JP4020806B2 - 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 - Google Patents
挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4020806B2 JP4020806B2 JP2003068530A JP2003068530A JP4020806B2 JP 4020806 B2 JP4020806 B2 JP 4020806B2 JP 2003068530 A JP2003068530 A JP 2003068530A JP 2003068530 A JP2003068530 A JP 2003068530A JP 4020806 B2 JP4020806 B2 JP 4020806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- motor
- value
- pinching
- inclined portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/338—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the linear type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
- E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はパワーウインド装置の挟み込み検知技術に関し、特に、自動車のドアウインドの開閉に際して、物体が挟み込まれたときにおける挟み込み力の超過状態や、ドアウインドの誤停止又は誤反転を未然に防止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
挟み込み検知の具体的な従来技術においては、モータ駆動部によってウインドを開閉する際に、ウインドに加わるモータ負荷荷重を示すパラメータ値を検出し、この検出したパラメータ値(モータ負荷トルク)と予設定された基準中央値とを比較し、パラメータ値が基準中央値から相当量外れたときにウインドの挟み込みがあったと判断し、モータを駆動停止又は逆転駆動するように構成されていた(例えば、特許文献1参照)。この従来技術によれば、ウインドの全移動範囲の中のウインドの挟み込み検知範囲(ウインド全閉位置と全開位置との間の範囲)に基準中央値が設定されている。
【0003】
また、ドアウインドにおける挟み込みの他の従来技術においては、ウインドに加わる外力を常時監視し、監視検知した外力が基準判定値を超えたときに、挟み込みがあったと判断して駆動モータを停止及び反転するように構成され(例えば、特許文献2参照)、第1の基準判定値とこの値よりも小さい第2の基準判定値とを用いて挟み込みの判断をしている。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−62380号公報
【0005】
【特許文献2】
特開平11−131909号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1においては、基準中央値はウインドヘの挟み込みが発生していないときのウインドの移動に必要なモータ負荷トルクであって、実際には、ウインドの重量やウインドおよびサッシ間の摩擦力などがモータ負荷トルクとして計測されるもので、その値はウインドの全移動範囲の中の位置によって異なっている。従って、基準中央値はウインドの全移動範囲において決定されているが、任意の位置における基準中央値はひとつである。
【0007】
特許文献2においては、ハードトップ型自動車でドアが閉じているときの挟み込みと開いているときの挟み込みを検知するために、それぞれの場合に使用される第1の判定基準値と第2の判定基準値とを設定しており、従って、ウインドの任意の移動位置における判定基準値は2つ存在する。なお、特許文献1においては、基準中央値に一定の基準許容値を加えた値を挟み込みの有無の判定に使用しており、ウインドに加わるモータ負荷荷重がこの値を超えたときに挟み込みが発生したと判断している。この値は特許文献2における、判定基準値に相当している。基準許容値は、挟みこまれた物体に印加可能な最大許容力をモータ負荷トルクに換算した値か、その値に何らかの補正を加えた値が用いられる。印加可能な最大許容力とは、挟みこまれた物体に許容される挟み込み力と解釈される。
【0008】
ところで、車両の内の自動車におけるウインド、特に前席のウインドは、前方に傾斜部を形成し後方に水平部を形成しているのが一般的な構成である。物体の挟み込みは傾斜部において発生することもあり水平部において発生することもある。挟みこ込みが水平部で発生したときには、挟み込まれた物体に加わる外力は、ウインドに加わるモータ負荷荷重として検知できるが、挟み込みが傾斜部で発生したときには、力のモーメントの関係により、挟み込まれた物体に加わる外力に比べて割引された少ない力がウインドに加わるモータ負荷荷重として検知される(詳細は実施の形態で説明する。)。
【0009】
従って、特許文献1および特許文献2に開示されるような、ウインドの移動位置に対してひとつの判定値しか持たないパワーウインド装置においては、適正な判定値を設定したつもりでも、それが水平部での挟み込みにおいては適正であっても、傾斜部での挟み込みにおいては、挟みこまれた物体には許容される挟み込み以上の外力が働くおそれがあり、また逆に、傾斜部における挟み込みに適した判定値を設定すると、その設定値はどうしても低く設定せざるを得ないので、水平部における挟み込みに到らない軽微な事象を挟み込みと判断して、ウインド駆動用のモータを停止させたり、あるいは反転させるなど、誤動作が生じやすくなると言う課題があった。
【0010】
本発明の目的は、物体がウインドの傾斜部又は水平部のいずれに挟み込まれたときでも、適性に挟み込みの判断が行われて、ウインド駆動用のモータを停止又は反転させると共に、挟み込みのない通常のウインド動作におけるモータの誤停止又は誤反転を防止することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。
