DE102016010128A1 - Verfahren und System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen durch eine Fernbedienung, wobei Signale zwischen der Fernbedienung und einer Station im Fahrzeug drahtlos übertragen werden, und wobei eine Datenübertragungsrate von einer Entfernung zwischen Fernbedienung und Station im Fahrzeug abhängt. Erfindungsgemäß wird die Datenübertragungsrate bestimmt. Sofern die Datenübertragungsrate unterhalb eines definierten Grenzwerts liegt, werden die zu steuernden Fahrzeug-Funktionen nicht mehr oder nur noch beschränkt ausgeführt und/oder die Fernbedienung gibt Hinweissignale aus.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen durch eine Fernbedienung, wobei Signale zwischen der Fernbedienung und einer Station im Fahrzeug drahtlos übertragen werden, und wobei eine Datenübertragungsrate von einer Entfernung zwischen Fernbedienung und Station im Fahrzeug abhängt. Außerdem betrifft die Erfindung ein System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen und ein Computerprogramm bzw. Computerprogrammprodukt.
  • In Fahrzeugen werden verschiedene Funktionen durch Steuergeräte elektronisch geregelt. Auch werden Daten elektronisch ausgetauscht. In der EP 2 719 556 A1 ist ein Steuergerät für ein elektronisches Bremssystem in einem Anhänger offenbart. Mit dem Steuergerät ist auch eine Höhenverstellung des eine pneumatische Federung aufweisenden Anhängers möglich. Zugleich ist das Steuergerät über einen CAN-Bus mit anderen Geräten oder Sensoren verknüpft. Dazu zählt auch ein WLAN-Modul, welches zu einem WLAN-fähigen Gerät außerhalb des Fahrzeugs eine drahtlose Verbindung aufbauen kann. In der EP 2 719 556 A1 sind als derart drahtlos zu verbindende Geräte Laptop, Smartphone und Navigationssystem genannt. Dadurch ist eine Steuerung von Funktionen des Steuergeräts im Fahrzeug mit Hilfe eines Smartphones möglich, welches dabei die Funktion einer Fernbedienung hat.
  • Die Bedienung von Fahrzeugfunktionen aus der Ferne ist insbesondere dann mit zusätzlichen Gefahren verbunden, wenn die Fernbedienung zu weit vom Fahrzeug entfernt ist oder ein Benutzer der Fernbedienung nur eine eingeschränkte Sicht auf das Fahrzeug hat. In der EP 2 719 556 A1 ist deshalb ein Verfahren angegeben, mit dem eine Signalstärke für die drahtlose Datenübertragung so geregelt wird, dass sich der Benutzer mit der Fernbedienung innerhalb einer erwünschten Entfernung zum Fahrzeug befindet. Das Verfahren ist zumindest aufgrund möglicher Interferenzen nachteilig, aufgrund derer es zur Auslöschung der Signalstärke kommen kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens bzw. eines Systems, mit denen auf andere Weise sichergestellt werden kann, dass sich die Fernbedienung bei der Übertragung von Signalen in ausreichend geringer Entfernung zum Fahrzeug befindet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Datenübertragungsrate bestimmt wird und dass bei einer Datenübertragungsrate unterhalb eines definierten Grenzwerts
    • – die zu steuernden Fahrzeug-Funktionen nicht mehr oder nur noch beschränkt ausgeführt werden, und/oder
    • – die Fernbedienung Hinweissignale ausgibt.
  • Unterhalb der definierten Datenübertragungsrate wird somit die Steuerung der Fahrzeug-Funktionen zumindest eingeschränkt. Alternativ oder zusätzlich werden über die Fernbedienung insbesondere durch den Benutzer wahrnehmbare Signale ausgegeben. Als für den Benutzer erkennbare Hinweissignale werden alle Signale verstanden, die durch menschliche Sinne wahrnehmbar sind, also insbesondere sichtbare, hörbare oder fühlbare Signale. Hierzu weist die Fernbedienung entsprechende Ausgabeeinrichtungen auf, etwa Leuchten, Lautsprecher, einen Bildschirm, einen Vibrationsmotor. Für die Übertragung der Signale ist jegliche drahtlose Übertragungstechnik geeignet, bei der die Datenübertragungsrate auch von der Entfernung abhängt. Die Bestimmung/Überwachung der Datenübertragungsrate erfolgt kontinuierlich oder in definierten Zeitabständen.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung wird die Datenübertragungsrate von der Fernbedienung überwacht. Alternativ kann die Bestimmung/Überwachung der Datenübertragungsrate auch von Seiten der Station erfolgen.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung übermittelt die Fernbedienung unterhalb des definierten Grenzwerts der Datenübertragungsrate Signale an die Station nicht mehr oder nur noch beschränkt. Eine beschränkte Übermittlung besteht beispielsweise darin, dass nur noch Signale für unkritische Steuerungsmaßnahmen übermittelt werden, etwa Signale zur Veränderung einer Beleuchtung des Fahrzeugs oder Signale zur Anforderung von Fahrzeugdaten. Als Steuerung von Fahrzeug-Funktionen wird im Sinne der Erfindung auch die Bereitstellung von Fahrzeugdaten verstanden. Dazu können einerseits unveränderliche Fahrzeugdaten zur Identifizierung des Fahrzeugs zählen und andererseits Daten von Sensoren am Fahrzeug.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung erfolgt die drahtlose Übertragung der Daten per WLAN, insbesondere nach dem Standard IEEE 802.11, Nachfolgestandards hierzu und/oder Erweiterungen der Standards. Vorzugsweise arbeitet die Station in einem Modus als Access-Point, während die Fernbedienung als WLAN-Client mit der Station verbunden ist. Es können aber auch andere Standards für eine digitale Funkübertragung angewendet werden, etwa Bluetooth oder Mobilfunkstandards wie GPRS.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung handelt es sich bei der Fernbedienung um ein Telefon, insbesondere ein Smartphone. Letzteres ist mit einer geeigneten Software versehen, einer sogenannten App zur Steuerung der Fahrzeug-Funktionen.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung werden für die Bestimmung der Datenübertragungsrate definierte Datenpakete als Signale zwischen Fernbedienung und Station übertragen, wobei die Übertragung der definierten Datenpakete nach definierten zeitlichen Abständen wiederholt wird. Die Datenübertragungsrate kann auch von der Größe der Datenpakete abhängen. Die Verwendung definierter Datenpakete ist deshalb vorteilhaft. Vorzugsweise handelt es sich um Datenpakete, die ausschließlich zur Bestimmung der Datenübertragungsrate versendet werden und keinen zusätzlichen Inhalt aufweisen. Die Datenübertragungsrate kann so aus der Anzahl (und Größe) der übermittelten Datenpakete pro Zeiteinheit bestimmt werden. Vorzugsweise wird die Übertragung der definierten Datenpakete in relativ kurzen zeitlichen Abständen wiederholt, etwa alle ein bis zwei Sekunden. Dieser zeitliche Abstand dürfte ausreichend kurz sein, da sich der Benutzer mit der Fernbedienung nicht beliebig schnell bewegen kann.
  • Ein erfindungsgemäßes System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen, insbesondere zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens, weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Insbesondere ist das System mit einer Fernbedienung für die drahtlose Übertragung von Signalen versehen, mit einer Station im Fahrzeug für die drahtlose Übertragung von Signalen und mit Mitteln zur Bestimmung einer Datenübertragungsrate bei der Übertragung von Signalen zwischen Fernbedienung und Station, wobei bei einer Datenübertragungsrate unterhalb eines definierten Grenzwerts
    • – die zu steuernden Fahrzeug-Funktionen nicht mehr oder nur noch beschränkt ausgeführt werden, und/oder
    • – durch die Fernbedienung Hinweissignale ausgegeben werden.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind die Mittel zur Bestimmung der Datenübertragungsrate Bestandteile der Fernbedienung. Hierzu kann die Fernbedienung ein entsprechendes Funkmodul aufweisen, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Software zur Steuerung der Fernbedienung. Alternativ können die Mittel zur Bestimmung der Datenübertragungsrate Bestandteile der Station im Fahrzeug sein.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung enthält die Fernbedienung ein WLAN-Modul, ebenso die Station. Entsprechend erfolgt die drahtlose Übertragung der Signale im Rahmen einer WLAN-Verbindung nach dem Standard IEEE 802.11 und/oder Nachfolgestandards oder Erweiterungen hierzu.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung handelt es sich bei der Fernbedienung um ein Telefon, insbesondere ein Smartphone. Moderne Smartphones oder Mobiltelefone sind ohnehin mit einem WLAN-Modul ausgestattet. Eine passende Software kann als App auf das Smartphone aufgespielt werden.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Computerprogramm, Computerprogrammprodukt oder App zur Durchführung des erläuterten Verfahrens und/oder für das erläuterte System.
  • Als Datenübertragungsrate im Sinne der Erfindung wird jede messbare Datenrate verstanden. Im Normalfall wird als Datenübertragungsrate eine Brutto-Datenrate, das heißt ein Datendurchsatz einschließlich Steuerdaten verstanden. Demgegenüber bezeichnet eine Netto-Datenrate den Datendurchsatz von reinen Nutzdaten. Nettodatenrate und Bruttodatenrate stehen in einem engen (aber nicht mathematischen genauen) Verhältnis zueinander, auch in Abhängigkeit von der verwendeten Funktechnik und angewandtem Standard. So beträgt die maximale Brutto-Datenrate einer WLAN-Verbindung nach dem Standard IEEE 802.11g 54 Mbit/s. Dies entspricht einer Netto-Datenrate von bis zu 22 Mbit/s. Unter diesen Randbedingungen soll der Grenzwert für die Datenübertragungsrate als Netto-Datenrate vorzugsweise zwischen 10 und 20 Mbit/s liegen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert:
    Ein Fahrzeug 10 ist im vorliegenden Beispiel ein Auflieger, welcher mit einem Motorwagen 11 verbunden ist. Das Fahrzeug 10 weist ein elektronisches Bremssystem mit Steuergerät 12 auf, welches über einen CAN-Bus 13 mit einem WLAN-Modul als Station 14 vernetzt ist. In nicht gezeigter Weise ist der CAN-Bus 13 mit einem korrespondierenden System im Motorwagen 11 verbunden, etwa über eine Schnittstelle nach ISO 11992.
  • In nicht näher gezeigter Weise ist das Fahrzeug 10 mit einer pneumatischen Federung ausgestattet, die über das Steuergerät 12 angesteuert werden kann. Daneben können weitere Fahrzeug-Funktionen vorgesehen sein, die über Signale des Steuergeräts 12 steuerbar sind.
  • Mittels der Station 14 und einer durch einen nicht gezeigten Benutzer betätigbaren Fernbedienung 15 können die Fahrzeug-Funktionen auch aus der Entfernung gesteuert werden. Bei der Fernbedienung 15 handelt es sich vorzugsweise um ein Smartphone mit einer Applikationssoftware. Mit dem Smartphone können Fahrzeuginformationen angezeigt und die Fahrzeug-Funktionen in bekannter Weise gesteuert werden, etwa eine Höhenverstellung des Fahrzeugs 10 mittels der Luftfederung.
  • Um sicherzustellen, dass sich der Benutzer der Fernbedienung 15 in einem eng begrenzten Umkreis 16 des Fahrzeugs 10 aufhält, wird laufend eine Datenübertragungsrate, insbesondere eine Netto-Datenrate gemessen. Sofern die WLAN-Verbindung zwischen der Fernbedienung 15 und der Station 14 nach dem WLAN-Standard IEEE 802.11g erfolgt, wird ein Grenzwert für die Netto-Datenrate von 15 Mbit/s angenommen. Die Datenübertragungsrate ist abhängig von einer Entfernung D1, D2 zwischen Station 14 und Fernbedienung 15. In der Figur erkennbar ist, dass die Fernbedienung 15 nur die relativ geringe Entfernung D1 zur Station 14 aufweist und sich somit noch im Umkreis 16 befindet. Entsprechend ist die Datenübertragungsrate größer als der definierte Grenzwert. Die Steuerung der Fahrzeug-Funktionen durch die Fernbedienung 15 ist unbeschränkt möglich.
