DE102013204666A1 - Verfahren zur Durchführung einer Gangschaltung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Durchführung einer Gangschaltung in einem Stufengetriebe, beispielsweise für Radlader, wobei bei der Gangschaltung mindestens zwei Kupplungen beteiligt sind und während der Gangschaltung permanent die Schaltarbeit bestimmt und aufsummiert wird, wobei nach Abschluss der Gangschaltung durch Rückkühlung der Kupplung der Wert der aufsummierten Schaltarbeit wieder reduziert wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung einer Gangschaltung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Gattungsgemäße Verfahren werden bei Stufengetrieben, beispielsweise bei Radlader, durchgeführt, wobei bei diesen Gangschaltungen mehrere Kupplungen gleichzeitig an der Gangschaltung beteiligt sind, indem die Kupplungen in einen schlupfenden Zustand gebracht werden, um die Gangschaltung betriebssicher und komfortabel durchführen zu können. Die dabei entstehenden Reibarbeiten können bei Durchführung von mehreren Gangschaltungen die zulässigen Werte der Kupplungen überschreiten, wodurch eine Schädigung der Kupplung eintritt. Dies kann beispielsweise bei Pendelschaltungen der Fall sein.
  • Die DE 10 2006 052 858 A1 offenbart ein Verfahren zum Überwachen einer Kupplung, bei welchem eine Differenzdrehzahl zwischen dem Kupplungseingang und dem Kupplungsausgang ermittelt wird und aus dieser Differenzdrehzahl zum Zeitpunkt des Schließens der Kupplung eine Schädigung der Kupplung ermittelt wird, wobei diese Schädigung aufsummiert wird und bei Überschreiten einer Schädigungsschwelle ein Signal ausgegeben wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Durchführung einer Gangschaltung zu schaffen, bei welchem die Kupplungen vor unzulässiger Schädigung geschützt sind.
  • Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Verfahren gelöst.
  • Bei der Gangschaltung sind mindestens zwei Kupplungen, beispielsweise in einem Radladergetriebe, an der Gangschaltung beteiligt. In der Regel sind vier oder fünf Kupplungen gleichzeitig an der Gangschaltung beteiligt. Jeder Kupplung ist ein Startwert einer Schaltarbeit beim Beginn der Gangschaltung zugeordnet. Dieser Startwert kann den Wert Null aufweisen, es besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Startwert größer Null ist. Während der Gangschaltung wird zu jeder Kupplung die Schaltarbeit (J/mm/mm) berechnet und aufintegriert. Es besteht auch die Möglichkeit die Schaltarbeiten der einzelnen Kupplungen nach jeder Gangschaltung zu berechnen und aufzuintegrieren. Der Startwert und die Schaltarbeit aus der Gangschaltung ergibt zu jeder Kupplung einen Endwert der Schaltarbeit. Die Schaltarbeit wird vorzugsweise mittels Drehzahlsensoren ermittelt. Ist die Gangschaltung abgeschlossen, so beginnt eine individuelle Rückkühlung jeder Kupplung, wobei diese Rückkühlung abhängig von der Temperatur des Schmiermittels, der Schmiermittelverteilung und der Schmiermittelmenge ist. Diese Rückkühlung wird kontinuierlich vom Endwert der Schaltarbeit subtrahiert, bis entweder eine zuvor definierte Zeitspanne nach Abschluss der Gangschaltung verstrichen ist oder eine erneute Gangschaltung gestartet wird. Im Fall, dass keine erneute Gangschaltung gestartet wird und die zuvor definierte Zeitspanne abgelaufen ist, wird der Wert für die Schaltarbeit auf Null gesetzt. In diesem Fall ist der Startwert beim erneuten Starten einer Gangschaltung Null. Wird die Gangschaltung gestartet, bevor der Wert für die Schaltarbeit den Wert Null erreicht, so nimmt der Startwert den aktuellen Wert der Schaltarbeit beim Start der Gangschaltung an. Bevor die Gangschaltung ausgeführt wird, wird überprüft, ob bei Durchführung einer Standard-Gangschaltung die maximal zulässige Schaltarbeit für die Kupplung noch möglich ist oder ob der maximale Wert der Schaltarbeit durch die Gangschaltung überschritten wird. Wird der Wert überschritten, so wird die Motordrehzahl eines Antriebsmotors oder das Motor-drehmoment des Antriebsmotors oder beides limitiert, wobei der Grad der Limitierung abhängig vom Startwert ist. Es besteht auch die Möglichkeit diese Entscheidung nicht beim Start der Gangschaltung durchzuführen sondern permanent die aktuelle Schaltarbeit zu überprüfen und während der Schaltung beim Überschreiten eines zuvor definierten maximal zulässigen Wertes der Schaltarbeit, die Motorleistung zu beeinflussen. Es besteht auch die Möglichkeit nicht nur die Motorleistung zu beeinflussen sondern die Zeit der Gangschaltung zu verkürzen, welches zwar zu härteren Schaltungen führt, wodurch ein Schaltdruck oder Schaltstoß entsteht, jedoch die Schaltarbeit reduziert wird. Es besteht auch die Möglichkeit die Motorleistung unverändert zu lassen und nur die Schaltzeit der Gangschaltung zu reduzieren.
  • Indem der Startwert der Schaltarbeit nach verstrichener Rückkühlzeit auf Null gesetzt wird, können Fehler in der Berechnung der Schaltarbeit spätestens zu diesem Zeitpunkt wieder rückgesetzt werden.
  • Durch das Verfahren zur Durchführung der Gangschaltung wird ein Verfahren geschaffen, mittels welchem jede Gangschaltung durchführbar ist und die Gangschaltung aus Sicherheitsgründen nicht abgebrochen werden muss und zusätzlich die Kupplungen vor Schädigung geschützt werden, wobei jede Kupplung individuell bis zu ihrer maximalen Leistung verwendet werden kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006052858 A1 [0003]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Durchführung einer Gangschaltung in einem Stufengetriebe, wobei bei der Gangschaltung mindestens zwei Kupplungen beteiligt sind, wobei beim Start der Gangschaltung zu jeder an der Gangschaltung beteiligten Kupplung ein Startwert einer Schaltarbeit bekannt ist und während der Gangschaltung zu jeder an der Gangschaltung beteiligten Kupplung laufend die Schaltarbeit bestimmt wird und zum Startwert aufsummiert wird, wodurch ein Endwert zu jeder an der Gangschaltung beteiligten Kupplung nach erfolgter Gangschaltung entsteht und nach durchgeführter Gangschaltung der Endwert jeder an der Gangschaltung beteiligten Kupplung in Abhängigkeit einer Zeit, bei welcher die Kupplung keine erneute Schaltung ausführt, reduziert wird, wobei bei Überschreiten eines zuvor definierten Schaltarbeitswertes durch den aktuellen Schaltarbeitswert die Gangschaltung verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangschaltung verändert wird, indem die Antriebsleistung eines Antriebsmotors reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung der Antriebsleistung in Abhängigkeit des aktuellen aufsummierten Schaltarbeitswertes stattfindet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangschaltung dadurch verändert wird, indem die Zeit der Gangschaltung reduziert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung der Zeit in Abhängigkeit des aktuellen aufsummierten Schaltarbeitswertes stattfindet.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer zuvor definierten Zeitspanne, innerhalb welcher die an der Gangschaltung beteiligte Kupplung keine weitere Schaltung ausgeführt hat, der Startwert den Wert Null annimmt.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung des Endwertes in Abhängigkeit einer Schmierölmenge und/oder einer Schmieröltemperatur der jeweiligen Kupplung stattfindet.
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