DE102014217494B4

DE102014217494B4 - Fahrzeugpositionierung für drahtlose Aufladesysteme

Info

Publication number: DE102014217494B4
Application number: DE102014217494.5A
Authority: DE
Inventors: Henry Chen
Original assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Current assignee: Audi AG; Volkswagen AG
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2034-09-03
Also published as: DE102014217494A1; US20150061576A1; US9187006B2

Abstract

Fahrzeugaufladesystem (10), das Folgendes aufweisteine Aufladerinduktionsspule (24),einen Personenkraftwagen (14), der einen aufladbaren Akkumulator (32) und eine Fahrzeuginduktionsspule (34) aufweist, die mit dem aufladbaren Akkumulator (32) gekoppelt ist, wobei die Fahrzeuginduktionsspule (34) ausgelegt ist, um drahtlos Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) zu empfangen und Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) zu dem aufladbaren Akkumulator (32) zu übertragen undein Positionierungssystem (16), das mindestens eine Bake (41-43), eine Kamera (20), die ausgelegt ist, um die mindestens eine Bake (41-43) zu erfassen, und ein Steuersystem (44) in Kommunikation mit der Kamera (20) aufweist, um Informationen in Zusammenhang mit der mindestens einen Bake (41-43) zu empfangen, wobei das Steuersystem (44) ausgelegt ist, um eine Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) basierend auf Informationen von der Kamera (20) zu bestimmen und zu einem Fahrer eine Meldung in Position zu melden, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) in einer vorbestimmten Position ist, die das Empfangen von Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) erlaubt, oder eine Meldung außer Position, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) nicht in einer vorbestimmten Position ist, die den Empfang von Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) erlaubt, so dass der Fahrer die Position des Personenkraftwagens gemeinsam mit der Fahrzeuginduktionsspule (34) anpassen kann, um das Aufladen des aufladbaren Akkumulators (32) einzurichten,dadurch gekennzeichnet, dassdas Positionierungssystem (16) mindestens drei Licht emittierende Baken (41-43), die in zwei beabstandeten vertikalen Ebenen (P1, P2) angeordnet sind, aufweist.

Description

STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft elektrische und hybride Fahrzeuge. Genauer genommen betrifft die vorliegende Offenbarung das drahtlose Aufladen von Elektro- und Hybridfahrzeugen.
In der DE 10 2011 111 051 A1 wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei der Steuerung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei eine Position und Orientierung des Fahrzeugs relativ zu einer Positionsmarke ermittelt wird und in Abhängigkeit der Position und Orientierung ein Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung des Fahrers bei einer Quersteuerung und/oder Längssteuerung des Fahrzeugs gesteuert wird.
In der EP 2 712 762 A1 wird ein Positioniersystem für ein Fahrzeug beschrieben, welches eine Kamera, eine Rechnereinheit und einen Datenspeicher aufweist, in welchem eine auf ein Merkmal des Fahrzeuges bezogene Längeninformation gespeichert ist.
In der US 2010/0066515 A1 wird eine Einparkhilfevorrichtung beschrieben, umfassend: eine Kamera zum Aufnehmen eines Bildes eines festen Ziels, das mit einer vorbestimmten Positionsbeziehung zu einer Zielparkposition befestigt ist und einen charakteristischen Punkt aufweist; Bildverarbeitungsmittel zum Extrahieren des charakteristischen Punkts und zum Erkennen zweidimensionaler Koordinaten desselben auf dem Bild; ein Positionsparameter-Berechnungsmittel zum Berechnen von Positionsparametern der Kamera; eine relative Positionsidentifizierungseinrichtung zum Identifizieren einer relativen Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug und der Zielparkposition basierend auf den Positionsparametern; Parkortsberechnungsmittel zum Berechnen eines Parkortes zum Führen des Fahrzeugs zu der Zielparkposition.
In der DE 10 2011 108 689 A1 wird ein elektrisches Ladesystem beschrieben, bei welchem an einer Ladestation eine Energieabgabestelle und in definiertem Abstand dazu ein Positionsmuster angeordnet ist. Ein Fahrzeug weist eine Bilderfassungseinrichtung und eine Auswerte-/Steuereinrichtung auf, wobei die Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen des ladestationsseitigen Positionsmusters ausgebildet ist. Die Auswerte-/Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie anhand des Positionsmusters, Positionsabweichungen einer fahrzeugseitigen Energieempfangsstelle zur ladestationsseitigen Energieabgabestelle ermittelt und entsprechende Steuerbefehle übermittelt, sodass das Fahrzeug selbsttätig ausgerichtet wird.
KURZDARSTELLUNG
Die Erfindung ist in den unabhängigen Ansprüche beschrieben. Gemäß der vorliegenden Offenbarung, weist ein drahtloses Fahrzeugaufladesystem eine Aufladestation, einen Elektro- oder Hybrid-Personenkraftwagen und ein Positionierungssystem auf. Die Aufladestation ist ausgelegt, um zu dem Personenkraftwagen Leistung bereitzustellen, wenn der Personenkraftwagen richtig in Bezug auf die Aufladestation positioniert ist. Das Positionierungssystem ist ausgelegt, um einen Fahrer, der den Personenkraftwagen in die Aufladestation bewegt, zu führen, so dass der Personenkraftwagen richtig positioniert wird, um Leistung von der Aufladestation zu erhalten.
Im Detail weist das Fahrzeugaufladesystem Folgendes auf:

- eine Aufladerinduktionsspule,
- einen Personenkraftwagen, der einen aufladbaren Akkumulator und eine Fahrzeuginduktionsspule aufweist, die mit dem aufladbaren Akkumulator gekoppelt ist, wobei die Fahrzeuginduktionsspule ausgelegt ist, um drahtlos Leistung von der Aufladerinduktionsspule zu empfangen und Leistung von der Aufladerinduktionsspule zu dem aufladbaren Akkumulator zu übertragen,
- ein Positionierungssystem, das mindestens eine Bake aufweist, eine Kamera, die ausgelegt ist, um die mindestens eine Bake zu erfassen, und ein Steuersystem in Kommunikation mit der Kamera, um Informationen in Zusammenhang mit der mindestens einen Bake zu empfangen

Das Steuersystem ist ausgelegt, um eine Position der Fahrzeuginduktionsspule in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule basierend auf Informationen von der Kamera zu bestimmen und zu einem Fahrer eine Meldung in Position zu melden, wenn die Fahrzeuginduktionsspule in einer vorbestimmten Position ist, die das Empfangen von Leistung von der Aufladerinduktionsspule erlaubt, oder eine Meldung außer Position, wenn die Fahrzeuginduktionsspule nicht in einer vorbestimmten Position ist, die den Empfang von Leistung von der Aufladerinduktionsspule erlaubt, so dass der Fahrer die Position des Personenkraftwagens gemeinsam mit der Fahrzeuginduktionsspule anpassen kann, um das Aufladen des aufladbaren Akkumulators einzurichten. Zudem weist das Positionierungssystem mindestens drei Licht emittierende Baken auf, die in zwei beabstandeten vertikalen Ebenen angeordnet sind.
Bei den beispielhaften Ausführungsformen weist das Positionierungssystem eine Positionsgebereinheit, eine Kamera und ein Steuersystem auf. Die Positionsgebereinheit ist in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Aufladestation angeordnet, und die Kamera ist auf dem Personenkraftwagen installiert. Die Kamera ist ausgelegt, um den Positionsgeber zu erfassen und Informationen über den Positionsgeber zu dem Steuersystem bereitzustellen. Das Steuersystem ist ausgelegt, um Führung basierend auf Informationen über den Positionsgeber von der Kamera bereitzustellen.
Bei veranschaulichenden Ausführungsformen weist der Positionsgeber mindestens drei Baken auf. Die Baken sind in zwei voneinander beabstandeten vertikalen Ebenen angeordnet und beispielhaft Infrarotdioden. Die Kamera ist ausgelegt, um Infrarotlicht von den Baken zu erfassen und diese Informationen zu dem Steuersystem zu senden, so dass das Steuersystem Anweisungsinformationen zu einem Fahrer oder einem autonomen Pilotsystem bereitstellen kann.
Zusätzliche Merkmale der vorliegenden Offenbarung ergeben sich für den Fachmann bei der Betrachtung veranschaulichender Ausführungsformen, die die derzeit als beste betrachtete Ausführungsart der Offenbarung beispielhaft darstellen.
Figurenliste
Die ausführliche Beschreibung bezieht sich insbesondere auf begleitende Zeichnungen, in welchen:

1 eine perspektivische Ansicht eines drahtlosen Fahrzeugaufladesystems ist, das eine Aufladestation und einen Elektro- oder Hybrid-Personenkraftwagen aufweist, die den Personenkraftwagen von der Aufladestation beabstandet zeigt, bevor er durch ein Positionierungssystem, das in dem drahtlosen Fahrzeugaufladesystem bereitgestellt ist, in eine geeignete Position innerhalb der Aufladestation geführt wird, und zeigt, dass das Positionierungssystem eine Kamera, die auf dem Personenkraftwagen installiert ist, und einen Satz Baken aufweist, die sich an der Aufladestation befinden, aufweist.
2 ähnlich wie 1 ist und den Personenkraftwagen richtig innerhalb der Aufladestation positioniert zeigt, um das Aufladen eines Akkumulators, der in dem Personenkraftwagen enthalten ist, zu erleichtern,
3 eine schematische Ansicht des drahtlosen Fahrzeugaufladesystems der 1 und 2 ist, die zeigt, dass das Positionierungssystem die Kamera, die auf dem Personenkraftwagen installiert ist, den Satz Baken, der in der Aufladestation installiert ist und ein Steuersystem aufweist, das eine Steuervorrichtung und ein Display, die in dem Personenkraftwagen installiert sind, hat,
4 eine Draufsicht des drahtlosen Fahrzeugaufladesystems der 1 bis 3 ist, die den Personenkraftwagen falsch innerhalb der Aufladestation positioniert zeigt, und die Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, die den Satz von Baken erfasst, zeigt,
5 ein Screenshot ist, der auf dem Display, das in dem Positionierungssystem enthalten ist, als Reaktion auf das falsche Positionieren des Personenkraftwagens in der Aufladestation, wie in 4 gezeigt, angezeigt präsentiert wird, der zeigt, dass das Display eine Meldung außer Position und Pfeilanzeiger aufweist, die einen Benutzer anweisen, wie das Fahrzeug neu positioniert werden soll, um richtig innerhalb der Aufladestation positioniert zu sein,
6 4 ähnlich ist und den Personenkraftwagen richtig innerhalb der Aufladestation positioniert zeigt, und die Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, die den Satz von Baken erfasst, zeigt,
7 ein Screenshot ist, der auf dem Display, das in dem Positionierungssystem enthalten ist, als Reaktion auf das richtige Positionieren des Personenkraftwagens, wie in 6 gezeigt, in der Aufladestation präsentiert wird, der zeigt, dass das Display eine Meldung in Position aufweist.
8 ein Flussdiagramm ist, das ein Programm zeigt, das von der Steuervorrichtung, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, ausgeführt wird, um den Personenkraftwagen in eine vorbestimmte Position innerhalb der Aufladestation zu führen und das Aufladen des Fahrzeugs auf Zeiten zu regeln, innerhalb welcher das Fahrzeug richtig in der Aufladestation positioniert ist,
9 ein Flussdiagramm ist, das ein Unterprogramm zeigt, das von der Steuervorrichtung, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, ausgeführt wird, um die Position des Personenkraftwagens in Bezug auf die Aufladestation zu bestimmen,
10 eine Draufsicht der drahtlosen Aufladestation der 1 bis 3 ist, die den Personenkraftwagen um eine horizontale Entfernung von einer vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation beabstandet zeigt, die das Aufladen erlaubt, und zeigt, dass die Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, den Satz von Baken erfasst, während der Personenkraftwagen außerhalb der Position ist, um die Entfernung zu bestimmen, um die der Personenkraftwagen von der vorbestimmten Position entfernt ist,
11 eine Ansicht aufgenommen von der Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, ist, wobei der Personenkraftwagen um eine horizontale Entfernung von der vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation, wie in 10 gezeigt, entfernt ist,
12 eine Draufsicht der drahtlosen Aufladestation der 1 bis 3 ist, die den Personenkraftwagen seitlich von einer vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation, die das Aufladen erlaubt, versetzt zeigt, und zeigt, dass die Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, den Satz von Baken erfasst, während der Personenkraftwagen außerhalb der Position ist, um die Entfernung zu bestimmen, um die der Personenkraftwagen von der vorbestimmten Position seitlich versetzt ist,
13 eine Ansicht aufgenommen von der Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, ist, wobei der Personenkraftwagen von der vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation, wie in 12 gezeigt, seitlich versetzt ist,
14 eine Draufsicht der drahtlosen Aufladestation der 1 bis 3 ist, die den Personenkraftwagen winkelig von einer vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation, die das Aufladen erlaubt, falsch gefluchtet zeigt, und zeigt, dass die Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, den Satz von Baken erfasst, während der Personenkraftwagen außer Position ist, um den Winkel der Falschausrichtung zu bestimmen,
15 eine Ansicht aufgenommen von der Kamera, die in dem Positionierungssystem enthalten ist, ist, wenn der Personenkraftwagen von der vorbestimmten Position innerhalb der Aufladestation, wie in 14 gezeigt, winkelig falsch gefluchtet ist,
16 eine perspektivische Ansicht eines anderen drahtlosen Fahrzeugaufladesystems ähnlich dem drahtlosen Fahrzeugaufladesystem, das in den 1 bis 15 gezeigt ist, die zeigt, dass das Positionierungssystem, das in dem anderen drahtlosen Fahrzeugaufladesystem enthalten ist, eine Kamera in der Aufladestation installiert und einen Satz von Baken an dem Personenkraftwagen installiert hat, und
17 eine schematische Ansicht des drahtlosen Fahrzeugaufladesystems der 16 ist, die zeigt, dass das Positionierungssystem auch ein Steuersystem hat, das eine Steuervorrichtung und ein Display, die in dem Personenkraftwagen installiert sind, aufweist.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Gemäß der vorliegenden Offenbarung, weist ein drahtloses Fahrzeugaufladesystem 10 eine Aufladestation 12 und einen elektrischen oder hybriden Personenkraftwagen 14, wie zum Beispiel in der 1 und 2 gezeigt, auf. Die Aufladestation 12 ist ausgelegt, um Leistung zu dem Personenkraftwagen 14 bereitzustellen, wenn der Personenkraftwagen 14 richtig in Bezug auf die Aufladestation 12, wie in 2 angedeutet, positioniert ist. Das beispielhafte drahtlose Fahrzeugaufladesystem 10 weist auch ein Positionierungssystem 16 auf, das ausgelegt ist, um einen Fahrer oder ein autonomes Pilotsystem, der / das den Personenkraftwagen 14 in die Aufladestation 12 bewegt, derart anzuweisen, dass der Personenkraftwagen 14 richtig positioniert wird, um Leistung von der Aufladestation 12 zu erhalten. Das Positionierungssystem 16 weist veranschaulichend eine Positionsgebereinheit 18 auf, die einen Satz von Baken 41, 42, 43 aufweist, die in einem vorbestimmten Muster in Bezug auf die Aufladestation 12 angeordnet sind, und eine Kamera 20, die auf dem Personenkraftwagen 14 installiert ist, um die Baken 41, 42, 43, wie in der 1 und 2 gezeigt, zu erfassen.
Die veranschaulichende Aufladestation 12 weist eine Aufladerinduktionsspule 24, eine Leistungsstation 26 und ein Paar Kennzeichnungsstreifen 27, 28, wie in der 1 und 2 gezeigt, auf. Die Aufladerinduktionsspule 24 ist veranschaulichend ausgelegt, um erregt zu werden, um drahtlos Leistung zu einer Fahrzeuginduktionsspule 34, die in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 angeordnet ist, bereitzustellen. Die Leistungsstation 26 ist mit der Aufladerinduktionsspule 24 gekoppelt und stellt Leistung zum Erregen der Aufladerspule 24 bereit. Die Kennzeichnungsstreifen 27, 28 sind auf dem Boden 25 markiert und sind seitlich voneinander beabstandet, um allgemeine Führung für einen Benutzer bereitzustellen, der den Personenkraftwagen 14 in die Aufladestation 12 bewegt.
Die Aufladerinduktionsspule 24 ist veranschaulichend auf dem Boden 25 installiert und seitlich etwa auf halbem Weg zwischen den Kennzeichnungsstreifen 27, 28 beabstandet. Bei anderen Ausführungsformen kann die Aufladerinduktionsspule 24 in dem Boden 25 eingelassen sein und/oder kann auf einer Decke oberhalb des Bodens 25 installiert sein.
Der Personenkraftwagen 14 weist veranschaulichend ein Leistungssystem 30 auf, das einen Akkumulator 32 und die Fahrzeuginduktionsspule 34, wie schematisch in 3 gezeigt, hat. Der Akkumulator 32 ist veranschaulichend eine aufladbare Leistungsspeichereinheit, die durch einen drahtlosen Auflader, einen verdrahteten Auflader, einen Verbrennungsmotor und/oder ein Bremssystem aufgeladen werden kann. Die Fahrzeuginduktionsspule 34 ist mit dem Akkumulator 32 gekoppelt und ausgelegt, um Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24 zu erhalten und Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24 zu dem Akkumulator 32 zu übertragen. Genauer genommen ist die Fahrzeuginduktionsspule 34 ausgelegt, um Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24 zu empfangen und zu übertragen, wenn die Fahrzeuginduktionsspule 34 in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 angeordnet ist.
Das Positionierungssystem 16, das hier beschrieben ist, stellt Mittel zum Anweisen eines Fahrers, der den Personenkraftwagen 14 in die Aufladestation 12 bewegt, bereit, so dass der Fahrer sicherstellen kann, dass die Fahrzeuginduktionsspule 34 in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24, die das Empfangen von Leistung durch die Fahrzeuginduktionsspule 34, wie in den 4 bis 7 angedeutet, erlaubt, angeordnet ist. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform weist das Positionierungssystem 16 den Positionsgeber 18, die Kamera 20 und ein Steuersystem 44, wie schematisch in 3 gezeigt, auf. Der Positionsgeber 18 weist die Baken 41, 42, 43 auf und ist in einer vorbestimmten Position in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 der Aufladestation 12 installiert. Die Kamera 20 ist auf dem Personenkraftwagen 14 installiert und ist ausgelegt, um die Baken 41, 42, 43 des Positionsgebers 18 zu erfassen, wenn die Baken 41, 42, 43 in das Blickfeld 45 der Kamera 20 fallen, wie in den 1 und 2 angedeutet. Das Steuersystem 44 ist ausgelegt, um Informationen von der Kamera 20 zu empfangen und Führungsinformationen für einen Fahrer des Personenkraftwagens 14 bereitzustellen.
Bei der veranschaulichenden Ausführungsform ist der Positionsgeber 18 entlang eines Endes der Kennzeichnungsstreifen 27, 28 in etwa auf halbem Weg zwischen den Markierungsstreifen 27, 28, wie zum Beispiel in 3 gezeigt, angeordnet. Der Positionsgeber 18 weist einen Träger 40 und Baken 41, 42, 43 auf. Der Träger 40 ist mit den Baken 41, 42, 43 gekoppelt und trägt die Baken 41, 42, 43 in zwei voneinander beabstandeten vertikalen Ebenen P1 und P2. Genauer genommen werden die erste und die zweite Bake 41, 42 in der ersten vertikalen Ebene P1 getragen, und die dritte Bake 43 wird in der zweiten vertikalen Ebene P2 getragen. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform ist jede Bake 41, 2, 43 eine Licht emittierende Diode (LED), die von der Leistungsstation 26 versorgt wird, um Infrarotlicht zu erzeugen. Bei anderen Ausführungsformen können die Baken 41, 42, 43 andere Licht emittierende Vorrichtungen sein und/oder können andere Lichtwellenlängen erzeugen.
Die Kamera 20 ist auf dem Personenkraftwagen 14 installiert und erfasst Infrarotlicht innerhalb eines Blickfelds 45, das sich vor dem Personenkraftwagen 14, wie in der 1 und 2 angedeutet, erstreckt. Die Kamera 20 ist mit dem Steuersystem 44 gekoppelt und ist ausgelegt, um Informationen in Zusammenhang mit erfasstem Infrarotlicht zu dem Steuersystem 44 zu übertragen, so dass das Steuersystem 44 die Informationen verarbeiten kann, um eine Position des Personenkraftwagens 14 in Bezug auf die Baken 41, 42, 43 des Positionsgebers 18 zu bestimmen.
Das Steuersystem 44 weist veranschaulichend eine Benutzeroberfläche 46 auf, die ein Display 48 und eine Steuervorrichtung 50, die mit der Benutzeroberfläche 46, wie in 3 gezeigt gekoppelt ist, aufweist. Das Display 48 ist veranschaulichend in dem Personenkraftwagen 14 installiert und angeordnet, um von einem Fahrer des Personenkraftwagens 14 gesehen zu werden, so dass die Steuervorrichtung 50 dem Fahrer über das Display 48 Informationen präsentieren kann. Die Steuervorrichtung 50 ist auch mit der Kamera 20 und mit dem Leistungssystem 30 des Personenkraftwagens 14 zur Kommunikation mit der Kamera 20 und dem Leistungssystem 30 gekoppelt.
Bei der veranschaulichenden Ausführungsform weist die Steuervorrichtung 50 einen Speicher 51, einen Prozessor 52 und einen Transceiver 53, wie schematisch in 3 gezeigt, auf. Der Speicher 51 enthält Anweisungen für den Betrieb der Steuervorrichtung 50. Der Prozessor 52 ist mit dem Speicher 51 gekoppelt und ausgelegt, um die Anweisungen, die in dem Speicher 51 enthalten sind, auszuführen. Der Transceiver 53 ist mit dem Prozessor 52 gekoppelt und ist ausgelegt, um Meldungen zu dem Prozessor 52 zu senden und von dem Prozessor 52 zu empfangen.
Bei der veranschaulichenden Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 50 ausgelegt, um eine Anzeige 60 außer Position auf dem Display 48, wie in 5 gezeigt, anzuzeigen, wenn die Fahrzeuginduktionsspule 34, die in dem Personenkraftwagen 14 enthalten ist, außerhalb der Position ist, um Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24, die in der Aufladestation 12 enthalten ist, wie in 4 gezeigt, zu empfangen. Alternativ ist die Steuervorrichtung 50 ausgelegt, um eine Anzeige 62 in Position auf dem Display 48, wie in 7 gezeigt, anzuzeigen, wenn die Fahrzeuginduktionsspule 34, die in dem Personenkraftwagen 14 enthalten ist, in Position ist, um Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24, die in der Aufladestation 12 enthalten ist, wie in 6 gezeigt, zu empfangen. Die Steuervorrichtung 50 ist auch ausgelegt, um das Aufladen des Personenkraftwagens 14 einzuleiten, wenn sich der Personenkraftwagen 14 in Position befindet und der Akkumulator 32 zusätzliche Leistung benötigt.
Genauer genommen und gemäß 8, enthält der Speicher 51 einen Algorithmus (oder ein Programm) 110, der von dem Prozessor 52 während des Betriebs des Positionierungssystems 16 ausgeführt wird. In einem ersten Schritt 112 des Programms 110, empfängt die Steuervorrichtung 50 Positionsgeberinformationen, die der Position entsprechen, von den Baken 41, 42, 43 innerhalb des Blickfelds 45 der Kamera 20. In einem Schritt 114, bestimmt die Steuervorrichtung 50 die Position der Fahrzeuginduktionsspule 34 in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 basierend auf den Informationen von der Kamera 20. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform weist die Position der Fahrzeuginduktionsspule 34 in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 drei Komponenten auf: eine horizontale Entfernung, einen seitlichen Versatz und eine winkelige Fluchtung. Danach, in einem Schritt 116, entscheidet die Steuervorrichtung 50, ob die Fahrzeuginduktionsspule 34 in einer von einer Anzahl vorbestimmter Positionen ist, die effiziente Übertragung von Leistung von der Aufladerinduktionsspule 24 erlauben.
Falls die Fahrzeuginduktionsspule 34 nicht in einer der vorbestimmten Positionen ist, geht die Steuervorrichtung 50 zu einem Schritt 118, wie in 8 gezeigt, weiter. In Schritt 118 bestimmt die Steuervorrichtung 50 die Bewegung der Fahrzeuginduktionsspule 34 (und des Personenkraftwagens 14), die erforderlich ist, um die Fahrzeuginduktionsspule 34 in eine der vorbestimmten Positionen zu bekommen. Danach zeigt die Steuervorrichtung 50 eine Anzeige außer Position auf dem Display 48 in einem Schritt 120 an. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform weist die Anzeige außer Position eine Meldung außer Position 64 und mindestens einen Anzeiger 66 auf, der die Bewegung zeigt, die erforderlich ist, um die Fahrzeuginduktionsspule 34 in eine der vorbestimmten Positionen in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24, die zu einer Leistungsübertragung wie in 5 gezeigt führt, neu zu positionieren. Nach dem Erzeugen der Anzeige außer Position, schleift die Steuervorrichtung 50 zu Schritt 114 zurück, um eine aktualisierte Position der Fahrzeuginduktionsspule 34 und des Personenkraftwagens 14 zu bestimmen.
Falls die Fahrzeuginduktionsspule 34 nicht in einer der vorbestimmten Positionen ist, geht die Steuervorrichtung 50 zu einem Schritt 122, wie in 8 gezeigt, weiter. Bei Schritt 122, zeigt die Steuervorrichtung auf dem Display 48 eine Anzeige in Position. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform weist die Anzeigeposition OK eine Meldung 68 in Position, wie zum Beispiel in 7 gezeigt, auf.
Wenn sich die Fahrzeuginduktionsspule 34 in einer der vorbestimmten Positionen für die Leistungsübertragung von der Aufladerinduktionsspule 24 befindet, empfängt die Steuervorrichtung 50 Informationen von dem Leistungssystem 30 in einem Schritt 124, wie in 8 gezeigt. Bei der veranschaulichenden Ausführungsform enthalten die Informationen von dem Leistungssystem 30 den Ladezustand des Akkumulators. Die Steuervorrichtung 50 entscheidet dann, ob der Akkumulator 32 zusätzliche Aufladungen basierend auf den Informationen, die von dem Leistungssystem 30 her in einem Schritt 126 empfangen werden, benötigt. Falls der Akkumulator 32 keine zusätzliche Ladung benötigt, geht die Steuervorrichtung 50 zu dem Ende 140 des Programms 110 weiter.
Falls der Akkumulator 32 zusätzliche Aufladung benötigt, sendet die Steuervorrichtung 50 eine Anfrage über den Transceiver 53 zu der Leistungsstation 26, um die Aufladerinduktionsspule 24 in einem Schritt 128, wie in 8 gezeigt, zu erregen. Danach überwacht die Steuervorrichtung 50 wiederholt den Ladezustand des Akkumulators 32 in einem Schritt 130 und entscheidet in einem Schritt 132, ob der Akkumulator 32 vollständig aufgeladen ist. Wenn die Steuervorrichtung 50 entscheidet, dass der Akkumulator 32 vollständig aufgeladen ist, sendet die Steuervorrichtung 50 eine Anfrage über den Transceiver 53 zu der Leistungsstation 26, um die Aufladerinduktionsspule 24 in einem Schritt 134 zu entregen und beendet dann den Algorithmus bei Schritt 140.
Unter Bezugnahme auf 9, wird die Berechnung jeder Komponente der Position der Fahrzeuginduktionsspule 34 in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24 in einem Unterprogramm 150 ausgeführt. Bei einem ersten Schritt 152 des Unterprogramms 150, bestimmt die Steuervorrichtung 50 eine horizontale Entfernung H durch Vergleichen einer erwarteten Anordnung der Baken 41, 42, die einer vorbestimmten Position entspricht, mit einer Anordnung der Baken 41, 42 innerhalb des Blickfelds 45 der Kamera 20, wie in der 10 und 11 angedeutet.
Genauer genommen bestimmt die Steuervorrichtung zum Bestimmen der horizontalen Entfernung zwischen der Fahrzeuginduktionsspule 34 und der Aufladerinduktionsspule 24 ein kombiniertes Blickfeld (OFOV) basierend auf der Kamera 20 anhand der folgenden Gleichung: $θ_{F O V} = \frac{\frac{W F O V}{W P I X E L S} + \frac{V H O V}{V P I X E L S}}{2}$
wobei WFOV ein Breitenfeld des Blickwinkels ist, WPIXELS die Anzahl der Pixel entlang der Breite des Bilds, das von der Kamera 20 erzeugt wird, ist, VHOV ein vertikales Feld des Blickwinkels ist, und VPIXELS die Anzahl der Pixel ist, die entlang der Höhe des Bilds, das von der Kamera 20 erzeugt wird, erzeugt wird.
Danach werden die erwarteten Baken 41E, 42E, 43E und die tatsächlich erfassten Baken 41A, 42A, 43A innerhalb des Blickfelds 45, wie in 11 gezeigt, mit dem Plotter gezeichnet. Dann wird anhand der folgenden Gleichung die erwartete horizontale Entfernung HDE von der Aufladerinduktionsspule 24 zu der Positionsgebereinheit 18 bestimmt $H D_{E} = \frac{r_{1}}{2 tan (α_{1})}$
in der r₁ gleich $r_{1} = \sqrt{{(41 E x - 42 E x)}^{2} + {(41 E y - 42 E y)}^{2}} ist$
in der α₁ gleich $α_{1} = \frac{r_{1} θ_{F O V}}{2} ist$
Dann wird anhand der folgenden Gleichung die tatsächliche horizontale Entfernung HDA von der Aufladerinduktionsspule 34 zu der Positionsgebereinheit 18 bestimmt: $H D_{A} = \frac{r_{2}}{2 tan (α_{2})}$
in der r₂ gleich $r_{2} = \sqrt{{(41 A x - 42 A x)}^{2} + {(41 E y - 42 E y)}^{2}} ist$
und in der α₂ gleich $α_{2} = \frac{r_{2} θ_{F O V}}{2} ist$
Schließlich wird die Entfernung H durch Vergleichen der tatsächlichen horizontalen Entfernung mit der erwarteten horizontalen Entfernung anhand der folgenden Gleichung bestimmt: $H = H D_{A} - H D_{E}$
In einem Schritt 154 des Unterprogramms 150, bestimmt die Steuervorrichtung 50 den seitlichen Versatz der Fahrzeuginduktionsspule 34 in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24, wie in den 12 und 13 angedeutet. Bei Schritt 154, zeichnet die Steuervorrichtung die tatsächlichen Baken 41A, 42A, 43A und die erwarteten Baken 41E, 42E, 43E innerhalb des Blickfelds 45 der Kamera 20 und bestimmt dann die seitliche Versatzentfernung basierend auf dem Abstand zwischen den gezeichneten Baken.
In einem Schritt 156 des Unterprogramms 150, bestimmt die Steuervorrichtung 50 die winkelige Fluchtung der Fahrzeuginduktionsspule 34 in Bezug auf die Positionsgebereinheit 18, wie in den 14 und 15 angedeutet. Bei Schritt 156, zeichnet die Steuervorrichtung die tatsächlichen Baken 41A, 42A, 43A und die erwarteten Baken 41E, 42E, 43E innerhalb des Blickwinkels 45 der Kamera 20 und bestimmt dann die winkelige Fluchtung basierend auf dem Abstand zwischen den gezeichneten Baken.
Bei bestimmten Ausführungsformen stellt das Steuersystem 44 die Führungsinformationen abgeleitet von dem Positionierungssystem 16 für eine autonome Piloteinheit bereit und nicht für einen Fahrer des Personenkraftwagens 14. Bei solchen Ausführungsformen kann die autonome Piloteinheit die Fahrzeuginduktionsspule 34, die in dem Personenkraftwagen 14 enthalten ist, in eine der vorbestimmten Positionen in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule 24, die das Aufladen ohne (oder mit verringertem) Eingriff des Fahrers erlauben, bewegen.
Ein anderes veranschaulichendes drahtloses Fahrzeugaufladesystem 210 ist in den 16 und 17 gezeigt. Das Aufladesystem 210 ist im Wesentlichen ähnlich wie das Aufladesystem 10, das in den 1 bis 15 gezeigt und hier beschrieben ist. Ähnliche Bezugszeichen in der Serie 200 zeigen daher Merkmale an, die das Aufladesystem 10 und das Aufladesystem 210 gemeinsam haben. Die Beschreibung des Aufladesystems 10 wird hiermit durch Verweis aufgenommen, so dass sie für das Aufladesystem 210 gilt, mit Ausnahme der Aspekte, die mit der spezifischen Beschreibung und dem Aufladesystem 210 in Konflikt sind.
Anders als das Aufladesystem 10, weist das Positionierungssystem 216 des Aufladesystems 210 eine Kamera 220 auf, die in einer vorbestimmten Position in der Aufladestation 212 als Teil des Positionsgebers 18 installiert ist, und einen Satz von Baken 241, 242, 243, die auf dem Personenkraftwagen 14, wie in den 16 und 17 gezeigt, installiert ist. Um die Verlegung der Kamera 220 in den Positionsgeber 218 aufzunehmen, weist der Positionsgeber 218 auch eine Steuervorrichtung 270, die mit der Kamera 220, wie in 17 gezeigt, gekoppelt ist, auf.
Die Steuervorrichtung 270 weist einen Speicher 271, einen Prozessor 272 sowie einen Transceiver 273 auf. Der Transceiver 273 der Steuervorrichtung 270 arbeitet mit dem Speicher 271 und dem Prozessor 272 zusammen, um Informationen von der Kamera 220 zu dem Steuersystem 244, das in dem Personenkraftwagen 214 installiert ist, zu übermitteln. Das Steuersystem 244 empfängt daher Informationen von der Kamera 220, die verwendet werden, um die Position der Fahrzeuginduktionsspule 234 in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule, die in der Aufladestation 212 enthalten ist, zu ermitteln. Das Steuersystem 244 kann dann eine Anzeige erzeugen und auf dem Display 248 präsentieren, um einen Fahrer (oder ein autonomes Pilotsystem), der/das das Fahrzeug 214 zu der Aufladestation 212 und in eine vorbestimmte Position, in der Leistung von der Aufladerinduktionsspule 224 zu der Fahrzeuginduktionsspule 234 übertragen werden kann, bewegt, zu führen.
Zahlreiche elektrische und hybride Personenkraftwagen weisen Akkumulatoren auf, die zum Aufladen durch externe Aufladestationen geeignet sind. Einige solcher Personenkraftwagen umfassen Induktionsspulen auf der Fahrzeugseite zum drahtlosen Empfangen von Leistung zum Aufladen ihrer Akkumulatoren von Induktionsspulen auf der Aufladerseite, die von den Induktionsspulen auf der Fahrzeugseite beabstandet sind, auf. Der Gebrauch beabstandeter Induktionsspulen zum Aufladen eines Akkumulators in einem Personenkraftwagen stellt vor technische Probleme in Zusammenhang mit der richtigen Lage/Fluchtung der Induktionsspule auf der Fahrzeugseite in Bezug auf die Induktionsspule auf der Aufladerseite, um es Leistung zu erlauben, von der Induktionsspule auf der Aufladerseite zu der Induktionsspule auf der Fahrzeugseite zu übertragen.
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen eine Lösung für das technische Problem bereit, dass Induktionsspulen auf der Fahrzeugseite schwer in Bezug auf Induktionsspulen auf der Aufladerseite zu positionieren sind, um zu erlauben, Leistung zu der Induktionsspule auf der Fahrzeugseite zu übertragen. Die vorliegende Offenbarung stellt ein Positionierungssystem spezifisch zum Führen eines Fahrers bereit, der einen Personenkraftwagen in eine Aufladestation bewegt, so dass eine Induktionsspule auf der Fahrzeugseite in der vorbestimmten Position in Bezug auf die Induktionsspule auf der Aufladerseite, die das Empfangen von Leistung durch die Induktionsspule auf der Fahrzeugseite erlaubt, angeordnet wird.
Obwohl bestimmte veranschaulichende Ausführungsformen oben ausführlich beschrieben wurden, existieren Variationen und Änderungen innerhalb des Geltungsbereichs und Sinns dieser Offenbarung wie beschrieben und in den in dieser Anmeldung enthaltenen Ansprüchen definiert.

Claims

Fahrzeugaufladesystem (10), das Folgendes aufweist eine Aufladerinduktionsspule (24), einen Personenkraftwagen (14), der einen aufladbaren Akkumulator (32) und eine Fahrzeuginduktionsspule (34) aufweist, die mit dem aufladbaren Akkumulator (32) gekoppelt ist, wobei die Fahrzeuginduktionsspule (34) ausgelegt ist, um drahtlos Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) zu empfangen und Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) zu dem aufladbaren Akkumulator (32) zu übertragen und ein Positionierungssystem (16), das mindestens eine Bake (41-43), eine Kamera (20), die ausgelegt ist, um die mindestens eine Bake (41-43) zu erfassen, und ein Steuersystem (44) in Kommunikation mit der Kamera (20) aufweist, um Informationen in Zusammenhang mit der mindestens einen Bake (41-43) zu empfangen, wobei das Steuersystem (44) ausgelegt ist, um eine Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) basierend auf Informationen von der Kamera (20) zu bestimmen und zu einem Fahrer eine Meldung in Position zu melden, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) in einer vorbestimmten Position ist, die das Empfangen von Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) erlaubt, oder eine Meldung außer Position, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) nicht in einer vorbestimmten Position ist, die den Empfang von Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) erlaubt, so dass der Fahrer die Position des Personenkraftwagens gemeinsam mit der Fahrzeuginduktionsspule (34) anpassen kann, um das Aufladen des aufladbaren Akkumulators (32) einzurichten, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungssystem (16) mindestens drei Licht emittierende Baken (41-43), die in zwei beabstandeten vertikalen Ebenen (P1, P2) angeordnet sind, aufweist.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 1, wobei jede Licht emittierende Bake (41-43) Infrarotlicht emittiert und die Kamera (20) ausgelegt ist, um Infrarotlicht zu erfassen.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 1, wobei die mindestens drei Licht emittierenden Baken (41-43) in vorbestimmten Positionen in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) angeordnet sind und die Kamera (20) mit dem Personenkraftwagen (14) zum Bewegen mit dem Personenkraftwagen (14) gekoppelt ist.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 1, wobei das Steuersystem (44) mit dem Personenkraftwagen (14) gekoppelt ist, um sich mit ihm zu bewegen.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 4, wobei das Steuersystem (44) ein Display (48) aufweist, das ausgelegt ist, um die Meldung in Position und die Meldung außer Position anzuzeigen, und eine Steuervorrichtung (50), die ausgelegt ist, um die Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) zu bestimmen und die Meldung in Position oder die Meldung außer Position zu dem Display (48) basierend auf Informationen, die von der Kamera (20) empfangen werden, bereitzustellen.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 5, wobei die Meldung außer Position mindestens einen Anzeiger aufweist, der mit der Bewegung des Personenkraftwagens (14) verbunden ist, die erforderlich ist, um die Fahrzeuginduktionsspule (34) zu der vorbestimmten Position, die den effizienten Empfang von Leistung von der Aufladerinduktionsspule (24) erlaubt, zu bewegen.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 1, wobei die Position, die von dem Steuersystem (44) bestimmt wird, eine Komponente horizontale Entfernung in Zusammenhang mit einer horizontalen Entfernung der Fahrzeuginduktionsspule (34) von der Aufladerinduktionsspule (24) aufweist.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 7, wobei die Position, die von dem Steuersystem (44) bestimmt wird, eine Komponente seitlicher Versatz in Zusammenhang mit einem seitlichen Versatz der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) aufweist.
Fahrzeugaufladesystem nach Anspruch 8, wobei die Position, die von dem Steuersystem (44) bestimmt wird, eine Komponente winkelige Fluchtung aufweist, die mit einem Winkel verbunden ist, der zwischen der Fahrzeuginduktionsspule (34) und der Aufladerinduktionsspule (24) in Bezug auf mindestens eine Bake (41-43) gebildet wird.
Personenkraftwagen (14), der Folgendes aufweist: ein Leistungssystem (30), das einen aufladbaren Akkumulator (32) und eine Fahrzeuginduktionsspule (34) aufweist, die mit dem Akkumulator (32) gekoppelt ist, wobei die Fahrzeuginduktionsspule (34) ausgelegt ist, um drahtlos Leistung von einer Aufladerinduktionsspule (24) zu empfangen und Leistung von einer Aufladerinduktionsspule (24) zu dem aufladbaren Akkumulator (32) zu übertragen, eine Kamera (20), um Licht emittierende Baken (41-43) zu erfassen, und eine Steuervorrichtung (50), die mit der Kamera (20) gekoppelt und ausgelegt ist, um Informationen von der Kamera (20) zu empfangen und eine Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule (24) basierend auf den Informationen, die von der Kamera (20) empfangen werden, zu bestimmen, wobei die Steuervorrichtung (50) ausgelegt ist, um Informationen von der Kamera (20) in Zusammenhang mit der Erfassung durch die Kamera (20) von mindestens drei Licht emittierenden Baken (41-43), die in vorbestimmten Positionen in zwei vertikalen Ebenen (P1, P2) angeordnet sind, zu identifizieren und eine Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule (24) basierend auf den identifizierten Informationen zu bestimmen.
Personenkraftwagen nach Anspruch 10, der ferner ein Display (48) aufweist, das mit der Steuervorrichtung (50) gekoppelt ist, wobei die Steuervorrichtung (50) ausgelegt ist, um eine Meldung in Position zu dem Display (48) bereitzustellen, wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeuginduktionsspule (34) in einer vorbestimmten Position in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule (24) ist, und eine Meldung außer Position zu dem Display (48) bereitzustellen, wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeuginduktionsspule (34) nicht in einer vorbestimmten Position in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule (24) ist.
Personenkraftwagen nach Anspruch 10, der ferner ein Display (48) aufweist, das mit der Steuervorrichtung (50) gekoppelt ist, wobei die Steuervorrichtung ausgelegt ist, um eine Bewegung zu bestimmen, die erforderlich ist, um die Fahrzeuginduktionsspule (34) zu der vorbestimmten Position zu bewegen und mindestens einen Anzeiger, der mit der bestimmten Bewegung verbunden ist, zu dem Display (48) bereitzustellen.
Personenkraftwagen nach Anspruch 12, wobei die bestimmte Bewegung eine Komponente horizontale Entfernung aufweist und der mindestens eine Anzeiger eine Bewegung in eine horizontale Richtung andeutet.
Personenkraftwagen nach Anspruch 13, wobei die bestimmte Bewegung eine Komponente seitlicher Versatz aufweist und der mindestens eine Anzeiger eine Bewegung in eine seitliche Richtung andeutet.
Personenkraftwagen nach Anspruch 14, wobei die bestimmte Bewegung eine Komponente winkelige Fluchtung aufweist und der mindestens eine Anzeiger Bewegung zum Ändern eines Winkels, der von der Fahrzeuginduktionsspule (34) und einer Aufladerinduktionsspule (24) die in einer Aufladestation (12) enthalten ist, anweist.
Personenkraftwagen nach Anspruch 10, wobei die Steuervorrichtung (50) ausgelegt ist, um ein Signal zu senden, um anzufordern, dass eine Aufladerinduktionsspule (24) erregt wird, wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeuginduktionsspule (34) in einer vorbestimmten Position in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule 24), die in einer Aufladestation (12) enthalten ist, liegt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugaufladesystems, wobei das Verfahren Folgendes aufweist Empfangen von Informationen von einer Kamera (20), wobei die Informationen mit mindestens drei Licht emittierenden Baken (41-43) verbunden sind, wobei die drei Baken (41-43) in zwei vertikalen Ebenen (P1, P2) angeordnet sind, Bestimmen einer Position einer Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf eine Aufladerinduktionsspule basierend auf den von der Kamera (20) empfangenen Informationen, und Übermitteln einer Meldung in Position zu einem Fahrer, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) richtig in einer vorbestimmten Position positioniert ist, oder einer Meldung außer Position, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) nicht in der vorbestimmten Position ist.
Verfahren nach Anspruch 17, das ferner das Bestimmen mindestens einer Bewegung aufweist, die erforderlich ist, um die Fahrzeuginduktionsspule (34) zu der vorbestimmten Position zu bewegen, und einem Fahrer die bestimmte mindestens eine Bewegung als einen Teil der Meldung außer Position zu übermitteln.
Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Meldung in Position und die Meldung außer Position über ein Display (48), das in dem Personenkraftwagen (14) enthalten ist, gemeldet werden.
Verfahren nach Anspruch 17, das ferner das Erregen der Aufladerinduktionsspule aufweist, wenn die Fahrzeuginduktionsspule (34) richtig in der vorbestimmten Position positioniert ist.
Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Bestimmen der Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) das Bestimmen einer horizontalen Entfernung der Fahrzeuginduktionsspule (34) von der Aufladerinduktionsspule (24) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bestimmen der Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) das Bestimmen eines seitlichen Versatzes der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 22, wobei das Bestimmen der Position der Fahrzeuginduktionsspule (34) in Bezug auf die Aufladerinduktionsspule (24) das Bestimmen eines Winkels umfasst, der zwischen der Fahrzeuginduktionsspule (34) und der Aufladerinduktionsspule (24) in Bezug auf die mindestens drei Licht emittierenden Baken (41-43) gebildet wird.