DE102015220805A1 - Drive control device and method for controlling a motor vehicle drive train - Google Patents

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Abstract

Die erfindungsgemäße Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstranges besteht aus einem Antriebsmotor mit einem elektronischen Motorsteuergerät und aus einem Automatikgetriebe mit einem elektronischen Getriebesteuergerät, in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist. Die Kriechverminderung wird bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird. Erfindungsgemäß ist das Getriebesteuergerät bzw. ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass während der Deaktivierung einer aktivierten Kriechverminderung bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal und bei im Wesentlichen nicht betätigter Bremse das Auftreten definierter Störschwingungen überprüft wird und nach Erkennung der definierten Störschwingungen die Kriechverminderung grundsätzlich deaktiviert bleibt. Die Störschwingungen sind insbesondere derart definiert, dass durch sie ein bauteiltoleranzbedingtes Schlechtgetriebe erkannt wird. Die Kriechverminderung-/Kriechverhinderungsfunktion kann aufgrund einer möglichen Verbesserung der Bauteiltoleranzen des erkannten Schlechtgetriebes durch Einlaufeffekte nach Laufleistungsabhängiger erneuter Prüfung wieder aktiviert werden.The drive control apparatus for an automotive powertrain according to the present invention is comprised of a drive motor having an electronic engine control unit and an automatic transmission having an electronic transmission control apparatus in which a creep reduction function is implemented. Creep reduction is activated at or near standstill of the vehicle by slipping or disengaging a clutch or brake in the automatic transmission such that traction in the powertrain of the vehicle is reduced or eliminated. According to the invention, the transmission control unit or a functional module in the transmission control unit is configured or programmed in such a way that the occurrence of defined spurious vibrations is checked during the deactivation of an activated creep reduction in the case of a substantially non-actuated accelerator pedal and a brake which is essentially not actuated, and the creep reduction is detected after detection of the defined spurious vibrations basically remains disabled. In particular, the spurious vibrations are defined in such a way that they detect a defective gearbox caused by component tolerance. The Kriechverminderung- / Kriechverhinderungsfunktion can be re-activated due to a possible improvement in the component tolerances of the detected bad gear by run-in effects after Laufleistungsabhängiger retesting.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebssteuervorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges mit der Funktion einer Kriechverminderung.The invention relates to a drive control device and a method for controlling a motor vehicle drive train with the function of a creep reduction.

Ein derartiges Verfahren Ist beispielsweise aus der DE 44 46077 C2 bekannt. Dieses Verfahren bezieht sich insbesondere auf automatische Getriebe, die über einen Drehmomentwandler mit der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges verbunden sind. Der Drehmomentwandler weist eine motorseitige Pumpe und eine getriebeseitige Turbine auf. Die Pumpe ist mit der Brennkraftmaschine derart gekoppelt, dass ihre Drehzahl der Drehzahl der Brennkraftmaschine entspricht. Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges treibt somit die Pumpe mit einer der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine entsprechenden Drehzahl die getriebeseitige Turbine derart an, dass ohne eine Kriechverminderungs-Funktion ein sogenanntes Kriechen des Kraftfahrzeuges auftreten würde. Hierbei wird bei der Betätigung des Fahrzeug-Bremssystems ein dem Bremsdruck proportionaler Wert erfasst und die Kriechverminderung in Abhängigkeit von diesem erfassten Wert gesteuert. Bei dem hieraus bekannten Verfahren wird zur Steuerung der Kriechverminderung nicht nur festgestellt, ob, sondern auch, wie stark das Fahrzeug-Bremssystem betätigt wird. Somit kann ein pendelndes Ein- und Ausschalten der Kriechverminderung verhindert werden, wenn das Fahrzeug-Bremssystem nur mit geringem Druck intermittierend betätigt wird, woraus geschlossen werden kann, dass gerade ein Kriechen des Kraftfahrzeuges, z. B. im Stau, gewünscht wird. Wird jedoch ein nicht unerheblicher Bremsdruck, vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters, erfasst, wird der Wunsch des Fahrers zum tatsächlichen Stillstand des Kraftfahrzeuges erkannt und diesem Wunsch durch Einschalten der Kriechverminderung entgegengekommen.Such a method is for example from the DE 44 46077 C2 known. This method relates in particular to automatic transmissions which are connected via a torque converter to the internal combustion engine of the motor vehicle. The torque converter has an engine-side pump and a transmission-side turbine. The pump is coupled to the internal combustion engine such that its speed corresponds to the speed of the internal combustion engine. When the motor vehicle is at standstill, the pump thus drives the transmission-side turbine at a speed corresponding to the idling speed of the internal combustion engine in such a way that a so-called creep of the motor vehicle would occur without a creep reduction function. In this case, when the vehicle brake system is actuated, a value proportional to the brake pressure is detected and the creep reduction is controlled as a function of this detected value. In the method known from the creep reduction is not only determined to determine whether, but also how much the vehicle brake system is operated to control. Thus, a swinging on and off creep reduction can be prevented if the vehicle brake system is operated intermittently only with low pressure, from which it can be concluded that just a creep of the vehicle, z. B. in traffic jams, is desired. However, if a significant brake pressure, preferably within a predetermined time window, detected, the desire of the driver to the actual standstill of the motor vehicle is detected and accommodated to this desire by turning on the creep.

