DE102013204667A1 - Verfahren zur Durchführung einer Wendeschaltung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Durchführung einer Wendeschaltung in einem Wendegetriebe, beispielsweise für Radlader, wobei bei der Wendeschaltung mindestens zwei Kupplungen beteiligt sind und während der Wendeschaltung permanent die Schaltarbeit bestimmt und aufsummiert wird, wobei nach Abschluss der Wendeschaltung durch Rückkühlung der Kupplung der Wert der aufsummierten Schaltarbeit wieder reduziert wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung einer Wendeschaltung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Gattungsgemäße Verfahren werden bei Wendegetrieben, beispielsweise bei Radlader, durchgeführt, wobei bei diesen Wendeschaltungen mehrere Kupplungen gleichzeitig an der Wendeschaltung beteiligt sind, indem die Kupplungen in einen schlupfenden Zustand gebracht werden, um die Wendeschaltung betriebssicher durchführen zu können. Die dabei entstehenden Reibarbeiten können bei Durchführung von mehreren Wendeschaltungen die zulässigen Werte der Kupplungen überschreiten, wodurch eine Schädigung der Kupplung eintritt.
  • Die DE 10 2006 052 858 A1 offenbart ein Verfahren zum Überwachen einer Kupplung, bei welchem eine Differenzdrehzahl zwischen dem Kupplungseingang und dem Kupplungsausgang ermittelt wird und aus dieser Differenzdrehzahl zum Zeitpunkt des Schließens der Kupplung eine Schädigung der Kupplung ermittelt wird, wobei diese Schädigung aufsummiert wird und bei Überschreiten einer Schädigungsschwelle ein Signal ausgegeben wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Durchführung einer Wendeschaltung zu schaffen, bei welchem die Kupplungen vor unzulässiger Schädigung geschützt sind.
  • Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Verfahren gelöst.
  • Bei der Wendeschaltung sind mindestens zwei Kupplungen, beispielsweise in einem Radladergetriebe, an der Wendeschaltung beteiligt. In der Regel sind vier oder fünf Kupplungen gleichzeitig an der Wendeschaltung beteiligt. Jeder Kupplung ist ein Startwert einer Schaltarbeit beim Beginn der Wendeschaltung zugeordnet. Dieser Startwert kann den Wert Null aufweisen, es besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Startwert größer Null ist. Während der Wendeschaltung wird zu jeder Kupplung die Schaltarbeit (J/mm/mm) berechnet und aufintegriert. Es besteht auch die Möglichkeit die Schaltarbeiten der einzelnen Kupplungen nach jeder Wendeschaltung zu berechnen und aufzuintegrieren. Der Startwert und die Schaltarbeit aus der Wendeschaltung ergibt zu jeder Kupplung einen Endwert der Schaltarbeit. Die Schaltarbeit wird vorzugsweise mittels Drehzahlsensoren ermittelt. Ist die Wendeschaltung abgeschlossen, so beginnt eine individuelle Rückkühlung jeder Kupplung, wobei diese Rückkühlung abhängig von der Temperatur des Schmiermittels, der Schmiermittelverteilung und der Schmiermittelmenge ist. Diese Rückkühlung wird kontinuierlich vom Endwert der Schaltarbeit subtrahiert, bis entweder eine zuvor definierte Zeitspanne nach Abschluss der Wendeschaltung verstrichen ist oder eine erneute Wendeschaltung gestartet wird. Im Fall, dass keine erneute Wendeschaltung gestartet wird und die zuvor definierte Zeitspanne abgelaufen ist, wird der Wert für die Schaltarbeit auf Null gesetzt. In diesem Fall ist der Startwert beim erneuten Starten einer Wendeschaltung Null. Wird die Wendeschaltung gestartet, bevor der Wert für die Schaltarbeit den Wert Null erreicht, so nimmt der Startwert den aktuellen Wert der Schaltarbeit beim Start der Wendeschaltung an. Bevor die Wendeschaltung ausgeführt wird, wird überprüft, ob bei Durchführung einer Standardwendeschaltung die maximal zulässige Schaltarbeit für die Kupplung noch möglich ist oder ob der maximale Wert der Schaltarbeit durch die Wendeschaltung überschritten wird. Wird der Wert überschritten, so wird die Motordrehzahl eines Antriebsmotors oder das Motordrehmoment des Antriebsmotors oder beides limitiert, wobei der Grad der Limitierung abhängig vom Startwert ist. Es besteht auch die Möglichkeit diese Entscheidung nicht beim Start der Wendeschaltung durchzuführen sondern permanent die aktuelle Schaltarbeit zu überprüfen und während der Schaltung beim Überschreiten eines zuvor definierten maximal zulässigen Wertes der Schaltarbeit, die Motorleistung zu beeinflussen. Es besteht auch die Möglichkeit nicht nur die Motorleistung zu beeinflussen sondern die Zeit der Wendeschaltung zu verkürzen, welches zwar zu härteren Schaltungen führt, wodurch ein Schaltdruck oder Schaltstoß entsteht, jedoch die Schaltarbeit reduziert wird. Es besteht auch die Möglichkeit die Motorleistung unverändert zu lassen und nur die Schaltzeit der Wendeschaltung zu reduzieren.
  • Indem der Startwert der Schaltarbeit nach verstrichener Rückkühlzeit auf Null gesetzt wird, können Fehler in der Berechnung der Schaltarbeit spätestens zu diesem Zeitpunkt wieder rückgesetzt werden.
  • Durch das Verfahren zur Durchführung der Wendeschaltung wird ein Verfahren geschaffen, mittels welchem jede Wendeschaltung durchführbar ist und die Wendeschaltung aus Sicherheitsgründen nicht abgebrochen werden muss und zusätzlich die Kupplungen vor Schädigung geschützt werden, wobei jede Kupplung individuell bis zu ihrer maximalen Leistung verwendet werden kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102006052858 A1 [0003]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Durchführung einer Wendeschaltung in einem Wendegetriebe, wobei bei der Wendeschaltung mindestens zwei Kupplungen beteiligt sind, wobei beim Start der Wendeschaltung zu jeder an der Wendeschaltung beteiligten Kupplung ein Startwert einer Schaltarbeit bekannt ist und während der Wendeschaltung zu jeder an der Wendeschaltung beteiligten Kupplung laufend die Schaltarbeit bestimmt wird und zum Startwert aufsummiert wird, wodurch ein Endwert zu jeder an der Wendeschaltung beteiligten Kupplung nach erfolgter Wendeschaltung entsteht und nach durchgeführter Wendeschaltung der Endwert jeder an der Wendeschaltung beteiligten Kupplung in Abhängigkeit einer Zeit, bei welcher die Kupplung keine erneute Schaltung ausführt, reduziert wird, wobei bei Überschreiten eines zuvor definierten Schaltarbeitswertes durch den aktuellen Schaltarbeitswert die Wendeschaltung verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeschaltung verändert wird, indem die Antriebsleistung eines Antriebsmotors reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung der Antriebsleistung in Abhängigkeit des aktuellen aufsummierten Schaltarbeitswertes stattfindet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeschaltung dadurch verändert wird, indem die Zeit der Wendeschaltung reduziert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung der Zeit in Abhängigkeit des aktuellen aufsummierten Schaltarbeitswertes stattfindet.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen einer zuvor definierten Zeitspanne, innerhalb welcher die an der Wendeschaltung beteiligte Kupplung keine weitere Schaltung ausgeführt hat, der Startwert den Wert Null annimmt.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduzierung des Endwertes in Abhängigkeit einer Schmierölmenge und/oder einer Schmieröltemperatur der jeweiligen Kupplung stattfindet.
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Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3334725A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum schutz einer kupplung gegen ueberhitzung
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