上端に水平部と傾斜部を有するウインドと、前記ウインドを支持する窓枠と、前記ウインドを上下駆動するモータと、を備え、前記モータへの負荷トルクを検知するパラメータ値を検出し、前記検出されたパラメータ値が、設定された判定値と比較され、前記判定値を超えたときに前記モータを停止又は反転させるパワーウインド装置であって、前記判定値は、第1の判定値と該第1の判定値より小さい第2の判定値が設定され、前記傾斜部と前記窓枠に物体が挟み込まれたことを検知する検知手段を設け、前記検知手段によって前記傾斜部と前記窓枠に異物が挟み込まれたことを検知したときには、前記パラメータ値と前記第2の判定値と比較し、前記検知手段によって前記傾斜部と前記窓枠に物体が挟み込まれたことを検知していないときは、前記パラメータ値と前記第1の判定値とを比較する構成とする。
【0015】
このような構成を採用することによって、本発明は、次のような機能乃至作用を奏することができる。即ち、ウインド上端の傾斜部に物体が挟み込まれた場合においても、判定値を下げることによって物体への最大許容挟み込み力を超えないようにモータ停止又は反転することができる。また、傾斜部に挟み込みが無いときは直ちに判定値をもどすことによって、モータの誤停止又は誤反転を無くすることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置について、図面を参照しながら以下説明する。図1は本発明の実施形態に係るパワーウインド装置における全体構成及び機能と挟み込み状況を示す図である。図2は本実施形態に関する、物体A,Bを挟んだ際における挟み込み力とパルス周期(モータ出力トルク)との関係を表した図である。図3はモータ出力(負荷)トルク、モータ回転数、挟み込み力におけるそれぞれの関連を説明する図である。図4は モータの回転パルスの波形とモータ出力トルクの特性式を表す図である。図面において、1はウインド、2は窓枠、3は接触センサ、4はウインドの水平部、5はウインドの傾斜部、A,Bは挟み込まれた物体、をそれぞれ表す。
【0017】
図1において、車両のウインド1は、不図示のモータによって窓枠2内を上下動作して、いわゆるパワーウインド装置を構成する。車両の内の自動車におけるウインド、特に前席のウインド1は、前方に傾斜部5を形成し後方に水平部4を形成しているのが一般的構成である。パワーウインド装置において、窓枠2とウインド1との間に物体が挟み込まれる位置は、ウインド1の水平部4の場合(A)もあるし、傾斜部5の場合(B)も有り得る。挟み込まれる物体の損傷、傷付き、破損等を防止するために、水平部4での挟み込みの場合と傾斜部5での挟み込みの場合とで、それぞれの物体に加わる挟み込み力が同じであるときに、ウインド駆動用のモータを停止させることが求められる。即ち、水平部4に挟み込まれた場合も傾斜部5に挟み込まれた場合においてもそれらの挟み込み力が同一の最大許容挟み込み力を超えるときにモータを停止又は反転させることが求められるのである。
【0018】
図1を参照して、挟み込みのない通常のウインドの上昇に必要な力Qに加えて、水平部4に挟み込まれた物体Aが存在する場合には、物体Aへの挟み込み力F1を加算した力がモータ負荷トルクとなる。一方、傾斜部5に物体Bが挟み込まれると、QにF2(挟み込み力F1の垂直成分)を加算した力がモータ負荷トルクとなる。
【0019】
ところで、モータに負荷がある場合のモータ出力(負荷)トルクは、モータに付設したパルス発生器からのパルス周期又はパルス周波数の変化状況を検出することによって求められる。図4にその基本的原理を示しており、パルス発生器によって、例えばモータの1回転に伴って図4の(1)のようなパルス波形を出力する。また、モータの出力トルクτは図4の(2)で定義され、モータへの印加電圧Vが一定であるとすると、パルス周期t又はパルス周波数1/t(引いてはモータの回転数)に対応関係を有する、即ち、パルス発生器からのパルス周期に対応する。このように、モータの出力(負荷)トルクはパルス発生器からのパルス周期で演算することができる。
【0020】
図2には、物体A(水平部4に挟み込まれたもの)と物体B(傾斜部5に挟み込まれたもの)に加わった挟み込み力とモータ出力トルクの増加分との関係を示しているが、挟み込み力が例えば80N(最大許容挟み込み力)を超えれば、挟み込まれた物体が破損等を生じて不都合であるとすると、傾斜部5の物体Bの場合には、パルス周期の増加分tb(モータ出力トルクの増加分ではTb)を検知することによって挟み込み力が80Nになったことを示しているので、このときにモータを停止又は反転する必要がある。また、水平部4の物体Aの場合には、パルス周期の増加分ta(モータ出力トルクの増加分ではTa)を検知することによって挟み込み力が80Nになったことを示しているので、このときにモータを停止又は反転する必要がある。ここで、パルス周期に代えて、パルス周波数を検知しても良いし、モータの回転数やモータへの駆動電流を検知しても良い。要は、モータの負荷トルクを検知するパラメータであれば良く、更には、水平部であれ傾斜部であれ、物体への挟み込み力を検知するパラメータ値を求めれば良い。
【0021】
図3には、物体A(水平部)と物体B(傾斜部)に対する、パルス周期から算出したモータ出力(負荷)トルクを示しているが、その他に、モータの回転数の変動状況をも示している。挟み込み力が大きくなってくるに連れて、モータ回転数は徐々に低下傾向を示していて(物体AでもBでも)、物体Bではモータ回転数も物体Aに比べてそれ程低下しない(モータ負荷トルクがそれ程大きくならないことから当然である)ことが分かる。
【0022】
翻って、図2において、水平部4の物体Aの場合にはパルス周期の増加分taで80Nになるのでモータを停止又は反転制御するが、仮に、この条件を傾斜部5の物体Bに適用すると、パルス周期の増加分taのときに物体Bへの挟み込み力は(80+α)となり、物体への挟み込み限界値(最大許容挟み込み力:80N)を超過することとなってしまう。また、傾斜部5の物体Bの場合にはパルス周期の増加分tbで80Nになるのでモータを停止又は反転制御するが、仮に、この条件を水平部4の物体Aに適用すると、パルス周期の増加分tbのときに物体Aへの挟み込み力は(80−β)となり(最大許容挟み込み力80N以下である)、水平部での物体挟み込みがない状態でウインドへ何等かの摩擦が働いたときに、即ち、物体挟み込みがないにも関わらず、モータ停止という事態を招来し得る。
【0023】
そこで、本発明の実施形態では、ウインド1の傾斜部5に挟み込みがあったことを検知する検知機構を設け、この検知機構による接触検知のときのみ、挟み込みによるモータ停止制御のしきい値を低く設定することが本発明の主たる特徴である。
【0024】
図1には傾斜部5に挟み込み物体があることを検知するための構造を示す。傾斜部5に対向する窓枠2には、通常、ウインド1の端縁を挿通させるゴム状のカバーがウインドを挟んで対面配置されている。検知機構としての接触センサ3はこのカバーに電極を付設した構造であって、電極は傾斜部5のほぼ全長にわたって平行しかつ通常は隔離された長尺の電極が一対設けてあり、ウインド1の傾斜部5とカバーとの間に物体が挟み込まれると、物体の押圧によってカバーが撓み、一対の電極が短絡する構造である。接触センサ3は電極付設の構造に限らず、傾斜部に物体が挟み込まれたことを検出するものであれば、どのような構造でも良い。また、電極短絡以外にも電極間間隔の変更を検知する容量型検知手段でも良い。
【0025】
次に、接触センサ3によって傾斜部への挟み込み物体の存在を検知した場合における本発明の実施形態の動作について図3を参照しながら説明する。パルス周期から算出したモータ出力トルクを示す図において、基準値とはウインドに挟み込み物体が無くて、ウインドにおける通常の摩擦によるトルクである。まず、基準値にしきい値Aを加算した値を判定値Aとして、この判定値Aにモータ出力トルクが達すればウインド駆動用のモータを停止又は反転制御する。基準値は、前記した特許文献に記載されるように、ウインドの全移動範囲のうち、挟み込み検知範囲の全域において設定されている。しきい値Aは、図2における、水平部4の物体Aへの挟み込み力が最大許容挟み込み力80Nに達するモータ出力トルクの増加分をそのまま、もしくは多少の補正を加えて適用した値である。
【0026】
次に、接触センサ3で物体Bが検知されたときには、しきい値をしきい値Aからしきい値Bに低下させてこのしきい値Bに基準値を加算した値を判定値Bとする。しきい値Bは、しきい値Aと同様に、図2における、傾斜部5の物体Bへの挟み込み力が最大許容挟み込み力80Nに達するモータ出力トルクの増加分をそのまま、もしくは多少の補正を加えて適用した値である。モータ出力トルク(パルス周期から算出された)が判定値Bに達すれば、ウインド駆動用のモータを停止又は反転制御する。そして、その後、物体Bが無くなったことを接触センサ3が検知すれば、この検知によってしきい値Bをしきい値Aに変更する。この変更の理由は、図2を参照して、挟み込み力が(80−β)のときに、即ち、最大許容挟み込み力(80N)以下でモータを停止又は反転制御することになるからである。いわゆる、誤停止又は誤反転を防止するためである。
【0027】
以上の説明で、傾斜部5は直線状傾斜部を例示したが、これに限らず、曲線状の傾斜部であっても同様の手法で適宜のしきい値を設定することができる。即ち、図3において、基準値と判定値Aとの間で適宜の判定値Bを設定すれば良い。また、判定値を変更するための接触センサ3を傾斜部に設けたが、水平部に対向する窓枠にもう1つの接触センサを設けて、これらの接触センサからの検知出力を利用するようにしても良い。要は、物体が挟み込まれるウインド上端の位置に関わらず(水平部であろうと傾斜部であろうとも)、物体に最大許容挟み込み力を超える力が働かないように、且つ物体が挟み込まれていない状態ではモータの誤停止又は誤反転が生じないように、接触センサからの検知出力を利用すればよい。
【0028】
【発明の効果】
本発明によれば、パワーウインド装置で上下動するウインド上端に挟み込まれた物体が、挟み込まれた位置の如何に関わらず物体への最大許容挟み込み力が加わらないように、判定値を複数個設定して比較することで、物体の損傷、傷付き、破損を防止するとともにモータの誤停止又は誤反転を防止することができ得る。
【0029】
また、ウインド上端の傾斜部に物体が挟み込まれた場合においても、判定値を下げることによって物体への最大許容挟み込み力を超えないようにモータ停止又は反転することができる。
【0030】
また、傾斜部に挟み込みが無いときは直ちに判定値をもどすことによって、モータの誤停止又は誤反転を無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るパワーウインド装置における全体構成及び機能と挟み込み状況を示す図である。
【図2】本実施形態に関する、物体A,Bを挟んだ際における挟み込み力とパルス周期(モータ出力トルク)との関係を表した図である。
【図3】モータ出力(負荷)トルク、モータ回転数、挟み込み力におけるそれぞれの関連を説明する図である。
【図4】モータの回転パルスの波形とモータ出力トルクの特性式を表す図である。
【符号の説明】
1 ウインド
2 窓枠
3 接触センサ
4 ウインドの水平部
5 ウインドの傾斜部
A,B 挟み込まれた物体
Claims (1)
- 上端に水平部と傾斜部を有するウインドと、前記ウインドを支持する窓枠と、前記ウインドを上下駆動するモータと、を備え、
前記モータへの負荷トルクを検知するパラメータ値を検出し、
前記検出されたパラメータ値が、設定された判定値と比較され、前記判定値を超えたときに前記モータを停止又は反転させるパワーウインド装置であって、
前記判定値は、第1の判定値と該第1の判定値より小さい第2の判定値が設定され、
前記傾斜部と前記窓枠に物体が挟み込まれたことを検知する検知手段を設け、
前記検知手段によって前記傾斜部と前記窓枠に異物が挟み込まれたことを検知したときには、前記パラメータ値と前記第2の判定値と比較し、
前記検知手段によって前記傾斜部と前記窓枠に物体が挟み込まれたことを検知していないときは、前記パラメータ値と前記第1の判定値とを比較する
ことを特徴とするパワーウインド装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003068530A JP4020806B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
EP04004856A EP1457632B1 (en) | 2003-03-13 | 2004-03-02 | Power window apparatus having mechanism for detecting object being caught |
DE602004008687T DE602004008687T2 (de) | 2003-03-13 | 2004-03-02 | Fensterheberantriebsvorrichtung mit Erfassung des Einklemmens eines Objektes |
US10/796,654 US6894451B2 (en) | 2003-03-13 | 2004-03-09 | Power window apparatus having mechanism for detecting object being caught |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003068530A JP4020806B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004278051A JP2004278051A (ja) | 2004-10-07 |
JP4020806B2 true JP4020806B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=32767965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003068530A Expired - Fee Related JP4020806B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6894451B2 (ja) |
EP (1) | EP1457632B1 (ja) |
JP (1) | JP4020806B2 (ja) |
DE (1) | DE602004008687T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7562396B2 (en) * | 2001-08-21 | 2009-07-14 | Ecd Systems, Inc. | Systems and methods for media authentication |
DE202004000266U1 (de) * | 2004-01-10 | 2005-02-24 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugfensterhebers |
US7690152B2 (en) * | 2005-03-30 | 2010-04-06 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
US20070057646A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Delta Electronics, Inc. | Automatic anti-trap device |
US7394216B2 (en) * | 2005-09-14 | 2008-07-01 | Delta Electronics, Inc. | Automatic anti-trap device |
JP4134197B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2008-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両用開閉体の制御システム |
JP2008121320A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Shiroki Corp | 開閉機構制御装置 |
DE102008031870B4 (de) * | 2008-07-05 | 2012-01-05 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Erkennen einer Hindernissituation eines elektromotorisch angetriebenen bewegten Elementes |
JP6390466B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 |
JP2018003426A (ja) | 2016-07-01 | 2018-01-11 | アルプス電気株式会社 | 開閉制御装置 |
JP6767281B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2020-10-14 | 株式会社東海理化電機製作所 | 挟み込み検出装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2142370A1 (de) * | 1970-09-17 | 1972-03-23 | Automobiles Peugeot, Paris, Regie Nationale des Usmes Renault, Billan court, (Frankreich) | Kontaktvorrichtung und deren Anwen dung fur Sicherheitszwecke |
JPH07118925B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1995-12-18 | アルプス電気株式会社 | パワーウインド装置 |
DE19507541C1 (de) * | 1995-03-03 | 1996-02-29 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung für Schließteile bei Kraftfahrzeugen |
US5754017A (en) * | 1995-12-26 | 1998-05-19 | Asmo Co., Ltd. | Power window with detecting function of sticking of foreign matter |
US5774046A (en) * | 1996-06-13 | 1998-06-30 | Asmo Co., Ltd. | Power window apparatus with sensor failure detection |
US5932931A (en) * | 1997-03-03 | 1999-08-03 | Asmo Co., Ltd. | Vehicle window control system responsive to external force |
JPH1162380A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-05 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
JP3675622B2 (ja) * | 1997-10-30 | 2005-07-27 | アルプス電気株式会社 | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
JP2001132333A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-05-15 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
US6704471B1 (en) * | 2000-12-14 | 2004-03-09 | Tec-Masters, Inc. | System and method for detecting an obstruction in a power window |
-
2003
- 2003-03-13 JP JP2003068530A patent/JP4020806B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-02 EP EP04004856A patent/EP1457632B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-02 DE DE602004008687T patent/DE602004008687T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-09 US US10/796,654 patent/US6894451B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1457632B1 (en) | 2007-09-05 |
EP1457632A1 (en) | 2004-09-15 |
DE602004008687D1 (de) | 2007-10-18 |
US20040178758A1 (en) | 2004-09-16 |
JP2004278051A (ja) | 2004-10-07 |
DE602004008687T2 (de) | 2008-06-12 |
US6894451B2 (en) | 2005-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7250736B2 (en) | Opening and closing member control system | |
US7690152B2 (en) | Opening and closing member control system | |
JP4020806B2 (ja) | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 | |
US5754017A (en) | Power window with detecting function of sticking of foreign matter | |
JP2891869B2 (ja) | 開閉体の駆動制御装置 | |
JP6049374B2 (ja) | 開閉体制御装置及びその制御方法 | |
WO2007004617A1 (ja) | パワーウィンドウ用安全装置 | |
JP6988769B2 (ja) | 開閉体制御装置及びモータ | |
JP4358024B2 (ja) | パワーウィンド用安全装置 | |
JP2861781B2 (ja) | 電動駆動装置 | |
JP3675622B2 (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
JP4781126B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP3812048B2 (ja) | ウインドウ開閉制御装置 | |
JP3881602B2 (ja) | パワーウインドの制御装置 | |
JP3268603B2 (ja) | 開閉体開閉制御装置 | |
JP7028195B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2017066862A (ja) | 開閉体制御装置及びその制御方法 | |
JP4781868B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP6766508B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JPH1082249A (ja) | 動力付窓開閉装置 | |
JP5596911B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP4794755B2 (ja) | 開閉体の挟み込み防止制御方法 | |
JP3927439B2 (ja) | パワーウィンドウの挟み込み検出装置 | |
KR100534275B1 (ko) | 경사로에서의 슬라이딩 도어 과부하 방지장치 | |
JP4884856B2 (ja) | 開閉部材制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070925 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4020806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |