DE10202520A1 - Drive train control for motor vehicle modifies starting acceleration characteristics according to the particular need - Google Patents

Drive train control for motor vehicle modifies starting acceleration characteristics according to the particular need

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Abstract

The drive train control for a motor vehicle, especially for starting, modifies the given characteristics of the desired ideal engine revolution speed during starting according to the particular acceleration behavior required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangsteuerung für Kraftfahrzeuge und insbesondere für Anfahrkupplungen. The invention relates to a drive train control for motor vehicles and especially for starting clutches.

Bei herkömmlichen Antriebsstrangsteuerungen stellt sich in Abhängigkeit des Motormomentes oder der Fahrpedalstellung eine gewisse Anfahrdrehzahl ein. Dabei wird auf Kennlinien zurückgegriffen, die abhängig von den vorgegebenen Werten für das Motormoment bzw. die Fahrpedalstellung eine zugehörige Anfahrdrehzahl definieren. Ein bei der Auswahl der Anfahrdrehzahl zu berücksichtigendes Kriterium ist die Arbeitsbelastung der Kupplung des Kraftfahrzeuges. Die Arbeitsbelastung der Kupplung des Kraftfahrzeuges ist stark von der Anfahrdrehzahl und vom Anfahrwiderstand abhängig. Wird die Anfahrdrehzahl für ein optimales Beschleunigungsverhalten mit Fahrleistungsgewicht vorgegeben, kann die Kupplung des Kraftfahrzeuges die Arbeitsbelastung eine Anfahrt in der Ebene mit einer solchen Anfahrdrehzahl aushalten. Eine Vollastanfahrt mit maximaler Zuladung, mit Hängerbetrieb oder am Berg würde jedoch eine deutliche Mehrbelastung darstellen. Um dieser Mehrbelastung gerecht zu werden, wäre die Kupplung größer zu dimensionieren, was wiederum ein erhöhtes Gewicht bzw. eine Reduzierung der Beschleunigung zur Folge hätte. In conventional powertrain control systems, depending on the Engine torque or the accelerator pedal position a certain starting speed. there characteristics are used which depend on the given values for the engine torque or the accelerator pedal position an associated starting speed define. A criterion to be taken into account when selecting the starting speed is the workload of the clutch of the motor vehicle. The workload of the Clutch of the motor vehicle is strong from the starting speed and Starting resistance dependent. The starting speed for an optimal Given acceleration behavior with mileage weight, the clutch of the Motor vehicle the workload an approach in the plane with such Withstand the starting speed. A full load drive with maximum payload, with trailer operation or on the mountain, however, would represent a significant additional burden. To this To meet the additional load, the coupling would have to be larger, which again increased weight or a reduction in acceleration would have.

Die EP-A-1 078 805 betrifft eine Steuerung für den Antriebsstrang beim Anfahren eines Kraftfahrzeuges. Es wird eine Antriebsstrangsteuerung bereitgestellt, bei der ein automatisches Anfahren eines Kraftfahrzeuges unter Berücksichtigung der jeweiligen Anfahrsituation möglichst sicher und komfortabel durchgeführt wird. Dazu ist die Getriebesteuerung des Kraftfahrzeuges mit einer Erkennungsschaltung versehen, durch die die jeweilige Fahrsituation des Kraftfahrzeuges und die Fahrercharakteristik ermittelt werden. Ferner ist eine Steuereinrichtung für die Kupplung vorgesehen, die beim Anfahren des Kraftfahrzeugs an die ermittelte Fahrsituation und/oder die Fahrercharakteristik adaptiv angepaßt wird. Durch die Steuereinrichtung werden beim Anfahren des Kraftfahrzeuges an die Motorsteuerung Signale übermittelt, mit denen die Motordrehzahl nach gespeicherten Kennlinien gesteuert wird. Dazu ist ein Controller vorgesehen, der über Kennlinien für die Motordrehzahl als Funktion des angeforderten Motordrehmomentes und der Zeit verfügt. Die Steuereinrichtung steuert also die Motordrehzahl auf der Grundlage von Zeit- und motordrehmomentabhängigen Kennlinien. EP-A-1 078 805 relates to a control for the drive train when starting of a motor vehicle. Powertrain control is provided in which an automatic starting of a motor vehicle taking into account the the respective starting situation is carried out as safely and comfortably as possible. To is the transmission control of the motor vehicle with a detection circuit provided by which the respective driving situation of the motor vehicle and the Driver characteristics can be determined. There is also a control device for the clutch provided that when starting the motor vehicle to the determined driving situation and / or the driver characteristic is adapted adaptively. Through the Control devices are signals to the engine control when starting the motor vehicle transmitted with which the engine speed is controlled according to stored characteristics becomes. For this purpose, a controller is provided, which has characteristics for the engine speed as a function of the requested engine torque and time. The Control device thus controls the engine speed based on time and characteristic curves dependent on engine torque.

