DE102011016548A1 - Bewegungsfixierung - Google Patents
Bewegungsfixierung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011016548A1 DE102011016548A1 DE102011016548A DE102011016548A DE102011016548A1 DE 102011016548 A1 DE102011016548 A1 DE 102011016548A1 DE 102011016548 A DE102011016548 A DE 102011016548A DE 102011016548 A DE102011016548 A DE 102011016548A DE 102011016548 A1 DE102011016548 A1 DE 102011016548A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- person
- motion
- movement
- fixation
- shoes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 79
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0028—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking
- A63B69/0035—Training appliances or apparatus for special sports for running, jogging or speed-walking on the spot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
- A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
- A63B21/05—Linearly-compressed elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
- A63B21/055—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
- A63B21/0552—Elastic ropes or bands
- A63B21/0557—Details of attachments, e.g. clips or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/06—User-manipulated weights
- A63B21/065—User-manipulated weights worn on user's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/15—Arrangements for force transmissions
- A63B21/158—Hydraulic transmissions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4007—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the chest region, e.g. to the back chest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4009—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the waist
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
- A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
- A63B21/4023—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof the user operating the resistance directly, without additional interface
- A63B21/4025—Resistance devices worn on the user's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0126—Support for the device on a wall
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1619—Thorax
- A61H2201/1621—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/163—Pelvis holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
- A63B2220/13—Relative positions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/56—Pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
Bewegungsfixierung für eine Person (10). Aufgabe ist es, eine Bewegungsfixierung vorzuschlagen, in der eine stehende Person ortsfest unter Beibehaltung seiner freien Gehbewegungen in jede Richtung fixierbar ist. Geläöst wird die Aufgabe mit einer Bewegungsfixierung umfassend ein Führungselement (2) mit einer vertikalen Ausrichtung, eine Anbindung des Führungselements an den Schwerpunkt der Person, Mittel (11–14) zur Einleitung einer die Ausrichtung kreuzende Kraft auf die Person oberhalb des Schwerpunkts sowie zwei Schuhe (15) für die Person mit Mitteln zur Variation des Reibungskoeffizienten auf einer Unterlage (5).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bewegungsfixierung für eine Person insbesondere für Virtual-Reality Anwendungen oder therapeutische Anwendungen gemäß des ersten Patentanspruchs.
- Computergestützte Vitual-Reality Systeme oder Anwendungen umfassen im Wesentlichen Visualisierungen einer virtuellen Umgebung auf einem Display, vorzugsweise einem Bildschirm, die sich in Interaktion mit einem Bediener über ein Eingabe oder eine Schnittstelle von diesem über Signale beeinflussen lässt.
- Typische Einsatzgebiete von Virtual-Reality Anwendungen finden sich in Simulatoren für Steuerungen, z. B. in Flug- oder Fahrsimulatoren, in der Modelldarstellung komplexer dreidimensionaler Gegenstände wie z. B. Gebäude oder Vorgänge oder bei Computeranimationen oder -spielen. Feuerwehreinsätze, Gefahrenguteinsätze wie auch Rettungseinsätze lassen sich anhand von vorhandenen Umgebungsdaten z. B. von Gebäuden, Gegenständen oder Topgraphien nachstellen und einen Einsatz simulieren. Ein Feld umfasst auch therapeutische Anwendungen, z. B. für Übungen von Reaktionen auf angezeigte Signale.
- Beispielhaft sei hier ein kommerziell erhältliches computergestütztes Videospiel „WII” der Firma Nintendo, Japan genannt, bei dem ein oder mehrere Spieler interaktiv über Bewegungssensoren und Bildschirm mit der Spielkonsole interaktiv kommunizieren. Die Bewegungssensoren dienen der Erfassung ausgewählter Bewegungen der Spieler in einer im System wählbaren Spielrolle z. B. einer bestimmten Sportart oder einer Schauspielerrolle. Über diese Bewegungssensoren wird die Virtual Reality Darstellung einer Umgebung auf dem Bildschirm interaktiv beeinflusst.
- Ferner sind seit geraumer Zeit Flugsimulatoren bekannt, bei dem ein Spieler oder Bediener wie im wirklichen Flugzeug auf einem Pilotensitz sitzt und optional fixiert ist und vorzugsweise über eine reale Cockpiteinrichtung mit der Simulatorsteuerung mit einer das Umfeld abbildende Bildschirmanzeige sowie einer meist hydraulischen Verfahr- und Schwenkvorrichtung für das gesamte Cockpit inkl. Pilotensitz kommuniziert.
- Eine einfache Bewegungsfixierung für eine stehende Person, in der diese einerseits ortsfest eingesetzt und andererseits vertikal geführt frei beweglich ist, insbesondere eine freie Laufbewegung durchführen kann sowie dabei deren Bewegungsablauf erfasst und verarbeitet wird, ist dagegen nicht bekannt.
- Davon ausgehend liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Bewegungsfixierung vorzuschlagen, in der eine stehende Person ortsfest unter Beibehaltung seiner freien Gehbewegungen in jede Richtung fixierbar ist. Insbesondere soll sich die Person durch die Bewegungsfixierung nicht in seiner subjektiv empfundenen Gehbewegung eingeschränkt fühlen. Zudem soll die Bewegungsfixierung eine Erfassung der Bewegung der Person für eine Interaktion mit einem Virtual Reality System ermöglichen.
- Die Aufgabe wird mit einer Bewegungsfixierung mit den Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst. Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Bewegungsfixierung wieder.
- Die Aufgabe wird durch eine Bewegungsfixierung für eine Person gelöst, bei der eine stehende Person an zwei Stellen in drehbare und vertikal bewegbare Halterungen fixiert ist und diese Halterungen bestimmte laterale und rotatorische Bewegungen zulassen.
- Die erste Halterung dient insbesondere der horizontalen Fixierung des Schwerpunkts und lässt eine vertikale Bewegung, aber auch natürliche Schwenk und Kippbewegungen der Person um seinen Schwerpunkt zu.
- Die zweite Halterung dient der Anbindung der oberen Körperhälfte der Person an die Bewegungsfixierung und als Angriffspunkt einer Kraft in Richtung einer aufrechten Haltung. Sie wirkt stärkeren Beugungen insbesondere des Oberkörpers entgegen, auch um die Standfestigkeit der Person auf einer Unterlage sicherzustellen oder zu verbessern.
- Die erste Halterung umfasst ein Führungselement, vorzugsweise eine vertikal ausgerichtete Linearführung, die am Schwerpunkt der Person angebunden ist. Im Rahmen der Erfindung greift sie aus technischen Gründen am Schwerpunkt über ein Geschirr als Verbindungselement bevorzugt im Bereich der Lendenwirbel, d. h. nicht unmittelbar direkt am tatsächlichen Schwerpunkt der Person an. Insofern umfasst die Erfindung mit einer Anbindung des Schwerpunkts auch eine oder mehrere Anbindungen über Verbindungselemente zum Körperbereich um den Schwerpunkt der Person, wobei sich zwangsläufig auch ein Abstand des Anbindungspunkts oder dem vektoriell resultierenden Angriffspunkt zum tatsächlichen Schwerpunkt ergibt. Der Abstand des Angriffspunkts zum tatsächliches Schwerpunkt der Person wirkt als Hebelarm eines Drehmoments, das auf die Person einwirkt, wenn sie die Bewegungen durchführen möchte, die von dem Führungselement nicht vorgesehen sind und gesperrt sind. Ein bestimmter Abstand ist tolerierbar, wobei das auf die Person einwirkende Drehmoment von der Person über die Beine und die Füße oder Schuhe auf eine Unterlage und/oder über die zweite Halterung oberhalb des Schwerpunktes abstützbar ist.
- Die erste Halterung dient nur dann der Entlastung der Beine durch das Körpergewicht, wenn durch diese Entlastung und ggf. anschließender Aufhebung der Entlastung ein von der Person subjektiv empfundener Bewegungsablauf nachgebildet werden soll. Mit einer Entlastung der Beine z. B. durch einen Antrieb der Halterung erfährt die Person subjektiv die Wirkung, als würde sie ein Gefälle hinablaufen. Durch eine partielle oder insgesamte Aufhebung der Entlastung wird ein Ende des Gefälles bis hin zu einer anschließenden Steigung simuliert. Eine mögliche Entlastung dient zudem auch einer Entlastung der Reibung zwischen Schuhsohle und Unterlage, d. h. zu geringeren Reibungskräften und damit einer Stabilisierung eines Bewegungsablaufs (Sicherheit).
- Die Halterung ist am Führungselement angebunden und ist mit dieser parallel zur Führungsausrichtung lateral bewegbar gelagert.
- Eine Ausführungsform lässt eine bevorzugt unbegrenzte Rotations- oder Schwenkbewegung des Führungselements als Ganzes relativ zur Umgebung zu.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform ist diese Rotations- oder Schwenkbewegung nicht gegeben. Das Führungselement ist nur in der Führungsausrichtung lateral, aber nicht drehbar gelagert. Die Halterung der Person lässt aber über Verbindungselemente dennoch eine bevorzugt begrenzte Schwenkbewegung relativ zur Linearführung, bevorzugt um jede Richtung zur Ermöglichung von Körperbewegungen der Person (z. B. Bücken oder sonstige Beckenbewegungen) zu. Vorzugsweise weist dieser durch die Rotationsbewegung erfasste Schwenkbereich eine Mittelstellung auf. Optionale elastische auf die Halterung einwirkende Rückstellmittel dienen der elastischen Rückstellung der Halterung in die Mittelstellung. Eine Variante dieser Ausführungsform sieht eine nicht drehbare Befestigung auf den Rückstellmitteln vor, wobei nur die Elastizität dieser Rückstellmittel (z. B. Federelement, Schaumstoffpufferelement) die moderate Rotationsbewegung der Halterung zulässt.
- Eine weitere Ausführungsform lässt dagegen keine Rotationsbewegung zu.
- Abgesehen von Reibungskräften durch die Lagerungen der Linearführung sowie ggf. der elastischen Rückstellmittel wirken in den genannten Bewegungsrichtungen abgesehen von der vorgenannten optionalen vertikalen Gewichtsentlastung zur Nachbildung von Bewegungsabläufen bevorzugt keine weiteren Kräfte über die erste Halterung auf den Körper. Optional werden Mittel vorgesehen, die das Eigengewicht der beweglichen Halterungsteile, d. h. der ersten Halterung und dem Schlitten des Führungselements kompensieren und damit eine Einwirkung dieser Eigengewichte auf den Körper vermeiden. Folglich sind vorzugsweise keine auf die erste Halterung einwirkenden separaten Manipulatoren oder andere Kraftquellen oder Mittel (z. B. elastische Elemente oder Gewichte) vorgesehen, die über die reine Gewichtskompensation der Halterung hinaus eine Kraft auf die Person über die erste Halterung ermöglichen. Dies schließt eine Einwirkung von Kräften auf den Körper in Richtungen, die durch das Führungselement nicht vorgegeben oder freigegeben sind und sich daher durch eine Bewegungsbegrenzung ergeben, nicht aus. Vorzugsweise lässt die Linearführung und Halterung keine weiteren translatorischen oder rotatorischen Bewegungen zu.
- Die Anbindung der Person über die erste Halterung umfasst jedoch Verbindungselemente wie z. B. Schaumstoffpuffer- oder Federelemente, die vorzugsweise eine Beugung (z. B. Bücken) und Drehbewegung an der Anbindung der Person zulassen und die Person in ihrer natürlichen Bewegung nicht oder unwesentlich einschränken. Vorzugsweise sind die Verbindungselemente elastisch gestaltet und lassen eine Kippung oder Verdrehung des Schwerpunkts um eine bevorzugt horizontale Achse zu. Als Verbindungselemente eignen sich bevorzugt elastische Schaumstoffelemente.
- Die zweite Halterung greift an der Person oberhalb des Schwerpunkts an, vorzugsweise hinten zwischen den Schulterblättern der Person. Sie umfasst Mittel zur Einleitung einer die Ausrichtung der Linearführung kreuzende Kraft auf die Person. Dabei lässt sich diese Kraft vektoriell in eine parallel und eine senkrecht zur Ausrichtung orientierte Teilkraft unterteilen, die vorzugsweise nach oben bzw. zur Ausrichtung hin gerichtet sind und dabei einer Vorwärtsbewegung des Oberkörpers der Person entgegenwirken. Der Oberkörper der Person wird damit bevorzugt aufgerichtet. Auch die zweite Halterung weist vorzugsweise ein Verbindungselement, weiter bevorzugt eine elastische Komponente z. B. aus Schaumstoff auf.
- Die zweite Halterung umfasst in einer bevorzugten Ausführung eine Umlenkrolle eines Zugseils, das einerseits an der ersten Halterung angreift (z. B. am Beckengurtgeschirr), andererseits mit einer Antriebseinheit oder einem Gegenlager verbunden ist. In diesem Fall ist die auf die Person am Oberkörper angreifende Kraft eine horizontal nach hinten wirkende Kraft.
- Ferner umfasst die Bewegungsfixierung als System zwei Schuhe für die Person mit Mitteln zur Variation des Reibungskoeffizienten der Schuhsohle auf einer Unterlage. Damit soll einerseits die Griffigkeit für eine sichere Standfestigkeit der Person auf der Unterlage sichergestellt werden, andererseits durch eine Gleitbewegung der Sohle eine ortsfeste Laufbewegung der Person in der Bewegungsfixierung vorzugsweise in einer Virtual Reality-Anwendung ermöglichen. Hierzu sind die beiden Schuhe bevorzugt getrennt voneinander in ihren Reibungseigenschaften wie z. B. den Reibungskoeffizienten einstellbar. Weiter bevorzugt sind die beiden Sohlen jeweils in individuell im Reibungskoeffizienten einstellbare Sohlenbereiche eingeteilt, zumindest in Fußspitzenbereich, Fußballenbereich und Fersenbereich. Die Einstellung der Reibungseigenschaften erfolgt bevorzugt durch eine Auswahl einer Reibungspaarung (z. B. Sohle aus Teflon oder Kunststoff mit Unterlage aus Kunststoff wie z. B. PVC). Die Reibungseigenschaften lassen sich ferner durch Elemente, die sich aktorisch ansteuerbar oder nur bei Belastung der Sohle in die Reibung einschalten, beispielsweise Gummielemente in Aussparungen der Sohle. Alternativ lassen sich die Reibkräfte durch eine Be- oder Entlastung des Körpergewichts über auf die Halterungen einwirkende Kräfte variieren.
- Die Ansteuerung der auf die je nach Ausführungsform erste und/oder zweite Halterung einwirkenden Kraft sowie zur Einstellung der Reibungseigenschaften der Sohlen oder einzelner Sohlenbereiche erfolgt vorzugsweise über einen geschlossenen Regelkreis. Die Umsetzung erfolgt vorzugsweise im Rahmen eines prozessorgesteuerten Steuerungs- oder Regelungssystems. Mit diesem werden die Positionen der Person, insbesondere die Stellungen von Armen, Beinen und Kopf in der Bewegungsfixierung mit einem Positionserfassungssystem laufend erfasst. Die Positonsdaten werden als Eingangsgrößen im Regelkreis zu Stellgrößen für die vorgenannte Ansteuerung weiterverarbeitet.
- Das Positionserfassungssystem umfasst vorzugsweise eine optische Erfassung, vorzugsweise mindestens drei Kameras zur Positionserfassung von Marken auf Händen und Schuhen, vorzugsweise auch auf dem Kopf. Die Marken werden z. B. durch aktive Sendeelemente wie z. B. Leuchtdioden oder durch passive Elemente wie z. B. fluoreszierende Markierungen gebildet, die stets von zwei der drei Kameras simultan erfassbar sind. Die fünf genannten mit dem Positionserfassungssystem bevorzugt in Echtzeit ermittelten Positionsdaten sind für die Positionserfassung der gesamten Person sowie alle durchführbaren Bewegungen hinreichend genau. Die Körperstellung zwischen den Marken, wie z. B. die Körperhaltung oder Stellungen der Knie oder der Ellbogen wird dabei durch im Steuerungs- oder Regelungssystem implementierten Standarddaten oder für einzelne Personen individuelle Daten aus Erfahrungswerten ergänzt.
- Alternativ dient der optischen Erfassung (im sichtbaren oder nicht sichtbaren Bereich wie Infrarotbereich) ein Tiefenerfassungssystem, bei dem die Position von bestimmten Körperteilen optisch erfassbar sind. Unterstützt wird dieses System z. B. durch Projektionen von optischen Mustern auf die Person insbesondere auf die interessierenden Körperteile wie Hände, Schuhe/Füße und/oder Kopf.
- Vorzugsweise bei Virtual Reality-Anwendungen umfasst das prozessorgesteuerte Steuerungs- oder Regelungssystem eine Anzeige für die Person. Die Anzeige ist bevorzugt optisch, realisiert z. B. mit einer Videobrille oder einen Bildschirm, optional ergänzt z. B. durch taktile Anzeigen wie Vibrationsaktoren (Vibrationsquelle) an Fingern (Tastsimulationen). Das Steuerungs- oder Regelungssystem erfasst vorzugsweise auch je nach Blickrichtung auch die über das Positionserfassungssystem erfassbaren Körperteile, die dann in der Anzeige optisch eingeblendet werden.
- Die Erfindung sowie Details dieser wird anhand von Ausführungsformen mit Figuren näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine erste Ausführungsform der Bewegungsfixierung mit Deckenaufhängung, -
2a und b zwei weitere Ausführungsformen der Bewegungsfixierung mit Stativaufhängung, -
3 eine Draufsicht einer Linearführung mit erster Halterung und Verbindungselementen zur fixierten Person sowie -
4a und b weitere Ausführungsformen der Bewegungsfixierung mit Stativaufhängung ohne dreh- oder schwenkbare Linearführung. - Die in
1 dargestellte Ausführung der Bewegungsfixierung sieht ein vertikal ausgerichtetes Führungsseil1 für die Linearführung2 (Führungselement) zwischen einer oberen Befestigung3 z. B. an einer Zimmerdecke und einer unteren Befestigung4 im Bereich der Unterlage5 vor. Die Ausrichtung der Linearführung wird durch das querkraftfreie, d. h. nicht in eine horizontale Richtung ausgelenkte Führungsseil bestimmt. Das Führungsseil wird bevorzugt an der oberen Befestigung mit einer elastischen Feder6 vorgespannt. Die Linearführung weist eine rohrförmige Gleitführung oder – wie dargestellt – Führungsrollen8 auf und ist über die erste Halterung7 sowie einem Beckengurtgeschirr9 als Verbindungselement mit dem Schwerpunktbereich einer fixierten Person10 verbunden. Die Vorspannung des Führungsseils bewirkt ein elastisches Verhalten der Anbindung der Person, d. h. nicht nur eine Rückstellkraft der Linearführung bei horizontaler Auslenkung, sondern lässt auch – wie vorgenannt – eine Beugung und Drehbewegung an der Anbindung der Person zu. - Die zweite Halterung
11 umfasst ein Schultergurtgeschirr12 , das im Bereich der Wirbelsäule, vorzugsweise zwischen den Schulterblättern mit einem elastisch nach oben zur oberen Befestigung3 hin vorgespannten Zugseil13 verbunden ist. Die Richtung des Zugseils gibt mit seiner Richtung der an der zweiten Halterung angreifenden Kraft vor, d. h. die Kraftrichtung kreuzt die Ausrichtung der Linearführung im Bereich der oberen Befestigung3 , d. h. oberhalb des Schwerpunktes der Person im Bereich der ersten Halterung2 . Die Vorspannung wird durch Mittel zur Einleitung der Kraft in das Zugseil, im Beispiel realisiert durch eine vorgespannte Winde14 bevorzugt mit motorischer Verstellung im Bereich der oberen Befestigung3 erzeugt. Vorzugsweise weist das Zugseil mit Elastomer- oder Gummianteilen, z. B. ein Gummiseil eine Eigenelastizität auf. - Die fixierte Person
10 steht mittels zweier Schuhen15 auf der Unterlage5 , die sich um die untere Befestigung4 erstreckt und dabei den möglichen Bewegungsbereich der Person in der Bewegungsfixierung abdeckt. Beide Schuhe weisen wie vorbeschrieben Mittel zur Variation des Reibungskoeffizienten auf der Unterlage auf. - Ferner gibt
1 schematisch auch die Anordnung von drei Kameras16 , bevorzugt drei Web-Kameras für die laufende Erfassung von fünf Markierungen17 auf beiden Füßen, beiden Händen und dem Kopf wieder. Als Anzeige für die Person dient eine Videobrille18 . Die vorgenannte Steuerungs- und/oder Regelungseinheit sowie die Verschaltung der genannten Komponenten sind in der schematischen Darstellung gem.1 nicht wiedergegeben. -
2a und b repräsentieren zwei Ausführungsformen der Bewegungsfixierung mit Stativaufhängung. Das Führungselement nutzt nicht, wie in1 dargestellt, ein gespanntes Seil als Führungsschiene, sondern eine Stativstange19 , die in der unteren Befestigung4 bevorzugt in einer Wälzlagerung25 um eine Drehachse20 drehbar in der Unterlage5 gelagert ist, am oberen Ende26 frei endet, d. h. nicht separat geführt oder gelagert ist. Die Linearführung2 in der in2a dargestellten Variante wird dabei durch eine vertikale Stange (zumindest aber einen Stangenabschnitt) gebildet.3 gibt eine Aufsicht-Schnittdarstellung der Linearführung wieder. In der in2b offenbarten Variante dienen dagegen ein oder mehrere Gasdruckfederdämpferelemente21 als Führungselement, wobei jene anstelle einer Linearführung um einen Drehpunkt22 schwenkbar an der Stativstange19 angeordnet sind. -
2a und b zeigen dabei bevorzugte Ausführungen, bei denen die Stativstange im Bereich des Führungselements (Linearführung2 in2a , Drehpunkt22 für den Gasfederdämpfer21 in2b ) exzentrisch zu der Drehachse20 angeordnet ist, womit in vorteilhafter Weise der Schwerpunkt der Person näher an die Drehachse gerückt wird. Damit wird die Befestigungsfixierung bei einer Drehung von der fixierten Person dezenter wahrgenommen und als weniger störend empfunden. Da aber die vertikale Ausrichtung der Linearführung nicht mit der parallel zu dieser angeordneten Drehachse20 deckungsgleich ist, muss das Führungselement auf der Stativstange gegen Drehbewegungen gesichert werden. Dies erfolgt im Rahmen einer Linearführung gem.2a und3 vorzugsweise formschlüssig über eine Stativstange mit nicht rotationssymmetrischem Querschnitt, einer Führungsfeder oder – wie in3 dargestellt – über eine zweite Stativ- oder Führungsstange28 , die hier zugleich als Laufschiene für die Rollen der Linearführung2 für die erste Halterung dient. - In der in
2b wiedergegebenen Ausführung wird die Linearführung nicht über eine Gleit- oder Wälzlagerführung, sondern über schwenkbare Gasdruckfederdämpferelemente realisiert. Der Drehpunkt22 lässt als Schwenklager nur eine Schwenkbewegung um eine oder zwei horizontale Achse zu, während Drehungen in vertikaler Richtung geblockt, gedämpft oder nur einem geringen Maße vorgesehen sind. Bevorzugt ist das Schwenklager eine Einachslagerung, die in Bezug auf die Person10 nur eine Kippbewegung nach vorne und damit z. B. auch eine vertikale Bewegung des Schwerpunkts der Person zulässt (vgl.2b , gestrichelte Linie). - Die drehbare Stativstange weist optional eine mitdrehende Stützrolle
23 auf, die eine in Bezug auf die Person10 nach hinten gerichtete auf die Stativstange wirkende Kraft mit abfängt (vgl.2b ). - Das zwischen die Schulterblätter angreifende Zugseil
13 wird in beiden in2a und b offenbarten Ausführungen bevorzugt über eine erste Umlenkrolle24 am oberen Ende in das Innere der Stativstange eingeleitet und durch dieses geführt. Die Vorspannung erfolgt entweder über die Eigenelastizität des Zugseils und/oder eine Elastische Fixierung des Zugseilendes und/oder eine Motornachregelung an der Winde14 . Durch die Vorspannung und die Seilverstellung wird für die Person auch eine Neigung oder ein Gefälle simuliert. Die Fixierung erfolgt noch in der Stativstange oder extern nach Ausleitung des Zugseils am unteren Ende der Stativstange unterhalb der Unterlage extern (vgl.2a und b). Vorzugsweise wird der Zugseilabschnitt, der sich in der Stativstange befindet, durch ein Bowdenzugkabel gebildet oder zumindest im Bereich der Krümmungen27 zusätzlich in einem biegsamen Schlauch mit einem geringen Reibwert zum Material der Stativstange und/oder zum Zugseil (z. B. Nylonschlauch) ummantelt. Die Fixierung ist optional elastisch ausgestaltet, beispielsweise über zusätzliche Federelemente. Optionale Mittel für eine Längenverstellung des Zugseils vorzugsweise eine Winde14 dienen alternativ oder darüber hinaus der Verstellung der Zugkraft des Zugseils. Diese Mittel, insbesondere eine Winde ist bevorzugt entweder – wie in2b dargestellt – außerhalb der Erstreckung der Unterlage5 oder an der Stativstange19 vorzugsweise im Bereich einer Krümmung27 angeordnet (2a ). Alternativ bietet sich eine Anordnung der genannten Mittel im Bereich des oberen Endes26 der Stativstange unter Einsparung einer Umlenkrolle an. -
3 gibt beispielhaft für eine mögliche Ausfürhungsform eine Aufsicht der ersten Halterung7 für die Person10 der in -
2a dargestellten Ausführung wieder. Die Halterung umfasst eine Linearführung2 , die über zwei Führungsrollen8 vertikal auf der Stativstange19 und der Führungsstange28 gelagert ist und eine Verdrehung der Linearführung um die Vertikale verhindert. Als Verbindungselement zu der Person dient eine Körperaufnahme29 mit Beckengurtgeschirr9 , die über mehrere Druckfedern30 , alternativ oder ergänzend mit einem (in3 nicht dargestellten) Schaumstoffpufferelement mit der Linearführung verbunden ist und in vorteilhafter Weise eine Beugung und Drehbewegung an der Anbindung der Person zulassen und die Person in seiner natürlichen Bewegung nicht oder unwesentlich einschränken.3 gibt eine bevorzugt symmetrische neutrale Mittelstellung wieder, bei der die fixierte Person10 durch die erste Halterung7 keine Drehmomente erfährt. Bei einer Auslenkung aus dieser Mittelstellung kommt es zu einer Auslenkung der Druckfedern30 oder Schaumstoffpuffer und dadurch zu einer Rückstellkraft oder einem Rückstellmoment auf die Person in die Mittelstellung. Die bevorzugten maximalen Schwenkbewegungen betragen ca. 25° (um die Horizontale zur Seite), 30° (um die Vertikale zur Seite) und 45° (um die Horizontale nach vorne) für eine Ausführungsform ohne Verdrehmöglichkeit der Stativstange oder der Führung (4 ). Ist eine solche Verdrehmöglichkeit vorgesehen (z. B.1 und2a und b), sollte eine Schwenkmöglichkeit um die Vertikale zur Seite nicht zugelassen sein. - Ein Schaumstoffelement als Verbindungselement und/oder die Körperaufnahme
29 ist in seiner Formgebung bevorzugt ergonomisch oder formschlüssig an den Lendenbereich der Person angepasst und weist eine angedeutete Sitzform auf. Damit lassen sich insbesondere Vertikalkräfte zwischen Person und Halterung besser übertragen. -
4a zeigt eine weitere Ausführungsform der Bewegungsfixierung mit Stativaufhängung ohne dreh- oder schwenkbare Linearführung. Sie unterscheidet sich von der in2a und b dargestellten Ausführung unter Anderem darin, dass die Stativstange19 nicht zur Erzielung einer Drehung oder Schwenkung der Linearführung drehbar in der Unterlage5 eingesetzt ist, sondern starr z. B. über ein Stativ mit der Unterlage verbunden ist. Das Stativ weist bevorzugt eine Aussparung im Bereich der Beinbewegungsfreiheit beim Laufen auf. Die Linearführung entspricht vorzugsweise der in3 dargestellten Ausführung, wobei die Druckfedern30 vorzugsweise durch den vorgenannten Schaufstoffpuffer oder mehrere Schaumstoffpufferelemente ersetzt sind, die eine geringe Schwenkung der fixierten Person10 zur Linearführung2 hin zulässt, dabei aber immer eine elastische Rückstellung in eine Mittelstellung bewirkt. - Die Unterlage, bevorzugt aber der hinter der Person sich erstreckende Bereich weist vorzugsweise ein mittleres Gefälle zwischen 1 und 25°, weiter bevorzugt zwischen 4 und 15° und weiter bevorzugt zwischen 6 und 10° in Laufrichtung auf. In einem leichten Gefälle werden Laufbewegungen auf der Unterlage
5 besonders realistisch wahrgenommen. -
4b zeigt eine weitere Ausführungsform der Bewegungsfixierung mit Stativaufhängung ohne dreh- oder schwenkbare Linearführung auf, die einen Unterlagenbereich hinter der Person mit einem nicht konstanten Gefälle sowie einer aktiven Manipulation des verbleibenden ebenen Unterlagenbereichs aufweist. Die aktive Manipulation wird im vorliegenden Fall durch ein aktiv angetriebenes Laufband realisiert, wobei die Laufbandrichtung unidirektional ausgerichtet ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Laufbandrichtung in Laufrichtung der Person (vorzugsweise vorgenannte Mittelstellung) ausgerichtet. Der Antrieb des Laufbands erfolgt motorisch und wird maßgeblich über die an der Person horizontal zur ersten Halterung in Laufrichtung gerichtete Haltekraft geregelt. Die Reibungsverhältnisse zwischen Laufband und Schuhsohle entsprechen bevorzugt den Reibungsverhältnissen zwischen Unterlage und Schuhsohle. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Führungsseil
- 2
- Linearführung
- 3
- obere Befestigung
- 4
- untere Befestigung
- 5
- Unterlage
- 6
- elastische Feder
- 7
- erste Halterung
- 8
- Führungsrolle
- 9
- Beckengurtgeschirr
- 10
- fixierte Person
- 11
- zweite Halterung
- 12
- Schultergurtgeschirr
- 13
- Zugseil
- 14
- Winde
- 15
- Schuh
- 16
- Kamera
- 17
- Markierung
- 18
- Videobrille
- 19
- Stativstange
- 20
- Drehachse
- 21
- Gasdruckfederdämpferelement
- 22
- Drehpunkt
- 23
- Stützrolle
- 24
- Umlenkrolle
- 25
- Wälzlagerung
- 26
- oberes Ende
- 27
- Krümmung
- 28
- Führungsstange
- 29
- Körperaufnahme
- 30
- Druckfeder
- 31
- hinterer Unterlagenbereich
- 32
- Laufband
Claims (10)
- Bewegungsfixierung für eine Person (
10 ), umfassend a) eine erste Halterung (7 ) mit vertikal ausgerichtetem Führungselement (2 ) und Befestigungsmittel für die Person, b) eine Anbindung der ersten Halterung an den Schwerpunkt der Person, c) Mittel (11 –14 ) zur Einleitung einer die Ausrichtung kreuzende Kraft auf die Person oberhalb des Schwerpunkts d) zwei Schuhe (15 ) sowie e) eine Unterlage (5 ) für die Schuhe. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 1, umfassend ein Positionserfassungssystem (
16 ,17 ) zur laufenden Positionserfassung von Händen und Füßen der Person. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungssystem ein optisches Bewegungserfassungssystem zur Positionserfassung von Händen und den Schuhen (
15 ) umfasst. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 2 oder 3, umfassend ein prozessorgesteuertes Regelungssystem mit Anzeige (
18 ) für die Person zur Ansteuerung der Mittel zur Einleitung der Kraft und/oder einem Mittel zur Variation des Reibungskoeffizienten der Schuhe auf der Unterlage, umfassend das Postionserfassungssystem. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (
18 ) eine optische Anzeige und/oder eine Vibrationsquelle umfasst. - Bewegungsfixierung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel durch ein Kleidungstück oder ein Geschirr (
9 ) mit einer schwenkbaren Aufnahme (29 ) auf dem Führungselement (2 ) im Lendenbereich der Person gebildet werden. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (
29 ) und das Führungselement (2 ) durch elastisch in eine Mittelstellung wirkende Druckfedern (30 ) oder Schaumstoffpuffer verbunden sind. - Bewegungsfixierung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement eine Linearführung (
2 ) ist. - Bewegungsfixierung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung auf einer vertikalen Stange (
19 ) oder einem vertikal gespannten Seil (1 ) aufgesetzt ist. - Bewegungsfixierung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Einleitung der Kraft ein elastisch gespanntes Zugseil (
13 ) umfasst, das an seinem einen Ende an der Person im Wirbelsäulenbereich zwischen den Schulterblättern befestigt ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011016548.7A DE102011016548B4 (de) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Bewegungsfixierung |
PCT/EP2012/001252 WO2012136314A1 (de) | 2011-04-08 | 2012-03-19 | Bewegungsfixierung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011016548.7A DE102011016548B4 (de) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Bewegungsfixierung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011016548A1 true DE102011016548A1 (de) | 2012-10-11 |
DE102011016548B4 DE102011016548B4 (de) | 2014-12-04 |
Family
ID=46001112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011016548.7A Expired - Fee Related DE102011016548B4 (de) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Bewegungsfixierung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011016548B4 (de) |
WO (1) | WO2012136314A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2514469A (en) * | 2013-03-26 | 2014-11-26 | Charles Edmund King | Friction surface |
WO2022219369A1 (en) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | Abuhaimid Ibrahim | Virtual reality guard |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107583238A (zh) * | 2016-06-06 | 2018-01-16 | 丽水市伊凡家模具科技有限公司 | 一种组合式用于康复训练的医疗辅助装架 |
IL267345A (en) | 2019-06-13 | 2019-11-28 | MALIACH Gal | Device for simulating gait |
CN110812122B (zh) * | 2019-12-04 | 2022-03-29 | 上海金矢机器人科技有限公司 | 一种下肢康复机器人的坐站训练方法及*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5562572A (en) * | 1995-03-10 | 1996-10-08 | Carmein; David E. E. | Omni-directional treadmill |
DE19713805A1 (de) * | 1997-04-03 | 1997-10-30 | Fritz Dipl Ing Lasinger | Vorrichtung zur physischen Simulation virtueller Räume |
GB2316155A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-18 | Tani Shiraito | A virtual reality and walk simulation apparatus |
DE29903258U1 (de) * | 1999-02-23 | 1999-05-12 | Söll GmbH, 95028 Hof | Vorrichtung zur Sicherung und Rettung von Personen, die auf Holzmasten arbeiten |
DE19821453C1 (de) * | 1998-05-13 | 2000-01-13 | Dataframe Vertrieb Audiovisuel | Vorrichtung zur Simulation von Geh- und Lauftätigkeit ohne wesentliche Ortsveränderung des Gehenden/Laufenden |
WO2002059853A2 (de) * | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Wiedenhoeft Peter | Realitätssimulationssystem, schuch und gerät für dieses system und verwendung dieses systems |
WO2007064456A2 (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-07 | The George Washington University | Virtual reality simulator harness systems |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6152854A (en) * | 1996-08-27 | 2000-11-28 | Carmein; David E. E. | Omni-directional treadmill |