Die Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung wird durch Reduzierung des Druckes in einer der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung (Anfahrgang) realisiert.The creep reduction or creep prevention is realized by reducing the pressure in one of the responsible for the currently selected gear clutch (starting gear).

Auch aus der DE 10 2009 030 605 A1 ist eine Kriechverhinderung bekannt, die auch Standabkoppelung genannt wird. Die DE 10 2009 030 605 A1 beschäftigt sich insbesondere mit dem Übergang von der Standabkoppelung in den erneuten Fahrbetrieb. Dabei steht das gesteuerte Schließen der für die Kriechverhinderung oder Standabkoppelung teilweise oder vollständig geöffneten Anfahrkupplung in Abhängigkeit von der Dynamik des Fahrerwunsches im Vordergrund, wobei damit auch eine entsprechende Anpassung der Motormomentsteuerung verbunden ist.Also from the DE 10 2009 030 605 A1 is a creep prevention known as stand-off. The DE 10 2009 030 605 A1 deals in particular with the transition from the state decoupling in the re-driving. In this case, the controlled closing of the creep prevention or Standabkoppelung partially or fully open starting clutch in response to the dynamics of the driver's request is in the foreground, which is also associated with a corresponding adjustment of the engine torque control.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art derart zu verbessern, dass beim Ausschalten der Standabkoppelung oder Kriechverminderung als unkomfortabel empfundene Schwingungen vermieden werden.It is an object of the invention to improve a method of the type mentioned in such a way that when switching off the state decoupling or creep reduction as uncomfortable perceived vibrations are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are the subject matters of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstranges besteht aus einem Antriebsmotor mit einem elektronischen Motorsteuergerät und aus einem Automatikgetriebe mit einem elektronischen Getriebesteuergerät, in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist. Die Kriechverminderung wird bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird.The drive control apparatus for an automotive powertrain according to the present invention is comprised of a drive motor having an electronic engine control unit and an automatic transmission having an electronic transmission control apparatus in which a creep reduction function is implemented. Creep reduction is activated at or near standstill of the vehicle by slipping or disengaging a clutch or brake in the automatic transmission such that traction in the powertrain of the vehicle is reduced or eliminated.

