EP4263362A1 - Method and device for filling bags - Google Patents

Method and device for filling bags

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Publication number
EP4263362A1
EP4263362A1 EP21840857.3A EP21840857A EP4263362A1 EP 4263362 A1 EP4263362 A1 EP 4263362A1 EP 21840857 A EP21840857 A EP 21840857A EP 4263362 A1 EP4263362 A1 EP 4263362A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
wall
holding
opening
walls
Prior art date
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Pending
Application number
EP21840857.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benjamin HÖYNCK
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP4263362A1 publication Critical patent/EP4263362A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the procedure is often such that the bags are kept lying flat and spread out, for example in a stack.
  • a (top) bag wall can be lifted to open the bag (slightly or a little). This can be done, for example, with one or more suction elements, which act on the outside of a bag wall and take it with them in order to open the bag.
  • suction elements which act on the outside of a bag wall and take it with them in order to open the bag.
  • An advantage of this solution can be to avoid sharp edges in this area and to promote better sliding of the bag material when the bag is peeled off.
  • FIG. 8 shows a vertical section through the device along section line VIII-VIII in FIG. 1 in successive movement phases.
  • the bag material Due to the contour of the bulge 27, the bag material is plastically deformed (overstretched) over it at the end of the clamping process, but without tearing.
  • the resulting form-fitting connection between the bag material and the shaped element 26 during the insertion of the shuttle 14 into the bag 19 resulting tensile force 29, which is directed along the transport direction 16 (see Fig. 5 and Fig. 6), absorbed via the bag material.
  • the resistance thus introduced holds the bag 10 securely during the entire pushing-in process and prevents the bag 10 from sliding off the holding members 24, 25 in an uncontrolled manner.
  • the holding elements 24, 25 are (slightly) pivoted away from their opposite position, the firm clamping of the bag material is opened and the bag 10 can only be stretched using the holding elements 24, 25 .
  • the material is then correspondingly overstretched via the bulges 27 on the holding members 24, 25 and held as already described above, until finally the bag 10 with the products 11 is pulled off by means of the slide 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The invention relates to a device and a method for filling bags (10) with products (11). The bags (10) have an opening (28), via which the bags are filled with at least one respective product (11), and walls (20, 21) of the bag (10) are mutually spaced in the region of the opening (28) in order to introduce at least one product (11) into the bag (10) via the opening (28). Holding elements (24, 25) are introduced into the bag (10) through the opening (28) after the walls (20, 21) are spaced apart and before the at least one product (11) is supplied in order to hold the opened bag (10) in the region of the opening (28). According to the invention, at least some holding elements (24, 25) have at least one respective shaping element (27) on which a respective wall (20) of the bag (10) rests such that the material of the wall (20) is preferably plastically deformed in order to hold the wall (20) on the holding element (24, 25) via the respective shaping element (27).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Beuteln Method and device for filling bags
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen von Beuteln mit Produkten, wobei die Beutel eine Öffnung aufweisen, über die diese mit wenigstens jeweils einem Produkt befüllt werden, und wobei Wandungen des Beutels im Bereich der Öffnung voneinander beabstandet werden, um das wenigstens eine Produkt über die Öffnung in den Beutel einzuführen, und wobei nach der Beabstandung der Wandungen und vor dem Zuführen des wenigstens einen Produkts Halteorgane durch die Öffnung in den Beutel eingeführt werden, um den geöffneten Beutel im Bereich der Öffnung zu halten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for filling bags with products, the bags having an opening through which they are filled with at least one product each, and the walls of the bag being spaced apart in the area of the opening so that the at least one product can be filled via the opening into the bag, and wherein after the spacing of the walls and before the feeding of the at least one product, holding members are inserted into the bag through the opening in order to hold the opened bag in the region of the opening, according to the preamble of claim 1.
Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7. Furthermore, the invention relates to a corresponding device according to the preamble of claim 7.
In der Praxis wird oftmals so vorgegangen, dass die Beutel flachliegend und ausgebreitet bereitgehalten werden, beispielsweise in einem Stapel. Eine (obere) Beutelwand kann angehoben werden, um den Beutel (leicht bzw. ein wenig) zu öffnen. Dies kann beispielsweise mit einem oder mehreren Saugorganen erfolgen, die außenseitig an einer Beutelwand angreifen und diese mitnehmen, um den Beutel zu öffnen. Alternativ ist es aber auch bekannt, mittels eines Druckluftstoßes für eine entsprechende Öffnung des Beutels zu sorgen. Danach werden Halteorgane in den Beutel eingeführt, um den Beutel aufzuspannen und somit auf die Zuführung der Produkte vorzubereiten. In practice, the procedure is often such that the bags are kept lying flat and spread out, for example in a stack. A (top) bag wall can be lifted to open the bag (slightly or a little). This can be done, for example, with one or more suction elements, which act on the outside of a bag wall and take it with them in order to open the bag. Alternatively, however, it is also known to provide a corresponding opening of the bag by means of a compressed air blast. Thereafter, holding members are inserted into the bag to stretch the bag and thus prepare it for the feeding of the products.
Die soweit aus der Praxis bekannten Verfahren und Vorrichtungen funktionieren insgesamt einigermaßen zuverlässig. Problematisch ist jedoch, dass die Beutel (insbesondere große bzw. schwere Beutel) dazu neigen, von den Halteorganen abzurutschen. Entsprechende Gegenmaßnahmen durch Einklemmen der Beutelwand können jedoch zu Beschädigungen des Materials der Beutel führen. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine verbesserte Handhabung der Öffnung der Beutel. The methods and devices that are known from practice work fairly reliably overall. The problem, however, is that the bags (particularly large or heavy bags) tend to slip off the holding elements. However, appropriate countermeasures by pinching the bag wall can lead to damage to the material of the bag. Proceeding from this, the invention is based on the object of further developing methods and devices of the type mentioned at the beginning, in particular with regard to improved handling of the opening of the bag.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Es ist demnach vorgesehen, dass wenigstens einige Halteorgane jeweils wenigstens ein Formorgan aufweisen, an dem eine Wandung des Beutels jeweils derart anliegt, dass das Material der Wandung vorzugsweise plastisch verformt wird, um die Wandung über das jeweilige Formorgan am jeweiligen Halteorgan zu halten. A method according to the invention has the features of claim 1. It is therefore provided that at least some holding elements each have at least one shaped element against which a wall of the bag rests in such a way that the material of the wall is preferably plastically deformed in order to hold the wall on the respective shaped element on the respective holding element.
Mit anderen Worten ist vorgesehen, dass der Beutel durch Anlage am Formorgan (plastisch) verformt wird und auf diese Weise über das Formorgan am Halteorgan gehalten wird. In other words, it is provided that the bag is (plastically) deformed by contact with the shaping element and is held in this way on the retaining element via the shaping element.
Diese Lösung kann den Vorteil aufweisen, dass durch die vorzugsweise plastische Verformung des Materials der Wandung ein sicherer Halt derselben am Formorgan bzw. dem Halteorgan gegeben ist. Entsprechend kann insbesondere auf eine Klemmung der Wandung verzichtet werden. This solution can have the advantage that due to the preferably plastic deformation of the material of the wall, it is held securely on the shaping element or the holding element. Correspondingly, in particular, clamping of the wall can be dispensed with.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Material der Wandungen derart insbesondere plastisch verformt wird, dass die Wandung vorzugsweise ausschließlich durch Formschluss am jeweiligen Formorgan gehalten wird. Provision can preferably be made for the material of the walls to be deformed, in particular plastically, in such a way that the wall is preferably held on the respective mold element exclusively by positive locking.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Öffnung des Beutels durch entsprechende Bewegung wenigstens eines Halteorgans vergrößert wird, wobei eine Wandung des Beutels über die Formorgane gleitet bis bei entsprechend geöffnetem Beutel die Verformung der Wandung durch das oder die Formorgane erfolgt. Provision can preferably be made for the opening of the bag to be enlarged by corresponding movement of at least one holding element, with one wall of the bag sliding over the shaping elements until the wall is deformed by the shaping element or elements when the bag is opened accordingly.
Vorzugsweise wird der Beutel demnach durch die Halteorgane aufgespannt, wobei die Wandung(en) des Beutels über die Formorgane und/oder die Halteorgane gleiten und dann bei entsprechender Spannung der Wandung(en) dann durch die Formorgane vorzugsweise plastisch verformt werden. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Formorgane derart an der Wandung anliegen, dass die vorzugsweise plastische Verformung mit Abstand zu einem Rand der Wandung des Beutels erfolgt. The bag is preferably stretched by the holding elements, with the wall(s) of the bag sliding over the shaping elements and/or the holding elements and then being deformed, preferably plastically, by the shaping elements when the wall(s) are tensioned appropriately. Provision can preferably be made for the shaped elements to bear against the wall in such a way that the preferably plastic deformation takes place at a distance from an edge of the wall of the bag.
Die Lösung kann den Vorteil aufweisen, dass eine Beschädigung des Beutels, insbesondere ein Ausreißen zum Beutelrand bzw. Öffnung hin vermieden werden kann. The solution can have the advantage that damage to the bag, in particular tearing out towards the bag edge or opening, can be avoided.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die anfängliche Beabstandung der Wandungen des Beutels durch wenigstens ein Saugorgan erfolgt, welches außenseitig an einer zu beabstandenden Wandung angreift und den Beutel öffnet, wobei vorzugsweise vorgesehen sein kann, dass die Wandung des Beutels nicht zwischen dem Saugorgan und dem Haltorgan eingeklemmt werden. Provision can preferably be made for the initial spacing of the walls of the bag to be effected by at least one suction element, which acts on the outside of a wall to be spaced and opens the bag, it preferably being possible for the wall of the bag not to be sandwiched between the suction element and the holding element get trapped.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Saugorgan nach der anfänglichen Beabstandung der Wandungen des Beutels vorzugsweise deaktiviert und/oder außer Eingriff gebracht wird, sodass der Beutel nur noch durch die Halteorgane in der geöffneten Stellung gehalten wird. It can preferably be provided that the at least one suction element is preferably deactivated and/or disengaged after the initial spacing of the walls of the bag, so that the bag is only held in the open position by the holding elements.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Es ist demnach vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens einige Halteorgane aufweist, die jeweils wenigstens ein Formorgan aufweisen, an dem eine Wandung des Beutels jeweils derart anliegt, und die dazu eingerichtet sind, das Material der Wandung vorzugsweise plastisch zu verformen, um die Wandung über das jeweilige Formorgan am jeweiligen Halteorgan zu halten. A device according to the invention has the features of claim 7 . It is therefore provided that the device has at least some holding elements, each of which has at least one shaping element against which a wall of the bag rests in such a way, and which are set up to deform the material of the wall, preferably plastically, in order to push the wall over the to hold the respective mold element on the respective holding element.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das oder jedes Formorgan eine insbesondere halbkugelförmige oder kuppelartige Auswölbung aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Auswölbung einen Radius von wenigstens 1 mm aufweist. Provision can preferably be made for the or each shaping element to have an in particular hemispherical or dome-like bulge, it being preferably provided for the bulge to have a radius of at least 1 mm.
Durch einen entsprechenden Radius kann vermieden werden, dass das Material des Beutels beim Verformen durchstochen wird. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das oder jedes Formorgan dazu eingerichtet ist, das Material der Wandungen derart insbesondere plastisch zu verformen, dass die Wandung durch Formschluss am jeweiligen Formorgan gehalten wird. A corresponding radius can prevent the material of the bag from being punctured during deformation. Provision can preferably be made for the or each shaping element to be set up to deform the material of the walls, in particular plastically, in such a way that the wall is held on the respective shaping element by positive locking.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens einige Halteorgane als Haltefinger ausgebildet sind, die mit einem freien Ende in die Öffnung des Beutels hineinragend positionierbar sind, wobei jeder Haltefinger ein Formorgan aufweist, dass vorzugsweise im Bereich eines freien Endes des Haltefingers angeordnet ist. Provision can preferably be made for at least some holding elements to be in the form of holding fingers which can be positioned with a free end projecting into the opening of the bag, with each holding finger having a shaped element which is preferably arranged in the region of a free end of the holding finger.
Vorzugsweise kommen wenigstens zwei Halteorgane mit jeweils vorzugsweise einem Formorgan zum Einsatz, welche an einer Wandung des Beutels zum Einsatz kommen, um den Beutel zu öffnen. Ein weiteres Halteorgan, vorzugsweise ohne Formorgan, kommt auf einer anderen Seite des Beutels zum Einsatz, insbesondere als Gegenhalter. Preferably, at least two holding elements, each with preferably one shaped element, are used, which are used on a wall of the bag in order to open the bag. Another holding element, preferably without a shaped element, is used on another side of the bag, in particular as a counter-holder.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, das wenigstens eine Formorgan mit Abstand zu einem Rand der Öffnung des Beutels zu positionieren. Provision can preferably be made for the device to be set up to position the at least one shaping element at a distance from an edge of the opening of the bag.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Abstand derart bemessen ist, dass das Material der Wandung des Beutels zwischen der Anlagefläche des Formorgans und dem Rand des Beutels nicht unter einer Zugkraft steht, welche längs des Transportweges der Produkte in den Beutel gerichtet ist. It can preferably be provided that the distance is dimensioned such that the material of the wall of the bag between the contact surface of the shaping element and the edge of the bag is not under a tensile force directed along the transport path of the products into the bag.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Übergang vom jeweiligen Formorgan zum entsprechenden Halteorgan abgerundet ausgebildet ist. Provision can preferably be made for the transition from the respective shaping element to the corresponding holding element to be rounded.
Ein Vorteil dieser Lösung kann darin bestehen, scharfe Kanten in diesem Bereich zu vermeiden und ein besseres Gleiten des Beutelmaterials beim Abziehen des Beutels zu unterstützen. An advantage of this solution can be to avoid sharp edges in this area and to promote better sliding of the bag material when the bag is peeled off.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Halteorgan außerhalb des Formorgans im Querschnitt wenigstens teilweise abgerundet ausgebildet ist. Ein Vorteil dieser Lösung kann ebenso darin bestehen, dass das Gleiten des Beutelmaterials über das Halteorgan erleichtert wird. Provision can preferably be made for at least one holding element to be at least partially rounded in cross-section outside of the shaped element. An advantage of this solution can also consist in the fact that the sliding of the bag material over the holding member is facilitated.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass ein in den Beutel einschwenkender Bereich des Halteorgans im Querschnitt trapezförmig ausgebildet ist. It can preferably be provided that a region of the holding member pivoting into the bag has a trapezoidal cross-section.
Ein Vorteil dieser Lösung kann darin bestehen, die in diesem Bereich auftretende Belastung, durch das sich darüber spannende Beutelmaterial, bestmöglich aufnehmen zu können. An advantage of this solution can be that the load occurring in this area can be absorbed in the best possible way due to the bag material stretching over it.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Halteorgan eine L-förmige Gestalt aufweist, wobei die Materialstärke im Eckbereich des L-förmigen Halteorgans gegenüber anderen Bereichen erhöht ist, insbesondere um das Halteorgan gegen Aufbiegung und auftretende Querbiegung, durch die Aufspannung der Wandungen des Beutels, zu schützen. Provision can preferably be made for at least one holding element to have an L-shaped form, with the material thickness in the corner area of the L-shaped holding element being greater than in other areas, in particular around the holding element against bending up and transverse bending that occurs due to the stretching of the walls of the bag, to protect.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Halteorgan schwenkbar gelagert ist, sodass die Haltefinger mit dem Formorgan in den Beutel einschwenkbar sind. Ein entsprechender Einschwenkmechanismus für das oder die Halteorgane kann pneumatisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch betrieben sein. Provision can preferably be made for at least one holding element to be pivotably mounted, so that the holding fingers with the shaped element can be pivoted into the bag. A corresponding pivoting mechanism for the holding member or members can be operated pneumatically, electrically, magnetically or mechanically.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen: A preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. In these show:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Befüllen von Beuteln in einer schematischen, räumlichen Darstellung, 1 shows a device for filling bags in a schematic, three-dimensional representation,
Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie II - II in Fig. 1, Fig. 2 shows a vertical section through the device along section line II - II in Fig. 1,
Fig. 3 und 4 eine Einzelheit der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab im Bereich III in Fig. 2 in aufeinander folgenden Bewegungsphasen, Figures 3 and 4 show a detail of the device on an enlarged scale in area III in figure 2 in successive phases of movement,
Fig. 5 eine Einzelheit der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab im Bereich VI in Fig. 4, Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie VI - VI in Fig. 5, Fig. 5 shows a detail of the device on an enlarged scale in area VI in Fig. 4, 6 shows a horizontal section through the device along section line VI-VI in FIG. 5,
Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, und Fig. 7 shows a representation corresponding to Fig. 2 on an enlarged scale, and
Fig. 8 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung entlang Schnittlinie VIII - VIII in Fig. 1 in aufeinander folgenden Bewegungsphasen. 8 shows a vertical section through the device along section line VIII-VIII in FIG. 1 in successive movement phases.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Vorrichtung zum Verpacken von Windelgruppen in Beutel 10 beschrieben. Da als Packungsinhalt aber auch andere Gegenstände in Frage kommen, wird nachfolgend der allgemeine Begriff Produkt 11 benutzt. Bei dem zu verpackenden Produkt 11 muss es sich auch nicht um eine Produktgruppe handeln, sondern es kommen auch ein oder mehrere Einzelprodukte oder mehrere Produktgruppen in Frage. Insofern werden die Begriffe im nachfolgenden synonym benutzt. The invention is described below with reference to a device for packaging groups of diapers in bags 10 . However, since other items can also be considered as package contents, the general term product 11 is used below. The product 11 to be packaged also does not have to be a product group, but one or more individual products or several product groups are also possible. In this respect, the terms are used synonymously in the following.
Die Produkte 11 werden als Gruppe einer Komprimierstation 12 zugeführt. In dieser wird die Gruppe von Produkten 11 dann komprimiert und im Anschluss mittels eines Schiebers 13 in ein Shuttle 14 abgeschoben. Die Komprimierstation 12 ist bei den vorliegenden Windelgruppen als sinnvoll einzuschätzen, kann aber natürlich bei anderen Produkten entfallen. The products 11 are fed as a group to a compression station 12 . In this, the group of products 11 is then compressed and then pushed into a shuttle 14 by means of a slide 13 . The compression station 12 can be considered useful in the present groups of diapers, but can of course be omitted in other products.
Bei dem Shuttle 14 kann es sich wie gezeigt um eine längliche Führung handeln, die in Transportrichtung 16 hin- und herbewegt werden kann und die Gruppe von Produkten 11 seitlich und komprimiert zusammenhält. Auch hier sind andere aus dem Stand der Technik bekannte Führungen denkbar. The shuttle 14 can be an elongate guide, as shown, which can be moved back and forth in the transport direction 16 and holds the group of products 11 together laterally and in a compressed manner. Here, too, other guides known from the prior art are conceivable.
Das Verfahren besteht im Wesentlichen aus folgenden Schritten: The procedure essentially consists of the following steps:
Der Schieber 13 und das Shuttle 14 werden zusammen mit der Gruppe von Produkten 11 in Transportrichtung 16 zu einer Beutelöffnungsstation 15 gefördert. In der Beutelöffnungsstation 15 werden flachgefaltete Beutel 10 stapelweise in einem Beutelmagazin 17 übereinander bereitgehalten. Die jeweiligen Beutelstapel werden in Richtung der Beutelöffnungsstation 15 gefördert und unter dieser entsprechend positioniert (siehe Fig. 1). Mittels einer Hubstation 18 werden die Beutelstapel angehoben, von zwei beweglichen Gabelhaltern 19 aufgenommen und auf das Höhenniveau des Shuttles 14 gebracht (siehe Fig. 2). The slide 13 and the shuttle 14 are conveyed together with the group of products 11 in the transport direction 16 to a bag opening station 15 . In the bag opening station 15, flat-folded bags 10 are stacked in a bag magazine 17 and held ready one above the other. The respective stacks of bags are conveyed in the direction of the bag opening station 15 and below it accordingly positioned (see Fig. 1). The bag stacks are raised by means of a lifting station 18, picked up by two movable fork holders 19 and brought to the level of the shuttle 14 (see FIG. 2).
Es versteht sich, dass die Beutel 10 natürlich auch einzeln verarbeitet werden können, sodass auf das hier gezeigte Beutelmagazin 17 zumindest an dieser Stelle oder insgesamt verzichtet werden kann. It goes without saying that the bags 10 can of course also be processed individually, so that the bag magazine 17 shown here can be dispensed with at least at this point or entirely.
Auf die obenliegende Wandung 20 des obersten Beutels 10 wird ein Paar Sauggreifer 22 als Saugorgane herabgesenkt, welche die obere Wandung 20 ansaugen und halten. Durch nachfolgendes Anheben der Saugorgane wird die obere Wandung 20 mitgeführt und der Beutel 10 leicht geöffnet. Als Gegenlage zum Anheben, wird eine untere Wandung 21 des Beutels 10 durch ein Bodenblech 23, welches in den Beutel 10 hineinragt, gehalten. Das Bodenblech 23 dient auf diese Weise als Halteorgan für den Beutel 10. On the top wall 20 of the top bag 10, a pair of suction pads 22 are lowered as suction members, which suck the top wall 20 and hold them. By subsequently lifting the suction organs, the upper wall 20 is carried along and the bag 10 is slightly opened. As a counter support for lifting, a lower wall 21 of the bag 10 is held by a bottom plate 23 which protrudes into the bag 10. In this way, the base plate 23 serves as a holding element for the bag 10.
Ist der Beutel 10 auf diese Weise (durch das Anheben mit den Saugorganen) leicht geöffnet, schwenken zwei weitere Halteorgane 24, 25 in diesen hinein. Die Saugorgane und eingeschwenkten Halteorgane 24, 25 bewegen sich weiter nach oben und nehmen die Wandung 20 mit. If the bag 10 is slightly opened in this way (by lifting it with the suction elements), two further holding elements 24, 25 pivot into it. The suction elements and pivoted holding elements 24, 25 move further upwards and take the wall 20 with them.
Die Halteorgane 24, 25 sind so geformt, dass sie an ihrem freien Ende oder in der Nähe derselben jeweils ein Formorgan 26 aufweisen. Im vorliegenden Fall sind die Formorgane 26 jeweils als Auswölbungen 27 ausgebildet. The holding members 24, 25 are shaped in such a way that they each have a shaped member 26 at their free end or in the vicinity thereof. In the present case, the shaped elements 26 are each designed as bulges 27 .
Das Beutelmaterial wird bei der Aufwärtsbewegung der Saugorgane und der Halteorgane 24, 25 nicht fest zwischen diesen eingeklemmt, sondern die obere Wandung 20 des Beutels 10 wird über die Halteorgane 24, 25 und deren jeweilige Formorgane 26 gespannt, sodass sich eine rechteckförmige (Beutel-)Öffnung 28 ausbildet (siehe Fig. 9). During the upward movement of the suction elements and the holding elements 24, 25, the bag material is not firmly clamped between them, but the upper wall 20 of the bag 10 is stretched over the holding elements 24, 25 and their respective shaping elements 26, so that a rectangular (bag) Opening 28 forms (see Fig. 9).
Durch die Kontur der Auswölbung 27 wird das Beutelmaterial zum Ende des Aufspannvorgangs plastisch über diese verformt (überdehnt), allerdings ohne zu reißen. Durch die so entstehende formschlüssige Verbindung zwischen Beutelmaterial und Formorgan 26 wird die während des Einschubs des Shuttles 14 in den Beutel 19 entstehende Zugkraft 29, welche längs der Transportrichtung 16 gerichtet ist (siehe Fig. 5 und Fig. 6), über das Beutelmaterial aufgenommen. Über den so eingebrachten Widerstand wird der Beutel 10 während des gesamten Einschiebevorgangs sicher gehalten und ein unkontrolliertes Abgleiten des Beutels 10 von den Halteorganen 24, 25 wird verhindert. Due to the contour of the bulge 27, the bag material is plastically deformed (overstretched) over it at the end of the clamping process, but without tearing. The resulting form-fitting connection between the bag material and the shaped element 26 during the insertion of the shuttle 14 into the bag 19 resulting tensile force 29, which is directed along the transport direction 16 (see Fig. 5 and Fig. 6), absorbed via the bag material. The resistance thus introduced holds the bag 10 securely during the entire pushing-in process and prevents the bag 10 from sliding off the holding members 24, 25 in an uncontrolled manner.
Da bei diesem Verfahren keine feste Klemmung des Beutelmaterials zum Einsatz kommt, ergibt sich ein weiterer Vorteil: Während des gesamten Öffnens des Beutels 10, kann das Material der oberen Wandung 20 ungehindert in die sich aufspannenden Seitenwände nachrutschen. Durch die während des Aufspannens auftretenden Zugkräfte 30, welche quer zur Transportrichtung 16 gerichtet sind, spannt sich die obere Wandung 20, sodass ein Durchhängen der Wandung 20 im aufgespannten Zustand des Beutels 10 verhindert wird. Sowohl das Produkt 11 als auch das Shuttle 14 können ungehindert in den offenen Beutel 10 eingeschoben werden. Since no firm clamping of the bag material is used in this method, there is a further advantage: throughout the opening of the bag 10, the material of the upper wall 20 can slide unhindered into the expanding side walls. The upper wall 20 is stretched by the tensile forces 30 occurring during the stretching, which are directed transversely to the transport direction 16, so that the wall 20 is prevented from sagging when the bag 10 is in the stretched state. Both the product 11 and the shuttle 14 can be pushed into the open bag 10 unhindered.
Die Saugorgane können beim Aufspannen des Beutels 10 entweder aktiviert bleiben oder nach den Öffnen des Beutels 10 abgeschaltet werden. Wie Fig. 9 zeigt wird die Wandung 20 beim Aufspannen des Beutels 10 von den Saugorganen abgezogen oder abgeschält, sodass die Saugorgane dann in jedem Fall nicht mehr benötigt werden und gegebenenfalls deaktiviert werden können. When the bag 10 is opened, the suction elements can either remain activated or switched off after the bag 10 has been opened. As FIG. 9 shows, the wall 20 is pulled or peeled off the suction elements when the bag 10 is opened, so that the suction elements are no longer required in any case and can be deactivated if necessary.
Beim Einfahren des Shuttles 14 und des Schiebers 13 in den geöffneten Beutel 10 wird die Gruppe von Produkten 11 bis kurz vor den Boden 31 des Beutels 10 gefördert. Das Shuttle 14 wird im Anschluss wieder in Richtung Ausgangsstellung bewegt, während der Schieber 13 die Produkte 11 bis an den Boden 31 des Beutels 10 aus dem Shuttle 14 schiebt. When the shuttle 14 and the slider 13 move into the opened bag 10, the group of products 11 is conveyed to just before the bottom 31 of the bag 10. The shuttle 14 is then moved back towards the starting position, while the pusher 13 pushes the products 11 out of the shuttle 14 down to the bottom 31 of the bag 10 .
Der Schieber 13 schiebt die Produkte 11 danach weiter in Richtung einer Siegel-/Schneidstation 32 und der Beutel 10 wird dabei von den Halteorganen 24, 25 abgezogen. The pusher 13 then pushes the products 11 further in the direction of a sealing/cutting station 32 and the bag 10 is pulled off the holding members 24, 25 in the process.
Überlagert zu der Bewegung des Shuttles 14 in Richtung Ausgangsstellung, werden die Saugorgane und die Halteorgane 24, 25 bereits wieder herabgesenkt, um den nächsten Beutel 10 aufzunehmen (siehe Fig. 7). Diese Bewegungsüberlagerung ist möglich, da sich sowohl die Saugorgane als auch die Halteorgane 24, 25 konstruktiv außerhalb des Arbeitsbereichs des Shuttles 14 befinden (siehe Fig. 8 und Fig. 9). Superimposed on the movement of the shuttle 14 in the direction of the starting position, the suction elements and the holding elements 24, 25 are already being lowered again in order to pick up the next bag 10 (see FIG. 7). This motion overlay is possible since both the suction elements and the holding elements 24, 25 are structurally located outside the working area of the shuttle 14 (see FIGS. 8 and 9).
Zum Abschluss wird der befüllte Beutel 10 einer Siegel-/Schneidstation 32 zugeführt, in welcher der Beutel 10 in bekannter Weise verschlossen wird (siehe rechter Bereich in Fig. 7). Das heißt, eine stirnseitige Beutelnaht wird mittels aufeinander zu bewegter Siegelbacken 33, 34 verschweißt und das überschüssige Material wird abgeschnitten, bevor es über einen Absaugkanal aus der Maschine entfernt wird (siehe rechter Bereich in Fig. 2). Mit dem so abgetrennten Material werden auch die plastischen Verformungen im Beutelmaterial, hervorgerufen durch die Überdehnung an der Auswölbung 27, vom fertigen Beutel 10 entfernt. Finally, the filled bag 10 is fed to a sealing/cutting station 32 in which the bag 10 is closed in a known manner (see right-hand area in FIG. 7). This means that a bag seam on the front side is welded by means of sealing jaws 33, 34 moving towards one another and the excess material is cut off before it is removed from the machine via a suction channel (see right-hand area in FIG. 2). With the material separated in this way, the plastic deformations in the bag material caused by overstretching at the bulge 27 are also removed from the finished bag 10 .
Bei großen Beuteln 10 (z.B. für mehrreihige Windelformate) kann der Bereich des Aufspannens des Beutels 10 auch nur durch die Halteorgane 24, 25 mit Auswölbung 27 kritisch sein. Das Gewicht des Beutels 10 und deren Überhang in der Beutelzufuhr können dazu führen, dass der Beutel 10 während des Aufziehens (Bereich zwischen erstem Öffnen durch Saugorgan und das vollständige Aufspannen durch und über die Halteorgane 24, 25 von den Auswölbungen 27 der Halteorgane 24, 25 abgezogen wird. In the case of large bags 10 (e.g. for multi-row diaper formats), the area in which the bag 10 is stretched open can also be critical only through the retaining elements 24, 25 with bulge 27. The weight of the bag 10 and its overhang in the bag feed can result in the bag 10 being pulled out of the bulges 27 of the holding elements 24, 25 by the bulges 27 of the holding elements 24, 25 during opening (the area between the first opening by the suction element and the complete opening through and over the holding elements 24, 25 is deducted.
Um ein sicheres Öffnen von großen Beuteln 10 zu gewährleisten, kann der Öffnungsvorgang wie folgt gestaltet werden: In order to ensure that large bags 10 are opened safely, the opening process can be designed as follows:
Zuerst ergreifen die, auf das Beutelmagazin 17 herabgesenkten Saugorgane (wie vorstehend beschrieben) die obere Wandung 20 und schaffen einen ersten Öffnungsspalt. In diesen schwenken die Halteorgane 24, 25 mit Auswölbungen 27 ein, bis sie gegen eine feste Gegenlage (z. B. die Saugorgane) zum Anschlag kommen. Dabei wird entsprechend das Beutelmaterial fest zwischen den Halteorganen 24, 25 und der Gegenlage geklemmt. So bleibt der Beutel 10 während des Aufziehens in Position und kann nicht von den Halteorganen 24, 25 abgezogen werden. First, the suction members lowered onto the bag magazine 17 (as described above) grip the top wall 20 and create a first opening gap. The holding members 24, 25 with bulges 27 pivot into these until they come to a stop against a fixed counter-position (e.g. the suction members). The bag material is correspondingly firmly clamped between the holding members 24, 25 and the counter-surface. The bag 10 thus remains in position during the opening and cannot be pulled off the holding members 24, 25.
Kurz bevor die Saugorgane und eingeschwenkten Halteorgane 24, 25 ihre obere Endposition erreichen, werden die Halteorgane 24, 25 von ihrer Gegenlage (leicht) weggeschwenkt, die feste Klemmung des Beutelmaterials geöffnet und die Aufspannung des Beutels 10 erfolgt nur noch über die Halteorgane 24, 25. Auch hier wird dann das Material entsprechend über die Auswölbungen 27 auf den Halteorganen 24, 25 überdehnt und wie bereits oben beschrieben gehalten, bis letztendlich der Beutel 10 mit den Produkten 11 mittels des Schiebers 13 abgezogen wird. Shortly before the suction elements and the pivoted-in holding elements 24, 25 reach their upper end position, the holding elements 24, 25 are (slightly) pivoted away from their opposite position, the firm clamping of the bag material is opened and the bag 10 can only be stretched using the holding elements 24, 25 . Here too the material is then correspondingly overstretched via the bulges 27 on the holding members 24, 25 and held as already described above, until finally the bag 10 with the products 11 is pulled off by means of the slide 13.
Die Vorrichtung weist darüber hinaus noch folgende Besonderheiten auf: The device also has the following special features:
Die Beutelstapel werden entlang einer Bahnplatte 35 dem Beutelmagazin 17 zugeführt. Der Transport erfolgt dabei mittels eines Zahnriemens 36, der Pins 37 aufweist, die (von unten) in entsprechende Löcher in den Beuteln 10 eingreifen. Beim Anheben des Beutelstapels werden die Beutel von den Pins 37 abgezogen und (von oben) greifen Pins 38 am Bodenblech 23 in die Löcher (Fig. 2 und 3). The bag stacks are fed to the bag magazine 17 along a track plate 35 . The transport takes place by means of a toothed belt 36 which has pins 37 which engage in corresponding holes in the bags 10 (from below). When the stack of bags is lifted, the bags are pulled off the pins 37 and (from above) pins 38 engage in the holes on the bottom plate 23 (FIGS. 2 and 3).
Die Halteorgane 24, 25 sind als Haltefinger ausgebildet. Die Halteorgane 24, 25 sind schwenkbar an einem Halter 39 angeordnet, an dem auch ein Saugorgan gelagert ist. Auf diese Weise kann ein Halteorgan 24, 25 zusammen mit einem Saugorgan (in vertikaler Richtung) bewegt werden. The holding members 24, 25 are designed as holding fingers. The holding members 24, 25 are arranged pivotably on a holder 39 on which a suction member is also mounted. In this way, a holding member 24, 25 can be moved (in the vertical direction) together with a suction member.
Die Halteorgane 24, 25 weisen vorzugsweise an einem freien Ende die Auswölbung 27 auf. Der Auswölbung 27 vorgeordnet ist jeweils ein Abschnitt mit einer ebenen Oberseite. Dieser sogenannte gerade Bereich 40 sorgt dafür, dass die plastische Verformung nur im gegenüber der Auswölbung 27 zurückspringenden Bereich der Auswölbung 27 erfolgt und nicht im geraden Bereich 40. The holding members 24, 25 preferably have the bulge 27 at a free end. A section with a flat upper side is arranged in front of the bulge 27 in each case. This so-called straight area 40 ensures that the plastic deformation only takes place in the area of the bulge 27 that is recessed in relation to the bulge 27 and not in the straight area 40.
Die Halteorgane 24, 25 sind im Querschnitt L-förmig ausgebildet, mit zwei Schenkeln, die in einem Eckbereich 45 Zusammentreffen. Der in den Beutel 10 hereinragende Schenkel weist die Auswölbung 27 und den geraden Bereich 40 auf und dient als Haltefinger 41. Der andere Schenkel 42 dient zur schwenkbaren Lagerung am Halter 39. The holding members 24, 25 are L-shaped in cross section, with two legs which meet in a corner region 45. The leg protruding into the bag 10 has the bulge 27 and the straight area 40 and serves as a holding finger 41. The other leg 42 is used for pivotable mounting on the holder 39.
Fig. 6 lässt noch erkennen, in welchem Bereich die vorzugsweise plastische Verformung 43 angeordnet ist, nämlich mit Abstand zum Beutelrand 44. Fig. 6 also shows the area in which the preferably plastic deformation 43 is arranged, namely at a distance from the bag edge 44.
Weiterhin ist vorgesehen, dass der Übergang vom jeweiligen Formorgan zum entsprechenden Halteorgan 24, 25 abgerundet ausgebildet sind. Auf diese Weise können scharfe Kanten in diesem Bereich vermieden werden, um ein besseres Gleiten des Beutelmaterials beim Abziehen des Beutels 10 zu unterstützen Furthermore, it is provided that the transition from the respective shaped element to the corresponding holding element 24, 25 is rounded. In this way Sharp edges can be avoided in this area in order to support better sliding of the bag material when the bag 10 is pulled off
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Halteorgane 24, 25 außerhalb des Formorgans im Querschnitt wenigstens teilweise abgerundet ausgebildet sind, um das Gleiten des Beutelmaterials über die Halteorgane 24, 25 zu erleichtern. Furthermore, it is provided that the holding elements 24, 25 outside the shaped element are at least partially rounded in cross-section in order to facilitate the sliding of the bag material over the holding elements 24, 25.
Weiterhin ist vorgesehen, dass ein in den Beuteln einschwenkender Bereich der Halteorgane 24, 25, nämlich die Haltefinger 41 im Querschnitt trapezförmig ausgebildet ist. Ein Vorteil dieser Lösung kann darin bestehen, die in diesem Bereich auftretende Belastung, durch das sich darüber spannende Beutelmaterial, bestmöglich aufnehmen zu können. Furthermore, it is provided that a region of the holding elements 24, 25 that pivots into the bags, namely the holding fingers 41, is designed with a trapezoidal cross section. An advantage of this solution can be that the load occurring in this area can be absorbed in the best possible way due to the bag material stretching over it.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Materialstärke im Eckbereich 45 der Halteorgane 24, 25 gegenüber anderen Bereichen erhöht ist, insbesondere um die Halteorgane 24, 25 gegen Aufbiegung und auftretende Querbiegung, durch die Aufspannung der Wandungen des Beutels 10, zu schützen. It is also provided that the material thickness in the corner area 45 of the holding elements 24, 25 is increased compared to other areas, in particular in order to protect the holding elements 24, 25 against bending up and transverse bending that occurs due to the stretching of the walls of the bag 10.
Ein Einschwenkmechanismus für das oder die Halteorgane 24, 25 kann beispielsweise pneumatisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch betrieben sein. A pivoting mechanism for the holding member(s) 24, 25 can, for example, be operated pneumatically, electrically, magnetically or mechanically.
Es versteht sich, dass die Beutel 10 natürlich auch in einer anderen Ausrichtung gehandhabt werden können und nicht flach fliegen müssen. Entsprechend erfolgt das Aufrichten der Beutel 10 dann in einer angepassten Richtung. Insofern ist die Erfindung nicht auf die gezeigte Orientierung horizontal/vertikal eingeschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in anderen Orientierungen umsetzen. It is understood that the bags 10 can of course be handled in any other orientation and need not fly flat. Accordingly, the erecting of the bag 10 then takes place in an adapted direction. In this respect, the invention is not restricted to the horizontal/vertical orientation shown, but can in principle also be implemented in other orientations.
***** Bezugszeichenliste ***** reference list
10 Beutel 42 Schenkel10 bags 42 thighs
11 Produkt 43 Verformung11 product 43 deformation
12 Komprimierstation 44 Beutelrand12 compression station 44 bag edge
13 Schieber 45 Eckbereich13 slider 45 corner area
14 Shuttle 14 shuttles
15 Beutelöffnungsstation 15 bag opening station
16 Transportrichtung 16 direction of transport
17 Beutelmagazin 17 pouch magazine
18 Hubstation 18 lifting station
19 Gabelhalter 19 fork holders
20 Wandung (oben) 20 wall (top)
21 Wandung (unten) 21 wall (below)
22 Sauggreifer 22 suction pads
23 Bodenblech 23 floor pan
24 Halteorgan 24 retaining organ
25 Halteorgan 25 retaining organ
26 Formorgan 26 form organ
27 Auswölbung 27 bulge
28 Öffnung (Beutel) 28 opening (pouch)
29 Zugkraft (längs) 29 traction (longitudinal)
30 Zugkraft (quer) 30 traction (transverse)
31 Boden (Beutel) 31 soil (bag)
32 Siegel-/Schneidstation 32 sealing/cutting station
33 Siegelbacke 33 sealing jaw
34 Siegelbacke 34 sealing jaw
35 Bahnplatte 35 lane plate
36 Zahnriemen 36 toothed belt
37 Pin (Zahnriemen) 37 pin (toothed belt)
38 Pin (Bodenblech) 38 pin (floor panel)
39 Halter 39 holders
40 Bereich 40 area
41 Haltefinger 41 holding fingers

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Befüllen von Beuteln (10) mit Produkten (11), wobei die Beutel1. A method for filling bags (10) with products (11), the bags
(10) eine Öffnung (28) aufweisen, über die diese mit wenigstens jeweils einem Produkt(10) have an opening (28) through which at least one product each
(11) befüllt werden, und wobei Wandungen (20, 21) des Beutels (10) im Bereich der Öffnung (28) voneinander beabstandet werden, um das wenigstens eine Produkt (11) über die Öffnung (28) in den Beutel (10) einzuführen, und wobei nach der Beabstandung der Wandungen (20, 21) und vor dem Zuführen des wenigstens einen Produkts (11) Halteorgane (24, 25) durch die Öffnung (28) in den Beutel (10) eingeführt werden, um den geöffneten Beutel (10) im Bereich der Öffnung (28) zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Halteorgane (24, 25) jeweils wenigstens ein Formorgan (26) aufweisen, an dem eine Wandung (20) des Beutels (10) jeweils derart anliegt, dass das Material der Wandung (20) vorzugsweise plastisch verformt wird, um die Wandung (20) über das jeweilige Formorgan (26) am jeweiligen Halteorgan (24, 25) zu halten. (11) are filled, and with the walls (20, 21) of the bag (10) being spaced apart from one another in the region of the opening (28) in order to insert the at least one product (11) into the bag (10) via the opening (28). and wherein after the spacing of the walls (20, 21) and before the at least one product (11) is fed in, retaining members (24, 25) are inserted into the bag (10) through the opening (28) to hold the opened bag (10) in the area of the opening (28), characterized in that at least some holding elements (24, 25) each have at least one shaped element (26) against which a wall (20) of the bag (10) rests in such a way that the material of the wall (20) is preferably plastically deformed in order to hold the wall (20) on the respective shaping element (26) on the respective holding element (24, 25).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Material der Wandung (20) derart insbesondere plastisch verformt wird, dass die Wandung (20) vorzugsweise ausschließlich durch Formschluss am jeweiligen Formorgan (26) gehalten wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the material of the wall (20) is in particular plastically deformed such that the wall (20) is preferably held exclusively by positive locking on the respective mold element (26).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (28) des Beutels (10) durch entsprechende Bewegung wenigstens eines Halteorgans vergrößert wird, wobei eine Wandung (20) des Beutels (10) über die Formorgane (26) gleitet bis bei entsprechend geöffnetem Beutel (10) die Verformung (43) der Wandung (20) durch das oder die Formorgane (27) erfolgt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the opening (28) of the bag (10) is enlarged by corresponding movement of at least one holding member, wherein a wall (20) of the bag (10) slides over the shaped members (26). until the deformation (43) of the wall (20) by the shaping element or elements (27) takes place when the bag (10) is opened accordingly.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formorgane (26) derart an der Wandung (20) anliegen, dass die vorzugsweise plastische Verformung (43) mit Abstand zu einem Rand (44) der Wandung (20) des Beutels (10) erfolgt. 4. The method according to claim 1 or one of the other preceding claims, characterized in that the shaped elements (26) bear against the wall (20) in such a way that the preferably plastic deformation (43) is at a distance from an edge (44) of the wall ( 20) of the bag (10).
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die anfängliche Beabstandung der Wandungen (20, 21) des Beutels (10) durch wenigstens ein Saugorgan erfolgt, welches außenseitig an einer zu beabstandenden Wandung (20) angreift und den Beutel (10) öffnet, wobei vorzugsweise vorgesehen sein kann, dass die Wandung (20) des Beutels (10) nicht zwischen dem Saugorgan und dem Haltorgan eingeklemmt werden. 5. The method according to claim 1 or any one of the other preceding claims, characterized in that the initial spacing of the Walls (20, 21) of the bag (10) is carried out by at least one suction element, which acts on the outside of a wall (20) to be spaced and opens the bag (10), it being preferably possible for the wall (20) of the bag (10) are not pinched between the suction element and the holding element.
