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TECHNISCHES GEBIET
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Die Ausführungsbeispiele des hier beschriebenen Gegenstands betreffen im Allgemeinen drahtlose Aufladesysteme, die zur Verwendung mit elektrischen und hybriden elektrischen Fahrzeugen geeignet sind. Genauer gesagt betreffen die Ausführungsbeispiele des Gegenstands eine Methodik, um einen Fahrer eines Fahrzeugs bis zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation zu führen.
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HINTERGRUND
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Elektrische und hybride elektrische Fahrzeuge erfreuen sich zunehmender Beliebtheit. Herkömmliche anschließbare elektrische Fahrzeuge umfassen ein Energiespeichersystem (typischerweise einen Batteriesatz), das man wiederaufladen kann, indem man ein Ladekabel physikalisch an einen Ladeanschluss am Fahrzeug anschließt. Drahtlose elektrische Aufladesysteme wurden ebenfalls zur Verwendung mit hybriden elektrischen und ganz elektrischen Fahrzeugen entwickelt. Derartige drahtlose Aufladesysteme verwenden magnetische Induktionstechniken, um eine elektromagnetische Kopplung herzustellen zwischen: (1) einer Ladekontaktfläche oder Plattform außerhalb des Fahrzeugs; und (2) einer kompatiblen Empfängerkomponente an Bord des Fahrzeugs. Die Empfängerkomponente ist elektrisch mit dem wiederaufladbaren Batteriesatz gekoppelt, um dem Batteriesatz einen (durch die externe Ladekomponente induzierten) Ladestrom bereitzustellen.
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Die Ladekontaktfläche befindet sich gewöhnlich auf dem Boden, so dass das drahtlose Aufladen erfolgen kann, nachdem das Fahrzeug über der Ladekontaktfläche geparkt wurde. Ein optimales drahtloses Aufladen wird erreicht, wenn die Empfängerkomponente des Fahrzeugs richtig auf die externe Ladekontaktfläche ausgerichtet und relativ dazu positioniert ist. Somit muss sich der Fahrer bemühen, das Fahrzeug genau an einer vorgegebenen Zielstelle zu parken.
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Entsprechend ist es wünschenswert, über ein zuverlässiges und genaues System zu verfügen, das den Fahrer führt, während er sich einer drahtlosen Ladestation nähert. Ferner werden andere wünschenswerte Merkmale und Kennzeichen aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung und den beiliegenden Ansprüchen zusammen mit den beiliegenden Zeichnungen und dem vorstehenden technischen Gebiet und Hintergrund gesehen hervorgehen.
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KURZE ZUSAMMENFASSUNG
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Es wird ein Verfahren zum Führen eines Bedieners eines Fahrzeugs bis zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation offenbart. Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens bestimmt eine Nähe des Fahrzeugs zu der drahtlosen Ladestation und aktiviert ein haptisches interaktives Teilsystem an Bord des Fahrzeugs, um eine Annäherungsausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzuzeigen.
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Auch wird hier ein bordeigenes Bedienersteuerungssystem für ein Fahrzeug offenbart. Ein Ausführungsbeispiel des Systems umfasst eine induktive Ladekomponente an Bord des Fahrzeugs, ein haptisches interaktives Teilsystem an Bord des Fahrzeugs und ein Steuermodul. Die induktive Ladekomponente unterstützt das drahtlose Aufladen des Fahrzeugs. Das Steuermodul weist mindestens ein Prozessorgerät auf, das eine Messung erzielt, die eine aktuelle Annäherungsposition des Fahrzeugs relativ zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation anzeigt. Das Steuermodul betätigt das haptische interaktive Teilsystem gemäß der erzielten Messung, um die Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle haptisch anzuzeigen.
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Auch wird hier ein computerlesbares Speichermedium offenbart, das prozessorausführbare Anweisungen aufweist, die in der Lage sind, ein Verfahren auszuführen, das eine aktuelle Annäherungsposition eines Fahrzeugs relativ zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation bestimmt. Das Verfahren fährt damit fort, dass es ein haptisches interaktives Teilsystem des Fahrzeugs gemäß der bestimmten aktuellen Annäherungsposition betätigt, um die Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle haptisch anzuzeigen.
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Diese Kurzdarstellung wird bereitgestellt, um eine Auswahl von Konzepten in vereinfachter Form bereitzustellen, die nachstehend in der ausführlichen Beschreibung näher beschrieben werden. Diese Kurzdarstellung ist nicht dazu gedacht, Hauptmerkmale oder wesentliche Merkmale des beanspruchten Gegenstands zu identifizieren, und ist auch nicht dazu gedacht, als Hilfe zum Bestimmen des Umfangs des beanspruchten Gegenstands verwendet zu werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Ein besseres Verständnis des Gegenstands kann mit Bezug auf die ausführliche Beschreibung und die Ansprüche erzielt werden, wenn sie in Verbindung mit den folgenden Figuren gesehen werden, wobei sich die gleichen Bezugszeichen in allen Figuren auf ähnliche Elemente beziehen.
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1 ist ein vereinfachtes Diagramm eines drahtlosen Fahrzeugladesystems;
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2 ist ein Diagramm, das ein Fahrzeug zeigt, das sich einer drahtlosen Ladestation nähert;
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3 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugsitzes, in den haptische interaktive Elemente integriert sind;
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4 ist ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Führen eines Bedieners eines Fahrzeugs bis zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation abbildet;
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5 ist ein Diagramm eines Fahrzeugs, das sich einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation auf einem Weg nähert, der seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet ist;
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6 ist ein Diagramm eines Fahrzeugs, das sich einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation auf einem Weg nähert, der seitlich (nach links) auf die Zielstelle falsch ausgerichtet ist;
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7 ist ein Diagramm eines Fahrzeugs, das sich einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation auf einem Weg nähert, der seitlich (nach rechts) auf die Zielstelle falsch ausgerichtet ist; und
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8 ist eine schematische Darstellung eines bordeigenen Bedienersteuerungssystems für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Die nachstehende ausführliche Beschreibung ist rein beispielhafter Art und nicht dazu bestimmt, die Ausführungsbeispiele des Gegenstands oder die Anwendung und Verwendungen dieser Ausführungsbeispiele einzuschränken. Wie er hier verwendet wird, bedeutet der Begriff "beispielhaft" "als Beispiel, Einzelfall oder Erläuterung dienend". Eine hier als beispielhaft beschriebene Umsetzung ist nicht unbedingt als gegenüber anderen Umsetzungen bevorzugt oder vorteilhaft anzusehen. Ferner ist es nicht beabsichtigt, durch eine ausgedrückte oder bedingte Theorie gebunden zu sein, die in dem vorstehenden technischen Gebiet, dem Hintergrund, der Kurzdarstellung oder der nachstehenden ausführlichen Beschreibung vorgelegt wird.
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Es können hier Techniken und Technologien im Hinblick auf funktionelle und/oder logische Blockkomponenten und mit Bezug auf symbolische Darstellungen von Vorgängen, Verarbeitungsarbeitsschritten und Funktionen, die durch diverse Computerkomponenten oder Geräte ausgeführt werden können, beschrieben werden. Derartige Vorgänge, Arbeitsschritte und Funktionen werden manchmal als computerausgeführt, computerisiert, Software-umgesetzt oder computerumgesetzt bezeichnet. Des Weiteren versteht es sich, dass die diversen in den Figuren gezeigten Blockkomponenten durch eine beliebige Anzahl von Hardware-, Software- und/oder Firmware-Komponenten, die konfiguriert sind, um die vorgegebenen Funktionen auszuführen, ausgebildet sein können. Beispielsweise kann ein Ausführungsbeispiel eines Systems oder einer Komponente diverse integrierte Schaltungskomponenten verwenden, z.B. Speicherelemente, digitale Signalverarbeitungselemente, logische Elemente, Suchtabellen oder dergleichen, die unter der Kontrolle eines oder mehrerer Mikroprozessoren oder anderer Steuergeräte diverse Funktionen ausführen können.
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Wenn sie als Software oder Firmware umgesetzt werden, sind diverse Elemente der hier beschriebenen Systeme im Wesentlichen die Codesegmente oder Anweisungen, welche die diversen Arbeitsschritte ausführen. Die Programm- oder Codesegmente können auf einem beliebigen prozessorlesbaren Medium gespeichert werden, das in einer greifbaren Form ausgebildet sein kann. Das "prozessorlesbare Medium" oder das "maschinenlesbare Medium" kann ein beliebiges Medium umfassen, das Informationen speichern oder übertragen kann. Beispiele des prozessorlesbaren Mediums umfassen eine elektronische Schaltung, ein Halbleiter-Speichergerät, einen ROM, einen Flash-Speicher, einen löschbaren ROM (EROM), eine Diskette, eine CD-ROM, eine optische Platte, eine Festplatte oder dergleichen.
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Der hier vorgelegte Gegenstand betrifft das drahtlose Aufladen eines Fahrzeugs beispielsweise unter Verwendung einer magnetischen Induktionstechnologie. Genauer gesagt betrifft der hier vorgelegte Gegenstand eine Methodik, die dem Fahrer eines Fahrzeugs eine Steuerung bereitstellt, während er sich einer drahtlosen Ladestation nähert, die eine Ladekontaktfläche an einer Zielstelle aufweist. Bei bestimmten Umsetzungen kann das drahtlose Aufladen sehr enge Ausrichtungstoleranzen zwischen dem geparkten Fahrzeug und der Ladekontaktfläche benötigen. Es kann beispielsweise notwendig sein, das Fahrzeug innerhalb von 500 mm zur Ladekontaktfläche zu parken, um einen optimierten Wirkungsgrad des drahtlosen Aufladens zu erreichen. Wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird, wird ein haptisches interaktives System an Bord des Fahrzeugs aktiviert, um dem Fahrer fühlbare Informationen bereitzustellen, während sich das Fahrzeug der Zielstelle der drahtlosen Ladestation nähert. Verschiedene Formen von haptischem Feedback (z.B. verschiedene Vibrationsmuster) werden erzeugt, um anzuzeigen, ob das Fahrzeug seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet ist oder nicht, und/oder ob das Fahrzeug in Längsrichtung auf die Zielstelle ausgerichtet ist oder nicht.
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1 ist ein vereinfachtes Diagramm einer drahtlosen Ladestation 100 für ein Fahrzeug 102, das eine wiederaufladbare Energiequelle 104, wie etwa einen Batteriesatz, aufweist, die zur Verwendung mit einem elektrischen Fahrmotor (nicht gezeigt) geeignet ist. Das Fahrzeug 102 umfasst eine induktive Ladekomponente 106, die mit dem Fahrzeug 102 integriert ist oder sich anderweitig an Bord befindet. Die induktive Ladekomponente 106 ist mit einer drahtlosen Ladekontaktfläche 108 der drahtlosen Ladestation 100 kompatibel. Für dieses Beispiel befindet sich die drahtlose Ladekontaktfläche 108 auf dem Erdboden oder Fußboden der drahtlosen Ladestation 100 und ist gemäß einer Zielstelle positioniert, die als gewünschte ideale oder optimierte Parkstelle für das Fahrzeug 102 dient (zum Zweck des effizienten und effektiven drahtlosen Aufladens). 1 bildet das Fahrzeug 102 ab, das an der Zielstelle geparkt ist, so dass die induktive Ladekomponente 106 in beiden Richtungen auf die drahtlose Ladekontaktfläche 108 ausgerichtet ist. In dieser Hinsicht geht man davon aus, dass sich das Fahrzeug 102 in 1 im Verhältnis zur Zielstelle in einer richtigen Längsausrichtung und einer richtigen Steuerbord/ Backbord-Ausrichtung befindet.
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Gemäß einer wohlbekannten magnetischen Induktionsladetechnologie kann die drahtlose Ladekontaktfläche 108 aktiviert werden, um ein Magnetfeld in der Nähe der induktiven Ladekomponente 106 zu erzeugen. Das erzeugte Magnetfeld induziert einen elektrischen Strom in der induktiven Ladekomponente 106. Der induzierte Strom wird verwendet, um die Energiequelle 104 des Fahrzeugs aufzuladen. Wie zuvor erwähnt, wird die beste drahtlose Aufladeleistung erzielt, wenn die induktive Ladekomponente 106 richtig auf die drahtlose Ladekontaktfläche 108 ausgerichtet ist. Entsprechend muss sich der Fahrer bemühen, das Fahrzeug 102 genau an der Zielstelle zu parken.
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2 ist ein Diagramm, das ein Fahrzeug 102 zeigt, das sich der drahtlosen Ladestation 100 nähert. Es versteht sich, dass sich die drahtlose Ladestation 100 in einer Garage, auf einem Parkplatz, an einer Tankstelle, in einer Werkstatt, in einer Fahrzeugladeeinrichtung oder dergleichen befinden kann. Die Draufsicht aus 2 entspricht einem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug 102 die Zielstelle noch nicht erreicht hat. Mit anderen Worten nähert sich das Fahrzeug 102 noch der drahtlosen Ladekontaktfläche 108. In 2 stellt der gestrichelte Pfeil den idealen und gewünschten Annäherungsweg 110 für das Fahrzeug 102 dar. Insbesondere ist der Annäherungsweg 110 seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet. Wenn das Fahrzeug somit dem Annäherungsweg 110 folgt, dann ist es aus der Steuerbord/Backbord-Perspektive richtig ausgerichtet.
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Obwohl dies nicht immer notwendig ist, bildet 2 ein Sensorsystem ab, das zwei Sensoren 114 aufweist. In der Praxis kann das Sensorsystem nur einen Sensor 114 umfassen, oder es kann mehr als zwei Sensoren 114 umfassen. Das Sensorsystem wird nachstehend ausführlicher beschrieben. Das Sensorsystem kann man als einen Teil der drahtlosen Ladestation 100 ansehen, oder es kann als selbstständiges System angesehen werden, das mit der drahtlosen Ladestation 100 und dem Fahrzeug 102 zusammenwirkt.
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Das Fahrzeug 102 umfasst ein bordeigenes haptisches interaktives Teilsystem, das derart aktiviert werden kann, dass es die Ausrichtung (oder Fehlausrichtung) der Annäherung des Fahrzeugs 102 relativ zu der Zielstelle und/oder relativ zu der drahtlosen Ladekontaktfläche 108 anzeigt. Gemäß diversen Ausführungsbeispielen umfasst das haptische interaktive Teilsystem mindestens ein haptisches Element, das in einen Fahrersitz des Fahrzeugs 102 integriert ist. Bei diversen Ausführungsbeispielen kann das haptische interaktive Teilsystem zusätzlich oder alternativ mindestens ein haptisches Element umfassen, das in ein Lenkrad des Fahrzeugs 102, in ein Steuerpedal des Fahrzeugs 102, in einen Knopf oder eine andere Benutzerschnittstellenkomponente des Fahrzeugs 102 oder dergleichen integriert ist.
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3 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugsitzes 300, in den zwei haptische Elemente 302, 304 integriert sind. Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel verwendet die haptischen Elemente 302, 304 als Richtungsindikatoren, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Bei anderen Ausführungsbeispielen könnten mehr als zwei unabhängig gesteuerte haptische Elemente verwendet werden. Des Weiteren könnte ein einziges haptisches Element mit mehreren Modi oder unterscheidbaren haptischen Kennzeichen anstelle von zwei getrennten haptischen Elementen verwendet werden. Für das abgebildete Ausführungsbeispiel wird das haptische Element 302 in Richtung auf die linke bzw. Backbordseite des Sitzes 300 vorgespannt, und das haptische Element 304 wird in Richtung auf die rechte bzw. Steuerbordseite des Sitzes 300 vorgespannt. Das abgebildete Ausführungsbeispiel des Sitzes 300 umfasst die haptischen Elemente 302, 304 im unteren Sitzkissen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Ausführungsbeispiel des Sitzes 300 haptische Elemente je nach Bedarf für die bestimmte Umsetzung in der Sitzlehne, in den Sitzpolstern, in der Sitzkopfstütze und/oder in den Sitzarmlehnen umfassen.
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Das haptische interaktive Teilsystem aktiviert eines oder beide der haptischen Elemente 302, 304, um eine Antwort zu erzeugen, die von der Person, die den Sitz 300 einnimmt, (z.B. dem Fahrer des Fahrzeugs 102) gespürt/erkannt werden kann. Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel verwendet vibrierende Wandler als haptische Elemente 302, 304, wobei jedes haptische Element 302, 304 gesteuert wird, um vibrierende Impulse zu erzeugen, die durch das Kissen des Sitzes 300 zu spüren sind. Die Impulsfrequenz, die Impulsgröße, das Impulstastverhältnis und/oder andere haptische Kennzeichen werden gemäß den diversen Verfahren und Techniken gesteuert, die hier ausführlicher beschrieben werden. Bei bestimmten Ausführungsbeispielen werden die haptischen Kennzeichen gesteuert, um dem Bediener eine Längsausrichtung des Fahrzeugs 102 (d.h. den Längsabstand von der Zielstelle) und eine Steuerbord/Backbord-Ausrichtung des Fahrzeugs 102 (d.h. die seitliche Ausrichtung von links nach rechts) anzuzeigen. Bei anderen Ausführungsbeispielen könnten andere Arten von haptischen Elementen verwendet werden, solange sie gesteuert und moduliert werden können, um eine Ausrichtung des Fahrzeugs wie hier beschrieben anzuzeigen. Beispielsweise kann das haptische interaktive Teilsystem ohne Einschränkung eines der folgenden Elemente verwenden: einen motoraktivierten Vibrator; einen piezoelektrischen Wandler; eine elektromagnetische Mikrospule; ein Luftdruckventil; oder eine beliebige Kombination davon.
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4 ist ein Flussdiagramm, das ein Ausführungsbeispiel eines Prozesses 400 zum Führen eines Bedieners eines Fahrzeugs bis zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation abbildet. Die diversen Arbeitsschritte, die in Verbindung mit dem Prozess 400 ausgeführt werden, können durch Software, Hardware, Firmware oder eine beliebige Kombination derselben ausgeführt werden. Zur Erläuterung kann sich die nachstehende Beschreibung des Prozesses 400 auf Elemente beziehen, die zuvor in Verbindung mit 1 bis 3 erwähnt wurden. In der Praxis können Teile des Prozesses 400 von unterschiedlichen Elementen des beschriebenen Systems ausgeführt werden, z.B. der Ladestation, dem Fahrzeug oder einer Komponente an Bord des Fahrzeugs. Es versteht sich, dass der Prozess 400 eine beliebige Anzahl von zusätzlichen oder alternativen Arbeitsschritten umfassen kann, dass die in 4 gezeigten Arbeitsschritten nicht in der abgebildeten Reihenfolge ausgeführt werden müssen, und dass der Prozess 700 in einen umfangreicheren Ablauf oder Prozess integriert sein kann, der eine zusätzliche Funktionalität aufweist, die hier nicht ausführlich beschrieben wird. Des Weiteren könnte(n) einer oder mehrere der in 4 gezeigten Arbeitsschritte aus einem Ausführungsbeispiel des Prozesses 400 ausgelassen werden, solange die beabsichtigte Gesamtfunktionalität erhalten bleibt.
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Dieses Beispiel geht davon aus, dass der Prozess 400 von einem geeigneten Mechanismus, einem Teilsystem oder einer Logik an Bord des Trägerfahrzeugs eingeleitet wurde. Beispielsweise könnte der Prozess 400 eingeleitet werden, sobald das Fahrzeug das Vorhandensein der Ladestation und/oder der drahtlosen Ladekontaktfläche erkennt. Die Nähe zur Ladekontaktfläche kann durch Überwachen der Stärke des Magnetfeldes oder der magnetischen Kopplung zwischen der Ladekontaktfläche und der bordeigenen induktiven Kopplungskomponente erkannt werden. Als anderes Beispiel könnte der Prozess 400 von einem bordeigenen Navigations- oder geografischen Positionsbestimmungssystem eingeleitet werden. In dieser Hinsicht könnte der geografische Ort der Ladestation zum Zweck des Einleitens des Prozesses 400, jedes Mal wenn sich das Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstands von der Ladestation befindet, gespeichert werden. Als anderes Beispiel könnte der Prozess 400 als Reaktion auf einen Befehl oder eine Anweisung, der bzw. die von dem Fahrer eingegeben wird, gestartet werden. Gemäß einigen Ausführungsbeispielen wird der Prozess 400 unter Verwendung eines Mechanismus oder Systems zum Erkennen oder Auslösen eingeleitet werden. Beispielsweise könnte ein bordeigenes drahtloses Kommunikationssystem verwendet werden, um zu bestimmen, wann sich das Fahrzeug in unmittelbarer Nähe zur Ladestation befindet. Bei derartigen Ausführungsbeispielen kann die Ladestation (oder eine Komponente, die sich an oder in der Nähe der Ladestation befindet) ein Klopf- oder Bakensignal senden, das als Benachrichtigung für das Fahrzeug dient. Alternativ oder zusätzlich kann die Ladestation einen Infrarotsensor, einen Bewegungssensor, eine Druckkontaktfläche, die in den Boden eingebettet ist, oder dergleichen verwenden.
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Der Prozess 400 wird ausgeführt, während sich das Fahrzeug der drahtlosen Ladestation nähert. Der Prozess 400 kann damit beginnen, dass er die Nähe des Fahrzeugs zu der drahtlosen Ladestation bestimmt, und/oder indem er die Annäherungsposition des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle der Ladestation bestimmt (Arbeitsschritt 402). Die aktuelle Position und Ausrichtung des Fahrzeugs (und/oder der bordeigenen induktiven Ladekomponente) relativ zu der Zielstelle können unterschiedlich erzielt werden. Bei bestimmten Ausführungsbeispielen erzielt der Arbeitsschritt 402 eine Messung, welche die aktuelle Annäherungsposition des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt, so dass das haptische interaktive Teilsystem gemäß der erzielten Messung aktiviert werden kann. Die Positionsmessung kann auf magnetischen Kopplungskennzeichen (z.B. Größe, Richtungsabhängigkeit usw.), die von der bordeigenen induktiven Ladekomponente erkannt werden, während sie mit der Ladekontaktfläche interagiert, basieren. Als anderes Beispiel kann die aktuelle Position des Fahrzeugs aus Positionsdaten erzielt werden, die an dem Fahrzeug empfangen werden. Die Positionsdaten könnten von einem Sensorsystem empfangen werden (siehe 2), das mit der Ladestation assoziiert ist. In der Praxis könnte das Sensorsystem unter Verwendung einer RFID-Technologie, einer GPS-Technologie, einer drahtlosen Netzwerktechnologie (wie etwa einer Triangulation), einer optischen oder Bildgebungstechnologie oder dergleichen umgesetzt werden.
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Unter Verwendung einer oder mehrerer der zuvor erwähnten Techniken erzielt und analysiert der Prozess 400 die aktuelle Position des Fahrzeugs, während es sich der Zielstelle nähert und aktiviert das haptische interaktive Teilsystem an Bord des Fahrzeugs, um den Fahrer zu der Zielstelle zu führen und die Annäherungsausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzuzeigen. Das haptische interaktive Teilsystem wird gemäß der erzielten Positionsmessung betätigt und gesteuert, um die Ausrichtung/Orientierung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle, und demnach relativ zu der drahtlosen Ladekontaktfläche, haptisch anzuzeigen. Dieses Beispiel geht davon aus, dass das Fahrzeug seine Annäherung entlang einem Weg beginnt, der seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet ist. Entsprechend wird das haptische interaktive Teilsystem aktiviert und betätigt, um eine anfängliche haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine richtige seitliche Ausrichtung des Fahrzeugs anzeigt, obwohl das Fahrzeug das Ziel noch nicht erreicht hat (Arbeitsschritt 404). Genauer gesagt aktiviert der Arbeitsschritt 404 die beiden haptischen Elemente, um niedrige Frequenzimpulse auf beiden Seiten des Fahrersitzes zu erzeugen. Die Aktivierung der beiden haptischen Elemente zeigt eine Steuerbord/Backbord-(seitliche)Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle an. Des Weiteren zeigt die niedrige Frequenz der Impulse an, dass das Fahrzeug zu weit von der Zielstelle entfernt ist.
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5 ist ein Diagramm des Fahrzeugs 102, das sich der Zielstelle der drahtlosen Ladestation auf einem Weg nähert, der seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet ist. Wenn sich das Fahrzeug 102 in der ersten Position 502 befindet, werden die beiden haptischen Elemente 302, 304 auf einer niedrigen Impulsfrequenz aktiviert. Die Diagramme 504 stellen das resultierende Impulsmuster der haptischen Elemente 302, 304 dar. 5 bildet das Fahrzeug 102 ab, das entlang einem geraden Weg in Richtung auf die drahtlose Ladekontaktfläche 108 weiterfährt. Für den abgebildeten Fall werden die haptischen Elemente 302, 304 aktiviert, um eine haptische Ausgabe mit einer Impulsfrequenz zu erzeugen, die gemäß der Längsausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle variiert. Wenn sich das Fahrzeug 102 somit in der zweiten Position 508 befindet, werden die beiden haptischen Elemente 302, 304 auf einer höheren Impulsfrequenz aktiviert. Die Diagramme 510 stellen das resultierende Impulsmuster der haptischen Elemente 302, 304 dar. Schließlich ist das Fahrzeug 102 richtig auf die drahtlose Ladekontaktfläche 108 sowohl in Vorn/Achtern- als auch in Steuerbord/Backbord-Richtung richtig ausgerichtet. Die in 5 gezeigte dritte Position 514 stellt die gewünschte Parkposition für das Fahrzeug 102 dar. Wenn das Fahrzeug 102 in der Vorn/Achtern-Richtung ausgerichtet ist, werden die haptischen Elemente 302, 304 aktiviert, um eine haptische Ausgabe auf einer viel höheren Frequenz (oder kontinuierlich, wie in 5 abgebildet) zu erzeugen. Die Diagramme 516 stellen die resultierende Ausgabe der haptischen Elemente 302, 304 dar.
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Zurück mit Bezug auf 4 überprüft der Prozess 400, ob das Fahrzeug seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet bleibt (Fragearbeitsschritt 406). Man kann davon ausgehen, dass das Fahrzeug seitlich ausgerichtet ist, wenn sich seine aktuelle Position innerhalb eines Schwellenabstands von dem idealen oder beabsichtigen Annäherungsweg befindet. Beispielsweise kann die seitliche Ausrichtung erfüllt werden, wenn das Fahrzeug gegenüber dem gewünschten Annäherungsweg um mehr als ungefähr 10 bis 20 cm versetzt ist. Wenn das Fahrzeug 102 seitlich ausgerichtet ist, dann passt der Prozess 400 die Impulsfrequenz der haptischen Elemente als Funktion der Längsausrichtung an (Arbeitsschritt 408), d.h. die Impulsfrequenz variiert als Funktion des Abstands zur Zielstelle. Wie zuvor erwähnt, nimmt die Impulsfrequenz zu, wenn sich das Fahrzeug der Zielstelle nähert, und die Impulsfrequenz nimmt ab, wenn sich das Fahrzeug von der Zielstelle entfernt. Die Änderung der Impulsfrequenz ist vom Fahrer während der Annäherung an die Zielstelle erkennbar, und eine haptische Ausgabe mit sehr hoher Frequenz (oder eine kontinuierliche Ausgabe) kann bedeuten, dass die Zielstelle erreicht wurde. Wenn das Fahrzeug nicht seitlich auf die Zielstelle ausgerichtet ist (der "Nein-"Zweig des Fragearbeitsschritts 406), dann betätigt der Prozess 400 das haptische interaktive Teilsystem, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Steuerbord/Backbord-Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt (Arbeitsschritt 410).
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Bei dem hier beschriebenen Beispiel erzeugt der Arbeitsschritt 410 eine haptische Ausgabe mit einem ersten richtungsabhängigen Kennzeichen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Steuerbord falsch ausgerichtet ist (d.h. das Fahrzeug ist nach rechts versetzt), und erzeugt eine haptische Ausgabe mit einem zweiten richtungsabhängigen Kennzeichen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Backbord falsch ausgerichtet ist (d.h. das Fahrzeug ist nach links versetzt). In dieser Hinsicht kann der Fahrer erkennen, ob das Fahrzeug nach links oder rechts falsch ausgerichtet ist, und kann dies durch Lenken des Fahrzeugs in Richtung auf den gewünschten Annäherungsweg kompensieren.
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6 ist ein Diagramm des Fahrzeugs 102, das sich der drahtlosen Ladekontaktfläche 108 auf einem Weg nähert, der zur Zielstelle seitlich (zur Backbordseite) falsch ausgerichtet ist, und 7 ist ein Diagramm des Fahrzeugs 102, das sich der drahtlosen Ladekontaktfläche 108 auf einem Weg nähert, der zur Zielstelle seitlich (zur Steuerbordseite) falsch ausgerichtet ist. Wenn sich bei diesem bestimmten Ausführungsbeispiel das Fahrzeug 102 der linken Seite der Zielstelle nähert (siehe 6), wird das linke haptische Element 302 aktiviert und das rechte haptische Element 304 wird deaktiviert. Bei alternativen Ausführungsbeispielen wird das linke haptische Element 302 deaktiviert und das rechte haptische Element 304 wird aktiviert. Des Weiteren kann das linke haptische Element 302 betätigt werden, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die von den anderen haptischen Impulsmustern zu unterscheiden ist, die während der Annäherung erzeugt werden könnten. Beispielsweise stellt das Diagramm 522 in 6 ein beispielhaftes Impulsmuster des linken haptischen Elements 302 dar. Bei diesem Beispiel zeigt ein Muster von zwei langen Impulsen auf der linken Seite des Fahrersitzes an, dass das Fahrzeug nach links versetzt ist. Wenn sich dagegen das Fahrzeug 102 der rechten Seite der Zielstelle nähert (siehe 7), wird das rechte haptische Element 304 aktiviert und das linke haptische Element 302 wird deaktiviert (oder umgekehrt). Des Weiteren kann das rechte haptische Element 304 betätigt werden, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die von den anderen haptischen Impulsmustern zu unterscheiden ist, die während der Annäherung erzeugt werden könnten. In dieser Hinsicht stellt das Diagramm 526 in 7 ein beispielhaftes Impulsmuster des rechten haptischen Elements 304 dar. Bei diesem Beispiel zeigt ein Muster von zwei langen Impulsen auf der rechten Seite des Fahrersitzes an, dass das Fahrzeug nach rechts versetzt ist.
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Zurück mit Bezug auf 4 überprüft der Prozess 400 auch, ob das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle und/oder relativ zu der drahtlosen Ladekontaktfläche 108 zentriert ist (Fragearbeitsschritt 412). Man kann davon ausgehen, dass das Fahrzeug in Längsrichtung ausgerichtet ist, wenn sich seine aktuelle Position innerhalb eines Schwellenabstands von der idealen oder beabsichtigen Zielposition befindet. Beispielsweise kann die Längsausrichtung erreicht werden, wenn das Fahrzeug gegenüber dem gewünschten Annäherungsweg um nicht mehr als ungefähr 5 bis 15 cm versetzt ist. Wenn das Fahrzeug noch nicht zentriert ist (der "Nein-"Zweig des Fragearbeitsschritts 412), kann der Prozess 400 zu dem Fragearbeitsschritt 406 zurückkehren, um die seitliche und längliche Position und Ausrichtung wie oben beschrieben weiter zu überprüfen. Somit kann der Prozess 400 während der Annäherung andauernd fortfahren und das haptische interaktive Teilsystem in verschiedenen Modi betätigen, um eine unterscheidbare haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Vorn/Achtern-(Längs-)Ausrichtung und eine Steuerbord/Backbord-(seitliche)Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu dem gewünschten Ziel anzeigt. Wenn die Positionsmessung des Fahrzeugs anzeigt, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs 102 richtig auf die Zielstelle und die drahtlose Ladekontaktfläche 108 ausgerichtet ist (der "Ja-"Zweig des Fragearbeitsschritts 412), betätigt der Prozess 400 das haptische interaktive Teilsystem, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die dem Fahrer eine Bestätigung übermittelt (Arbeitsschritt 414). Die haptische Ausgabe, die dabei erzeugt wird, kann ein einzigartiges Impulsmuster, eine spezifische Anzahl von Impulsen (z.B. vier lange Impulse) oder dergleichen sein.
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Das haptische Feedback, das während der Annäherung an die Ladestation erzeugt wird, ist dadurch prädiktiv, dass das Ziel darin besteht, dem Fahrer beim Manövrieren des Fahrzeugs in die gewünschte Zielposition während der Annäherung zu helfen. Im Idealfall stellt die haptische Steuerung einen frühzeitigen Hinweis bereit, der es dem Fahrer erlaubt, die Position des Fahrzeugs anzusteuern und anzupassen, während er sich langsam auf die drahtlose Ladekontaktfläche 108 zu bewegt, und zwar so dass im Wesentlichen durchgehende Echtzeit-Anpassungen vorgenommen werden können, bevor das Fahrzeug tatsächlich die drahtlose Ladekontaktfläche 108 erreicht. Nachdem es die Zielstelle erreicht hat, sollte sich das Fahrzeug 102 in einer guten Position zum effektiven und effizienten drahtlosen Aufladen befinden. Der Prozess 400 kann mit dem drahtlosen Ladevorgang fortfahren, nachdem das Fahrzeug 102 geparkt und abgeschaltet wurde (Arbeitsschritt 416).
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8 ist eine schematische Darstellung eines bordeigenen Bedienersteuerungssystems 800 für das Fahrzeug 102 gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Das System 800 kann ohne Einschränkung Folgendes umfassen: eine induktive Ladekomponente 802 an Bord des Fahrzeugs; ein wiederaufladbares Energiespeicherelement 804 (wie etwa eine Batterie oder einen Batteriesatz); mindestens ein Steuermodul 806; und ein haptisches interaktives Teilsystem 808. Die induktive Ladekomponente 802 ist mit dem Energiespeicherelement 804 gekoppelt, um das Aufladen je nach Bedarf wie zuvor beschrieben zu berücksichtigen. Die induktive Ladekomponente 802 kann operativ mit dem Steuermodul 806 gekoppelt sein, um die Kommunikation der Positionsmessinformationen (z.B. magnetische Kopplung, Magnetfeldstärke usw.) zu erleichtern. Das Steuermodul 806 ist mit dem haptischen interaktiven Teilsystem 808 gekoppelt, um den Betrieb der haptischen Elemente zu regulieren.
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Der Prozess 400 und andere Funktionen, die das hier beschriebene haptische Steuerungsmerkmal betreffen, können von dem Steuermodul 806 an Bord des Trägerfahrzeugs 102 ausgeführt werden. Obwohl ein Steuermodul 806 die beschriebene Funktionalität handhaben kann, können diverse Ausführungsbeispiele eine Vielzahl von Steuermodulen oder elektronischen Steuereinheiten (ECU) verwenden, um die Funktionalität kooperativ und verteilt zu unterstützen. Der Einfachheit halber wird hier nur ein Steuermodul 806 gezeigt und beschrieben.
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Das abgebildete Ausführungsbeispiel des Steuermoduls 806 umfasst im Allgemeinen ohne Einschränkung: mindestens ein Prozessorgerät 812; einen universellen Speicher 814; ein computerlesbares Speichermedium 816; und ein Kommunikationsmodul 818. In der Praxis kann das Steuermodul 806 zusätzliche Elemente, Geräte und Funktionsmodule umfassen, die zusammenwirken, um die gewünschte Funktionalität zu erreichen.
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Das Prozessorgerät 812 ist in der Lage, die prozessorausführbaren Anweisungen auszuführen, die in den computerlesbaren Speichermedien 816 gespeichert sind, wobei die Anweisungen bewirken, dass das Steuermodul 806 die zuvor beschriebenen diversen Prozesse, Vorgänge und Funktionen ausführt. In der Praxis kann das Prozessorgerät 812 als ein Mikroprozessor, eine Anzahl von diskreten Prozessorgeräten, ein inhaltsadressierbarer Speicher, ein Application Specific Integrated Circuit, ein benutzerprogrammierbares Gate-Array, ein beliebiger geeigneter programmierbarer Logikbaustein, eine diskrete Gate- oder Transistorlogik, diskrete Hardwarekomponenten, oder als eine beliebige Kombination, die ausgelegt ist, um die hier beschriebenen Funktionen auszuführen, umgesetzt werden.
