DE102012211948A1 - Method for controlling automatic transmission in motor vehicles, involves outputting request command for opening or leaving open clutch of current reference-gear by electronic engine control unit for controlling internal combustion engine - Google Patents

Method for controlling automatic transmission in motor vehicles, involves outputting request command for opening or leaving open clutch of current reference-gear by electronic engine control unit for controlling internal combustion engine Download PDF

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Abstract

The method involves outputting a request command (S-csn) for opening or leaving open a clutch (4) of the current reference-gear despite of engaged driving position (D) by an electronic engine control unit (5) for controlling the internal combustion engine (1) in the presence of defined conditions in a transmission control unit (7). The defined condition is an activated vehicle brake (B) or an actual engine temperature, which lies below a predetermined minimum temperature (T-M).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for controlling an automatic transmission in motor vehicles according to the preamble of the independent claims.

Beispielsweise aus der auf die Anmelderin zurückgehenden DE 44 46 077 A1 ist eine Steuerung eines Automatikgetriebes zur Kriechverminderung oder Kriechverhinderung bekannt. Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf Automatikgetriebe, die über einen Drehmomentwandler mit der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeuges verbunden sind. Der Drehmomentwandler weist eine motorseitige Pumpe und eine getriebeseitige Turbine auf. Die Pumpe ist mit der Verbrennungsmotor derart gekoppelt, dass ihre Drehzahl der Drehzahl der Verbrennungsmotor entspricht. Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges treibt somit die Pumpe mit einer der Leerlaufdrehzahl der Verbrennungsmotor entsprechenden Drehzahl die getriebeseitige Turbine derart an, dass ohne Betätigung des Bremssystems ein sogenanntes Kriechen des Kraftfahrzeuges auftreten würde.For example, from the date of the applicant DE 44 46 077 A1 is a control of an automatic transmission for creep reduction or creep prevention known. The method relates in particular to automatic transmissions which are connected via a torque converter to the internal combustion engine of the motor vehicle. The torque converter has an engine-side pump and a transmission-side turbine. The pump is coupled to the engine so that its speed corresponds to the speed of the engine. When the motor vehicle is at standstill, the pump thus drives the transmission-side turbine at a speed corresponding to the idling speed of the internal combustion engine such that a so-called creep of the motor vehicle would occur without actuation of the brake system.

Eine Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung wird üblicherweise eingeschaltet, wenn aufgrund mindestens eines Fahrzeugparameters, z. B. bei Betätigung des Fahrzeug-Bremssystems während eines Leerlaufzustands der Verbrennungsmotor bei einem im wesentlichen angehaltenen Fahrzeug, der Wunsch des Fahrers zum Stillstand des Kraftfahrzeuges erkannt wird. Üblicherweise wird die Betätigung des Fahrzeug-Bremssystems über einen Schalter am Bremspedal, vorzugsweise den Bremslichtschalter, erkannt.A creep reduction or creep prevention is usually turned on, if due to at least one vehicle parameter, eg. B. upon actuation of the vehicle braking system during an idle state of the internal combustion engine at a substantially stopped vehicle, the desire of the driver is detected to a standstill of the motor vehicle. Usually, the operation of the vehicle brake system is detected by a switch on the brake pedal, preferably the brake light switch.

Die Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung wird beispielsweise durch Hochschaltvorgänge ausgehend von einem momentan vorgewählten Gang oder durch Reduzierung des Druckes in einer/der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung realisiert.Creep reduction or creep prevention is realized, for example, by upshifts starting from a currently preselected gear or by reducing the pressure in one of the responsible for the currently selected gear clutch.

Grundsätzlich wird durch die Kriechverminderung eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs erreicht.Basically, a reduction in fuel consumption is achieved by the creep reduction.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art derart zu verbessern, dass die Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs weiter erhöht wird.It is an object of the invention to improve a method of the type mentioned in such a way that the reduction of fuel consumption is further increased.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matters of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird zur Optimierung der Verbrauchsreduzierung, insbesondere bei einem Kaltstart des Verbrennungsmotors, getriebeseitig ein vollständiges Offenlassen der/mindestens einer für den aktuellen Soll-Gang zuständigen Kupplung vorgenommen, wenn und solange eine Fahrzeugbremse aktiviert ist und dabei kein Fahrerwunschmoment vorliegt.According to the invention, to optimize the consumption reduction, in particular in a cold start of the internal combustion engine, a complete release of at least one responsible for the current target gear clutch is made when and as long as a vehicle brake is activated and there is no driver's desired torque.

Vorzugsweise wird währenddessen motorseitig ein beschleunigtes Heizen des Katalysators vorgenommen.Preferably, an accelerated heating of the catalyst is carried out while the engine side.

Bei offener Kupplung erfolgt keine Momentenübertragung vom Verbrennungsmotor zum Getriebe und für den Verbrennungsmotor existiert keine zusätzliche Last.When the clutch is open, there is no torque transmission from the engine to the transmission and there is no additional load for the internal combustion engine.

Durch die Erfindung wird sowohl kurzfristig insbesondere durch die vollständige Unterbrechung der Momentenübertragung als auch langfristig durch einen schnell aufgeheizten Katalysator eine Kraftstoffeinsparung sowie eine Emissionsreduzierung erreicht.As a result of the invention, fuel economy and emission reduction are achieved both in the short term, in particular by the complete interruption of the torque transmission and, in the long term, by means of a rapidly heated catalyst.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.

Es zeigt schematischIt shows schematically

1 eine Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge bestehend aus einem Verbrennungsmotor, einem Drehmomentwandler und einem automatischen Getriebe und 1 a drive assembly for motor vehicles consisting of an internal combustion engine, a torque converter and an automatic transmission and

2 eine erfindungsgemäße Steuerung. 2 a control according to the invention.

In 1 ist eine Verbrennungsmotor 1 mit einem Automatikgetriebe 3 über einen Drehmomentwandler 2 verbunden. Mit der schematisch dargestellten Kupplung 4 soll ein Beispiel für alle Kupplungen (bzw. Bremsen) des Automatikgetriebes 3 dargestellt werden, die zum Einlegen der einzelnen Gänge erforderlich sind.In 1 is an internal combustion engine 1 with an automatic transmission 3 via a torque converter 2 connected. With the coupling schematically illustrated 4 is an example for all clutches (or brakes) of the automatic transmission 3 are shown, which are required to insert the individual gears.

Zum Einlegen eines aktuellen Soll-Ganges werden alle diesem Gang zugeordneten Kupplungen (z. B. auch 4) geschlossen, um das Drehmoment des Verbrennungsmotors 1 auf den Abtriebsstrang des Getriebes 3 zu übertragen.For engaging a current target gear, all these couplings associated with this gear (eg 4 ) closed to the torque of the internal combustion engine 1 on the output train of the transmission 3 transferred to.

Im Abgasstrang des Verbrennungsmotors 1 ist mindestens ein Katalysator 9 angeordnet.In the exhaust system of the internal combustion engine 1 is at least a catalyst 9 arranged.

Der Verbrennungsmotor 1 wird grundsätzlich mittels einer elektronsichen Motorsteuereinheit 5 gesteuert. Das Getriebe 3 wird grundsätzlich mittels einer elektronischen Getriebesteuereinheit 7 gesteuert. Die Getriebesteuereinheit 7 ist hierzu auch mit einem üblichen, vorzugsweise elektronischen Getriebewählhebel H zum Einlegen unterschiedlicher Getriebe-Positionen, z. B. P, R, N und D, verbunden. Die Position D ist üblicher eine sogenannte Fahrstufe, in der automatisch die von der Getriebesteuereinheit 3 vorgegebenen Gänge eingelegt werden.The internal combustion engine 1 is basically by means of an electronic engine control unit 5 controlled. The gear 3 is basically by means of an electronic transmission control unit 7 controlled. The transmission control unit 7 is this also with a conventional, preferably electronic Gear selector H for inserting different gear positions, eg. B. P, R, N and D. The position D is more commonly a so-called driving stage in which automatically the transmission control unit 3 predetermined courses are inserted.

Ergänzend wird angemerkt, dass die Getriebesteuereinheit 7 und die Motorsteuereinheit 5 zwei getrennte Steuergeräte sein können oder in einem gemeinsamen Steuergerät integriert sein können. Die Steuereinheiten 5 und 7 können beispielsweise über einen Datenbus Befehle oder Informationen austauschen. Beispielsweise die Motorsteuereinheit 5 erhält direkt oder indirekt aus entsprechenden Sensorsignalen die Fahrzeuggeschwindigkeit v, den Zustand einer Fahrzeugbremse B, die Motortemperatur TM und ein Signal für den Motorstart Mon.In addition, it is noted that the transmission control unit 7 and the engine control unit 5 two separate control devices can be or can be integrated in a common control unit. The control units 5 and 7 For example, you can exchange commands or information over a data bus. For example, the engine control unit 5 receives directly or indirectly from corresponding sensor signals, the vehicle speed v, the state of a vehicle brake B, the engine temperature T M and a signal for engine start M on .

Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel gemäß 2 geht insbesondere von einem Kaltstart eines Verbrennungsmotors 1 bei aktivierter Fahrzeugbremse B im Stillstand des Kraftfahrzeuges (v etwa 0 km/h) als definierte Bedingungen aus. Der Kaltstart ist insbesondere ein Neustart Mon des Verbrennungsmotors 1 bei einer Motortemperatur TM, die kleiner als eine definierte Minimaltemperatur ist. Die Motorsteuereinheit 5 gibt mittels eines entsprechenden Programmmoduls 6 bei Vorliegen der definierten Bedingungen an die Getriebesteuereinheit 7 einen Anforderungsbefehl S_csn zum Offenlassen mindestens einer Kupplung 4 des aktuellen Soll-Ganges trotz eingelegter Fahrstufe D – hier aus Position N oder P heraus – aus. Grundsätzlich wird nach Einlegen der Fahrstufe D – hier zum Zeitpunkt t1 – mittels des Wählhebels H als aktueller Soll-Gang beispielsweise der 1. Gang vorgegeben. Das Einlegen dieses Soll-Ganges wird durch Offenlassen mindestens einer diesem Gang zugeordneten Kupplung 4 dann von der Getriebesteuereinheit 7 mittels des Programmmoduls 8 erfindungsgemäß verzögert, bis die Fahrzeugbremse B deaktiviert (B = 0) wird. Bis dahin bleibt funktionell noch die Neutralposition N aktiv. Zwischen dem Start Mon des Verbrennungsmotors 1 und dem Deaktivieren der Fahrzeugbremse B zum Zeitpunkt t2 wird mittels des Programmmoduls 6 der Motorsteuereinheit 5 vorzugsweise ein Programm zum beschleunigten Heizen eines Katalysators 9 durchgeführt.The embodiment according to the invention 2 goes in particular from a cold start of an internal combustion engine 1 with activated vehicle brake B at standstill of the motor vehicle (v about 0 km / h) as defined conditions. The cold start is in particular a restart M on the internal combustion engine 1 at an engine temperature T M which is less than a defined minimum temperature. The engine control unit 5 gives by means of a corresponding program module 6 in the presence of the defined conditions to the transmission control unit 7 a request command S_csn to leave at least one clutch 4 of the current target gear despite engaged gear D - here from position N or P out - out. Basically, after inserting the gear D - here at time t1 - by means of the selector lever H as the current target gear, for example, the 1st gear specified. The engagement of this target gear is by leaving at least one of this gear associated clutch 4 then from the transmission control unit 7 by means of the program module 8th delays according to the invention until the vehicle brake B is deactivated (B = 0). Until then, the neutral position N remains functional. Between the start M on of the internal combustion engine 1 and deactivating the vehicle brake B at the time t2 is by means of the program module 6 the engine control unit 5 preferably a program for accelerated heating of a catalyst 9 carried out.

Vorzugsweise wird der Anforderungsbefehlt S_csn von der Getriebesteuereinheit 3 nur dann befolgt, d. h. also das Einlegens des durch die Getriebesteuereinheit 3 bestimmten Soll-Ganges wird nur dann verzögert oder das Offenlassen der mindestens einen Kupplung 4 wird nur dann durchgeführt, wenn die Fahrstufe D innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters dt_max nach dem Start Mon des Verbrennungsmotors 1 eingelegt wird. Wird der Anforderungsbefehlt S_csn von der Getriebesteuereinheit 3 befolgt, gibt die Getriebesteuereinheit 3 ein Bestätigungssignal S_on an die Motorsteuereinheit 5 aus, wonach das Programm zum beschleunigten Heizen des Katalysators 9 erst gestartet wird.Preferably, the request command S_csn from the transmission control unit 3 only then followed, ie the insertion of the by the transmission control unit 3 certain target gear is only delayed or leaving open the at least one clutch 4 is performed only when the drive level D within a predetermined time window dt_max after the start M on of the internal combustion engine 1 is inserted. If the request command is S_csn from the transmission control unit 3 followed, gives the transmission control unit 3 an acknowledgment signal S_on to the engine control unit 5 according to which the program for accelerated heating of the catalyst 9 is only started.

Somit können zwei Maßnahmen zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs sowohl motorseitig als auch getriebeseitig gleichzeitig ausgeführt werden.Thus, two measures for reducing fuel consumption can be carried out both on the engine side and on the transmission side at the same time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4446077 A1 [0002] DE 4446077 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes (3) in Kraftfahrzeugen mit mindestens einem Verbrennungsmotor (1), das zumindest mittels einer elektronischen Getriebesteuereinheit (7) zur Steuerung des Automatikgetriebes (3) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer elektronischen Motorsteuereinheit (5) zur Steuerung des Verbrennungsmotors (1) bei Vorliegen definierter Bedingungen an die Getriebesteuereinheit (7) ein Anforderungsbefehl (S_csn) zum Öffnen oder Offenlassen mindestens einer Kupplung (4) des aktuellen Soll-Ganges trotz eingelegter Fahrstufe (D) ausgegeben wird.Method for controlling an automatic transmission ( 3 ) in motor vehicles having at least one internal combustion engine ( 1 ), which at least by means of an electronic transmission control unit ( 7 ) for controlling the automatic transmission ( 3 ), characterized in that by means of an electronic engine control unit ( 5 ) for controlling the internal combustion engine ( 1 ) in the presence of defined conditions to the transmission control unit ( 7 ) a request command (S_csn) for opening or leaving at least one clutch ( 4 ) of the current target gear despite the engaged gear (D) is output. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Bedingung eine aktivierte Fahrzeugbremse (B) ist.Method according to claim 1, characterized in that a defined condition is an activated vehicle brake (B). Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Bedingung der Stillstand des Kraftfahrzeuges (v ≈ 0) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined condition of the stoppage of the motor vehicle (v ≈ 0). Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes (3) in Kraftfahrzeugen mit mindestens einem Verbrennungsmotor (1), das zumindest mittels einer elektronischen Getriebesteuereinheit (7) zur Steuerung des Automatikgetriebes (3) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen definierter Bedingungen mittels der Getriebesteuereinheit (7) ein Öffnen oder Offenlassen mindestens einer Kupplung (4) des aktuellen Soll-Ganges trotz eingelegter Fahrstufe (D) veranlasst wird, solange sich das Kraftfahrzeug im Stillstand (v ≈ 0) befindet und/oder eine Fahrzeugbremse (B) aktiviert ist.Method for controlling an automatic transmission ( 3 ) in motor vehicles having at least one internal combustion engine ( 1 ), which at least by means of an electronic transmission control unit ( 7 ) for controlling the automatic transmission ( 3 ), characterized in that in the presence of defined conditions by means of the transmission control unit ( 7 ) opening or leaving open at least one coupling ( 4 ) of the current target gear despite inserted gear (D) is caused, as long as the vehicle is at a standstill (v ≈ 0) and / or a vehicle brake (B) is activated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine definierte Bedingung auf eine Katalysatorheizfunktion bezogen ist, wobei bei geöffneter Kupplung (4) durch die Motorsteuereinheit (5) ein Programm zum beschleunigten Heizen eines Katalysators (9) durchführt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one defined condition is related to a catalyst heating function, wherein when the clutch is open ( 4 ) by the engine control unit ( 5 ) a program for accelerated heating of a catalyst ( 9 ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Bedingung eine Ist-Motortemperatur (TM) ist, die unterhalb einer vorgegebenen Minimaltemperatur liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined condition is an actual engine temperature (T M ), which is below a predetermined minimum temperature. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Bedingung ein Neustart (Mon) des Verbrennungsmotors (1) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined condition a restart (M on ) of the internal combustion engine ( 1 ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine definierte Bedingung ein Kaltstart des Verbrennungsmotors (1) bei aktivierter Fahrzeugbremse (B) ist, dass mittels der Getriebesteuereinheit (7) das Einlegen der Fahrstufe (D) nach dem Kaltstart abgefragt wird, dass das Einlegen des durch die Getriebesteuereinheit (3) bestimmten Soll-Ganges durch Offenlassen mindestens einer diesem Gang zugeordneten Kupplung (4) trotz erkannter Fahrstufe (D) verzögert wird, bis die Fahrzeugbremse (B) deaktiviert wird, und dass zwischen dem Start (Mon) des Verbrennungsmotors (1) und dem Deaktivieren der Fahrzeugbremse (B) mittels der Motorsteuereinheit (5) ein Programm zum beschleunigten Heizen eines Katalysators (9) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a defined condition is a cold start of the internal combustion engine ( 1 ) with activated vehicle brake (B) is that by means of the transmission control unit ( 7 ) the engagement of the gear stage (D) is requested after the cold start, that the insertion of the by the transmission control unit ( 3 ) certain target gear by leaving at least one of this gear associated clutch ( 4 ) is decelerated despite the detected driving step (D) until the vehicle brake (B) is deactivated, and that between the start (M on ) of the internal combustion engine ( 1 ) and deactivating the vehicle brake (B) by means of the engine control unit ( 5 ) a program for accelerated heating of a catalyst ( 9 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anforderungsbefehlt () von der Getriebesteuereinheit (3) nur dann befolgt wird, wenn die Fahrstufe (D) innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters (dt_max) nach dem/einem Start (Mon) des Verbrennungsmotors (1) eingelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the request command () is issued by the transmission control unit (16). 3 ) is only followed if the driving gear (D) within a predetermined time window (dt_max) after the / a start (M on ) of the internal combustion engine ( 1 ) is inserted.
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