DE102017109480A1 - Centrifugal pendulum and torsional vibration damper with this - Google Patents
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- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt entlang einer Pendelbahn verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen (7) sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem. Um eine Geräuschbildung des Fliehkraftpendels (1) insbesondere während schneller Drehmomentänderungen zumindest zu minimieren, sind an dem Pendelmassenträger (2) Schalldämpfungselemente (12) angeordnet. The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) rotatably mounted about an axis of rotation and pendulum masses (7), which are pivotably received along a pendulum path and a torsional vibration damper. In order to at least minimize noise formation of the centrifugal force pendulum (1), in particular during rapid torque changes, sound damping elements (12) are arranged on the pendulum mass carrier (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und an diesem über den Umfang verteilt entlang einer Pendelbahn verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pivotable about a rotation axis arranged pendulum mass carrier and this distributed over the circumference along a pendulum track pivotally received pendulum masses and a torsional vibration damper with this.
Fliehkraftpendeleinrichtungen dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelmassenträger aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Eine Fliehkraftpendeleinrichtung kann - wie beispielsweise aus
Die bekannten Fliehkraftpendel verursachen insbesondere bei abrupten Drehmomentänderungen, insbesondere während Start-/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine Geräusche, insbesondere Schall.The known centrifugal pendulum cause noise especially in abrupt torque changes, especially during start / stop operations of the internal combustion engine, in particular sound.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels und eines Drehschwingungsdämpfers mit einem Fliehkraftpendel.The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum and a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Die von den Ansprüchen 1 und 8 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 8 wieder.The object is solved by the subject-matter of
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in eine weitere Vorrichtung des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung zumindest eines Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann dieses innerhalb und/oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum can be integrated into a further device of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like. When arranging at least one centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter this can be accommodated inside and / or outside a converter housing, so wet or dry operated. For example, the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.
Der Pendelmassenträger nimmt zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen auf. Der um die Drehachse drehende Pendelmassenträger kann aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Der Pendelmassenträger kann aus einem Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels Verbindungsmitteln zu Pendelmassen fest verbunden. Die Verbindungsmittel durchgreifen entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs, die so ausgebildet sind, dass eine freie Bewegung der Pendelmassen über den vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen möglich ist. Die Pendelmassen können aus mehreren, beispielsweise zwei oder drei axial geschichteten Pendelmassenteilen gebildet sein. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager entlang von Pendelbahnen pendelnd an dem Pendelmassenträger, beispielsweise an den Seitenteilen oder dem Pendelflansch aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einer Pendelrolle und an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen.The pendulum mass carrier receives at least two, preferably between two and six circumferentially distributed, displaceable by means of two mutually circumferentially spaced spherical rollers pendulum masses. The pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation can be formed from two side parts which form between axially expanded areas in which the pendulum masses are accommodated. The pendulum mass carrier may be formed of a pendulum, on the sides of the circumference distributed pendulum mass parts are arranged. Here, axially opposite pendulum mass parts are firmly connected by means of connecting means pendulum masses. The connecting means pass through corresponding recesses of the pendulum, which are designed so that a free movement of the pendulum masses over the intended swing angle of the pendulum masses is possible. The pendulum masses can be formed from several, for example two or three axially layered pendulum mass parts. The pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings along pendulum tracks pendulum on the pendulum mass carrier, for example on the side panels or the pendulum. The pendulum bearings are each formed of a spherical roller and provided on the pendulum mass carrier and on the pendulum masses raceways on which roll the pendulum rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses.
Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in den Seitenteilen beziehungsweise dem Pendelflansch vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Pendelmassenträger und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmassen.The spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the side parts or the pendulum. For this purpose, recesses are provided, in which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum masses.
Um das Geräuschverhalten zu verbessern, sind an dem Pendelmassenträger Schalldämpfungselemente angeordnet. Um die Schalldämpfungselemente bauraumneutral unterzubringen, können diese jeweils in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet sein. Hierbei können je nach Anforderung an das Fliehkraftpendel und der Anzahl der vorzusehenden Pendelmassen unterschiedlich große Kreissegmente des Umfangs des Pendelmassenträgers mit Schalldämpfungselementen versehen wie abgedeckt sein.In order to improve the noise behavior, sound damping elements are arranged on the pendulum mass carrier. In order to accommodate the sound attenuation elements space-neutral, they can be arranged viewed in the circumferential direction between the pendulum masses. Here, depending on the requirements of the centrifugal pendulum and the number of pendulum masses to be provided differently sized circular segments of the circumference of the pendulum mass carrier may be provided with sound attenuation elements as covered.
