DE102016102491A1 - Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied - Google Patents

Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied Download PDF

Info

Publication number
DE102016102491A1
DE102016102491A1 DE102016102491.0A DE102016102491A DE102016102491A1 DE 102016102491 A1 DE102016102491 A1 DE 102016102491A1 DE 102016102491 A DE102016102491 A DE 102016102491A DE 102016102491 A1 DE102016102491 A1 DE 102016102491A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
openable
load
window glass
amount
closable member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016102491.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyuki Shibata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Publication of DE102016102491A1 publication Critical patent/DE102016102491A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (20) treibt ein Fensterglas (11) einer Tür (10) an. Eine Steuerung (C), die die Antriebsvorrichtung (20) steuert, führt nach einem Erreichen einer Startposition, bei der ein Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung (20) startet, durch das Fensterglas (11) einen Schritt eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied (12) und dem Fensterglas (11) erzeugt wird, aus. Die Steuerung (C) führt einen Schritt eines Bestimmens aus, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das Fensterglas (11) zu erlangen ist, eingestellt ist. Die Steuerung (C) führt einen Schritt eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung (20) mit einer elektrischen Leistung aus, nachdem bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat. Die Steuerung (C) annulliert den bestimmenden Schritt oder ändert abhängig von der Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung (20) den vorbestimmten Wert.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und auf ein Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied.
  • HINTERGRUND
  • Eine vorausgehend vorgeschlagene Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied, wie zum Beispiel eine Hebevorrichtung eines Fensterglases einer Tür eines Fahrzeugs (zum Beispiel eines Automobils), ist aufgebaut, um durch einfaches Anlegen einer Antriebsspannung an einen elektrischen Motor, der eine Antriebskraft erzeugt, um das Fensterglas anzutreiben, das Fensterglas aufwärts oder abwärts zu bewegen. Wie in 7A und 7B gezeigt ist, wird daher zu der Zeit eines Antreibens des Fensterglases 101 der Tür 100 zu der vollständig schließenden Position desselben, das Fensterglas 101 angetrieben, bis das Fensterglas 101 mit einem oberen Ende (einem äußersten Ende) des Fensterglases 101 gegen einen Glaslaufkanal 102 drückt und durch einen Stopper 104 eines Fensterrahmens 103 mechanisch blockiert wird. Zu dieser Zeit kann somit eine übermäßige Kollisionskraft an das Fensterglas 101, den Fensterrahmen 103 und ein Antriebssystem (nicht gezeigt) angelegt werden, und dadurch kann sich beispielsweise eine Last, die an das Antriebssystem angelegt ist, nachteilig vergrößern. Ein störender Kollisionslaut kann ferner nachteilig erzeugt werden.
  • Um sich den im Vorhergehenden beschriebenen Nachteilen zu widmen, wird gemäß einem bekannten Verfahren eine Versorgung der elektrischen Leistung (Versorgung mit der elektrischen Spannung) ausgeschaltet, um den elektrischen Motor durch eine Trägheitsdrehung zu drehen, und dadurch das öffnungsfähige und schließfähige Glied zu der vollständig schließenden oder der vollständig öffnenden Position desselben zu führen (siehe die JP 2003-3743A ).
  • Das Verfahren der JP 2003-3743A ermöglicht, dass das öffnungsfähige und schließfähige Glied bei einer Zielposition zuverlässig gestoppt wird, ohne durch eine Änderung des Betriebszustands des elektrischen Motors beeinflusst zu sein, und ohne den elektrischen Motor zu blockieren.
  • Der elektrische Motor wird jedoch durch die Trägheitskraft gedreht, um das Fensterglas zu der vollständig geschlossenen Position anzutreiben, indem die Versorgung der elektrischen Leistung des elektrischen Motors unmittelbar vor einem Erreichen der vollständig geschlossenen Position durch das Fensterglas gestoppt wird. Dieser Betrieb basiert auf der Annahme, dass das Fensterglas durch die Trägheitsdrehung des elektrischen Motors zu der vollständig geschlossenen Position angetrieben werden kann. Es gibt dadurch einen Nachteil, dass es unbekannt ist, ob das öffnungsfähige und schließfähige Glied tatsächlich zu der vollständig geschlossenen Position bewegt wird.
  • Im Allgemeinen kann ferner das öffnungsfähige und schließfähige Glied, wie zum Beispiel das Fensterglas des Fensters, eine Dachplatte eines Sonnendachs oder eine Schiebetür, in der Schließrichtung angetrieben werden und mechanisch geschlossen werden, während dasselbe aufgrund beispielsweise eines Spiels einer Antriebskraftübertragungseinrichtung auf einem Antriebsweg gekippt wird. In einem solchen Fall wird das öffnungsfähige und schließfähige Glied angetrieben, während eine Ebene des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds relativ zu der Bewegungsrichtung des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds leicht gekippt (rotiert) ist.
  • In dem exemplarischen Fall, bei dem beispielsweise das Fensterglas des Fensters des Fahrzeugs als das öffnungsfähige und schließfähige Glied dient, wie es in 8A bis 8D gezeigt ist, berührt, wenn das Fensterglas 101, das aufgrund des Spiels gekippt ist, einen vollständig geschlossenen Zustand desselben erreicht, einer (ein Teil, der mit einer Linie A-A in 8A angegeben ist) von einem linken Endteil und einem rechten Endteil des Fensterglases 101, die sich in einer Rotationsrichtung (Kipprichtung) des Fensterglases 101 in 8A jeweils auf einer linken Seite oder einer rechten Seite befinden, zuerst einen Fensterglasseitenendteil eines Glaslaufkanals 102, der sich bei dem Fenster befindet und als ein passendes Glied, das in der Bewegungsrichtung des Fensterglases 101 platziert ist (siehe 8B), dient.
  • Wenn das Fensterglas (das öffnungsfähige und schließfähige Glied) 101 in einem Zustand stoppt, in dem entweder der linke Endteil oder der rechte Endteil des Fensterglases 101 zuerst den Endteil des passenden Glieds, das in der Bewegungsrichtung platziert ist, berührt, wird zwischen dem Fensterglas 101 und dem Glaslaufkanal 102 in einem Zustand, wo das Fensterglas 101 bei dem anderen von dem linken Endteil und dem rechten Endteil des Fensterglases 101 nicht vollständig geschlossen ist (einem Teil, der mit einer Linie B-B in 8A angegeben ist), dort ein kleiner Spalt erzeugt, wie es in 8C gezeigt. Das Verschließen bzw. Abdichten zwischen dem Fensterglas 101 und dem Glaslaufkanal 102 wird somit verschlechtert, und dadurch kann beispielsweise Wasser in eine Passagierzelle des Fahrzeugs zu der Zeit von beispielsweise einem Waschen des Fahrzeugs eintreten, oder ein Windgeräusch kann zu der Zeit eines Fahrens des Fahrzeugs erzeugt werden.
  • Wie in 8B beispielsweise gezeigt ist, wird ferner das Fensterglas 101 durch den Glaslaufkanal 102, der bei dem oberen Seitenabschnitt des Fensterrahmens 103 platziert ist, verschlossen. Der Glaslaufkanal 102 hat einen Bodenabschnitt 102a, zwei Seitenabschnitte 102c, einen inneren Verschlusslippenabschnitt 102d 1 und einen äußeren Verschlusslippenabschnitt 102d 2. Die Seitenabschnitte 102c erstrecken sich von dem Bodenabschnitt 102a, während eine Nut (ein Raum) 102b zwischen die Seitenabschnitte 102c gebracht ist. Der innere Verschlusslippenabschnitt 102d 1 ist gebogen und von einem der Seitenabschnitte 102c in die Nut (den Raum) 102b einwärts gedrückt. Der äußere Verschlusslippenabschnitt 102d 2 ist gebogen und von dem anderen der Seitenabschnitte 102c in die Nut (den Raum) 102b einwärts gedrückt. Das Fensterglas 101 wird zwischen dem inneren Verschlusslippenabschnitt 102d 1 und dem äußeren Verschlusslippenabschnitt 102d 2 von der linken Fahrzeugseite und der rechten Fahrzeugseite (der Breitenrichtung des Fahrzeugs) gehalten.
  • In dem Zustand, in dem das Fensterglas 101 den Glaslaufkanal 102 (das passende Glied) berührt, wird, wenn das Fensterglas 101 weiter aufwärts hin zu der oberen Endseite (Schließseite) angetrieben wird, ein unterer Abschnitt des Fensterglases 101 in der Breitenrichtung des Fahrzeugs durch eine Antriebskraftkomponente des Fensterglases 101 auswärts bewegt (eine rechte äußere Seite, in die mit einem Pfeil in 8D gezeigt wird). Ein Spalt zwischen einem inneren Verschlusslippenabschnitt 106a eines Bandformteils (engl.: belt molding) 106 und dem Fensterglas 101 vergrößert sich, und dadurch wird eine Verschlusskraft des inneren Verschlusslippenabschnitts 106a reduziert. Ein äußerer Verschlusslippenabschnitt 106b des Bandformteils 106 wird ferner durch das Fensterglas 101 gedrückt und dadurch verformt. Als ein Resultat, wie es in 8D gezeigt ist, weicht eine Positionsbeziehung zwischen dem Bandformteil 106 und dem Fensterglas 101 von einer normalen Positionsbeziehung (einer vorentworfenen Position des Fensterglases 101 relativ zu dem Bandformteil 106) ab. Ein Abschnitt des Bandformteils 106, der bei der unteren Seite des Fensterrahmens 103 platziert ist, wird dadurch aufgrund der Verformung des äußeren Verschlusslippenabschnitts 106b verformt. Als ein Resultat wird zwischen dem Bandformteil 106 und dem Fensterglas 101 ein Spalt erzeugt, um eine Erzeugung eines Windgeräuschs zu der Zeit eines Fahrens des Fahrzeugs zu verursachen.
  • Es ist daher wünschenswert, dass sowohl der linke Endteil als auch der rechte Endteil (der obere Endteil und der untere Endteil) des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds das passende Glied eng berühren können, um ein Anlegen einer Überlast an das Antriebssystem zu vermeiden. Es ist ferner wünschenswert, dass das Verschlussglied (zum Beispiel der Glaslaufkanal oder das Bandformteil), das das öffnungsfähige und schließfähige Glied verschließt, nicht durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied beeinflusst wird.
  • Das passende Glied (zum Beispiel der Glaslaufkanal), das das Fensterglas (das öffnungsfähige und schließfähige Glied) berührt, um das Fensterglas in dem vollständig geschlossenen Zustand zu platzieren, ist aus einem elastischen Material (zum Beispiel einem Gummimaterial) hergestellt. In dem Fall, in dem der elektrische Motor gesteuert wird, zu stoppen, wenn entweder der linke Endteil oder der rechte Endteil des Fensterglases zuerst das passende Glied (zum Beispiel den Glaslaufkanal) berührt, wie es in 8C gezeigt ist, kann daher aufgrund des Einflusses der Ausrichtung des Fensterglases zu der Zeit eines Aufwärtsbewegens des Fensterglases möglicherweise der Spalt zwischen dem Fensterglas und dem passenden Glied erzeugt werden. In dem Fall, in dem das Fensterglas in dem Zustand gestoppt wird, in dem der Glaslaufkanal lediglich den oberen Endteil des Fensterglases berührt, kann ferner durch einen Spalt zwischen dem Glaslaufkanal und dem oberen Endteil des Fensterglases zu der Zeit eines Waschens des Fahrzeugs mit einer Hochdruckwaschmaschine möglicherweise Wasser in die Passagierzelle des Fahrzeugs eintreten.
  • In dem Fall des Fensters der Tür kann ferner zu der Zeit eines Platzierens des Fensterglases (des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds) in dem vollständig geschlossenen Zustand das Fensterglas möglicherweise das Bandformteil, das bei dem unteren Rahmenabschnitt des Fensterrahmens 103 platziert ist, verformen, um möglicherweise eine Erzeugung eines Windgeräuschs zu der Zeit eines Fahrens des Fahrzeugs zu verursachen. Das heißt, wenn das öffnungsfähige und schließfähige Glied in dem vollständig geschlossenen Zustand platziert ist, um den offenen Raum des Fensters vollständig zu schließen, kann das öffnungsfähige und schließfähige Glied möglicherweise die Verformung des Glieds, das die Basisseite des offenen Raums verschließt, verursachen. Diese Verformung kann möglicherweise eine instabile Strömung des Winds zu der Zeit eines Fahrens des Fahrzeugs verursachen, um eine Erzeugung eines Windgeräuschs zu verursachen.
  • Um sich den vorhergehenden Nachteilen zu widmen, wurde ein anderes Verfahren vorgeschlagen (siehe beispielsweise die JP2014-156767A , die der US2014/0196252A1 entspricht). Gemäß diesem Verfahren wird eine Drehgeschwindigkeit (eine Drehungsperiode) eines elektrischen Motors berechnet. Wenn die Menge einer Änderung der Drehgeschwindigkeit des elektrischen Motors einen Schwellenwert überschreitet, wird die Versorgung des elektrischen Motors mit der elektrischen Leistung gestoppt.
  • Das Verfahren der JP2014-156767A (die der US2014/0196252A1 entspricht) kann ein Auftreten eines fehlerhaften Stopps des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds in der Mitte des Öffnens verhindern. Gemäß diesem Verfahren wird ferner eine Last, die in einem Zustand erzeugt wird, in dem ein gegenüberliegender Abschnitt des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds und ein gegenüberliegender Abschnitt des elastischen Glieds gänzlich gegeneinandergedrückt werden, erfasst. Die Versorgung des elektrischen Motors mit der elektrischen Leistung wird basierend auf der erfassten Last gesteuert, sodass der elektrische Motor in dem Zustand gestoppt wird, in dem der gegenüberliegende Abschnitt des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds und der gegenüberliegende Abschnitt des elastischen Glieds gänzlich gegeneinandergedrückt werden. Das erforderliche Verschlussverhalten des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds kann dadurch sichergestellt werden.
  • In einem Zustand, in dem die Spannung des elektrischen Motors niedrig ist, kann jedoch, wenn das im Vorhergehenden beschriebene Steuerverfahren angewendet wird, um die Drehgeschwindigkeit (die Drehungsperiode) des elektrischen Motors zu berechnen, und um die Versorgung des elektrischen Motors mit der elektrischen Leistung zu der Zeit zu stoppen, wenn die Menge einer Änderung der Drehgeschwindigkeit des elektrischen Motors den Schwellenwert überschreitet, das Fensterglas möglicherweise gestoppt werden, ohne die Öffnung des Fensters mit dem Fensterglas vollständig zu schließen. Abhängig von einem Wert der Spannung des elektrischen Motors kann daher das erforderliche Verschlussverhalten mit dem Fensterglas nicht erzielt werden.
  • Es besteht somit ein Bedarf an einem Verfahren, das das Fensterglas selbst unter einer Niederspannungsbedingung, bei der die Schließkraft (Antriebskraft) des elektrischen Motors, der das Fensterglas antreibt, um das Fensterglas vollständig zu schließen bzw. zum Schließen zu bringen, niedrig ist, vollständig schließen kann, wodurch eine Verschlechterung des Verschlussverhaltens des Fensterglases begrenzt wird.
  • KURZFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung wird angesichts des vorhergehenden Punkts vorgenommen. Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung besteht somit darin, eine Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und ein Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied zu schaffen, die eine Erzeugung eines Kollisionslauts für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und eine Erzeugung einer mechanischen Spannung bei einem Antriebssystem nach einem Sicherstellen eines erforderlichen Verschlussverhaltens zu einer Zeit eines Ausführens einer vollständig schließenden Bewegung des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds begrenzen können, während dieselben ein vollständiges Schließen des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds in einem Spannungszustand, insbesondere selbst unter einer Niederspannungsbedingung, bei dem eine Schießkraft zum Schließen des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds niedrig wird, ermöglichen, um eine Verschlechterung eines Verschlussverhaltens zu begrenzen.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied geschaffen, die eine Antriebsvorrichtung und eine Steuerung aufweist. Die Antriebsvorrichtung treibt ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied an, um mit dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied eine Öffnung eines Objekts zu öffnen oder zu schließen. Die Steuerung steuert die Antriebsvorrichtung und ist konfiguriert, um einen positionsbestimmenden Schritt eines Bestimmens, ob das öffnungsfähige und schließfähige Glied eine Startposition erreicht, bei der die Steuerung einen Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung startet, um das öffnungsfähige und schließfähige Glied in einem Zustand eines vollständigen Schließens zu platzieren, einen spannungserfassenden Schritt eines Erfassens einer Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung, einen eine Laständerung erfassenden Schritt eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied der Öffnung und dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied nach einem Erreichen der Startposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied erzeugt wird, einen eine Lasterlangung bestimmenden Schritt eines Bestimmens, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert eingestellt ist, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied zu erlangen ist, und einen eine elektrische Leistungsversorgung stoppenden Schritt eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Leistung auszuführen, nachdem bei dem eine Lasterlangung bestimmenden Schritt bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat, wobei die Steuerung abhängig von der Menge einer Spannung, die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird, den eine Lasterlangung bestimmenden Schritt annulliert oder den vorbestimmten Wert ändert.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ferner ein Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied zum Steuern einer Antriebsvorrichtung, die ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied antreibt, um mit dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied eine Öffnung eines Objekts zu öffnen oder zu schließen, geschaffen. Das Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied weist einen positionsbestimmenden Schritt eines Bestimmens, ob das öffnungsfähige und schließfähige Glied eine Startposition erreicht, bei der ein Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung startet, um das öffnungsfähige und schließfähige Glied in einem Zustand eines vollständigen Schließens zu platzieren, einen spannungserfassenden Schritt eines Erfassens einer Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung, einen eine Laständerung erfassenden Schritt eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied der Öffnung und dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied nach einem Erreichen der Startposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied erzeugt wird, einen eine Lasterlangung bestimmenden Schritt eines Bestimmens, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert eingestellt ist, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied zu erlangen ist, einen eine elektrische Leistungsversorgung stoppenden Schritt eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Leistung, nachdem bei dem eine Lasterlangung bestimmenden Schritt bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat, und einen Schritt eines Annullierens des eine Lasterlangung bestimmenden Schritts oder eines Änderns des vorbestimmten Werts abhängig von der Menge einer Spannung, die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird, auf.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich für Darstellungszwecke und sollen den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung auf keine Weise begrenzen.
  • 1 ist ein Blockdiagramm zum Beschreiben eines elektrischen Aufbaus einer Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Motors und einem Strom des elektrischen Motors gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 3A ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem oberen Endabschnitt eines Fensterglases und einem Glaslaufkanal bei einem Punkt α in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 3B ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen dem oberen Endabschnitt des Fensterglases und dem Glaslaufkanal bei einem Punkt β in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 3C ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen dem oberen Endabschnitt des Fensterglases und dem Glaslaufkanal bei einem Punkt γ in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 4A ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des elektrischen Motors und einer Fensterglasposition gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 4B ist eine teilweise vergrößerte Ansicht von 4A;
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerbetrieb gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen anderen Steuerbetrieb gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt;
  • 7A und 7B sind schematische Diagramme, die ein bekanntes Verfahren zeigen;
  • 8A ist ein schematisches Diagramm, das ein Fenster einer Tür eines Fahrzeugs gemäß dem bekannten Verfahren zeigt;
  • 8B ist eine teilvergrößerte Querschnittsansicht entlang einer Linie A-A in 8A;
  • 8C ist eine teilvergrößerte Querschnittsansicht entlang einer Linie B-B in 8A; und
  • 8D ist eine teilvergrößerte Querschnittsansicht entlang einer Linie C-C in 8A.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 bis 6 zeigen das vorliegende Ausführungsbeispiel. 1 ist genauer gesagt ein Blockdiagramm zum Beschreiben eines elektrischen Aufbaus einer Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung. 2 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Motors und einem Strom des elektrischen Motors gemäß dem Ausführungsbeispiel zeigt. 3A ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Endabschnitt eines öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds und einem passenden Glied bei einem Punkt α in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt. 3B ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen dem Endabschnitt des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds und dem passenden Glied bei einem Punkt β in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt. 3C ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen dem Endabschnitt des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds und dem passenden Glied bei einem Punkt γ in 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt. 4A ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des elektrischen Motors und einer Fensterposition gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt. 4B ist eine teilvergrößerte Ansicht von 4A. 5 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerbetrieb gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt. 6 ist ein Flussdiagramm, das einen anderen Steuerbetrieb gemäß dem Ausführungsbeispiel angibt.
  • Unter Bezugnahme auf 1 weist die Steuervorrichtung S für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Motorbaugruppe MA, eine Steuerung C, einen Antriebsmotor (elektrischen Motor) 20, eine positionserfassende Vorrichtung (ein positionserfassendes Mittel) 30, eine lasterfassende Vorrichtung (ein lasterfassendes Mittel) 40, einen Mikrocomputer 50 und eine Antriebsschaltung 60 (die Antriebsschaltung 60 kann möglicherweise den Mikrocomputer 50 aufweisen) auf. Die Steuerung C, die den Mikrocomputer 50 und die Antriebsschaltung 60 aufweisen kann, ist in der Motorbaugruppe MA integriert oder ist mit der Motorbaugruppe MA verbunden. Der Antriebsmotor 20 kann ein Teil einer Antriebsvorrichtung sein, die ein Fensterglas (das als ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied dient) 11, das an eine Tür (ein Objekt) 10 eines Fahrzeugs (zum Beispiel eines Automobils) gebaut ist, antreibt, um ein Fenster (eine Öffnung) 13a eines Fensterrahmens 13 der Tür 10 mit dem Fensterglas 10 zu öffnen oder zu schließen. Der Mikrocomputer 50 steuert den Betrieb des Antriebsmotors 20 und führt eine Verarbeitung von verschiedenen erfassten Signalen und verschiedenen Berechnungsbetriebsvorgängen aus. Der Mikrocomputer 50 dient als eine eine Laständerung erfassende Vorrichtung (ein eine Laständerung erfassendes Mittel) und eine einen Stopp befehlende Vorrichtung (ein einen Stopp befehlendes Mittel). Die Antriebsschaltung 60 dient als eine eine Antriebskraft stoppende Vorrichtung. Wenn ein Schalter (ein Nach-unten-Schalter, ein Nach-oben-Schalter und ein Automatikschalter, die in den Zeichnungen dargestellt sind) des elektrisch betätigten Fensters zum Erzeugen eines Betriebsbefehls durch einen Insassen des Fahrzeugs bedient wird, treibt der Antriebsmotor 20, der ein Teil der Antriebsvorrichtung (das Antriebsmittel) ist, das Fensterglas 11 durch eine eine Antriebskraft übertragende Vorrichtung (ein eine Antriebskraft übertragendes Mittel) 70 aufwärts oder abwärts (zum Schließen oder Öffnen des Fensterglases 11) an.
  • Die Tür 10 des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist ähnlich zu der Tür 100 von 7A. Die Tür 10 weist genauer gesagt einen aufnehmenden Raum (einen Raum, der in einer Breitenrichtung der Tür 10 definiert ist) auf, der sich bei einer unteren Seite der Tür 10 befindet und zwischen einer äußeren Platte 15a, die sich auf einer äußeren Seite des Fahrzeugs (in der Breitenrichtung einer äußeren Seite des Fahrzeugs) befindet, und einer inneren Platte 15b, die sich auf einer inneren Seite, das heißt einer Passagierzellenseite des Fahrzeugs (in der Breitenrichtung einer inneren Seite des Fahrzeugs) befindet, gebildet ist, um das Fensterglas 11, das abwärts bewegt wird, aufzunehmen.
  • Ein Fensterrahmen (ein Glasrahmen) 13 ist bei einer oberen Seite der Tür 10 gebildet. Das Fensterglas 11 kommt aus dem aufnehmenden Raum in den Fensterrahmen 13 über den unteren Rahmenabschnitt des Fensterrahmens 13 hinaus hervor, derart, dass das Fensterglas 11 entlang des Fensterrahmens 13 aufwärts oder abwärts beweglich ist. Ein Bandformteil (engl.: belt molding) (ähnlich zu dem Bandformteil 106 von 8D), das die Wassertröpfchen, die an dem Fensterglas 11 haften, abwischt, ist bei dem unteren Rahmenabschnitt des Fensterrahmens 13 platziert. Ein Stopper 14 ist auf einer unteren Seite eines oberen Rahmenabschnitts des Fensterrahmens 3 gebildet. Ein Glaslaufkanal 12, der ein Verschlussglied (das als ein passendes Glied dient) ist, ist an den Stopper 14 gebaut.
  • Der Glaslaufkanal 12 des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist aus einem elastischen Material (zum Beispiel einem Gummiglied) hergestellt. Wie in 3A bis 3B gezeigt ist, hat der Glaslaufkanal 12 eine Nut (einen Raum) 12b, die sich hin zu der unteren Seite der Tür 10 öffnet. Der Glaslaufkanal 12 weist genauer gesagt einen Bodenabschnitt 12a, einen inneren Seitenabschnitt 12c 1 einen äußeren Seitenabschnitt 12c 2, einen inneren Verschlusslippenabschnitt 12d 1 und einen äußeren Verschlusslippenabschnitt 12d 2, die eine Einheit bildend als ein einstückiger Körper gebildet sind, auf. Der innere Seitenabschnitt 12c 1 und der äußere Seitenabschnitt 12c 2 erstrecken sich von dem Bodenabschnitt 12a, derart, dass die Nut (der Raum) 12b zwischen den inneren Seitenabschnitt 12c 1 und den äußeren Seitenabschnitt 12c 2 gebracht ist. Der innere Verschlusslippenabschnitt 12d 1 ist gebogen und von dem inneren Seitenabschnitt 12c 1 in die Nut (den Raum) 12b einwärts gedrückt. Der äußere Verschlusslippenabschnitt 12d 2 ist gebogen und wird von dem äußeren Seitenabschnitt 12c 2 in die Nut (den Raum) 12b einwärts gedrückt.
  • Das Fensterglas 11 wird durch den inneren Verschlusslippenabschnitt 12d 1 und den äußeren Verschlusslippenabschnitt 12d 2 des Glaslaufkanals 12 von zwei abgewandten Seiten, die voneinander in der Breitenrichtung des Fahrzeugs abgewandt sind, elastisch gehalten. Die Ziffer 12e 1 gibt eine Erweiterung an, die sich von dem inneren Seitenabschnitt 12c 1 erstreckt, um mit dem Fensterrahmen 13 in Eingriff zu stehen, und eine Ziffer 12e 2 gibt eine Erweiterung an, die sich von dem äußeren Seitenabschnitt 12c 2 erstreckt, um mit dem Fensterrahmen 13 in Eingriff zu stehen.
  • Der Antriebsmotor 20 des vorliegenden Ausführungsbeispiels nimmt durch die Steuerung C (den Mikrocomputer 50 und die Antriebsschaltung 60), die später beschrieben ist, die elektrische Leistung von einer Batterie 80 auf, um Wicklungen eines Rotors des Antriebsmotors 20 zu erregen, sodass eine Drehkraft zwischen dem Rotor und einem Stator, der Permanentmagnete hat, erzeugt wird. Der Rotor ist durch Ändern einer Strömungsrichtung des elektrischen Stroms in den Wicklungen in einer normalen Drehrichtung und einer umgekehrten Drehrichtung, die einander entgegengesetzt sind, drehbar.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die eine Antriebskraft übertragende Vorrichtung 70, die die Antriebskraft von dem Antriebsmoor 20 zu dem Fensterglas 11 überträgt, wie folgt aufgebaut sein. Das heißt, wenn der Antriebsmotor 20 gewählt wird, werden ein Hebearm und ein antriebsseitiger Arm geschwenkt, während Schiebebewegungen von Endabschnitten des Hebearms und des antriebsseitigen Arms durch entsprechende Kanäle begrenzt werden, sodass der Hebearm und der antriebsseitige Arm als eine X-Kopplung angetrieben werden, um das Fensterglas 11 aufwärts oder abwärts zu bewegen. Die eine Antriebskraft übertragende Vorrichtung kann alternativ wie folgt aufgebaut sein. Ein Öffnungsseitenendabschnitt des Fensterglases 11 wird genauer gesagt durch einen Träger, der entlang einer Führungsschiene, die sich in der Öffnungsrichtung und der Schließrichtung des Fensterglases 11 erstreckt, in einer Öffnungsrichtung und einer Schließrichtung des Fensterglases 11 beweglich ist, gehalten, und ein Draht, der an dem Träger befestigt ist, wird durch den Antriebsmotor 20 angetrieben, um das Fensterglas 11 aufwärts oder abwärts zu bewegen.
  • In beiden der vorhergehenden Fälle ist der untere Abschnitt des Fensterglases 11 mit der eine Antriebskraft übertragenden Vorrichtung 70 gekoppelt. Das Fensterglas 11 wird durch die eine Antriebskraft übertragende Vorrichtung 70 bei dem unteren Abschnitt des Fensterglases 11 geschoben oder gezogen, um das Fensterglas 11 (siehe die Tür 10 von 1) anzutreiben.
  • Der Antriebsmotor 20 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die positionserfassende Vorrichtung (das positionserfassende Mittel) 30 und die lasterfassende Vorrichtung (das lasterfassende Mittel) 40 auf. Die positionserfassende Vorrichtung 30 erfasst bei einem bestimmenden Verfahren eines Bestimmens, ob es Zeit ist, einen Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens (der später beschrieben ist) zu starten, ob das Fensterglas 11 eine vorbestimmte Position erreicht hat. Es wird dann basierend auf dem Resultat dieser Bestimmung, ob das Fensterglas 11 die vorbestimmte Position erreicht hat, bestimmt, ob es Zeit ist, den Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens zu starten.
  • Die lasterfassende Vorrichtung 40 gibt ein Pulssignal (ein eine Lastmenge erfassendes Signal) aus, das mit der Drehung des Antriebsmotors 20 synchronisiert ist. Die lasterfassende Vorrichtung 40 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist beispielsweise eine Hall-IC, die zwei Hall-Elemente hat und eine Änderung eines magnetischen Felds (eines Magnetismus) eines Magneten, der mit einer Ausgangswelle des Antriebsmotors 20 eine Einheit bildend gedreht wird, mit der Hall-IC (den Hall-Elementen) erfasst, auf.
  • Die lasterfassende Vorrichtung 40, die auf die im Vorhergehenden beschriebene Art und Weise aufgebaut ist, gibt das Pulssignal aus, das mit der Drehung des Antriebsmotors 20 synchronisiert ist. Das Pulssignal wird genauer gesagt jedes Mal, wenn das Fensterglas 11 eine vorbestimmte Bewegungsmenge (Strecke) bewegt wird, oder jedes Mal ausgegeben, wenn der Antriebsmotor 20 einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht wird. Auf diese Weise kann die lasterfassende Vorrichtung 40 ein Signal ausgeben, das der Bewegung des Fensterglases 11 entspricht, die allgemein proportional zu der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 ist. Der Mikrocomputer 50 der Steuerung C zählt die Zahl der Pulsflanken des Pulssignals, das von der lasterfassenden Vorrichtung 40 ausgegeben wird, und dadurch erfasst der Mikrocomputer 50 basierend auf dem Pulszählwert die Position des Fensterglases 11 und die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bilden die lasterfassende Vorrichtung 40 und der Mikrocomputer 50 die eine Laständerung erfassende Vorrichtung.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet die lasterfassende Vorrichtung (die drehungserfassende Vorrichtung) 40 die Hall-IC (genauer gesagt die Hall-Elemente). Die lasterfassende Vorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist jedoch nicht auf diesen Typ begrenzt. Das heißt, ein Typ eines Codierers kann beispielsweise als die lasterfassende Vorrichtung verwendet werden, solange der Codierer die Drehung des Antriebsmotors 20 erfassen kann. Ein Welligkeitsstrom, der zu der Zeit eines Änderns der Erregung der Wicklungen erzeugt wird, kann ferner zu der Zeit eines Erregens des Antriebsmotors erfasst werden, und die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors und die Drehposition der Ausgangswelle des Antriebsmotors (die Position des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds) können durch ein Erfassen eines Signalverlaufs des Welligkeitsstroms erfasst werden.
  • Der Mikrocomputer 50 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist eine CPU, Speicher (zum Beispiel einen ROM, einen RAM), eine Eingabeschaltung und eine Ausgabeschaltung auf. Die CPU ist durch eine Busleitung mit dem Speicher, der Eingabeschaltung und der Ausgabeschaltung zusammengeschaltet. Der Mikrocomputer 50 ist mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU; ECU = electronic control unit) 7 auf der Fahrzeugkörperseite durch beispielsweise einen Draht (zum Beispiel einen Kabelsatz) oder eine drahtlose Kommunikation verbunden. Der Mikrocomputer 50 kann aus einem digitalen Signalprozessor (DSP) oder einem Gate-Array gebildet sein.
  • Der Mikrocomputer 50 des vorliegenden Ausführungsbeispiels hat eine Funktion eines Ausführens der Berechnung nach einem Aufnehmen des Signals von der positionserfassenden Vorrichtung 30 und eines Bestimmens, ob es Zeit ist, den Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens zu starten. Der Mikrocomputer 50 hat ferner eine Funktion (die Funktion der eine Laständerung erfassenden Vorrichtung, auf die ferner als das eine Laständerung erfassende Mittel Bezug genommen ist) eines Erfassen einer Änderung der Menge einer Last (auf die ferner als die Lastmenge Bezug genommen ist), die an den Antriebsmotor 20 angelegt ist, durch die Berechnung nach einem Aufnehmen des Signals von der lasterfassenden Vorrichtung 40. Der Mikrocomputer 50 hat ferner eine Funktion eines Bestimmens, ob eine Änderung der Menge einer Last (genauer gesagt eine Änderung der Menge einer Last, die durch das Fensterglas 11 nach einem Auftreten der Berührung zwischen dem Fensterglas 11 und dem Glaslaufkanal 12 an den Antriebsmotor 20 angelegt ist) in einem Fall startet, in dem bestimmt wird, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Lastwert erreicht hat. Die Mikrocomputer 50 hat ferner eine Funktion (die Funktion der einen Stopp befehlenden Vorrichtung, auf die ferner als das einen Stopp befehlende Mittel Bezug genommen ist) eines Stoppens des Fensterglases 11 (des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds) innerhalb eines Laständerungsmengenerfassungsbereichs (eines Erfassungsbereichs zum Erfassen der Menge einer Änderung der Last) unmittelbar vor einer mechanischen Bewegungsgrenzposition nach einem Starten der Änderung der Menge einer Last. Der Mikrocomputer 50 hat ferner eine Funktion eines Ausgebens des Signals der einen Stopp befehlenden Vorrichtung zu der Antriebsschaltung 60, um die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung zu stoppen, und um dadurch die Bewegung des Fensterglases 11 zu stoppen. Mit der erforderlichen elektrischen Leistung werden der Mikrocomputer 50 und die Antriebsschaltung 60 der Steuerung C und der Antriebsmotor 20 von der Batterie 80, die in das Fahrzeug gebaut ist, versorgt.
  • Der Mikrocomputer 50 treibt basierend auf dem Signal, das von dem Schalter (dem Nach-unten-Schalter, dem Nach-oben-Schalter und dem Automatikschalter) ausgegeben wird, um das Fensterglas 11 während des normalen Betriebs des elektrisch betätigten Fensters zu öffnen oder zu schließen, den Motor 20 durch die Antriebsschaltung 60 in der normalen Drehrichtung oder der umgekehrten Drehrichtung an.
  • Der Mikrocomputer 50 kann ferner möglicherweise aufgebaut sein, um basierend auf einer Bezugsposition des vollständigen Öffnens (oder vollständigen Schließens) des Fensterglases 11 und dem Pulssignal, das von der lasterfassenden Vorrichtung (der drehungserfassenden Vorrichtung) 40 aufgenommen wird, eine Berechnung auszuführen, um die Position des Fensterglases 11 zu erfassen, und um basierend auf der erfassten Position des Fensterglases 11 die Menge einer elektrischen Antriebsleistung, mit der der Antriebsmotor 20 durch die Antriebsschaltung 60 zu versorgen ist, anzupassen. In einem solchen Fall kann die positionserfassende Vorrichtung 30 ferner als die lasterfassende Vorrichtung 40 funktionieren.
  • Der Mikrocomputer 50 erfasst eine Vorderflanke und/oder eine Hinterflanke (Pulsflanken) der aufgenommenen Pulssignale und berechnet basierend auf einem Intervall (einer Periode) dieser Pulsflanken die Drehgeschwindigkeit (die Drehungsperiode) des Antriebsmotors 20, und der Mikrocomputer 50 erfasst basierend auf einem Phasenunterschied zwischen den Pulssignalen, die jeweils von den Hall-Elementen der Hall-IC ausgegeben werden, eine Drehrichtung des Antriebsmotors 20. Das heißt, der Mikrocomputer 50 berechnet indirekt basierend auf der Drehgeschwindigkeit (der Drehungsperiode) des Antriebsmotors 20 die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases 11 und bestimmt basierend auf der Drehrichtung des Antriebsmotors 20 die Bewegungsrichtung des Fensterglases 11. Der Mikrocomputer 50 zählt ferner die Zahl der Pulsflanken, und dieser Pulszählwert, der durch den Mikrocomputer gezählt wird, wird ansprechend auf die Öffnungsbewegung oder die Schließbewegung des Fensterglases 11 inkrementiert oder dekrementiert. Der Mikrocomputer 50 bestimmt basierend auf dem Pulszählwert die Betriebsposition (die Öffnungs-/Schließ-Position) des Fensterglases 11.
  • Das heißt, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Fensterglas 11 angetrieben werden, während die Position eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 als die Bezugsposition verwendet wird. In dem Fall, in dem die Position eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 als die Bezugsposition verwendet wird, wird der Pulszählwert bei der Position eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 auf null (0) eingestellt. Sobald der Pulszählwert bei der Bezugsposition auf null (0) eingestellt wurde, wird der Pulszählwert jedes Mal um 1 inkrementiert, wenn das Pulssignal zu der Zeit eines Bewegens des Fensterglases 11 hin zu einem Ende des Betriebsbereichs (Bewegungsbereichs) des Fensterglases 11, wie zum Beispiel der Position eines vollständigen Öffnens des Fensterglases 11, aufgenommen wird. Der Pulszählwert wird im Gegensatz dazu jedes Mal um 1 dekrementiert, wenn das Pulssignal zu der Zeit eines Bewegens des Fensterglases 11 hin zu dem anderen Ende des Betriebsbereichs (Bewegungsbereichs) des Fensterglases 11, wie zum Beispiel der Position eines vollständigen Schließens, aufgenommen wird.
  • Das Fensterglas 11 kann alternativ angetrieben werden, während die Position eines vollständigen Öffnen als die Bezugsposition verwendet wird. In einem solchen Fall wird der Pulszählwert bei der Position eines vollständigen Öffnens des Fensterglases 11 auf null (0) eingestellt. Der Pulszählwert wird ferner jedes Mal um 1 inkrementiert, wenn das Pulssignal zu der Zeit eines Bewegens des Fensterglases 11 hin zu der Position eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 aufgenommen wird. Der Pulszählwert wird im Gegensatz dazu jedes Mal um 1 dekrementiert, wenn das Pulssignal zu der Zeit eines Bewegens des Fensterglases 11 hin zu der Position eines vollständigen Öffnens aufgenommen wird.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ferner basierend auf der Änderung der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20, die sich auf die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases 11 bezieht, das Auftreten der Änderung der Menge einer Last des Fensterglases 11 sowie die Menge der Last des Fensterglases 11 überwacht. Alternativ können das Auftreten der Änderung der Menge einer Last des Fensterglases 11 sowie die Menge einer Last des Fensterglases 11 möglicherweise durch Überwachen einer Änderung der Menge (eines Stromwerts) eines elektrischen Stroms, der durch den Antriebsmotor 20 während des Betriebs des Antriebsmotors 20 strömt, erfasst werden. In einem solchen Fall kann, wenn sich die Menge (ein Stromwert) eines elektrischen Stroms, der durch den Antriebsmotor 20 strömt, über einen vorbestimmten Wert vergrößert, das Signal der einen Stopp befehlenden Vorrichtung (des einen Stopp befehlenden Mittels) zu der Antriebsschaltung 60 ausgegeben werden, um die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung zu stoppen, und um dadurch die Bewegung des Fensterglases 11 zu stoppen.
  • Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen Fall erfasst dort, wo die Menge (der Stromwert) eines elektrischen Stroms verwendet wird, der Mikrocomputer 50 basierend auf der Menge (dem Stromwert) eines elektrischen Stroms die Vorderflanke und/oder die Hinterflanke des elektrischen Stroms und erfasst die Menge einer Last des Antriebsmotors 20 (die Menge einer Last des elektrischen Stroms des Antriebsmotors 20). Der Mikrocomputer 50 erfasst ferner basierend auf der Strömungsrichtung des elektrischen Stroms die Drehrichtung des Antriebsmotors 20. Das heißt, der Mikrocomputer 50 berechnet indirekt basierend auf der Menge (dem Stromwert) eines elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 versorgt wird, die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensterglases 11 und bestimmt basierend auf der Drehrichtung des Antriebsmotors 20 die Bewegungsrichtung des Fensterglases 11.
  • Die Antriebsschaltung 60 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist eine integrierte Schaltung (IC; IC = integrated circuit) auf, die Feldeffekttransistoren (FETs; FET = field-effect transistor) aufweist. Die Antriebsschaltung 60 ändert basierend auf dem Eingangssignal, das von dem Mikrocomputer 50 aufgenommen wird, eine Polarität der elektrischen Leistung, mit der der Antriebsmotor 20 zu versorgen ist. Wenn genauer gesagt die Antriebsschaltung 60 ein Befehlssignal einer normalen Drehung (ein Signal zum Befehlen der normalen Drehung des Antriebsmotors 20) von dem Mikrocomputer 50 aufnimmt, versorgt die Antriebsschaltung 60 den Antriebsmotor 20 mit einer elektrischen Leistung, derart, dass der Antriebsmotor 20 in der normalen Drehrichtung gedreht wird. Wenn im Gegensatz dazu die Antriebsschaltung 60 ein Befehlssignal einer umgekehrten Drehung (ein Signal zum Befehlen der umgekehrten Drehung des Antriebsmotors 20) von dem Mikrocomputer 50 aufnimmt, versorgt die Antriebsschaltung 60 den Antriebsmotor 20 mit einer elektrischen Leistung, derart, dass der Antriebsmotor 20 in der umgekehrte Drehrichtung gedreht wird. Wenn ferner die Antriebsschaltung 60 das Signal der einen Stopp befehlenden Vorrichtung (des einen Stopp befehlenden Mittels) von dem Mikrocomputer 50 aufnimmt, stoppt die Antriebsschaltung 60 die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit einer elektrischen Leistung. Es sei hier bemerkt, dass die Antriebsschaltung 60 möglicherweise eine Relais-Schaltung aufweisen kann, um die Polarität der elektrischen Leistung zu ändern. Die Antriebsschaltung 60 kann ferner möglicherweise in dem Mikrocomputer 50 integriert sein.
  • 2 zeigt die grafische Darstellung, die eine Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 und der Menge eines elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 versorgt wird, angibt. Die grafische Darstellung von 2 gibt den Signalverlauf zu der Zeit eines Verkleinerns der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 bei dem Schließbetrieb des Fensterglases 11 an. 3A gibt die Beziehung zwischen dem oberen Endabschnitt des Fensterglases (des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds) 11 und dem Glaslaufkanal (dem passenden Glied) 12 bei dem Punkt α in 2 an. 3B gibt die Beziehung zwischen dem oberen Endabschnitt des Fensterglases (des öffnungsfähigen und schließfähigen Glieds) 11 und dem Glaslaufkanal (dem passenden Glied) 12 bei dem Punkt β in 2 an. Die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 wird genauer gesagt über einen Schwellenwert hinaus bei dem Punkt β in 2 verkleinert, und dadurch wird die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung bei dem Punkt β gestoppt. Zu dieser Zeit, wie es in 3B gezeigt ist, berührt der obere Endabschnitt (äußerste Endabschnitt) des Fensterglases 11 den Glaslaufkanal 12, sodass die Bewegung des Fensterglases 11 unmittelbar gestoppt wird. Dadurch wird das Fensterglas 11 in dem Zustand, der in 3C gezeigt ist, (das heißt dem Punkt γ in 2) platziert. Zu dieser Zeit gibt es keine wesentliche Positionsänderung des Fensterglases 11 zwischen dem Punkt β und dem Punkt γ in 2.
  • Es sei hier bemerkt, dass die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 nicht notwendigerweise als der Bezug verwendet wird. Das heißt, die Menge eines elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 zu versorgen ist, kann als der Bezug verwendet werden. In einem solchen Fall ist der Betrieb ähnlich zu demselben des im Vorhergehenden beschriebenen Falls, bei dem die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 als der Bezug verwendet wird. Wenn genauer gesagt die Menge (der Stromwert) des elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 versorgt wird, einen Schwellenwert (das heißt den Punkt β in 2) überschreitet, wird die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung gestoppt. Auf diese Weise stoppt ähnlich zu dem im Vorhergehenden beschriebenen Fall, bei dem die Drehgeschwindigkeit des Antriebmotors 20 als der Bezug verwendet wird, da der obere Endabschnitt (der äußerste Endabschnitt) des Fensterglases 11 den Glaslaufkanal 12 berührt, die Bewegung des Fensterglases 11 unmittelbar. Das Fensterglas 11 wird dadurch in dem Zustand von 3C (das heißt dem Punkt γ in 2) platziert. Zu dieser Zeit gibt es keine wesentliche Positionsänderung des Fensterglases 11 zwischen dem Punkt β und dem Punkt γ in 2.
  • Wie im Vorhergehenden beschrieben ist, wird das Auftreten der Änderung der Menge der Last des Fensterglases 11 sowie der Menge der Last des Fensterglases 11 durch Erfassen von entweder der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 oder der Menge (dem Stromwert) eines elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 versorgt wird, überwacht.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Antriebsmotor 20 gesteuert, derart, dass der obere Endabschnitt (genauer gesagt eine Spitze des oberen Endabschnitts) des Fensterglases 11 innerhalb eines Bereichs einer Dicke H des Glaslaufkanals 12, der an den Stopper 14 gebaut ist, stoppt. In dem Fall, in dem das Fensterglas (das öffnungsfähige und schließfähige Glied) 11, das aufgrund des Spiels des Fensterglases 11 leicht gekippt ist, in der Schließrichtung angetrieben wird und den Glaslaufkanal 12 berührt, um das Fensterglas 11 in dem Zustand eines vollständigen Schließens zu platzieren, berührt genauer gesagt ein Teil (auf den im Folgenden als ein anfänglich berührender oberer Endteil) des Fensterglases 11 bei dem oberen Endabschnitt des Fensterglases 11 zuerst den Glaslaufkanal 12, und danach berührt ein anderer Teil (auf den im Folgenden als ein anschließend berührender oberer Endteil Bezug genommen ist) des Fensterglases 11 bei dem oberen Endabschnitt des Fensterglases 11 den Glaslaufkanal 12. Zu dieser Zeit wird, wenn das Fensterglas durch den Antriebsmotor 20 in dem leicht gekippten Zustand des Fensterglases 11 weiter aufwärts angetrieben wird, ein Abschnitt des Glaslaufkanals 12, der den anfänglich berührenden oberen Endteil des Fensterglases 11 berührt, übermäßig verformt. Wenn der Antriebsmotor 20 weiter angetrieben wird, können der anfänglich berührende obere Endteil des Fensterglases 11 und der Glaslaufkanal 12 den Stopper 14 berühren, um eine Erzeugung einer Überlast des Antriebsmotors 20 zu verursachen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird im Gegensatz dazu, obwohl der obere Endabschnitt (der äußerste Endabschnitt) des Fensterglases 11 den Glaslaufkanal 12 berührt, der Glaslaufkanal 12 durch den oberen Endabschnitt des Fensterglases 11 nicht übermäßig zusammengedrückt. Selbst in dem Fall des Fensterglases 11, das aufgrund des Spiels des Fensterglases 11 leicht gekippt ist, ist es somit möglich, den Betrieb des Antriebsmotors 20 zu steuern, derart, dass die ganze Ausdehnung des oberen Endabschnitts des Fensterglases 11 den Glaslaufkanal 12 berührt, um das erforderliche Verschlussverhalten zu erzielen, und das Fensterglas 11 wird vor einem Auftreten der Kollision des Fensterglases 11 gegen den Stopper 14, was eine Erzeugung des Stoßes gegen den Stopper 14 verursacht, gestoppt.
  • Als Nächstes ist ein Stoppsteuerbetrieb im Detail unter Bezugnahme auf 2 bis 6 beschrieben. 2 zeigt die grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 und der Menge eines elektrischen Stroms, mit dem der Antriebsmotor 20 versorgt wird, angibt. 3A, 3B und 3C zeigen die Beziehung zwischen dem Fensterglas 11 und dem Glaslaufkanal 12 bei jeweils den Punkten α, β, γ von 2. 4A und 4B geben den Fall an, bei dem ein Schwellenwert der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 verwendet wird. 4A gibt genauer gesagt die Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 und der Position des Fensterglases (der Fensterglasposition) an. 4B ist eine teilvergrößerte Ansicht von 4A. 5 ist das Flussdiagramm des Stoppsteuerbetriebs in einem Fall, bei dem der Stoppsteuerbetrieb in einem Zustand annulliert wird, in dem eine Spannung des Antriebsmotors 20 weniger als eine vorbestimmte Spannung ist. 6 ist das Flussdiagramm des Stoppsteuerbetriebs in einem Fall, bei dem ein Bestimmungswert eines vollständigen Schließens vergrößert wird.
  • Unter Bezugnahme auf 5 ist zuallererst der Stoppsteuerbetrieb beschrieben. Bei dem Stoppsteuerbetrieb wird in dem Fall, bei dem die Spannung des Antriebsmotors 20 kleiner als die vorbestimmte Spannung ist, der Stoppsteuerbetrieb annulliert, und dadurch kann das Fensterglas 11 selbst unter der Niederspannungsbedingung, bei der die Schließkraft des Antriebsmotors 20 zum Antreiben des Fensterglases 11 niedrig ist, vollständig geschlossen werden.
  • In 5 wird, wenn der Nach-oben-Schalter des elektrisch betätigten Fensters eingeschaltet wird (oder der Nach-oben-Schalter eingeschaltet beibehalten wird), der Antriebsmotor 20 angetrieben, um das Fensterglas 11 aufwärts zu bewegen. Während dieser Aufwärtsbewegung des Fensterglases 11 wird die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 berechnet. Der Bewegungszustand und die Bewegungsstrecke des Fensterglases 11 werden durch das im Vorhergehenden beschriebene Berechnungsverfahren berechnet, um die Position des oberen Endabschnitts des Fensterglases 11 zu überwachen.
  • Der Antriebsmotor 20 wird genauer gesagt solange in der normalen Drehrichtung gedreht, bis sich die Menge einer Last des Antriebsmotors 20, der das Fensterglas 11 antreibt, ändert. Wenn ferner der Nach-oben-Schalter in der Mitte der Aufwärtsbewegung des Fensterglases 11 ausgeschaltet wird, gibt der Mikrocomputer 50 das Stoppsignal zu der Antriebsschaltung aus. Die Antriebsschaltung stoppt dadurch die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung, und stoppt dadurch die Aufwärtsbewegung des Fensterglases 11.
  • Die Berechnung der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20, die bei einem Schritt S1 ausgeführt wird, wird wie folgt durchgeführt. Der Mikrocomputer 50 verarbeitet genauer gesagt das Pulssignal, das von der lasterfassenden Vorrichtung 20 aufgenommen wird, und erfasst dadurch die Pulsflanke. Jedes Mal, wenn eine Pulsflanke erfasst wird, berechnet der Mikrocomputer 50 eine Pulsbreite (ein Zeitintervall) T zwischen einer vorausgehend erfassten Pulsflanke und einer aktuell erfassten Pulsflanke und speichert anschließend die berechnete Pulsbreite T in dem Speicher. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Pulsbreite T jedes Mal aufeinanderfolgend erneuert, wenn eine neue Pulsflanke erfasst wird, sodass die letzten vier Pulsbreiten T(0) bis T(3) in dem Speicher gespeichert sind. Wenn genauer gesagt eine neue Pulsflanke erfasst wird, wird eine neue Pulsbreite T(0) berechnet, und die vorausgehenden Pulsbreiten T(0) bis T(2) werden in dem Speicher aufeinanderfolgend verschoben, sodass die neue Pulsbreite T(0) und die vorausgehenden Pulsbreiten T(0) bis T(2) als die aktuellen Pulsbreiten T(1) bis T(3) jeweils in dem Speicher gespeichert werden, und die vorausgehende Pulsbreite T(3) aus dem Speicher gelöscht wird.
  • Der Mikrocomputer 50 berechnet aus einem Reziprokwert einer Summe (einer Pulsperiode P) der Pulsbreiten T einer vorbestimmten Zahl n von kontinuierlichen Pulsflanken die Drehgeschwindigkeit ω. Diese Drehgeschwindigkeit ω ist ein proportionaler Wert, der proportional zu der tatsächlichen Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird basierend auf den Pulsbreiten T(0) bis T(3), die basierend auf der aktuellen Pulsflanke und vier vorausgehenden Pulsflanken erhalten werden, die Durchschnittsdrehgeschwindigkeit ω(0) berechnet.
  • Wenn dann eine nächste Pulsflanke erfasst wird, wird die Drehgeschwindigkeit ω(0) basierend auf den neu berechneten Pulsbreiten T(0) bis T(3) erneuert. Zu dieser Zeit wird die vorausgehende Drehgeschwindigkeit ω(0) in dem Speicher als eine Drehgeschwindigkeit ω(1) gespeichert.
  • Auf die im Vorhergehenden beschriebene Art und Weise speichert der Mikrocomputer 50 immer die letzten acht Drehgeschwindigkeiten ω(0) bis ω(7), die jedes Mal erneuert werden, wenn eine Pulsflanke erfasst wird (bei jeder vorbestimmten Bewegungsmenge oder jedem vorbestimmten Drehwinkel). Wenn die Drehgeschwindigkeit ω basierend auf den mehreren Pulsbreiten T berechnet wird, ist es möglich, eine Variation der Pulsbreite T jedes aufgenommenen Pulssignals, das ausgegeben wird, im Wesentlichen zu eliminieren, und dadurch möglich, die Drehgeschwindigkeit zu berechnen, aus der die fehlerhaften Änderungen im Wesentlichen eliminiert sind.
  • Bei dem Schritt S1 berechnet der Mikrocomputer 50 ferner basierend auf der Drehgeschwindigkeit ω den (Durchschnitts-)Drehgeschwindigkeitsunterschied (die Drehgeschwindigkeitsänderungsrate Δω). Die letzten vier Drehgeschwindigkeiten ω(0) bis ω(3) werden genauer gesagt als aktuelle Blockdaten bezeichnet und summiert, um eine Summe der aktuellen Blockdaten zu erhalten, und die älteren vier Drehgeschwindigkeiten ω(4) bis ω(7) werden als vorausgehende Blockdaten bezeichnet und summiert, um eine Summe der vorausgehenden Blockdaten zu erhalten. Die Summe der aktuellen Blockdaten wird dann von der Summe der vorausgehenden Blockdaten subtrahiert. Das heißt, der Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω wird durch Subtrahieren der Summe der Drehgeschwindigkeiten von ω(0) bis ω(3) von der Summe der Drehgeschwindigkeiten ω(4) bis ω(7) berechnet und jedes Mal aktualisiert, wenn eine Pulsflanke erfasst wird (bei jeder vorbestimmten Bewegungsmenge oder bei jedem vorbestimmten Drehwinkel). Alternativ kann hier statt eines Verwenden der Summe der Drehgeschwindigkeiten der berechnete Werte (die Summe der Drehgeschwindigkeiten) durch die Zahl der berechneten Drehgeschwindigkeiten bei allen Blockdaten geteilt werden. Durch Berechnen des Drehgeschwindigkeitsunterschieds Δω basierend auf den mehreren Drehgeschwindigkeiten ω können Phasenunterschiede zwischen den Drehgeschwindigkeiten ω annulliert werden.
  • Bei einem nächsten Schritt (der als ein positionsbestimmender Schritt dient) S2 bestimmt der Microcomputer 50 durch Bestimmen, ob das Fensterglas 11 zu einer vorbestimmten Position bewegt wird, ob es Zeit ist, den Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens zu starten. Diese Bestimmung wird basierend auf den Pulssignalen, die von der Hall-IC (mindestens einem der Hall-Elemente) der lasterfassenden Vorrichtung 40 ausgegeben werden, vorgenommen. Wenn genauer gesagt der Pulszählwert, der jedes Mal inkrementiert wird, wenn eine Pulsflanke des Pulssignals erfasst wird, einen vorbestimmten Wert erreicht, bestimmt der Mikrocomputer 50, dass das Fensterglas 11 die vorbestimmte Position erreicht wird.
  • Wenn bei dem Schritt S2 bestimmt wird, dass sich das Fensterglas 11 nicht zu der vorbestimmten Position bewegt hat (Schritt S2: NEIN), wird der Betrieb beendet und kehrt zu dem Beginn (Schritt S1) zurück.
  • Wenn im Gegensatz dazu bei dem Schritt S2 bestimmt wird, dass das Fensterglas 11 zu der vorbestimmten Position bewegt wurde (Schritt S2: JA), schreitet der Betrieb zu einem Schritt (der als ein spannungserfassender Schritt dient) S3 fort, bei dem ein spannungsbestimmendes Verfahren ausgeführt wird. Bei dem Schritt S3 bestimmt genauer gesagt der Mikrocomputer 50, ob die Menge einer Spannung (ein Spannungswert) des Antriebsmotors 20 gleich einer oder größer als eine vorbestimmte Spannung V (ein spezifizierter Wert) V ist. Die vorbestimmte Spannung bezieht sich auf eine Spannung, die eine kontinuierliche Drehung des Antriebsmotors 20 ermöglicht, um das obere Ende des Fensterglases 11 in der Schließrichtung aufwärtszubewegen, ohne die Drehung des Antriebsmotors 20 zu stoppen. Die vorbestimmte Spannung kann abhängig von einer Größe und einem Typ des Antriebsmotors 20 variieren. In dem Fall des Antriebsmotors des elektrisch betätigten Fensters ist beispielsweise die vorbestimmte Spannung eingestellt, um 10 Volt zu sein.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Spannung des Antriebsmotors 20 nicht gleich der oder größer als die vorbestimmte Spannung ist (Schritt S3: NEIN), wird der Betrieb beendet und kehrt zu dem Beginn zurück (Schritt S1). Auf diese Weise wird die Versorgung des Antriebsmotors 20, der das Fensterglas 11 antreibt, mit der elektrischen Leistung nicht unterbrochen (das heißt, ohne den Stopp der Drehung des Antriebsmotors 20 zu verursachen), und dadurch wird der Antriebsmotor 20 kontinuierlich in der normalen Drehrichtung gedreht, und das Fensterglas 11 kann vollständig geschlossen werden, selbst wenn die Spannung des Antriebsmotors 20 niedrig ist.
  • Wenn im Gegensatz dazu bei dem Schritt S3 bestimmt wird, dass die Spannung des Antriebsmotors 20 gleich der oder größer als die vorbestimmte Spannung V ist (Schritt S3: JA), schreitet der Betrieb zu einem Schritt (der als ein Teil eines eine Laständerung erfassenden Schritts dient) S4 fort, bei dem ein Laständerungsstartbestimmungsverfahren ausgeführt wird. Das Laständerungsstartbestimmungsverfahren bestimmt, ob eine Änderung der Menge einer Last, die an den Antriebsmotor 20 angelegt ist, startet. Diese Änderung (Laständerung) ist eine vorbestimmte Änderung der Menge einer Last, die durch eine Berührung des Fensterglases 11 mit dem Glaslaufkanal 12 verursacht wird.
  • Das Laständerungsstartbestimmungsverfahren des Schritts S4 wird basierend auf der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 oder der Menge (dem Stromwert) eines elektrischen Stroms des Antriebsmotors 20 ausgeführt. In dem Fall, bei dem das Laständerungsstartbestimmungsverfahren des Schritts S4 basierend auf der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 ausgeführt wird, subtrahiert der Mikrocomputer 20 die aktuelle Drehgeschwindigkeit ω des Antriebsmotors 20 von der vorausgehenden Drehgeschwindigkeit ω des Antriebsmotors 20 auf die gleiche Art und Weise, die unter Bezugnahme auf den Schritt S1 erörtert ist, um den aktuellen Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω zu erhalten. Der Mikrocomputer 50 bestimmt dann, ob der Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω einen Schwellenwert überschreitet. In diesem Fall ist ein Wert des Drehgeschwindigkeitsunterschieds Δω ein negativer Wert, da die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 reduziert wird. In diesem Fall bestimmt somit der Mikrocomputer 50, ob der Wert des Drehgeschwindigkeitsunterschieds Δω den Schwellenwert unten überschreitet. Wenn der Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω den Schwellenwert überschreitet, wird bei dem Schritt S4 bestimmt, dass die Änderung der Menge einer Last (die Laständerung) startet (Schritt S4: JA). Wenn im Gegensatz dazu der Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω den Schwellenwert nicht überschreitet, wird bei dem Schritt S4 bestimmt, dass die Änderung der Menge einer Last (die Laständerung) nicht startet (Schritt S4: NEIN).
  • Wenn bei dem Schritt S4 bestimmt wird, dass die Änderung der Menge einer Last startet (Schritt S4: JA), schreitet der Betrieb zu einem Schritt (der als ein anderer Teil des eine Laständerung erfassenden Schritts dient) S5 fort, bei dem ein eine Laständerungsmenge berechnendes Verfahren, das die Menge einer Änderung der Last berechnet, ausgeführt wird.
  • Wenn im Gegensatz dazu bei dem Schritt S4 bestimmt wird, dass die Änderung der Menge einer Last nicht startet (Schritt S4: NEIN), kehrt der Betrieb zu dem Schritt S3 zurück.
  • In dem Fall, bei dem bei dem Schritt S4 bestimmt wird, dass die Änderung der Menge einer Last startet (Schritt S4: JA), wird bei dem Schritt S5 ferner die Menge einer Änderung der Last berechnet Die Menge einer Änderung der Last wird durch Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω berechnet. Das Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω startet, wenn die Änderung der Menge einer Last startet (Schritt S4: JA). Ein neuer Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω, der neu berechnet wird, wird genauer gesagt zu einem vorausgehenden Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω addiert, der vorausgehend unmittelbar vor der Berechnung des neuen Drehgeschwindigkeitsunterschieds Δω berechnet wurde, um einen kumulativen Wert ΣΔω der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω (auf den ferner als eine Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge Bezug genommen ist) zu erhalten, nachdem bestimmt wurde, dass die Änderung der Menge einer Last gestartet hat (Schritt S4: JA). Jedes Mal, wenn ein neuer Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω berechnet wird, wird danach der neue Drehgeschwindigkeitsunterschied Δω zu dem aktuellen kumulativen Wert ΣΔω der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω addiert, um den kumulativen Wert ΣΔω der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω (die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S), der seit der Zeit eines Startens der Änderung der Menge einer Last kumuliert wurde, zu erhalten.
  • Dann wird bei einem Schritt (der als ein eine Lasterlangung bestimmender Schritt dient) S6 nach der Berechnung der Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S bei dem Schritt S5 ein einen Zustand eines vollständigen Schließens bestimmendes Verfahren ausgeführt. Das einen Zustand eines vollständigen Schließens bestimmende Verfahren ist ein Verfahren eines Bestimmens, ob die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S, das heißt der kumulative Gesamtwert ΣΔω der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω, der seit der Zeit eines Startens der Änderung einer Last kumuliert wurde, einen vorbestimmten Bezugswert (vorbestimmten Schwellenwert) überschreitet. Dieser vorbestimmte Bezugswert (auf den ferner als ein Bestimmungswert eines vollständigen Schließens Bezug genommen ist) ist ein variabler Bezugswert, der basierend auf einem Bezugswert, der in dem ROM gespeichert ist, angesichts beispielsweise der Laständerung korrigiert oder angepasst wird. Das einen Zustand eines vollständigen Schließens bestimmende Verfahren wird basierend auf diesem vorbestimmten Bezugswert ausgeführt. Wenn bestimmt wird, dass die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S nicht den vorbestimmten Bezugswert überschreitet, wird bei dem Schritt S6 bestimmt, dass das Fensterglas 11 nicht in dem Zustand eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 platziert ist (Schritt S6: NEIN). Der Betrieb kehrt dann zu dem Schritt S3 zurück.
  • Wenn im Gegensatz dazu bestimmt wird, dass die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S den vorbestimmten Bezugswert überschreitet, wird bei dem Schritt S6 bestimmt, dass das Fensterglas 11 in dem Zustand eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 platziert ist (Schritt S6: JA). Der Betrieb schreitet dann zu einem Schritt (der als ein eine elektrische Leistungsversorgung stoppender Schritt dient) S7 fort, bei dem ein stoppendes Verfahren, das die Drehung des Antriebsmotors 20 stoppt, ausgeführt wird. Bei dem stoppenden Verfahren des Antriebsmotors 20 gibt der Mikrocomputer 50 ein Signal zu der Antriebsschaltung 60 aus, um die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung zu steuern, sodass die Drehung des Antriebsmotors 20 gestoppt wird, um die Aufwärtsbewegung des Fensterglases 11 zu stoppen. Wie im Vorhergehenden erörtert ist, wird basierend auf der Änderung der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 20 (oder der Änderung der Menge eines elektrischen Stroms des Antriebsmotors 20) die Änderung der Menge einer Last erfasst, sodass der Antriebsmotor 20 vor einer Erzeugung eines Stroms eines blockierten Rotors gestoppt werden kann, der ein elektrischer Strom ist, der in dem Antriebsmotor zu der Zeit eines Blockierens des Rotors des Antriebsmotors 20 geleitet wird. Daher kann das Fensterglas (das öffnungsfähige und schließfähige Glied) 11 unmittelbar vor der Zeit eines Quetschens des Glaslaufkanals 12 mit dem Fensterglas 11 zuverlässig gestoppt werden. Auf diese Weise wird der Antriebsmotor 20 gestoppt, um das Fensterglas 11 vor der Zeit eines Erreichens der mechanischen Grenzposition, bei der der Glaslaufkanal 12 mit dem Fensterglas 11 gequetscht wird, wie es in 3C angegeben ist, zu stoppen.
  • Die Bewegung des Fensterglases 11 wird ferner vor der Zeit eines Erreichens der mechanischen Grenzposition des Fensterglases 11, bei der der Glaslaufkanal 12 mit dem Fensterglas 11 gequetscht wird, gestoppt, sodass anders als das vorausgehend vorgeschlagene Verfahren, das im Vorhergehenden erörtert ist, das Fensterglas 11 nicht weiter aufwärtsgeschoben wird, um die Bewegung des Fensterglases in der Breitenrichtung des Fahrzeugs zu verursachen. Der Einfluss der Bewegung des Fensterglases 11 wird ferner eliminiert, sodass der Einfluss auf den inneren Verschlusslippenabschnitt und den äußeren Verschlusslippenabschnitt des Bandformteils eliminiert wird. Dadurch kann die normale Positionsbeziehung zwischen dem Bandformteil, das bei dem unteren Rahmenabschnitt des Fensterrahmens 13 platziert ist, und dem Fensterglas 11 aufrechterhalten werden. Als ein Resultat kann die Erzeugung eines Windgeräuschs zu der Zeit eines Fahrens des Fahrzeugs begrenzt werden.
  • 4A und 4B geben den exemplarischen Fall an, bei dem die Drehgeschwindigkeit ω des Antriebsmotors 20 verkleinert wird, und der Punkt der Drehgeschwindigkeit (des Drehgeschwindigkeitsunterschieds Δω), der bei dem Schritt S4 als der Schwellenwert dient, befindet sich zwischen einem Berührungspunkt, bei dem das Fensterglas 11 damit beginnt, den Glaslaufkanal 12 zu berühren, und einem blockierenden Stopppunkt, der die mechanische Bewegungsgrenzposition des Fensterglases 11 ist, um als der Bezug zu dienen.
  • Wie im Vorhergehenden erörtert ist, wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bei dem Schritt S6 bestimmt, ob die Menge einer Änderung der Drehgeschwindigkeit ω (die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S) den Schwellenwert überschreitet. Wenn bestimmt wird, dass die Menge einer Änderung der Drehgeschwindigkeit ω den Schwellenwert überschreitet, wird bei dem Schritt S7 unmittelbar das stoppende Verfahren des Antriebsmotors 20 ausgeführt.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Menge einer Last, die an das Fensterglas angelegt ist, (die Drehgeschwindigkeit oder die Menge eines elektrischen Stroms, der an den Antriebsmotor 20 angelegt ist) erfasst. Wenn sich die Menge einer Last vergrößert und den vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wird die Versorgung des Antriebsmotors 20 mit der elektrischen Leistung unmittelbar vor dem blockierenden Stopppunkt gestoppt. Das heißt, der Steuerbetrieb des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird ausgeführt, wenn das Fensterglas 11 den Punkt um die Position eines vollständigen Schließens des Fensterglases 11 herum bei dem Fenster (der Öffnung) 13a des Fensterrahmens 13 erreicht. Als ein Resultat kann der nachteilige Einfluss, der durch den fehlerhaften Stopp des Fensterglases 11 verursacht wird, begrenzt werden. Der Steuerbetrieb des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird ferner unmittelbar vor der mechanischen Bewegungsgrenzposition des Fensterglases 11 ausgeführt, um die Antriebsvorrichtung (das Antriebsmittel) basierend auf der Änderung der Menge einer Last zu stoppen. Es ist somit möglich, die Verschlechterung des Verschluss- bzw. Abdichtungsverhaltens zu begrenzen.
  • Unter Bezugnahme auf 6 ist als Nächstes ein anderer Steuerbetrieb (eine Modifikation des Steuerbetriebs von 5) beschrieben, der anders als der Steuerbetrieb von 5, bei dem eine Ausführung des Schritts 6 bei dem Fall annulliert wird, bei dem bei dem Schritt S3 bestimmt wird, dass die Spannung niedriger als die vorbestimmte Spannung V ist, den Bestimmungswert eines vollständigen Schließens (den Schwellenwert) korrigiert. Bei dem Steuerbetrieb von 6 wird die Korrektur des Bestimmungswerts eines vollständigen Schließens (des Schwellenwerts) durch Vergrößern des Bestimmungswerts eines vollständigen Schließens vorgenommen (das heißt, um einen vorbestimmten Wert der Last, das heißt die vorbestimmte Menge der Last, zu ändern), um eine Ausführung eines fehlerhaften Stoppens des Antriebsmotors 20 zu vermeiden. In 6 sind die Verfahren, die andere als dieselben der Schritte S13 und S17 sind, gleich denselben von 5 und sind dadurch nicht redundant beschrieben. Schritte S11, S12, S14, S15, S17, S18 von 6 sind genauer gesagt gleich den Schritten S1, S2, S4, S5, S6 bzw. S7 von 5.
  • Wenn bei dem Schritt S12 bestimmt wird, dass das Fensterglas 11 zu der vorbestimmten Position aufwärtsbewegt wird (Schritt S12: JA), schreitet der Betrieb zu dem Schritt S13 fort, bei dem das spannungsbestimmende Verfahren zum Bestimmen der Spannung des Antriebsmotors 20 ausgeführt wird. Bei dem Schritt S13 bestimmt genauer gesagt der Mikrocomputer 50, ob die Menge einer Spannung (der Spannungswert) des Antriebsmotors 20 gleich der oder größer als die vorbestimmte Spannung V ist. Die vorbestimmte Spannung V bezieht sich auf die Spannung, die eine kontinuierliche Drehung des Antriebsmotors 20 ermöglicht, um das obere Ende des Fensterglases 11 in der Schließrichtung aufwärts zu bewegen, ohne die Drehung des Antriebsmotors 20 zu stoppen. Die vorbestimmte Spannung V kann abhängig von der Größe und dem Typ des Antriebsmotors 20 variieren. In dem Fall des Antriebsmotors des elektrisch betätigten Fensters ist beispielsweise die vorbestimmte Spannung eingestellt, um 10 Volt zu sein.
  • Wenn bei dem Schritt S13 bestimmt wird, dass die Menge einer Spannung (der Spannungswert) des Antriebsmotors 20 nicht gleich der oder größer als die vorbestimmte Spannung V ist (Schritt S13: NEIN), schreitet der Betrieb zu dem Schritt S16 fort. Bei dem Schritt S16 wird ein einen Schwellenwert korrigierendes Verfahren, das den Schwellenwert, der als der Bestimmungswert eines vollständigen Schließens verwendet wird, korrigiert, ausgeführt. Diese Korrektur wird genauer gesagt durch Vergrößern des vorbestimmten Werts, der für die Zeit eines Auftretens der Änderung der Menge einer Last voreingestellt ist, vorgenommen. Auf diese Weise wird bei dem Schritt S17 bestimmt, dass das Fensterglas 11 nicht vollständig geschlossen ist (Schritt S17: NEIN), und dadurch kann die Ausführung des stoppenden Verfahrens zum Stoppen des Antriebsmotors 20 bei dem Schritt S18 vermieden werden.
  • Wie im Vorhergehenden erörtert ist, wird bei dem Schritt S17 bestimmt, ob die Menge einer Änderung der Drehgeschwindigkeit (die Drehgeschwindigkeitsänderungsmenge S) den vorbestimmten Wert (den Schwellenwert) überschreitet, der für die Zeit eines Auftretens der Änderung der Menge einer Last voreingestellt wurde. Dieser vorbestimmte Wert ist der neue Bezugswert, der durch Korrigieren des im Vorhergehenden beschriebenen Bezugswerts, der in dem ROM gespeichert ist, angesichts der Änderung der Menge einer Last erhalten wird. Das einen Zustand eines vollständigen Schließens bestimmende Verfahren wird basierend auf dem vorbestimmten Bezugswert ausgeführt. Dieser vorbestimmte Bezugswert, der bei dem Schritt S17 verwendet wird, ist ein korrigierter Wert, der vergrößert ist, um den vorbestimmten Wert der Last (die vorbestimmte Menge einer Last) zu ändern.
  • Auf diese Weise wird die Versorgung des Antriebsmotors 20, der das Fensterglas 11 antreibt, mit der elektrischen Leistung nicht unterbrochen (das heißt, ohne den Stopp der Drehung des Antriebsmotors 20 zu verursachen), und dadurch wird der Antriebsmotor 20 in der normalen Drehrichtung kontinuierlich gedreht, und das Fensterglas 11 kann selbst dann vollständig geschlossen werden, wenn die Spannung des Antriebsmotors 20 niedrig ist.
  • Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel sind ferner die Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und das Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied angesichts des exemplarischen Falls des elektrisch betätigten Fensters des Fahrzeugs beschrieben. Es sei jedoch bemerkt, dass das öffnungsfähige und schließfähige Glied der Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied nicht auf das Fensterglas begrenzt ist. Das heißt, die Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und das Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied der vorliegenden Offenbarung können auf andere Vorrichtungen, wie zum Beispiel eine Sonnendach-Öffnungs- und Schließvorrichtung, die eine Sonnenplatte (ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied) eines Sonnendachs öffnet und schließt, oder eine Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung, die eine Schiebetür (ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied) einer Schiebetürvorrichtung öffnet und schließt, angewendet sein.
  • Bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel startet ferner das Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω zu der Zeit eines Startens der Änderung der Menge einer Last (von der Zeit eines Erhaltens von JA bei dem Schritt S4 von 5 oder bei dem Schritt S14 von 6), um den kumulativen Wert ΣΔω zu erhalten. Das Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω kann alternativ zu der Zeit eines Erreichens der vorbestimmten Position, die bei dem Schritt S2 von 5 oder dem Schritt S12 von 6 erfasst wird, durch das Fensterglas 11 starten. Alternativ kann ferner das Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω zu irgendeinem Zeitpunkt, während der Antriebsmotor 20 mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit gedreht wird, nach dem Einschalten des Nach-oben-Schalters des elektrisch betätigten Fensters starten. Das Kumulieren der Drehgeschwindigkeitsunterschiede Δω kann ferner alternativ nach einer Zeit eines Startens der Änderung der Menge einer Last (nach der Zeit eines Erhaltens von JA bei dem Schritt S4 von 5 oder bei dem Schritt S14 von 6) starten. In diesen Fällen sollte der vorbestimmte Bezugswert (der vorbestimmte Schwellenwert), der bei dem einen Zustand eines vollständigen Schließens bestimmenden Verfahren bei dem Schritt S6 von 5 oder bei dem Schritt S17 von 6 verwendet wird, an einen entsprechenden Wert angepasst werden, um diese Änderung widerzuspiegeln.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2003-3743 A [0003, 0004]
    • JP 2014-156767 A [0014, 0015]
    • US 2014/0196252 A1 [0014, 0015]

Claims (4)

  1. Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied, mit: einer Antriebsvorrichtung (20), die ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied (11) antreibt, um mit dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied (11) eine Öffnung (13a) eines Objekts (10) zu öffnen oder zu schließen; und einer Steuerung (C), die die Antriebsvorrichtung (20) steuert und konfiguriert ist, um folgende Schritte auszuführen: einen positionsbestimmenden Schritt eines Bestimmens (S4; S14), ob das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) eine Startposition erreicht, bei der die Steuerung (C) einen Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung (20) startet, um das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) in einem Zustand eines vollständigen Schließens zu platzieren; einen spannungserfassenden Schritt eines Erfassens einer Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung (20); einen eine Laständerung erfassenden Schritt (S5; S15) eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied (12) der Öffnung (13a) und dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied (11) nach einem Erreichen der Startposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) erzeugt wird; einen eine Lasterlangung bestimmenden Schritt (S6; S17) eines Bestimmens, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert eingestellt ist, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) zu erlangen ist; und einen eine elektrische Leistungsversorgung stoppenden Schritt (S7; S18) eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung (20) mit einer elektrischen Leistung, nachdem bei dem eine Lasterlangung bestimmenden Schritt (S6; S17) bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat, wobei die Steuerung (C) abhängig von der Menge einer Spannung, die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird, den eine Lasterlangung bestimmenden Schritt annulliert (S3) oder den vorbestimmten Wert ändert (S13, S16).
  2. Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied nach Anspruch 1, bei der die Steuerung (C) den eine Lasterlangung bestimmenden Schritt annulliert (S3) oder den vorbestimmten Wert ändert (S13, S16), wenn die Menge einer Spannung, die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird, niedriger als ein spezifizierter Wert ist.
  3. Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied zum Steuern einer Antriebsvorrichtung (20), die ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied (11) antreibt, um mit dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied (11) eine Öffnung (13a) eines Objekts (10) zu öffnen oder zu schließen, mit folgenden Schritten: einem positionsbestimmenden Schritt (S4; S14) eines Bestimmens, ob das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) eine Startposition erreicht, bei der ein Steuerbetrieb eines vollständigen Schließens der Antriebsvorrichtung (20) startet, um das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) in einem Zustand eines vollständigen Schließens zu platzieren; einem spannungserfassenden Schritt eines Erfassen einer Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung (20); einem eine Laständerung erfassenden Schritt (S5; S15) eines Erfassens einer Menge einer Last, die durch eine Berührung zwischen einem Verschlussglied (12) der Öffnung (13a) und dem öffnungsfähigen und schließfähigen Glied (11) nach einem Erreichen der Startposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) erzeugt wird; einem eine Lasterlangung bestimmenden Schritt (S6; S17) eines Bestimmens, ob die Menge einer Last einen vorbestimmten Wert erreicht, der auf einen Wert eingestellt ist, der vor einem Erreichen einer mechanischen Grenzposition durch das öffnungsfähige und schließfähige Glied (11) zu erlangen ist; einem eine elektrische Leistungsversorgung stoppenden Schritt (S7; S18) eines Stoppens einer Versorgung der Antriebsvorrichtung (20) mit einer elektrischen Leistung, nachdem bei dem eine Lasterlangung bestimmenden Schritt (S6; S17) bestimmt wurde, dass die Menge einer Last den vorbestimmten Wert erreicht hat; und einem Schritt (S3; S13, S16) eines Annullieren des eine Lasterlangung bestimmenden Schritts (S6; S17) oder eines Änderns des vorbestimmten Werts abhängig von der Menge einer Spannung, die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird.
  4. Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied nach Anspruch 3, bei dem der Schritt (S3; S13, S16) eines Annullierens des eine Lasterlangung bestimmenden Schritts (S6; S17) oder eines Änderns des vorbestimmten Werts ausgeführt wird, wenn die Menge einer Spannung der Antriebsvorrichtung (20), die bei dem spannungserfassenden Schritt erfasst wird, niedriger als ein spezifizierter Wert ist.
DE102016102491.0A 2015-02-26 2016-02-12 Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied Pending DE102016102491A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-037120 2015-02-26
JP2015037120A JP6390466B2 (ja) 2015-02-26 2015-02-26 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016102491A1 true DE102016102491A1 (de) 2016-09-01

Family

ID=56682691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016102491.0A Pending DE102016102491A1 (de) 2015-02-26 2016-02-12 Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10047553B2 (de)
JP (1) JP6390466B2 (de)
DE (1) DE102016102491A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106703583A (zh) * 2016-12-22 2017-05-24 广州镭铯电子有限公司 电动车窗的防夹控制方法及其电机的堵转控制方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6390466B2 (ja) * 2015-02-26 2018-09-19 株式会社デンソー 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法
JP5940202B1 (ja) * 2015-08-06 2016-06-29 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 開閉体制御装置
JP6897599B2 (ja) * 2018-02-21 2021-06-30 株式会社デンソー パワーウインド制御装置
JP6988838B2 (ja) * 2019-01-30 2022-01-05 株式会社デンソー 開閉体制御装置
JP7208857B2 (ja) * 2019-05-14 2023-01-19 トーソー株式会社 日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラム
US11542743B2 (en) * 2020-01-23 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Automatic vehicle window control systems and methods
EP4001566B1 (de) 2020-11-17 2024-05-29 Aptiv Technologies AG Einklemmerkennung während eines motorneustarts
EP4001565B1 (de) * 2020-11-17 2023-12-27 Aptiv Technologies Limited Verfahren und vorrichtung zur erkennung von potentiellen einklemmungen
EP4001568B1 (de) 2020-11-17 2024-05-01 Aptiv Technologies AG Einklemmerkennung basierend auf der geschätzten einklemmkraft
EP4001567B1 (de) * 2020-11-17 2024-05-29 Aptiv Technologies AG Verfahren und vorrichtung zur erkennung von potentiellen einklemmungen
US11686146B2 (en) * 2021-04-16 2023-06-27 Hall Labs Llc Force mapping for automated window mechanism

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003003743A (ja) 2001-06-22 2003-01-08 Asmo Co Ltd 開閉体の駆動制御装置
US20140196252A1 (en) 2013-01-17 2014-07-17 Asmo Co., Ltd. Opening-closing control device and opening-closing control method

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0759376A (ja) * 1993-06-04 1995-03-03 Tokai Rika Co Ltd モータ電流検出回路
DE4339365C1 (de) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen
JP2857048B2 (ja) * 1993-12-22 1999-02-10 株式会社小糸製作所 安全装置付パワーウインド装置
JP3465735B2 (ja) * 1995-10-02 2003-11-10 株式会社大井製作所 車両用スライドドアの自動開閉制御装置
JPH1162380A (ja) * 1997-08-22 1999-03-05 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
JPH1171959A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 Toyota Auto Body Co Ltd 電動スライドドアの過負荷検知領域設定方法
JP3675632B2 (ja) * 1998-03-23 2005-07-27 アルプス電気株式会社 パワーウインド装置の挟み込み検知方法
JPH11324481A (ja) * 1998-05-20 1999-11-26 Denso Corp 挟み込み防止機能を有するパワーウインドウ装置
WO2000037761A1 (en) * 1998-12-18 2000-06-29 Omron Corporation Motor drive
JP2001132333A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
JP2002250176A (ja) * 2001-02-26 2002-09-06 Alps Electric Co Ltd 挟み込み検知を行うパワーウインド装置
JP3666431B2 (ja) * 2001-09-14 2005-06-29 日産自動車株式会社 パワーウィンドウ装置
JP4020806B2 (ja) * 2003-03-13 2007-12-12 アルプス電気株式会社 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置
JP3907195B2 (ja) * 2003-09-02 2007-04-18 矢崎総業株式会社 パワーウインド挟み込み防止装置
JP4181562B2 (ja) * 2005-05-13 2008-11-19 本田技研工業株式会社 パワーウインド装置
JP4131272B2 (ja) * 2005-06-28 2008-08-13 オムロン株式会社 窓開閉制御装置
WO2007004617A1 (ja) * 2005-07-04 2007-01-11 Shiroki Kogyo Co., Ltd. パワーウィンドウ用安全装置
JP4864373B2 (ja) * 2005-08-03 2012-02-01 アスモ株式会社 モータ制御装置
JP2007092292A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Mitsuba Corp 車両用開閉制御装置
DE102006023330B4 (de) * 2006-05-11 2015-09-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen einer rahmenlosen Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
JP4855216B2 (ja) * 2006-11-01 2012-01-18 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 開閉体制御装置
DE102008039146B4 (de) * 2007-08-28 2014-02-20 Asmo Co., Ltd. Steuergerät für eine Schließtafel
JP6022144B2 (ja) * 2010-04-01 2016-11-09 東海興業株式会社 ガラスランチャンネルとその組立体及び製造方法
CN103124827B (zh) * 2010-12-24 2015-06-03 利禄株式会社 开关部的夹入判定装置、具有该装置的车辆以及开关部的夹入判定方法
JP6390466B2 (ja) * 2015-02-26 2018-09-19 株式会社デンソー 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003003743A (ja) 2001-06-22 2003-01-08 Asmo Co Ltd 開閉体の駆動制御装置
US20140196252A1 (en) 2013-01-17 2014-07-17 Asmo Co., Ltd. Opening-closing control device and opening-closing control method
JP2014156767A (ja) 2013-01-17 2014-08-28 Asmo Co Ltd 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106703583A (zh) * 2016-12-22 2017-05-24 广州镭铯电子有限公司 电动车窗的防夹控制方法及其电机的堵转控制方法
CN106703583B (zh) * 2016-12-22 2018-04-27 广州镭铯电子有限公司 电动车窗的防夹控制方法及其电机的堵转控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6390466B2 (ja) 2018-09-19
US20160251889A1 (en) 2016-09-01
JP2016160574A (ja) 2016-09-05
US10047553B2 (en) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016102491A1 (de) Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied und Steuerverfahren für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied
DE102008039146B4 (de) Steuergerät für eine Schließtafel
DE102006014612B4 (de) Steuersystem für ein Öffnungs-und Schließ-Bauglied
DE102006014620B4 (de) Steuersystem für ein Öffnungs- und Schließ-Element
DE102008025247B4 (de) Steuervorrichtung für eine Schließtafel
DE102006029460B4 (de) Steuerung für eine Schließvorrichtung
DE102006053080A1 (de) Wandelement-Steuersystem
DE102013110105A1 (de) Steuervorrichtung für ein Öffnungs-/Schließelement und Verfahren zum Steuern eines Öffnungs-/Schließelements
DE10324592B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Einklemmzustands bei einem Öffnungs/Schließelement
EP1593805B1 (de) Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einem Verdeck
DE102013106204A1 (de) Steuervorrichtung für ein Öffnungs- und Schließelement und Verfahren zum Steuern des Öffnungs- und Schließelements
DE102014200819A1 (de) Öffnungs-/Schließkörper-Steuergerät
DE10297186T5 (de) Einklemmerkennungssystem
DE112017001988T5 (de) Antriebsmotor für einen sich öffnenden und sich schliessenden körper
DE102014100222A1 (de) Öffnen-Schließen Steuervorrichtung und Öffnen-Schließen Steuerverfahren
DE102006041999A1 (de) Steuergerät für ein Öffnungs-/Schließ-Element und Verfahren zum Erfassen von Zusammendrücken
EP1726076A1 (de) Verfahren zum berwachen der verstellbewegung eines von einer antriebseinrichtung angetriebenen bauteils
DE102015120750A1 (de) Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied
WO2010124927A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer einklemmsituation
DE112017003557T5 (de) Öffnungs-/schliesselement-antriebsvorrichtung
DE102016100981A1 (de) Fahrzeugfenster-Öffnungsvorrichtung
DE112020003023T5 (de) Vorrichtung zur steuerung des öffnens/schliessens, system zur steuerung des öffnens/schliessens, verfahren zur steuerung des öffnens/schliessens und programm
DE102016220151B4 (de) Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugaußenteils
DE102009008369A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Pulsweiten-modulierten Ansteuerung eines elektrischen Antriebsmotors einer Verstelleinrichtung
DE112018001091T5 (de) Antriebsvorrichtung für einen Öffnungs- und Schließkörper

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DENSO CORPORATION, KARIYA-SHI, JP

Free format text: FORMER OWNER: ASMO CO., LTD., KOSAI-CITY, SHIZUOKA-PREF., JP

R082 Change of representative

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE

R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015600000

Ipc: E05F0015695000

R016 Response to examination communication