DE102017109480A1 - Centrifugal pendulum and torsional vibration damper with this - Google Patents

Centrifugal pendulum and torsional vibration damper with this Download PDF

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Jens Hamer
Jean-Philippe Brua
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt entlang einer Pendelbahn verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen (7) sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem. Um eine Geräuschbildung des Fliehkraftpendels (1) insbesondere während schneller Drehmomentänderungen zumindest zu minimieren, sind an dem Pendelmassenträger (2) Schalldämpfungselemente (12) angeordnet.

Figure DE102017109480A1_0000
The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) rotatably mounted about an axis of rotation and pendulum masses (7), which are pivotably received along a pendulum path and a torsional vibration damper. In order to at least minimize noise formation of the centrifugal force pendulum (1), in particular during rapid torque changes, sound damping elements (12) are arranged on the pendulum mass carrier (2).
Figure DE102017109480A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und an diesem über den Umfang verteilt entlang einer Pendelbahn verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen sowie einen Drehschwingungsdämpfer mit diesem.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pivotable about a rotation axis arranged pendulum mass carrier and this distributed over the circumference along a pendulum track pivotally received pendulum masses and a torsional vibration damper with this.

Fliehkraftpendeleinrichtungen dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelmassenträger aufgehängte Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Eine Fliehkraftpendeleinrichtung kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können eine oder mehrere Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein. Weiterhin kann ein Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen miteinander mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel fest zu Pendelmasseneinheiten verbunden sind.Centrifugal pendulum devices serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsional vibration-sensitive internal combustion engine. The torsional vibration isolation takes place in the centrifugal force field pendulum suspended pendulum mass on a pendulum masses temporarily recorded by torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train. A centrifugal pendulum device can - such as WO2014 / 082629 A1 known - be provided on a Einmassenschwungrad, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum devices on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train. For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses. Furthermore, a pendulum mass carrier may be formed as a pendulum, are arranged on the both sides distributed over the circumference arranged pendulum masses, wherein axially opposite pendulum masses are connected to each other by means of the pendulum by cross-connecting means fixed to pendulum mass units.

Die bekannten Fliehkraftpendel verursachen insbesondere bei abrupten Drehmomentänderungen, insbesondere während Start-/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine Geräusche, insbesondere Schall.The known centrifugal pendulum cause noise especially in abrupt torque changes, especially during start / stop operations of the internal combustion engine, in particular sound.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels und eines Drehschwingungsdämpfers mit einem Fliehkraftpendel.The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum and a torsional vibration damper with a centrifugal pendulum.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Die von den Ansprüchen 1 und 8 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 8 wieder.The object is solved by the subject-matter of claims 1 and 8. The dependent of claims 1 and 8 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claims 1 and 8 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in eine weitere Vorrichtung des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung zumindest eines Fliehkraftpendels in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann dieses innerhalb und/oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum can be integrated into a further device of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like. When arranging at least one centrifugal pendulum in conjunction with a hydrodynamic torque converter this can be accommodated inside and / or outside a converter housing, so wet or dry operated. For example, the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.

Der Pendelmassenträger nimmt zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen auf. Der um die Drehachse drehende Pendelmassenträger kann aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Der Pendelmassenträger kann aus einem Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels Verbindungsmitteln zu Pendelmassen fest verbunden. Die Verbindungsmittel durchgreifen entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs, die so ausgebildet sind, dass eine freie Bewegung der Pendelmassen über den vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen möglich ist. Die Pendelmassen können aus mehreren, beispielsweise zwei oder drei axial geschichteten Pendelmassenteilen gebildet sein. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager entlang von Pendelbahnen pendelnd an dem Pendelmassenträger, beispielsweise an den Seitenteilen oder dem Pendelflansch aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einer Pendelrolle und an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen.The pendulum mass carrier receives at least two, preferably between two and six circumferentially distributed, displaceable by means of two mutually circumferentially spaced spherical rollers pendulum masses. The pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation can be formed from two side parts which form between axially expanded areas in which the pendulum masses are accommodated. The pendulum mass carrier may be formed of a pendulum, on the sides of the circumference distributed pendulum mass parts are arranged. Here, axially opposite pendulum mass parts are firmly connected by means of connecting means pendulum masses. The connecting means pass through corresponding recesses of the pendulum, which are designed so that a free movement of the pendulum masses over the intended swing angle of the pendulum masses is possible. The pendulum masses can be formed from several, for example two or three axially layered pendulum mass parts. The pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings along pendulum tracks pendulum on the pendulum mass carrier, for example on the side panels or the pendulum. The pendulum bearings are each formed of a spherical roller and provided on the pendulum mass carrier and on the pendulum masses raceways on which roll the pendulum rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses.

Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in den Seitenteilen beziehungsweise dem Pendelflansch vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Pendelmassenträger und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmassen.The spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the side parts or the pendulum. For this purpose, recesses are provided, in which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum masses.

Um das Geräuschverhalten zu verbessern, sind an dem Pendelmassenträger Schalldämpfungselemente angeordnet. Um die Schalldämpfungselemente bauraumneutral unterzubringen, können diese jeweils in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet sein. Hierbei können je nach Anforderung an das Fliehkraftpendel und der Anzahl der vorzusehenden Pendelmassen unterschiedlich große Kreissegmente des Umfangs des Pendelmassenträgers mit Schalldämpfungselementen versehen wie abgedeckt sein.In order to improve the noise behavior, sound damping elements are arranged on the pendulum mass carrier. In order to accommodate the sound attenuation elements space-neutral, they can be arranged viewed in the circumferential direction between the pendulum masses. Here, depending on the requirements of the centrifugal pendulum and the number of pendulum masses to be provided differently sized circular segments of the circumference of the pendulum mass carrier may be provided with sound attenuation elements as covered.

Die Schalldämpfungselemente können aus Schall absorbierenden, insbesondere von dem Pendelflansch bei Anschlägen der Pendelmassen, beziehungsweise der zwischen diesen und dem Pendelmassenträger abwälzenden Pendelrollen der Pendellager abgegebenem Luftschall absorbierenden Materialien, beispielsweise aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sein. Zur Verbesserung der Luftschallabsorption können die Schalldämpfungselemente beispielsweise bei formschlüssiger Verbindung mit dem Pendelmassenträger einen vorgegebenen Luftspalt zu dem Pendelmassenträger aufweisen oder mit der Oberfläche des Pendelmassenträgers spaltfrei verbunden, beispielsweise verklebt oder mit diesem vulkanisiert sein. Zusätzlich kann eine Formschlussverbindung vorgesehen sein.The sound-absorbing elements can be made of sound-absorbing materials, for example made of plastic or rubber, which are sound-absorbing, in particular of the pendulum flange in the case of abutments of the pendulum masses, or the airborne sound released between them and the pendulum mass carrier. To improve the absorption of airborne sound, the sound damping elements, for example, in positive connection with the pendulum mass carrier have a predetermined air gap to the pendulum mass carrier or connected gap-free with the surface of the pendulum mass carrier, for example glued or vulcanized with this. In addition, a positive connection can be provided.

Die Schalldämpfungselemente können zugleich als elastische Anschlagpuffer zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen vorgesehen sein. Hierbei können die Schalldämpfungselemente direkt gegenüber den Pendelmassen, beispielsweise gegenüber deren umfangsseitigen Enden wie Stirnflächen wirksam angeordnet sein. The sound damping elements can also be provided as an elastic stop buffer for limiting a swing angle of the pendulum masses. In this case, the sound damping elements can be effectively arranged directly opposite the pendulum masses, for example with respect to their peripheral ends such as end faces.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels ist der Pendelmassenträger aus einem Pendelflansch gebildet, wobei an diesem beidseitig Pendelmassenteile angeordnet sind. Axial gegenüberliegende Pendelmassenteile sind dabei miteinander jeweils zu einer Pendelmasse verbunden. Hierzu sind Verbindungsmittel wie Abstandsbolzen, Platten oder dergleichen vorgesehen, die entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs durchgreifen. Zur Sicherung des vorgegebenen Schwingwinkels der Pendelmassen sind die Ausnehmungen entsprechend weit ausgeschnitten. An dem Pendelflansch sind zusätzlich beidseitig Schalldämpfungselemente vorgesehen, wobei axial gegenüberliegende Schalldämpfungselemente miteinander, beispielsweise mittels Nieten, Kunststoffclipsen oder dergleichen verbunden sind. Durch die Ausbildung der Schalldämpfungselemente zusätzlich als Anschlagpuffer für die Pendelmassenteile im Gegensatz zu an den Verbindungsmitteln ausgebildeten Anschlagpuffern, können die Ausnehmungen für die Verbindungsmittel kleiner ausgebildet sein, so dass die Abstände zu weiteren Ausnehmungen des Pendelflanschs wie beispielsweise zu den die Laufbahnen der Pendellager enthaltenden Ausnehmungen größer und damit stabiler ausgebildet werden können oder mehr Freiheitgrade zu deren Ausbildung oder für weitere Ausnehmungen beispielsweise zur Gewichtseinsparung gegeben sind.In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum pendulum mass carrier is formed from a pendulum, which are arranged on both sides pendulum mass parts. Axially opposed pendulum mass parts are connected to each other to a pendulum mass. For this purpose, connecting means such as spacers, plates or the like are provided which pass through corresponding recesses of the pendulum flange. To secure the predetermined swing angle of the pendulum masses the recesses are cut out correspondingly far. At the pendulum flange sound damping elements are additionally provided on both sides, wherein axially opposite sound damping elements are connected to each other, for example by means of rivets, plastic clips or the like. Due to the design of the sound damping elements in addition as a stop buffer for the pendulum mass parts in contrast to formed on the connecting means bump stops, the recesses for the connecting means may be made smaller, so that the distances to other recesses of the pendulum, such as to the raceways of the pendulum bearing containing recesses greater and thus can be formed more stable or more degrees of freedom to their formation or for further recesses are given, for example, to save weight.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fliehkraftpendels sind lediglich zwei, gegebenenfalls aus zwei axial gegenüberliegenden Pendelmassenteilen gebildete Pendelmassen diametral zueinander angeordnet. Hierbei kann der Pendelflansch auf Umfängen zwischen den Pendelmassen beispielsweise zur Einsparung von Stanzmaterial oder Gewicht Ausnehmungen aufweisen. Hierbei können an den die Ausnehmungen begrenzenden Wandungen der Ausnehmungen jeweils Schalldämpfungselemente angeordnet sein. In vorteilhafter Weise können sich über einen weiten Umfang erstreckende Schalldämpfungselemente vorgesehen sein, die die Ausnehmungen jeweils überbrücken.In an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum pendulum masses only two, optionally formed of two axially opposite pendulum mass parts are arranged diametrically opposite each other. Here, the pendulum can have circumferences on between the pendulum masses, for example, to save punching material or weight recesses. In this case, sound-damping elements may each be arranged on the walls of the recesses delimiting the recesses. Advantageously, can be provided over a wide circumference extending sound attenuation elements, which bridge the recesses in each case.

Der Pendelmassenträger, insbesondere ein als dieser ausgebildeter Pendelflansch kann zusätzlich der Beaufschlagung, insbesondere der ausgangsseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers dienen. Hierbei kann die Federeinrichtung radial innerhalb der Pendelmassen angeordnet sein. In diesem Fall kann der Pendelmassenträger, beispielsweise beide Seitenteile oder der Pendelflansch entsprechende Ausnehmungen zur Aufnahme der Energiespeicher wie beispielsweise Schraubendruckfedern der Federeinrichtung aufweisen. Die umfangsseitigen Wandungen dienen dabei als Beaufschlagungseinrichtungen. Alternativ oder zusätzlich kann die Federeinrichtung radial außerhalb der Pendelmassen angeordnet sein. Beispielsweise kann die Federeinrichtung in einer Ringkammer aufgenommene Bogenfedern aufweisen. In diesem Fall kann der als Pendelflansch ausgebildete Pendelmassenträger radial außen erweiterte Arme aufweisen, die von radial innen in die radial innen offene Ringkammer zwischen die Stirnseiten in Umfangsrichtung benachbarter Bogenfedern eingreifen und damit die bevorzugt ausgangsseitige Beaufschlagungseinrichtung der Federeinrichtung des Drehschwingungsdämpfers, insbesondere eines Zweimassenschwungrads bilden.The pendulum mass carrier, in particular a trained as this pendulum can additionally serve the admission, in particular the output side of the spring device of a torsional vibration damper serve. In this case, the spring device can be arranged radially within the pendulum masses. In this case, the pendulum mass carrier, for example, both sides or the pendulum flange corresponding recesses for receiving the energy storage such as helical compression springs of the spring device have. The peripheral walls serve as loading devices. Alternatively or additionally, the spring device can be arranged radially outside the pendulum masses. For example, the spring device may have bow springs accommodated in an annular chamber. In this case, the pendulum mass carrier formed as a pendulum may have radially outwardly extended arms which engage radially inward between the end faces in the circumferential direction of adjacent arc springs in the radially inner annular chamber and thus form the preferred output side biasing device of the spring means of the torsional vibration damper, in particular a dual mass flywheel.

Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer enthält das vorgeschlagene Fliehkraftpendel. Der Drehschwingungsdämpfer enthält ein um eine Drehachse angeordnetes Eingangsteil und ein gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung um die Drehachse begrenzt verdrehbares Ausgangsteil sowie eingangs- und ausgangsseitig vorgesehene Beaufschlagungseinrichtungen. Die ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen sind an einem Flanschteil vorgesehen, welches mit Schalldämpfungselementen versehen ist. Das Flanschteil kann einen als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels ausbilden. The proposed torsional vibration damper contains the proposed centrifugal pendulum. The torsional vibration damper comprises an input part arranged about an axis of rotation and an input part which is rotatable relative to the latter against the action of a spring device about the axis of rotation, as well as admission devices provided on the input and output side. The output-side loading devices are provided on a flange part, which is provided with sound-damping elements. The flange part can form a pendulum mass carrier of the centrifugal force pendulum designed as a pendulum flange.

In vorteilhafter Weise ist der Drehschwingungsdämpfer als Zweimassenschwungrad ausgebildet, dessen Eingangsteil eine Primärschwungmasse, beispielsweise in Form von radial außen angeordneten Masseanhäufungen aufweist und dessen Ausgangsteil eine Sekundärschwungmasse zugeordnet ist. Die Sekundärschwungmasse kann als ein eine Gegendruckplatte einer Reibungskupplung ausgebildetes Scheibenteil ausgebildet sein. Alternativ kann das Ausgangsteil eine drehschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Steckverbindung oder ein Nabenteil aufweisen, welche mit einem nachfolgenden, als Sekundärschwungmasse fungierenden Antriebsstrang, beispielsweise einer Doppelkupplung oder dergleichen drehschlüssig verbunden ist.Advantageously, the torsional vibration damper is designed as a dual-mass flywheel whose input part has a primary flywheel mass, for example in the form of radially outwardly arranged mass accumulations and whose output part is assigned a secondary flywheel mass. The secondary flywheel mass may be formed as a disk part designed as a counterpressure plate of a friction clutch. Alternatively, the output part may have a rotational connection, for example a plug connection or a hub part, which is rotationally connected to a subsequent drive train acting as a secondary flywheel, for example a double clutch or the like.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine Ansicht eines Fliehkraftpendels mit Schalldämpfungselementen,
  • 2 einen Schnitt durch das Fliehkraftpendel der 1 entlang der Schnittlinie A-A,
  • 3 eine Ansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der 1 und 2 abgeänderten Fliehkraftpendels und
  • 4 eine Ansicht eines gegenüber den Fliehkraftpendeln der 1 bis 3 abgeänderten Fliehkraftpendels.
The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:
  • 1 a view of a centrifugal pendulum with sound damping elements,
  • 2 a section through the centrifugal pendulum of 1 along the section line AA,
  • 3 a view of one opposite the centrifugal pendulum of 1 and 2 modified centrifugal pendulum and
  • 4 a view of one opposite the centrifugal pendulums of the 1 to 3 modified centrifugal pendulum.

Die 1 und 2 zeigen das Fliehkraftpendel 1 in Ansicht (1) und im Schnitt entlang der Schnittlinie A-A (2). Das Fliehkraftpendel 1 ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit drehschwingungsbehafteter Brennkraftmaschine zur drehzahladaptiven Tilgung dieser Drehschwingungen vorgesehen und enthält den um die Drehachse d angeordneten Pendelmassenträger 2, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Pendelflansch 3 ausgebildet ist. Beidseitig des Pendelflanschs 3 sind die Pendelmassenteile 4 angeordnet. Axial gegenüberliegende Pendelmassenteile 4 sind mittels der die Ausnehmungen 5 des Pendelflanschs 3 durchgreifenden Verbindungsmittel 6 zu jeweils einer Pendelmasse 7 verbunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind lediglich zwei Pendelmassen 7 diametral zueinander an dem Pendelflansch aufgenommen.The 1 and 2 show the centrifugal pendulum 1 in view ( 1 ) and in section along the section line AA ( 2 ). The centrifugal pendulum 1 is particularly intended for a powertrain of a motor vehicle with torsional vibration engine for speed adaptive eradication of these torsional vibrations and contains the about the axis of rotation d arranged pendulum mass carrier 2 in the embodiment shown as a pendulum 3 is trained. On both sides of the pendulum flange 3 are the pendulum mass parts 4 arranged. Axial pendulum mass parts 4 are by means of the recesses 5 of the pendulum flange 3 sweeping connection means 6 to one pendulum mass each 7 connected. In the embodiment shown, only two pendulum masses 7 diametrically opposed to each other on the pendulum flange.

Die Pendelmassen 7 sind gegenüber dem Pendelflansch 3 entlang einer vorgegebenen Pendelbahn innerhalb eines vorgegebenen Schwingwinkels verschwenkbar aufgenommen. Hierzu sind zwischen dem Pendelflansch 3 und den Pendelmassen 7 zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 8 ausgebildet. Die Pendelmassen 7 und der Pendelflansch 3 weisen hierzu komplementär zueinander ausgebildete Ausnehmungen 9, 10 mit Laufbahnen auf, auf welchen eine die Ausnehmungen übergreifende Pendelrolle 11 abwälzt.The pendulum masses 7 are opposite the pendulum flange 3 taken pivotally along a predetermined pendulum track within a predetermined swing angle. For this purpose are between the pendulum flange 3 and the pendulum masses 7 two circumferentially spaced self-aligning bearings 8th educated. The pendulum masses 7 and the pendulum flange 3 have complementary to each other formed recesses 9 . 10 with raceways, on which a the recesses cross pendulum role 11 rolls.

Bei Überschreiten der Schwingwinkel der Pendelmassen 7 bei hohen Drehmomenteinträgen in den Pendelflansch 3 beispielsweise bei Start-/Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine schlagen die Pendelrollen 11 oder die Verbindungsmittel 6 an dem Pendelflansch 3 an und verursachen Geräusche, beispielsweise Körperschall und/oder Luftschall.When the oscillation angle of the pendulum masses is exceeded 7 with high torque inputs in the pendulum flange 3 For example, during start / stop operations of the internal combustion engine beat the spherical rollers 11 or the connecting means 6 on the pendulum flange 3 and cause noises, such as structure-borne noise and / or airborne sound.

Zur Verminderung der Geräusche sind an dem Pendelflansch 3 die Schalldämpfungselemente 12 angeordnet. Die Schalldämpfungselemente 12 sind aus schallabsorbierendem Material, beispielsweise aus Kunststoff wie beispielsweise Elasten oder synthetischem oder natürlichem Gummi hergestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils beidseitig des Pendelflanschs vier Schalldämpfungselemente 12 angeordnet, wobei die axial gegenüber liegenden Schalldämpfungselemente 12 mittels Verbindungsmitteln 13, beispielsweise Nieten, Bolzen oder dergleichen miteinander und mit dem Pendelflansch 3 formschlüssig verbunden sind. Zusätzlich können die Schalldämpfungselemente 12 mit dem Pendelflansch 3 verklebt oder vulkanisiert sein. Die Schalldämpfungselemente sind hier in den umfangsseitigen Zwischenräumen zwischen den Pendelmassen 7 aufgenommen.To reduce the noise are on the pendulum flange 3 the sound attenuation elements 12 arranged. The sound attenuation elements 12 are made of sound-absorbing material, such as plastic such as elastics or synthetic or natural rubber. In the embodiment shown, four sound-absorbing elements are each on both sides of the pendulum 12 arranged, wherein the axially opposite sound damping elements 12 by means of connecting means 13 For example, rivets, bolts or the like with each other and with the pendulum 3 are positively connected. In addition, the sound attenuation elements 12 with the pendulum flange 3 glued or vulcanized. The sound attenuation elements are here in the circumferential gaps between the pendulum masses 7 added.

Der Pendelflansch 3 dient zudem als bevorzugt ausgangsseitige Beaufschlagungseinrichtung für eine Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers. Hierzu ist das Fliehkraftpendel 1 in den Drehschwingungsdämpfer integriert. Die radial außen erweiterten Arme 14 greifen dabei zwischen zwei Stirnseiten in Umfangsrichtung benachbarter Bogenfedern ein.The pendulum flange 3 also serves as a preferred output-side loading device for a spring device of a torsional vibration damper. This is the centrifugal pendulum 1 integrated into the torsional vibration damper. The radially outwardly extended arms 14 engage between two end faces in the circumferential direction of adjacent bow springs.

Die 3 zeigt das gegenüber den 1 und 2 abgeänderte Fliehkraftpendel 1a in Ansicht. Im Unterschied zu dem Fliehkraftpendel 1 weist das Fliehkraftpendel 1a Schalldämpfungselemente 12a auf, die in Umfangsrichtung gegenüber den Pendelmassen 7a erweitert sind und damit Anschlagpuffer 15a bilden. Hierzu sind an den Schalldämpfungselementen 12a Anschlagflächen 16a ausgebildet, die mit den Stirnflächen 17a der die Pendelmassen 7a bildenden Pendelmassenteile 4a bei einem vorgegebenen Schwingwinkel einen elastischen Anschlag bilden. Dieser kann gemeinsam mit einem Anschlag der Anschlagpuffer 18a der Verbindungsmittel 6a ausgebildet werden. Alternativ können die Anschlagpuffer 18a weggelassen werden, so dass die Ausnehmungen 5a kleiner ausgebildet werden können.The 3 shows that over the 1 and 2 modified centrifugal pendulum 1a in view. In contrast to the centrifugal pendulum 1 has the centrifugal pendulum 1a Soundproofing elements 12a on, in the circumferential direction opposite the pendulum masses 7a are extended and thus stop buffer 15a form. These are the sound attenuation elements 12a stop surfaces 16a formed with the end faces 17a the pendulum masses 7a forming pendulum mass parts 4a form an elastic stop at a given swing angle. This can be combined with a stop of the stop buffer 18a the connecting means 6a be formed. Alternatively, the stop buffers 18a be omitted, leaving the recesses 5a can be made smaller.

Die Schalldämpfungselemente 12a sind entsprechend den Schalldämpfungselementen 12 der 1 und 2 beidseitig des Pendelflanschs 3a angeordnet. Insoweit entspricht die in 2 dargestellte Schnittdarstellung auch einer Schnittdarstellung des Fliehkraftpendels 1a der 3.The sound attenuation elements 12a are according to the sound attenuation elements 12 of the 1 and 2 on both sides of the pendulum flange 3a arranged. In that regard, the in 2 illustrated sectional view of a sectional view of the centrifugal pendulum 1a of the 3 ,

Die 4 zeigt in Abänderung der Fliehkraftpendel 1, 1a der 1 bis 3 das Fliehkraftpendel 1b in Ansicht. Im Unterschied zu den Fliehkraftpendeln 1, 1a sind lediglich zwei jeweils beidseitig am Pendelflansch 3b diametral zueinander angeordnete Schalldämpfungselemente 12b vorgesehen, die sich über einen weiten Umfang der Zwischenräume zwischen den Pendelmassen 7b erstrecken. Die Schalldämpfungselemente 12b überbrücken dabei die - in den 1 und 3 besser einsehbaren - Ausnehmungen 19b des Pendelflanschs 3b. Die Schalldämpfungselemente 12b nehmen im Wesentlichen in Umfangsrichtung einen Bauraum in Höhe der Pendelmassen 7b ein.The 4 shows in modification of the centrifugal pendulum 1 . 1a of the 1 to 3 the centrifugal pendulum 1b in view. In contrast to the centrifugal pendulums 1 . 1a only two are on both sides of the pendulum flange 3b diametrically opposed sound damping elements 12b provided over a wide circumference of the spaces between the pendulum masses 7b extend. The sound attenuation elements 12b bridge the - in the 1 and 3 better visible - recesses 19b of the pendulum flange 3b , The sound attenuation elements 12b take up a space in the amount of pendulum masses substantially in the circumferential direction 7b one.

Die Schnittdarstellung der 2 entspricht im Wesentlichen auch der Schnittdarstellung des Fliehkraftpendels 1b der 4.The sectional view of the 2 essentially corresponds to the sectional view of the centrifugal pendulum 1b of the 4 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1a1a
Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1b1b
Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22
PendelmassenträgerPendulum mass carrier
33
Pendelflanschpendulum
3a3a
Pendelflanschpendulum
3b3b
Pendelflanschpendulum
44
PendelmassenteilPendulum mass part
4a4a
PendelmassenteilPendulum mass part
55
Ausnehmungrecess
5a5a
Ausnehmungrecess
66
Verbindungsmittelconnecting means
6a6a
Verbindungsmittelconnecting means
77
Pendelmassependulum mass
7a7a
Pendelmassependulum mass
7b7b
Pendelmassependulum mass
88th
Pendellageraligning bearing
99
Ausnehmungrecess
1010
Ausnehmungrecess
1111
PendelrolleSpherical roller
1212
SchalldämpfungselementSound damping element
12a12a
SchalldämpfungselementSound damping element
12b12b
SchalldämpfungselementSound damping element
1313
Verbindungsmittelconnecting means
1414
Armpoor
15a15a
Anschlagpufferbuffer
16a16a
Anschlagflächestop surface
17a17a
Stirnflächeface
18a18a
Anschlagpufferbuffer
19b19b
Ausnehmungrecess
dd
Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/082629 A1 [0002]WO 2014/082629 A1 [0002]
  • WO 2014/023303 A1 [0002]WO 2014/023303 A1 [0002]
  • DE 102013201981 A1 [0002]DE 102013201981 A1 [0002]
  • WO 2014/114280 A1 [0002]WO 2014/114280 A1 [0002]
  • EP 2600030 A1 [0002]EP 2600030 A1 [0002]

Claims (10)

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) und an diesem über den Umfang verteilt entlang einer Pendelbahn verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen (7, 7a, 7b), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pendelmassenträger (2) Schalldämpfungselemente (12, 12a, 12b) angeordnet sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) with a about a rotational axis (d) rotatably arranged pendulum mass carrier (2) and distributed over the circumference along a pendulum track pivotally received pendulum masses (7, 7a, 7b), characterized in that on the pendulum mass carrier (2) Silencer elements (12, 12a, 12b) are arranged. Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalldämpfungselemente (12, 12a, 12b) jeweils in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen (7, 7a, 7b) angeordnet sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 1 , characterized in that the sound damping elements (12, 12a, 12b) each viewed in the circumferential direction between the pendulum masses (7, 7a, 7b) are arranged. Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalldämpfungselemente (12, 12a, 12b) aus Kunststoff oder Gummi hergestellt sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 1 or 2 , characterized in that the sound damping elements (12, 12a, 12b) are made of plastic or rubber. Fliehkraftpendel (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalldämpfungselemente (12a) zugleich als elastische Anschlagpuffer (15a) zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen (7a) vorgesehen sind.Centrifugal pendulum (1a) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the sound damping elements (12a) at the same time as an elastic stop buffer (15a) for limiting a swing angle of the pendulum masses (7a) are provided. Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (2) aus einem Pendelflansch (3, 3a, 3b) gebildet ist, wobei an diesem beidseitig Pendelmassenteile (4, 4a) angeordnet sind, axial gegenüberliegende Pendelmassenteile (4, 4a) miteinander jeweils zu einer Pendelmasse (7, 7a, 7b) verbunden und beidseitig Schalldämpfungselemente (12, 12a, 12b) vorgesehen sind, wobei axial gegenüberliegende Schalldämpfungselemente (12, 12a, 12b) miteinander verbunden sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the pendulum mass carrier (2) from a pendulum (3, 3a, 3b) is formed, being arranged on both sides pendulum mass parts (4, 4a), axially opposite pendulum mass parts (4, 4a) each with each other to a pendulum mass ( 7, 7a, 7b) and on both sides of sound damping elements (12, 12a, 12b) are provided, wherein axially opposite sound damping elements (12, 12a, 12b) are interconnected. Fliehkraftpendel (1b) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Pendelmassen (7b) diametral zueinander angeordnet sind und der Pendelflansch (3b) auf Umfängen zwischen den Pendelmassen (7b) Ausnehmungen (19b) aufweist, die jeweils von Schalldämpfungselementen (12b) überbrückt sind.Centrifugal pendulum (1b) after Claim 5 , characterized in that two pendulum masses (7b) are arranged diametrically opposite each other and the pendulum flange (3b) on circumferences between the pendulum masses (7b) recesses (19b), which are each bridged by sound attenuation elements (12b). Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (2) Beaufschlagungseinrichtungen für eine Federeinrichtung eines Drehschwingungsdämpfers aufweist.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the pendulum mass carrier (2) comprises loading means for a spring means of a torsional vibration damper. Drehschwingungsdämpfer mit einem Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) gemäß der Ansprüche 1 bis 7, einem um eine Drehachse (d) angeordneten Eingangsteil und einem gegenüber diesem entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung um die Drehachse begrenzt verdrehbaren Ausgangsteil sowie eingangs- und ausgangsseitig vorgesehenen Beaufschlagungseinrichtungen, wobei die ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen an einem Flanschteil vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Flanschteil mit Schalldämpfungselementen (12, 12a, 12b) versehen ist.Torsional vibration damper with a centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to the Claims 1 to 7 , an input part arranged around an axis of rotation (d) and an input part limited to the action of spring means around the rotation axis and input means provided on the input side and output side, the output side impingement means being provided on a flange part, characterized in that the flange part is provided with Sound attenuation elements (12, 12a, 12b) is provided. Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flanschteil einen als Pendelflansch (3, 3a, 3b) ausgebildeten Pendelmassenträger (2) des Fliehkraftpendels (1, 1a, 1b) bildet.Torsional vibration damper after Claim 8 , characterized in that the flange part as a pendulum (3, 3a, 3b) formed pendulum mass carrier (2) of the centrifugal pendulum (1, 1a, 1b). Drehschwingungsdämpfer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsteil eine Primärschwungmasse aufweist und dem Ausgangsteil eine Sekundärschwungmasse zugeordnet ist.Torsional vibration damper after Claim 8 or 9 Characterized in that the input member comprises a primary flywheel mass and the output member is associated with a secondary flywheel mass.
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