6. Verfahren nach Anspruch 5 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Saugorgan nach der anfänglichen Beabstandung der Wandungen (20, 21) des Beutels (10) vorzugsweise deaktiviert und/oder außer Eingriff gebracht wird, sodass der Beutel (10) nur noch durch die Halteorgane (24, 25) in der geöffneten Stellung gehalten wird. 6. The method according to claim 5 or one of the other preceding claims, characterized in that the at least one suction member is preferably deactivated and/or disengaged after the initial spacing of the walls (20, 21) of the bag (10), so that the bag (10) is only held in the open position by the holding members (24, 25).
7. Vorrichtung zum Befüllen von Beuteln (10) mit Produkten (11), vorzugsweise nach einem Verfahren gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beutel (10) eine Öffnung (28) aufweisen, über die diese mit wenigstens jeweils einem Produkt (11) befüllbar sind, und wobei Wandungen (20, 21) des Beutels (10) im Bereich der Öffnung (28) voneinander beabstandbar sind, um das wenigstens eine Produkt (11) über die Öffnung (28) in den Beutel (10) einzuführen, und wobei nach der Beabstandung der Wandungen (20, 21) und vor dem Zuführen des wenigstens einen Produkts (11) Halteorgane (24, 25) durch die Öffnung (28) in den Beutel (10) einführbar sind, um den geöffneten Beutel (10) im Bereich der Öffnung (28) zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens einige Halteorgane (24, 25) aufweist, die jeweils wenigstens ein Formorgan (26) aufweisen, an dem eine Wandung (20) des Beutels (10) jeweils derart anliegt, und die dazu eingerichtet sind, das Material der Wandung (20) vorzugsweise plastisch zu verformen, um die Wandung (20) über das jeweilige Formorgan (26) am jeweiligen Halteorgan (24, 25) zu halten. 7. Device for filling bags (10) with products (11), preferably according to a method according to one or more of the preceding claims, wherein the bags (10) have an opening (28) through which they can be filled with at least one product ( 11) can be filled, and wherein walls (20, 21) of the bag (10) can be spaced apart from one another in the area of the opening (28) in order to introduce the at least one product (11) into the bag (10) via the opening (28). , and wherein after the spacing of the walls (20, 21) and before the at least one product (11) is fed in, holding members (24, 25) can be inserted into the bag (10) through the opening (28) in order to hold the opened bag ( 10) in the area of the opening (28), characterized in that the device has at least some holding members (24, 25), each having at least one shaped member (26) on which a wall (20) of the bag (10) each such abuts, and are designed to, the material of the wall ung (20), preferably plastically, in order to hold the wall (20) via the respective shaping element (26) on the respective holding element (24, 25).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Formorgan (26) eine insbesondere halbkugelförmige oder kuppelartige Auswölbung (27) aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Auswölbung (27) einen Radius von wenigstens 1 mm aufweist. 8. Device according to claim 7, characterized in that the or each shaping element (26) has a particularly hemispherical or dome-like bulge (27), it being preferably provided that the bulge (27) has a radius of at least 1 mm.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das oder jedes Formorgan (26) dazu eingerichtet ist, das Material der Wandungen derart 15 insbesondere plastisch zu verformen, dass die Wandung (20) durch Formschluss am jeweiligen Formorgan (26) gehalten wird. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the or each shaping element (26) is adapted to the material of the walls such 15 to deform in particular plastically so that the wall (20) is held by positive locking on the respective mold element (26).
10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Halteorgane (24, 25) als Haltefinger (41) ausgebildet sind, die mit einem freien Ende in die Öffnung (28) des Beutels (10) hineinragend positionierbar sind, wobei jeder Haltefinger (41) ein Formorgan (26) aufweist, dass vorzugsweise im Bereich eines freien Endes des Haltefingers (41) angeordnet ist. 10. The device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that at least some holding members (24, 25) are designed as holding fingers (41) which protrude with a free end into the opening (28) of the bag (10). can be positioned, each holding finger (41) having a shaped element (26) that is preferably arranged in the region of a free end of the holding finger (41).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, das wenigstens eine Formorgan (26) mit Abstand zu einem Rand der Öffnung (28) des Beutels (10) zu positionieren. 11. Device according to claim 10 or one of the other preceding claims, characterized in that the device is set up to position the at least one shaping element (26) at a distance from an edge of the opening (28) of the bag (10).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand derart bemessen ist, dass das Material der Wandung (20) des Beutels (10) zwischen der Anlagefläche des Formorgans und dem Rand (44) des Beutels (10) nicht unter einer Zugkraft steht, welche längs der Transportrichtung (16) der Produkte in den Beutel (10) gerichtet ist. 12. The device according to claim 11 or one of the other preceding claims, characterized in that the distance is dimensioned such that the material of the wall (20) of the bag (10) between the contact surface of the shaped member and the edge (44) of the bag ( 10) is not under a tensile force directed along the transport direction (16) of the products into the bag (10).
13. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang vom jeweiligen Formorgan (27) zum entsprechenden Halteorgan (24, 25) abgerundet ausgebildet sind. 13. The device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that the transition from the respective shaping element (27) to the corresponding holding element (24, 25) is rounded.
14. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteorgan (24, 25) außerhalb des Formorgans im Querschnitt wenigstens teilweise abgerundet ausgebildet ist. 14. The device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that at least one holding element (24, 25) outside the shaping element is at least partially rounded in cross section.
15. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein in den Beutel (10) einschwenkender Bereich des Halteorgans (24, 25) im Querschnitt trapezförmig ausgebildet ist. 16 15. Device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that a region of the holding member (24, 25) which pivots into the bag (10) is of trapezoidal cross-section. 16
16. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteorgan (24, 25) eine L-förmige Gestalt aufweist, wobei die Materialstärke im Eckbereich (45) des L-förmigen Halteorgans (24, 25) gegenüber wenigstens einem anderen Bereich des Halteorgans (24, 25) erhöht ist. 16. The device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that at least one holding element (24, 25) has an L-shaped form, the material thickness in the corner region (45) of the L-shaped holding element (24, 25) is increased compared to at least one other area of the holding member (24, 25).
17. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteorgan (24, 25) schwenkbar gelagert ist, sodass der oder die Haltefinger (41) mit dem Formorgan (26) in den Beutel (10) einschwenkbar sind. 17. The device according to claim 7 or one of the other preceding claims, characterized in that at least one holding member (24, 25) is pivotally mounted so that the holding finger or fingers (41) with the shaped member (26) can be pivoted into the bag (10). are.
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