DE102016102584B4 - Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug, aufweisend:Erfassen eines Betätigungsgrades eines Gaspedals durch eine Steuereinrichtung (S20);Prüfen einer Gangstufe, die mit einer Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher ein Rückwärts(R)-Gang und ein zweiter Gang eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT) einrückbar sind, durch die Steuereinrichtung (S30), wenn als ein Ergebnis des Erfassens der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist; undSteuern des Fahrzeuges in einem Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird, durch die Steuereinrichtung (S40), wenn als ein Ergebnis des Prüfens der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug.
- In letzter Zeit wurden verschiedene Arten von automatisierten Handschaltgetrieben (AMT) oder Doppelkupplungsgetrieben (DCT) entwickelt, welche gleichzeitig den Fahrkomfort eines Automatikgetriebes und eine hohe Kraftstoffeffizienz und Leistungseffizienz eines Handschaltgetriebes erzielen können.
- Im Allgemeinen kann ein mit einem DCT ausgestattetes Fahrzeug angetrieben werden, und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges kann durch Betätigen einer Kupplung nach der Vollendung des Gangschaltens geändert werden. Insbesondere wird, nachdem der Bereich einer Gangschaltung infolge einer Funktionssicherheitssteuerung vollständig in einen Rückwärts(R)-Bereich geändert wurde, ein Rückwärts(R)-Gang eingerückt, und danach wird die Kupplung betätigt. Das heißt, wenn der Bereich der Gangschaltung in den R-Bereich wechselt, wird der R-Gang eingerückt, und dann wird die Kupplung betätigt, mit dem Ergebnis, dass eine Verzögerung in einem Fahransprechverhalten auftritt.
- Ferner führt ein mit einem DCT ausgestattetes Fahrzeug einen Vorwählvorgang durch, der den R-Gang von einer nicht angetriebenen Abtriebswelle ausrückt und einen zweiten Gang mit der nicht angetriebenen Abtriebswelle während der Vorwärtsfahrt einrückt. Daher wurde herausgefunden, dass in R-D- und D-R-Ruckantriebsmodi das Problem auftritt, dass infolge der häufigen Wiederholung des Einrückens/Ausrückens des R-Ganges das Fahransprechverhalten verzögert wird und ein übermäßiges Geräusch verursacht wird.
- Die
DE 10 2005 061 078 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug, bei dem ein Betätigungsgrad eines Gaspedals erfasst wird und eine Gangstufe geprüft wird, die mit einer Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher ein Rückwärtsgang und ein zweiter Gang eines Doppelkupplungsgetriebes einrückbar sind, wenn der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist. - Weitere Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug sind aus der
DE 10 2012 112 649 A1 undUS 2006/0 112 777 A1 - Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug geschaffen, welches das Auftreten eines Geräusches und die Verschlechterung des Fahransprechverhaltens, was dem Einrücken/Ausrücken eines R-Ganges in einer Ruckantriebssituation zurechenbar ist, in welcher Rückwärtsfahrt und Vorwärtsfahrt bei niedriger Geschwindigkeit wiederholt werden, verhindern kann.
- Dies wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren nach den Merkmalen aus dem Anspruch 1 oder 7 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Gemäß der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug auf: Erfassen eines Betätigungsgrades (Öffnungsgrades) eines Gaspedals durch eine Steuereinrichtung; Prüfen einer Gangstufe, die mit einer Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher ein Rückwärts(R)-Gang und ein zweiter Gang eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT) einrückbar sind, durch die Steuereinrichtung, wenn als ein Ergebnis des Erfassens der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist; und Steuern des Fahrzeuges in einem Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird, durch die Steuereinrichtung, wenn als ein Ergebnis des Prüfens der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist.
- Der Parkmodus kann ein Modus sein, in welchem das Einrücken des R-Ganges mit der Antriebswelle beibehalten wird, selbst wenn ein Bereich der Gangschaltung in einen Neutral(N)-Bereich oder einen Fahr(D)-Bereich wechselt.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: Steuern des Fahrzeuges in einem Fahrmodus, der das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet, durch die Steuereinrichtung, wenn als ein Ergebnis des Erfassens der Betätigungsgrad größer als der Referenzwert ist.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen: Steuern des Fahrzeuges in einem Fahrmodus, der das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet, durch die Steuereinrichtung, wenn als ein Ergebnis des Prüfens der R-Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist.
- Das Verfahren kann ferner aufweisen, vor dem Erfassen des Betätigungsgrades: Bestimmen (oder Ermitteln), ob die Gangstufe, die mit der Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher der R-Gang und der zweite Gang des DCT einrückbar sind, der zweite Gang ist, durch die Steuereinrichtung; und Durchführen des Erfassens durch die Steuereinrichtung, wenn als ein Ergebnis der Bestimmung der zweite Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist.
- Der Fahrmodus kann ein Modus sein, in welchem der zweite Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist, wenn ein Bereich der Gangschaltung in einen N-Bereich oder einen D-Bereich wechselt.
- Gemäß einem Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug mit der oben beschriebenen Konfiguration wird, wenn ein mit einem DCT ausgestattetes Fahrzeug ein Rückanfahren durchführt, das Einrücken des R-Ganges entsprechend dem Status des Fahrzeuges beibehalten, wodurch die Probleme, wie das Auftreten eines Geräusches und ein langsames Fahransprechverhalten, was dem häufigen Einrücken/Ausrücken des R-Ganges zurechenbar ist, verbessert werden.
- Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine Tabelle, die Gangeinrückformen in jeweiligen Fahrzeugmodi gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aufzeigt; -
3 ein Diagramm, das einen Gangeinrückzustand darstellt, wenn ein Parkmodus verwendet wird; -
4 ein Diagramm, das einen Gangeinrückzustand darstellt, wenn ein Fahrmodus verwendet wird; und -
5 ein Blockschema einer Vorrichtung zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. - Nachfolgend wird mit Bezug auf die Zeichnung ein Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausführlich beschrieben.
- Zuerst weist mit Bezug auf
5 eine Vorrichtung zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Steuereinrichtung100 auf, die den Status des Einrückens der Gangstufe eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT)110 prüfen kann und den Betätigungsgrad (Öffnungsgrad) eines Gaspedals durch einen Gaspedalsensor (APS)120 erfassen kann. Der Betrieb und die Funktion der jeweiligen Komponenten wird später ausführlich beschrieben. - Mit Bezug auf
1 erfasst bei ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuggetriebes die Steuereinrichtung in SchrittS20 den Betätigungsgrad eines Gaspedals, und wenn infolge des Erfassens in SchrittS20 der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist, prüft die Steuereinrichtung in SchrittS30 eine Gangstufe, die mit einer Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher der R-Gang und der zweite Gang eines DCT eingerückt werden können, und wenn infolge des Prüfens in SchrittS30 der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist, steuert die Steuereinrichtung das Fahrzeug in einen Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird. - Zuerst erfasst die Steuereinrichtung
100 den Betätigungsgrad des Gaspedals als ein Verfahren zum Bestimmen, ob ein Fahrer die Absicht hat, das Fahrzeug rückwärts zu fahren. Das heißt, der Betätigungsgrad des Gaspedals wird von dem APS des Fahrzeuges erfasst, und der erfasste Betätigungsgrad des Gaspedals wird mit einem Referenzwert verglichen. - Wenn der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, wird bestimmt, dass der Fahrer nicht die Absicht hat, das Fahrzeug zu beschleunigen, und der Prüfschritt
S30 wird durchgeführt, um zu bestimmen, ob ein Parkmodus durchgeführt wird. Hier kann der Referenzwert ein Wert sein, der dem Betätigungsgrad des Gaspedals entspricht, wenn der Hub des Gaspedals 50% ist. Das heißt, wenn der Hub des Gaspedals kleiner als oder gleich wie 50% ist, kann bestimmt werden, dass der Fahrer nicht die Absicht hat, das Fahrzeug vorwärts zu fahren, wohingegen, wenn der Hub des Gaspedals größer als 50% ist, kann bestimmt werden, dass der Fahrer die Absicht hat, das Fahrzeug vorwärts zu fahren. Jedoch kann der Bereich des Referenzwertes in Abhängigkeit von dem Fahrzeug oder dem Konstrukteur variabel gesetzt werden. - In dem Prüfschritt
S30 kann die Antriebswelle, mit welcher der R-Gang und der zweite Gang einrückbar sind, auf eine Antriebswelle für eine geradzahlige Stufe gesetzt werden, und eine Gangstufe, die mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt ist, kann geprüft werden. Wenn die Gangstufe, die mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt ist, der R-Gang ist, erfolgt in SchrittS40 eine Steuerung in dem Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird. - Spezieller kann der Parkmodus dadurch gekennzeichnet sein, dass das Einrücken des R-Ganges mit der Antriebswelle beibehalten wird, selbst wenn der Bereich der Gangschaltung in einen Neutral(N)-Bereich oder einen Fahr(D)-Bereich geändert wird.
- Das heißt, bei der herkömmlichen Technologie führt, wenn sich der Bereich der Gangschaltung in den D-Bereich oder den N-Bereich ändert, die Steuereinrichtung eine Steuerung zum Vorwählen des zweiten Ganges in Vorbereitung für die Vorwärtsfahrt durch.
- Jedoch ist bei der Technologie gemäß der Erfindung die Steuereinrichtung derart konfiguriert, dass, wenn der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie der Referenzwert ist, und der R-Gang mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt ist, die Steuereinrichtung eine momentane Situation als eine Situation bestimmt, in welcher der Fahrer das Fahrzeug weiterhin rückwärts fährt, und führt eine Steuerung derart durch, dass der Status des Einrückens des R-Ganges mit der Antriebswelle beibehalten wird, selbst wenn der Bereich der Gangschaltung in den N-Bereich oder den D-Bereich wechselt.
- Dementsprechend kann während des Niedriggeschwindigkeits-Ruckanfahrens ein Geräusch, das auftritt, wenn der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt und von dieser ausgerückt wird, minimiert werden, und die Verzögerung des Fahransprechverhaltens, die dem Einrücken/Ausrücken des R-Ganges zurechenbar ist, kann auch beseitigt werden.
- Währenddessen kann, wenn als ein Ergebnis des Erfassens in Schritt
S20 der Betätigungsgrad größer als der Referenzwert ist, das Fahrzeug in dem Fahrmodus gesteuert werden, in dem das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet wird. - Ferner kann, wenn als ein Ergebnis des Prüfens in Schritt
S30 der R-Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist, das Fahrzeug in einen Fahrmodus gesteuert werden, in dem das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet wird. - Das heißt, wenn der Betätigungsgrad des Gaspedals größer als der Referenzwert ist, oder wenn der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als der Referenzwert ist, jedoch der R-Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist, kann die Steuereinrichtung bestimmen, dass der Fahrer nicht die Absicht hat, das Fahrzeug weiterhin rückwärts zu fahren, und führt dann einen Fahrmodus durch.
- Außerdem kann die Technologie gemäß der Erfindung ferner vor dem Durchführen des Erfassungsschrittes
S20 den SchrittS10 umfassen, in dem bestimmt wird, ob die Gangstufe, die mit der Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher der R-Gang und der zweite Gang des DCT einrückbar sind, der zweite Gang ist. In diesem Falle ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass, wenn in SchrittS10 bestimmt wird, dass der zweite Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist, der ErfassungsschrittS20 durchgeführt wird. - Im Gegensatz dazu kann, wenn in Schritt
S10 bestimmt wird, dass der zweite Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist, das Fahrzeug in einen Fahrmodus gesteuert werden, in dem das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet wird. - Das heißt, die Steuereinrichtung prüft vor dem Durchführen des Erfassungsschrittes
S20 , ob der zweite Gang mit einer Antriebswelle für eine geradzahlige Stufe eingerückt ist. Wenn geprüft ist, dass der zweite Gang mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt ist, bestimmt die Steuereinrichtung, dass der Fahrer die Absicht hat, das Fahrzeug vorwärts zu fahren, und steuert dann sofort das Fahrzeug in dem Fahrmodus. Im Gegensatz dazu wird, wenn der zweite Gang nicht eingerückt ist, der ErfassungsschrittS20 fortlaufend durchgeführt, und daher wird die Fahrabsicht des Fahrers bestimmt. - Spezieller ist der Fahrmodus dadurch gekennzeichnet, dass er ein Modus ist, in welchem der zweite Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist, wenn der Bereich der Gangschaltung in den N-Bereich oder den D-Bereich wechselt.
- Das heißt, in dem Falle, in dem beabsichtigt wird, das Fahrzeug in dem Fahrmodus zu steuern, bestimmt die Steuereinrichtung, dass, wenn die Gangschaltung in den N- oder D-Bereich betätigt wurde, der Fahrer die Absicht hat, das Fahrzeug vorwärts zu fahren, und rückt den zweiten Gang mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe ein, wodurch eine Vorwählsteuerung durchgeführt wird, um die Fahrt des Fahrzeuges in der zweiten Stufe vorzubereiten.
- Mit Bezug auf die
2 bis4 wird, wenn von der Steuereinrichtung bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einen Parkmodus gesteuert werden soll, der R-Gang mit einer Antriebswelle für eine geradzahlige Stufe eingerückt, wenn die Position der Gangschaltung in den N-Bereich oder den D-Bereich fällt. Im Gegensatz dazu wird, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in einen Fahrmodus gesteuert werden soll, der zweite Gang mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt, wenn die Position der Gangschaltung in den N-Bereich oder den D-Bereich fällt, wodurch die Vorwärtsfahrt vorbereitet wird. - In
3 ist zu sehen, dass das Fahrzeug in dem Parkmodus gesteuert wird, wobei, selbst wenn die Position der Gangschaltung geändert wird, der Status des Einrückens des Ganges mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe und der Hubwert einer geradzahligen Kupplung nicht geändert werden. In4 ist zu sehen, dass das Fahrzeug in dem Fahrmodus gesteuert wird, wobei entsprechend der Änderung in der Position der Gangschaltung der R-Gang mit der Antriebswelle für die geradzahlige Stufe eingerückt und von dieser ausgerückt wird. - Gemäß dem Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug mit der oben beschriebenen Konfiguration wird, wenn ein mit einem DCT ausgestattetes Fahrzeug ein Ruckanfahren durchführt, das Einrücken des R-Ganges entsprechend dem Status des Fahrzeuges beibehalten, wodurch die Probleme, wie das Auftreten eines Geräusches und ein langsames Fahransprechverhalten, was dem häufigen Einrücken/Ausrücken des R-Ganges zuzuschreiben ist, behoben werden.
Claims (8)
- Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug, aufweisend: Erfassen eines Betätigungsgrades eines Gaspedals durch eine Steuereinrichtung (S20); Prüfen einer Gangstufe, die mit einer Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher ein Rückwärts(R)-Gang und ein zweiter Gang eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT) einrückbar sind, durch die Steuereinrichtung (S30), wenn als ein Ergebnis des Erfassens der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist; und Steuern des Fahrzeuges in einem Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird, durch die Steuereinrichtung (S40), wenn als ein Ergebnis des Prüfens der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , wobei der Parkmodus ein Modus ist, in welchem das Einrücken des R-Ganges mit der Antriebswelle beibehalten wird, selbst wenn ein Bereich der Gangschaltung in einen Neutral(N)-Bereich oder einen Fahr(D)-Bereich wechselt. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , ferner aufweisend: Steuern des Fahrzeuges in einem Fahrmodus, der das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet, durch die Steuereinrichtung (S50), wenn als ein Ergebnis des Erfassens der Betätigungsgrad größer als der Referenzwert ist. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , ferner aufweisend: Steuern des Fahrzeuges in einem Fahrmodus, der das Einrücken des zweiten Ganges vorbereitet, durch die Steuereinrichtung (S50), wenn als ein Ergebnis des Prüfens der R-Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , ferner aufweisend, vor dem Erfassen des Betätigungsgrades: Bestimmen, ob die Gangstufe, die mit der Antriebswelle eingerückt ist, mit welcher der R-Gang und der zweite Gang des DCT einrückbar sind, der zweite Gang ist, durch die Steuereinrichtung (S10); und Durchführen des Erfassens durch die Steuereinrichtung (S20), wenn als ein Ergebnis der Bestimmung der zweite Gang nicht mit der Antriebswelle eingerückt ist. - Verfahren nach
Anspruch 3 , wobei der Fahrmodus ein Modus ist, in welchem der zweite Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist, wenn ein Bereich der Gangschaltung in einen N-Bereich oder einen D-Bereich wechselt. - Verfahren zur Steuerung eines Getriebes für ein Fahrzeug mittels einer Steuereinrichtung (100), wobei das Getriebe eine Antriebswelle aufweist, die mit einem Rückwärts(R)-Gang und einem zweiten Gang eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT) einrückbar ist, wobei das Verfahren aufweist: Prüfen einer Gangstufe des Getriebes durch die Steuereinrichtung (S30), ob der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist; Erfassen eines Betätigungsgrades eines Gaspedals durch die Steuereinrichtung (S20), um zu bestimmen, ob der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als oder gleich wie ein Referenzwert ist; und Steuern des Fahrzeuges in einem Parkmodus, in welchem das Ausrücken des R-Ganges verhindert wird, durch die Steuereinrichtung (S40), wenn der R-Gang mit der Antriebswelle eingerückt ist und der Betätigungsgrad des Gaspedals kleiner als der Referenzwert ist.
- Verfahren nach
Anspruch 7 , wobei der Parkmodus ein Modus ist, in welchem das Einrücken des R-Ganges mit der Antriebswelle beibehalten wird, selbst wenn ein Bereich der Gangschaltung in einen Neutral(N)-Bereich oder einen Fahr(D)-Bereich wechselt.
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