Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern, insbesondere von Käseblöcken, in Kunststoffbeutel, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln gemäß Anspruch 10. The invention relates to a device for the serial packaging of piece goods, in particular of blocks of cheese, in plastic bags, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags according to claim 10.
Vorrichtungen zum Verpacken von Stückgütern, insbesondere Lebensmittel wie z.B. Käseblöcke, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die DE 197 49 825 A1 zeigt beispielsweise eine Vorrichtung zum Einbringen von Füllgütern, wie z.B. Käsestücke, in einseitig geöffnete Kunststoffbeutel, die schuppenförmig übereinanderliegend an zwei im Abstand zueinander und senkrecht zum Öffnungsrand der Beutel verlaufende Tragbänder lösbar befestigt sind. Die einseitig geöffneten Beutel werden in der Vorrichtung entlang einer Zuführbahn einer Öffnungsstation durch Zug an den Tragbändern schrittweise (d.h. im Takt) zugeführt und in der Öffnungsstation mittels einer pneumatischen Öffnungsvorrichtung geöffnet, damit ein Füllgut in den geöffneten Beutel eingeschoben werden kann. Das Füllgut liegt zunächst auf einer waagerechten Auflagefläche eines in Beutellängsrichtung verfahrbaren Schlittens auf, an dessen der Öffnungsstation zugekehrtem Ende zwei Spreizbleche angeordnet sind, welche quer zur Beutellängsrichtung gegenläufig verschiebbar gelagert sind. An dem verfahrbaren Schlitten ist weiterhin ein linear verschiebbarer Einschubzylinder angeordnet. Zum Einschieben eines Füllguts in einen sich in der Öffnungsstation befindlichen und dort mittels der Öffnungsvorrichtung geöffneten Beutel wird der Schlitten zusammen mit den daran angeordneten Spreizblechen und dem Einschubzylinder in Beutellängsrichtung zur Öffnungsstation verschoben, wobei die am vorderen Ende des Schlittens angeordnete Spreizbleche sich in einer einander genäherten Stellung befinden und durch das Verschieben des Schlittens in Beutellängsrichtung in die geöffnete Beutelöffnung eintreten. Der an dem verfahrbaren Schlitten angeordnete Einschubzylinder wird dabei mit dem Schlitten ebenfalls in Richtung der Öffnungsstation verschoben und stößt mit seiner vorderen Einschubfläche an der Rückseite des sich auf der Auflagefläche des Schlittens befindlichen Füllguts an, wenn der Schlitten seine vordere Stellung erreicht, in der die gegenläufig verschiebbaren Spreizbleche in den geöffneten Beutel eingefahren sind. In dieser vorderen Stellung des Schlittens werden die Spreizbleche quer zur Beutellängsrichtung gegenläufig auseinander gefahren, soweit die Elastizität des Kunststoffbeutels dies zulässt, wodurch die Beutelöffnung aufgespreizt wird. In dieser Stellung der Spreizbleche wird das sich auf der Auflagefläche des Schlittens befindliche Füllgut von dem Einschubzylinder zwischen den Spreizblechen hindurch in den geöffneten Beutel geschoben, bis das Füllgut am geschlossenen Ende des Beutels anstößt. In dieser Stellung befindet sich der Einschubzylinder in seiner vordersten Position. Durch das Einschieben des Füllguts in den geöffneten Beutel wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die gelösten Abschnitte der Tragbänder werden mittels einer Aufwickeleinrichtung auf Rollen aufgewickelt. Der mit einem Füllgut gefüllte Beutel wird schließlich mittels einer Rollenbahn abtransportiert. Devices for packaging piece goods, in particular foods such as cheese blocks, are known from the prior art. The DE 197 49 825 A1 shows, for example, a device for introducing filling products, such as pieces of cheese, in plastic bags open on one side, which are detachably attached to one another in a scaly manner at two spaced apart and perpendicular to the opening edge of the bag extending fastener tapes. The unilaterally opened bags are fed in the device along a feed path of an opening station by train to the straps gradually (ie in time) and opened in the opening station by means of a pneumatic opening device, so that a filling material can be inserted into the opened bag. The product is initially located on a horizontal bearing surface of a carriage which can be moved in the bag longitudinal direction, at the end of the opening station facing two Spreizbleche are arranged, which are mounted transversely to the bag longitudinal direction in opposite directions. On the movable carriage a linearly displaceable slide-in cylinder is further arranged. For inserting a product in a located in the opening station and opened there by means of the opening device of the carriage carriage is displaced together with the arranged thereon and the insertion cylinder in the bag longitudinal direction to the opening station, wherein arranged at the front end of the carriage expansion plates are approached in one another Position and enter by moving the carriage in the bag longitudinal direction in the opened bag opening. The arranged on the movable carriage insert cylinder is also moved with the carriage in the direction of the opening station and abuts with its front insertion surface on the back of the located on the support surface of the carriage contents when the carriage reaches its front position in which the opposite direction slidable Spreizbleche are retracted into the opened bag. In this front position of the carriage, the spreader plates are moved apart in opposite directions transverse to the bag longitudinal direction, as far as the elasticity of the plastic bag permits, whereby the bag opening is spread open. In this position, the Spreizbleche the filling material located on the support surface of the carriage is pushed by the insertion cylinder between the Spreizblechen into the opened bag until the contents abut the closed end of the bag. In this position, the insert cylinder is in its foremost position. By inserting the contents into the opened bag, the bag is released from the straps and the loosened portions of the straps are wound on rollers by means of a take-up device. The filled with a filling bag is finally removed by means of a roller conveyor.
Der mit einem Füllgut befüllte Beutel kann anschließend in einer Vakuum- und Schweißstation zunächst evakuiert und anschließend durch Verschweißen der Beutelöffnung vakuumdicht verschlossen werden. Eine Vorrichtung zum maschinellen Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln ist beispielsweise aus der DE 31 07 485 A1 bekannt. Diese Vorrichtung zum Evakuieren und Verschließen von Kunststoffbeuteln umfasst eine aus Spannbacken gebildete Spannvorrichtung die einen zu verschließenden Beutel im Bereich seiner Beutelöffnung aufnimmt. Die Vorrichtung umfasst weiterhin ein in den Beutel einführbares Saugschwert sowie eine Schweißvorrichtung. Die Aufspannvorrichtung und das Saugschwert sind dabei gemeinsam und taktweise horizontal verschiebbar, so dass die Evakuierung des Beutels während der Verschiebebewegung erfolgen und nach deren Rückführung in eine Ausgangsstellung bereits ein neuer (mit einem Füllgut gefüllter) Beutel aufgespannt werden kann, während sich noch ein evakuierter Beutel zum Verschweißen in der Schweißvorrichtung befindet. The filled with a filling bag can then be evacuated first in a vacuum and welding station and then sealed vacuum-tight by welding the bag opening. An apparatus for mechanical evacuation and closing of plastic bags is for example from DE 31 07 485 A1 known. This device for evacuating and closing plastic bags comprises a clamping device formed from clamping jaws which receives a bag to be closed in the region of its bag opening. The device further comprises a suction sword insertable into the bag and a welding device. The jig and the suction bar are together and cyclically horizontally displaceable, so that the evacuation of the bag during the sliding movement and after their return to a starting position already a new (filled with a product) bag can be clamped while still an evacuated bag for welding in the welding device.
Eine weitere Vorrichtung zum Verpacken von größeren Stücken, insbesondere von Käsestücken, in Beuteln aus thermoplastischem Material ist aus der DE 72 331 50-U bekannt, wobei die darin beschriebene Vakuumverpackungsvorrichtung je zwei aneinander drückbare Klemm- und Schweißschienen sowie zwei etwa in Abstand der Beutelbreite voneinander beabstandet angeordnete Saugdüsen umfasst, welche in einer Richtung senkrecht zu den Klemm- und Schweißschienen zwischen einer vorderen Stellung und einer hinteren Stellung verschiebbar und parallel zu den Klemm- und Schweißschienen beweglich gelagert sind, so dass sie in einer einander genäherten Stellung in den geöffneten und mit einem Füllgut (Käsestück) gefüllten Beutel einführbar und in ihrer vorderen Stellung auseinanderbewegbar und schließlich nach dem Evakuieren hinter die Klemm- und Schweißschienen zurückziehbar sind. Der mit einem Füllgut (Käsestück) gefüllte Beutel wird mittels der Saugdüsen zunächst evakuiert und nach dem Zurückziehen der Saugdüsen in ihre hintere Stellung (hinter die Klemm- und Schweißschienen) verschlossen, indem die Klemmschienen nach dem Zurückziehen der Saugdüsen in ihre hintere Stellung den Beutel zunächst gespannt halten und abdichten und die Beutelöffnung anschließend durch Aneinanderdrücken der Schweißschienen verschweißt wird. Another device for packaging larger pieces, in particular pieces of cheese, in bags made of thermoplastic material is known from the DE 72 331 50-U The vacuum packaging device described therein comprises two clamping and welding rails which can be pressed against one another and two suction nozzles arranged spaced apart from each other at a distance from the bag width, which can be displaced and parallel in a direction perpendicular to the clamping and welding rails between a front position and a rear position are movably mounted to the clamping and welding rails, so that they can be introduced in an approached position in the open and filled with a filling (cheese piece) bag and moved apart in their forward position and finally after evacuation behind the clamping and welding rails are retractable , The filled with a product (cheese piece) bag is first evacuated by means of the suction nozzles and after retraction of the suction nozzles in their rear position (behind the clamping and welding rails) closed by the clamping rails after retraction of the suction nozzles in their rear position the bag first keep tight and seal and the bag opening is then welded together by pressing together the welding rails.