Der kritische Punkt beim Anfahren des Kraftfahrzeuges ist die Wärmebelastung der Kupplung. Die Wärmebelastung der Kupplung, d. h. der Energieeintrag in die Kupplung muß unter einem vorgegebenen Grenzwert bleiben, da es ansonsten zu einem Verbrennen der Kupplung kommen kann. Dabei stellt sich das Problem, welche Anfahrdrehzahl noch zugelassen werden kann, so daß der damit verbundene Wärmeeintrag in die Kupplung unter dem vorgegebenen Grenzwert bleibt. The critical point when starting the motor vehicle is the thermal load on the Clutch. The thermal load on the clutch, i. H. the energy input into the Coupling must remain below a predetermined limit, otherwise it will become a Can burn the clutch. The problem arises which Approach speed can still be allowed, so that the associated Heat input into the clutch remains below the specified limit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsstrangsteuerung bereitzustellen, die abhängig von den Anfahrbedingungen eine bezüglich der Kupplungsbelastung optimierte Beschleunigung gewährleistet. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche gelöst. The invention has for its object a drive train control To provide, depending on the start-up conditions with respect to the Coupling load ensures optimized acceleration. This task is accomplished with the Features of the claims solved.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die Anfahrdrehzahl während des Anfahrvorganges auf der Grundlage einer Kenngröße zu modifizieren, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges während des gerade vorliegenden Anfahrvorganges widerspiegelt. The invention is based on the basic idea that the starting speed during the Modify starting process based on a parameter that the actual acceleration behavior of the vehicle during the straight reflects the present starting process.

Die Erfindung stellt eine Antriebsstrangsteuerung für Kraftfahrzeuge bereit, wobei die anhand von in der Antriebsstrangsteuerung bereitgestellten Kennlinien vorgegebene Soll-Anfahrdrehzahl während des Anfahrvorganges auf der Grundlage einer Kenngröße, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeuges widerspiegelt, modifiziert wird. Die erfindungsgemäße Beeinflussung der Anfahrdrehzahl verwendet also als Ausgangswert die mittels herkömmlicher Kennlinien bereitgestellte Anfahrdrehzahl (d. h. die Soll-Anfahrdrehzahl; der Ausdruck "Soll-" soll verdeutlichen, daß es sich hier um die Anfahrdrehzahl handelt, die anhand der Kennlinien vorgegeben wäre, wenn die erfindungsgemäße Beeinflussung der Anfahrdrehzahl nicht stattfände). Ausgehend von dieser Soll-Anfahrdrehzahl wird dann erfindungsgemäß eine Beeinflussung der Anfahrdrehzahl vorgenommen, um dadurch der jeweiligen Beschleunigungssituation Rechnung zu tragen. Dazu wird eine Kenngröße verwendet, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeuges im Anfahrvorgang widerspiegelt. Dieses Beschleunigungsverhalten kann beispielsweise durch Zuladung des Kraftfahrzeuges, einen Hängerbetrieb oder ein Anfahren am Berg in Grenzbereichen liegen. The invention provides a powertrain control for motor vehicles, wherein the characteristic curves provided in the drive train control predetermined target starting speed during the starting process based on a Parameter that represents the actual acceleration behavior of the motor vehicle reflects, is modified. The influencing of the invention Starting speed therefore uses that as the output value using conventional characteristic curves provided starting speed (i.e. the target starting speed; the expression "target" should clarify that this is the starting speed, which is based on the Characteristic curves would be given if the influencing of the invention Starting speed does not take place). Based on this target starting speed then According to the invention, the starting speed is influenced in order to thereby taking into account the respective acceleration situation. This will be a Characteristic used that the actual acceleration behavior of the Motor vehicle reflects in the starting process. This acceleration behavior can for example, by loading the motor vehicle, a trailer or a Starting on the mountain is in border areas.