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Der Speicher 814 kann verwendet werden, um Programmcode zu speichern, der ein Betriebssystem, einen Bootloader oder ein BIOS für das Steuermodul 100 definiert. Des Weiteren kann der Speicher 814 einen Arbeitsspeicher umfassen, der als zeitweiliger Datenspeicher für das Prozessorgerät 812 dient. In dieser Hinsicht kann das Prozessorgerät 812 je nach Bedarf in den Speicher 814 schreiben und daraus lesen, um den Betrieb des Steuermoduls 806 zu unterstützen.
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Das Kommunikationsmodul 818 kann unter Verwendung von Software, Firmware, Hardware, Verarbeitungslogik oder einer beliebigen geeigneten Kombination derselben ausgebildet sein. Bei bestimmten Ausführungsbeispielen ist das Kommunikationsmodul 818 geeignet konfiguriert, um die Datenkommunikation zwischen dem Steuermodul 806 und anderen Modulen, ECUs oder Geräten an Bord des Trägerfahrzeugs zu unterstützen. Das Kommunikationsmodul 818 kann auch ausgelegt sein, um die Datenkommunikation mit externen Geräten oder Quellen zu unterstützen. Beispielsweise kann das Kommunikationsmodul 818 verwendet werden, um Sensordaten oder Positionsdaten zu empfangen, die den aktuellen Standort des Fahrzeugs 102 relativ zu der gewünschten Zielstelle anzeigen. Als anderes Beispiel kann das Kommunikationsmodul 818 verwendet werden, um einen Befehl oder eine Anweisung zu empfangen, um die haptische Steuerungsfunktion einzuleiten.
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Es versteht sich, dass die haptischen interaktiven Elemente je nach Ausführungsbeispiel, Fahrzeugmarke und/oder Modell, Benutzervorliebe und dergleichen beliebig gesteuert werden können. Die zuvor beschriebenen spezifischen haptischen interaktiven Impulsmuster und Kennzeichen sind nicht dazu gedacht, auf irgendeine Art und Weise begrenzend oder einschränkend zu sein. In dieser Hinsicht kann das haptische interaktive Teilsystem beliebig betätigt werden, um unterscheidbare haptische Ausgaben zu erzeugen, die anzeigen, ob das Fahrzeug seitlich auf den gewünschten Annäherungsweg ausgerichtet ist, ob das Fahrzeug in Längsrichtung auf die Zielstelle der Ladestation ausgerichtet ist, und ob das Fahrzeug auf die Zielstelle zentriert ist (d.h. ob das Fahrzeug die gewünschte Ladestelle erreicht hat).
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Obwohl 5 bis 7 individuelle haptische interaktive Modi abbilden, muss ein Ausführungsbeispiel des Systems nicht unbedingt eine unterschiedliche und unabhängige haptische Ausgabe auf diese Art und Weise erzeugen. Die hier beschriebene Methodik ist nur eine einfache Umsetzung. In dieser Hinsicht könnten zwei oder mehrere Formen einer haptischen Ausgabe "überlagert" werden, um ein haptisches Feedback zu erzeugen, die eine Fehlausrichtung in mehr als einer Richtung anzeigt. Beispielsweise könnte ein Impuls mit relativ niedriger Frequenz zusammen mit zwei erkennbaren "Schlägen" auf einer Seite des Sitzes erzeugt werden, um anzuzeigen, dass das Fahrzeug relativ weit entfernt ist und seitlich zu der beabsichtigten Zielstelle versetzt ist. Des Weiteren kann der Prozess 400 kontinuierlich aktualisiert ausgeführt werden, so dass der Fahrer ein variables haptisches Feedback während der Annäherung ständig erfährt, wobei Impulsfrequenz, Größe, Abtastverhältnis und andere Kennzeichen je nach Bedarf moduliert werden, und wobei die verschiedenen haptischen interaktiven Elemente je nach Bedarf individuell gesteuert werden.
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Die vorstehende Beschreibung und die Figuren betreffen eine statische Ladestation, die ein abgestelltes (geparktes) Fahrzeug drahtlos auflädt. Die hier vorgelegten Techniken und Methodologien könnten auch zusammen mit einem dynamischen drahtlosen Aufladen verwendet werden, wobei sich ein fahrendes Fahrzeug auflädt, während es über drahtlose Ladeelemente fährt, die sich in oder auf der Straßenoberfläche befinden. In dieser Hinsicht können die Ladeelemente entlang einem beabsichtigten Fahrweg positioniert sein, so dass ein optimiertes Aufladen erreicht wird, wenn das Fahrzeug seitlich auf den beabsichtigten Weg ausgerichtet ist. Entsprechend könnte das zuvor beschriebene haptische Steuerungsmerkmal umgesetzt werden, um anzuzeigen, ob das Fahrzeug auf dem gewünschten Weg fährt oder nicht.
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Beispiele.
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Beispiel 1. Ein Verfahren zum Führen eines Bedieners eines Fahrzeugs bis zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Bestimmen einer Nähe des Fahrzeugs zu der drahtlosen Ladestation; und
Aktivieren eines haptischen interaktiven Teilsystems an Bord des Fahrzeugs, um eine Annäherungsausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzuzeigen.
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Beispiel 2. Das Verfahren nach Beispiel 1, wobei das Aktivieren des haptischen interaktiven Teilsystems ferner Folgendes umfasst:
Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Längsausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt.
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Beispiel 3. Das Verfahren nach Beispiel 2, wobei das Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems ferner Folgendes umfasst:
Erzeugen der haptischen Ausgabe mit einer Impulsfrequenz, die gemäß der Längsausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle variiert.
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Beispiel 4. Das Verfahren nach Beispiel 1, wobei das Aktivieren des haptischen interaktiven Teilsystems ferner Folgendes umfasst:
Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Steuerbord/Backbord-Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt.
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Beispiel 5. Das Verfahren nach Beispiel 4, wobei das Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems ferner folgende Schritte umfasst:
Erzeugen der haptischen Ausgabe mit einem ersten richtungsabhängigen Kennzeichen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Steuerbord falsch ausgerichtet ist; und
Erzeugen der haptischen Ausgabe mit einem zweiten richtungsabhängigen Kennzeichen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Backbord falsch ausgerichtet ist.
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Beispiel 6. Das Verfahren nach Beispiel 1, ferner umfassend:
das Erhalten einer Messung, die eine aktuelle Position des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt, wobei das haptische interaktive Teilsystem gemäß der erzielten Messung aktiviert wird.
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Beispiel 7. Das Verfahren nach Beispiel 6, wobei das Erhalten der Messung Folgendes umfasst:
Erkennen von magnetischen Kopplungskennzeichen mit einer induktiven Ladekomponente an Bord des Fahrzeugs, wobei die Messung auf den erkannten magnetischen Kopplungskennzeichen basiert.
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Beispiel 8. Das Verfahren nach Beispiel 6, wobei das Erhalten der Messung Folgendes umfasst:
Empfangen am Fahrzeug von Positionsdaten von einem Sensorsystem, das mit der Ladestation assoziiert ist, wobei die Messung auf den empfangenen Positionsdaten basiert.
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Beispiel 9. Das Verfahren nach Beispiel 6, ferner umfassend folgende Schritte:
Erkennen, dass die Messung anzeigt, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle zentriert ist; und
als Antwort auf das Erkennen, Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Bestätigung vermittelt.
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Beispiel 10. Ein bordeigenes Bedienersteuerungssystem für ein Fahrzeug, wobei das System Folgendes umfasst:
eine induktive Ladekomponente an Bord des Fahrzeugs, wobei die induktive Ladekomponente konfiguriert ist, um ein drahtloses Aufladen des Fahrzeugs zu unterstützen;
ein haptisches interaktives Teilsystem an Bord des Fahrzeugs; und
ein Steuermodul, das mindestens ein Prozessorgerät umfasst, die konfiguriert ist, um eine Messung zu erhalten, die eine aktuelle Annäherungsposition des Fahrzeugs relativ zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation anzeigt, und um das haptische interaktive Teilsystem gemäß der erzielten Messung zu betätigen, um die Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle haptisch anzuzeigen.
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Beispiel 11. Das System nach Beispiel 10, wobei das Steuermodul das haptische interaktive Teilsystem betätigt, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Längsausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt.
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Beispiel 12. Das System nach Beispiel 11, wobei das Steuermodul das haptische interaktive Teilsystem mit einer Impulsfrequenz betätigt, die gemäß einer Längsausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle variiert.
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Beispiel 13. Das System nach Beispiel 10, wobei das Steuermodul das haptische interaktive Teilsystem betätigt, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Steuerbord/Backbord-Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt.
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Beispiel 14. Das System nach Beispiel 13, wobei das Steuermodul das haptische interaktive Teilsystem betätigt, um eine haptische Ausgabe mit einem ersten richtungsabhängigen Kennzeichen zu erzeugen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Steuerbord falsch ausgerichtet ist, und um die haptische Ausgabe mit einem zweiten richtungsabhängigen Kennzeichen zu erzeugen, wenn das Fahrzeug relativ zu der Zielstelle nach Backbord falsch ausgerichtet ist.
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Beispiel 15. Das System nach Beispiel 10, wobei das Steuermodul die Messung basierend auf magnetischen Kopplungskennzeichen erzielt, die von der induktiven Ladekomponente erkannt werden, wobei die magnetischen Kopplungskennzeichen mit einer elektromagnetischen Interaktion zwischen einem Ladeelement der drahtlosen Ladestation und der induktiven Ladekomponente assoziiert sind.
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Beispiel 16. System nach Beispiel 10, wobei das haptische interaktive Teilsystem mindestens ein haptisches Element umfasst, das in einen Fahrersitz des Fahrzeugs integriert ist.
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Beispiel 17. System nach Beispiel 10, wobei das haptische interaktive Teilsystem mindestens ein haptisches Element umfasst, das in ein Lenkrad des Fahrzeugs integriert ist.
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Beispiel 18. Ein computerlesbares Speichermedium, umfassend prozessorausführbare Anweisungen, die in der Lage sind, ein Verfahren auszuführen, das folgende Schritte umfasst:
Bestimmen einer aktuellen Annäherungsposition eines Fahrzeugs relativ zu einer Zielstelle einer drahtlosen Ladestation; und
Betätigen eines haptischen interaktiven Teilsystems des Fahrzeugs gemäß der bestimmten aktuellen Annäherungsposition, um die Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle haptisch anzuzeigen.
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Beispiel 19. Das computerlesbare Speichermedium nach Beispiel 18, wobei das Verfahren, das von den prozessorausführbaren Anweisungen ausgeführt wird, ferner folgende Schritte umfasst:
Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems in einem ersten Modus, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Längsausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt; und
Betätigen des haptischen interaktiven Teilsystems in einem zweiten Modus, um eine haptische Ausgabe zu erzeugen, die eine Steuerbord/Backbord-Ausrichtung oder Fehlausrichtung des Fahrzeugs relativ zu der Zielstelle anzeigt.
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Beispiel 20. Das computerlesbare Speichermedium nach Beispiel 18, wobei das Verfahren, das von den prozessorausführbaren Anweisungen ausgeführt wird, die aktuelle Annäherungsposition basierend auf einer magnetischen Kopplungsinteraktion zwischen einer induktiven Ladekomponente und einem Ladeelement der drahtlosen Ladestation bestimmt.
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Obwohl mindestens ein Ausführungsbeispiel in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung vorgelegt wurde, versteht es sich, dass zahlreiche Variationen existieren. Es versteht sich ebenfalls, dass das Ausführungsbeispiel oder die Ausführungsbeispiele, das bzw. die hier beschrieben wird bzw. werden, nicht dazu gedacht ist bzw. sind, den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration des beanspruchten Gegenstands auf irgendeine Art und Weise einzuschränken. Vielmehr wird die vorstehende ausführliche Beschreibung dem Fachmann eine praktische Anleitung bereitstellen, um das beschriebene Ausführungsbeispiel oder die beschriebenen Ausführungsbeispiele umzusetzen. Es versteht sich, dass diverse Änderungen an der Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den Umfang zu verlassen, der in den Ansprüchen definiert ist und bekannte Äquivalente und vorhersehbare Äquivalente zum Zeitpunkt der Einreichung der vorliegenden Patentanmeldung umfasst.
