DE202021000028U1

DE202021000028U1 - Laufbandanordnung mit beweglichen Stützelementen

Info

Publication number: DE202021000028U1
Application number: DE202021000028.3U
Authority: DE
Original assignee: Zebris Medical GmbH
Current assignee: Zebris Medical GmbH
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2031-01-05
Also published as: CN116710179A; WO2022144324A1; EP4271487A1

Abstract

Laufbandanordnung, mit einem Laufbandrahmen und einem über im Laufbandrahmen gehaltenen Walzen laufenden und angetriebenen Endlosband bzw. Lamellenband, dessen eine Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei der Laufbandrahmen an einem Grundgestell mittels Stützelementen elastisch derart gelagert ist, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübten Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Horizontalkomponente der Bewegungen bewirkt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufbandanordnung, mit einem Laufbandgestell und einem - über im Laufbandgestell gehaltene Walzen - laufenden Endlosband oder vom Laufbandgestell über eine Führungsvorrichtung laufenden Lamellen, deren Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei das Laufbandgestell auf einer Anzahl von Stützelementen schwingfähig gelagert ist.
Es geht bei der vorliegenden Anmeldung darum, das Gang- und Lauftraining auf dem Laufband abwechslungsreicher und interessanter zu gestalten, aber auch darum, ein effektives Training zur Behandlung verschiedener Krankheiten zu ermöglichen. Dies gilt insbesondere für Krankheiten wie Schlaganfall und Parkinson, bei denen es darum geht, die posturale Kontrolle und das Gleichgewicht wiederzuerlangen, um ein Stehen und Gehen mit möglichst geringem Sturzrisiko zu ermöglichen. Bei älteren Menschen geht es insbesondere darum, die Gehfähigkeit bis ins hohe Alter zu erhalten.
Diese Aufgabe wird durch eine Laufbandanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Fortbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Laufbandanordnung soll dem Nutzer - und insbesondere älteren Nutzern - eine völlig neue Qualität der Beanspruchung des Bewegungsapparates ohne Unfallrisiko, mit einer wesentlich höheren Aktivierung der stabilisierenden Muskeln (insbesondere in der Beckenregion, am Rumpf und an den Gelenken) bereits bei langsamem Gehen, bieten. Die kardiovaskulären und sensomotorischen Fähigkeiten lassen sich mit der vorgeschlagenen Anordnung in sehr kurzer Zeit wesentlich erhöhen.
Hierbei erfolgt der Antrieb des Bandes oder der Lamellen über die Beinbewegung des Läufers und/oder einen elektrischen Antrieb. Auch eine Umschaltung zwischen beidem ist möglich.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe der Ermöglichung von im wesentlichen Horizontalbewegungen des Laufbandes bzw. des Laufbandrahmens gegenüber dem Untergrund wird durch eingebrachte elastische und/oder bewegliche Stützelemente/Stützkörper erreicht.
Bevorzugt werden mindestens vier elastische oder bewegliche Stützelemente verwendet. Denkbar ist aber auch eine Lagerung auf drei Stützkörpern oder zwei Stützkörpern auf einer Seite und einer drehbaren oder anderweitig (z.B. über ein Elastomer) beweglichen Lagerung auf der anderen Seite.
Die Stützelemente sind als Stützkörper entweder starr und gedämpft beweglich gelagert oder in sich flexibel und/oder elastisch bzw. federelastisch, vorzugsweise mit ausgeprägten Rückstelleigenschaften. Ein Dämpfungsverhalten der Stützelemente wird über die Federeigenschaften der Stützkörper selber und/oder zusätzlich eingebrachter Elastomere und/oder Federelemente erreicht.
Durch die unterschiedliche Gestaltung des Schwing- und Dämpfungsvehaltens der einzelnen Stützkörper kann das Bewegungsverhalten des gesamten Laufbandrahmens in verschiedene Bewegungsrichtungen individuell eingestellt werden.
Die Stützkörper sind in Ihrer Form und Größe beliebig gestaltbar. Damit kann die Auslenkweite der Anordnung nach links und rechts sowie vorne und hinten sowie diagonal auch unsymmetrisch eingestellt werden. Damit können ggf. mit verschiedenen Laufbandanordnungen Bewegungseinschränkungen des Nutzers berücksichtigt und/oder der Trainingseffekt verstärkt werden.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Dämpfung der Stützkörper und damit die Schwingfrequenz des Laufbandrahmens individuell eingestellt werden.
