbrennungsmotor mit zwei abschaltbaren Zylindern, gedämpft werden, indem neben dem Zweimassendämpfer zumindest ein Fliehkraftpendel auf die Hauptschwingungsordnung im 4-Zylinder-Betrieb und zumindest ein Fliehkraftpendel auf die Hauptschwingungsordnung im 2-Zylinder-Betrieb abgestimmt werden. Es versteht sich, dass die beiden unterschiedlich abgestimmten Fliehkraftpendel auch auf eine Haupt- und eine Nebenordnung eines konstant mit maximaler Zylinderzahl betriebenen Verbrennungsmotors abgestimmt sein können. Die Abstimmung der Fliehkraftpendel auf die entsprechenden Schwingungsordnungen erfolgt durch entsprechende Ausgestaltung der Laufbahnen an den Pendelmassen und Pendelflanschen und/oder durch entsprechende Abstimmung der Massen der Pendelmassen, so dass bei vorgegebenem Schwingwinkel eine Resonanzbedingung des Fliehkraftpendels auf die entsprechende Schwingungsordnung abgestimmt wird.The object is by a torsional vibration damper in a drive train of a motor vehicle with a torsionally vibrating internal combustion engine with a rotatable about a rotation axis primary flywheel and against this opposite the effect of over the circumference in an annular groove formed by the primary flywheel arranged bow springs limited rotatable secondary flywheel with at least two centrifugal pendulums in each case a pendulum flange and on both sides of this limited on raceways pivotable, each axially opposite pendulum mass pairs connected pendulum masses solved, wherein at least two centrifugal pendulum are arranged axially adjacent to each other radially outside the annular channel within the axial space of the primary and secondary flywheel. By restricting the centrifugal pendulum to the axial space of the two-mass damper at least two centrifugal pendulum can be provided without increasing the axial space. The radial space can be kept substantially constant or expanded only to a small extent, for example, by the annular channel is displaced radially inward. By appropriate adjustment of the centrifugal pendulum, the vibration behavior of an internal combustion engine with partially disable cylinders, for example, a 4-cylinder internal combustion engine with two disengageable cylinders, are damped by next to the dual mass damper at least one centrifugal pendulum to the main vibration order in 4-cylinder operation and at least one centrifugal pendulum be tuned to the main vibration order in 2-cylinder operation. It is understood that the two differently balanced centrifugal pendulum can also be tuned to a main and a secondary order of a constantly operated with maximum number of cylinders internal combustion engine. The vote of the centrifugal pendulum to the corresponding vibration orders is done by appropriate design of the raceways on the pendulum masses and Pendulum flanges and / or by appropriate adjustment of the masses of the pendulum masses, so that at a given swing angle, a resonance condition of the centrifugal pendulum is tuned to the appropriate vibration order.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fliehkraftpendel im Wesentlichen dieselbe räumliche Ausdehnung aufweisen. Auf diese Weise nehmen zur optimalen Bauraumnutzung beide Fliehkraftpendel annähernd denselben Bauraum ein. In beiden Fliehkraftpendeln können Gleichteile, beispielsweise gleiche Pendelflansche und /oder gleiche Pendelmassen, Wälzkörper und dergleichen zum Einsatz kommen.It has proved to be advantageous if the centrifugal pendulum have substantially the same spatial extent. In this way, both centrifugal pendulum take approximately the same space for optimal space utilization. In both centrifugal pendulum common parts, for example, the same pendulum flanges and / or same pendulum masses, rolling elements and the like can be used.

Die Fliehkraftpendel werden der Sekundärschwungmasse zugeordnet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Pendelflansche der Fliehkraftpendel radial außen mit einem axialen Ansatz in Richtung der Sekundärschwungmasse versehen und sind mittels dieser Ansätze mit der Sekundärschwungmasse verbunden. Hierbei ist der der Sekundärschwungmasse benachbarte Pendelflansch mit diesem vernietet und der gegenüber dieser entferntere Pendelflansch mit dem benachbarten Pendelflansch verschweißt. Die axialen Ansätze bilden dabei zugleich einen Berstschutz zur Verhinderung von nach radial außen beschleunigten Berstteilen eines beschädigten oder zerstörten Fliehkraftpendels. Zusätzlich weist ein den Ringkanal bildendes Deckelteil einen radial erweiterten Scheibenabschnitt auf, an welchem ein weiterer axialer Ansatz vorgesehen ist, der die dem Scheibenabschnitt benachbarten Pendelmassen axial übergreift. Dieser ist bevorzugt auf radial gleicher Höhe wie die an den Pendelmassen angeordneten axialen Ansätze angeordnet, so dass ein gleichmäßig radialer Außenumfang des Drehschwingungsdämpfers erzielt wird. The centrifugal pendulums are assigned to the secondary flywheel mass. According to a preferred embodiment, the pendulum flanges of the centrifugal pendulum are provided radially on the outside with an axial projection in the direction of the secondary flywheel and are connected by means of these approaches with the secondary flywheel. Here, the secondary flywheel adjacent pendulum is riveted to this and the opposite of this remote pendulum welded to the adjacent pendulum flange. The axial projections at the same time form a burst protection to prevent radially outwardly accelerated bursting parts of a damaged or destroyed centrifugal pendulum. In addition, a cover part forming the annular channel has a radially widened disk section, on which a further axial projection is provided, which axially engages over the pendulum masses adjacent to the disk section. This is preferably arranged at the same radial height as the arranged on the pendulum masses axial projections, so that a uniform radial outer circumference of the torsional vibration damper is achieved.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 einen Teilschnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei axial nebeneinander angeordneten Fliehkraftpendeln
und 1 a partial section through a torsional vibration damper with two axially juxtaposed centrifugal pendulum
and

2 einen Schnitt durch eine Tragestruktur des Drehschwingungsdämpfers der 1 mit den beiden Fliehkraftpendeln. 2 a section through a support structure of the torsional vibration damper of 1 with the two centrifugal pendulums.

Die 1 zeigt einen Teilschnitt des um die Drehachse d verdrehbaren Drehschwingungsdämpfers 1 mit dem aus der Primärschwungmasse 2 und der Sekundärschwungmasse 3 gebildeten Zweimassendämpfer 4 und den Fliehkraftpendeln 5, 6. Die Primärschwungmasse 2 ist aus dem auf der Nabe 7 aufgenommenen Scheibenteil 8, dem Deckelteil 9 und dem Antriebsblech 10 gebildet. Das Scheibenteil 8 und das Deckelteil 9 bilden den Ringkanal 11, in dem die Bogenfedern 12 untergebracht und primärseitig beaufschlagt werden. Die Sekundärschwungmasse 3 ist aus der Schwungscheibe 13, die – wie gezeigt – aus zwei miteinander verbundenen Teilen oder einteilig ausgebildet und eine Reibfläche für eine an dieser angeordneten Reibungskupplung aufweisen kann, und dem mit diesem mittels der Niete 14 vernieteten, die Bogenfedern 12 sekundärseitig beaufschlagenden Flanschteil 15 gebildet. Der Sekundärschwungmasse 3 können weitere abtriebsseitige Schwungmasseelemente beispielsweise einer Reibungskupplung und dergleichen zugeordnet sein.The 1 shows a partial section of the rotatable about the axis of rotation d torsional vibration damper 1 with the from the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 3 formed two-mass damper 4 and the centrifugal pendulums 5 . 6 , The primary flywheel 2 is out of the hub 7 recorded disc part 8th , the lid part 9 and the drive plate 10 educated. The disc part 8th and the lid part 9 form the ring channel 11 in which the bow springs 12 accommodated and acted upon primary side. The secondary flywheel 3 is from the flywheel 13 , which - as shown - from two interconnected parts or integrally formed and may have a friction surface for a arranged at this friction clutch, and with this by means of the rivet 14 riveted, the bow springs 12 on the secondary side acting flange 15 educated. The secondary flywheel 3 For example, further output-side flywheel elements can be assigned to a friction clutch and the like, for example.

Die beiden Fliehkraftpendel 5, 6 sind außerhalb des Ringkanals 11 axial benachbart und innerhalb des von dem Scheibenteil 8 und der Schwungscheibe 13 axial begrenzten Bauraums untergebracht. Hierzu sind für beide Fliehkraftpendel 5, 6 Pendelflansche 16, 17 mit einem am Außenumfang dieser axial in Richtung der Schwungscheibe 13 umgelegten axialen Ansatz 18, 19 versehen. Die Pendelflansche 16, 17 sind hierbei zumindest in Rohform als Gleichteile ausgebildet. Der Pendelflansch 17 ist direkt an der Schwungscheibe 13 mittels der Abstandsniete 20 verbunden. Die zu Pendelmassenpaaren verbundenen, einander axial gegenüberliegenden Pendelmassen 21 sind mittels nicht dargestellter Wälzkörper, welche auf an sich bekannten Laufbahnen des Pendelflanschs 17 und den Pendelmassen 21 abwälzen, gegenüber dem Pendelflansch 17 in einem entsprechenden in Umfangsrichtung und in radiale Richtung entsprechend einem vorgegebenen Schwingwinkel begrenzt verschwenkbar angeordnet.The two centrifugal pendulums 5 . 6 are outside the ring channel 11 axially adjacent and within of the disk part 8th and the flywheel 13 housed axially limited space. These are for both centrifugal pendulum 5 . 6 Pendelflansche 16 . 17 with one at the outer periphery of this axially in the direction of the flywheel 13 folded axial approach 18 . 19 Mistake. The pendulum flanges 16 . 17 are here formed at least in raw form as equal parts. The pendulum flange 17 is right on the flywheel 13 by means of the spacer rivets 20 connected. The pendulum masses connected to pendulum masses, each axially opposite pendulum masses 21 are by means not shown rolling elements, which on known raceways of the pendulum 17 and the pendulum masses 21 roll over, opposite the pendulum flange 17 in a corresponding circumferentially and in the radial direction according to a predetermined swing angle limited pivotally arranged.

Der Pendelflansch 16 des Fliehkraftpendels 5 ist mit dessen Ansatz 18 mit dem Pendelflansch 17 beispielsweise mittels eines MAG-Schweißverfahrens entlang vier 90°-Kreissegmenten verschweißt. Die Pendelmassen 22 des Fliehkraftpendels 5 sind entsprechend den Pendelmassen 21 des Fliehkraftpendels 6 verschwenkbar aufgenommen, jedoch auf eine gegenüber der Schwingungsordnung des Fliehkraftpendels 6 andere Schwingungsordnung ausgelegt.The pendulum flange 16 of the centrifugal pendulum 5 is with its approach 18 with the pendulum flange 17 For example, by means of a MAG welding process along four 90 ° -Kreissegmenten welded. The pendulum masses 22 of the centrifugal pendulum 5 are according to the pendulum masses 21 of the centrifugal pendulum 6 pivotally received, but on a relation to the vibration order of the centrifugal pendulum 6 designed other vibration order.

Das Deckelteil 9 weist radial außerhalb des Ringkanals 11 den radial erweiterten Scheibenabschnitt 23 mit dem an dessen Außenumfang axial in Richtung des Pendelflanschs 16 umgelegten Ansatz 24 auf. Die drei Ansätze 18, 19, 24 bilden dabei einen Berstschutz im Sinne eines Abfangkäfigs für radial beschleunigte Bauteile der Fliehkraftpendel 5, 6, beispielsweise Pendelmassen, zwischen den zu Pendelmassenpaaren verbundenen Pendelmassen angeordneten Abstandshaltern, Wälzkörpern und dergleichen sowie deren Bruchstücke. Weiterhin können die Ansätze 18, 19, 24 einen Eintrittsschutz für Fremdkörper von außen bilden, so dass das die Fliehkraftpendel 5, 6 vor Beschädigung oder Zerstörung geschützt werden. Die Ansätze 18, 19, 24 sind bevorzugt auf gleicher radialer Höhe angeordnet. The lid part 9 has radially outside the annular channel 11 the radially enlarged disc portion 23 with the at the outer periphery axially in the direction of the pendulum 16 implemented approach 24 on. The three approaches 18 . 19 . 24 form a burst protection in the sense of a Abfangkäfigs for radially accelerated components of the centrifugal pendulum 5 . 6 For example, pendulum masses, arranged between the Pendelmassenpaaren pendulum masses arranged spacers, rolling elements and the like and their fragments. Furthermore, the approaches 18 . 19 . 24 an entrance protection for Foreign bodies form from the outside, so that's the centrifugal pendulum 5 . 6 protected against damage or destruction. The approaches 18 . 19 . 24 are preferably arranged at the same radial height.

Die 2 zeigt die Tragstruktur 25 des Drehschwingungsdämpfers 1 der 1 im Teilschnitt. Das Scheibenteil 8 und das Deckelteil 9 sind dabei der Primärseite zugeordnet, die Schwungscheibe 13 sowie die Fliehkraftpendel 5, 6 der Sekundärseite. Das Scheibenteil 8 und das Deckelteil 9 bilden dabei die tragenden Elemente für die Bogenfedern 12 (1) und die sekundäre Schwungscheibe 13 trägt die Fliehkraftpendel 5, 6.The 2 shows the support structure 25 of the torsional vibration damper 1 of the 1 in partial section. The disc part 8th and the lid part 9 are assigned to the primary side, the flywheel 13 as well as the centrifugal pendulum 5 . 6 the secondary side. The disc part 8th and the lid part 9 form the supporting elements for the bow springs 12 ( 1 ) and the secondary flywheel 13 carries the centrifugal pendulum 5 . 6 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Drehschwingungsdämpfer  torsional vibration dampers

22

Primärschwungmasse Primary flywheel

33

Sekundärschwungmasse Secondary flywheel mass

44

Zweimassendämpfer Two mass damper

55

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum

66

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum

77

Nabe hub

88th

Scheibenteil disk part

99

Deckelteil cover part

1010

Antriebsblech drive plate

1111

Ringkanal annular channel

1212

Bogenfeder bow spring

1313

Schwungscheibe flywheel

1414

Niet rivet

1515

Flanschteil flange

1616

Pendelflansch pendulum

1717

Pendelflansch pendulum

1818

Ansatz approach

1919

Ansatz approach

2020

Abstandsniet Abstandsniet

2121

Pendelmasse pendulum mass

2222

Pendelmasse pendulum mass

2323

Scheibenabschnitt disk portion

2424

Ansatz approach

2525

Tragstruktur supporting structure

dd

Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102009042836 A1 [0002] DE 102009042836 A1 [0002]

Claims (10)

Drehschwingungsdämpfer (1) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine mit einer um eine Drehachse (d) verdrehbaren Primärschwungmasse (2) und einer gegenüber dieser entgegen der Wirkung von über den Umfang in einem von der Primärschwungmasse (2) gebildeten Ringkanal (11) angeordneten Bogenfedern (12) begrenzt verdrehbaren Sekundärschwungmasse (3) mit zumindest zwei Fliehkraftpendeln (5, 6) mit jeweils einem Pendelflansch (16, 17) und beidseitig an diesem auf Laufbahnen begrenzt verschwenkbaren, jeweils axial gegenüberliegend zu Pendelmassenpaaren verbundenen Pendelmassen (21, 22), dadurch gekennzeichnet, dass radial außerhalb des Ringkanals (11) innerhalb des axialen Bauraums der Primär- und Sekundärschwungmasse (2, 3) zumindest zwei Fliehkraftpendel (5, 6) axial nebeneinander angeordnet sind.Torsional vibration damper ( 1 ) in a drive train of a motor vehicle having a torsionally vibrating internal combustion engine with a about a rotational axis (d) rotatable primary flywheel ( 2 ) and one opposite to the latter, acting over the circumference in one of the primary flywheels ( 2 ) formed annular channel ( 11 ) arranged bow springs ( 12 ) limited rotatable secondary flywheel ( 3 ) with at least two centrifugal pendulums ( 5 . 6 ) each with a pendulum flange ( 16 . 17 ) and on both sides of this limited on raceways pivotable, each axially opposite to pendulum mass pairs connected pendulum masses ( 21 . 22 ), characterized in that radially outside the annular channel ( 11 ) within the axial space of the primary and secondary flywheels ( 2 . 3 ) at least two centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) are arranged axially next to each other. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendel (5, 6) eine im Wesentlichen räumliche Ausdehnung aufweisen.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) have a substantially spatial extent. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendel (5, 6) auf unterschiedliche Schwingungsordnungen der Brennkraftmaschine abgestimmt sind.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) are tuned to different vibration orders of the internal combustion engine. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erstes Fliehkraftpendel (5, 6) auf eine Schwingungsordnung aller Zylinder der Brennkraftmaschine und zumindest ein Fliehkraftpendel (6, 5) auf eine Schwingungsordnung eines Teils der Zylinder der Brennkraftmaschine abgestimmt sind.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one first centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) to a vibration order of all cylinders of the internal combustion engine and at least one centrifugal pendulum ( 6 . 5 ) are tuned to a vibration order of a part of the cylinder of the internal combustion engine. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen und/oder die Massen der Fliehkraftpendel (5, 6) unterschiedlich sind.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the raceways and / or the masses of the centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) are different. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelflansche (16, 17) der Fliehkraftpendel (5, 6) radial außen einen axialen Ansatz (18, 19) in Richtung einer Schwungscheibe (13) der Sekundärschwungmasse (3) aufweisen und mittels dieser Ansätze (18, 19) mit der Schwungscheibe (13) verbunden sind.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pendulum flanges ( 16 . 17 ) of the centrifugal pendulum ( 5 . 6 ) radially outward an axial approach ( 18 . 19 ) in the direction of a flywheel ( 13 ) of the secondary flywheel ( 3 ) and by means of these approaches ( 18 . 19 ) with the flywheel ( 13 ) are connected. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der der Schwungscheibe (13) benachbarte Pendelflansch (17) mit dieser formschlüssig verbunden ist und zumindest ein gegenüber dieser entfernterer Pendelflansch (16) mit einem benachbarten Pendelflansch (17) stoffschlüssig verbunden ist. Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the flywheel ( 13 ) adjacent pendulum flange ( 17 ) is positively connected to this and at least one opposite this more distant pendulum ( 16 ) with an adjacent pendulum flange ( 17 ) is integrally connected. Drehschwingungsdämpfer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Ringkanal (11) bildendes Deckelteil (9) einen radial erweiterten Scheibenabschnitt (23) aufweist und ein an diesem vorgesehener axialer Ansatz (24) die dem Scheibenabschnitt (23) benachbarten Pendelmassen (22) axial übergreift.Torsional vibration damper ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a ring channel ( 11 ) forming cover part ( 9 ) a radially enlarged disc portion ( 23 ) and provided on this axial approach ( 24 ) which the disc section ( 23 ) adjacent pendulum masses ( 22 ) overlaps axially. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der axiale Ansatz (24) des Deckelteils (9) im Wesentlichen auf radial gleicher Höhe wie die an den Pendelflanschen (16, 17) angeordneten axiale Ansätze (18, 19) angeordnet ist.Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the axial projection ( 24 ) of the cover part ( 9 ) substantially at the same radial height as that at the pendulum flanges ( 16 . 17 ) arranged axial approaches ( 18 . 19 ) is arranged. Drehschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Ansätze (18, 19, 24) einen Berstschutz und/oder Eintrittsschutz bilden. Torsional vibration damper ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the axial projections ( 18 . 19 . 24 ) form a burst protection and / or entrance protection.

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