Erfindungsgemäß ist das Getriebesteuergerät bzw. ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass während der Deaktivierung einer aktivierten Kriechverminderung bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal und bei im Wesentlichen nicht betätigter Bremse das Auftreten definierter Störschwingungen überprüft wird und nach Erkennung der definierten Störschwingungen die Kriechverminderung grundsätzlich deaktiviert bleibt. Die Störschwingungen sind insbesondere derart definiert, dass durch sie ein bauteiltoleranzbedingtes Schlechtgetriebe erkannt wird. Somit könnte die grundsätzliche Deaktivierung für die gesamte Getriebelebenszeit erforderlich sein und vorgenommen werden. Vorzugsweise wird aber regelmäßig beispielsweise nach einer vorgegebenen Zeit oder nach einer vorgegebenen Anzahl von Fahrkilometern nach einer Erkennung der definierten Störschwingungen eine erneute Prüfung auf Vorliegen dieser Störschwingungen vorgenommen, da sich durch empirische Studien gezeigt hat, dass eine Heilung über Einlaufeffekte der Getriebemechanik ergeben kann.According to the invention, the transmission control unit or a functional module in the transmission control unit is configured or programmed in such a way that the occurrence of defined spurious vibrations is checked during the deactivation of an activated creep reduction in the case of a substantially non-actuated accelerator pedal and a brake which is essentially not actuated, and the creep reduction is detected after detection of the defined spurious vibrations basically remains disabled. In particular, the spurious vibrations are defined in such a way that they detect a defective gearbox caused by component tolerance. Thus, the basic deactivation for the entire transmission life could be required and made. Preferably, however, a renewed examination for the presence of these spurious oscillations is regularly made, for example, after a predetermined time or after a predetermined number of kilometers traveled, since empirical studies have shown that a cure can result from running-in effects of the gear mechanism.

Die definierten Störschwingungen werden vorzugsweise durch Auswertung der Fahrzeuglängsbeschleunigung oder einer zur Fahrzeuglängsbeschleunigung analogen Größe (z. B. Radmoment) erkannt. Dabei wird überprüft, ob Schwingungs-Amplituden der Fahrzeuglängsbeschleunigung größer als eine vorgegebene Mindestamplitude sind und/oder ob die Schwingungen der Fahrzeuglängsbeschleunigung ein vorgegebenes Frequenzspektrum aufweisen. Diese Störschwingungen werden gezählt. Wenn die Anzahl der Störschwingungen zumindest größer als eins (vorzugsweise auch größer als zwei) ist, wird und bleibt die Kriechverminderung dann grundsätzlich – bis auf bestimmte Ausnahmen – deaktiviert. Ausnahmen können die neue Auswertung definierter Störschwingungen nach einer vorgegebenen Anzahl von Fahrkilometern sein oder wenn die Getriebetemperatur kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert ist, bei dem die definierten Störschwingungen erfahrungsgemäß gar nicht auftreten.The defined spurious vibrations are preferably detected by evaluating the vehicle longitudinal acceleration or a variable analogous to the vehicle longitudinal acceleration (for example, wheel torque). It is checked whether oscillation amplitudes of the vehicle longitudinal acceleration are greater than a predetermined minimum amplitude and / or whether the vibrations of the vehicle longitudinal acceleration have a predetermined frequency spectrum. These spurious vibrations are counted. If the number of spurious oscillations is at least greater than one (preferably also greater than two) and the creep reduction remains basically - except for certain exceptions - disabled. Exceptions may be the new evaluation of defined interfering oscillations after a given number of kilometers traveled or if the transmission temperature is less than a predetermined temperature threshold at which the defined disturbing vibrations experience does not occur.

Durch die Erfindung werden insbesondere bauteiltoleranzbedingte Störschwingungen erkannt und anschließend durch entsprechende Steuermaßnahmen verhindert.By the invention, in particular component-related disturbing vibrations are detected and then prevented by appropriate control measures.

Die Kriechverminderung-/Kriechverhinderungsfunktion kann aufgrund einer möglichen Verbesserung der Bauteiltoleranzen des erkannten Schlechtgetriebes durch Einlaufeffekte nach Laufleistungsabhängiger erneuter Prüfung wieder aktiviert werden.The Kriechverminderung- / Kriechverhinderungsfunktion can be re-activated due to a possible improvement in the component tolerances of the detected bad gear by run-in effects after Laufleistungsabhängiger retesting.

Der Erfindung liegen folgende Erkenntnisse zugrunde:
Empirisch wurde festgestellt, dass durch Toleranzen in Automatikgetrieben, insbesondere bei einem ungebremsten Fahrzeug und bei vergleichsweise niedrigen Lasten (insbesondere bei Nulllast) sowie bei höheren Getriebetemperaturen während des Ausstiegs aus einer Kriechverhinderung (also beim Schließen der geöffneten Kupplung) ein sogenanntes „Shuddern”, also ein unkomfortables Schwingen oder Ruckeln, auftritt.The invention is based on the following findings:
Empirical it was found that by tolerances in automatic transmissions, especially in an unrestrained vehicle and at relatively low loads (especially at zero load) and at higher transmission temperatures during the exit from a creep (ie when closing the open clutch) so-called "Shuddern" uncomfortable swinging or jerking occurs.

Durch die Erfindung soll eine Kriechverhinderung nur dann eingeschaltet werden, wenn dieses Shuddern nicht auftritt, also beispielsweise bei niedrigen Getriebetemperaturen und/oder bei ausreichender Bremskraft und/oder bei ausreichender Last, oder wenn das Problem des Shudderns nochmal überprüft werden soll.By the invention, a Kriechverhinderung should only be turned on, if this Shuddern does not occur, so for example at low transmission temperatures and / or sufficient braking force and / or sufficient load, or if the problem of Shudderns should be checked again.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows

1 die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 the essential components of the device according to the invention and

2 die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines entsprechend programmierten Funktionsmoduls im Getriebesteuergerät. 2 the mode of action of the method according to the invention by means of a suitably programmed function module in the transmission control unit.

In 1 ist ein Antriebsmotor, beispielsweise eine Brennkraftmaschine 1, mit einem Automatikgetriebe 2 über einen Drehmomentwandler 3 verbunden, Die Pumpe P des Drehmomentwandlers 3 wird durch die Brennkraftmaschine 1 angetrieben. Bei eingeschalteter Brennkraftmaschine 1 wird durch die Pumpe P Ölstrom über das Leitrad L des Drehmomentwandlers 3 auf die Schaufeln der Turbine T gefördert. Die Turbine T des Drehmomentwandlers 3 ist mit dem Eingangsstrang des Getriebes 2 drehfest verbunden. Mit Block 4 werden schematisch ergänzend weitere Kupplungen und Radsätze des Getriebes 2 angedeutet.In 1 is a drive motor, such as an internal combustion engine 1 , with an automatic transmission 2 via a torque converter 3 connected, The pump P of the torque converter 3 is by the internal combustion engine 1 driven. When the internal combustion engine is switched on 1 is through the pump P oil flow through the stator L of the torque converter 3 promoted on the blades of the turbine T. The turbine T of the torque converter 3 is with the input train of the transmission 2 rotatably connected. With block 4 are schematically supplementing other clutches and wheelsets of the transmission 2 indicated.

Die Brennkraftmaschine 1 wird grundsätzlich von einem elektronischen Motorsteuergerät 6 gesteuert. Das Automatikgetriebe 2 wird grundsätzlich von einem elektronischen Getriebesteuergerät 7 gesteuert. Das Motorsteuergerät 6 und das Getriebesteuergerät 7 sind beispielsweise über einen CAN-Datenbus miteinander verbunden. Das Motorsteuergerät 6 überträgt beispielsweise über diese Datenverbindung dem Getriebesteuergerät 7 die Stellung des Fahrpedals mittels eines Fahrpedalwinkelsignals FP (als ein der Motorlast oder dem Motormoment entsprechendes Sensorsignal) und die Motordrehzahl n_M. Das Getriebesteuergerät 7 erhält zusätzlich als Eingangssignale beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit v, die Fahrzeuglängsbeschleunigung a, den vom Fahrer ausgelösten Bremsdruck p der Fahrzeugbremse und die Getriebetemperatur T. Im Getriebesteuergerät 7 ist ein Funktionsmodul 8 insbesondere in Form eines entsprechenden Software-Programms zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten.The internal combustion engine 1 is basically an electronic engine control unit 6 controlled. The automatic transmission 2 is basically an electronic transmission control unit 7 controlled. The engine control unit 6 and the transmission control unit 7 For example, they are interconnected via a CAN data bus. The engine control unit 6 transmits, for example via this data connection to the transmission control unit 7 the position of the accelerator pedal by means of an accelerator pedal angle signal FP (as a sensor signal corresponding to the engine load or the engine torque) and the engine speed n_M. The transmission control unit 7 additionally receives as input signals, for example, the vehicle speed v, the vehicle longitudinal acceleration a, the driver's brake pressure p of the vehicle brake and the transmission temperature T. In the transmission control unit 7 is a functional module 8th especially in the form of a corresponding software program for carrying out the method according to the invention.