Die Vorrichtung beinhaltet vorzugsweise eine Möglichkeit zur Arretierung des Laufbandrahmens an mindestens zwei Stellen mit dem Gestell, damit ein Gang- oder Lauftraining unter „normalen“ Bedingungen ohne Schwingung des Rahmens durchgeführt werden kann.
Die Arretiervorrichtung kann so gestaltet sein, dass bei Arretierung mit nur einer Einrichtung im Wesentlichen eine Drehbewegung erhalten bleibt. Damit können eingeschränkte Bewegungsmuster des Laufbandrahmens erhalten bleiben.
In einer besonderen Ausgestaltung ist die Arretiervorrichtung nicht starr mit dem Laufband-Grundgestell verbunden, sondern es wird eine Restbeweglichkeit ermöglicht. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, dass die Arretierung über ein Elastomer und/oder Zug- oder Druckfedern mit dem Grundgestell verbunden wird.
Diese Arretiervorrichtung kann an beliebiger Stelle z.B. mittig am seitlichen oder vorderen Teil des Laufbandrahmens angeordnet sein.
Während des Gehens wird der Rahmen des Laufbandes bzw. die Gehfläche bereits durch die Geh- und Laufbewegung in Bewegung versetzt und damit ein Trainingseffekt erzielt. Durch spezielle Übungen beim Gehen kann die Schwingneigung noch verstärkt werden. Ein besonderer Effekt kann dadurch erzeugt werden, dass bei einem elektrischen Antrieb des Laufbandes oder der Lamellen der Antrieb nicht gleichförmig durchgeführt, sondern sich in ggf. unregelmäßigen Zeitabständen in der Geschwindigkeit ändert. Dies kann sehr ruckartig oder über eine weniger harte Geschwindigkeitsänderung erfolgen, wobei sich das Schwingverhalten dadurch mehr oder weniger stark ändert.
In einer weiteren Ausführung sind an einer oder mehreren Außen- oder Innenseiten des Rahmens ein oder mehrere Elektromagnete ggf. an der Halterung der Schwingelemente angebracht. Während der natürlichen Bewegung des Rahmens beim Gehen kann der Rahmen durch die Magnete festgehalten und zu einem definierten Zeitpunkt freigegeben werden. Dadurch kann das Schwingverhalten beeinflusst und der Trainingseffekt durch nicht vorhersagbare Bewegungen verstärkt werden.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Rahmen durch elektrische, pneumatische oder andersartige Aktoren angestoßen oder geführt sein. Diese können vorteilhaft mit einem Magneten kombiniert werden.
In einer besonderen Ausführungsform ist mindestens ein Magnet oder Aktor mit einem elastischen Element kombiniert. Dieses kann aus einem Elastomer und/oder aus einer Konstruktion mit einer oder mehreren Federn bestehen. Damit kann sowohl eine Restbeweglichkeit der Gehfläche erhalten werden als auch das Andocken an die Gehfläche ruckfrei erfolgen. Auch eine zusätzliche Neigungsverstellung kann durchaus sinnvoll sein. Haben die erfindungsgemäßen Stützkörper in vertikaler Richtung elastische Eigenschaften, so wird die Gehfläche des Laufbandes während des Gehens durch die Gewichtsverlagerung automatisch auch in Ihrer Neigung verstellt.
In einer Ausführungsform sind zusätzlich Lichtschranken, Kraftsensoren/ Dehnungsmesstreifen oder Druckverteilungssensoren auf/unter/an der Lauffläche zur Steuerung und Messung des Gehverhaltens angeordnet.
Weiterhin können mit den Bewegungen der Lauffläche gekoppelte bzw. synchronisierte Darstellungselemente aus der virtuellen Realität - dargestellt mit Bildschirm, Projektor, AR-Brille - zum Einsatz kommen.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich im Übrigen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von diesen zeigen:

1A und 1B eine beispielhafte Anordnung als Schnittzeichnung von hinten,
2A und 2B in einer beispielhaften Anordnung als Schnitt von der Seite,
3 eine Schnittzeichnung von hinten mit Rückstell-Federelementen,
4 eine Schnittzeichnung von hinten mit Arretiervorrichtung,
5 eine beispielhafte Anordnung einer modifizierten Arretierungsvorrichtung,
6 eine schematische Anordnung zur Steuerung der Geschwindigkeit der elektrisch betriebenen Antriebswalze,
7 Eine beispielhafte Anordnung von Aktoren zur Beeinflussung der Schwingbewegung des Laufbandrahmens,

Für die nachfolgende beispielhafte Erläuterung von wesentlichen Aspekten der Erfindung wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Laufbandanordnungen dem Fachmann seit langem vertraut und in zahlreichen patent- und technischen Veröffentlichungen - unter anderem seitens der Anmelderin - beschrieben sind. Dies betrifft auch spezielle Ausgestaltungen wie das Vorsehen eines elastisch aufgehängten Laufbandrahmens, von Aktoren zur Einstellung einer Neigung des Laufbandes oder von benutzerunabhängigen Bewegungen des Laufbandrahmens und/oder von Mitteln zur Geschwindigkeitssteuerung des Laufbandes (auch in Abhängigkeit vom Bewegungsverhalten des Benutzers beziehungsweise von Trainingsprogrammen), Anzeigemitteln zur Darstellung einer virtuellen Laufumgebung und/oder von Trainingsanweisungen und/oder einer Druckerfassungssensorik zur Erfassung des Aufsetzens und optional von Aufsetzpunkten und Aufsetzkräften auf der Geh- oder Lauffläche und weitere sinnvolle Features für spezielle Nutzungszwecke der Laufbandanordnung.
Die dargestellte erfindungsgemäße Anordnung bietet allerdings besondere Vorteile hinsichtlich der Gestaltung eines einfachen Aufbaus der Laufbandanordnung und der vielfältigen Möglichkeiten, die Bewegungen des Laufbandrahmens und damit der Gehfläche in den verschiedenen horizontalen Richtungen sehr individuell zu gestalten.
1a. zeigt eine Laufbandanordnung von hinten, bei der in einem Laufbandrahmen 3 zwei Walzen 5 gehalten sind, über die ein Laufband 7 läuft und angetrieben wird. Die Walzen 5 haben Drehachsen beziehungsweise Wellen 5a, die in Lagerbohrungen 3a des Laufbandrahmens 3 reibungsarm rotieren können. Der Laufbandrahmen 3 ist über elastische Stützelemente 1 an einem Grundgestell 11 derart befestigt, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübte Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Horizontalkomponente der Schwingung bewirkt wird.
In 1b ist beispielhaft gezeigt wie sich die vorzugsweise federelastischen Stützelemente 1 beim Gehen auf dem Laufband verbiegen und der Laufbandrahmen 3 sich in Richtung zur Seite bewegt. Durch die Ausgestaltung der Stützkörper 1 in Länge und Querschnitt können sowohl die Auslenkweite als auch die Bewegungseigenschaften verändert werden. Ist der Querschnitt der Stützkörper 1 nicht symmetrisch, können die Auslenkeigenschaften des Laufbandrahmens 3 nach vorne und hinten sowie nach links und rechts sowie in diagonale Bewegungsrichtungen beliebig und auch unterschiedlich eingestellt werden. In 1 ist auch dargestellt, dass die Stützkörper 1 sowohl unter dem Laufbandrahmen 3 als auch seitlich daran befestigt sein können. Bei der auf der linken Seite dargestellten seitlicher Befestigung der Stützkörper 1a kann ggf. die Aufstiegshöhe der Lauffläche vorteilhaft niedrig gestaltet werden.
2A zeigt eine Laufbandanordnung von der Seite bei der in einem Laufbandrahmen 3 zwei Walzen 5 gehalten sind, über die ein Laufband 7 läuft und angetrieben wird. Hierbei ist der Laufbandrahmen 3 über starre Stützelemente 1 am Laufband-Grundgestell 11 derart gelagert, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübte Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens mit einer dominierenden Horizontalkomponente bewirkt wird.
In 2B ist beispielhaft gezeigt, dass die vorzugsweise kugelförmig ausgebildeten Stützelemente 1 beim Gehen die Bewegung des Laufbandrahmens 3 in horizontaler Richtung ermöglicht. Die kugelförmigen Stützkörper 1 bewegen sich hierbei zwischen Laufbandrahmen 3 und Untergestell 11. Die Ausgestaltung und Form der Stützkörper 1 kann in Länge, Querschnitt und Durchmesser variieren, womit sowohl die Auslenkweite als auch die Bewegungseigenschaften verändert werden können.
In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Stützkörper 1 in einen elastischen Körper 2 eingebettet, sodass sich der Laufbandrahmen 3 nach Auslenkung wieder in die Ausgangslage zurückbewegt. Die elastischen Körper 2a - mit vorzugsweise guten Rückstelleigenschaften - können auch separat unter dem Laufbandrahmen 3 angeordnet sein. Als besonderer Vorteil schaffen die elastischen Körper 2 eine mechanische Verbindung zwischen dem Laufbandrahmen 3 und dem Untergestell 11 und verhindern so ein verschieben oder abheben.
Die Anzahl der Stützkörper 1 ist grundsätzlich nicht begrenzt, so dass eine Vielzahl von Stützkörpern 1 unter dem Laufbandrahmen 3 oder einer damit verbundenen flächigen Konstruktion unter der Lauffläche angeordnet sein können.
3 zeigt eine Laufbandanordnung von hinten, bei der in einem Laufbandrahmen 3 zwei Walzen 5 gehalten sind, über die ein Laufband 7 läuft und angetrieben wird. Zur Verbesserung der Rückstelleigenschaften in eine Ausgangsposition sind hier Elemente mit Federeigenschaften 9 seitlich zwischen dem Laufbandrahmen 3 und aufragenden Teilen 11a des Grundgestells 11 angeordnet. Anstelle von Zug- und Druckfedern können auch Elastomere in beliebiger Anzahl und Flächenausdehnung zum Einsatz kommen
In 4 ist auf der linken Seite bespielhaft am Laufbandrahmen 3 ein Ausleger 3b angebracht. Diesem ist eine Arretierungseinrichtung 13 mit einer Feststellschraube 13a zugeordnet, über die sich der Laufbandrahmen 3 unter mindestens lokaler Unterbindung von Schwingungen des Rahmens am Ausleger 11a fixieren lässt. Es versteht sich, dass bei vorsehenden mehrerer derartiger Arretierungseinrichtungen an verschiedenen Stellen des Laufbandrahmens eine vollständige Arretierung des Rahmens im Gestell realisieren lässt.
5 zeigt schematisch in Art einer Draufsicht und einer Seitenansicht eine modifizierte Ausführung der Arretierungseinrichtung 13, mit der sich auch im arretierten Zustand des Laufbandrahmens innerhalb des Grundgestells eine gewisse Restbeweglichkeit erhalten lässt. Hierzu ist unterhalb des Endes der Feststellschraube 13a ein topfförmiges Widerlager 13b vorgesehen, welches durch vier Arretier-Federelemente 13c in den Ecken einer quadratischen Ausnehmung 11b am Ende des Auslegers 11a verspannt ist. Diese Konstruktion ist nur beispielhaft, wobei das topfförmige Widerlager 13b auch in ein elastisches Material eingebettet sein kann.
6 zeigt schematisch eine Option zur Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Laufbandanordnung, nämlich die Ausgestaltung mit einer Antriebssteuereinrichtung 15, mit der einerseits (beispielhaft über eine Drehzahlerfassung der Antriebswelle) die aktuelle Geschwindigkeit des Laufbandes erfasst und andererseits (beispielhaft über einen Bedienrechner 17) eine Variation der Bandgeschwindigkeit, vorzugsweise zur Erzeugung von Perturbationsbewegungen des Laufbandrahmens 3 und damit der Lauffläche vorgenommen werden kann. Hierzu können beispielsweise ruckartige Geschwindigkeitsänderungen der Antriebswalze 5 durchgeführt werden. Die Steuerung kann über einen im Laufband befindlichen Rechner oder einem externe Rechner erfolgen. Der Laufbandrahmen ist hier nur angeschnitten dargestellt. Ein Stützelement 1 ist schematisch dargestellt
7 zeigt die Anordnung aus 1 und 2 in einer Draufsicht, mit zusätzlichen Elementen, die dazu dienen, benutzerinduzierte Bewegungen des Laufbandrahmes im Laufbandgestell zu bewirken. Es handelt sich hierbei um Elektromagnete 19 bzw. andersartige Aktoren 21, gegebenenfalls in Verbindung mit einem elastischen Kopplungselement 23. Die entsprechenden Elemente sind jeweils vorzugsweise mit dem Laufband-Grundgestell 11 verbunden.
Wird der Laufbandrahmen 3 und damit die Lauffläche 7 durch die erfindungsgemäße Anordnung in Bewegung versetzt, so kann der an fester Position am Laufband-Grundgestell 11 befindliche Elektromagnet 19 aktiviert werden und den Laufbandrahmen 3 fixieren und zu gegebenem Zeitpunkt wieder freigeben. Der Aktor 21 kann über einen Hubzylinder 21 den Laufbandrahmen gezielt in Bewegung versetzen und so Störimpulse auf die Lauffläche 7 ausüben. Wie dargestellt und zur Kombination beider Eigenschaften, kann der Aktor 21 mit dem Hubzylinder 21 verbunden werden. Die Zufügung eines elastischen Elements 23 erlaubt ein ruckfreies Andocken an den Laufbandrahmen 3 und ermöglicht ggf. eine Restbeweglichkeit der Lauffläche. Das elastische Element 23 ist beispielhaft vor dem Elektromagneten 19 dargestellt, kann aber auch dahinter direkt mit dem Grundgestell 11 verbunden sein und/oder in Verbindung mit dem Aktor 21 oder der Kombination beider Elemente zum Einsatz kommen.
Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf die oben erläuterten Beispiele und Aspekte beschränkt, sondern ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass jedwede Kombinationen der abhängigen Ansprüche als zum Schutzbereich der Erfindung gehörig angesehen werden sollen.

Claims

Laufbandanordnung, mit einem Laufbandrahmen und einem über im Laufbandrahmen gehaltenen Walzen laufenden und angetriebenen Endlosband bzw. Lamellenband, dessen eine Oberfläche als Geh- oder Lauffläche dient, wobei der Laufbandrahmen an einem Grundgestell mittels Stützelementen elastisch derart gelagert ist, dass in Benutzung durch die vom Benutzer ausgeübten Aufsetzkraft ein Schwingen des Laufbandrahmens im Grundgestell mit einer dominierenden Horizontalkomponente der Bewegungen bewirkt wird.
Laufbandanordnung nach Anspruch 1, wobei die Stützelemente als Stützkörper mit einem ersten Ende am Grundgestell und mit einem zweiten Ende mit dem Laufbandrahmen und/oder einer flächigen Unterkonstruktion der Gehfläche verbunden sind.
Laufbandanordnung nach Anspruch 1 und 2, wobei der Laufbandrahmen in der Draufsicht Rechteckform hat und an oder nahe jedem Ende des rechteckigen Laufbandrahmens mindestens ein Stützkörper vorgesehen ist, welches den Laufbandrahmen elastisch mit dem Grundgestell verbindet.
Laufbandanordnung nach Anspruch 1 bis 3, wobei der Laufbandrahmen in der Draufsicht Rechteckform hat und an oder nahe den Endpunkten der Vorderkante oder Hinterkante des rechteckigen Laufbandrahmens jeweils mindestens ein Stützelement vorgesehen ist, welches den Laufbandrahmen elastisch mit einem Aufhängungspunkt im Grundgestell verbindet und an der anderen von Vorderkante oder Hinterkante der Laufbandrahmen im Wesentlichen beweglich oder drehbar im Grundgestell gelagert ist.
Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das oder jedes Stützelement unter dem Laufbandrahmen oder einem den Laufbandrahmen übergreifenden Abschnitt und dem Grundgestell befestigt ist/sind.
Laufbandanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Stützelemente als im Wesentlichen starre aber beweglicher Körper ausgeführt sind, oder dass die Stützelemente teilweise oder entlang des gesamten Stützelement-Körpers als elastisch biegsamer Körper ausgeführt sind.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an beliebiger Position Arretiermittel des seitlichen oder vorderen Laufbandrahmes angeordnet sind, die über ein elastisches Element zur Ausbildung einer Restbeweglichkeit zwischen Laufbandrahmen und Grundgestell verfügen können.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem gesamten beweglichen Laufbandrahmen oder jedem Stützelement bzw. Stützkörper Dämpfungsmittel und/oder Rückstellmittel zur Einstellung einer vorbestimmten Dämpfung der durch die Aufsetzkräfte bewirkten Schwingung des Laufbandrahmens und/oder der Rückstellung des Laufbandrahmens in die Ausgangsposition zugeordnet sind.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Laufbandrahmen elektrische, elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Aktoren zur Einprägung einer einstellbaren Vorne-Hinten-Neigung und/oder seitlichen Neigung des Laufbandrahmens gegenüber dem Grundgestell und/oder zur Erzeugung von benutzer-unabhängigen Bewegungen des Laufbandrahmens im Laufbandgestell zugeordnet sind.
Laufbandanordnung nach Anspruch 10, wobei mindestens ein elektromagnetischer Aktor vorgesehen ist, welcher auf die durch die Aufsetzkräfte eingeprägte Schwingungsbewegung des Laufbandrahmens im Grundgestell derart anspricht, dass bei vorbestimmten Auslenkungsbeträgen des Laufbandrahmens dieser mit Magnetkraft erfasst und einer zusätzlichen Bewegungskomponente unterworfen bzw. vom Elektromagneten wieder freigegeben wird oder der durch Ein- bzw. Ausschalten zusätzliche Bewegungskomponenten des Laufbandrahmens bezüglich des Grundgestells bewirkt werden.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Antrieb des Laufbandes Steuermittel zum Bewirken von Geschwindigkeitsänderungen des Laufbandes insbesondere aufgrund von Ausgangssignalen eines Zufallsgenerators oder eines Trainingsprogrammspeichers zugeordnet sind.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit optischen Anzeigemitteln zur Darstellung einer virtuellen Laufumgebung und/oder von Trainingsanweisungen und/oder mit akustischen Ausgabemitteln zur Ausgabe von Trainingsanweisungen.
Laufbandanordnung nach Anspruch 13, wobei die optischen Anzeigemittel und/oder akustischen Ausgabemittel eine Anzeige-/Ausgabesteuerung umfassen, welche über einen Signaleingang mit Sensoren zur Erfassung des aktuellen Schwingungszustandes des Laufbandrahmens im Grundgestell verbunden sind und Mittel zur Synchronisierung der Anzeige der virtuellen Laufumgebung und/oder der Trainingsanweisungen mit dem Schwingungszustand bzw. Schwingungsverlauf des Laufbandrahmens im Laufbandgestell aufweisen.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei dem Endlosband bzw. Lamellenband eine Druck-/ Krafterfassungssensorik zur Erfassung des Aufsetzens und optional von Aufsetzpunkten und Aufsetzkräften auf der Geh- oder Lauffläche zugeordnet ist und die Laufbandanordnung eine Aufsetz-Auswertungseinheit zur Auswertung der Signale der Kraftsensorik umfasst.
Laufbandanordnung nach Anspruch 15, wobei die Kraftsensorik Dehnungsmessstreifen und/oder ein Drucksensor-Array zur räumlich aufgelösten Erfassung der Aufsetzkräfte umfasst.
Laufbandanordnung nach Anspruch 15 und Anspruch 16, wobei die Aufsetz-Auswertungseinheit über einen Signaleingang mit einer Sensorik zur Erfassung des Schwingungszustandes des Laufbandrahmens im Grundgestell verbunden und derart ausgebildet ist, dass bei der Auswertung der Aufsetzkräfte der Schwingungszustand bzw. das Schwingungsverhalten des Laufbandrahmens im Grundgestell berücksichtigt wird.
Laufbandanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aufsetz-Auswertungseinheit mit den optischen Anzeigemitteln und/oder mit den akustischen verbunden ist und die Anzeige-/Ausgabesteuerung Verarbeitungsmittel zur Verarbeitung der Auswertungsergebnisse der Druck-Sensorik zur Beeinflussung der Darstellung der virtuellen Laufumgebung bzw. der Ausgabe von Trainingsanweisungen umfasst.