US6676569B1 (en) * | 1998-06-09 | 2004-01-13 | Scott Brian Radow | Bipedal locomotion training and performance evaluation device and method |
ATE247936T1 (de) * | 1998-11-13 | 2003-09-15 | Hocoma Ag | Vorrichtung und verfahren zur automatisierung der laufbandtherapie |
US6135928A (en) * | 1999-08-20 | 2000-10-24 | Butterfield; Anthony | Virtual reality equipment |
-
2011
- 2011-04-08 DE DE102011016548.7A patent/DE102011016548B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-19 WO PCT/EP2012/001252 patent/WO2012136314A1/de active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5562572A (en) * | 1995-03-10 | 1996-10-08 | Carmein; David E. E. | Omni-directional treadmill |
GB2316155A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-18 | Tani Shiraito | A virtual reality and walk simulation apparatus |
DE19713805A1 (de) * | 1997-04-03 | 1997-10-30 | Fritz Dipl Ing Lasinger | Vorrichtung zur physischen Simulation virtueller Räume |
DE19821453C1 (de) * | 1998-05-13 | 2000-01-13 | Dataframe Vertrieb Audiovisuel | Vorrichtung zur Simulation von Geh- und Lauftätigkeit ohne wesentliche Ortsveränderung des Gehenden/Laufenden |
DE29903258U1 (de) * | 1999-02-23 | 1999-05-12 | Söll GmbH, 95028 Hof | Vorrichtung zur Sicherung und Rettung von Personen, die auf Holzmasten arbeiten |
WO2002059853A2 (de) * | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Wiedenhoeft Peter | Realitätssimulationssystem, schuch und gerät für dieses system und verwendung dieses systems |
WO2007064456A2 (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-07 | The George Washington University | Virtual reality simulator harness systems |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2514469A (en) * | 2013-03-26 | 2014-11-26 | Charles Edmund King | Friction surface |
GB2514469B (en) * | 2013-03-26 | 2016-04-20 | Charles Edmund King | Friction surface |
WO2022219369A1 (en) * | 2021-04-12 | 2022-10-20 | Abuhaimid Ibrahim | Virtual reality guard |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012136314A8 (de) | 2014-01-16 |
DE102011016548B4 (de) | 2014-12-04 |
WO2012136314A1 (de) | 2012-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011016548B4 (de) | Bewegungsfixierung | |
DE102014223446B4 (de) | Gerät, Verfahren sowie System zum Ausführen von Bewegungen durch Schwerpunktverlagerung und/oder Muskelbetätigung eines menschlichen Körpers | |
EP2911755B1 (de) | Vorrichtung zum aufnehmen einer person und zur teilweisen einschränkung ihrer bewegungsfreiheit | |
DE60319847T2 (de) | Joystick mit variabler nachgiebigkeit mit kompensationsalgorithmen | |
AT511523B1 (de) | Vorrichtung zur räumlichen bewegung von personen | |
EP1929158B1 (de) | Vorrichtung zum flexibel steuerbaren bewegen von menschen oder gegenständen | |
DE102009033440A1 (de) | Vorrichtung für Gleichgewichtsübungen und Gleichgewichtsspiele mit einstellbaren Rückstellkräften | |
WO2015055697A1 (de) | Balance-trainingsvorrichtung | |
DE102008029564B4 (de) | Mobile Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates | |
EP3908910B1 (de) | Vorrichtung für das simulieren einer fortbewegung eines benutzers | |
DE102007048399B4 (de) | Trainingsgerät für Übungen des Gleichgewichts, der Vestibularmotorik und der Koordination | |
DE102015212253B4 (de) | Ausrichtungssensorsystem und Ausrichtungssensorikverfahren | |
DE202020100742U1 (de) | Laufbandanordnung mit elastisch aufgehängtem Rahmen | |
DE202021000028U1 (de) | Laufbandanordnung mit beweglichen Stützelementen | |
AT502521B1 (de) | Vorrichtung zum flexibel steuerbaren bewegen von menschen oder gegenständen | |
WO2013124222A1 (de) | Therapiegerät | |
DE102007038755A1 (de) | Sport-, Therapie- oder Spielgerät | |
EP3751542B1 (de) | Vorrichtung zur simulation eines bewegungsablaufes eines skispringers | |
DE112020002716T5 (de) | Körpergewichtsbelastungsreduzierungsvorrichtung | |
WO2019008514A1 (de) | Schuh, insbesondere zur verwendung für ein virtual reality system zur simulation von geh- und lauftätigkeit ohne wesentliche ortsveränderung | |
DE102017120779B4 (de) | System zur Darstellung einer virtuellen Umgebung für einen Nutzer | |
AT502520B1 (de) | Vorrichtung zum bewegen von menschen zu spielerischen, sportlichen, pädagogischen oder therapeutischen zwecken | |
WO2009095036A1 (de) | Sport-, therapie- oder spielgerät | |
WO2022253832A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur erfassung der gehbewegung einer person und zur eingabe in eine virtuelle umgebung | |
DE102013110947A1 (de) | Verfahren und System zur Generierung und Ausgabe einer optischen Simulationsdarstellung unter Berücksichtigung von personenbezogenen Bewegungen in einem örtlich begrenzten Realraum |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |