DE102017122153A1

DE102017122153A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102017122153A1
Application number: DE102017122153.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Roland
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-05-17
Also published as: DE112017005660A5; WO2018086648A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (1) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2) und mehreren über den Umfang verteilt angeordneten, mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern (7) an dem Pendelmassenträger (2) unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelmassenträgers (2) nach radial außen abgestützt und pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (6), wobei die Pendellager (7) jeweils axial gegenüberliegende Ausnehmungen (8, 9) mit Laufbahnen (10, 11) in den Pendelmassen (6) und im Pendelmassenträger (2) aufweisen, auf welchen Laufbahnen (10, 11) eine die Ausnehmungen (8, 9) axial übergreifende Pendelrolle (12) abwälzt. Um die Pendelrollen (12) bei fehlender Fliehkraft an ihren axialen Positionen zu halten, weisen die Pendelrollen (12) ein die Ausnehmungen (8, 9) zumindest teilweise übergreifendes Radialprofil (13) auf und ein Radialspiel (s) der Pendelmassen (6) gegenüber dem Pendelmassenträger (2) ist maximal auf eine radiale Höhe (h) des Radialprofils (13) begrenzt.The invention relates to a centrifugal pendulum (1) with a pendulum mass carrier (2) arranged rotatable about a rotation axis and distributed over the circumference by means of two circumferentially spaced pendulum bearings (7) on the pendulum mass carrier (2) under centrifugal force of the rotating pendulum mass carrier (2 ) supported radially and externally supported pendulum masses (6), wherein the self-aligning bearings (7) each axially opposed recesses (8, 9) with raceways (10, 11) in the pendulum masses (6) and in the pendulum mass carrier (2) on which raceways (10, 11) a roller (12) axially overlapping the recesses (8, 9) rolls over. In order to keep the spherical rollers (12) at their axial positions in the absence of centrifugal force, the spherical rollers (12) on the recesses (8, 9) at least partially overlapping radial profile (13) and a radial play (s) of the pendulum masses (6) the pendulum mass carrier (2) is limited to a maximum of a radial height (h) of the radial profile (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und mehreren über den Umfang verteilt angeordneten, mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern an dem Pendelmassenträger unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen abgestützt und pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen, wobei die Pendellager jeweils axial gegenüberliegende Ausnehmungen mit Laufbahnen in den Pendelmassen und im Pendelmassenträger aufweisen, auf welchen Laufbahnen eine die Ausnehmungen axial übergreifende Pendelrolle abwälzt.The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about an axis arranged pendulum mass carrier and distributed over the circumference, supported by two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum mass carrier under centrifugal force of the rotating pendulum mass carrier radially outward and pendulum supported pendulum masses, the pendulum bearings each axially have opposing recesses with raceways in the pendulum masses and the pendulum mass carrier, on which a raceways rolling over the recesses axially overlapping spherical roller.

Fliehkraftpendel dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungstilgung von Drehschwingungen in Antriebssträngen, die insbesondere durch eine im Antriebsstrang als Antrieb dienende Brennkraftmaschine hervorgerufen werden. Derartige Fliehkraftpendel werden beispielsweise an einer Eingangs- und/oder Ausgangsseite eines Drehschwingungsdämpfers, einer Kupplungsscheibe, einer Reibungskupplung, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, einem Schwungrad oder dergleichen beziehungsweise separat in Drehverbindung mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angeordnet. Hierbei wird ein Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels verdrehbar um eine Drehachse angeordnet. An dem Pendelmassenträger sind mittels Pendelrollen verlagerbare Pendelmasseneinheiten aufgehängt, die sich unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelmassenträgers im sich einstellenden Fliehkraftfeld ausrichten und bei auftretenden Drehschwingungen durch korrigierende Pendelbewegungen die kinetische Energie von Drehmomentspitzen aufnehmen und zwischenspeichern und wieder abgeben, so dass ein beruhigter Drehmomentverlauf erzielt wird. Aus der DE 10 2012 212 970 A1 ist ein in einem Drehschwingungsdämpfer angeordnetes Fliehkraftpendel bekannt. Hierbei sind die einzelnen Pendelmasseneinheiten beziehungsweise Pendelmassen gegenüber dem aus Seitenteilen gebildeten Pendelmassenträger mittels eines Radialprofils in Form profilierter Pendelrollen mit jeweils zwei umlaufenden Borden geführt, um deren Pendelbewegung gleichmäßig zu gestalten und die Pendelrollen positionsgesichert zu führen.Centrifugal pendulum serve the speed-adaptive torsional vibration damping of torsional vibrations in drive trains, which are caused in particular by an internal combustion engine serving as a drive in the drive train. Such centrifugal pendulums are arranged for example on an input and / or output side of a torsional vibration damper, a clutch disc, a friction clutch, a hydrodynamic torque converter, a flywheel or the like or separately in rotational connection with a crankshaft of the internal combustion engine. Here, a pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum is rotatably arranged about a rotation axis. On the pendulum mass carrier are suspended by means of spherical rollers pendulum mass units that align themselves under centrifugal force of the rotating pendulum mass carrier in self-adjusting centrifugal force and record torsional vibrations the kinetic energy of torque peaks and caching and release again when occurring torsional vibrations, so that a calmed torque curve is achieved. From the DE 10 2012 212 970 A1 is a arranged in a torsional vibration damper centrifugal pendulum known. Here, the individual pendulum mass units or pendulum masses against the pendulum mass carrier formed from side parts by means of a radial profile in the form of profiled spherical rollers with two circumferential Borden out to make their pendulum motion uniform and to guide the spherical rollers positionally secured.

Aus der DE 10 2015 200 766 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem beidseitig des Pendelmassenträgers Pendelmassen angeordnet sind und axial gegenüber liegende Pendelmassen mittels Ausnehmungen des Pendelmassenträgers durchgreifender Verbindungsmittel zu Pendelmasseneinheiten verbunden sind. Eine Führung der Pendelmasseneinheiten an dem Pendelmassenträger erfolgt mittels Pendelrollen, die einen mittigen Bereich mit einem ersten Durchmesser und Randbereiche mit stufenartig verringertem kleinerem Durchmesser aufweisen, wobei an beiden Durchmessern ein Abstützelement anliegt, welches zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger angeordnet ist und damit die Pendelrollen axial an dem Pendelmassenträger führt.From the DE 10 2015 200 766 A1 a centrifugal pendulum is known in which pendulum masses are arranged on both sides of the pendulum mass carrier and axially opposite pendulum masses are connected by means of recesses of the pendulum mass carrier by cross-connecting means for pendulum mass units. A guide the pendulum mass units on the pendulum mass carrier is done by means of spherical rollers having a central region with a first diameter and edge portions with step-like reduced smaller diameter, wherein a support member abuts both diameters, which is arranged between the pendulum masses and the pendulum mass carrier and thus the spherical rollers axially leads to the pendulum mass carrier.

Um die Pendelrollen mit Radialprofil in die Ausnehmungen des Pendelflanschs beziehungsweise der zwischen den Scheibenteilen angeordneten Pendelmassen einführen zu können, müssen die Ausnehmungen zumindest den Durchmesser des Radialprofils aufweisen. Hierdurch kann sich die Pendelrolle während des Betriebs bei nicht ausreichender Fliehkraft um ihre Längsachse verdrehen und Teile des Radialprofils können in die Ausnehmungen eintauchen, was zu Geräuschbildung, Funktionsbeeinträchtigung und Schäden des Fliehkraftpendels führen kann.In order to introduce the spherical rollers with radial profile in the recesses of the pendulum or the pendulum masses arranged between the disc parts, the recesses must have at least the diameter of the radial profile. As a result, the spherical roller can rotate during operation with insufficient centrifugal force about its longitudinal axis and parts of the radial profile can dip into the recesses, which can lead to noise, malfunction and damage the centrifugal pendulum.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels mit erhöhter Betriebssicherheit. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, ein Fliehkraftpendel vorzuschlagen, dessen Pendelrollen auch bei geringer oder nicht vorhandener Fliehkraft positionsgesichert in den Ausnehmungen verbleiben.The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum with increased reliability. In particular, the object of the invention to provide a centrifugal pendulum, the spherical rollers remain positionally secured in the recesses even with low or nonexistent centrifugal force.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Das Fliehkraftpendel kann in einem Einmassenschwungrad, welches direkt mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden ist, integriert sein. Alternativ kann das Fliehkraftpendel in ein weiteres Aggregat des Antriebsstrangs intergiert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer wie beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, beispielsweise in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Hierzu ist ein um eine Drehachse verdrehbar angeordneter Pendelmassenträger vorgesehen, an dem zumindest eine, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager verlagerbare Pendelmassen angeordnet sind.The proposed centrifugal pendulum is particularly intended for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. The centrifugal pendulum can be integrated in a one-mass flywheel, which is connected directly to the crankshaft of the internal combustion engine. Alternatively, the centrifugal pendulum be integrated into another unit of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper such as a dual mass flywheel, for example in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter or to a rotor of an electric machine or the like , For this purpose, a pendulum mass support arranged rotatably about an axis of rotation is provided, on which at least one, preferably between two and six circumferentially distributed, pendulum masses which are displaceable by means of two self-aligning pendulum bearings spaced apart from one another in the circumferential direction are arranged.

Die Pendellager sind jeweils aus axial nebeneinander angeordneten Ausnehmungen mit Laufbahnen des Pendelmassenträgers und der Pendelmasse gebildet. Die axial nebeneinander liegenden Ausnehmungen durchgreifen eine Pendelrolle und wälzen auf deren Laufbahnen ab, so dass die Pendelmassen nach radial außen gegen die Wirkung der Fliehkraft abgestützt und im Fliehkraftfeld pendelfähig am Pendelmassenträger aufgenommen sind. Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in dem Pendelmassenträger vorgesehen sind. Durch die Art der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einem bifilar an parallel oder trapezförmig aufgehängten Pendels.The pendulum bearings are each formed of axially juxtaposed recesses with tracks of the pendulum mass carrier and the pendulum mass. The axially adjacent recesses engage through a spherical roller and roll on their careers, so that the Pendulum masses are supported radially outward against the action of centrifugal force and added in the centrifugal force field pendulum on the pendulum mass carrier. The spherical rollers roll in each case on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the pendulum mass carrier. Due to the nature of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar pendulum suspended parallel or trapezoidal.

Entsprechende Fliehkraftpendel enthalten einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen. Die Pendelmassen sind mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern an dem Pendelmassenträger unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen abgestützt und pendelfähig aufgenommen. Die Pendellager weisen jeweils axial gegenüberliegende Ausnehmungen mit Laufbahnen in den Pendelmassen und im Pendelmassenträger auf. Auf den Laufbahnen wälzt eine die Ausnehmungen axial übergreifende Pendelrolle ab. Im Wesentlichen sind zwei Ausführungsformen derartiger Fliehkraftpendel vorgesehen. In einer ersten Ausführungsform kann der Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet sein. Unter einem Pendelflansch sind ein einziges oder mehrere segmentförmig zusammen gesetzte, im Wesentlichen radial ausgerichtete Scheibenteile mit Ausnehmungen und Laufbahnen für die Pendelrollen zu verstehen. An dem Pendelflansch sind beidseitig Pendelmassen angeordnet, die jeweils axial benachbart wie beispielsweise axial fluchtend Ausnehmungen mit Laufbahnen aufweisen. Jeweils zwei axial gegenüberliegende Pendelmassen sind miteinander mittels Verbindungsmitteln verbunden, die Ausnehmungen des Pendelflanschs durchgreifen, die so dimensioniert sind, dass die Pendelmassen entlang ihrer vorgesehenen Pendelbahn mit einem entsprechenden Schwingwinkel ungestört schwingen können. Die auf diese Weise verbundenen Pendelmassen bilden dabei eine Pendelmasseneinheit. Die Verbindungsmittel können als Anschläge zur Begrenzung des Schwingwinkels der Pendelmasseneinheiten ausgebildet sein und hierzu beispielsweise über Anschlagdämpfer wie beispielsweise Gummielemente oder dergleichen verfügen.Corresponding centrifugal pendulum pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis and a plurality of pendulum masses arranged distributed over the circumference. The pendulum masses are supported by means of two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum mass carrier under centrifugal force of the rotating pendulum mass carrier radially outward and added pendulum. The self-aligning bearings each have axially opposite recesses with raceways in the pendulum masses and in the pendulum mass carrier. On the tracks rolls a the recesses axially overlapping spherical roller. Essentially, two embodiments of such centrifugal pendulum pendulum are provided. In a first embodiment, the pendulum mass carrier may be formed as a pendulum. A pendulum flange is to be understood as meaning a single or a plurality of segment-shaped, substantially radially aligned disk parts with recesses and raceways for the spherical rollers. On the pendulum pendulum masses are arranged on both sides, each having axially adjacent such as axially aligned recesses with raceways. Two mutually axially opposed pendulum masses are connected to each other by means of connecting means which pass through recesses of the pendulum, which are dimensioned so that the pendulum masses can swing undisturbed along their intended pendulum track with a corresponding swing angle. The pendulum masses connected in this way form a pendulum mass unit. The connecting means may be designed as stops for limiting the oscillation angle of the pendulum mass units and for this purpose have, for example, stop dampers such as rubber elements or the like.

Die hierzu alternative Ausführungsform eines Fliehkraftpendels enthält einen Pendelmassenträger, der aus zwei im Wesentlichen radial ausgerichteten Scheibenteilen oder Scheibenteilsegmenten gebildet ist. Die Scheibenteile weisen einen Aufnahmeabschnitt mit voneinander axial beabstandeten Scheibenteilabschnitten auf, zwischen denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Die Scheibenteile können als Ringteile im Wesentlichen plan ausgebildet sein oder radial innerhalb oder radial außerhalb in entsprechenden Kontaktabschnitten aneinander angelegt und miteinander verbunden sein. Die Pendellager sind dabei aus axial gegenüberliegenden Ausnehmungen mit Laufbahnen in den Scheibenteilen und Ausnehmungen mit Laufbahnen in den Pendelmassen sowie jeweils einer die axial benachbarten Ausnehmungen durchgreifenden Pendelrolle gebildet.The alternative embodiment of a centrifugal pendulum includes a pendulum mass carrier, which is formed from two substantially radially aligned disc parts or disc subsegments. The disc parts have a receiving portion with axially spaced apart disc sections, between which the pendulum masses are received. The disk parts may be formed substantially flat as ring parts or radially inside or radially outside in corresponding contact portions together and connected to each other. The self-aligning bearings are formed from axially opposite recesses with raceways in the disc parts and recesses with raceways in the pendulum masses and in each case one of the axially adjacent recesses sweeping pendulum role.

Die Pendelrollen weisen ein die Ausnehmungen zumindest teilweise übergreifendes Radialprofil auf. Hierunter ist zu verstehen, dass die Pendelrollen jeweils im Bereich ihres Wälzkontakts zu einer Laufbahn die Ausnehmungen radial übergreifen. Hierzu kann an den Pendelrollen beidseitig der entsprechenden Ausnehmung ein Ringbord oder dergleichen als Radialprofil vorgesehen sein. Der Ringbord also das Radialprofil weist hierzu eine entsprechende, die Ausnehmung radial übergreifende radiale Höhe auf. Um ein Eintauchen der Radialprofile in die Ausnehmungen, beispielsweise des Pendelflanschs oder die Pendelmassen eines Pendelmassenträgers mit zwei Scheibenteilen zu unterbinden, ist ein Radialspiel der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger auf eine radial Höhe des Radialprofils begrenzt. Dies bedeutet, dass in Betriebszuständen beispielsweise bei fehlender oder nicht ausreichender Fliehkraft die Pendelrollen zwar ihren Wälzkontakt zu den Laufbahnen verlieren können, indem diese beispielsweise bei einer Anordnung oberhalb der Drehachse schwerkraftbedingt bei fehlender Fliehkraft nach radial innen fallen, eine Verdrehung der Pendelrolle aus ihrer Längsachse jedoch soweit verhindert wird, dass ein Eintauchen der Ringborde in die entsprechende Ausnehmung vermieden wird. Dies erfolgt durch eine Radialspielbegrenzung zwischen Pendelmassenträger und Pendelmassen. Die Radialspielbegrenzung kann durch entsprechende Anschläge zwischen Pendelmassen und Pendelmassenträger vorgesehen sein. Die Anschläge können insbesondere aus dem Pendelmassenträger axial erweitert ausgebildet sein.The spherical rollers have a the recesses at least partially overlapping radial profile. This is to be understood that the spherical rollers each radially overlap the recesses in the region of their Wälzkontakts to a career. For this purpose, a ring board or the like may be provided as a radial profile on the spherical rollers on both sides of the corresponding recess. The ring board so the radial profile has for this purpose a corresponding, the recess radially overlapping radial height. In order to prevent immersion of the radial profiles in the recesses, such as the pendulum flange or the pendulum masses of a pendulum mass carrier with two disc parts, a radial clearance of the pendulum masses is limited to the pendulum mass carrier to a radial height of the radial profile. This means that in operating conditions, for example, in the absence or insufficient centrifugal force, the spherical rollers can lose their rolling contact to the raceways, for example, fall in an arrangement above the axis of rotation due to gravity in the absence of centrifugal force radially inward, however, a rotation of the spherical roller from its longitudinal axis insofar as it is prevented that immersion of the ring rims is avoided in the corresponding recess. This is done by a Radialspielbegrenzung between pendulum mass carrier and pendulum masses. The Radialspielbegrenzung can be provided by appropriate stops between pendulum masses and pendulum mass carrier. The attacks can be formed axially expanded in particular from the pendulum mass carrier.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, jeweils pro Pendelmasse zwei in Umfangsrichtung beabstandete Anschläge auszubilden, die beispielsweise radial innerhalb der Pendellager angeordnet sind.It has proved to be advantageous to form per pendulum mass two spaced stops in the circumferential direction, which are arranged for example radially within the pendulum bearings.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des vorgeschlagenen Fliehkraftpendels kann das Radialspiel über einen Schwingwinkel der Pendelmassen im Wesentlichen konstant ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass die mit Radialspiel behafteten Anschläge den Pendelbewegungen der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger nachgebildet sind. Hierzu weist zumindest eine der axial erweiterten Anschlagflächen eines Anschlagkontakts zwischen Pendelmassen und Pendelmassenträger eine bogenförmige Ausbildungsform auf. Beispielsweise können in dem Pendelmassenträger axial mit den Pendelmassen überschneidende Anschläge vorgesehen sein, welche mit einem radial inneren Anschlagprofil der Pendelmassen das Radialspiel ausbilden. Das radial innere Anschlagprofil kann an dem Außenumfang der Pendelmassen vorgesehen sein, beispielsweise werkzeugfallend gestanzt oder nachbearbeitet sein.According to an advantageous embodiment of the proposed centrifugal pendulum, the radial clearance can be formed substantially constant over a swing angle of the pendulum masses. This means that the attacks with radial play stops are modeled on the pendulum movements of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier. For this purpose, at least one of the axially extended stop surfaces of a stop contact between pendulum masses and pendulum mass carrier an arcuate form of training. For example, may be provided in the pendulum mass carrier axially with the pendulum masses overlapping attacks, which form the radial clearance with a radially inner stop profile of the pendulum masses. The radially inner stop profile may be provided on the outer circumference of the pendulum masses, for example punched or reworked tool falling.

Die Anschläge an dem Pendelmassenträger können als axial erweiterte Stifte vorgesehen sein. Die Stifte können in Öffnungen des Pendelmassenträgers eingepresst, eingeschraubt oder in anderer Weise mit diesem verbunden sein. Im Falle eines als Pendelflansch ausgebildeten Pendelmassenträgers kann jeweils ein Stift in beide axiale Richtungen erweitert sein und damit einen Anschlag für beide Pendelmassen einer Pendelmasseneinheit bilden. Bei der Ausbildung des Pendelmassenträgers aus zwei Scheibenteilen können die Stifte zwischen beiden Scheibenteilen angeordnet und befestigt sein oder lediglich ein kurzer Stift aus einem Scheibenteil erweitert sein. Es versteht sich, dass anstatt der Stifte auch Nasen aus dem Pendelmassenträger ausgestellt oder angeprägt sein können. Die Stifte können aus Stahl oder Kunststoff hergestellt sein.The stops on the pendulum mass carrier can be provided as axially extended pins. The pins can be pressed into openings of the pendulum mass carrier, screwed or otherwise connected to this. In the case of a pendulum mass carrier designed as a pendulum flange, in each case a pin can be widened in both axial directions and thus form a stop for both pendulum masses of a pendulum mass unit. In the formation of the pendulum mass carrier of two disc parts, the pins between the two disc parts can be arranged and fixed or extended only a short pin of a disc part. It is understood that instead of the pins and noses from the pendulum mass carrier can be issued or stamped. The pins can be made of steel or plastic.

Beispielsweise zur Vermeidung von Geräuschen kann zwischen den das Radialspiel zwischen Pendelmassen und Pendelmassenträger begrenzenden Anschlagflächen eine elastische Beschichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Beschichtung an den Pendelmassen und/oder an den Stiften vorgesehen sein.For example, to avoid noise may be provided between the radial clearance between pendulum masses and pendulum mass carrier limiting stop surfaces an elastic coating. For example, the coating may be provided on the pendulum masses and / or on the pins.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Stifte und die eine tangentiale Verlagerung gegenüber diesen über den Schwingwinkel der Pendelmassen bereitstellenden Anschlagflächen der Pendelmassen abhängig von der Lage von Anschlagpuffern zur Begrenzung des Schwingwinkels der Pendelmassen vorzusehen. Beispielsweise kann bei einer Ausbildung von zumindest zwei Anschlagpuffern zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger mit einer ringförmig elastischen Ummantelung, die in Umfangsrichtung betrachtet weiter zueinander beabstandet sind als die Pendellager, eine Anschlagfläche vorgesehen sein, welche im Wesentlichen parallel zu der Laufbahn der Pendelmasse geführt ist. Die Ummantelung kann beispielsweise als O-Ring ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführungsform kann ein einziger Anschlagpuffer pro Pendelmasse beziehungsweise Pendelmasseneinheit in Umfangsrichtung zwischen den beiden Pendellagern vorgesehen sein, wobei die elastische Ummantelung V-förmig ausgebildet sein kann. Hierbei erfolgt aus der geänderten Anschlaggeometrie der Anschlagpuffer eine Anschlaggeometrie der Pendelmassen gegenüber dem Anschlag wie Stift, die nach radial außen in Pendelrichtung der Pendelmasse steiler als die Laufbahn der Pendelmassen ausgebildet ist.It has proved to be advantageous to provide the pins and the tangential displacement relative to these over the swing angle of the pendulum masses providing abutment surfaces of the pendulum masses depending on the position of bump stops for limiting the swing angle of the pendulum masses. For example, in an embodiment of at least two stop buffers for limiting a swing angle of the pendulum masses with respect to the pendulum mass carrier with an annular elastic sheath, which are circumferentially more widely spaced than the pendulum bearings, a stop surface may be provided which is substantially parallel to the track of the pendulum mass is guided. The sheath may be formed, for example, as an O-ring. In an alternative embodiment, a single stop buffer per pendulum mass or pendulum mass unit may be provided in the circumferential direction between the two pendulum bearings, wherein the elastic sheath may be V-shaped. This is done from the modified stop geometry of the stop buffer a stop geometry of the pendulum masses against the stop as pin, which is formed radially outward in the pendulum direction of the pendulum mass steeper than the track of the pendulum masses.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

1 den einen Ausschnitt eines Fliehkraftpendels im Schnitt,
2 ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der 1 abgeändertes Fliehkraftpendel in Teilansicht,
3 ein dem Fliehkraftpendel der 2 ähnliches Fliehkraftpendel in derselben Darstellung und
4 das Fliehkraftpendel der 3 mit mehreren, bei unterschiedlichen Schwingwinkeln übereinandergelegten Teilansichten.

The invention is based on the in the 1 to 4 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 a section of a centrifugal pendulum in section,
2 one opposite the centrifugal pendulum of the 1 modified centrifugal pendulum in partial view,
3 a centrifugal pendulum of the 2 similar centrifugal pendulum in the same representation and
4 the centrifugal pendulum of the 3 with several, at different angles of oscillation superimposed partial views.

Die 1 zeigt einen Ausschnitt des um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendels 1 im Schnitt. Das Fliehkraftpendel 1 ist als Variante mit dem aus den beiden Scheibenteilen 3, 4 dargestellten Pendelmassenträger 2 ausgebildet. Die beiden Scheibenteile 3, 4 nehmen in dem Aufnahmeabschnitt 5 die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 6, von denen nur eine einzige Pendelmasse 6 im Schnitt dargestellt ist, axial zwischen sich auf. Die Pendelmassen 6 sind mittels jeweils in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern 7 gegenüber dem Pendelmassenträger 2 pendelfähig aufgenommen. Hierzu weisen die Pendellager 7 in den Scheibenteilen 3, 4 und in den Pendelmassen 6 axial gegenüberliegende Ausnehmungen 8, 9 mit Laufbahnen 10, 11 auf, auf denen die die Ausnehmungen 8, 9 axial übergreifende Pendelrollen 12 abwälzen. Die Pendelrollen 12 weisen zur axialen Positionierung an den Pendelmassen 6 und an den Scheibenteilen 3, 4 das Radialprofil 13 mit den beiden Ringborden 14 mit der radialen Höhe h auf. Um die Pendelrollen 12 in die Ausnehmung 8 fügen zu können, weist diese eine entsprechende lichte Weite auf. Das Fliehkraftpendel 1 ist in stehendem Zustand ohne Fliehkrafteinwirkung und über der Drehachse angeordneter Pendelmasse 6 dargestellt. Unter Schwerkrafteinwirkung fällt die Pendelmasse 6 nach radial innen. Um ein Eintauchen der Ringborde 14 in die Ausnehmung 8 in diesem Betriebszustand zu verhindern, sind zwischen den beiden Scheibenteilen 3, 4 die Stifte 15 angeordnet, die nach Aufbrauch eines Radialspiels den Anschlag 16 zu den Anschlagflächen 17 der Pendelmassen 6 bilden. Das hier aufgebrauchte Radialspiel ist dabei über den gesamten Schwingwinkel der Pendelmassen 6 kleiner als die radiale Höhe h, so dass die Ringborde 14 bei jedem Schwingwinkel die Ausnehmungen 8 radial übergreifen und damit ein Eintauchen dieser in die Ausnehmung 8 ausgeschlossen ist, obwohl diese eine lichte Weite mindestens entsprechend dem Außenumfang der Ringborde 14 aufweist.The 1 shows a section of the rotatable about a rotation axis arranged centrifugal pendulum 1 on average. The centrifugal pendulum 1 is as a variant with the from the two disc parts 3 . 4 illustrated pendulum mass carrier 2 educated. The two disc parts 3 . 4 take in the receiving section 5 the distributed over the circumference arranged pendulum masses 6 of which only a single pendulum mass 6 is shown in section, axially between them. The pendulum masses 6 are by means of circumferentially spaced pendulum bearings 7 opposite the pendulum mass carrier 2 taken pendulum. For this purpose, the pendulum bearings 7 in the disk parts 3 . 4 and in the pendulum masses 6 axially opposite recesses 8th . 9 with raceways 10 . 11 on which the recesses 8th . 9 axially overlapping spherical rollers 12 roll off. The pendulum rollers 12 have for axial positioning on the pendulum masses 6 and on the disc parts 3 . 4 the radial profile 13 with the two ring rims 14 with the radial height H on. To the pendulum rollers 12 into the recess 8th To be able to add, this has a corresponding width. The centrifugal pendulum 1 is in a stationary state without centrifugal force and arranged above the axis of rotation pendulum mass 6 shown. Under gravity, the pendulum mass falls 6 radially inward. To immerse the ring rims 14 into the recess 8th in this operating condition, are between the two disc parts 3 . 4 the pencils 15 arranged, after exhaustion of a radial clearance the stop 16 to the stop surfaces 17 the pendulum masses 6 form. The radial clearance used here is smaller than the radial height over the entire oscillation angle of the pendulum masses 6 H so that the ring rims 14 at each swing angle the recesses 8th radially overlap and thus dipping this in the recess 8th is excluded, although this is a clear width at least corresponding to the outer circumference of the ring rims 14 having.

Die 2 zeigt das dem Fliehkraftpendel 1 der 1 bezüglich der abgestützten Pendelmassen 6 ähnliche Fliehkraftpendel 1a in Teilansicht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Pendelmassenträger 2a als Pendelflansch 3a ausgebildet, an dem beidseitig Pendelmassen 6a angeordnet und mittels der Verbindungsmittel 18a, 19a wie beispielsweise Abstandsbolzen zu Pendelmasseneinheiten 20a verbunden sind. An dem Pendelflansch 3a sind hierzu entsprechende Ausnehmungen 21a, 22a, für die Verbindungsmittel 18a, 19a vorgesehen. Die Pendelrollen 12a der Pendellager 7a weisen das Radialprofil 13a mit den Ringborden 14a auf, die die Ausnehmungen 9a des Pendelflanschs 3a radial übergreifen. Zwischen den Pendelmassen 6a und dem Pendelflansch 3a ist dabei das Radialspiel s eingestellt, das kleiner als die Höhe h der Ringborde 14a ist, so dass ein Eintauchen der Ringborde 14a in die Ausnehmungen 9a vermieden wird. Das Radialspiel s zwischen Pendelflansch 3a und Pendelmassen 6a in dem gezeigten Betriebszustand bei im Fliehkraftfeld nach radial außen beschleunigten Pendelmassen 6a ist zwischen den radial innerhalb der Pendellager 7a angeordneten Stifte 15a und den Anschlagflächen 17a der Pendelmassen 6a eingestellt. Die Anschlagflächen 17a sind dabei in Umfangsrichtung gebogen ausgebildet und an den Verlauf der Laufbahnen 10a der Pendelmassen 6a angeglichen, um das Radialspiel s über den Schwingwinkel der Pendelmassen 6a konstant auszubilden.The 2 shows that to the centrifugal pendulum 1 of the 1 with regard to supported pendulum masses 6 similar centrifugal pendulum 1a in partial view. In the embodiment shown, the pendulum mass carrier 2a as pendulum flange 3a formed on the bilateral pendulum masses 6a arranged and by means of the connecting means 18a . 19a such as spacers to pendulum mass units 20a are connected. At the pendulum flange 3a are corresponding recesses 21a . 22a , for the lanyards 18a . 19a intended. The pendulum rollers 12a the pendulum bearing 7a have the radial profile 13a with the ring rims 14a on that the recesses 9a of the pendulum flange 3a radially overlap. Between the pendulum masses 6a and the pendulum flange 3a is the radial play s set that is smaller than the height H the ringboard 14a is, allowing a dipping of the ring rims 14a in the recesses 9a is avoided. The radial play s between pendulum flange 3a and pendulum masses 6a in the operating state shown in the centrifugal force field radially outward accelerated pendulum masses 6a is between the radially inside of the self-aligning bearings 7a arranged pins 15a and the stop surfaces 17a the pendulum masses 6a set. The stop surfaces 17a are bent in the circumferential direction and formed on the course of the raceways 10a the pendulum masses 6a adjusted to the radial play s over the oscillation angle of the pendulum masses 6a constant training.

Bei Erreichen des maximalen Schwingwinkels der Pendelmassen schlagen die als Anschlagpuffer ausgebildeten Verbindungsmittel 18a an den Ausnehmungen 21a an. Die Verbindungsmittel 18a sind hierbei mit einer nicht einsehbaren elastischen Ummantelung, beispielsweise O-Ringen versehen, um elastische Anschläge zu erzielen und eine Geräuschbildung zumindest zu verringern.Upon reaching the maximum swing angle of the pendulum masses designed as a stop buffer connecting means 18a at the recesses 21a at. The connecting means 18a are here provided with a non-visible elastic sheath, for example, O-rings to achieve elastic stops and reduce noise at least.

Die 3 zeigt das dem Fliehkraftpendel 1a der 2 ähnliche Fliehkraftpendel 1b. Im Unterschied zu diesem sind die Verbindungsmittel 18b, 19b der beidseitig an dem als Pendelflansch 3b ausgebildeten Pendelmassenträger 2b angeordneten, axial gegenüberliegenden Pendelmassen 6b in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendellagern 7b angeordnet. Entsprechend ist die Ausnehmung 21b für die Verbindungsmittel 18b, 19b ebenfalls zwischen den Pendellagern 7b in dem Pendelflansch 3b vorgesehen. Die Begrenzung des Schwingwinkels der Pendelmassen 6b erfolgt mittels der als Anschlagpuffer ausgebildeten Verbindungsmittel 18b, die hierzu die V-förmig ausgebildete Ummantelung 23b aus einem elastischen Material aufweisen und bei Erreichen des maximalen Schwingwinkels an den Wänden der Ausnehmung 21b elastisch anschlagen.The 3 shows that to the centrifugal pendulum 1a of the 2 similar centrifugal pendulum 1b , In contrast to this are the lanyards 18b . 19b the on both sides of the as a pendulum flange 3b trained pendulum mass carrier 2 B arranged, axially opposite pendulum masses 6b viewed in the circumferential direction between the pendulum bearings 7b arranged. Accordingly, the recess 21b for the connecting means 18b . 19b also between the pendulum bearings 7b in the pendulum flange 3b intended. The limitation of the swing angle of the pendulum masses 6b takes place by means of the connecting buffer formed as a stop buffer 18b for this purpose, the V-shaped sheath 23b having an elastic material and upon reaching the maximum swing angle on the walls of the recess 21b strike elastically.

Aufgrund der geänderten Anschlagverhältnisse der Pendelmassen 6b beziehungsweise aus axial gegenüberliegenden Pendelmassen 6b gebildeten Pendelmasseneinheiten 20b und/oder gegebenenfalls einer aufgrund der Ausbildung der Laufbahnen 10b, 11b geänderten Pendelbewegung beispielsweise mit einem rotativen Anteil der Pendelmassen 6b um ihren Schwerpunkt ändern sich die Anschlagverhältnisse beziehungsweise die Einstellung des Radialspiels s über den Schwingwinkel. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Abbildung eines gleichmäßigen Radialspiels s über den Schwingwinkel der Pendelmassen 6b der Verlauf der Anschlagfläche 17b des Außenumfangs der Pendelmassen 6b gegenüber den im Pendelflansch 3b aufgenommenen Stiften 15b hin zu größeren Schwingwinkeln steiler als der Verlauf der Laufbahnen 10b der Pendelmassen 6b.Due to the changed impact conditions of the pendulum masses 6b or from axially opposite pendulum masses 6b formed pendulum mass units 20b and / or optionally one due to the formation of the raceways 10b . 11b changed pendulum movement, for example, with a rotary proportion of pendulum masses 6b around their center of gravity, the stop conditions or the adjustment of the radial clearance change s over the swing angle. In the embodiment shown is for imaging a uniform radial clearance s over the oscillation angle of the pendulum masses 6b the course of the stop surface 17b the outer circumference of the pendulum masses 6b opposite to the pendulum flange 3b recorded pins 15b towards steeper angles of oscillation steeper than the course of the raceways 10b the pendulum masses 6b ,

Die 4 zeigt eine Darstellung einer Auslenkung der Pendelmasse 6b des Fliehkraftpendels 1b der 3 gegenüber dem Pendelflansch 3b bei mehreren Schwingwinkeln α =0°, α = 30° und α = 56°. Wie aus der Zusammenschau der einzelnen Schwingwinkel α bleibt das Radialspiel s zwischen dem Stift 15b und der entsprechend geformten Anschlagfläche 17b über den Schwingwinkel α konstant.The 4 shows a representation of a deflection of the pendulum mass 6b of the centrifugal pendulum 1b of the 3 opposite the pendulum flange 3b at several oscillation angles α = 0 °, α = 30 ° and α = 56 °. As seen from the synopsis of the individual oscillation angle α remains the radial clearance s between the pen 15b and the correspondingly shaped stop surface 17b constant over the oscillation angle α.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1a1a: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1b1b: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
22: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
2a2a: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
2b2 B: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
33: Scheibenteildisk part
3a3a: Pendelflanschpendulum
3b3b: Pendelflanschpendulum
44: Scheibenteildisk part
55: Aufnahmeabschnittreceiving portion
66: Pendelmassependulum mass
6a6a: Pendelmassependulum mass
6b6b: Pendelmassependulum mass
77: Pendellageraligning bearing
7a7a: Pendellageraligning bearing
7b7b: Pendellageraligning bearing
88th: Ausnehmungrecess
9 9: Ausnehmungrecess
9a9a: Ausnehmungrecess
1010: Laufbahncareer
10a10a: Laufbahncareer
10b10b: Laufbahncareer
1111: Laufbahncareer
11b11b: Laufbahncareer
1212: PendelrolleSpherical roller
12a12a: PendelrolleSpherical roller
1313: Radialprofilradial profile
13a13a: Radialprofilradial profile
1414: Ringbordring board
14a14a: Ringbordring board
1515: Stiftpen
15a15a: Stiftpen
15b15b: Stiftpen
1616: Anschlagattack
1717: Anschlagflächestop surface
17a17a: Anschlagflächestop surface
17b17b: Anschlagflächestop surface
18a18a: Verbindungsmittelconnecting means
18b18b: Verbindungsmittelconnecting means
19a19a: Verbindungsmittelconnecting means
19b19b: Verbindungsmittelconnecting means
20a20a: PendelmasseneinheitPendulum mass unit
20b20b: PendelmasseneinheitPendulum mass unit
21a21a: Ausnehmungrecess
21b21b: Ausnehmungrecess
22a22a: Ausnehmungrecess
23b23b: Ummantelungjacket
hH: Höheheight
ss: Radialspielradial clearance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012212970 A1 [0002]DE 102012212970 A1 [0002]
DE 102015200766 A1 [0003]DE 102015200766 A1 [0003]

Claims

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) und mehreren über den Umfang verteilt angeordneten, mittels jeweils zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern (7, 7a, 7b) an dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) unter Fliehkrafteinwirkung des drehenden Pendelmassenträgers (2, 2a, 2b) nach radial außen abgestützt und pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (6, 6a, 6b), wobei die Pendellager (7, 7a, 7b) jeweils axial gegenüberliegende Ausnehmungen (8, 9, 9a) mit Laufbahnen (10, 10a, 10b, 11, 11b) in den Pendelmassen (6, 6a, 6b) und im Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) aufweisen, auf welchen Laufbahnen (10, 10a, 10b, 11, 11b) eine die Ausnehmungen (8, 9, 9a) axial übergreifende Pendelrolle (12, 12a) abwälzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelrollen (12, 12a) ein die Ausnehmungen (8, 9, 9a) zumindest teilweise übergreifendes Radialprofil (13, 13a) aufweisen und ein Radialspiel (s) der Pendelmassen (6, 6a, 6b) gegenüber dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) maximal auf eine radiale Höhe (h) des Radialprofils (13, 13a) begrenzt ist.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) arranged with a pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) arranged rotatable about an axis of rotation and having a plurality of circumferentially spaced pendulum bearings (7, 7a, 7b) on the pendulum mass carrier (2 , 2a, 2b) under centrifugal force of the rotating pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) radially outwardly supported and pendulum-mounted pendulum masses (6, 6a, 6b), wherein the self-aligning bearings (7, 7a, 7b) respectively axially opposite recesses (8, 9, 9a) with raceways (10, 10a, 10b, 11, 11b) in the pendulum masses (6, 6a, 6b) and in the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b), on which raceways (10, 10a, 10b, 11th 11b) rolls over the recesses (8, 9, 9a) axially overlapping pendulum roller (12, 12a), characterized in that the spherical rollers (12, 12a) have a radial profile (13th, 9a) extending at least partially over the recesses (8, 9a) , 13a) and a radial clearance (s) of the pendulum masses (6, 6a, 6b ) relative to the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) is limited to a maximum of a radial height (h) of the radial profile (13, 13a).

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialspiel (s) über einen Schwingwinkel der Pendelmassen (6, 6a, 6b) im Wesentlichen konstant ausgebildet ist.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 1 , characterized in that the radial play (s) over a swing angle of the pendulum masses (6, 6a, 6b) is formed substantially constant.

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) axial mit den Pendelmassen (6, 6a, 6b) überschneidende Anschläge (16) vorgesehen sind, welche mit einer radial inneren Anschlagfläche (17, 17a, 17b) der Pendelmassen (6, 6a, 6b) das Radialspiel (s) ausbilden.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 1 or 2 , characterized in that in the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) axially with the pendulum masses (6, 6a, 6b) overlapping stops (16) are provided, which with a radially inner stop surface (17, 17a, 17b) of the pendulum masses ( 6, 6a, 6b) form the radial play (s).

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (16) aus in den Pendelmassenträger (2, 2a, 2b) eingebrachten Stiften (15, 15a, 15b) und den Anschlagflächen (17, 17a, 17b) gebildet sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 3 , characterized in that the stops (16) from in the pendulum mass carrier (2, 2a, 2b) introduced pins (15, 15a, 15b) and the stop surfaces (17, 17a, 17b) are formed.

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (15, 15a, 15b) aus Stahl oder Kunststoff hergestellt sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) after Claim 3 or 4 , characterized in that the pins (15, 15a, 15b) are made of steel or plastic.

Fliehkraftpendel (1, 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (15, 15a, 15b) mit einer elastischen Ummantelung versehen sind.Centrifugal pendulum (1, 1a, 1b) according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the pins (15, 15a, 15b) are provided with an elastic sheath.

Fliehkraftpendel (1a) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Anschlagpuffer zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen (6a) gegenüber dem Pendelmassenträger (2a) eine ringförmige elastische Ummantelung aufweisen und in Umfangsrichtung betrachtet weiter zueinander beabstandet sind als die Pendellager (7a).Centrifugal pendulum (1a) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that at least two stop buffers for limiting a swing angle of the pendulum masses (6a) relative to the pendulum mass carrier (2a) have an annular elastic sheath and viewed in the circumferential direction are further spaced from each other than the self-aligning bearings (7a).

Fliehkraftpendel (1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung eines Schwingwinkels der Pendelmassen (6b) jeweils ein Anschlagpuffer mit einer elastischen Ummantelung in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendellagern (7b) vorgesehen ist.Centrifugal pendulum (1b) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that for limiting an oscillation angle of the pendulum masses (6b) is provided in each case a stop buffer with an elastic sheath viewed in the circumferential direction between the self-aligning bearings (7b).

Fliehkraftpendel (1a, 1b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (2a, 2b) als Pendelflansch (3a, 3b) mit beidseitig angeordneten Pendelmassen (6a, 6b) ausgebildet ist, wobei jeweils zwei axial gegenüberliegende Pendelmassen (6a, 6b) mittels Ausnehmungen (21a, 21b, 22a) des Pendelflanschs (3a, 3b) durchgreifender Verbindungsmittel (18a, 18b, 19a) miteinander zu Pendelmasseneinheiten (20a, 20b) verbunden sind.Centrifugal pendulum (1a, 1b) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the pendulum mass carrier (2a, 2b) as a pendulum (3a, 3b) with bilaterally arranged pendulum masses (6a, 6b) is formed, wherein each two axially opposite pendulum masses (6a, 6b) by means of recesses (21a, 21b, 22a ) of the pendulum flange (3a, 3b) by connecting means (18a, 18b, 19a) are interconnected to pendulum mass units (20a, 20b).

Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (2) aus zwei einen Aufnahmeabschnitt (5) aufweisenden Scheibenteilen (3, 4) gebildet ist, wobei die Pendelmassen (6) axial zwischen diesen in dem Aufnahmeabschnitt (5) aufgenommen sind.Centrifugal pendulum (1) after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the pendulum mass carrier (2) from two a receiving portion (5) having disc parts (3, 4) is formed, wherein the pendulum masses (6) are received axially between them in the receiving portion (5).