Kenngrößen, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges widerspiegeln, sind vorzugsweise der Abtriebsdrehzahlgradient bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit, das Motormoment bzw. die Gaspedalstellung, der Drehzahlgradient der nicht angetriebenen Räder des Kraftfahrzeuges oder die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges. Parameters that represent the actual acceleration behavior of the vehicle reflect, are preferably the output speed gradient or Vehicle speed, engine torque or accelerator pedal position, the speed gradient the non-driven wheels of the motor vehicle or the longitudinal acceleration of the motor vehicle.

Die Soll-Antriebsdrehzahl ist in Abhängigkeit der Fahrpedalstellung und der maximalen Belastung (d. h. zulässiges Gespanngewicht bei 12% Steigung) im Hinblick auf die zulässige Arbeitsbelastung der Kupplung definiert. Die Soll- Antriebsdrehzahl ist dazu in Form von Kennlinien beispielsweise als Funktion des Motormomentes oder der Drosselklappen- bzw. Fahrpedalstellung vorgegeben. The target drive speed is dependent on the accelerator pedal position and the maximum load (i.e. permissible trailer weight at a gradient of 12%) in Defined with regard to the permissible workload of the coupling. The target Drive speed is in the form of characteristic curves, for example, as a function of Engine torque or the throttle valve or accelerator pedal position specified.

Abhängig von dem erfaßten tatsächlichen Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeuges wird die Soll-Antriebsdrehzahl entweder erhöht oder reduziert. Depending on the actual acceleration behavior of the Motor vehicle, the target drive speed is either increased or reduced.

Für den Fall der Erhöhung der Soll-Antriebsdrehzahl aufgrund des tatsächlichen Beschleunigungsverhaltens des Fahrzeuges wird die Kenngröße mit einem Grenzwert verglichen. Wenn die Kenngröße den Grenzwert übersteigt, wird die Anfahrdrehzahl erhöht. Dazu wird die Soll-Anfahrdrehzahl mit einer maximalen Anhebung addiert, die vorzugsweise noch mit einem Faktor multipliziert wird. Vorzugsweise erfolgt die Erhöhung der Soll-Anfahrdrehzahl gemäß folgender Gleichung:

Anfahrdrehzahl = Soll-Anfahrdrehzahl + Maximale Anhebung.MAX (0; MIN(1; ABS(Kenngröße/Grenzwert) - 1))
In the event of the target drive speed being increased on the basis of the actual acceleration behavior of the vehicle, the parameter is compared to a limit value. If the parameter exceeds the limit, the starting speed is increased. For this purpose, the target starting speed is added with a maximum increase, which is preferably multiplied by a factor. The desired starting speed is preferably increased according to the following equation:

Starting speed = target starting speed + maximum increase MAX (0; MIN (1; ABS (parameter / limit) - 1))

Sowohl der Grenzwert als auch die maximale Anhebung können abhängig sein von dem Motormoment und/oder der Motordrehzahl und/oder der Fahrpedalstellung und/oder der Abtriebsdrehzahl. Diese Abhängigkeit ist vorzugsweise in Form von Kennfeldern vorgegeben. Both the limit value and the maximum increase can depend on the engine torque and / or the engine speed and / or the accelerator pedal position and / or the output speed. This dependency is preferably in the form of Maps specified.

Für den Fall, daß der Grenzwert und/oder die maximale Anhebung von der Abtriebsdrehzahl abhängig bereit gestellt sind, findet erfindungsgemäß für den Fall, daß noch keine Abtriebsdrehzahl vorliegt zunächst eine Überhöhung der Anfahrdrehzahl statt, die dann jedoch sobald eine Abtriebsdrehzahl vorhanden ist, in eine Reduzierung übergeht. Diese Überhöhung der Drehzahl zu Beginn des Anfahrvorganges ist zulässig, da der Wärmeeintrag in die Kupplung ja über die Zeit erfolgt, so daß eine eine überhöhte Anfahrdrehzahl zu Beginn des Anfahrvorganges für sich genommen noch keine Schädigung der Kupplung hervorruft, sofern nach einer gewissen Zeit die Drehzahl wieder reduziert wird, so daß in Mittel der Wärmeeintrag in die Kupplung unter dem vorgegebenen Grenzwert bleibt. In the event that the limit and / or the maximum increase of the Output speed are provided dependent, takes place according to the invention for the case that there is still no output speed is initially an increase in Starting speed instead of, but then as soon as an output speed is available in a Reduction passes. This excessive speed at the beginning of The starting process is permissible since the heat input into the clutch occurs over time, so that an excessive starting speed at the start of the starting process for itself taken does not cause damage to the clutch, if after a certain time the speed is reduced again, so that the heat input in the clutch remains below the specified limit.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Antriebsstrangsteuerung in der Getriebesteuerung angeordnet. The drive train control according to the invention is preferably in the Transmission control arranged.

Die erfindungsgemäße Antriebsstrangsteuerung ist mit dem Vorteil verbunden, daß eine Anfahrkupplung bezüglich ihrer Lebensdauer, ihrem Gewicht, der Kosten und der Fahrzeugbeschleunigung optimiert wird. Ferner sind im Vergleich zu herkömmlichen Antriebsstrangsteuerungen keine zusätzlichen Meßaufnehmer erforderlich. The drive train control according to the invention has the advantage that a starting clutch with regard to its life, weight, cost and vehicle acceleration is optimized. Furthermore, compared to conventional drive train controls, no additional sensors are required.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figur, die eine bevorzugte Ausführungsform zeigt, näher erläutert. The invention will now be apparent from the accompanying figure, which is a preferred one Embodiment shows, explained in more detail.

Bei der in der Figur gezeigten Drehzahlberechnung werden zunächst die Soll- Anfahrdrehzahl aus der Kennlinie ausgewiesen, der Abtriebsdrehzahlgradient ermittelt, sowie der Grenzwert und die maximale Anhebung aus den zugehörigen Kennfeldern ausgelesen. In the speed calculation shown in the figure, the target Starting speed is shown from the characteristic curve, the output speed gradient determined, as well as the limit value and the maximum increase from the associated Maps read out.

Im nächsten Schritt wird die Kenngröße, d. h. der Abtriebsdrehzahlgradient mit dem ausgelesenen Grenzwert verglichen. Wenn der Abtriebsdrehzahlgradient kleiner ist als der ausgelesene zugehörige Grenzwert, findet keine Modifikation der Anfahrdrehzahl statt, und der Anfahrvorgang wird mit der Soll-Anfahrdrehzahl durchgeführt. In the next step, the parameter, i.e. H. the output speed gradient with the read limit value compared. When the output speed gradient is smaller than the associated limit value read out, no modification of the Starting speed instead, and the starting process is with the target starting speed carried out.

Sobald jedoch die Kenngröße, d. h. der Abtriebsdrehzahlgradient den Grenzwert überschreitet, findet die erfindungsgemäße Beeinflussung der Anfahrdrehzahl statt. Der Soll-Anfahrdrehzahl wird eine Drehzahlerhöhung hinzu addiert, wobei diese Anhebung noch mit einem Korrekturfaktor multipliziert wird, der wiederum von dem Quotienten aus Abtriebsdrehzahlgradienten und Grenzwert abhängt. However, as soon as the parameter, i.e. H. the output speed gradient the limit exceeds, the starting speed is influenced according to the invention. A speed increase is added to the target starting speed, this Increase is multiplied by a correction factor, which in turn is determined by the Quotient of the output speed gradient and the limit value.

Claims (11)

1. Antriebsstrangsteuerung für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die anhand von in der Antriebsstrangsteuerung bereitgestellten Kennlinien vorgegebene Soll-Anfahrdrehzahl während des Anfahrvorganges auf der Grundlage einer Kenngröße, die das tatsächliche Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeuges widerspiegelt, modifiziert wird. 1. Powertrain control for motor vehicles, characterized in that the target starting speed predetermined during the starting process on the basis of characteristics provided in the powertrain control is modified on the basis of a parameter which reflects the actual acceleration behavior of the motor vehicle. 2. Antriebsstrangsteuerung nach Anspruch 1, wobei die vorgegebene Soll- Anfahrdrehzahl auf der Grundlage der Kenngröße entweder erhöht oder reduziert wird. 2. Powertrain control according to claim 1, wherein the predetermined target Approach speed either increased or based on the parameter is reduced. 3. Antriebsstrangsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Kenngröße der Abtriebsdrehzahlgradient oder die Fahrzeuggeschwindigkeit, das Motormoment oder die Gaspedalstellung, der Drehzahlgradient der nicht angetriebenen Vorderräder, oder die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges verwendet wird. 3. Powertrain control according to claim 1 or 2, wherein as a parameter of Output speed gradient or the vehicle speed, the engine torque or the accelerator pedal position, the speed gradient of the non-driven Front wheels, or the longitudinal acceleration of the motor vehicle is used. 4. Antriebsstrangsteuerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Soll- Anfahrdrehzahl eine Funktion des Motormomentes oder eine Funktion der Drosselklappen- bzw. Fahrpedalstellung ist. 4. Powertrain control according to claim 1, 2 or 3, wherein the target Starting speed a function of the engine torque or a function of the Throttle valve or accelerator pedal position. 5. Antriebsstrangsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kenngröße mit einem Grenzwert verglichen wird und abhängig von diesem Vergleich eine Modifikation der Soll-Anfahrdrehzahl erfolgt. 5. Powertrain control according to one of claims 1 to 4, wherein the Characteristic is compared with a limit value and depending on this comparison the target starting speed is modified. 6. Antriebsstrangsteuerung nach Anspruch 5, wobei eine Modifikation der Soll- Anfahrdrehzahl erfolgt, wenn die Kenngröße den Grenzwert überschreitet. 6. Powertrain control according to claim 5, wherein a modification of the target Starting speed takes place when the parameter exceeds the limit. 7. Antriebsstrangsteuerung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Erhöhung der Soll-Anfahrdrehzahl durch Addition einer maximalen Drehzahlanhebung erfolgt. 7. Powertrain control according to one of claims 2 to 6, wherein the Increase the target starting speed by adding a maximum Speed increase takes place. 8. Antriebsstrangsteuerung nach Anspruch 7, wobei die maximale Anhebung mit einem Gewichtungsfaktor multipliziert wird. 8. Powertrain control according to claim 7, wherein the maximum increase with is multiplied by a weighting factor. 9. Antriebsstrangsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Modifikation der Soll-Anfahrdrehzahl gemäß folgender Formel erfolgt:
Anfahrdrehzahl = Soll-Anfahrdrehzahl + Maximale Anhebung.MAX(0; MIN(1; ABS(Kenngröße/Grenzwert) - 1)). 9. Powertrain control according to one of claims 1 to 8, wherein the modification of the target starting speed takes place according to the following formula:
Starting speed = target starting speed + maximum increase MAX (0; MIN (1; ABS (parameter / limit) - 1)). 10. Antriebsstrangsteuerung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei der Grenzwert abhängig ist vom Motormoment und/oder der Motordrehzahl und/oder der Fahrpedalstellung und/oder der Abtriebsdrehzahl. 10. Powertrain control according to one of claims 5 to 9, wherein the The limit value depends on the engine torque and / or the engine speed and / or the Accelerator pedal position and / or the output speed. 11. Antriebsstrangsteuerung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die maximale Anhebung abhängig ist von dem Motormoment und/oder der der Motordrehzahl und/oder der Fahrpedalstellung und/oder der Abtriebsdrehzahl. 11. Powertrain control according to one of claims 7 to 10, wherein the maximum increase depends on the engine torque and / or the Engine speed and / or the accelerator pedal position and / or the output speed.
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