Die aus dem Stand der Technik beschriebenen Vorrichtungen zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel gemäß der DE 197 49 825 A1 und die Vorrichtungen zum Evakuieren und Verschweißen von (mit einem Füllgut gefüllten) Kunststoffbeuteln gemäß der DE 23 29 507-A und der DE 72 331 50-U können in Kombination miteinander eingesetzt werden, indem die Kunststoffbeutel zunächst in der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln und zum Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Kunststoffbeutel geöffnet und mit einem Füllgut gefüllt und anschließend zu einer Vakuum- und Schweißvorrichtung gemäß transportiert und dort evakuiert und vakuumdicht verschweißt werden. Die bekannten Vorrichtungen zum Öffnen und Befüllen von Kunststoffbeuteln mit einem Füllgut und zum anschließenden Evakuieren und Verschließen der gefüllten Kunststoffbeutel werden dabei taktweise betrieben, d.h. die zu verpackenden Füllgüter werden seriell und im Takt der Öffnungsstation der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln zugeführt und dort in einem Takt in den geöffneten Kunststoffbeutel eingeschoben und schließlich auf eine Transporteinrichtung (Rollenbahn) übergeben, von der sie in einem nächsten Takt zu einer Vakuum- und Schweißstation transportiert und dort in einem weiteren Takt evakuiert und verschweißt werden. Während des Evakuierens und Verschweißens eines mit einem Füllgut gefüllten Beutels in der Vakuum- und Schweißstation kann bereits ein weiterer Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung zum Öffnen von Kunststoffbeuteln geöffnet und mit einem weiteren Füllgut befüllt werden. The devices described in the prior art for opening plastic bags and for inserting a product into the opened plastic bag according to the DE 197 49 825 A1 and the devices for evacuating and welding (filled with a filling) plastic bags according to the DE 23 29 507-A and the DE 72 331 50-U can be used in combination with one another by first opening the plastic bags in the device for opening plastic bags and inserting a filling material into the opened plastic bag and filling them with a filling material and then transporting them to a vacuum and welding device where they are evacuated and vacuum-sealed , The known devices for opening and filling of plastic bags with a filling material and for subsequent evacuation and closing of the filled plastic bag are thereby cyclically operated, ie the contents to be packaged are fed in series and in time with the opening station of the device for opening plastic bags and there in one cycle pushed into the open plastic bag and finally transferred to a transport device (roller conveyor), from which they are transported in a next cycle to a vacuum and welding station and evacuated there in a further cycle and welded. During the evacuation and welding of a bag filled with a filling material in the vacuum and welding station, another bag in the opening station of the device for opening plastic bags can already be opened and filled with another filling material.
Beim Einschieben eines Füllguts in einen geöffneten Beutel in der Öffnungsstation der Vorrichtung der DE 197 49 825 A1 kann das Öffnen der Beutel und das anschließende Einschieben eines Füllguts in den geöffneten Beutel nur nacheinander ausgeführt werden, wodurch der Durchsatz, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit mit einem Füllgut befüllten Beutel, limitiert wird. Dadurch wird der Durchsatz der Gesamtvorrichtung, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit mit einem Füllgut gefüllten sowie evakuierten und verschlossenen Kunststoffbeuteln, selbst dann limitiert, wenn das Evakuieren und Verschweißen der gefüllten Beutel in der effizienten Weise der DE 31 07 485 A1 erfolgt. When inserting a product into an opened bag in the opening station of the device DE 197 49 825 A1 the opening of the bags and the subsequent insertion of a product in the opened bag can only be carried out successively, whereby the throughput, ie the number of bags filled with a filling material per unit of time, is limited. As a result, the throughput of the overall apparatus, ie the number of plastic bags filled with a filling material and evacuated and sealed per unit of time, is limited, even if the evacuation and welding of the filled bags in the efficient manner of the DE 31 07 485 A1 he follows.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum seriellen Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeutel aufzuzeigen, mit denen ein möglichst hoher Durchsatz erzielbar ist. On this basis, the present invention seeks to provide an apparatus and a method for the serial packaging of piece goods in plastic bags, with which the highest possible throughput can be achieved.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 10. Preferred embodiments of the device or the method can be found in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Zufuhreinrichtung zum seriellen Zuführen der Stückgüter, eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Kunststoffbeutel mit einer Einfüllöffnung, wobei die Einschubeinrichtung eine in einer horizontalen Ebene entlang einer Einschubrichtung verschiebbare Auflage und einen linear beweglichen Schieber umfasst. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Transporteinrichtung zum Abtransport der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel in einer Transportrichtung sowie eine Vakuum- und Schweißstation zum Evakuieren und zum Verschließen der Einfüllöffnung der mit einem Stückgut befüllten Kunststoffbeutel, wobei die Vakuum- und Schweißstation mindestens eine und bevorzugt mehrere Vakuum- und Schweißeinrichtungen aufweist. Die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Stückgüter werden im Takt an die Einschubeinrichtung übergeben und auf der Auflage abgelegt und von dem Schieber, der erfindungsgemäß von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage in Einschubrichtung zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verschiebbar ist, in den geöffneten Beutel geschoben. The device according to the invention comprises a feed device for the serial feeding of the piece goods, an insertion device for inserting a piece goods into an opened plastic bag with a filling opening, wherein the insertion device comprises a support displaceable in a horizontal plane along a direction of insertion and a linearly movable slide. Furthermore, the device according to the invention comprises a transport device for transporting the bag filled with a piece goods in a transport direction and a vacuum and welding station for evacuating and closing the filling opening filled with a piece of plastic bag, the vacuum and welding station at least one and preferably more vacuum - Has and welding facilities. The piece goods serially supplied by the supply device are transferred to the insertion device in time and deposited on the support and by the slide, which is inventively decoupled from the sliding support and independent of the movement of the displaceable support in the direction of insertion between a retracted and extended position , pushed into the opened bag.
Durch die erfindungsgemäße Entkopplung des linear beweglichen Schiebers von der Bewegung der verschiebbaren Auflage können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stückgüter schneller in einen geöffneten Beutel eingeschoben werden. Dies liegt zum Einen daran, dass die verschiebbare Auflage, anders als in der Vorrichtung der DE 197 49 825 A1 , beim Einschieben eines Stückguts in einen geöffneten Beutel lediglich das Gewicht des sich auf der Auflage befindlichen Stückguts und nicht auch noch das Gewicht des Schiebers tragen muss und deshalb schneller bewegt werden kann. Dies wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch erzielt, dass der Schieber von der verschiebbaren Auflage entkoppelt und nicht an dieser angeordnet ist. Weiterhin kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein höherer Durchsatz beim Einschieben der Stückgüter in einen geöffneten Beutel erzielt werden, weil bereits während der Übergabe eines Stückguts von der Zufuhreinrichtung auf die verschiebbare Auflage ein Beutel, in den dieses Stückgut eingefüllt werden soll, in der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung geöffnet werden kann. By decoupling the linearly movable slide according to the invention from the movement of the displaceable support, the piece goods can be more quickly inserted into an opened bag in the device according to the invention. This is due to the fact that the sliding support, unlike in the device of DE 197 49 825 A1 , when inserting a piece goods in an opened bag only the weight of the piece goods on the support and not even the weight of the slider must wear and therefore can be moved faster. This is achieved in the device according to the invention in that the slide is decoupled from the displaceable support and is not arranged thereon. Furthermore, in the device according to the invention, a higher throughput can be achieved when inserting the piece goods in an opened bag, because even during the transfer of a piece goods from the feeder to the sliding support a bag into which this piece goods is to be filled, in the filling station of the invention Device can be opened.
Die verschiebbare Auflage ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Oberfläche eines linear verschiebbaren Schlittens gebildet, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation zwischen einer der Einfüllstation abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Wenn sich der Schlitten in seiner vorderen Stellung befindet, wird ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die Auflage aufgelegt und kann von dort durch den beweglichen Schieber in einen sich in der Einfüllstation befindlichen und geöffneten Beutel eingeschoben werden. The displaceable support is formed in the device according to the invention by the surface of a linearly displaceable carriage, which in relation to the fixed filling station between a backfill facing away from the filling station and one of the filling station facing front position is linearly displaceable. When the carriage is in its forward position, a cargo is placed by the feeder on the support and can be pushed from there by the movable slide in a located in the filling station and opened bag.
Eine kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich dadurch realisieren, dass die Stückgüter von der Zufuhreinrichtung quer zur Einschubrichtung auf die verschiebbare Auflage (Oberfläche des Schlittens) geschoben werden, während sich diese in ihrer vorderen Stellung befindet. A compact design of the device according to the invention can be realized in that the piece goods are pushed by the supply device transversely to the direction of insertion on the displaceable support (surface of the carriage), while this is in its forward position.
An der Vorderseite des Schlittens, welche der Einfüllstation zugewandt ist, sind bevorzugt Spreizelemente angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen geöffneten Beutel eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel aufzuspreizen. On the front of the carriage, which faces the filling station, spreading elements are preferably arranged, which are transversely to the insertion direction between an initial position in which the spreading elements are arranged adjacent to each other, and a spread position in which they have a distance from each other, against each other and moved in a displacement of the carriage from its rear position to its forward position initially in its initial position in an opened bag and then placed in its expanded position to spread the bag.
Dadurch kann die Öffnung eines Beutels in der Einfüllstation durch die Spreizelemente unterstützt werden, um sicher zu stellen, dass die Einfüllöffnung des Beutels maximal geöffnet ist und ein ungehindertes Einschieben eines Stückguts durch die aufgespreizte Einfüllöffnung gewährleistet werden kann. Die Spreizelemente werden dabei mit dem beweglichen Schlitten in ihrer Ausgangsstellung in die zweckmäßig von einem Greifer offen gehaltene Einfüllöffnung eines Beutels eingefahren. Zum Einfahren der Spreizelemente in die Beutelöffnung wird der verschiebbare Schlitten in seine vordere Stellung gebracht und die Spreizelemente werden anschließend quer zur Einschubrichtung in ihre Spreizstellung auseinander gefahren, um die Beutelöffnung aufzuspreizen. In dieser vorderen Stellung des Schlittens kann ein Stückgut von der Zufuhreinrichtung auf die von der Oberfläche des Schlittens gebildete Auflage übergeben werden, während die Spreizelemente zum Aufspreizen der Beutelöffnung auseinander gefahren werden. Das sich auf der Auflage befindliche Stückgut kann dann mittels des beweglichen Schiebers zwischen den Spreizelementen hindurch von der Auflage in den geöffneten Beutel eingeschoben werden, wobei der Schieber unabhängig von der Bewegung und der Stellung des Schlittens bzw. der Auflage zum Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel von einer eingefahrenen Grundstellung in eine ausgefahrene Stellung verschoben wird. As a result, the opening of a bag in the filling station can be supported by the spreading elements in order to ensure that the filling opening of the bag is maximally open and unhindered insertion of a piece goods can be ensured by the spread-out filling opening. The spreading elements are thereby retracted with the movable carriage in its initial position in the suitably held open by a gripper filling opening of a bag. For retracting the spreading in the bag opening of the sliding carriage is brought into its forward position and the spreading elements are then moved apart across the insertion direction in its spread position apart to spread the bag opening. In this front position of the carriage, a piece goods can be transferred from the supply device to the support formed by the surface of the carriage, while the spreading elements are moved apart for spreading open the bag opening. The piece goods located on the support can then be inserted by means of the movable slide between the spreading elements from the support into the opened bag, wherein the slider regardless of the movement and the position of the carriage or the support for inserting the piece goods in the open Pouch is moved from a retracted home position to an extended position.
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut in einer Einschubrichtung zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts am geschlossenen Ende des Beutels anstößt und anschließend beim Weiterschieben des beweglichen Schiebers das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut zusammen mit dem Beutel auf die Transporteinrichtung weiter geschoben. Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten mit der Auflage weiterhin in seiner vorderen Stellung und gleichzeitig kann ein neuer Beutel der Einfüllstation zugeführt werden. Dadurch werden eine sehr effiziente Arbeitsweise und ein höherer Durchsatz ermöglicht. When moving the movable slide from its retracted home position to its extended position, the piece goods in a direction of insertion in a train first fully inserted into the opened bag until the leading edge of the piece abuts the closed end of the bag and then upon further pushing the movable slide the pushed into the opened bag cargo along with the bag on the transport further pushed. During this process, the carriage with the support is still in its forward position and at the same time a new bag can be fed to the filling station. This allows for very efficient operation and higher throughput.
Der Schieber ist hierzu zweckmäßig mit einem Schieberantrieb gekoppelt, der den Schieber unabhängig von einem Schlittenantrieb für den Schlitten verschiebt, so dass der Schieber unabhängig von der Bewegung der verschiebbaren Auflage zwischen seiner hinteren und seiner vorderen Stellung linear verschoben werden kann. The slider is expediently coupled with a slider drive, which shifts the slider regardless of a carriage drive for the carriage, so that the slider can be moved linearly regardless of the movement of the movable support between its rear and its front position.
Die Einfüllstation ist zweckmäßig mit einer Vorratsrolle und einer Einrichtung zum Öffnen der Beutel ausgestattet, wobei die Einrichtung zum Öffnen der Beutel bevorzugt eine Einrichtung zur Zuführung der Beutel zu der Einfüllstation sowie mindestens einen Greifer zum Öffnen der Beutel umfasst. Die Beutel sind bspw. als Kettenbeutel ausgebildet, welche schuppenförmig auf der Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar befestigt sind und entlang einer Zuführbahn der Einfüllstation zugeführt werden. Die Einrichtung zur Zuführung der Beutel umfasst dabei zweckmäßig eine Aufwickeleinrichtung und einen Anschlag, wobei die Beutel durch Zug an den Tragbändern der Einfüllstation zugeführt werden und der öffnungsseitige Bereich der Beutel durch die gespannten Tragbänder an dem Anschlag gehalten wird. In dieser Stellung kann die Einfüllöffnung des Beutels von einem Greifer, bspw. einem Sauggreifer, geöffnet und anschließend von den in die geöffnete Beutelöffnung eingefahrenen Spreizelementen aufgespreizt werden, damit ein Stückgut problemlos durch die aufgespreizte Einfüllöffnung in den Beutel eingeschoben werden kann. Beim Einschieben eines Stückguts in den Beutel und dem Weiterschieben des mit dem Stückgut befüllten Beutels durch den Schieber auf die Transporteinrichtung wird der Beutel von den Tragbändern gelöst und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung aufgewickelt werden. The filling station is expediently equipped with a supply roll and a device for opening the bags, wherein the means for opening the bags preferably comprises a device for feeding the bags to the filling station and at least one gripper for opening the bags. The bags are, for example, designed as chain bags which are wound up in a shingled manner on the supply roll and are detachably fastened to two parallel and spaced conveyor belts and fed along a feed path to the filling station. The means for supplying the bag expediently comprises a winding device and a stop, wherein the bags are fed by train to the straps of the filling station and the opening-side region of the bag is held by the tensioned straps on the stop. In this position, the filling opening of the bag by a gripper, eg. A suction pad, opened and then spread by the retracted into the open bag opening expansion elements, so that a piece goods can be easily inserted through the spread-filling opening in the bag. When inserting a piece goods into the bag and pushing the filled bag with the bag through the slider on the transport device, the bag is released from the straps and the detached portions of the straps can be wound up by the winding device.
Die Transporteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält zweckmäßig eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung hintereinander angeordnete Fächer, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels ausgebildet ist und jedes Fach bevorzugt über wenigstens einen Mitnehmer verfügt, der zweckmäßig bezüglich einer Transportfläche der Transporteinrichtung versenkbar ist. Dadurch können die mit einem Stückgut gefüllten Beutel in den Fächern der Transporteinrichtung gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert sowie takt- und gruppenweise mit der Transporteinrichtung von der Einfüllstation zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert werden. The transport device of the device according to the invention expediently contains a plurality of compartments arranged one after the other in a transport direction, each compartment being assigned to Receiving a filled bag is formed and each compartment preferably has at least one driver, which is expedient with respect to a transport surface of the transport device retractable. As a result, the bag filled with a piece goods can be collected in the compartments of the transport device and grouped into a group of filled bags and temporarily stored and transported in cycles and groups with the transport device from the filling station to the vacuum and welding station.
Zur Erhöhung des Durchsatzes umfasst die Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen, wobei besonders zweckmäßig drei oder mehr solcher Vakuum- und Schweißeinrichtungen vorgesehen sind. Jede dieser Vakuum- und Schweißeinrichtungen kann von den eingangs beschriebenen Typen mit einem Saugschwert oder mit aneinander drückbaren Klemm- und Schweißschienen und einem Paar von auseinanderfahrbaren Saugdüsen sein. Zweckmäßig wird dabei eine in der Transporteinrichtung gesammelte Gruppe von befüllten Beuteln (bspw. drei Stück) in einem Takt zu der Vakuum- und Schweißstation weiter transportiert und die befüllten Beutel dieser Gruppe werden in einem nachfolgenden Takt alle gleichzeitig in einer der Vakuum- und Schweißeinrichtungen evakuiert und verschweißt. To increase the throughput, the vacuum and welding station of the device according to the invention comprises a plurality of vacuum and welding devices arranged one behind the other in the transport direction, three or more such vacuum and welding devices being particularly expediently provided. Each of these vacuum and welding devices may be of the types described above with a suction squeegee or with pressable clamping and welding rails and a pair of diverging suction nozzles. Suitably, a group of filled bags (for example, three pieces) collected in the transport device is transported further in one cycle to the vacuum and welding station, and the filled bags of this group are all simultaneously evacuated in one of the vacuum and welding devices in a subsequent cycle and welded.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht das serielle Verpacken von Stückgütern in Kunststoffbeuteln mit einem hohen Durchsatz und zeichnet sich durch folgende Schritte aus:
- a.) Zuführen eines an einer Einfüllöffnung offenen Beutels zu einer Einfüllstation,
- b.) Bewegen einer bezüglich der Einfüllstation zwischen einer von dieser entfernten hinteren Stellung und einer dieser zugewandten vorderen Stellung verschiebbaren Auflage in ihre vordere Stellung, wobei vor und/oder während dieser Bewegung die Einfüllöffnung des Beutels geöffnet wird,
- c.) serielles Zuführen der Stückgüter mit einer Zufuhreinrichtung und Übergeben eines Stückguts auf die verschiebbare Auflage, wobei sich die Auflage beim Übergeben des Stückguts in ihrer vorderen Stellung befindet,
- d.) Zuführen des auf der Auflage abgelegten Stückguts zu der Einfüllstation und Einschieben des Stückguts in den geöffneten Beutel mittels eines unabhängig von der Auflage beweglichen Schiebers, der zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung linear verschiebbar ist, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- e.) Weiterschieben des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung, wodurch der mit dem Stückgut gefüllte Beutel von der Einfüllstation zu einer Transporteinrichtung weiter geschoben wird, während sich die Auflage in ihrer vorderen Stellung befindet,
- f.) Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung und Zurückfahren der verschiebbaren Auflage in ihre hintere Stellung,
- g.) Gleichzeitiges Zuführen eines neuen Beutels während des Weiterschiebens des beweglichen Schiebers in seine ausgefahrene Stellung und/oder während des Zurückfahren des beweglichen Schiebers in seine eingefahrene Stellung,
- h.) Transportieren des befüllten Beutels in der Transporteinrichtung entlang einer Transportrichtung,
- i.) Öffnen der Einfüllöffnung des neuen Beutels,
- j.) Verschieben der Auflage von ihrer hinteren Stellung in ihre vordere Stellung,
- k.) Wiederholen der Schritte a) bis j).
The inventive method enables the serial packaging of piece goods in plastic bags with a high throughput and is characterized by the following steps: - a.) feeding a bag open at a filling opening to a filling station,
- b.) Moving a with respect to the filling station between a remote from this rear position and one of these facing forward position pad in its forward position, wherein before and / or during this movement, the filling opening of the bag is opened,
- c.) serial feeding of the piece goods with a feed device and transfer of a piece goods to the displaceable support, wherein the support is in the forward position when transferring the piece goods,
- d.) supplying the piece goods stored on the support to the filling station and inserting the piece goods in the opened bag by means of a movable independently of the pad slider which is linearly displaceable between a retracted position and an extended position, while the support in its front Position is,
- e.) pushing the movable slide into its extended position, whereby the bag filled with the article is pushed further from the filling station to a transport device, while the support is in its forward position,
- f.) retracting the movable slide in its retracted position and retracting the sliding support in its rear position,
- g.) Simultaneously feeding a new bag during the advancement of the movable slide in its extended position and / or during the return of the movable slide in its retracted position,
- h.) transporting the filled bag in the transport device along a transport direction,
- i.) Opening the filling opening of the new bag,
- j.) shifting the support from its rear position to its forward position,
- k.) Repeat steps a) to j).
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Zeichnungen zeigen: These and other features and advantages of the invention will become apparent from the embodiment described in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings show:
1: Schematische Darstellung der Schritte zum Öffnen eines Kunststoffbeutels und Zuführen eines Stückguts auf eine verschiebbare Auflage der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 : Schematic representation of the steps for opening a plastic bag and feeding a piece goods on a sliding support of the device according to the invention;
2: Schematische Darstellung des Einschiebens eines Stückguts in einen geöffneten Beutel; 2 : Schematic representation of the insertion of a piece goods in an opened bag;
3 bis 7: Schematische Darstellung der taktweisen Gruppierung und Zuführung von mit Stückgütern befüllten Beuteln zu einer Vakuum- und Schweißstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 to 7 : Schematic representation of the cyclic grouping and supply of bagged bags to a vacuum and welding station of the device according to the invention;
8: Detaillierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Einfüllstation der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; 8th : Detailed view of an embodiment of the filling station of the device according to the invention in a perspective view;
Die in den Figuren schematisch gezeigte Vorrichtung zum seriellen Verpacken von Stückgütern wie z.B. Käsestücke oder andere stückförmige und insbesondere blockförmige Lebensmittel umfasst eine Zufuhreinrichtung 20, eine Einfüllstation 10, eine Einschubeinrichtung 30 mit einer Auflage 17 und einem beweglichen Schieber 9, eine Transporteinrichtung 13 und eine Vakuum- und Schweißstation 40. The apparatus shown schematically in the figures for the serial packaging of piece goods such as pieces of cheese or other piece-shaped and in particular block-shaped food comprises a supply device 20 , a filling station 10 , a slide-in device 30 with an edition 17 and a movable slide 9 , a transport device 13 and a vacuum and welding station 40 ,
Die Auflage 17 ist dabei durch die Oberfläche eines verschiebbaren Schlittens 7 gebildet ist, welcher in Bezug auf die fest stehende Einfüllstation 10 zwischen einer der Einfüllstation 10 abgewandten hinteren Stellung und einer der Einfüllstation 10 zugewandten vorderen Stellung linear verschiebbar ist. Der Schieber 9 ist von dem Schlitten entkoppelt und insbesondere nicht mit dem Schlitten 7 verbunden und ist unabhängig von der Bewegung und Stellung des Schlittens 7 zwischen einer hinteren und einer vorderen Stellung linear verschiebbar. Hierzu ist der Schieber 9 mit einem hier nicht dargestellten Schieberantrieb gekoppelt, der über eine Steuereinrichtung angesteuert wird. Die Verschieberichtungen des Schlittens 7 und des Schiebers 9 verlaufen dabei parallel zueinander entlang einer Einschubrichtung E (1a). The edition 17 is through the surface of a sliding carriage 7 is formed, which in relation to the fixed filling station 10 between one of the filling station 10 turned away rear position and one of the filling station 10 facing front position is linearly displaceable. The slider 9 is decoupled from the carriage and in particular not with the carriage 7 connected and is independent of the movement and position of the carriage 7 linearly displaceable between a rear and a front position. This is the slider 9 coupled with a slide drive, not shown here, which is controlled by a control device. The displacement of the carriage 7 and the slider 9 run parallel to each other along an insertion direction E ( 1a ).
Die Zufuhreinrichtung 20 enthält eine Fördereinrichtung, wie z.B. ein Förderband oder Förderrollen, mit der die zu verpackenden Stückgüter 1 seriell und zweckmäßig getaktet zugeführt werden. Weiterhin umfasst die Zufuhreinrichtung 20 einen Übergabeschieber 18, der senkrecht zur Verschieberichtung des Schlittens 7 bzw. des Schiebers 9 (Einschubrichtung E) verschiebbar ist. The feeder 20 contains a conveyor, such as a conveyor belt or conveyor rollers, with which the packaged cargo 1 be fed serially and expedient clocked. Furthermore, the supply device comprises 20 a transfer slider 18 , which is perpendicular to the direction of displacement of the carriage 7 or the slider 9 (Insertion direction E) is displaceable.