Zum Einlegen eines momentan vorgewählten Ganges wird vom Getriebesteuergerät 7 eine diesem Gang zugeordnete Kupplung, hier beispielsweise die Kupplung 5 eines Anfahrganges, geschlossen, um das über den Eingangsstrang wirkende Drehmoment auf den Abtriebsstrang des Getriebes 2 zu übertragen. Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges ist die Drehzahl des Abtriebsstanges n_A gleich 0. Läuft jedoch bei Stillstand des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine mit Leerlaufdrehzahl (n_M = n_LL) erfolgt über die Pumpe P des Drehmomentwandlers 3 eine Drehmomentübertragung auf die Turbine T, die jedoch bei abgebremstem Kraftfahrzeug und geschlossener Kupplung 5 nicht für den Antrieb des Kraftfahrzeuges ausgenützt werden kann. Diese Verlustleistung der Brennkraftmaschine 1 führt zu unnötigem Kraftstoffverbrauch. Bei bekannten Verfahren wird zur Lösung dieses Problems während des Stillstands des Kraftfahrzeuges, d. h. n_A = 0, die Kupplung 5 vollständig oder nahezu vollständig geöffnet, so dass auf den Abtriebsstrang des Getriebes 2 kein oder nur ein minimales Moment übertragen wird (Kriechverhinderung bzw. Kriechverminderung). Insbesondere ein vollständiges Öffnen der Kupplung 5 zur Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung führt zwar zur Optimierung der Kraftstoffverbrauchsreduzierung, kann aber den Komfort beim Ausschalten der Kriechverminderung und beim Übergang zum Anfahrvorgang verschlechtern oder die Anfahrresponse reduzieren.To insert a currently preselected gear is from the transmission control unit 7 a gear assigned to this gear, here for example the clutch 5 a starting gear, closed to the torque acting on the input line to the output line of the transmission 2 transferred to. When the motor vehicle is at a standstill, the rotational speed of the output rod n_A is 0. However, when the motor vehicle is at a standstill, the internal combustion engine with idling speed (n_M = n_LL) takes place via the pump P of the torque converter 3 a torque transmission to the turbine T, but with the vehicle braked and clutch closed 5 can not be exploited for the drive of the motor vehicle. This power loss of the internal combustion engine 1 leads to unnecessary fuel consumption. In known methods to solve this problem during standstill of the motor vehicle, ie n_A = 0, the clutch 5 completely or almost completely open, so that on the output train of the transmission 2 no or only a minimal moment is transmitted (creep prevention or creep reduction). In particular, a complete opening of the clutch 5 Although the creep reduction or creep prevention leads to the optimization of the fuel consumption reduction, but can worsen the comfort when turning off the creep and the transition to startup or reduce the Anfahrresponse.

Grundsätzlich wird die Kriechverminderung beispielsweise eingeschaltet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v Null ist und/oder schon wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck p grösser als eine erste vorgegebene Schwelle ist. Die Kriechverminderung wird vorzugsweise ausgeschaltet, wenn der erfasste Bremsdurch p kleiner als eine zweite vorgegebene Schwelle ist. Die zweite vorgegebene Schwelle kann auch gleich der ersten vorgegebenen Schwelle sein. Dadurch wird das Ausschalten der Kriechverminderung bereits während des Lösens der Bremse vorgenommen, so dass bis zur Betätigung des Fahrpedals die Kriechverminderung bereits ausgeschaltet ist und somit ein komfortables aber reaktionsschnelles Anfahren ermöglicht wird. Bei automatischen Feststellbremsfunktionen kann das Ausschalten der Kriechverminderung bei Betätigung des Fahrpedals vorgenommen werden. In principle, the creep reduction is switched on, for example, if the vehicle speed v is zero and / or even if the brake pressure p triggered by the driver is greater than a first predetermined threshold. The creep reduction is preferably switched off when the detected brake by p is less than a second predetermined threshold. The second predetermined threshold may also be equal to the first predetermined threshold. As a result, the deactivation of the creep reduction is already carried out during release of the brake, so that until the actuation of the accelerator pedal the creep reduction is already switched off and thus a comfortable but responsive startup is made possible. For automatic parking brake functions, the creep reduction can be switched off when the accelerator pedal is actuated.