Die Schalldämpfungselemente können aus Schall absorbierenden, insbesondere von dem Pendelflansch bei Anschlägen der Pendelmassen, beziehungsweise der zwischen diesen und dem Pendelmassenträger abwälzenden Pendelrollen der Pendellager abgegebenem Luftschall absorbierenden Materialien, beispielsweise aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sein. Zur Verbesserung der Luftschallabsorption können die Schalldämpfungselemente beispielsweise bei formschlüssiger Verbindung mit dem Pendelmassenträger einen vorgegebenen Luftspalt zu dem Pendelmassenträger aufweisen oder mit der Oberfläche des Pendelmassenträgers spaltfrei verbunden, beispielsweise verklebt oder mit diesem vulkanisiert sein. Zusätzlich kann eine Formschlussverbindung vorgesehen sein.The sound-absorbing elements can be made of sound-absorbing materials, for example made of plastic or rubber, which are sound-absorbing, in particular of the pendulum flange in the case of abutments of the pendulum masses, or the airborne sound released between them and the pendulum mass carrier. To improve the absorption of airborne sound, the sound damping elements, for example, in positive connection with the pendulum mass carrier have a predetermined air gap to the pendulum mass carrier or connected gap-free with the surface of the pendulum mass carrier, for example glued or vulcanized with this. In addition, a positive connection can be provided.
Die Schalldämpfungselemente können zugleich als elastische Anschlagpuffer zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen vorgesehen sein. Hierbei können die Schalldämpfungselemente direkt gegenüber den Pendelmassen, beispielsweise gegenüber deren umfangsseitigen Enden wie Stirnflächen wirksam angeordnet sein. The sound damping elements can also be provided as an elastic stop buffer for limiting a swing angle of the pendulum masses. In this case, the sound damping elements can be effectively arranged directly opposite the pendulum masses, for example with respect to their peripheral ends such as end faces.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels ist der Pendelmassenträger aus einem Pendelflansch gebildet, wobei an diesem beidseitig Pendelmassenteile angeordnet sind. Axial gegenüberliegende Pendelmassenteile sind dabei miteinander jeweils zu einer Pendelmasse verbunden. Hierzu sind Verbindungsmittel wie Abstandsbolzen, Platten oder dergleichen vorgesehen, die entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs durchgreifen. Zur Sicherung des vorgegebenen Schwingwinkels der Pendelmassen sind die Ausnehmungen entsprechend weit ausgeschnitten. An dem Pendelflansch sind zusätzlich beidseitig Schalldämpfungselemente vorgesehen, wobei axial gegenüberliegende Schalldämpfungselemente miteinander, beispielsweise mittels Nieten, Kunststoffclipsen oder dergleichen verbunden sind. Durch die Ausbildung der Schalldämpfungselemente zusätzlich als Anschlagpuffer für die Pendelmassenteile im Gegensatz zu an den Verbindungsmitteln ausgebildeten Anschlagpuffern, können die Ausnehmungen für die Verbindungsmittel kleiner ausgebildet sein, so dass die Abstände zu weiteren Ausnehmungen des Pendelflanschs wie beispielsweise zu den die Laufbahnen der Pendellager enthaltenden Ausnehmungen größer und damit stabiler ausgebildet werden können oder mehr Freiheitgrade zu deren Ausbildung oder für weitere Ausnehmungen beispielsweise zur Gewichtseinsparung gegeben sind.In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum pendulum mass carrier is formed from a pendulum, which are arranged on both sides pendulum mass parts. Axially opposed pendulum mass parts are connected to each other to a pendulum mass. For this purpose, connecting means such as spacers, plates or the like are provided which pass through corresponding recesses of the pendulum flange. To secure the predetermined swing angle of the pendulum masses the recesses are cut out correspondingly far. At the pendulum flange sound damping elements are additionally provided on both sides, wherein axially opposite sound damping elements are connected to each other, for example by means of rivets, plastic clips or the like. Due to the design of the sound damping elements in addition as a stop buffer for the pendulum mass parts in contrast to formed on the connecting means bump stops, the recesses for the connecting means may be made smaller, so that the distances to other recesses of the pendulum, such as to the raceways of the pendulum bearing containing recesses greater and thus can be formed more stable or more degrees of freedom to their formation or for further recesses are given, for example, to save weight.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels sind lediglich zwei, gegebenenfalls aus zwei axial gegenüberliegenden Pendelmassenteilen gebildete Pendelmassen diametral zueinander angeordnet. Hierbei kann der Pendelflansch auf Umfängen zwischen den Pendelmassen beispielsweise zur Einsparung von Stanzmaterial oder Gewicht Ausnehmungen aufweisen. Hierbei können an den die Ausnehmungen begrenzenden Wandungen der Ausnehmungen jeweils Schalldämpfungselemente angeordnet sein. In vorteilhafter Weise können sich über einen weiten Umfang erstreckende Schalldämpfungselemente vorgesehen sein, die die Ausnehmungen jeweils überbrücken.In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum pendulum masses only two, optionally formed of two axially opposite pendulum mass parts are arranged diametrically opposite each other. Here, the pendulum can have circumferences on between the pendulum masses, for example, to save punching material or weight recesses. In this case, sound-damping elements may each be arranged on the walls of the recesses delimiting the recesses. Advantageously, can be provided over a wide circumference extending sound attenuation elements, which bridge the recesses in each case.
Der Pendelmassenträger, insbesondere ein als dieser ausgebildeter Pendelflansch kann zusätzlich der Beaufschlagung, insbesondere der ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers dienen. Hierbei kann die Federeinrichtung radial innerhalb der Pendelmassen angeordnet sein. In diesem Fall kann der Pendelmassenträger, beispielsweise beide Seitenteile oder der Pendelflansch entsprechende Ausnehmungen zur Aufnahme der Energiespeicher wie beispielsweise Schraubendruckfedern der Federeinrichtung aufweisen. Die umfangsseitigen Wandungen dienen dabei als Beaufschlagungseinrichtungen. Alternativ oder zusätzlich kann die Federeinrichtung radial außerhalb der Pendelmassen angeordnet sein. Beispielsweise kann die Federeinrichtung in einer Ringkammer aufgenommene Bogenfedern aufweisen. In diesem Fall kann der als Pendelflansch ausgebildete Pendelmassenträger radial außen erweiterte Arme aufweisen, die von radial innen in die radial innen offene Ringkammer zwischen die Stirnseiten in Umfangsrichtung benachbarter Bogenfedern eingreifen und damit die bevorzugt ausgangsseitige Beaufschlagungseinrichtung der Federeinrichtung des Drehschwingungsdämpfers, insbesondere eines Zweimassenschwungrads bilden.The pendulum mass carrier, in particular a trained as this pendulum can additionally serve the admission, in particular the output side of the spring device of a torsional vibration damper serve. In this case, the spring device can be arranged radially within the pendulum masses. In this case, the pendulum mass carrier, for example, both sides or the pendulum flange corresponding recesses for receiving the energy storage such as helical compression springs of the spring device have. The peripheral walls serve as loading devices. Alternatively or additionally, the spring device can be arranged radially outside the pendulum masses. For example, the spring device may have bow springs accommodated in an annular chamber. In this case, the pendulum mass carrier formed as a pendulum may have radially outwardly extended arms which engage radially inward between the end faces in the circumferential direction of adjacent arc springs in the radially inner annular chamber and thus form the preferred output side biasing device of the spring means of the torsional vibration damper, in particular a dual mass flywheel.
Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer enthält das vorgeschlagene Fliehkraftpendel. Der Drehschwingungsdämpfer enthält ein um eine Drehachse angeordnetes Eingangsteil und ein gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung um die Drehachse begrenzt verdrehbares Ausgangsteil sowie eingangs- und ausgangsseitig vorgesehene Beaufschlagungseinrichtungen. Die ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen sind an einem Flanschteil vorgesehen, welches mit Schalldämpfungselementen versehen ist. Das Flanschteil kann einen als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels ausbilden. The proposed torsional vibration damper contains the proposed centrifugal pendulum. The torsional vibration damper comprises an input part arranged about an axis of rotation and an input part which is rotatable relative to the latter against the action of a spring device about the axis of rotation, as well as admission devices provided on the input and output side. The output-side loading devices are provided on a flange part, which is provided with sound-damping elements. The flange part can form a pendulum mass carrier of the centrifugal force pendulum designed as a pendulum flange.
In vorteilhafter Weise ist der Drehschwingungsdämpfer als Zweimassenschwungrad ausgebildet, dessen Eingangsteil eine Primärschwungmasse, beispielsweise in Form von radial außen angeordneten Masseanhäufungen aufweist und dessen Ausgangsteil eine Sekundärschwungmasse zugeordnet ist. Die Sekundärschwungmasse kann als ein eine Gegendruckplatte einer Reibungskupplung ausgebildetes Scheibenteil ausgebildet sein. Alternativ kann das Ausgangsteil eine drehschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Steckverbindung oder ein Nabenteil aufweisen, welche mit einem nachfolgenden, als Sekundärschwungmasse fungierenden Antriebsstrang, beispielsweise einer Doppelkupplung oder dergleichen drehschlüssig verbunden ist.Advantageously, the torsional vibration damper is designed as a dual-mass flywheel whose input part has a primary flywheel mass, for example in the form of radially outwardly arranged mass accumulations and whose output part is assigned a secondary flywheel mass. The secondary flywheel mass may be formed as a disk part designed as a counterpressure plate of a friction clutch. Alternatively, the output part may have a rotational connection, for example a plug connection or a hub part, which is rotationally connected to a subsequent drive train acting as a secondary flywheel, for example a double clutch or the like.
Die Erfindung wird anhand der in den
-
1 eine Ansicht eines Fliehkraftpendels mit Schalldämpfungselementen, -
2 einen Schnitt durch das Fliehkraftpendel der1 entlang der Schnittlinie A-A, -
3 eine Ansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der1 und2 abgeänderten Fliehkraftpendels und -
4 eine Ansicht eines gegenüber den Fliehkraftpendeln der1 bis3 abgeänderten Fliehkraftpendels.
-
1 a view of a centrifugal pendulum with sound damping elements, -
2 a section through the centrifugal pendulum of1 along the section line AA, -
3 a view of one opposite the centrifugal pendulum of1 and2 modified centrifugal pendulum and -
4 a view of one opposite the centrifugal pendulums of the1 to3 modified centrifugal pendulum.
Die
Die Pendelmassen
Bei Überschreiten der Schwingwinkel der Pendelmassen
Zur Verminderung der Geräusche sind an dem Pendelflansch
Der Pendelflansch
Die
Die Schalldämpfungselemente
Die
Die Schnittdarstellung der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
- 1a1a
- Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
- 1b1b
- Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
- 22
- PendelmassenträgerPendulum mass carrier
- 33
- Pendelflanschpendulum
- 3a3a
- Pendelflanschpendulum
- 3b3b
- Pendelflanschpendulum
- 44
- PendelmassenteilPendulum mass part
- 4a4a
- PendelmassenteilPendulum mass part
- 55
- Ausnehmungrecess
- 5a5a
- Ausnehmungrecess
- 66
- Verbindungsmittelconnecting means
- 6a6a
- Verbindungsmittelconnecting means
- 77
- Pendelmassependulum mass
- 7a7a
- Pendelmassependulum mass
- 7b7b
- Pendelmassependulum mass
- 88th
- Pendellageraligning bearing
- 99
- Ausnehmungrecess
- 1010
- Ausnehmungrecess
- 1111
- PendelrolleSpherical roller
- 1212
- SchalldämpfungselementSound damping element
- 12a12a
- SchalldämpfungselementSound damping element
- 12b12b
- SchalldämpfungselementSound damping element
- 1313
- Verbindungsmittelconnecting means
- 1414
- Armpoor
- 15a15a
- Anschlagpufferbuffer
- 16a16a
- Anschlagflächestop surface
- 17a17a
- Stirnflächeface
- 18a18a
- Anschlagpufferbuffer
- 19b19b
- Ausnehmungrecess
- dd
- Drehachseaxis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2014/082629 A1 [0002]WO 2014/082629 A1 [0002]
- WO 2014/023303 A1 [0002]WO 2014/023303 A1 [0002]
- DE 102013201981 A1 [0002]DE 102013201981 A1 [0002]
- WO 2014/114280 A1 [0002]WO 2014/114280 A1 [0002]
- EP 2600030 A1 [0002]EP 2600030 A1 [0002]
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4092291A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-23 | Valeo Embrayages | Pendulum damping device |
-
2017
- 2017-05-03 DE DE102017109480.6A patent/DE102017109480A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4092291A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-23 | Valeo Embrayages | Pendulum damping device |
FR3123101A1 (en) * | 2021-05-19 | 2022-11-25 | Valeo Embrayages | Pendulum damping device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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