DE102016110172B4

DE102016110172B4 - Device and method for the serial packaging of piece goods, in particular blocks of cheese

Info

Publication number: DE102016110172B4
Application number: DE102016110172.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Mayer
Original assignee: Mbm Innovations GmbH
Current assignee: Mbm Innovations GmbH
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2020-12-31
Anticipated expiration: 2036-06-03
Also published as: EP3260382A3; EP3260382A2; DE102016110172A1; EP3260382B1

Abstract

Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern (1) in eine Einfüllöffnung (B1) aufweisende Kunststoffbeutel (B), mit- einer Zufuhreinrichtung (20) zum seriellen Zuführen der Stückgüter (1),- einer fest stehenden Einfüllstation (10) mit einer Einschubeinrichtung (30) zum Einschieben eines Stückguts (1) in einen geöffneten Kunststoffbeutel (B), wobei die Einschubeinrichtung (30) eine in einer horizontalen Ebene in einer Einschubrichtung (E) verschiebbare Auflage (17) und einen linear beweglichen Schieber (9) umfasst der unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage (17) in Einschubrichtung (E) zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung vor und zurück verschiebbar ist,- einer Transporteinrichtung (13) zum Abtransport der mit einem Stückgut (1) befüllten Kunststoffbeutel (B) in einer Transportrichtung (T) aus der Einfüllstation (10),- und einer Vakuum- und Schweißstation (40) zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung (B1) der befüllten Kunststoffbeutel (B), - wobei ein von der Zufuhreinrichtung (20) zugeführtes Stückgut (1) an die Einschubeinrichtung (30) übergeben und auf der Auflage (17) abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens (7) gebildet ist, welcher in Bezug auf die Einfüllstation (10), in der ein Stückgut (1) mittels des Schiebers (9) in den geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird, zwischen einer der Einfüllstation (10) abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation (10) zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist, wobei in der vorderen Stellung des Schlittens (7) ein Stückgut (1) von der Zufuhreinrichtung (20) auf die Auflage (17) aufgelegt und dort von dem beweglichen Schieber (9) in einen sich in der Einfüllstation (10) befindlichen und geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird.Device for the serial packaging of piece goods (1) in a plastic bag (B) having a filling opening (B1), with - a feed device (20) for the serial supply of the piece goods (1), - a stationary filling station (10) with an insertion device (30 ) for inserting piece goods (1) into an open plastic bag (B), the insertion device (30) comprising a support (17) which can be displaced in a horizontal plane in an insertion direction (E) and a linearly movable slide (9) which is independent of the movement of the movable support (17) in the insertion direction (E) between a retracted position and an extended position can be moved back and forth, - a transport device (13) for transporting away the plastic bags (B) filled with a piece goods (1) in one transport direction (T) from the filling station (10), - and a vacuum and welding station (40) for evacuating and for closing the filling opening (B1) of the filled Plastic bag (B), - wherein a piece goods (1) fed by the feed device (20) are transferred to the insertion device (30) and deposited on the support (17), characterized in that the support (17) is formed by the surface of a displaceable Carriage (7) is formed, which with respect to the filling station (10), in which a piece goods (1) is pushed into the open bag (B) by means of the slide (9), between a rear position facing away from the filling station (10) and a front position facing the filling station (10) is linearly displaceable, wherein in the front position of the carriage (7) a piece goods (1) are placed by the feed device (20) on the support (17) and there by the movable slide (9 ) is inserted into an open bag (B) located in the filling station (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern, insbesondere von Käseblöcken, in Kunststoffbeutel, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln gemäß Anspruch 8.The invention relates to a device for the serial packaging of piece goods, in particular cheese blocks, in plastic bags, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags according to claim 8.

Vorrichtungen zum Verpacken von Stückgütern, insbesondere Lebensmittel wie z.B. Käseblöcke oder Fleischstücke, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Aus der JP 2008265844 A ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Fleischstücken bekannt, wobei die Fleischstücke mit einem Schieber in einen geöffneten Beutel geschoben werden und der Beutel danach verschweißt wird.Devices for packaging piece goods, in particular food such as blocks of cheese or pieces of meat, are known from the prior art. From the JP 2008265844 A a device and a method for packaging pieces of meat are known, the pieces of meat being pushed into an open bag with a slider and the bag then being welded.

Die DE 197 49 825 A1 zeigt beispielsweise eine Vorrichtung zum Einbringen von Füllgütern, wie z.B. Käsestücke, in einseitig geöffnete Kunststoffbeutel, die schuppenförmig übereinanderliegend an zwei im Abstand zueinander und senkrecht zum Öffnungsrand der Beutel verlaufende Tragbänder lösbar befestigt sind. Die einseitig geöffneten Beutel werden in der Vorrichtung entlang einer Zuführbahn einer Öffnungsstation durch Zug an den Tragbändern schrittweise (d.h. im Takt) zugeführt und in der Öffnungsstation mittels einer pneumatischen Öffnungsvorrichtung geöffnet, damit ein Füllgut in den geöffneten Beutel eingeschoben werden kann. Das Füllgut liegt zunächst auf einer waagerechten Auflagefläche eines in Beutellängsrichtung verfahrbaren Schlittens auf, an dessen der Öffnungsstation zugekehrtem Ende zwei Spreizbleche angeordnet sind, welche quer zur Beutellängsrichtung gegenläufig verschiebbar gelagert sind. An dem verfahrbaren Schlitten ist weiterhin ein linear verschiebbarer Einschubzylinder angeordnet. Zum Einschieben eines Füllguts in einen sich in der Öffnungsstation befindlichen und dort mittels der Öffnungsvorrichtung geöffneten Beutel wird der Schlitten zusammen mit den daran angeordneten Spreizblechen und dem Einschubzylinder in Beutellängsrichtung zur Öffnungsstation verschoben, wobei die am vorderen Ende des Schlittens angeordnete Spreizbleche sich in einer einander genäherten Stellung befinden und durch das Verschieben des Schlittens in Beutellängsrichtung in die geöffnete Beutelöffnung eintreten. Der an dem verfahrbaren Schlitten angeordnete Einschubzylinder wird dabei mit dem Schlitten ebenfalls in Richtung der Öffnungsstation verschoben und stößt mit seiner vorderen Einschubfläche an der Rückseite des sich auf der Auflagefläche des Schlittens befindlichen Füllguts an, wenn der Schlitten seine vordere Stellung erreicht, in der die gegenläufig verschiebbaren Spreizbleche in den geöffneten Beutel eingefahren sind. In dieser vorderen Stellung des Schlittens werden die Spreizbleche quer zur Beutellängsrichtung gegenläufig auseinander gefahren, soweit die Elastizität des Kunststoffbeutels dies zulässt, wodurch die Beutelöffnung aufgespreizt wird. In dieser Stellung der Spreizbleche wird das sich auf der Auflagefläche des Schlittens befindliche Füllgut von dem Einschubzylinder zwischen den Spreizblechen hindurch in den geöffneten Beutel geschoben, bis das Füllgut am geschlossenen Ende des Beutels anstößt. In dieser Stellung befindet sich der Einschubzylinder in seiner vordersten Position. Durch das Einschieben des Füllguts in den geöffneten Beutel wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die gelösten Abschnitte der Tragbänder werden mittels einer Aufwickeleinrichtung auf Rollen aufgewickelt. Der mit einem Füllgut gefüllte Beutel wird schließlich mittels einer Rollenbahn abtransportiert.The DE 197 49 825 A1 shows, for example, a device for introducing filling goods, such as pieces of cheese, into plastic bags that are open on one side and that are detachably attached to two spaced apart and perpendicular to the opening edge of the bag carrier straps lying on top of each other. The bags opened on one side are fed in the device along a feed path of an opening station by pulling the carrier tapes step by step (ie in a cycle) and opened in the opening station by means of a pneumatic opening device so that a product can be pushed into the opened bag. The filling material first rests on a horizontal support surface of a slide that can be moved in the longitudinal direction of the bag, at the end of which facing the opening station two expansion plates are arranged, which are mounted in opposite directions transversely to the longitudinal direction of the bag. A linearly displaceable slide-in cylinder is also arranged on the movable slide. To insert a product into a bag located in the opening station and opened there by means of the opening device, the slide together with the expansion plates arranged on it and the push-in cylinder are moved in the longitudinal direction of the bag to the opening station, with the expansion plates arranged at the front end of the slide approaching each other Position and enter the opened bag opening by moving the slide in the longitudinal direction of the bag. The slide-in cylinder arranged on the movable slide is also displaced with the slide in the direction of the opening station and its front slide-in surface hits the back of the product on the support surface of the slide when the slide reaches its front position, in which the opposite directions sliding expansion plates are retracted into the open bag. In this front position of the slide, the expansion plates are moved apart in opposite directions transversely to the longitudinal direction of the bag, as far as the elasticity of the plastic bag allows this, whereby the bag opening is expanded. In this position of the expansion plates, the filling material on the support surface of the slide is pushed by the push-in cylinder between the expansion plates into the open bag until the filling material hits the closed end of the bag. In this position the slide-in cylinder is in its foremost position. By inserting the filling material into the opened bag, the bag is released from the carrier tapes and the released sections of the carrier tapes are wound onto rolls by means of a winding device. The bag filled with a filling material is finally transported away by means of a roller conveyor.

Der mit einem Füllgut befüllte Beutel kann anschließend in einer Vakuum- und Schweißstation zunächst evakuiert und anschließend durch Verschweißen der Beutelöffnung vakuumdicht verschlossen werden. Eine Vorrichtung zum maschinellen Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln ist beispielsweise aus der DE 31 07 485 A1 bekannt. Diese Vorrichtung zum Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln umfasst eine aus Spannbacken gebildete Spannvorrichtung die einen zu verschließenden Beutel im Bereich seiner Beutelöffnung aufnimmt. Die Vorrichtung umfasst weiterhin ein in den Beutel einführbares Saugschwert sowie eine Schweißvorrichtung. Die Aufspannvorrichtung und das Saugschwert sind dabei gemeinsam und taktweise horizontal verschiebbar, so dass die Evakuierung des Beutels während der Verschiebebewegung erfolgen und nach deren Rückführung in eine Ausgangsstellung bereits ein neuer (mit einem Füllgut gefüllter) Beutel aufgespannt werden kann, während sich noch ein evakuierter Beutel zum Verschweißen in der Schweißvorrichtung befindet.The bag filled with a filling material can then first be evacuated in a vacuum and welding station and then closed vacuum-tight by welding the bag opening. A device for mechanical evacuation and closing of plastic bags is for example from the DE 31 07 485 A1 known. This device for evacuating and closing plastic bags comprises a clamping device formed from clamping jaws which picks up a bag to be closed in the area of its bag opening. The device further comprises a suction blade that can be introduced into the bag and a welding device. The clamping device and the suction blade can be moved horizontally together and in cycles, so that the bag is evacuated during the displacement movement and, after it has been returned to an initial position, a new bag (filled with a product) can be opened while an evacuated bag is still in place for welding is located in the welding device.

Eine weitere Vorrichtung zum Verpacken von größeren Stücken, insbesondere von Käsestücken, in Beuteln aus thermoplastischem Material ist aus der DE 72 331 50-U bekannt, wobei die darin beschriebene Vakuumverpackungsvorrichtung je zwei aneinander drückbare Klemm- und Schweißschienen sowie zwei etwa in Abstand der Beutelbreite voneinander beabstandet angeordnete Saugdüsen umfasst, welche in einer Richtung senkrecht zu den Klemm- und Schweißschienen zwischen einer vorderen Stellung und einer hinteren Stellung verschiebbar und parallel zu den Klemm- und Schweißschienen beweglich gelagert sind, so dass sie in einer einander genäherten Stellung in den geöffneten und mit einem Füllgut (Käsestück) gefüllten Beutel einführbar und in ihrer vorderen Stellung auseinanderbewegbar und schließlich nach dem Evakuieren hinter die Klemm- und Schweißschienen zurückziehbar sind. Der mit einem Füllgut (Käsestück) gefüllte Beutel wird mittels der Saugdüsen zunächst evakuiert und nach dem Zurückziehen der Saugdüsen in ihre hintere Stellung (hinter die Klemm- und Schweißschienen) verschlossen, indem die Klemmschienen nach dem Zurückziehen der Saugdüsen in ihre hintere Stellung den Beutel zunächst gespannt halten und abdichten und die Beutelöffnung anschließend durch Aneinanderdrücken der Schweißschienen verschweißt wird.Another device for packaging larger pieces, in particular pieces of cheese, in bags made of thermoplastic material is from DE 72 331 50-U known, wherein the vacuum packaging device described therein comprises two pressable clamping and welding rails and two suction nozzles spaced approximately the width of the bag, which are parallel and displaceable in a direction perpendicular to the clamping and welding rails between a front position and a rear position are movably mounted to the clamping and welding rails, so that they can be inserted into the opened bag filled with a filling material (piece of cheese) in a position close to one another and can be moved apart in their front position and finally retracted behind the clamping and welding rails after evacuation . The bag filled with a product (piece of cheese) is first evacuated by means of the suction nozzles and after the suction nozzles have been withdrawn to their rear position (behind the clamping and sealing bars) closed by the clamping rails initially holding and sealing the bag after the suction nozzles have been withdrawn into their rear position, and the bag opening is then welded by pressing the welding rails together.

Die aus dem Stand der Technik beschriebenen Vorrichtungen zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel gemäß der DE 197 49 825 A1 und die Vorrichtungen zum Evakuieren und Verschweißen von (mit einem Füllgut gefüllten) Kunststoffbeuteln gemäß der DE 23 29 507-A und der DE 72 331 50-U können in Kombination miteinander eingesetzt werden, indem die Kunststoffbeutel zunächst in der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel geöffnet und mit einem Füllgut gefüllt und anschließend zu einer Vakuum- und Schweißvorrichtung gemäß transportiert und dort evakuiert und vakuumdicht verschweißt werden. Die bekannten Vorrichtungen zum Öffnen und Befüllen von Kunststoffbeuteln mit einem Füllgut und zum anschließenden Evakuieren und Verschließen der gefüllten Kunststoffbeutel werden dabei taktweise betrieben, d.h. die zu verpackenden Füllgüter werden seriell und im Takt der Öffnungsstation der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln zugeführt und dort in einem Takt in den geöffneten Kunststoffbeutel eingeschoben und schließlich auf eine Transporteinrichtung (Rollenbahn) übergeben, von der sie in einem nächsten Takt zu einer Vakuum- und Schweißstation transportiert und dort in einem weiteren Takt evakuiert und verschweißt werden. Während des Evakuierens und Verschweißens eines mit einem Füllgut gefüllten Beutels in der Vakuum- und Schweißstation kann bereits ein weiterer Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln geöffnet und mit einem weiteren Füllgut befüllt werden.The devices described from the prior art for opening plastic bags and for inserting a product into the opened plastic bag according to FIG DE 197 49 825 A1 and the devices for evacuating and welding plastic bags (filled with a filling material) according to FIG DE 23 29 507-A and the DE 72 331 50-U can be used in combination with one another by first opening the plastic bags in the device for opening plastic bags and for inserting a filling material into the opened plastic bag and filling them with a filling material and then transporting them to a vacuum and welding device, where they are evacuated and vacuum-sealed . The known devices for opening and filling plastic bags with a filling material and for subsequently evacuating and closing the filled plastic bags are operated in cycles, that is, the filling goods to be packaged are fed in series and in cycle with the opening station of the device for opening plastic bags and there in one cycle inserted into the opened plastic bag and finally transferred to a transport device (roller conveyor), from which they are transported in a next cycle to a vacuum and welding station, where they are evacuated and welded in another cycle. During the evacuation and welding of a bag filled with a filling material in the vacuum and welding station, a further bag can already be opened in the opening station of the device for opening plastic bags and filled with another filling material.

Beim Einschieben eines Füllguts in einen geöffneten Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung der DE 197 49 825 A1 kann das Öffnen der Beutel und das anschließende Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Beutel nur nacheinander ausgeführt werden, wodurch der Durchsatz, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit mit einem Füllgut befüllten Beutel, limitiert wird. Dadurch wird der Durchsatz der Gesamtvorrichtung, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit mit einem Füllgut gefüllten sowie evakuierten und verschlossenen Kunststoffbeuteln, selbst dann limitiert, wenn das Evakuieren und Verschweißen der gefüllten Beutel in der effizienten Weise der DE 31 07 485 A1 erfolgt.When inserting a product into an opened bag in the opening station of the device of DE 197 49 825 A1 For example, the opening of the bag and the subsequent insertion of a product into the opened bag can only be carried out one after the other, whereby the throughput, ie the number of bags filled with a product per unit of time, is limited. As a result, the throughput of the overall device, ie the number of plastic bags filled and evacuated and closed with a filling material per unit of time, is limited even if the evacuation and welding of the filled bags is carried out in the efficient manner of DE 31 07 485 A1 he follows.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeutel aufzuzeigen, mit denen ein möglichst hoher Durchsatz erzielbar ist.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a device and a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags, with which the highest possible throughput can be achieved.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved with a device with the features of claim 1 and with a method with the features of claim 8. Preferred embodiments of the device and the method can be found in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Zufuhreinrichtung zum seriellen Zuführen der Stückgüter, eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Kunststoffbeutel mit einer Einfüllöffnung, wobei die Einschubeinrichtung eine in einer horizontalen Ebene entlang einer Einschubrichtung verschiebbare Auflage und einen linear beweglichen Schieber umfasst. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Transporteinrichtung zum Abtransport der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel in einer Transportrichtung sowie eine Vakuum- und Schweißstation zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel, wobei die Vakuum- und Schweißstation mindestens eine und bevorzugt mehrere Vakuum- und Schweißeinrichtungen aufweist. Die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Stückgüter werden im Takt an die Einschubeinrichtung übergeben und auf der Auflage abgelegt und von dem Schieber, der erfindungsgemäß von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage in Einschubrichtung zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verschiebbar ist, in den geöffneten Beutel geschoben.The device according to the invention comprises a feed device for the serial feeding of the piece goods, an insertion device for inserting a piece goods into an open plastic bag with a filling opening, the insertion device comprising a support that can be displaced in a horizontal plane along an insertion direction and a linearly movable slide. Furthermore, the device according to the invention comprises a transport device for transporting away the plastic bags filled with piece goods in one transport direction, as well as a vacuum and welding station for evacuating and closing the filling opening of the plastic bags filled with piece goods, the vacuum and welding station at least one and preferably several vacuums - and welding equipment. The piece goods that are serially supplied by the feed device are transferred to the insertion device and placed on the support and by the slide, which according to the invention is decoupled from the displaceable support and can be moved between a retracted and an extended position independently of the movement of the displaceable support in the insertion direction , pushed into the opened bag.

Durch die erfindungsgemäße Entkopplung des linear beweglichen Schiebers von der Bewegung der verschiebbaren Auflage können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stückgüter schneller in einen geöffneten Beutel eingeschoben werden. Dies liegt zum Einen daran, dass die verschiebbare Auflage, anders als in der Vorrichtung der DE 197 49 825 A1 , beim Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Beutel lediglich das Gewicht des sich auf der Auflage befindlichen Stückguts und nicht auch noch das Gewicht des Schiebers tragen muss und deshalb schneller bewegt werden kann. Dies wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch erzielt, dass der Schieber von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und nicht an dieser angeordnet ist. Weiterhin kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein höherer Durchsatz beim Einschieben der Stückgüter in einen geöffneten Beutel erzielt werden, weil bereits während der Übergabe eines Stückguts von der Zufuhreinrichtung auf die verschiebbare Auflage ein Beutel, in den dieses Stückgut eingefüllt werden soll, in der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung geöffnet werden kann.Due to the inventive decoupling of the linearly movable slide from the movement of the movable support, the piece goods can be pushed into an opened bag more quickly in the device according to the invention. On the one hand, this is due to the fact that, unlike in the device of FIG DE 197 49 825 A1 , when inserting a piece of goods into an open bag, only the weight of the piece goods on the support and not also the weight of the slide has to be borne and can therefore be moved more quickly. This is achieved in the device according to the invention in that the slide is decoupled from the displaceable support and is not arranged on it. Furthermore, a higher throughput can be achieved in the device according to the invention when inserting the piece goods into an open bag, because a bag into which this piece goods is to be filled is already in the filling station of the invention during the transfer of a piece goods from the feed device to the displaceable support Device can be opened.

Die verschiebbare Auflage ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Oberfläche eines linear verschiebbaren Schlittens gebildet, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation zwischen einer der Einfüllstation abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Wenn sich der Schlitten in seiner vorderen Stellung befindet, wird ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die Auflage aufgelegt und kann von dort durch den beweglichen Schieber in einen sich in der Einfüllstation befindlichen und geöffneten Beutel eingeschoben werden.The displaceable support is formed in the device according to the invention by the surface of a linearly displaceable carriage which is linearly displaceable with respect to the stationary filling station between a rear position facing away from the filling station and a front position facing the filling station. When the carriage is in its front position, a piece of goods is placed on the support by the feed device and can be pushed from there by the movable slide into an open bag located in the filling station.

Eine kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich dadurch realisieren, dass die Stückgüter von der Zufuhreinrichtung quer zur Einschubrichtung auf die verschiebbare Auflage (Oberfläche des Schlittens) geschoben werden, während sich diese in ihrer vorderen Stellung befindet.A compact design of the device according to the invention can be realized in that the piece goods are pushed by the feed device transversely to the insertion direction onto the displaceable support (surface of the carriage) while it is in its front position.

An der Vorderseite des Schlittens, welche der Einfüllstation zugewandt ist, sind bevorzugt Spreizelemente angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen geöffneten Beutel eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel aufzuspreizen.On the front side of the carriage facing the filling station, spreading elements are preferably arranged which can be displaced relative to one another transversely to the insertion direction between an initial position in which the spreading elements are arranged adjacent to one another and a spreading position in which they are spaced apart from one another and when the carriage is moved from its rear position to its front position, it is initially retracted into its starting position in an open bag and then brought into its spread position there in order to spread the bag open.

Dadurch kann die Öffnung eines Beutels in der Einfüllstation durch die Spreizelemente unterstützt werden, um sicher zu stellen, dass die Einfüllöffnung des Beutels maximal geöffnet ist und ein ungehindertes Einschieben eines Stückguts durch die aufgespreizte Einfüllöffnung gewährleistet werden kann. Die Spreizelemente werden dabei mit dem beweglichen Schlitten in ihrer Ausgangsstellung in die zweckmäßig von einem Greifer offen gehaltene Einfüllöffnung eines Beutels eingefahren. Zum Einfahren der Spreizelemente in die Beutelöffnung wird der verschiebbare Schlitten in seine vordere Stellung gebracht und die Spreizelemente werden anschließend quer zur Einschubrichtung in ihre Spreizstellung auseinander gefahren, um die Beutelöffnung aufzuspreizen. In dieser vorderen Stellung des Schlittens kann ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die von der Oberfläche des Schlittens gebildete Auflage übergeben werden, während die Spreizelemente zum Aufspreizen der Beutelöffnung auseinander gefahren werden. Das sich auf der Auflage befindliche Stückgut kann dann mittels des beweglichen Schiebers zwischen den Spreizelementen hindurch von der Auflage in den geöffneten Beutel eingeschoben werden, wobei der Schieber unabhängig von der Bewegung und der Stellung des Schlittens bzw. der Auflage zum Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel von einer eingefahrenen Grundstellung in eine ausgefahrene Stellung verschoben wird.As a result, the opening of a bag in the filling station can be supported by the spreading elements in order to ensure that the filling opening of the bag is opened to the maximum and an unhindered insertion of a piece good can be guaranteed through the spreading opening. The spreading elements are moved with the movable slide in their starting position into the filling opening of a bag, which is expediently kept open by a gripper. To retract the spreading elements into the bag opening, the displaceable slide is brought into its front position and the spreading elements are then moved apart transversely to the direction of insertion into their spreading position in order to spread open the bag opening. In this front position of the carriage, piece goods can be transferred from the feed device to the support formed by the surface of the carriage, while the spreading elements are moved apart to spread the bag opening. The item on the support can then be pushed through from the support into the open bag by means of the movable slide between the spreading elements, the slide being independent of the movement and the position of the carriage or the support for pushing the item into the open bag Bag is moved from a retracted basic position to an extended position.

Beim Verschieben des beweglichen Schiebers von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut in einer Einschubrichtung zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts am geschlossenen Ende des Beutels anstößt und anschließend beim Weiterschieben des beweglichen Schiebers das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut zusammen mit dem Beutel auf die Transporteinrichtung weiter geschoben. Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten mit der Auflage weiterhin in seiner vorderen Stellung und gleichzeitig kann ein neuer Beutel der Einfüllstation zugeführt werden. Dadurch werden eine sehr effiziente Arbeitsweise und ein höherer Durchsatz ermöglicht.When moving the movable slide from its retracted basic position to its extended position, the piece goods are expediently pushed completely into the open bag in one push-in direction until the front edge of the piece goods hits the closed end of the bag and then when the movable slide is pushed further Piece goods pushed into the opened bag are pushed further together with the bag onto the transport device. During this process, the carriage with the support is still in its front position and a new bag can be fed to the filling station at the same time. This enables a very efficient way of working and a higher throughput.

Der Schieber ist hierzu zweckmäßig mit einem Schieberantrieb gekoppelt, der den Schieber unabhängig von einem Schlittenantrieb für den Schlitten verschiebt, so dass der Schieber unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage zwischen seiner hinteren und seiner vorderen Stellung linear verschoben werden kann.For this purpose, the slide is expediently coupled to a slide drive which moves the slide independently of a slide drive for the slide, so that the slide can be moved linearly between its rear and front position regardless of the movement of the movable support.

Die Einfüllstation ist zweckmäßig mit einer Vorratsrolle und einer Einrichtung zum Öffnen der Beutel ausgestattet, wobei die Einrichtung zum Öffnen der Beutel bevorzugt eine Einrichtung zur Zuführung der Beutel zu der Einfüllstation sowie mindestens einen Greifer zum Öffnen der Beutel umfasst. Die Beutel sind bspw. als Kettenbeutel ausgebildet, welche schuppenförmig auf der Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar befestigt sind und entlang einer Zuführbahn der Einfüllstation zugeführt werden. Die Einrichtung zur Zuführung der Beutel umfasst dabei zweckmäßig eine Aufwickeleinrichtung und einen Anschlag, wobei die Beutel durch Zug an den Tragbändern der Einfüllstation zugeführt werden und der öffnungsseitige Bereich der Beutel durch die gespannten Tragbänder an dem Anschlag gehalten wird. In dieser Stellung kann die Einfüllöffnung des Beutels von einem Greifer, bspw. einem Sauggreifer, geöffnet und anschließend von den in die geöffnete Beutelöffnung eingefahrenen Spreizelementen aufgespreizt werden, damit ein Stückgut problemlos durch die aufgespreizte Einfüllöffnung in den Beutel eingeschoben werden kann. Beim Einschieben eines Stückguts in den Beutel und dem Weiterschieben des mit dem Stückgut befüllten Beutels durch den Schieber auf die Transporteinrichtung wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung aufgewickelt werden.The filling station is expediently equipped with a supply roll and a device for opening the bags, the device for opening the bags preferably comprising a device for feeding the bags to the filling station and at least one gripper for opening the bags. The bags are, for example, in the form of chain bags, which are wound up like scales on the supply roll and are releasably attached to two parallel and spaced-apart carrier tapes and are fed to the filling station along a feed path. The device for feeding the bags expediently comprises a winding device and a stop, the bags being fed to the filling station by pulling on the carrier tapes and the area of the bag on the opening side being held against the stop by the tensioned carrier tapes. In this position, the filling opening of the bag can be opened by a gripper, e.g. a suction gripper, and then spread open by the spreading elements inserted into the opened bag opening so that piece goods can be pushed into the bag through the spreading opening without problems. When a piece of goods is pushed into the bag and the bag filled with the piece of goods is pushed through the slider onto the transport device, the bag is released from the carrier tapes and the detached sections of the carrier tapes can be wound up by the winding device.

Die Transporteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält zweckmäßig eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung hintereinander angeordnete Fächer, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels ausgebildet ist und jedes Fach bevorzugt über wenigstens einen Mitnehmer verfügt, der zweckmäßig bezüglich einer Transportfläche der Transporteinrichtung versenkbar ist. Dadurch können die mit einem Stückgut gefüllten Beutel in den Fächern der Transporteinrichtung gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert sowie takt- und gruppenweise mit der Transporteinrichtung von der Einfüllstation zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert werden.The transport device of the device according to the invention expediently contains a plurality of compartments arranged one behind the other in a transport direction, each compartment being designed to accommodate a filled bag and each compartment preferably having at least one driver, which can expediently be lowered with respect to a transport surface of the transport device. As a result, the bags filled with piece goods can be collected in the compartments of the transport device and grouped into a group of filled bags and temporarily stored as well as transported cyclically and in groups with the transport device from the filling station to the vacuum and welding station.

Zur Erhöhung des Durchsatzes umfasst die Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen, wobei besonders zweckmäßig drei oder mehr solcher Vakuum- und Schweißeinrichtungen vorgesehen sind. Jede dieser Vakuum- und Schweißeinrichtungen kann von den eingangs beschriebenen Typen mit einem Saugschwert oder mit aneinander drückbaren Klemm- und Schweißschienen und einem Paar von auseinanderfahrbaren Saugdüsen sein. Zweckmäßig wird dabei eine in der Transporteinrichtung gesammelte Gruppe von befüllten Beuteln (bspw. drei Stück) in einem Takt zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert und die befüllten Beutel dieser Gruppe werden in einem nachfolgenden Takt alle gleichzeitig in einer der Vakuum- und Schweißeinrichtungen evakuiert und verschweißt.To increase the throughput, the vacuum and welding station of the device according to the invention comprises a plurality of vacuum and welding devices arranged one behind the other in the direction of transport, three or more such vacuum and welding devices being provided particularly expediently. Each of these vacuum and welding devices can be of the types described at the outset with a suction blade or with clamping and welding rails that can be pressed against one another and a pair of suction nozzles that can be moved apart. Appropriately, a group of filled bags (e.g. three pieces) collected in the transport device is transported to the vacuum and welding station in one cycle and the filled bags in this group are evacuated simultaneously in one of the vacuum and welding devices in a subsequent cycle and welded.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht das serielle Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln mit einem hohen Durchsatz und zeichnet sich durch folgende Schritte aus:

a.) Zuführen eines an einer Einfüllöffnung offenen Beutels zu einer Einfüllstation,
b.) Bewegen einer bezüglich der Einfüllstation zwischen einer von dieser entfernten hinteren Stellung und einer dieser zugewandten vorderen Stellung verschiebbaren Auflage in ihre vordere Stellung, wobei vor und/oder während dieser Bewegung die Einfüllöffnung des Beutels geöffnet wird,
c.) serielles Zuführen der Stückgüter mit einer Zufuhreinrichtung und Übergeben eines Stückguts auf die verschiebbare Auflage, wobei sich die Auflage beim Übergeben des Stückguts in ihrer vorderen Stellung befindet,
d.) Zuführen des auf der Auflage abgelegten Stückguts zu der Einfüllstation und Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel mittels eines unabhängig von der Auflage beweglichen Schiebers, der zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung linear verschiebbar ist, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
e.) Weiterschieben des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung, wodurch der mit dem Stückgut gefüllte Beutel von der Einfüllstation zu einer Transporteinrichtung weiter geschoben wird, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
f.) Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung und Zurückfahren der verschiebbaren Auflage in ihre hintere Stellung,
g.) Gleichzeitiges Zuführen eines neuen Beutels während des Weiterschiebens des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung und/oder während des Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung,
h.) Transportieren des befüllten Beutels in der Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung ,
i.) Öffnen der Einfüllöffnung des neuen Beutels,
j.) Verschieben der Auflage von ihrer hinteren Stellung in ihre vordere Stellung,
k.) Wiederholen der Schritte a) bis j).

The method according to the invention enables the serial packaging of piece goods in plastic bags with a high throughput and is characterized by the following steps:

a.) feeding a bag open at a filling opening to a filling station,
b.) Moving a support that is displaceable with respect to the filling station between a rear position remote from the latter and a front position facing it into its front position, the filling opening of the bag being opened before and / or during this movement,
c.) serial feeding of the piece goods with a feed device and transfer of a piece goods onto the displaceable support, the support being in its front position when the piece goods are transferred,
d.) Feeding the piece goods placed on the support to the filling station and pushing the piece goods into the opened bag by means of a slide which is movable independently of the support and can be linearly displaced between a retracted position and an extended position while the support is in its front position Position is,
e.) Pushing the movable slide further into its extended position, whereby the bag filled with the piece goods is pushed from the filling station to a transport device while the support is in its front position,
f.) moving the movable slide back into its retracted position and moving the movable support back into its rear position,
g.) Simultaneous feeding of a new bag while the movable slide is being pushed further into its extended position and / or while the movable slide is being retracted into its retracted position,
h.) Transporting the filled bag in the transport device along a transport direction,
i.) opening the filling opening of the new bag,
j.) moving the support from its rear position to its front position,
k.) Repeating steps a) to j).

Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen:

1: Schematische Darstellung der Schritte zum Öffnen eines Kunststoffbeutels und Zuführen eines Stückguts auf eine verschiebbare Auflage der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
2: Schematische Darstellung des Einschiebens eines Stückguts in einen geöffneten Beutel;
3 bis 7: Schematische Darstellung der taktweisen Gruppierung und Zuführung von mit Stückgütern befüllten Beuteln zu einer Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
8: Detaillierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;

These and further features and advantages of the invention emerge from the exemplary embodiment described in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:

1 : Schematic representation of the steps for opening a plastic bag and feeding a piece good onto a displaceable support of the device according to the invention;
2 : Schematic representation of the insertion of a piece goods into an opened bag;
3 to 7th : Schematic representation of the cyclical grouping and feeding of bags filled with piece goods to a vacuum and welding station of the device according to the invention;
8th : Detailed representation of an embodiment of the filling station of the device according to the invention in a perspective view;

Die in den Figuren schematisch gezeigte Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern wie z.B. Käsestücke oder andere stückförmige und insbesondere blockförmige Lebensmittel umfasst eine Zufuhreinrichtung 20, eine Einfüllstation 10, eine Einschubeinrichtung 30 mit einer Auflage 17 und einem beweglichen Schieber 9, eine Transporteinrichtung 13 und eine Vakuum- und Schweißstation 40.The device shown schematically in the figures for the serial packaging of piece goods such as pieces of cheese or other piece-shaped and in particular block-shaped foodstuffs comprises a supply device 20th , a filling station 10 , a slide-in device 30th with one edition 17th and a movable slide 9 , a transport facility 13th and a vacuum and welding station 40 .

Die Auflage 17 ist dabei durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens 7 gebildet ist, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation 10 zwischen einer der Einfüllstation 10 abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation 10 zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Der Schieber 9 ist von dem Schlitten entkoppelt und insbesondere nicht mit dem Schlitten 7 verbunden und ist unabhängig von der Bewegung und Stellung des Schlittens 7 zwischen einer hinteren und einer vorderen Stellung linear verschiebbar. Hierzu ist der Schieber 9 mit einem hier nicht dargestellten Schieberantrieb gekoppelt, der über eine Steuereinrichtung angesteuert wird. Die Verschieberichtungen des Schlittens 7 und des Schiebers 9 verlaufen dabei parallel zueinander entlang einer Einschubrichtung E (1a).The edition 17th is doing it through the surface of a sliding carriage 7th is formed, which in relation to the fixed filling station 10 between one of the filling stations 10 remote rear position and one of the filling station 10 facing front position is linearly displaceable. The slider 9 is decoupled from the carriage and in particular not with the carriage 7th connected and is independent of the movement and position of the slide 7th linearly displaceable between a rear and a front position. The slide is used for this 9 coupled to a slide drive, not shown here, which is controlled via a control device. The displacement directions of the slide 7th and the slide 9 run parallel to each other along an insertion direction E ( 1a) .

Die Zufuhreinrichtung 20 enthält eine Fördereinrichtung, wie z.B. ein Förderband oder Förderrollen, mit der die zu verpackenden Stückgüter 1 seriell und zweckmäßig getaktet zugeführt werden. Weiterhin umfasst die Zufuhreinrichtung 20 einen Übergabeschieber 18, der senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens 7 bzw. des Schiebers 9 (Einschubrichtung E) verschiebbar ist.The feeding device 20th contains a conveyor device, such as a conveyor belt or conveyor rollers, with which the piece goods to be packed 1 be supplied serially and appropriately clocked. Furthermore, the feed device comprises 20th a transfer valve 18th , which is perpendicular to the direction of movement of the slide 7th or the slide 9 (Insertion direction E) is displaceable.

Die in 8 im Detail gezeigte Einfüllstation 10 umfasst einen Beutelvorrat, der einseitig offene Schlauchbeutel (im folgenden: Beutel B) aus Kunststoff enthält, eine Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel B zu der Einfüllstation 10 und eine Einrichtung zum Öffnen der Beutel B. Bei den Beuteln B handelt es sich bevorzugt um sog. Kettenbeutel, welche schuppenförmig auf einer Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar angeklebt sind. Der Beutelvorrat kann jedoch auch andere Beutel enthalten, bspw. in einem Karton oder einem anderen Behältnis lose aufeinanderliegende und einseitig offene Beutel. Die Beutel B, welche eine obere B2und eine untere Beutelwand B3 aus Kunststoff aufweisen und einseitig an einer Einfüllöffnung B1 offen sind, werden durch die Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel entlang einer Zuführbahn, bspw. durch Zug an den Tragbändern, der Einfüllstation 10 zugeführt und dort von der Einrichtung zum Öffnen der Beutel geöffnet. Hierfür umfasst die Einrichtung zum Öffnen der Beutel zweckmäßig eine Greifeinrichtung 31 mit mehreren Greifern 32, 33, 36, welche die obere bzw. die untere Beutelwand (B2, B3) erfassen und voneinander abheben, um die Einfüllöffnung B1 der Beutel B zu öffnen (1b). Bei den Greifern 32, 33, 36 kann es sich um Sauggreifer oder um mechanische Greifer oder auch um eine Kombination davon handeln. Alternativ oder ergänzend kann die Einrichtung zum Öffnen der Beutel auch eine Blaseinrichtung enthalten, welche die Einfüllöffnung B1 der Beutel B mit Blasluft aufbläst. Falls es sich bei den verwendeten Beuteln B um Kettenbeutel handelt, umfasst die Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel B weiterhin eine Aufwickeleinrichtung 34, deren Funktion nachfolgend noch erläutert wird.In the 8th filling station shown in detail 10 comprises a bag supply which contains tubular bags open on one side (hereinafter: bag B) made of plastic, a device 11 for feeding the bags B to the filling station 10 and a device for opening the bag B. The bags B are preferably so-called chain bags, which are wound up in the form of scales on a supply roll and releasably glued to two parallel and spaced-apart carrier tapes. The bag supply can, however, also contain other bags, for example bags lying loosely on top of one another and open on one side in a cardboard box or another container. The bags B, which have an upper B2 and a lower bag wall B3 made of plastic and on one side at a filling opening B1 are open to being through the establishment 11 for feeding the bags along a feed path, for example by pulling on the straps, to the filling station 10 fed and opened there by the device for opening the bag. For this purpose, the device for opening the bags expediently comprises a gripping device 31 with several grippers 32 , 33 , 36 which the upper and lower bag wall ( B2 , B3 ) and lift them off from each other to the filler opening B1 to open bag B ( 1b) . With the grabs 32 , 33 , 36 it can be suction grippers or mechanical grippers or a combination thereof. As an alternative or in addition, the device for opening the bag can also contain a blower device, which the filling opening B1 the bag B inflates with blown air. If the bags B used are chain bags, the facility includes 11 a winding device to feed the bags B 34 whose function is explained below.

An der Einfüllstation 10 ist ein Anschlag 38 vorgesehen, an dem der öffnungsseitige Bereich der zugeführten Beutel B durch die gespannten Tragbänder in einer Befüllposition gehalten wird. Die Tragbänder (welche in den Figuren nicht dargestellt sind) werden in der Einfüllstation 10 über Umlenkrollen 35 zu der Aufwickeleinrichtung geführt. Die Aufwickeleinrichtung 34 dient zum Aufwickeln der von den Beuteln B abgelösten Tragbänder und - durch einen von der Aufwickeleinrichtung 34 auf die Tragbänder ausgeübten Zug - zum (schrittweisen) Abziehen der Beutel B aus dem Beutelvorrat und zur Zuführung der Beutel B zur Einfüllstation 10.At the filling station 10 is a stop 38 provided, on which the opening-side area of the supplied bags B is held in a filling position by the tensioned support straps. The carrier tapes (which are not shown in the figures) are in the filling station 10 via pulleys 35 led to the winder. The take-up device 34 serves to wind up the carrier tapes detached from the bags B and - by one of the winding device 34 Pull exerted on the straps - for (step-by-step) pulling the bags B from the bag supply and for feeding the bags B to the filling station 10 .

In der Einfüllstation 10 ist ferner eine quer zur Einschubrichtung E und horizontal verlaufende Anlageplatte 37 vorgesehen, deren Unterseite eine Anlagefläche für die beiden Tragbänder und auch für die obere Beutelwand B2 bildet. Die Greifer 32, 33, 36 zum Öffnen der Einfüllöffnung B1 der Beutel B sind dabei unterhalb der Anlageplatte 37 angeordnet. Die von den Beuteln B abgelösten Abschnitte der Tragbänder werden über Umlenkrollen 35 geführt und durch die Aufwickeleinrichtung 34 gespannt und dadurch in Anlage an der Anlagefläche der Anlageplatte 37 gehalten.In the filling station 10 is also a contact plate running transversely to the direction of insertion E and horizontally 37 provided, the underside of which a contact surface for the two carrier tapes and also for the upper bag wall B2 forms. The grabs 32 , 33 , 36 to open the filling opening B1 the bag B are below the contact plate 37 arranged. The portions of the carrier tapes detached from the bags B are moved over pulleys 35 guided and through the winder 34 clamped and thus in contact with the contact surface of the contact plate 37 held.

Die Greifeinrichtung 31 umfasst bspw. ein Paar von mechanischen Greifern 32, 33 und ein Paar Sauggreifer 33, wobei die mechanischen Greifer 32,33 an der Vorderkante der Anlageplatte 37 und die Sauggreifer 33 unterhalb der Anlageplatte 37 platziert sind und jeweils in vertikaler Richtung über einen Teleskopmechanismus 39 bewegt werden können. Die mechanischen Greifer 32 sind dabei um eine parallel zur Anlageplatte 37 verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Zum Verschwenken der mechanischen Greifer 32,33 ist ein Verschwenkantrieb in Form einer Kolben-Zylinder- Einheit 39' vorgesehen. Mittels des Verschwenkantriebs können die mechanischen Greifer 32, 33 auf eine horizontale Greiferplatte 32' abgesenkt werden.The gripping device 31 includes, for example, a pair of mechanical grippers 32 , 33 and a pair of suction pads 33 , wherein the mechanical gripper 32,33 on the front edge of the contact plate 37 and the suction cups 33 below the contact plate 37 are placed and each in the vertical direction via a telescopic mechanism 39 can be moved. The mechanical grippers 32 are around one parallel to the contact plate 37 running axis pivoted. A pivot drive in the form of a piston-cylinder unit is used for pivoting the mechanical grippers 32, 33 39 ' intended. The mechanical grippers can 32 , 33 on a horizontal gripper plate 32 ' be lowered.

An der Vorderseite des Schlittens 7, welche der Einfüllstation 10 zugewandt ist, sind zwei Spreizelemente 8a, 8b angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung E zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente 8a, 8b benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens 7 von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen von den Greifern 32, 33 geöffneten Beutel B eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel B aufzuspreizen. Hierfür sind die Spreizelemente 8 mit einem Antrieb gekoppelt, über den die Spreizelemente 8a, 8b quer zur Einschubrichtung E gegeneinander zusammen bzw. auseinander verschiebbar sind.At the front of the slide 7th which the filling station 10 is facing, are two expansion elements 8a , 8b arranged which transversely to the insertion direction E between an initial position in which the expansion elements 8a , 8b are arranged adjacent to one another, and a spread position in which they are at a distance from one another, are mutually displaceable and when the carriage is displaced 7th from its rear position to its front position initially in theirs Starting position in one of the grippers 32 , 33 opened bag B and then brought into its spread position in order to spread the bag B open. This is what the expansion elements are for 8th coupled to a drive through which the spreading elements 8a , 8b are transversely to the direction of insertion E against each other together or apart.

Die Transporteinrichtung 13 umfasst eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung T hintereinander angeordnete Fächer 14 bis 16 und 24 bis 26, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels B vorgesehen und ausgebildet ist. Dabei sind stromaufwärtige Fächer 14 bis 16 und in Transportrichtung T nachgelagerte stromabwärtige Fächer 24 bis 26 vorgesehen. Jedes Fach enthält wenigstens ein Paar von Mitnehmern 17, die quer zur Transportrichtung T im Abstand zueinander angeordnet sind und bezüglich einer Transportfläche 13' der Transporteinrichtung 13 versenkbar sind (3).The transport device 13th comprises a plurality of compartments arranged one behind the other in a transport direction T. 14th to 16 and 24 to 26th , each compartment for receiving a filled bag B is provided and designed. There are upstream fans 14th to 16 and downstream compartments in the transport direction T. 24 to 26th intended. Each compartment contains at least one pair of flights 17th which are arranged transversely to the transport direction T at a distance from one another and with respect to a transport surface 13 ' the transport device 13th are retractable ( 3 ).

Die Vakuum- und Schweißstation 40 umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 3 bis 7 drei jeweils gleichartige Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c, welche in Transportrichtung T hintereinander angeordnet und in den Figuren nur schematisch angedeutet sind (3 bis 7). Jeder Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c ist dabei eines der stromabwärtigen Fächer 24 -26 zugeordnet, wobei das jeweils einer Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c zugeordnete Fach 24, 25, 26 benachbart zur jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c angeordnet ist, so dass ein sich ein in dem Fach befindlicher (befüllter) Beutel B aus dem Fach in die jeweilige Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c geschoben werden kann, damit der befüllte Beutel dort evakuiert und seine Einfüllöffnung verschweißt werden kann.The vacuum and welding station 40 includes in the embodiment shown 3 to 7th three similar vacuum and welding devices 40a , 40b , 40c , which are arranged one behind the other in the transport direction T and are only indicated schematically in the figures ( 3 to 7th ). Any vacuum and welding equipment 40a , 40b , 40c is one of the downstream subjects 24-26 assigned, each with a vacuum and welding device 40a , 40b , 40c assigned subject 24 , 25th , 26th adjacent to the respective vacuum and welding device 40a , 40b , 40c is arranged so that there is a (filled) bag B located in the compartment from the compartment into the respective vacuum and welding device 40a , 40b , 40c can be pushed so that the filled bag can be evacuated there and its filling opening can be welded.

Nachfolgend wird das Zuführen eines Beutels B zur Einfüllstation 10 und das Öffnen des der zugeführten Beutels B anhand der 1a bis 1d erläutert:

Die bspw. auf einer Rolle aufgewickelten und als Kettenbeutel ausgebildete Beutel B werden mit der Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel durch Zug an den Tragbändern von der Rolle abgezogen und über eine zumindest im Wesentlichen horizontale Zuführbahn der Einfüllstation 10 zugeführt, indem die Aufwickeleinrichtung 34 durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Durch den schrittweisen Antrieb werden die Kunststoffbeutel B durch Zug auf die Tragbänder taktweise weiter transportiert, bis der vordere (offene) Beutelrand am Anschlag 38 anliegt, wobei die Aufwickeleinrichtung 34 den (später) von den Beuteln B abgelösten Abschnitt der Tragbänder auf eine Spule aufwickelt.

The following is the feeding of a bag B to the filling station 10 and the opening of the supplied bag B based on 1a to 1d explained:

The bags B, which are, for example, wound on a roll and designed as a chain bag, are supplied with the device 11 for feeding the bags pulled off the roll by pulling on the straps and via an at least substantially horizontal feed path of the filling station 10 fed by the winder 34 is driven by a stepper motor. As a result of the step-by-step drive, the plastic bags B are transported cyclically by pulling them onto the carrier belts until the front (open) edge of the bag hits the stop 38 applied, the winding device 34 the (later) detached from the bags B section of the carrier tapes is wound onto a reel.

Ein zugeführter und sich in der Einfüllstation 10 in seiner Befüllposition befindlicher Beutel B wird dort zunächst mit den Greifern 32, 33, 36 geöffnet. Der Schlitten 7 befindet sich dabei in seiner hinteren, der Einfüllstation 10 abgewandten Stellung und der Schieber 9 befindet sich ebenfalls in seiner hinteren Stellung. Ein Stückgut 1 befindet sich dabei in der Zufuhreinrichtung 20 in einer Wartestellung. Sobald ein Beutel B seine Befüllposition in der Einfüllstation 10 erreicht hat, in der der vordere Rand des Beutels B mit der Beutelöffnung B1 am Anschlag 38 anliegt, wird die Aufwickeleinrichtung 34 stillgesetzt (1a). Mittels des Teleskopmechanismus 39 werden danach die Greifer 32, 33 an den Beutel B im Bereich seiner Einfüllöffnung B1 herangeführt und ein oberer Greifer 32 ergreift die obere Beutelwand B2 um diese fest zu halten und ein unterer Greifer 33 ergreift die untere Beutelwand B3 und zieht diese nach unten. Dadurch wird die untere Beutelwand B3 von der oberen Beutelwand B2, welche durch die gespannten Tragbänder an der Anlageplatte 37 gehalten wird, abgehoben und dabei die Einfüllöffnung B1 des Beutels B geöffnet.A fed and located in the filling station 10 Bag B located in its filling position is there first with the grippers 32 , 33 , 36 open. The sled 7th is located in its rear, the filling station 10 remote position and the slide 9 is also in its rear position. A general cargo 1 is located in the feed device 20th in a waiting position. As soon as a bag B reaches its filling position in the filling station 10 has reached in which the front edge of the bag B with the bag opening B1 at the stop 38 is applied, the take-up device 34 shut down ( 1a) . By means of the telescopic mechanism 39 then the grippers 32 , 33 to bag B in the area of its filling opening B1 brought up and an upper gripper 32 grabs the top wall of the bag B2 to hold them tight and a lower gripper 33 grabs the lower wall of the bag B3 and pulls this down. This will create the bottom wall of the bag B3 from the top wall of the bag B2 , which by the tensioned support straps on the contact plate 37 is held, lifted and thereby the filling opening B1 of bag B opened.

Danach wird, wie in 1c gezeigt, der Schlitten 7 in Einschubrichtung E nach vorne gefahren, wodurch die sich zunächst in einer geschlossenen Stellung befindlichen Spreizelemente 8 durch die geöffnete Einfüllöffnung B1 in den Beutel B eingeschoben werden. Sobald der Schlitten 7 mit den daran angeordneten Spreizelementen 8 seine vordere Endstellung erreicht hat und sich die Spreizelementen 8 in dem geöffneten Beutel B befinden, werden die beiden Spreizelemente 8a, 8b quer zur Einschubrichtung E gegenläufig (in Richtung des in 1d gezeigten Doppelpfeils) in eine gespreizte Stellung auseinander gefahren. Dabei spreizen die Spreizelemente 8 die Einfüllöffnung B1 möglichst weit auf, soweit dies der elastische Kunststoffbeutel B zulässt ohne zu reißen. Das Auseinanderfahren der Spreizelemente 8 kann dabei bspw. über ein in den Figuren nicht gezeigtes Hebelgestänge erfolgen, an dem die Spreizelemente 8a, 8b befestigt sind und welches mit einem Hebelantrieb gekoppelt ist. Durch das Aufspreizen der Einfüllöffnung B1 reisen die Tragbänder von der (oberen) Beutelwand ab und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung 34 aufgewickelt werden. Während des Aufspreizens des Beutels B durch die Spreizelemente 8 befindet sich der Schlitten 7 in seiner der Einfüllstation 10 zugewandten vorderen Stellung (1d).After that, as in 1c shown the sledge 7th moved forward in insertion direction E, whereby the spreading elements, which are initially in a closed position 8th through the opened filling opening B1 be inserted into the bag B. As soon as the sled 7th with the spreading elements arranged thereon 8th has reached its front end position and the expansion elements 8th are in the opened bag B, the two expansion elements 8a , 8b at right angles to the direction of insertion E (in the direction of the in 1d double arrow shown) moved apart into a spread position. The spreading elements spread 8th the filling opening B1 As far as possible, as far as the elastic plastic bag B allows it without tearing. The spreading of the spreading elements 8th can take place, for example, via a lever linkage (not shown in the figures) on which the spreading elements 8a , 8b are attached and which is coupled to a lever drive. By spreading the filling opening B1 travel the fastener tapes from the (upper) bag wall and the detached sections of the fastener tapes can from the winding device 34 be wound up. During the spreading of the bag B by the spreading elements 8th is the sled 7th in its the filling station 10 facing front position ( 1d ).