Zur Optimierung der Verbrauchsreduzierung ist ein vollständiges Öffnen der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung vorteilhaft, da in diesem Fall keine Momentübertragung zum Getriebeabtrieb erfolgt und für den Motor somit keine zusätzliche Last existiert (Kriechverhinderung). Wird jedoch die Kupplung vollständig geöffnet, muss zu Beginn des Schließvorganges beim Ausschalten der Kriechverhinderung das Kupplungslüftspiel überwunden werden, um dann erst die Kupplungslamellen zum Anliegen zu bringen. Während der Phase der Drehzahlsynchronisierung, also dem Zeitbereich in dem die Lamellenkupplung Schlupf abbaut (Schleifzeit) kann es zu einem unkomfortablen Schwingen (auch Shudder genannt) kommen.To optimize consumption reduction, complete opening of the clutch responsible for the currently preselected gear is advantageous since, in this case, there is no torque transmission to the gearbox output and thus no additional load for the engine (creep prevention). However, if the clutch is fully opened, the clutch clearance must be overcome at the beginning of the closing process when switching off the creep, then only to bring the clutch plates to the concern. During the phase of the speed synchronization, ie the time range in which the multi-plate clutch reduces slippage (grinding time), it can lead to an uncomfortable swing (also called Shudder).

Durch das erfindungsgemäße Funktionsmodul 8, das anhand von 2 näher erläutert wird, wird gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel während der Deaktivierung einer aktivierten Kriechverminderung ab dem Zeitpunkt t0 bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal – z. B. hier Fahrpedalwinkel FP = 0 oder FP < 10% – und bei im Wesentlichen nicht betätigter Bremse – z. B. hier Bremsdruck p > –100 Nm – das Auftreten definierter Störschwingungen im Verlauf der Fahrzeuglängsbeschleunigung a überprüft. Nach Erkennung der definierten Störschwingungen bleibt die Kriechverminderung grundsätzlich deaktiviert. In 2 ist dieses Kriechverminderungsverbot schematisch dadurch angedeutet, dass ein Verbotssignal V zum Zeitpunkt t1 von 0 auf 1 wechselt.By the functional module according to the invention 8th that is based on 2 is explained in more detail, according to the embodiment shown here during the deactivation of an activated creep reduction from the time t0 at substantially not actuated accelerator pedal -. B. here accelerator pedal angle FP = 0 or FP <10% - and substantially not actuated brake - z. B. here brake pressure p> -100 Nm - the occurrence of defined spurious vibrations in the course of the vehicle longitudinal acceleration a checked. After detection of the defined disturbing vibrations, the creep reduction remains deactivated. In 2 This creep reduction prohibition is indicated schematically by the fact that a prohibition signal V changes from 0 to 1 at the time t1.

Die Kriechverminderung bleibt grundsätzlich dann deaktiviert, wenn die Anzahl Z der Schwingungen S1, S2, S3 und S4, deren Amplituden größer als eine Mindestamplitude A sind und deren Frequenzspektrum gleichzeitig einem entsprechenden Vergleichsspektrum (z. B. das Auftreten einer 2. Ordnung) entsprechen, zumindest größer als eins (hier Z = 2) ist.The creep reduction basically remains deactivated when the number Z of oscillations S1, S2, S3 and S4 whose amplitudes are greater than a minimum amplitude A and whose frequency spectrum simultaneously correspond to a corresponding comparison spectrum (eg the occurrence of a second order), at least greater than one (here Z = 2).

Die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung kann für eine neue Auswertung definierter Störschwingungen nach einer vorgegebenen Anzahl von Fahrkilometern ausgeschaltet werden; z. B. nach 350, 750, 1300, 3000 und 12000 [km].The fundamental deactivation of creep reduction can be switched off for a new evaluation of defined disturbing vibrations after a predetermined number of kilometers traveled; z. Eg to 350, 750, 1300, 3000 and 12000 [km].

Die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung kann ausnahmsweise unterbrochen werden, wenn die Getriebetemperatur T kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert (z. B. 55°C) ist. Auch dieser Schwellwert ist empirisch derart zu ermitteln, dass hierbei grundsätzlich kein Shuddern auftritt.The fundamental deactivation of the creep reduction can exceptionally be interrupted if the transmission temperature T is less than a predefined temperature threshold value (eg 55 ° C.). This threshold value should also be determined empirically in such a way that basically no shuddering occurs.

Ebenso wurde herausgefunden, dass bei höherer Last bzw. bei einem Motormoment, das einem Fahrpedalwinkel FP oberhalb einer Schwelle von ca. 10% entspricht, kein Shuddern auftritt. Die Erfindung ist somit insbesondere für sogenannte Nulllastausstiege bzw. für Ausstiege aus der Kriechverminderung bei FP < 10% relevant. Ein im Wesentlichen nicht betätigtes Fahrpedal bedeutet also im weiteren Sinne beispielsweise ein Fahrpedalbetätigungswinkel FP unter 10% oder auch das Vorliegen eines entsprechend niedrigen Motormoments oder einer entsprechend niedrigen Last.It was also found that at higher load or at an engine torque corresponding to an accelerator pedal angle FP above a threshold of about 10%, no Shuddern occurs. The invention is thus relevant in particular for so-called zero-load exits or for exits from creep reduction at FP <10%. A substantially not actuated accelerator pedal thus means in a broader sense, for example, an accelerator pedal operating angle FP below 10% or else the presence of a correspondingly low engine torque or a correspondingly low load.

Ebenso wurde herausgefunden, dass bei einem gebremsten Fahrzeug kein Shuddern auftritt. Eine im Wesentlichen nicht betätigte Bremse bedeutet beispielsweise ein nicht betätigtes Bremspedal, ein Vorsteuerdruck unterhalb einer vergleichsweise niedrigen Schwelle oder ein Bremsdruck p in den Radbremsen unterhalb einer bestimmten Schwelle; z. B. p > –100 Nm.It has also been found that no shuddering occurs in a braked vehicle. For example, a substantially non-actuated brake means a non-actuated brake pedal, a pilot pressure below a comparatively low threshold, or a brake pressure p in the wheel brakes below a certain threshold; z. B. p> -100 Nm.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang bestehend aus einem Antriebsmotor (1) mit einem elektronischen Motorsteuergerät (6) und aus einem Automatikgetriebe (2) mit einem elektronischen Getriebesteuergerät (7), in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist, wobei die Kriechverminderung bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe (2) derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird, wobei das Getriebesteuergerät (7) derart ausgestaltet ist, dass während der Deaktivierung einer aktivierten Kriechverminderung bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal und bei im Wesentlichen nicht betätigter Bremse ein entsprechend ausgestaltetes Funktionsmodul (8) aktivierbar ist, durch das das Auftreten definierter Störschwingungen überprüft wird und durch das nach der Erkennung der definierten Störschwingungen die Kriechverminderung grundsätzlich deaktiviert bleibt.Drive control device for a motor vehicle drive train consisting of a drive motor ( 1 ) with an electronic engine control unit ( 6 ) and from an automatic transmission ( 2 ) with an electronic transmission control unit ( 7 ), in which a creep reduction function is implemented, wherein the creep reduction is activated at or near a stop of the vehicle by a clutch or brake in the automatic transmission ( 2 ) is brought into slipping engagement or in the open position such that a frictional connection in the drive train of the vehicle is reduced or eliminated, wherein the transmission control unit ( 7 ) is configured such that during the deactivation of an activated creep reduction at substantially not actuated accelerator pedal and when the brake is not actuated substantially, a correspondingly configured functional module ( 8th ) is activated, by which the occurrence of defined spurious vibrations is checked and by the creep reduction remains basically disabled after the detection of the defined spurious. Antriebssteuervorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls (8) die Fahrzeuglängsbeschleunigung (a) im Hinblick auf die Erkennung von Störschwingungen, deren Amplituden größer als eine vorgegebene Mindestamplitude sind und/oder die ein vorgegebenes Frequenzspektrum aufweisen, auswertbar ist und durch das die Störschwingungen zählbar sind.Drive control device according to claim 1, characterized in that by appropriate design of the functional module ( 8th ) the vehicle longitudinal acceleration (a) with regard to the detection of spurious oscillations whose amplitudes are greater than a predetermined minimum amplitude and / or which have a predetermined frequency spectrum, is evaluable and by which the spurious oscillations are counted. Antriebssteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechverminderung durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls (8) grundsätzlich dann deaktiviert bleibt, wenn die Anzahl (Z) der erkannten definierten Störschwingungen zumindest größer als eins ist.Drive control device according to one of the preceding claims, characterized in that the creep reduction by appropriate design of the functional module ( 8th ) remains deactivated when the number (Z) of the detected defined spurious oscillations is at least greater than one. Antriebssteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls (8) für eine neue Auswertung definierter Störschwingungen nach einer vorgegebenen Anzahl von Fahrkilometern ausschaltbar ist.Drive control device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic deactivation of creep reduction by appropriate design of the functional module ( 8th ) can be switched off after a predetermined number of driving kilometers for a new evaluation of defined disturbing vibrations. Antriebssteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls (8) ausnahmsweise die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung unterbrochen wird und/oder die Auswertung der Störschwingungen nicht vorgenommen wird, wenn die Getriebetemperatur (T) kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert (55°C) ist.Drive control device according to one of the preceding claims, characterized in that by appropriate design of the functional module ( 8th ) exceptionally, the fundamental deactivation of the creep reduction is interrupted and / or the evaluation of the disturbing vibrations is not carried out when the transmission temperature (T) is less than a predetermined temperature threshold (55 ° C). Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs bestehend aus einem Antriebsmotor (1) mit einem elektronischen Motorsteuergerät (6) und aus einem Automatikgetriebe (2) mit einem elektronischen Getriebesteuergerät (7), in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist, wobei die Kriechverminderung bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe (2) derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird, wobei mittels des Getriebesteuergeräts (7) während der Deaktivierung einer aktivierten Kriechverminderung bei im Wesentlichen nicht betätigtem Fahrpedal und bei im Wesentlichen nicht betätigter Bremse das Auftreten definierter Störschwingungen überprüft wird und nach Erkennung der definierten Störschwingungen die Kriechverminderung grundsätzlich deaktiviert bleibt.Method for controlling a motor vehicle drive train consisting of a drive motor ( 1 ) with an electronic engine control unit ( 6 ) and from an automatic transmission ( 2 ) with an electronic transmission control unit ( 7 ), in which a creep reduction function is implemented, wherein the creep reduction is activated at or near a stop of the vehicle by a clutch or brake in the automatic transmission ( 2 ) is brought into slipping engagement or in the open position such that a frictional connection in the drive train of the vehicle is reduced or eliminated, wherein by means of the transmission control unit ( 7 ) is checked during the deactivation of an activated creep reduction at substantially not actuated accelerator pedal and substantially non-actuated brake the occurrence of defined spurious vibrations and after detection of the defined spurious vibration creep reduction is always disabled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuglängsbeschleunigung (a) im Hinblick auf die Erkennung von Störschwingungen, deren Amplituden größer als eine vorgegebene Mindestamplitude (A) sind und/oder die ein vorgegebenes Frequenzspektrum aufweisen, ausgewertet wird und dass die derart definierten und erkannten Störschwingungen gezählt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle longitudinal acceleration (a) is evaluated with respect to the detection of spurious oscillations whose amplitudes are greater than a predetermined minimum amplitude (A) and / or which have a predetermined frequency spectrum, and such that defined and detected spurious vibrations are counted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechverminderung grundsätzlich dann deaktiviert bleibt, wenn die Anzahl (Z) der Störschwingungen zumindest größer als eins ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the creep reduction basically remains deactivated when the number (Z) of the spurious oscillations is at least greater than one. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung für eine neue Auswertung definierter Störschwingungen nach einer vorgegebenen Anzahl von Fahrkilometern ausgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the basic deactivation of the creep reduction is switched off for a new evaluation of defined disturbing vibrations after a predetermined number of driving kilometers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die grundsätzliche Deaktivierung der Kriechverminderung ausnahmsweise unterbrochen wird und/oder die Auswertung der Störschwingungen nicht vorgenommen wird, wenn die Getriebetemperatur (T) kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert (55°C) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the basic deactivation of the creep reduction is exceptionally interrupted and / or the evaluation of the spurious vibration is not performed when the transmission temperature (T) is less than a predetermined temperature threshold (55 ° C).
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