  • Demgegenüber befindet sich die gestrichelt gezeichnete Fernbedienung 15 rechts in der Figur aufgrund ihrer Entfernung D2 zur Station 14 außerhalb des Umkreises 16, etwa weil sich der Benutzer vom Fahrzeug 10 entfernt hat. Die Datenübertragungsrate liegt unter dem definierten Grenzwert. Die Steuerung der Fahrzeug-Funktionen durch die Fernbedienung wird nicht zugelassen.
  • Die Messung der Datenübertragungsrate und der Vergleich mit dem definierten Grenzwert findet vorzugsweise in der Fernbedienung 15 statt. Hierzu weist die Fernbedienung 15 eine geeignete Software auf. In der Software sind außerdem Verfahrensabläufe implementiert, sofern sich der Benutzer mit der Fernbedienung 15 von der Station 14 entfernt und dabei die Datenübertragungsrate unter den definierten Grenzwert fällt. Es wird zunächst auf der Fernbedienung 15 eine Warnung ausgegeben, etwa ein optisches oder akustisches Signal oder eine Vibration. Bei weiterem Absinken der Datenübertragungsrate wird die Steuerung der Fahrzeug-Funktionen nicht mehr zugelassen. Umgekehrt kann die Fernbedienung 15 das Überschreiten des definierten Grenzwerts der Datenübertragungsrate bei Annäherung an die Station 14 signalisieren und die Steuerung der Fahrzeug-Funktionen zulassen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2719556 A1 [0002, 0002, 0003]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Standard IEEE 802.11 [0009]
    • Standard IEEE 802.11 [0014]
    • Standard IEEE 802.11g [0017]
    • ISO 11992 [0018]
    • WLAN-Standard IEEE 802.11g [0021]

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen durch eine Fernbedienung (15), wobei Signale zwischen der Fernbedienung (15) und einer Station (14) im Fahrzeug (10) drahtlos übertragen werden, und wobei eine Datenübertragungsrate von einer Entfernung zwischen Fernbedienung (15) und Station (14) im Fahrzeug (10) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsrate bestimmt wird, und dass bei einer Datenübertragungsrate unterhalb eines definierten Grenzwerts – die zu steuernden Fahrzeug-Funktionen nicht mehr oder nur noch beschränkt ausgeführt werden, und/oder – die Fernbedienung (15) Hinweissignale ausgibt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungsrate von der Fernbedienung (15) überwacht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (15) unterhalb des definierten Grenzwerts der Datenübertragungsrate Signale an die Station (14) nicht mehr oder nur noch beschränkt übermittelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Daten per WLAN erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (15) ein Telefon ist, insbesondere eine Smartphone.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bestimmung der Datenübertragungsrate definierte Datenpakete als Signale zwischen Fernbedienung und Station übertragen werden, wobei die Übertragung der definierten Datenpakete nach definierten zeitlichen Abständen wiederholt wird.
  7. System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen, insbesondere zur Durchführung des Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einer Fernbedienung (15) für die drahtlose Übertragung von Signalen, einer Station (14) im Fahrzeug (10) für die drahtlose Übertragung von Signalen und Mitteln zur Bestimmung einer Datenübertragungsrate bei der Übertragung von Signalen zwischen Fernbedienung (15) und Station (14), wobei bei einer Datenübertragungsrate unterhalb eines definierten Grenzwerts – die zu steuernden Fahrzeug-Funktionen nicht mehr oder nur noch beschränkt ausgeführt werden, und/oder – durch die Fernbedienung (15) Hinweissignale ausgegeben werden.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Bestimmung der Datenübertragungsrate Bestandteile der Fernbedienung (15) sind.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (15) ein WLAN-Modul enthält, ebenso die Station (14).
  10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (15) ein Telefon ist, insbesondere ein Smartphone.
  11. Computerprogramm, Computerprogrammprodukt oder App zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder für ein System nach einem der Ansprüche 7 bis 10.
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