DE102011007584B4 - Verfahren und System zur Insassendetektion - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Detektieren der Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeugsitz, mit den folgenden Schritten:Erfassen eines thermischen Bildes des Sitzes;Verarbeiten des Bildes auf Anzeichen von Insassen hin, wobei die Anzeichen ein thermisches Profil und eine Bewegung umfassen; undMelden an eine elektronische Einrichtung, wenn auf der Basis von mindestens einem thermischem Profil und einer Bewegung ein Insasse detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Detektieren der Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeugsitz folgende Schritte durchgeführt werden:- Erfassen einer Reihe von mit den Sitzen assoziierten thermischen Bildern;- Zuführen der thermischen Bilddaten an einen Prozessor;- Bestimmung durch den Prozessor, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt;- Bei einem negativen Ergebnis der Bestimmung, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt, Feststellung, dass der fragliche Sitz nicht besetzt ist;- bei einem positiven Ergebnis der Bestimmung, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt, Abgabe der Steuerung an einen Entscheidungsblock (158), in dem eine Mustererkennung angewandt wird, um zu bestimmen, ob das thermische Bild ein Individuum anzeigt;- bei einem positiven Ergebnis der vorstehenden Bestimmung durch Mustererkennung, Feststellung, dass der fragliche Sitz besetzt ist;- bei einem negativen Ergebnis der Mustererkennung, Abgabe an einen Entscheidungsblock (160), in dem sukzessive Bilder an dem Ort eines der Sitze analysiert werden, um normale menschliche Bewegung zu bestimmen;- bei einem positiven Ergebnis im Entscheidungsblock mit der Bestimmung normaler menschlicher Bewegung, Erachten, dass ein Insasse detektiert wurde, oder, falls keine merkliche Bewegung bestimmt wurde, Erachten, dass kein Insasse detektiert wurde.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Insassendetektion und das Reagieren auf eine solche Detektion, wie zum Beispiel das Bereitstellen eines Hinweises bezüglich der Anwesenheit eines Insassen und das Bereitstellen einer Reaktion auf der Basis der Beschaffenheit des Insassen.
  • Die Detektion der Anwesenheit und Beschaffenheit von Insassen in einem Fahrzeug ist für viele Zwecke erwünscht, darunter das Sicherstellen, dass alle Insassen durch einen verriegelten Sitzgurt festgehalten werden, das Geben einer geeigneten Ausgabe aus einem passiven Rückhaltesystem auf der Basis der anscheinenden Größe bzw. des anscheinenden Gewichts des Insassen und das Geben eines Signals an einen ehemaligen Insassen des Fahrzeugs, dass ein Insasse in dem Fahrzeug, möglicherweise einem aufgeheizten Fahrzeug, zurückgelassen wurde.
  • Die thermische Bilderfassung wurde vorgeschlagen, um Insassen des Fahrzeugs zu detektieren. Die Detektion von Insassen wird jedoch erschwert, wenn der Insasse teilweise oder total von einer Decke, einem Hut, einer Sonnenbrille usw. verdeckt wird.
  • Die als nächstliegender Stand der Technik angesehene DE 603 11 423 T2 offenbart einen Kopfpositionssensor zum Einsatz in Zusammenhang mit Kraftfahrzeug-Insassenrückhaltevorrichtungen, bei dem thermische Sensoren zur Positions- bzw. Anwesenheitsbestimmung des Fahrzeuginsassen verwendet werden. Dabei wird zur Berücksichtigung des Falls, dass bei hohen Temperaturen die Fahrzeugumgebung heißer sein kann als bestimmte detektierbare Oberflächen (z.B. Kleidung) eines Fahrzeuginsassen, so dass eine einfache Temperatur-Schwellenwertbetrachtung in bestimmten Fällen zur Detektion eines Fahrzeuginsassen nicht ausreichen könnte, auch eine Bewegungsinformation zur Entscheidung hinsichtlich des Besetztzustandes des Fahrzeugsitzes herangezogen. Diese Bewegungsauswertung wird dabei allerdings stets durchgeführt, was insbesondere in einem Standby-Betrieb des Fahrzeugs einen erhöhtem Energieverbrauch und damit eine schnellere Entladung der Fahrzeugbatterie zur Folge haben kann.
  • Weitere Insassendetektionsverfahren bzw. Sensoranordnungen hierzu sind aus der DE 10 2007 023 140 A1 , der DE 197 41 631 A1 , der DE 10 2005 033 404 A1 , der DE 10 2009 061 016 A1 , der DE 43 41 500 A1 , der DE 44 47 960 B4 , DE 10 2004 044 220 A1 sowie der DE 199 26 845 A1 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Detektion von Insassen zu verbessern, insbesondere, diese Detektion besonders energiesparend durchzuführen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Detektieren der Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Insassenanwesenheits-Detektionssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen erläutert.
  • Um mindestens ein Problem zu behandeln, wird Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeug detektiert durch Erfassen eines thermischen Bildes eines Fahrzeugsitzes, Verarbeiten des Bildes auf Anzeichen von Insassen hin, darunter thermisches Profil und Bewegung, und Melden an eine elektronische Einrichtung, wenn ein Insasse detektiert wird, auf der Basis mindestens von thermischem Profil und Bewegung. Die elektronische Einrichtung ist ein Mobiltelefon und/oder ein Schlüsselhalter. Bei einer Ausführungsform basiert auf einer solchen Detektion das Bestimmen, ob der Bediener des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen hat, und das Melden an die elektronische Einrichtung. Bei einer weiteren Ausführungsform basiert das Melden an die elektronische Einrichtung ferner darauf, dass die Temperatur im Inneren des Fahrzeugs eine Schwellentemperatur überschreitet. Bei bestimmten Ausführungsformen wird das Erfassen und Verarbeiten des thermischen Bildes in festen Intervallen mit der Kamera durchgeführt und der Prozessor zwischen den festen Intervallen suspendiert, um Energie zu sparen.
  • Bei einer Ausführungsform wird bestimmt, ob das Fahrzeug aktiviert ist und ob ein mit dem Sitz assoziierter Sitzgurt einen angeschnallten Insassen aufweist. Wenn der Sitz einen Insassen aufweist, der Sitzgurt entriegelt ist und das Fahrzeug aktiviert wird, wird ein Bedienerhinweis aktiviert. Der Bedienerhinweis umfasst eine Warnlampe und/oder ein hörbares Warnsignal. Ob das Fahrzeug aktiviert ist, kann beispielsweise auf Schlüssel-An, einem sich drehenden Motor oder Elektromotor (zum Antrieb), aktivierter Zündung basieren.
  • Ein Vorteil bestimmter Ausführungsformen besteht darin, dass es leichter ist, lebende Objekte zu unterscheiden, wodurch sich einfachere Algorithmen ergeben. Außerdem ist bei hier beschriebenen Ausführungsformen geringere Bildauflösung erforderlich, wodurch Mikroprozessorkosten und rechnerische Intensität verringert werden. Zusätzlich kann ein Insassenanwesenheits-Detektionssystem verwendet werden, um die Innentemperatur für eine Kind-zurückgelassen-Funktion und auch für allgemeine Insassenerfassung zu detektieren.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug mit einer am Dach angebrachten Kamera; 2 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung; und 3 und 4 sind Flussdiagramme von Algorithmen gemäß Ausführungsformen der Offenbarung.
  • Wie für Durchschnittsfachleute verständlich sein wird, können verschiedene Merkmale der mit Bezug auf eine beliebige der Figuren dargestellten und Patentanmeldung beschriebenen Ausführungsformen mit in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellten Merkmalen kombiniert werden, um alternative Ausführungsformen zu produzieren, die nicht explizit dargestellt und beschrieben werden. Die Kombinationen von dargestellten Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen können jedoch verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale vereinbar mit den Lehren der vorliegenden Offenbarung erwünscht sein. Für Durchschnittsfachleute sind ähnliche Anwendungen oder Implementierungen vereinbar mit der vorliegenden Offenbarung erkennbar, z.B. solche, bei denen Komponenten in einer etwas anderen Reihenfolge als in den Ausführungsformen in den Figuren gezeigt angeordnet sind. Für Durchschnittsfachleute sind ähnliche Anwendungen oder Implementierungen vereinbar mit der vorliegenden Offenbarung erkennbar, z.B. solche, bei denen Komponenten in einer etwas anderen Reihenfolge als in den Ausführungsformen in den Figuren gezeigt angeordnet sind. Für Durchschnittsfachleute ist erkennbar, dass die Lehren der vorliegenden Offenbarung auch auf andere Anwendungen oder Implementierungen angewandt werden können.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 10 gezeigt. Im vorderen Teil des Fahrzeugs 10 ist ein Sitz 12 sichtbar. Bei bestimmten Ausführungsformen ist ein Gewichtssensor 14 an dem Fahrzeug 10 vorgesehen, um das Gewicht eines Insassen in dem Sitz 12 zu detektieren. Aus der Ansicht in 1 ist im hinteren Teil des Fahrzeugs 10 nur ein Sitz 16 sichtbar. Bei bestimmten Ausführungsformen ist der Sitz 16 eine Sitzbank, die mit Sitzgurten für 2 oder 3 Passagiere ausgestattet ist. Bei anderen Ausführungsformen ist der Sitz 16 ein einzelner Sitz mit einem (in 1 nicht sichtbaren) weiteren einzelnen Sitz, der neben dem Sitz 16 vorgesehen ist. In dem Sitz 16 wird ein Kindersitz 18 platziert, der durch einen Rücksitzgurt bzw. ein Gurtschloss 20 festgehalten wird. Als Alternative oder zusätzlich wird der Kindersitz 18 durch eine (nicht gezeigte) Menge von hinten am Kindersitz 18 bereitgestellten Sitzgurtbändern an dem Sitz 16 befestigt, die mit (nicht gezeigten) Verankerungen an den Sitz 16 gekoppelt werden. Der Sitz 16 weist einen menschlichen Insassen 15 auf. Zusätzlich zu der Erfassung von menschlichen Insassen können bei bestimmten Ausführungsformen andere Lebewesen, wie etwa Hunde, detektiert werden. In einem solchen Fall kann der Haustiereigentümer es schätzen, auf eine Situation hingewiesen zu werden, in der das Haustier unsicheren Bedingungen ausgesetzt wird.
  • Von einem Dach des Fahrzeugs 10 aus ist eine Infrarotkamera 22 angebracht. Bei anderen Ausführungsformen sind mehrere Infrarotkameras in dem Fahrzeug vorgesehen. Bei weiteren Ausführungsformen wird die Infrarotkamera 22 an einem anderen Ort in dem Fahrzeug 10 angebracht. Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ist die Infrarotkamera 22 zentral angeordnet, um eine Sicht der Rücksitze zwischen Kopfstützen von Vordersitzen zu erhalten.
  • Außerdem ist in 1 ein Türsensor 24 gezeigt, der anzeigt, ob eine Fahrzeugtür 26 offen ist. In 1 sind die Tür 26 und der Sensor 24 auf der Beifahrerseite vorgesehen. Alle Türen des Fahrzeugs 10 können mit Sensoren 24 zum Detektieren des Status der Türen ausgestattet sein.
  • Außerdem ist ein Sender/Empfänger/Lokalisierer 28 mit einem Äußeren des Fahrzeugs 10 gekoppelt. Der Sender/Empfänger/Lokalisierer 28 kann einem mit dem Fahrzeug assoziierten Schlüsselhalter 30 ein Signal zuführen und ein Signal von diesem empfangen. Ein Signal von dem Schlüsselhalter 30 kann Fahrzeugtüren verriegeln/entriegeln. Ein Signal zu dem Schlüsselhalter 30 kann anzeigen, dass es einen Fahrzeuginsassen gibt, der zurückgelassen wurde. Der Sender/Empfänger/Lokalisierer 28 kommuniziert mit dem Schlüsselhalter 30, um zu bestimmen, wo sich der Schlüsselhalter 30 befindet. Ferner ist Starten durch Drucktastensteuer erlaubt, wenn sich der Schlüsselhalter 30 in dem Fahrzeug 10 befindet. Die Funktionen von Sender, Empfänger und Lokalisierer sind in 1 in einer einzigen Kapselung, dem Element 28, gezeigt. Als Alternative können die Funktionen in mehrere Einheiten getrennt sein. Bei weiteren Ausführungsformen werden mehrere Einheiten von Sender/Empfänger/Lokalisierer 28 an mehreren Orten an dem Fahrzeug 10 vorgesehen, um die gewünschte Funktionalität bereitzustellen, z.B. die Möglichkeit zu triangulieren, um den Ort des Schlüsselhalters genau zu bestimmen. Es wird hier der Ausdruck Schlüsselhalter verwendet. Dies bezieht sich jedoch auf eine mit einem Fahrzeug assoziierte Fernbedienungseinrichtung, gleichgültig, ob die Einrichtung einen Schlüssel aufweist oder nicht.
  • Das Fahrzeug 10 ist 2 in schematischer Form gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst einen Motor 32 und ein Getriebe 34. Ein Bediener des Fahrzeugs übermittelt über den Zündschalter 36 einen Wunsch, den Betrieb zu starten oder zu stoppen. Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 40 ist elektronisch mit dem Motor 32, dem Getriebe 34 und dem Zündschalter 36 gekoppelt. Die ECU 40 erhält Signale von Sitzgurtschlosssensor(en) 21, von Gewichtssensor(en) 14, Türsensor(en) 24, der Infrarotkamera 22 und Sender/Empfänger/Lokalisierer(n) 28. Es wird bidirektionale Kommunikation zwischen der ECU 40 und Sender/Empfänger/Lokalisierer(n) 28 bereitgestellt. Bei bestimmten Ausführungsformen ist ein Fahrgastraum-Temperatursensor 42 in dem Fahrgastraum mit einem von dem Sensor 42 zu der ECU 40 übermittelten Signal vorgesehen. Bei einer Ausführungsform wird der Fahrgastraum-Temperatursensor 42 durch die Kamera 22 ersetzt. In 2 befindet sich der Schlüsselhalter 30 an Bord des Fahrzeugs 10. Der Schlüsselhalter 30 kommuniziert drahtlos mit dem Sender/Empfänger/Lokalisierer 28. Bidirektionale Kommunikation zwischen der ECU 40 und einem Fahrerdisplay 44 ermöglicht die Anzeige von Informationen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Motordrehzahl, Motorfehlern und Kraftstoffstand und Bedienereingaben wie Rücksetzen eines Fahrtkilometerzählers. Insbesondere kann das Fahrerdisplay 44 mit einem Insassenstatushinweis ausgestattet sein, der Insassenanwesenheit und den Sitzgurtstatus für Insassen aufweisende Sitze anzeigt. Dabei kann es sich um einen grafischen, Text- oder Audiohinweis handeln. Der Bediener des Fahrzeugs 10 kann ein Mobiltelefon 46 an Bord des Fahrzeugs 10 mit sich führen. Gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung kann ECU 40 den Bediener über das Mobiltelefon 46 hinweisen, nachdem der Bediener das Fahrzeug 10 verlassen hat, falls ein Insasse zurückgelassen wurde und die Fahrgastraumtemperatur eine Schwellentemperatur überschreitet. Dieser Hinweis kann ein Alarm sein, der einfach verursacht, dass das Mobiltelefon piept oder vibriert, ein Telefonanruf mit einer das Problem anzeigenden im Voraus aufgezeichneten Nachricht, eine Textnachricht oder ein beliebiger anderer geeigneter Hinweis zum Erregen der Aufmerksamkeit des Fahrers sein. Die Kommunikationsdistanz zwischen dem Schlüsselhalter 30 und dem Fahrzeug 10 ist begrenzt. Eine solche Distanz wird jedoch vergrößert, um zusätzliche Funktionalität an dem Schlüsselhalter 30 bereitzustellen. Mobiltelefone haben jedoch keine solche Begrenzung. Sowohl das Mobiltelefon 46 als auch das Fahrzeug 10 müssen sich jedoch an einem Ort innerhalb der Netzabdeckung befinden, um Kommunikation zu erlauben. Ferner muss das Fahrzeug 10 mit einem Dienst zur Kommunikation mit dem Mobiltelefonnetz ausgestattet sein. Zusätzlich ist die ECU 40 nicht in der Lage, sich bei einem Mobiltelefon zu melden, dessen Nummer der ECU 40 nicht zuvor bereitgestellt wurde.
  • Ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform der Offenbarung darstellt, beginnt im Block 100 in 3. Die Steuerung wird an den Block 102 abgegeben, in dem der Infrarotkamera befohlen wird, ein Bild des Sitzes oder der Sitze aufzunehmen. Eine einzige Kamera kann mehrere Reihen abdecken oder es können mehrere Kameras vorliegen (eine für jeden Sitz oder eine für jede Reihe von Sitzen), wobei in diesem Fall jeder Kamera befohlen wird, ein Bild des Sitzes aufzunehmen. Bei bestimmten Ausführungsformen werden mehrere Bilder in einem Burst genommen, z.B. 10 Bilder in einer Sekunde. Die Steuerung wird an den Block 104 abgegeben, in dem das Bild bzw. die Bilder verarbeitet werden, um Insassen und/oder Insassenstatus zu detektieren. Die Bildverarbeitung wird mit Bezug auf 4 ausführlicher besprochen. Die Steuerung wird an den Block 106 abgegeben, in dem der Insassenstatus dem Fahrzeugrückhaltesystem gemeldet wird. Bei bestimmten Ausführungsformen wird im Block 106 auch der verriegelt/entriegelt-Status der Sitzgurte zu dem Fahrzeugrückhaltesystem übermittelt. Der Status der Insassen kann umfassen, ob der Sitzgurt des Sitzes, in dem sie sitzen, verriegelt ist, sowie eine anscheinende Größe oder ein anscheinendes Gewicht des Insassen. Die Einsatzstärke des passiven Rückhaltesystems, d.h. Airbags, kann auf der Basis der geschätzten Größe bzw. des geschätzten Gewichts des Insassen eingestellt werden. Im Block 110 wird einem Fahrzeugbediener ein Hinweis bezüglich unangeschnallter Insassen entweder hörbar oder visuell gegeben. Die Steuerung wird an den Block 112 abgegeben, in dem bestimmt wird, ob die Zündung eingeschaltet ist. Wenn ja, wird die Steuerung an den Block 102 zurückgegeben. Eine zuvor angeschnallte Person könnte während des Betriebs des Fahrzeugs abgeschnallt werden. Ein negatives Ergebnis in 112 gibt die Steuerung an 114 ab, worin bestimmt wird, ob der Bediener des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen hat. Dies kann auf dem Gewichtssensor in dem Sitz, thermischer Bildgebung in Bezug auf den Fahrersitz, ob die Fahrertür geöffnet und danach geschlossen wurde oder ob sich der Schlüsselhalter innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet, basieren. Es kann eine Kombination der Verfahren verwendet werden, um größere Gewissheit zu gewährleisten.
  • Die Steuerung wird an den Block 116 abgegeben, in dem für einen vorbestimmten Zeitraum X in einen Sleep-Modus eingetreten wird. Man erinnere sich, dass beim Eintritt in den Block 116 die Zündung ausgeschaltet ist. Um Entladung der Batterie zu vermeiden, werden die darauffolgenden Operationen periodisch ausgeführt. In dem Flussdiagramm ist implizit, dass die Kamera ausgeschaltet wird, wenn sie nicht zum Aufnehmen von thermischen Bildern verwendet wird, und den Befehl erhält, sich einzuschalten, wenn der vorbestimmte Zeitraum abgelaufen ist. Die Steuerung wird an den Block 118 abgegeben, in dem ein thermisches Bild oder eine Reihe von Bildern der Rücksitzorte erfasst wird. Als Alternative kann auch der Beifahrersitz vorne gesammelt werden. Zum Beispiel kann ein behinderter oder älterer Passagier wählen, in dem Auto zurückgelassen zu werden, während der Fahrer Besorgungen tätigt. Da der Passagier begrenzte Mobilität besitzen kann, kann es bei bestimmten Ausführungsformen nützlich sein, Hinweise auch in Bezug auf den Beifahrersitz zu geben. Die Steuerung wird an den Block 120 abgegeben, in dem die thermischen Bilder verarbeitet werden, um einen oder mehrere Insassen zu detektieren. Im Entscheidungsblock 122 endet der Algorithmus in 124 bei keinem Insassen und die Steuerung wird an 126 abgegeben, wenn ein oder mehrere Insassen detektiert werden. In 126 wird ein Zähler n auf null gesetzt. Die Steuerung wird an den Block 128 abgegeben, in dem die Umgebungstemperatur des Fahrgastraums des Fahrzeugs detektiert wird. Dies kann durch einen Temperatursensor in dem Fahrgastraum bestimmt werden. Als Alternative kann aus dem thermischen Bild der Sitzoberfläche, die nicht von dem Passagier verdeckt wird, auf die Temperatur geschlossen werden. Die Steuerung wird an den Block 130 abgegeben, in dem die gemessene oder geschlossene Fahrgastraumtemperatur mit einer Schwellentemperatur verglichen wird. Wenn die Temperatur höher als die Schwellentemperatur ist, wird die Steuerung an den Block 132 abgegeben, in dem der Zustand dem „letzten“ Bediener des Fahrzeugs über den Schlüsselhalter oder das Mobiltelefon gemeldet wird. Bei einem negativen Ergebnis im Block 130 wird die Steuerung an den Block 134 abgegeben, in dem der Zähler inkrementiert wird. Die Steuerung wird an den Entscheidungsblock 136 abgegeben, in dem bestimmt wird, ob der Zähler eine maximale Anzahl von Zyklen z überschritten hat. Das heißt, die Prüfroutine wird maximal z Mal ausgeführt. Wenn die Fahrgastraumtemperatur die Schwelle nach z Malen nicht überschreitet, wird angenommen, dass die Temperatur wahrscheinlich nicht bis auf die Schwelle ansteigt, und/oder die Routine wird suspendiert, um sicherzustellen, dass die Batterie nicht entladen wird. Bei einem positiven Ergebnis im Block 136 endet die Routine in Block 124. Bei einem negativen Ergebnis im Block 136 wird die Steuerung an den Block 138 abgegeben, in dem die Routine für eine vorbestimmte Zeit Y suspendiert wird. Nachdem die Verzögerungszeit abgelaufen ist, wird die Steuerung an den Block 128 abgegeben, um die Fahrgastraumtemperatur zu bestimmen.
  • Bei einer analogen Ausführungsform wird eine Untergrenzen-Schwellentemperatur mit der Fahrgastraumtemperatur verglichen, um Unterkühlung zu verhindern. Es wird eine Meldung an den Bediener befohlen, wenn die Fahrgastraumtemperatur niedriger als die Untergrenzen-Schwellentemperatur ist.
  • Weitere Einzelheiten der Insassendetektion sind in dem Flussdiagramm in 4 gezeigt, worin eine Ausführungsform der Offenbarung dargestellt ist. Der Algorithmus beginnt im Block 150 und wird in 152 fortgesetzt, worin eine Reihe von mit den Sitzen assoziierten thermischen Bildern erfasst wird. Wie oben besprochen, kann eine einzige Kamera verwendet werden, um Bilder für mehrere Sitze zu sammeln, oder es können mehrere Kameras vorgesehen sein. Die Bildreihe bezieht sich auf zu sukzessiven Zeitpunkten erfasste Bilder. Die bei der Bestimmung, ob ein Sitz besetzt ist, beteiligten Prozesse werden für mehrere interessierende Sitzorte ausgeführt. Bei bestimmten Ausführungsformen werden der Vordersitz des Fahrers oder des Beifahrers nicht analysiert. Bei anderen Ausführungsformen werden alle Sitze analysiert. Im Block 154 werden die thermischen Bilddaten in der Kamera einem Prozessor zugeführt. Der Prozessor kann in der Kamera, in der ECU 40 oder in einem separaten Prozessor angeordnet sein. In dem Block 156 bestimmt der Prozessor, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt. Alle Objekte emittieren Strahlung, wobei die Wellenlängenverteilung von der Temperatur des Objekts abhängt. Außerdem nimmt die Gesamtintensität der Strahlung im Allgemeinen mit zunehmender Temperatur zu. Unter den meisten Bedingungen kann Strahlung in dem für ein lebendes Objekt erwarteten Temperaturbereich von Hintergrundstrahlung getrennt werden. In bestimmten Fällen kann der Sitz jedoch eine Temperatur erreichen, die die Bestimmung, ob der Sitz besetzt ist, irritieren kann. Bei einem negativen Ergebnis im Block 156 wird bestimmt, dass der fragliche Sitz nicht besetzt ist. Bei einem positiven Ergebnis im Block 156 wird die Steuerung an den Entscheidungsblock 158 abgegeben, in dem Mustererkennung angewandt wird, um zu bestimmen, ob das thermische Bild ein Individuum anzeigt. Zum Beispiel ist es üblich, durch Analysieren des Musters des thermischen Bildes zwei Augen zu finden. Es wird erwartet, dass der Abstand zwischen dem Auge in einem schmalen Bereich liegt. Wenn die als Augen identifizierten Merkmale in diesen schmalen Bereich fallen, wird bestimmt, dass es sich um einen Insassen handelt. Das heißt, ein positives Ergebnis im Block 158 gibt die Steuerung an den Block 164 ab. In bestimmten Situationen sind die Augen nicht durch Mustererkennung detektierbar, weil sie durch eine Sonnenbrille oder eine Zeitung verdeckt werden, oder weil das Gesicht geneigt oder um einen Winkel verdreht ist. Es ist jedoch ungeachtet eines negativen Ergebnisses im Block 158 immer noch möglich, dass das Objekt mit der entsprechenden Temperatur ein Insasse ist. Ein negatives Ergebnis im Block 158 gibt somit an den Entscheidungsblock 160 ab, in dem sukzessive Bilder an dem Ort eines der Sitze analysiert werden, um normale menschliche Bewegung zu bestimmen. Selbst ein schlafendes Individuum bewegt sich etwas aufgrund der Atmung. Dies kann durch Analysieren von in relativ schneller Abfolge aufgenommenen Bildern detektiert werden. Bei einem positiven Ergebnis im Block 160 wird erachtet, dass ein Insasse detektiert wurde (Block 164). Wenn keine merkliche Bewegung vorliegt, wird kein Insasse detektiert (Block 162).
  • Wie oben erwähnt kann das Detektionssystem verwendet werden, um Haustiere, insbesondere Hunde, zu detektieren. Die für Hunde spezifischen Merkmale, z.B. Temperaturprofil, Bildmerkmale wie Augen oder Nase, können verwendet werden, um die Anwesenheit eines Haustiers zu bestimmen.
  • Im Rahmen der Implementierung der Erfindung können auch mehrere Kameras und/oder Sender/Empfänger/Lokalisierer eingesetzt werden, um eine genaue Bestimmung der Sitzbesetzung, des Orts des Schlüsselhalters und Kommunikation zu/von dem Schlüsselhalter zu gewährleisten.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Detektieren der Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeugsitz, mit den folgenden Schritten: Erfassen eines thermischen Bildes des Sitzes; Verarbeiten des Bildes auf Anzeichen von Insassen hin, wobei die Anzeichen ein thermisches Profil und eine Bewegung umfassen; und Melden an eine elektronische Einrichtung, wenn auf der Basis von mindestens einem thermischem Profil und einer Bewegung ein Insasse detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Detektieren der Anwesenheit eines Insassen in einem Fahrzeugsitz folgende Schritte durchgeführt werden: - Erfassen einer Reihe von mit den Sitzen assoziierten thermischen Bildern; - Zuführen der thermischen Bilddaten an einen Prozessor; - Bestimmung durch den Prozessor, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt; - Bei einem negativen Ergebnis der Bestimmung, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt, Feststellung, dass der fragliche Sitz nicht besetzt ist; - bei einem positiven Ergebnis der Bestimmung, ob die thermische Signatur die Anwesenheit eines Insassen anzeigt, Abgabe der Steuerung an einen Entscheidungsblock (158), in dem eine Mustererkennung angewandt wird, um zu bestimmen, ob das thermische Bild ein Individuum anzeigt; - bei einem positiven Ergebnis der vorstehenden Bestimmung durch Mustererkennung, Feststellung, dass der fragliche Sitz besetzt ist; - bei einem negativen Ergebnis der Mustererkennung, Abgabe an einen Entscheidungsblock (160), in dem sukzessive Bilder an dem Ort eines der Sitze analysiert werden, um normale menschliche Bewegung zu bestimmen; - bei einem positiven Ergebnis im Entscheidungsblock mit der Bestimmung normaler menschlicher Bewegung, Erachten, dass ein Insasse detektiert wurde, oder, falls keine merkliche Bewegung bestimmt wurde, Erachten, dass kein Insasse detektiert wurde.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einrichtung ein Fahrzeugrückhaltesystem beinhaltet, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfasst: Detektieren, ob das Fahrzeug aktiviert ist, wobei aktiviert mindestens eine der folgenden Alternativen umfasst: eine aktivierte Fahrzeugzündung, ein sich drehender Fahrzeugmotor und ein Fahrzeuggetriebe, das sich in einem Vorwärts- oder Rückwärtsgang befindet; Bestimmen, ob ein mit dem Sitz, der einen Insassen aufweist, assoziierter Sitzgurt verriegelt ist; und Aktivieren eines Bedienerhinweises als Reaktion darauf, dass drei Bedingungen erfüllt sind: der Sitz weist einen Insassen auf, der Sitzgurt ist entriegelt und das Fahrzeug ist aktiviert, wobei der Bedienerhinweis eine Warnlampe und/oder ein hörbares Warnsignal ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einrichtung ein Mobiltelefon und/oder einen Schlüsselhalter beinhaltet, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfasst: Detektieren, ob ein Bediener des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen hat, wobei das Melden an die elektronische Einrichtung ferner auf der Detektion basiert, dass der Bediener das Fahrzeug verlassen hat.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Melden an die elektronische Einrichtung ferner darauf basiert, dass eine Temperatur im Inneren des Fahrzeugs eine obere Schwellentemperatur überschreitet oder die Temperatur im Inneren des Fahrzeugs niedriger als eine untere Schwellentemperatur ist.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Melden an die elektronische Einrichtung ferner auf einer Wiederholung der Erfassung eines thermischen Bildes und des Verarbeitens des thermischen Bildes; und dem Bestimmen, dass sich mindestens ein Insasse in dem Fahrzeug befindet, basiert.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wiederholen des Erfassens des thermischen Bildes und des Verarbeitens des thermischen Bildes in festen Intervallen durchgeführt wird, ferner mit dem folgenden Schritt: Deaktivieren einer zum Erfassen des thermischen Bildes verwendeten Einrichtung und suspendieren der Verarbeitung thermischer Bilder zwischen den festen Intervallen.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion, dass der Bediener das Fahrzeug verlässt, auf einer Insassenerfassung auf einem Fahrersitz und/oder dem Öffnen und nachfolgenden Schließen einer Fahrertür basiert.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner gekennzeichnet durch die folgende Schritte: Schätzen einer Größenklassifikation eines Insassen auf der Basis des thermischen Bildes; und Basieren einer Einsatzintensität eines mit dem Sitz assoziierten passiven Rückhaltesystems auf mindestens einer der geschätzten Größenklassifikation.
  9. Insassenanwesenheits-Detektionssystem für ein Fahrzeug, umfassend: eine mit dem Fahrzeug gekoppelte Infrarotkamera; einen mit der Infrarotkamera gekoppelten Prozessor, wobei der Kamera befohlen wird, eine Reihe von aufeinander folgenden Bildern zu erfassen, die Bilder zu dem Prozessor hochzuladen, die Bilder in dem Prozessor zu analysieren und die Anwesenheit eines Insassen sowohl auf einer Bildverarbeitung, die einen potentiellen Insassen anzeigt, als auch auf einer Bewegung eines Merkmals des potentiellen Insassen basiert dadurch gekennzeichnet, dass das das Insassenanwesenheits-Detektionssystem zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
  10. Insassenanwesenheits-Detektionssystem nach Anspruch 9, ferner gekennzeichnet durch einen mit dem Fahrzeug gekoppelten und elektronisch mit dem Prozessor gekoppelten Sender, wobei der Prozessor dem Sender befielt, einen Hinweis zu einem mit dem Fahrzeug assoziierten Schlüsselhalter zu senden, wenn der Prozessor einen Insassen in dem Fahrzeug detektiert hat und bestimmt wird, dass sich der Schlüsselhalter außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  11. Insassenanwesenheits-Detektionssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotkamera auf einen spezifischen Sitz des Fahrzeugs gerichtet ist.
  12. Insassenanwesenheits-Detektionssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, ferner gekennzeichnet durch: einen mit dem Fahrzeug gekoppelten und elektronisch mit dem Prozessor gekoppelten Schlüsselhalterlokalisierer, wobei der Schlüsselhalterlokalisierer anzeigt, ob sich der Schlüsselhalter außerhalb des Fahrzeugs befindet, wobei das Senden eines Hinweises zu dem Schlüsselhalter ferner darauf basiert, dass sich der Schlüsselhalter außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  13. Insassenanwesenheits-Detektionssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotkamera auf mehrere Sitze in dem Fahrzeug gerichtet ist und der Prozessor für jeden der mehreren Sitze Insassenanwesenheitsdetektion ausführt.
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