Nachfolgend wird das Befüllen eines sich in der Einfüllstation 10 befindlichen und dort geöffneten Beutels B mit einem Stückgut 1 anhand der 2a bis 2d erläutert:

Bereits während des Aufspreizen des Beutels B durch die Spreizelemente 8 wird das sich in der Zufuhreinrichtung 20 in einer Wartestellung befindliche Stückgut 1 mit dem Übergabeschieber 18 quer zur Einschubrichtung auf die Auflage 17 geschoben, wobei sich der Schlitten dabei weiterhin in seiner vorderen Stellung befindet (2a). Sobald die Einfüllöffnung B1 des Beutels B mittels der Spreizelemente 8 aufgespreizt worden ist, kann das sich auf der Auflage 17 befindliche Stückgut 1 mittels des Schiebers 9 zwischen die gespreizten Spreizelemente 8a, 8b hindurch in den geöffneten Beutel B geschoben werden, während der Schlitten 7 in seiner vorderen Stellung verharrt (2b). Hierfür wird der Schieber 7 von dem Schieberantrieb in Einschubrichtung E von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung linear nach vorne verschoben (2b).

The following is the filling of one in the filling station 10 located and open there bag B with a piece of goods 1 based on 2a to 2d explained:

Already during the spreading of the bag B by the spreading elements 8th this will be in the feeder 20th General cargo in a waiting position 1 with the transfer pusher 18th perpendicular to the direction of insertion on the support 17th pushed while the slide is still in its front position ( 2a) . As soon as the filling opening B1 of the bag B by means of the expansion elements 8th has been spread open, this can affect the support 17th general cargo 1 by means of the slide 9 between the spread spreading elements 8a , 8b be pushed through into the opened bag B while the slide 7th remains in its forward position ( 2 B) . The slide is used for this 7th moved linearly forwards by the slide drive in the insertion direction E from its retracted basic position to its extended position ( 2 B) .

Beim Verschieben des beweglichen Schiebers 9 von seiner Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut 1 in der Einschubrichtung E zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel B eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts 1 am geschlossenen Ende des Beutels B anstößt. Durch Weiterschieben des beweglichen Schiebers 9 wird das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut 1 zusammen mit dem Beutel B auf die Transporteinrichtung 13 geschoben. Dabei wird der mit dem Stückgut 1 befüllte Beutel B in ein in Transportrichtung T stromaufwärtig angeordnetes erstes Fach 14 der Transporteinrichtung 13 übergeben und dort abgelegt (2c). Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten 7 mit der Auflage 17 weiterhin in seiner vorderen Stellung. Gleichzeitig wird bereits ein neuer Beutel B' der Einfüllstation 10 in der oben beschriebenen Weise zugeführt (2c).When moving the movable slide 9 from its basic position to its extended position is the piece goods 1 in the direction of insertion E expediently first pushed completely into the open bag B in one go, until the front edge of the piece goods 1 abuts the closed end of bag B. By pushing the movable slide further 9 the piece goods pushed into the opened bag become 1 together with the bag B on the transport device 13th pushed. The one with the general cargo 1 filled bags B into a first compartment arranged upstream in the transport direction T 14th the transport device 13th handed over and stored there ( 2c ). The slide is in place during this process 7th with the edition 17th still in its forward position. At the same time, a new bag B 'becomes the filling station 10 supplied in the manner described above ( 2c ).

Nach dem Zuführen eines neuen Beutels B' zu der Einfüllstation 10 wird der Schieber 9 in seine eingefahrene Ausgangsstellung und der Schlitten 7 in seine hintere Stellung zurück gefahren, wie in 2d gezeigt. Gleichzeitig wird in der Zufuhreinrichtung 20 ein neues Stückgut 1' in eine Wartestellung gebracht (2d). Danach wird der neue Beutel B' in der oben beschriebenen Weise mittels der Greifer 32, 33, 36 geöffnet und der Schlitten 7 wieder in seine vordere Stellung gebracht, um die Spreizelemente 8 in den geöffneten Beutel B' einzufahren und in der oben beschriebenen Weise aufzuspreizen, wie in den 1c und 1d gezeigt. Das sich in der Wartestellung befindliche neue Stückgut 1' wird wiederum in der oben beschrieben Weise mit dem Übergabeschieber 18 auf die Auflage 17 geschoben, während die Spreizelemente 8a, 8b in dem Beutel auseinander gefahren werden. Danach wird das neue Stückgut 1' in der oben beschrieben Weise in den aufgespreizten Beutel B' durch den Schieber 9 eingeschoben und auf die Transporteinrichtung 13 geschoben.After a new bag B 'has been fed to the filling station 10 becomes the slider 9 in its retracted starting position and the slide 7th moved back to its rear position as in 2d shown. At the same time is in the feeder 20th a new general cargo 1' put on hold ( 2d ). Thereafter, the new bag B 'is in the manner described above by means of the grippers 32 , 33 , 36 open and the slide 7th brought back into its front position to the spreading elements 8th to move into the opened bag B 'and to spread it in the manner described above, as in the 1c and 1d shown. The new general cargo that is on hold 1' is again in the manner described above with the transfer slide 18th on the edition 17th pushed while the expansion elements 8a , 8b be pulled apart in the bag. Then the new general cargo 1' in the manner described above in the spread bag B 'through the slide 9 inserted and on the transport device 13th pushed.

In der Transporteinrichtung 13 wird während des Öffnen des neuen Beutels B' und des Einschiebens des neuen Stückguts 1' der vorausgehende und bereits befüllte Beutel B mit dem darin eingefüllten Stückgut 1 in ein stromabwärtig der Transportrichtung T folgendes zweites Fach 15 weiter geschoben, so dass das stromaufwärtige erste Fach 14 wieder frei ist. Der neue Beutel B', der mit dem neuen Stückgut 1' befüllt ist, kann daher wieder in dieses erste Fach 14 der Transporteinrichtung 13 abgelegt werden. Das Verschieben des befüllten Beutels B vom ersten Fach 14 in das zweite Fach 15 erfolgt in der Transporteinrichtung 13 mit den dem ersten Fach 14 zugeordneten Schiebern 17, welche dazu in eine Wirkstellung gebracht werden, in der sie über die Transportfläche 13' vorstehen und in Transportrichtung T bewegt werden, so dass sie den gefüllten Beutel B in Transportrichtung T um ein Fach weiter schieben.In the transport facility 13th is during the opening of the new bag B 'and the insertion of the new piece goods 1' the preceding and already filled bag B with the piece goods filled therein 1 in a downstream of the transport direction T following second compartment 15th pushed further so that the upstream first compartment 14th is free again. The new bag B ', the one with the new piece goods 1' is filled, can therefore again in this first compartment 14th the transport device 13th be filed. Moving the filled bag B from the first compartment 14th in the second compartment 15th takes place in the transport facility 13th with the first subject 14th associated sliders 17th , which are brought into an operative position in which they over the transport surface 13 ' protrude and are moved in transport direction T, so that they push the filled bag B in transport direction T by one compartment.

Die mit einem Stückgut 1 befüllten und in den Fächern 14, 15, 16 der Transporteinrichtung gesammelten Beutel B, B' werden mittels der Transporteinrichtung 13 zu der Vakuum- und Schweißstation 40 transportiert, welche in dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel drei in Transportrichtung T hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c enthält.The one with a piece of cargo 1 filled and in the compartments 14th , 15th , 16 Bags B, B 'collected by the transport device are transported by means of the transport device 13th to the vacuum and welding station 40 transported, which in the illustrated embodiment, three vacuum and welding devices arranged one behind the other in the transport direction T 40a , 40b , 40c contains.

Der Transport der mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B' zu der Vakuum- und Schweißstation 40 erfolgt dabei takt- und gruppenweise. Hierfür werden zunächst die mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B' in den Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert. Dies wird nachfolgend anhand der 3 bis 7 erläutert:

In 3a ist die Transporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem die stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 leer und die stromabwärtgen Fächer 24 bis 26 jeweils mit einem gefüllten Beutel A, A', A'' belegt sind. Die gefüllten Beutel A, A', A'' können in diesem Zustand alle zur gleichen Zeit in eine der Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c eingeführt und dort zunächst evakuiert und danach verschweißt werden. Nach dem Verschweißen der gefüllten Beutel A, A', A'' werden diese wieder aus der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c heraus und zurück auf die Transporteinrichtung 13 geschoben (in das der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c zugeordnete Fach 24, 25 bzw. 26) und von dort weiter transportiert, bspw. zu einer Verpackungsstation, in der mehrere gefüllte und vakuumdicht verschweißte Beutel in eine Umverpackung, bspw. einem Karton oder einem Transportbehälter verpackt werden können.

The transport of a piece of cargo 1 filled bag B, B 'to the vacuum and sealing station 40 takes place in cycles and in groups. For this purpose, the first with a piece goods 1 filled bags B, B 'in the compartments 14th to 16 the transport device 13th collected and grouped into a group of filled bags and stored temporarily. This is explained below using the 3 to 7th explained:

In 3a is the transport facility 13th shown in a state in which the upstream compartments 14th to 16 empty and the downstream compartments 24 to 26th are each covered with a filled bag A, A ', A''. In this state, the filled bags A, A ', A''can all be placed in one of the vacuum and welding devices at the same time 40a , 40b , 40c introduced and first evacuated and then welded. After the filled bags A, A ', A''have been welded, they are removed from the respective vacuum and welding device 40a , 40b , 40c out and back onto the transport device 13th pushed (into that of the respective vacuum and welding device 40a , 40b , 40c assigned subject 24 , 25th or. 26th ) and transported from there, for example to a packaging station, in which several filled and vacuum-tight welded bags can be packed in an outer packaging, for example a cardboard box or a transport container.

Während die gefüllten Beutel A, A', A'' in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, werden die stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 in der oben beschriebenen Weise nacheinander und im Takt mit gefüllten Beuteln B, B', etc. gefüllt. Dabei werden die gefüllten Beuteln B, B' in Gruppen zusammen gefasst. So bilden bspw. die in 3a in den stromabwärtigen Fächern 24 bis 26 abgelegten Beutel A, A', A'' eine erste Gruppe von gefüllten Beuteln.While the filled bags A, A ', A''in the vacuum and welding devices 40a , 40b , 40c are evacuated and welded, the upstream compartments 14th to 16 Filled with filled bags B, B ', etc. in the manner described above one after the other and in time. The filled bags B, B 'are combined in groups. For example, the in 3a in the downstream compartments 24 to 26th deposited bags A, A ', A''a first group of filled bags.

In 3b ist die Transporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem sich die gefüllten Beutel A, A', A'' der ersten Gruppe noch in den stromabwärtigen Fächern 24 bis 26 (oder auch schon in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c) befinden. Das erste Fach 14 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 ist mit einem ersten gefüllten Beutel B einer zweiten Gruppe belegt. Die Mitnehmer 17 der Fächer sind unter der Oberfläche 13' der Transporteinrichtung 13 versenkt. Zum Weitertransport des ersten befüllten Beutels B der zweiten Gruppe vom ersten Fach 14 in das in Transportrichtung nachfolgende zweite Fach 15 werden die Mitnehmer 17 des ersten Fachs 14 angehoben, so dass sie über der Oberfläche 13' vorstehen, wie in 3c gezeigt und in Transportrichtung (um einen Takt) bewegt, wodurch der erste gefüllte Beutel B der zweiten Gruppe in das zweite Fach 15 transportiert wird ( 3d). Danach werden die Mitnehmer 17 wieder versenkt (4a) Währenddessen wird in der Einfüllstation ein zweiter Beutel B' der zweiten Gruppe bereits mit einem Stückgut 1' befüllt und in das nun frei gewordene erste Fach 14 gelegt (4b).In 3b is the transport facility 13th shown in a state in which the filled bags A, A ', A "of the first group are still in the downstream compartments 24 to 26th (or already in the vacuum and welding equipment 40a , 40b , 40c) are located. The first subject 14th the upstream fan 14th to 16 is occupied with a first filled bag B of a second group. The drivers 17th the compartments are below the surface 13 ' the transport device 13th sunk. For further transport of the first filled bag B of the second group from the first compartment 14th into the second compartment following in the direction of transport 15th become the drivers 17th of the first subject 14th raised so that they are above the surface 13 ' protrude as in 3c and moved in the transport direction (by one cycle), whereby the first filled bag B of the second group in the second compartment 15th is transported ( 3d ). After that, the drivers 17th sunk again ( 4a) Meanwhile, a second bag B 'of the second group is already loaded with a piece of goods in the filling station 1' filled and in the first compartment that has now become free 14th placed ( 4b) .

Anschließend werden die Mitnehmer 17 der belegten Fächer 14 und 15 wieder angehoben (4c) und in Transportrichtung T bewegt, so dass die gefüllten B, B' der zweiten Gruppe jeweils in das in Transportrichtung nachfolgende Fach 15 bzw. 16 transportiert werden ( 5a). Danach werden die Mitnehmer 17 wieder versenkt (5b). Währenddessen wird in der Einfüllstation 10 ein dritter Beutel B'' der zweiten Gruppe bereits mit einem Stückgut 1" befüllt und in das nun frei gewordene erste Fach 14 gelegt (5c).Then the drivers 17th of the subjects occupied 14th and 15th raised again ( 4c ) and moved in the transport direction T, so that the filled B, B 'of the second group are each in the next compartment in the transport direction 15th or. 16 be transported ( 5a) . After that, the drivers 17th sunk again ( 5b) . Meanwhile, in the filling station 10 a third bag B ″ of the second group already with a piece of goods 1" filled and in the first compartment that has now become free 14th placed ( 5c ).

Während dieses Vorgangs sind alle befüllten Beutel A, A', A'' der ersten Gruppe in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt sowie wieder zurück in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 gelegt worden. Die fertig verschweißten Beutel der ersten Gruppe werden danach gruppenweise von der Transporteinrichtung 13 (d.h. alle gemeinsam in einem Takt) abtransportiert. Dadurch werden die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 wieder frei. Diese können nun durch die befüllten und noch nicht verschweißten Beutel B, B', B'' der zweiten Gruppe besetzt werden. Hierfür werden (gleichzeitig mit dem Abstransport der Beutel A - A" der ersten Gruppe) die noch nicht verschweißten Beutel B, B', B'' der zweiten Gruppe gruppenweise (d.h. alle auf einmal in einem Takt) von den Fächern 14 bis 16 der stromaufwärtigen Fächer in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 überführt, indem die Mitnehmer 17 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis16 angehoben ( 6b) und in Transportrichtung T bewegt werden, so dass die gefüllten Beutel B, B', B'' der zweiten Gruppe alle gleichzeitig in das jeweils in Transportrichtung T nachfolgende Fach 24, 25 bzw. 26 transportiert werden (6c). Anschließend werden die Mitnehmer 17 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 wieder abgesenkt (6d) und jeder der gefüllten Beutel B, B', B'' der zweiten Gruppe kann danach (gleichzeitig mit den anderen) in eine der Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c gebracht und dort zuerst evakuiert und danach verschweißt werden.During this process all filled bags A, A ', A''of the first group are in the vacuum and welding devices 40a , 40b , 40c evacuated and welded and back to the downstream compartments 24 to 26th been laid. The completely welded bags of the first group are then removed in groups by the transport device 13th (ie all together in one cycle). This creates the downstream compartments 24 to 26th free again. These can now be filled by the filled and not yet welded bags B, B ', B''of the second group. For this purpose, the not yet welded bags B, B ', B''of the second group are removed from the compartments in groups (ie all at once in one cycle) (at the same time as the bags A - A "of the first group are transported away) 14th to 16 the upstream compartments into the downstream compartments 24 to 26th transferred by the driver 17th the upstream fan 14th raised to 16 ( 6b) and are moved in the transport direction T so that the filled bags B, B ', B''of the second group all simultaneously in the respective subsequent compartment in the transport direction T. 24 , 25th or. 26th be transported ( 6c ). Then the drivers 17th the upstream fan 14th to 16 lowered again ( 6d ) and each of the filled bags B, B ', B "of the second group can then (simultaneously with the others) in one of the vacuum and welding devices 40a , 40b , 40c brought and there first evacuated and then welded.

Der Befüll- und Transportvorgang beginnt danach wieder von vorne und wird in der oben beschriebenen Weise iterativ (und taktweise) wiederholt, d.h. in das (nun wieder freie) erste Fach 14 wird ein befüllter Beutel C einer dritten Gruppe abgelegt, während die Beutel B, B', B'' der zweiten Gruppe (alle gleichzeitig) in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, usw.(7a, 7b).The filling and transport process then starts all over again and is repeated iteratively (and cyclically) in the manner described above, ie into the (now free again) first compartment 14th a filled bag C of a third group is deposited, while the bags B, B ', B''of the second group (all at the same time) in the vacuum and welding devices 40a , 40b , 40c evacuated and welded, etc. ( 7a , 7b) .

Diese Vorgehensweise erlaubt eine gleichzeitige und damit effiziente und zeitsparende Evakuierung und Verschweißung einer Gruppe von befüllten Beuteln, während die Beutel einer nachfolgenden Gruppe mit Stückgütern 1 befüllt und in den stromaufwärtigen Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 zwischengelagert werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Stückgüter 1 daher auf sehr effiziente Weise und mit einem hohen Durchsatz vakuumverpackt werden. Die Erfindung ist dabei nicht auf das zeichnerisch dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist die Anzahl der Vakuum- und Schweißeinrichtungen nicht auf drei limitiert. Ferner können insbesondere sowohl die Füllstation als auch die Vakuum- und Schweißeinrichtungen anders ausgestaltet sein als oben beschrieben.This procedure allows a simultaneous and thus efficient and time-saving evacuation and welding of a group of filled bags, while the bags of a subsequent group with piece goods 1 filled and in the upstream compartments 14th to 16 the transport device 13th be temporarily stored. With the method according to the invention and the device according to the invention, piece goods 1 can therefore be vacuum packed in a very efficient manner and with a high throughput. The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. In particular, the number of vacuum and welding devices is not limited to three. Furthermore, in particular both the filling station and the vacuum and welding devices can be configured differently than described above.

Claims

Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern (1) in eine Einfüllöffnung (B1) aufweisende Kunststoffbeutel (B), mit - einer Zufuhreinrichtung (20) zum seriellen Zuführen der Stückgüter (1), - einer fest stehenden Einfüllstation (10) mit einer Einschubeinrichtung (30) zum Einschieben eines Stückguts (1) in einen geöffneten Kunststoffbeutel (B), wobei die Einschubeinrichtung (30) eine in einer horizontalen Ebene in einer Einschubrichtung (E) verschiebbare Auflage (17) und einen linear beweglichen Schieber (9) umfasst der unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage (17) in Einschubrichtung (E) zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung vor und zurück verschiebbar ist, - einer Transporteinrichtung (13) zum Abtransport der mit einem Stückgut (1) befüllten Kunststoffbeutel (B) in einer Transportrichtung (T) aus der Einfüllstation (10), - und einer Vakuum- und Schweißstation (40) zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung (B1) der befüllten Kunststoffbeutel (B), - wobei ein von der Zufuhreinrichtung (20) zugeführtes Stückgut (1) an die Einschubeinrichtung (30) übergeben und auf der Auflage (17) abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens (7) gebildet ist, welcher in Bezug auf die Einfüllstation (10), in der ein Stückgut (1) mittels des Schiebers (9) in den geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird, zwischen einer der Einfüllstation (10) abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation (10) zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist, wobei in der vorderen Stellung des Schlittens (7) ein Stückgut (1) von der Zufuhreinrichtung (20) auf die Auflage (17) aufgelegt und dort von dem beweglichen Schieber (9) in einen sich in der Einfüllstation (10) befindlichen und geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird.Device for the serial packaging of piece goods (1) in a plastic bag (B) having a filling opening (B1), with - a feed device (20) for the serial supply of the piece goods (1), - a fixed filling station (10) with an insertion device (30) for inserting piece goods (1) into an open plastic bag (B), the insertion device (30) being a support (17) which can be moved in a horizontal plane in an insertion direction (E) and a linearly movable slide (9) which can be moved back and forth between a retracted position and an extended position independently of the movement of the movable support (17) in the insertion direction (E), - a transport device (13) for transporting away the with a General cargo (1) filled plastic bag (B) in a transport direction (T) from the filling station (10), - and a vacuum and welding station (40) for evacuating and closing the filling opening (B1) of the filled plastic bag (B), - wherein a piece goods (1) fed by the feed device (20) are transferred to the insertion device (30) and deposited on the support (17), marked thereby t that the support (17) is formed by the surface of a displaceable carriage (7) which, in relation to the filling station (10), in which a piece goods (1) is pushed into the opened bag (B) by means of the slide (9) is inserted, is linearly displaceable between a rear position facing away from the filling station (10) and a front position facing the filling station (10), in the front position of the carriage (7) a piece goods (1) from the feed device (20) to the Support (17) is placed and is inserted there by the movable slide (9) into an open bag (B) located in the filling station (10).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (9) mit einem Schieberantrieb gekoppelt ist, der den Schieber (9) unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage (17) zwischen einer hinteren und einer vorderen Stellung linear verschiebt, wobei der Schieber (9) während des Verschiebens von seiner hinteren in seine vordere Stellung ein sich auf der Auflage (17) befindliches Stückgut (1) zunächst in den geöffneten Kunststoffbeutel (B) einschiebt und den mit dem Stückgut (1) befüllten Kunststoffbeutel (B) danach zur Transporteinrichtung (13) weiter schiebt.Device according to Claim 1 , characterized in that the slide (9) is coupled to a slide drive which linearly displaces the slide (9) between a rear and a front position independently of the movement of the displaceable support (17), the slide (9) during the Moving from its rear to its front position, a piece goods (1) located on the support (17) first pushes into the opened plastic bag (B) and then the plastic bag (B) filled with the piece goods (1) to the transport device (13) pushes.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einfüllstation (10) mit einem Beutelvorrat und einer Greifeinrichtung (31) zum Öffnen der Beutel (B) sowie einer Einrichtung (11) zur Zuführung der Beutel (B) vom Beutelvorrat zu der Einfüllstation (10), wobei die Beutel (B) entlang einer Zuführbahn der Einfüllstation (10) zugeführt werden, in der ein Stückgut (1) mittels des Schiebers (9) in den geöffneten Beutel (B) eingeschoben wird.Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized by a filling station (10) with a bag supply and a gripping device (31) for opening the bags (B) and a device (11) for feeding the bags (B) from the bag supply to the filling station (10), the bags ( B) are fed along a feed path to the filling station (10), in which a piece goods (1) is pushed into the opened bag (B) by means of the slide (9).

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (11) zur Zuführung der Beutel (B) eine Aufwickeleinrichtung (34) und einen Anschlag (38) umfasst, wobei die Beutel (B) an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar befestigt sind und von der Einrichtung (11) zur Zuführung der Beutel (B) durch Zug an den Tragbändern der Einfüllstation (10) zugeführt werden und der öffnungsseitige Bereich der Beutel durch die gespannten Tragbänder an dem Anschlag (38) gehalten werden und die Aufwickeleinrichtung (34) zum Aufwickeln der vom Beutel (B) abgelösten Abschnitte der Tragbänder dient.Device according to Claim 3 , characterized in that the device (11) for feeding the bags (B) comprises a winding device (34) and a stop (38), the bags (B) being releasably attached to two parallel and spaced-apart support straps and from the device (11) for feeding the bags (B) are fed to the filling station (10) by pulling on the carrier tapes and the opening-side area of the bags is held against the stop (38) by the tensioned carrier tapes and the winding device (34) for winding the portions of the carrier tapes detached from the bag (B) are used.

Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorderseite des Schlittens (7), welche der Einfüllstation (10) zugewandt ist, Spreizelemente (8) angeordnet sind, welche quer zur Einschubrichtung (E) zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente (8a, 8b) benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens (7) von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen geöffneten Beutel (B) eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel (B) aufzuspreizen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that spreading elements (8) are arranged on the front side of the carriage (7) which faces the filling station (10), which are arranged transversely to the insertion direction (E) between an initial position in which the Spreading elements (8a, 8b) are arranged adjacent to one another, and a spreading position in which they are spaced apart from one another, are displaceable and when the carriage (7) is moved from its rear position to its front position, initially in its starting position in an open bag (B) retracted and then brought into their spread position in order to spread the bag (B).

Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete Fächer (14, 15, 16) aufweist, wobei jedes Fach (14, 15, 16) zur Aufnahme eines gefüllten Beutels (B) ausgebildet ist, und bevorzugt über wenigstens einen Mitnehmer (17) verfügt, der bevorzugt bezüglich einer Transportfläche (13') der Transporteinrichtung (13) versenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (13) has a plurality of compartments (14, 15, 16) arranged one behind the other in a transport direction (T), each compartment (14, 15, 16) for receiving one filled bag (B) is formed, and preferably has at least one driver (17) which is preferably retractable with respect to a transport surface (13 ') of the transport device (13).

Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuum- und Schweißstation (40) mehrere in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen (40a, 40b, 40c) aufweist, wobei insbesondere drei Vakuum- und Schweißeinrichtungen (40a, 40b, 40c) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum and welding station (40) has several vacuum and welding devices (40a, 40b, 40c) arranged one behind the other in the transport direction (T), with in particular three vacuum and welding devices (40a, 40b, 40c) are provided.

Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern (1) in Kunststoffbeuteln (B), mit folgenden Schritten: a.) Zuführen eines an einer Einfüllöffnung (B1) offenen Beutels (B) zu einer Einfüllstation (10), b.) Bewegen einer bezüglich der Einfüllstation (10) zwischen einer von dieser entfernten hinteren Stellung und einer dieser zugewandten vorderen Stellung verschiebbaren Auflage (17) in ihre vordere Stellung, wobei vor und/oder während dieser Bewegung die Einfüllöffnung (B1) des Beutels (B) geöffnet wird, c.) serielles Zuführen der Stückgüter (1) mit einer Zufuhreinrichtung (20) und Übergeben eines Stückguts (1) auf die verschiebbare Auflage (17), wobei sich die Auflage (17) beim Übergeben des Stückguts (1) in ihrer vorderen Stellung befindet, d.) Zuführen des auf der Auflage (17) abgelegten Stückguts (1) zu der Einfüllstation (10) und Einschieben des Stückguts (1) in den geöffneten Beutel (B) mittels eines unabhängig von der Auflage (17) beweglichen Schiebers (9), der zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung linear verschiebbar ist, während sich die Auflage (17) in ihrer vorderen Stellung befindet, e.) Weiterschieben des beweglichen Schiebers (9) in seine ausgefahrene Stellung, wodurch der mit dem Stückgut (1) gefüllte Beutel (B) von der Einfüllstation (10) zu einer Transporteinrichtung (13) weiter geschoben wird, während sich die Auflage (17) in ihrer vorderen Stellung befindet, f.) Zurückfahren des beweglichen Schiebers (9) in seine eingefahrene Stellung und Zurückfahren der verschiebbaren Auflage (17) in ihre hintere Stellung, g.) Gleichzeitiges Zuführen eines neuen Beutels (B') während des Weiterschiebens des beweglichen Schiebers (9) in seine ausgefahrene Stellung und/oder während des Zurückfahren des beweglichen Schiebers (9) in seine eingefahrene Stellung, h.) Transportieren des befüllten Beutels (B) in der Transporteinrichtung (13) entlang einer Transportrichtung (T), i.) Öffnen der Einfüllöffnung (B1') des neuen Beutels (B'), j.) Verschieben der Auflage (17) von ihrer hinteren Stellung in ihre vordere Stellung, k.) Wiederholen der Schritte a) bis j).Method for the serial packaging of piece goods (1) in plastic bags (B), with the following steps: a.) Feeding a bag (B) open at a filling opening (B1) to a filling station (10), b.) Moving one with respect to the filling station (10) between a rear position remote from this and a front position facing it, displaceable support (17) into its front position, the filling opening (B1) of the bag (B) being opened before and / or during this movement, c.) serial feeding of the piece goods (1) with a feed device (20) and transfer of piece goods (1) on the displaceable support (17), the support (17) being in its front position when the piece goods (1) are transferred, d.) Feeding the piece goods (1) placed on the support (17) to the filling station (10) and pushing the piece goods (1) into the open bag (B) by means of a slide (9) which is movable independently of the support (17) and can be linearly displaced between a retracted position and an extended position, while the support ( 17) is in its front position, e.) Pushing the movable slide (9) further into its extended position, whereby the bag (B) filled with the piece goods (1) is pushed from the filling station (10) to a transport device (13) while the support (17) is in its front position, f.) Moving the movable slide (9) back into its retracted position and retracting the sliding support (17) into its rear position, g.) Simultaneous feeding e ines new bag (B ') while the movable slide (9) is being pushed into its extended position and / or while the movable slide (9) is retracted into its retracted position, h.) Transporting the filled bag (B) in the transport device (13) along a transport direction (T), i.) Opening the filling opening (B1 ') of the new bag (B'), j.) Moving the support (17) from its rear position to its front position, k.) Repeating of steps a) to j).

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die befüllten Beutel (B) in der Transporteinrichtung (13) taktweise in Transportrichtung (T) weiter transportiert werden und/oder dass mehrere befüllte Beutel (B, B', B'') in der Transporteinrichtung (13) zu einer Gruppe von befüllten Beuteln (B, B', B'') gesammelt und eine gesammelte Gruppe von befüllten Beuteln (B, B', B'') zu einer Vakuum- und Schweißstation (40) zum Evakuieren der befüllten Beutel (B, B', B'') und Verschweißen der Einfüllöffnungen (B1) weiter transportiert werden.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the filled bags (B) in the transport device (13) are transported cyclically in the transport direction (T) and / or that several filled bags (B, B ', B'') in the transport device (13) a group of filled bags (B, B ', B'') collected and a collected group of filled bags (B, B', B '') to a vacuum and welding station (40) for evacuating the filled bags (B, B ', B'') and welding of the filler openings (B1) can be transported further.

Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Vakuum- und Schweißstation (40) eine Mehrzahl von in Transportrichtung (T) hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen (40a, 40b, 40c) aufweist und in einem Takt die befüllten Beutel (B, B', B'') einer Gruppe jeweils in eine der Vakuum- und Schweißeinrichtungen (40a, 40b, 40c) eingeführt und in einem nachfolgenden Takt alle befüllten Beutel (B, B', B'') dieser Gruppe gleichzeitig evakuiert und verschweißt werden.Procedure according to Claim 9 , wherein the vacuum and welding station (40) has a plurality of vacuum and welding devices (40a, 40b, 40c) arranged one behind the other in the transport direction (T) and the filled bags (B, B ', B'') one at a time Group in each case introduced into one of the vacuum and welding devices (40a, 40b, 40c) and in a subsequent cycle all filled bags (B, B ', B'') of this group are evacuated and welded simultaneously.

Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stückgüter (1) von der Zufuhreinrichtung (20) quer zur Einschubrichtung (E) auf die verschiebbare Auflage (17) geschoben werden, während sich die verschiebbare Auflage (17) in ihrer vorderen Stellung befindet.Method according to one of the Claims 8 to 10 , characterized in that the piece goods (1) are pushed from the feed device (20) transversely to the insertion direction (E) onto the displaceable support (17) while the displaceable support (17) is in its front position.