Die in 8 im Detail gezeigte Einfüllstation 10 umfasst einen Beutelvorrat, der einseitig offene Schlauchbeutel (im folgenden: Beutel B) aus Kunststoff enthält, eine Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel B zu der Einfüllstation 10 und eine Einrichtung zum Öffnen der Beutel B. Bei den Beuteln B handelt es sich bevorzugt um sog. Kettenbeutel, welche schuppenförmig auf einer Vorratsrolle aufgewickelt und an zwei parallel und im Abstand zueinander geführten Tragbändern lösbar angeklebt sind. Der Beutelvorrat kann jedoch auch andere Beutel enthalten, bspw. in einem Karton oder einem anderen Behältnis lose aufeinanderliegende und einseitig offene Beutel. Die Beutel B, welche eine obere B2 und eine untere Beutelwand B3 aus Kunststoff aufweisen und einseitig an einer Einfüllöffnung B1 offen sind, werden durch die Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel entlang einer Zuführbahn, bspw. durch Zug an den Tragbändern, der Einfüllstation 10 zugeführt und dort von der Einrichtung zum Öffnen der Beutel geöffnet. Hierfür umfasst die Einrichtung zum Öffnen der Beutel zweckmäßig eine Greifeinrichtung 31 mit mehreren Greifern 32, 33, 36, welche die obere bzw. die untere Beutelwand (B2, B3) erfassen und voneinander abheben, um die Einfüllöffnung B1 der Beutel B zu öffnen (1b). Bei den Greifern 32, 33, 36 kann es sich um Sauggreifer oder um mechanische Greifer oder auch um eine Kombination davon handeln. Alternativ oder ergänzend kann die Einrichtung zum Öffnen der Beutel auch eine Blaseinrichtung enthalten, welche die Einfüllöffnung B1 der Beutel B mit Blasluft aufbläst. Falls es sich bei den verwendeten Beuteln B um Kettenbeutel handelt, umfasst die Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel B weiterhin eine Aufwickeleinrichtung 34, deren Funktion nachfolgend noch erläutert wird. In the 8th in detail shown filling station 10 comprises a bag supply containing unilaterally open tubular bags (hereinafter bag B) made of plastic, a device 11 for feeding the bags B to the filling station 10 and a device for opening the pouches B. The pouches B are preferably so-called chain bags, which are wound on a supply roll in a scaly manner and are detachably adhered to two parallel and spaced-apart carrier tapes. However, the bag supply may also contain other bags, for example. In a carton or other container loosely superimposed and unilaterally open bag. The bags B, which have an upper B2 and a lower bag wall B3 made of plastic and are open on one side at a filling opening B1, are passed through the device 11 for feeding the bags along a feed path, for example by pulling on the carrier tapes, the filling station 10 supplied and opened there by the means for opening the bag. For this purpose, the means for opening the bag expediently comprises a gripping device 31 with several grippers 32 . 33 . 36 which grip and lift off the upper and lower bag walls (B2, B3) to open the filling opening B1 of the bags B ( 1b ). With the grippers 32 . 33 . 36 they may be suction pads or mechanical grippers or even a combination of them. Alternatively or additionally, the means for opening the bag may also include a blowing device which inflates the filling opening B1 of the bag B with blowing air. If the bags B used are chain bags, the device includes 11 for feeding the bag B further a winding device 34 whose function will be explained below.
An der Einfüllstation 10 ist ein Anschlag 38 vorgesehen, an dem der öffnungsseitige Bereich der zugeführten Beutel B durch die gespannten Tragbänder in einer Befüllposition gehalten wird. Die Tragbänder (welche in den Figuren nicht dargestellt sind) werden in der Einfüllstation 10 über Umlenkrollen 35 zu der Aufwickeleinrichtung geführt. Die Aufwickeleinrichtung 34 dient zum Aufwickeln der von den Beuteln B abgelösten Tragbänder und – durch einen von der Aufwickeleinrichtung 34 auf die Tragbänder ausgeübten Zug – zum (schrittweisen) Abziehen der Beutel B aus dem Beutelvorrat und zur Zuführung der Beutel B zur Einfüllstation 10. At the filling station 10 is a stop 38 provided at which the opening-side region of the supplied bag B is held by the tensioned straps in a filling position. The straps (which are not shown in the figures) are in the filling station 10 over pulleys 35 led to the take-up. The winding device 34 serves to wind the detached from the bags B straps and - by one of the take-up 34 pulling on the straps - to (gradually) remove the bags B from the bag supply and to feed the bags B to the filling station 10 ,
In der Einfüllstation 10 ist ferner eine quer zur Einschubrichtung E und horizontal verlaufende Anlageplatte 37 vorgesehen, deren Unterseite eine Anlagefläche für die beiden Tragbänder und auch für die obere Beutelwand B2 bildet. Die Greifer 32, 33, 36 zum Öffnen der Einfüllöffnung B1 der Beutel B sind dabei unterhalb der Anlageplatte 37 angeordnet. Die von den Beuteln B abgelösten Abschnitte der Tragbänder werden über Umlenkrollen 35 geführt und durch die Aufwickeleinrichtung 34 gespannt und dadurch in Anlage an der Anlagefläche der Anlageplatte 37 gehalten. In the filling station 10 is also a transverse to the insertion direction E and horizontally extending contact plate 37 provided, the bottom of which forms a contact surface for the two straps and also for the upper bag wall B2. The grippers 32 . 33 . 36 to open the filling opening B1 of the bag B are below the contact plate 37 arranged. The detached from the bags B sections of the straps are via pulleys 35 guided and by the winding device 34 strained and thus in contact with the contact surface of the contact plate 37 held.
Die Greifeinrichtung 31 umfasst bspw. ein Paar von mechanischen Greifern 32, 33 und ein Paar Sauggreifer 33, wobei die mechanischen Greifer 32, 33 an der Vorderkante der Anlageplatte 37 und die Sauggreifer 33 unterhalb der Anlageplatte 37 platziert sind und jeweils in vertikaler Richtung über einen Teleskopmechanismus 39 bewegt werden können. Die mechanischen Greifer 32 sind dabei um eine parallel zur Anlageplatte 37 verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Zum Verschwenken der mechanischen Greifer 32, 33 ist ein Verschwenkantrieb in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit 39’ vorgesehen. Mittels des Verschwenkantriebs können die mechanischen Greifer 32, 33 auf eine horizontale Greiferplatte 32’ abgesenkt werden. The gripping device 31 includes, for example, a pair of mechanical grippers 32 . 33 and a pair of suction pads 33 , where the mechanical gripper 32 . 33 at the front edge of the contact plate 37 and the suction pads 33 below the contact plate 37 are placed and each in a vertical direction via a telescopic mechanism 39 can be moved. The mechanical grippers 32 are one parallel to the contact plate 37 extending axis pivotally mounted. For pivoting the mechanical grippers 32 . 33 is a pivoting drive in the form of a piston-cylinder unit 39 ' intended. By means of the pivoting drive, the mechanical grippers 32 . 33 on a horizontal gripper plate 32 ' be lowered.
An der Vorderseite des Schlittens 7, welche der Einfüllstation 10 zugewandt ist, sind zwei Spreizelemente 8a, 8b angeordnet, welche quer zur Einschubrichtung E zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Spreizelemente 8a, 8b benachbart zueinander angeordnet sind, und einer Spreizstellung, in der sie einen Abstand zueinander aufweisen, gegeneinander verschiebbar sind und bei einer Verschiebung des Schlittens 7 von seiner hinteren Stellung in seine vordere Stellung zunächst in ihrer Ausgangsstellung in einen von den Greifern 32, 33 geöffneten Beutel B eingefahren und dort danach in ihre Spreizstellung gebracht werden, um den Beutel B aufzuspreizen. Hierfür sind die Spreizelemente 8 mit einem Antrieb gekoppelt, über den die Spreizelemente 8a, 8b quer zur Einschubrichtung E gegeneinander zusammen bzw. auseinander verschiebbar sind. At the front of the carriage 7 , which the filling station 10 facing, are two spreading elements 8a . 8b arranged, which transverse to the insertion direction E between an initial position in which the spreading elements 8a . 8b are arranged adjacent to each other, and a spread position in which they have a distance from each other, are displaced against each other and during a displacement of the carriage 7 from its rear position to its forward position, initially in its initial position into one of the grippers 32 . 33 retracted open bag B and then placed in their expanded position to spread the bag B. For this purpose, the spreading elements 8th coupled with a drive, via which the spreading elements 8a . 8b transverse to the insertion direction E against each other together or apart are displaced.
Die Transporteinrichtung 13 umfasst eine Mehrzahl von in einer Transportrichtung T hintereinander angeordnete Fächer 14 bis 16 und 24 bis 26, wobei jedes Fach zur Aufnahme eines gefüllten Beutels B vorgesehen und ausgebildet ist. Dabei sind stromaufwärtige Fächer 14 bis 16 und in Transportrichtung T nachgelagerte stromabwärtige Fächer 24 bis 26 vorgesehen. Jedes Fach enthält wenigstens ein Paar von Mitnehmern 17, die quer zur Transportrichtung T im Abstand zueinander angeordnet sind und bezüglich einer Transportfläche 13’ der Transporteinrichtung 13 versenkbar sind (3). The transport device 13 comprises a plurality of in a transport direction T arranged in succession fan 14 to 16 and 24 to 26 . wherein each compartment is provided and designed to receive a filled bag B. There are upstream compartments 14 to 16 and downstream in the transport direction T downstream compartments 24 to 26 intended. Each compartment contains at least a pair of drivers 17 , which are arranged transversely to the transport direction T at a distance from each other and with respect to a transport surface 13 ' the transport device 13 are retractable ( 3 ).
Die Vakuum- und Schweißstation 40 umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 3 bis 7 drei jeweils gleichartige Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c, welche in Transportrichtung T hintereinander angeordnet und in den Figuren nur schematisch angedeutet sind (3 bis 7). Jeder Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c ist dabei eines der stromabwärtigen Fächer 24–26 zugeordnet, wobei das jeweils einer Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c zugeordnete Fach 24, 25, 26 benachbart zur jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c angeordnet ist, so dass ein sich ein in dem Fach befindlicher (befüllter) Beutel B aus dem Fach in die jeweilige Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c geschoben werden kann, damit der befüllte Beutel dort evakuiert und seine Einfüllöffnung verschweißt werden kann. The vacuum and welding station 40 includes in the embodiment shown the 3 to 7 three similar vacuum and welding equipment 40a . 40b . 40c , which are arranged one behind the other in the transporting direction T and indicated only schematically in the figures ( 3 to 7 ). Every vacuum and welding device 40a . 40b . 40c is one of the downstream compartments 24 - 26 associated with each of a vacuum and welding device 40a . 40b . 40c assigned compartment 24 . 25 . 26 adjacent to the respective vacuum and welding device 40a . 40b . 40c is arranged, so that in the compartment located (filled) bag B from the subject into the respective vacuum and welding device 40a . 40b . 40c can be pushed so that the filled bag evacuated there and its filling opening can be welded.
Nachfolgend wird das Zuführen eines Beutels B zur Einfüllstation 10 und das Öffnen des der zugeführten Beutels B anhand der 1a bis 1d erläutert:
Die bspw. auf einer Rolle aufgewickelten und als Kettenbeutel ausgebildete Beutel B werden mit der Einrichtung 11 zur Zuführung der Beutel durch Zug an den Tragbändern von der Rolle abgezogen und über eine zumindest im Wesentlichen horizontale Zuführbahn der Einfüllstation 10 zugeführt, indem die Aufwickeleinrichtung 34 durch einen Schrittmotor angetrieben wird. Durch den schrittweisen Antrieb werden die Kunststoffbeutel B durch Zug auf die Tragbänder taktweise weiter transportiert, bis der vordere (offene) Beutelrand am Anschlag 38 anliegt, wobei die Aufwickeleinrichtung 34 den (später) von den Beuteln B abgelösten Abschnitt der Tragbänder auf eine Spule aufwickelt. Subsequently, the feeding of a bag B to the filling station 10 and opening the supplied bag B on the basis of 1a to 1d explains:
The example. On a roll wound and designed as a chain bag bag B are with the device 11 for feeding the bags pulled by train on the straps from the roll and over an at least substantially horizontal feed path of the filling station 10 supplied by the winding device 34 is driven by a stepper motor. Due to the stepwise drive, the plastic bags B are transported by train on the straps intermittently on, until the front (open) bag edge at the stop 38 is applied, wherein the winding device 34 the (later) detached from the bags B section of the fastener tapes wound on a spool.
Ein zugeführter und sich in der Einfüllstation 10 in seiner Befüllposition befindlicher Beutel B wird dort zunächst mit den Greifern 32, 33, 36 geöffnet. Der Schlitten 7 befindet sich dabei in seiner hinteren, der Einfüllstation 10 abgewandten Stellung und der Schieber 9 befindet sich ebenfalls in seiner hinteren Stellung. Ein Stückgut 1 befindet sich dabei in der Zufuhreinrichtung 20 in einer Wartestellung. Sobald ein Beutel B seine Befüllposition in der Einfüllstation 10 erreicht hat, in der der vordere Rand des Beutels B mit der Beutelöffnung B1 am Anschlag 38 anliegt, wird die Aufwickeleinrichtung 34 stillgesetzt (1a). Mittels des Teleskopmechanismus 39 werden danach die Greifer 32, 33 an den Beutel B im Bereich seiner Einfüllöffnung B1 herangeführt und ein oberer Greifer 32 ergreift die obere Beutelwand B2 um diese fest zu halten und ein unterer Greifer 33 ergreift die untere Beutelwand B3 und zieht diese nach unten. Dadurch wird die untere Beutelwand B3 von der oberen Beutelwand B2, welche durch die gespannten Tragbänder an der Anlageplatte 37 gehalten wird, abgehoben und dabei die Einfüllöffnung B1 des Beutels B geöffnet. A feed and in the filling station 10 in his filling position befindlicher bag B is there first with the grippers 32 . 33 . 36 open. The sled 7 is located in its rear, the filling station 10 remote position and the slide 9 is also in its rear position. A general cargo 1 is located in the supply device 20 in a waiting position. Once a bag B its filling position in the filling station 10 has reached, in the front edge of the bag B with the bag opening B1 at the stop 38 is applied, the winding device 34 shut down ( 1a ). By means of the telescopic mechanism 39 then become the grapples 32 . 33 brought to the bag B in the region of its filling opening B1 and an upper gripper 32 grasps the upper bag wall B2 to hold it tight and a lower gripper 33 take the lower bag wall B3 and pull it down. As a result, the lower bag wall B3 is separated from the upper bag wall B2 by the tensioned straps on the abutment plate 37 held, lifted while the filling opening B1 of the bag B is opened.
Danach wird, wie in 1c gezeigt, der Schlitten 7 in Einschubrichtung E nach vorne gefahren, wodurch die sich zunächst in einer geschlossenen Stellung befindlichen Spreizelemente 8 durch die geöffnete Einfüllöffnung B1 in den Beutel B eingeschoben werden. Sobald der Schlitten 7 mit den daran angeordneten Spreizelementen 8 seine vordere Endstellung erreicht hat und sich die Spreizelementen 8 in dem geöffneten Beutel B befinden, werden die beiden Spreizelemente 8a, 8b quer zur Einschubrichtung E gegenläufig (in Richtung des in 1d gezeigten Doppelpfeils) in eine gespreizte Stellung auseinander gefahren. Dabei spreizen die Spreizelemente 8 die Einfüllöffnung B1 möglichst weit auf, soweit dies der elastische Kunststoffbeutel B zulässt ohne zu reißen. Das Auseinanderfahren der Spreizelemente 8 kann dabei bspw. über ein in den Figuren nicht gezeigtes Hebelgestänge erfolgen, an dem die Spreizelemente 8a, 8b befestigt sind und welches mit einem Hebelantrieb gekoppelt ist. Durch das Aufspreizen der Einfüllöffnung B1 reisen die Tragbänder von der (oberen) Beutelwand ab und die abgelösten Abschnitte der Tragbänder können von der Aufwickeleinrichtung 34 aufgewickelt werden. Während des Aufspreizens des Beutels B durch die Spreizelemente 8 befindet sich der Schlitten 7 in seiner der Einfüllstation 10 zugewandten vorderen Stellung (1d). After that, as in 1c shown the sled 7 moved in the insertion direction E to the front, whereby the expansion elements initially located in a closed position 8th be inserted through the open filling opening B1 in the bag B. Once the sled 7 with the spreading elements arranged thereon 8th has reached its front end position and the spreading elements 8th are in the opened bag B, the two spreading elements 8a . 8b transversely to the direction of insertion E in opposite directions (in the direction of the in 1d shown double arrow) moved apart in a spread position. The spreading elements spread apart 8th the filling opening B1 as far as possible, as far as the elastic plastic bag B allows without tearing. The moving apart of the spreading 8th can take place, for example, via a not shown in the figures lever linkage, on which the spreading 8a . 8b are attached and which is coupled to a lever drive. As a result of the spreading of the filling opening B1, the carrying straps move away from the (upper) bag wall and the detached portions of the carrying straps can move away from the winding device 34 be wound up. During the spreading of the bag B by the spreading 8th is the sled 7 in his the filling station 10 facing front position ( 1d ).
Nachfolgend wird das Befüllen eines sich in der Einfüllstation 10 befindlichen und dort geöffneten Beutels B mit einem Stückgut 1 anhand der 2a bis 2d erläutert:
Bereits während des Aufspreizen des Beutels B durch die Spreizelemente 8 wird das sich in der Zufuhreinrichtung 20 in einer Wartestellung befindliche Stückgut 1 mit dem Übergabeschieber 18 quer zur Einschubrichtung auf die Auflage 17 geschoben, wobei sich der Schlitten dabei weiterhin in seiner vorderen Stellung befindet (2a). Sobald die Einfüllöffnung B1 des Beutels B mittels der Spreizelemente 8 aufgespreizt worden ist, kann das sich auf der Auflage 17 befindliche Stückgut 1 mittels des Schiebers 9 zwischen die gespreizten Spreizelemente 8a, 8b hindurch in den geöffneten Beutel B geschoben werden, während der Schlitten 7 in seiner vorderen Stellung verharrt (2b). Hierfür wird der Schieber 7 von dem Schieberantrieb in Einschubrichtung E von seiner eingefahrenen Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung linear nach vorne verschoben (2b). Subsequently, the filling of a in the filling station 10 located and opened there bag B with a piece goods 1 based on 2a to 2d explains:
Already during the spreading of the bag B by the spreading 8th that will be in the feeder 20 in a waiting position located general cargo 1 with the transfer slider 18 transverse to the insertion direction on the support 17 while the carriage is still in its forward position ( 2a ). Once the filling opening B1 of the bag B by means of the spreading 8th that can be spread on the pad 17 general cargo 1 by means of the slider 9 between the spread spreading elements 8a . 8b be pushed through into the opened bag B while the carriage 7 remains in its forward position ( 2 B ). This is the slider 7 from the slider drive in the direction of insertion E of his retired basic position to his extended position linearly moved forward ( 2 B ).
Beim Verschieben des beweglichen Schiebers 9 von seiner Grundstellung in seine ausgefahrene Stellung wird das Stückgut 1 in der Einschubrichtung E zweckmäßig in einem Zug zunächst vollständig in den geöffneten Beutel B eingeschoben, bis die Vorderkante des Stückguts 1 am geschlossenen Ende des Beutels B anstößt. Durch Weiterschieben des beweglichen Schiebers 9 wird das in den geöffneten Beutel eingeschobene Stückgut 1 zusammen mit dem Beutel B auf die Transporteinrichtung 13 geschoben. Dabei wird der mit dem Stückgut 1 befüllte Beutel B in ein in Transportrichtung T stromaufwärtig angeordnetes erstes Fach 14 der Transporteinrichtung 13 übergeben und dort abgelegt (2c). Während dieses Vorgangs befindet sich der Schlitten 7 mit der Auflage 17 weiterhin in seiner vorderen Stellung. Gleichzeitig wird bereits ein neuer Beutel B’ der Einfüllstation 10 in der oben beschriebenen Weise zugeführt (2c). When moving the movable slide 9 from its basic position to its extended position becomes the general cargo 1 in the insertion direction E expediently in a train first fully inserted into the opened bag B, until the front edge of the piece goods 1 at the closed end of the bag B abuts. By pushing on the movable slide 9 is the inserted into the opened bag cargo 1 together with the bag B on the transport device 13 pushed. It is the one with the cargo 1 filled bag B in a direction of transport T upstream arranged first compartment 14 the transport device 13 passed and filed there ( 2c ). During this process, the carriage is 7 with the edition 17 still in its front position. At the same time already a new bag B 'of the filling station 10 supplied in the manner described above ( 2c ).
Nach dem Zuführen eines neuen Beutels B’ zu der Einfüllstation 10 wird der Schieber 9 in seine eingefahrene Ausgangsstellung und der Schlitten 7 in seine hintere Stellung zurück gefahren, wie in 2d gezeigt. Gleichzeitig wird in der Zufuhreinrichtung 20 ein neues Stückgut 1’ in eine Wartestellung gebracht (2d). Danach wird der neue Beutel B’ in der oben beschriebenen Weise mittels der Greifer 32, 33, 36 geöffnet und der Schlitten 7 wieder in seine vordere Stellung gebracht, um die Spreizelemente 8 in den geöffneten Beutel B’ einzufahren und in der oben beschriebenen Weise aufzuspreizen, wie in den 1c und 1d gezeigt. Das sich in der Wartestellung befindliche neue Stückgut 1’ wird wiederum in der oben beschrieben Weise mit dem Übergabeschieber 18 auf die Auflage 17 geschoben, während die Spreizelemente 8a, 8b in dem Beutel auseinander gefahren werden. Danach wird das neue Stückgut 1’ in der oben beschrieben Weise in den aufgespreizten Beutel B’ durch den Schieber 9 eingeschoben und auf die Transporteinrichtung 13 geschoben. After feeding a new bag B 'to the filling station 10 becomes the slider 9 into its retracted home position and the sled 7 moved back to its rear position, as in 2d shown. At the same time in the feeder 20 a new general cargo 1' placed in a waiting position ( 2d ). Thereafter, the new bag B 'in the manner described above by means of the gripper 32 . 33 . 36 opened and the sled 7 returned to its front position to the spreading elements 8th into the opened bag B 'and spread in the manner described above, as in the 1c and 1d shown. The new piece goods in the waiting position 1' is again in the manner described above with the transfer slider 18 on the edition 17 pushed while the spreading elements 8a . 8b be moved apart in the bag. After that, the new piece goods 1' in the manner described above in the spread bag B 'through the slider 9 pushed in and onto the transport device 13 pushed.
In der Transporteinrichtung 13 wird während des Öffnen des neuen Beutels B’ und des Einschiebens des neuen Stückguts 1’ der vorausgehende und bereits befüllte Beutel B mit dem darin eingefüllten Stückgut 1 in ein stromabwärtig der Transportrichtung T folgendes zweites Fach 15 weiter geschoben, so dass das stromaufwärtige erste Fach 14 wieder frei ist. Der neue Beutel B’, der mit dem neuen Stückgut 1’ befüllt ist, kann daher wieder in dieses erste Fach 14 der Transporteinrichtung 13 abgelegt werden. Das Verschieben des befüllten Beutels B vom ersten Fach 14 in das zweite Fach 15 erfolgt in der Transporteinrichtung 13 mit den dem ersten Fach 14 zugeordneten Schiebern 17, welche dazu in eine Wirkstellung gebracht werden, in der sie über die Transportfläche 13’ vorstehen und in Transportrichtung T bewegt werden, so dass sie den gefüllten Beutel B in Transportrichtung T um ein Fach weiter schieben. In the transport facility 13 is during the opening of the new bag B 'and the insertion of the new piece goods 1' the preceding and already filled bag B with the cargo filled therein 1 in a downstream of the transport direction T following second compartment 15 pushed further, leaving the upstream first compartment 14 is free again. The new bag B ', with the new piece goods 1' is filled, therefore, can again in this first compartment 14 the transport device 13 be filed. Moving the filled bag B from the first compartment 14 in the second compartment 15 takes place in the transport device 13 with the first compartment 14 assigned sliders 17 , which are brought into an operative position, in which they on the transport surface 13 ' protrude and be moved in the transport direction T so that they push the filled bag B in the transport direction T by one compartment.
Die mit einem Stückgut 1 befüllten und in den Fächern 14, 15, 16 der Transporteinrichtung gesammelten Beutel B, B’ werden mittels der Transporteinrichtung 13 zu der Vakuum- und Schweißstation 40 transportiert, welche in dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel drei in Transportrichtung T hintereinander angeordnete Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c enthält. The one with a general cargo 1 filled and in the subjects 14 . 15 . 16 The bag B, B 'collected by the transport device are conveyed by means of the transport device 13 to the vacuum and welding station 40 transported, which in the illustrated embodiment, three in the transport direction T successively arranged vacuum and welding equipment 40a . 40b . 40c contains.
Der Transport der mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B’ zu der Vakuum- und Schweißstation 40 erfolgt dabei takt- und gruppenweise. Hierfür werden zunächst die mit einem Stückgut 1 gefüllten Beutel B, B’ in den Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 gesammelt und zu einer Gruppe von befüllten Beuteln gruppiert und zwischengelagert. Dies wird nachfolgend anhand der 3 bis 7 erläutert:
In 3a ist die Transporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem die stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 leer und die stromabwärtgen Fächer 24 bis 26 jeweils mit einem gefüllten Beutel A, A’, A’’ belegt sind. Die gefüllten Beutel A, A’, A’’ können in diesem Zustand alle zur gleichen Zeit in eine der Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c eingeführt und dort zunächst evakuiert und danach verschweißt werden. Nach dem Verschweißen der gefüllten Beutel A, A’, A’’ werden diese wieder aus der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c heraus und zurück auf die Transporteinrichtung 13 geschoben (in das der jeweiligen Vakuum- und Schweißeinrichtung 40a, 40b, 40c zugeordnete Fach 24, 25 bzw. 26) und von dort weiter transportiert, bspw. zu einer Verpackungsstation, in der mehrere gefüllte und vakuumdicht verschweißte Beutel in eine Umverpackung, bspw. einem Karton oder einem Transportbehälter verpackt werden können. The transport of a piece goods 1 filled bag B, B 'to the vacuum and welding station 40 takes place in tact and groups. For this, first with a piece goods 1 filled bag B, B 'in the compartments 14 to 16 the transport device 13 collected and grouped into a group of filled bags and stored. This will be explained below with reference to 3 to 7 explains:
In 3a is the transport device 13 shown in a state where the upstream compartments 14 to 16 empty and the downstream compartments 24 to 26 each with a filled bag A, A ', A''are occupied. The filled bags A, A ', A "can all be in one of the vacuum and welding devices at the same time in this state 40a . 40b . 40c introduced and there first evacuated and then welded. After welding the filled bags A, A ', A''these are again from the respective vacuum and welding device 40a . 40b . 40c out and back to the transport facility 13 pushed (in the respective vacuum and welding device 40a . 40b . 40c assigned compartment 24 . 25 respectively. 26 ) And transported from there on, for example, to a packaging station in which a plurality of filled and vacuum-tight welded bags can be packed in an outer packaging, eg. A cardboard or a transport container.
Während die gefüllten Beutel A, A’, A’’ in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, werden die stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 in der oben beschriebenen Weise nacheinander und im Takt mit gefüllten Beuteln B, B’, etc. gefüllt. Dabei werden die gefüllten Beuteln B, B’ in Gruppen zusammen gefasst. So bilden bspw. die in 3a in den stromabwärtigen Fächern 24 bis 26 abgelegten Beutel A, A’, A’’ eine erste Gruppe von gefüllten Beuteln. While the filled bags A, A ', A''in the vacuum and welding equipment 40a . 40b . 40c Be evacuated and welded, the upstream compartments 14 to 16 in the manner described above successively and in time with filled bags B, B ', etc. filled. The filled bags B, B 'are grouped together. For example, in 3a in the downstream compartments 24 to 26 deposited bags A, A ', A "a first group of filled bags.
In 3b ist die Transporteinrichtung 13 in einem Zustand gezeigt, in dem sich die gefüllten Beutel A, A’, A’’ der ersten Gruppe noch in den stromabwärtigen Fächern 24 bis 26 (oder auch schon in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c) befinden. Das erste Fach 14 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 ist mit einem ersten gefüllten Beutel B einer zweiten Gruppe belegt. Die Mitnehmer 17 der Fächer sind unter der Oberfläche 13’ der Transporteinrichtung 13 versenkt. Zum Weitertransport des ersten befüllten Beutels B der zweiten Gruppe vom ersten Fach 14 in das in Transportrichtung nachfolgende zweite Fach 15 werden die Mitnehmer 17 des ersten Fachs 14 angehoben, so dass sie über der Oberfläche 13’ vorstehen, wie in 3c gezeigt und in Transportrichtung (um einen Takt) bewegt, wodurch der erste gefüllte Beutel B der zweiten Gruppe in das zweite Fach 15 transportiert wird (3d). Danach werden die Mitnehmer 17 wieder versenkt (4a) Währenddessen wird in der Einfüllstation ein zweiter Beutel B’ der zweiten Gruppe bereits mit einem Stückgut 1’ befüllt und in das nun frei gewordene erste Fach 14 gelegt (4b). In 3b is the transport device 13 shown in a state in which the filled bags A, A ', A''of the first group are still in the downstream compartments 24 to 26 (or even in the vacuum and welding equipment 40a . 40b . 40c ) are located. The first subject 14 the upstream fan 14 to 16 is occupied by a first filled bag B of a second group. The drivers 17 the fans are below the surface 13 ' the transport device 13 sunk. For further transport of the first filled bag B of the second group from the first compartment 14 in the subsequent second transport in the transport direction 15 become the takers 17 of the first subject 14 raised so that it is above the surface 13 ' protrude, as in 3c shown and moved in the transport direction (by one bar), whereby the first filled bag B of the second group in the second compartment 15 is transported ( 3d ). After that, the takers 17 submerged again ( 4a ) Meanwhile, in the filling station, a second bag B 'of the second group already with a piece goods 1' filled and in the now freed first tray 14 placed ( 4b ).
Anschließend werden die Mitnehmer 17 der belegten Fächer 14 und 15 wieder angehoben (4c) und in Transportrichtung T bewegt, so dass die gefüllten B, B’ der zweiten Gruppe jeweils in das in Transportrichtung nachfolgende Fach 15 bzw. 16 transportiert werden (5a). Danach werden die Mitnehmer 17 wieder versenkt (5b). Währenddessen wird in der Einfüllstation 10 ein dritter Beutel B’’ der zweiten Gruppe bereits mit einem Stückgut 1’’ befüllt und in das nun frei gewordene erste Fach 14 gelegt (5c). Subsequently, the drivers 17 the occupied subjects 14 and 15 raised again ( 4c ) and moved in the transport direction T, so that the filled B, B 'of the second group in each case in the subsequent direction in the transport direction tray 15 respectively. 16 be transported ( 5a ). After that, the takers 17 submerged again ( 5b ). Meanwhile, in the filling station 10 a third bag B '' the second group already with a piece goods 1'' filled and in the now freed first tray 14 placed ( 5c ).
Während dieses Vorgangs sind alle befüllten Beutel A, A’, A’’ der ersten Gruppe in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt sowie wieder zurück in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 gelegt worden. Die fertig verschweißten Beutel der ersten Gruppe werden danach gruppenweise von der Transporteinrichtung 13 (d.h. alle gemeinsam in einem Takt) abtransportiert. Dadurch werden die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 wieder frei. Diese können nun durch die befüllten und noch nicht verschweißten Beutel B, B’, B’’ der zweiten Gruppe besetzt werden. Hierfür werden (gleichzeitig mit dem Abstransport der Beutel A–A’’ der ersten Gruppe) die noch nicht verschweißten Beutel B, B’, B’’ der zweiten Gruppe gruppenweise (d.h. alle auf einmal in einem Takt) von den Fächern 14 bis 16 der stromaufwärtigen Fächer in die stromabwärtigen Fächer 24 bis 26 überführt, indem die Mitnehmer 17 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 angehoben (6b) und in Transportrichtung T bewegt werden, so dass die gefüllten Beutel B, B’, B’’ der zweiten Gruppe alle gleichzeitig in das jeweils in Transportrichtung T nachfolgende Fach 24, 25 bzw. 26 transportiert werden (6c). Anschließend werden die Mitnehmer 17 der stromaufwärtigen Fächer 14 bis 16 wieder abgesenkt (6d) und jeder der gefüllten Beutel B, B’, B’’ der zweiten Gruppe kann danach (gleichzeitig mit den anderen) in eine der Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c gebracht und dort zuerst evakuiert und danach verschweißt werden. During this process, all filled bags A, A ', A "are the first group in the vacuum and welding equipment 40a . 40b . 40c evacuated and welded and back to the downstream compartments 24 to 26 been laid. The finished welded bags of the first group are then group by group of the transport device 13 (ie all together in one cycle) transported away. This will make the downstream compartments 24 to 26 free again. These can now be occupied by the filled and not yet sealed bags B, B ', B''of the second group. For this purpose (simultaneously with the removal of the bag A-A "of the first group) the not yet sealed bag B, B ', B" of the second group in groups (ie all at once in one cycle) of the subjects 14 to 16 the upstream compartments in the downstream compartments 24 to 26 transferred by the drivers 17 the upstream fan 14 to 16 raised ( 6b ) and are moved in the transport direction T, so that the filled bags B, B ', B''of the second group all at the same time in each of the following in the transport direction T tray 24 . 25 respectively. 26 be transported ( 6c ). Subsequently, the drivers 17 the upstream fan 14 to 16 lowered again ( 6d ) and each of the filled bags B, B ', B "of the second group can thereafter (simultaneously with the others) into one of the vacuum and welding devices 40a . 40b . 40c brought there and first evacuated and then welded.
Der Befüll- und Transportvorgang beginnt danach wieder von vorne und wird in der oben beschriebenen Weise iterativ (und taktweise) wiederholt, d.h. in das (nun wieder freie) erste Fach 14 wird ein befüllter Beutel C einer dritten Gruppe abgelegt, während die Beutel B, B’, B’’ der zweiten Gruppe (alle gleichzeitig) in den Vakuum- und Schweißeinrichtungen 40a, 40b, 40c evakuiert und verschweißt werden, usw.(7a, 7b). The filling and transport process then begins again from the beginning and iteratively (and cyclically) repeated in the manner described above, ie in the (now free) first compartment 14 a filled bag C of a third group is deposited while the bags B, B ', B "of the second group (all at the same time) in the vacuum and welding devices 40a . 40b . 40c be evacuated and welded, etc. ( 7a . 7b ).
Diese Vorgehensweise erlaubt eine gleichzeitige und damit effiziente und zeitsparende Evakuierung und Verschweißung einer Gruppe von befüllten Beuteln, während die Beutel einer nachfolgenden Gruppe mit Stückgütern 1 befüllt und in den stromaufwärtigen Fächern 14 bis 16 der Transporteinrichtung 13 zwischengelagert werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Stückgüter 1 daher auf sehr effiziente Weise und mit einem hohen Durchsatz vakuumverpackt werden. Die Erfindung ist dabei nicht auf das zeichnerisch dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist die Anzahl der Vakuum- und Schweißeinrichtungen nicht auf drei limitiert. Ferner können insbesondere sowohl die Füllstation als auch die Vakuum- und Schweißeinrichtungen anders ausgestaltet sein als oben beschrieben. This procedure allows a simultaneous and thus efficient and time-saving evacuation and welding of one group of filled bags, while the bags of a subsequent group of piece goods 1 filled and in the upstream compartments 14 to 16 the transport device 13 be stored. With the method according to the invention and the device according to the invention can be piece goods 1 Therefore, vacuum-packed in a very efficient manner and with a high throughput. The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, the number of vacuum and welding devices is not limited to three. Furthermore, in particular, both the filling station and the vacuum and welding devices can be designed differently than described above.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19749825 A1 [0002, 0005, 0006, 0010] DE 19749825 A1 [0002, 0005, 0006, 0010]
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DE 3107485 A1 [0003, 0006] DE 3107485 A1 [0003, 0006]
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DE 7233150 U [0004, 0005] DE 7233150 U [0004, 0005]
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