DE102010056397A1

DE102010056397A1 - Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems

Info

Publication number: DE102010056397A1
Application number: DE102010056397A
Authority: DE
Inventors: Ali KHANAFER; Oliver SCHEPP; Markus FRIESEN; Oliver ROETTEL
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-06-28
Also published as: US20120166047A1; GB2486943A; CN102582433B; CN102582433A; GB201121134D0; US8930086B2

Abstract

Ein Gegenstand der Anmeldung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), das eine erste Ermittlungsvorrichtung (3) aufweist, wobei die erste Ermittlungsvorrichtung (3) zum Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers (4) des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnenden Parameters ausgebildet ist. Zudem weist das Fahrerassistenzsystem (1) eine zweite Ermittlungsvorrichtung (5) auf, ausgebildet zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers (4) basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter. Darüber hinaus weist das Fahrerässistenzsystem (1) eine Öffnungsvorrichtung (6) auf, die zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest eines Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2) ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Aus der DE 10 2006 006 436 A1 ist eine Vorrichtung zur Klimasteuerung bekannt. Die Vorrichtung zur Klimasteuerung weist wenigstens eine Datenschnittstelle zur Ausgabe von ersten derartigen Steuerungsdaten für eine Stelleinheit einer Luftzufuhr in einen Fußraum des Fahrers auf, dass der Fußraum gegenüber der übrigen Umgebung des Fahrers gekühlt wird. Zudem dient die Datenschnittstelle zur Ausgabe von zweiten derartigen Steuerungsdaten an ein Mittel zur Erwärmung der übrigen Umgebung des Fahrers, dass die übrige Umgebung des Fahrers wenigstens teilweise erwärmt wird und somit die bei Schläfrigkeit des Fahrers einsetzende physiologische Wirkkette unterbrochen wird.
Aufgabe der Anmeldung ist es, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche eine Erhöhung der Fahrsicherheit ermöglichen.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug weist gemäß einem Aspekt der Anmeldung eine erste Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters, ausgebildet ist. Zudem weist das Fahrerassistenzsystem eine zweite Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter ausgebildet ist. Darüber hinaus weist das Fahrerassistenzsystem eine Öffnungsvorrichtung auf, die zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest eines Fensters des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Das Fahrerassistenzsystem gemäß der genannten Ausführungsform ermöglicht eine Erhöhung der Fahrsicherheit dadurch, dass die Öffnungsvorrichtung zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest eines Fensters des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Die Anmeldung geht dabei von der Überlegung aus, dass durch das zumindest teilweise Öffnen des zumindest einen Fensters die Luftqualität im Innenraum des Kraftfahrzeugs verbessert werden kann, insbesondere dadurch, dass die zugeführte Außenluft typischerweise einen höheren Sauerstoffgehalt als die bereits im Innenraum des Kraftfahrzeugs vorhandene Luft aufweist. Dies ermöglicht eine Wiedergewinnung der Fahreraufmerksamkeit beziehungsweise ein Verhindern der Fahrermüdigkeit. Dadurch kann die Sicherheit des Fahrers erhöht werden.
Das zumindest eine Fenster ist bevorzugt ein in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs fahrerseitig angeordnetes Seitenfenster. Dadurch kann die zugeführte Außenluft den Fahrer des Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise möglichst unmittelbar anströmen.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Fahrerassistenzsystem zudem zum Absenken einer mittels einer Klimaanlage des Kraftfahrzeugs eingestellten Temperatur zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrerassistenzsystem zum Erhöhen eines mittels der Klimaanlage des Kraftfahrzeugs eingestellten Frischluftanteils zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dabei wird unter Frischluft hier und im Folgenden gereinigte und gegebenenfalls entfeuchtete und/oder gekühlte Außenluft verstanden. Die genannten Ausführungsformen ermöglichen, die Wiedergewinnung der Fahreraufmerksamkeit beziehungsweise die Verringerung der Fahrermüdigkeit durch die Steuerung beziehungsweise Regulierung der Temperatur und/oder der Luftqualität innerhalb des Kraftfahrzeugs mittels der Klimaanlage weiter zu unterstützen.
Der Teilbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs beinhaltet in den genannten Ausführungsformen bevorzugt zumindest teilweise einen Bereich einer Umgebung des Fahrers. Dadurch kann der Fahrer in hohem Maße durch die Temperaturabsenkung beziehungsweise die Verbesserung der Luftqualität in der Wiedergewinnung seiner Aufmerksamkeitsfähigkeit unterstützt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Fahrerassistenzsystem zudem zum Erhöhen einer direkten Anströmung des Fahrers mit mittels der Klimaanlage des Kraftfahrzeugs bereitgestellter Frischluft ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dies führt in vorteilhafter Weise wiederum zu einer Bereitstellung der Frischluft unmittelbar für den Fahrer.
Das Fahrerassistenzsystem ist zudem bevorzugt zum Ermitteln einer momentanen Wetterlage in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels Daten zumindest eines Sensors ausgebildet. Die Öffnungsvorrichtung ist in dieser Ausführungsform zum zumindest teilweisen Öffnen des zumindest einen Fensters des Kraftfahrzeugs ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls ermittelt wird, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs frei von Niederschlägen ist. Dadurch kann ein Eindringen von Feuchtigkeit in den Fahrzeuginnenraum bei schlechten Wetterverhältnissen, beispielsweise bei Regen, Schnee, Hagel, Graupel oder Nebel, und ein gegebenenfalls mit dem Eindringen verbundenes Beschlagen der Innenscheiben vermieden werden.
Der zumindest eine Sensor ist dabei bevorzugt als opto-elektronischer und/oder als kapazitiver Regensensor ausgebildet. Derartige Regensensoren werden in vermehrtem Maße in Kraftfahrzeugen vorgesehen, wodurch die Zahl der zusätzlich benötigten Komponenten des Fahrerassistenzsystems in vorteilhafter Weise verringert werden kann.
Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrerassistenzsystem zum Ermitteln einer momentanen Wetterlage in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und/oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangener Daten ausgebildet sein. Die Öffnungsvorrichtung ist dabei wiederum zum zumindest teilweisen Öffnen des zumindest einen Fensters des Kraftfahrzeugs ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls ermittelt wird, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs frei von Niederschlägen ist. Weiterhin kann eine Fusionierung und Plausibilisierung der genannten Daten erfolgen.
Der zumindest eine, eine mögliche Müdigkeit des momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnende Parameter ist bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Schließhäufigkeit zumindest eines Augenlids des Fahrers, einer Schließgeschwindigkeit des zumindest einen Augenlids des Fahrers, einer Körpertemperatur des Fahrers, einer Plusfrequenz des Fahrers, einer Häufigkeit von von dem Fahrer durchgeführten Lenkbewegungen und einem zeitlichen Verlauf von von dem Fahrer durchgeführten Lenkbewegungen. Dazu weist das Fahrerassistenzsystem einen oder mehrere derartig ausgebildete Sensoren auf, beispielsweise eine optische Kamera und/oder einen Lenkwinkelsensor. Die genannten Parameter ermöglichen, den Grad der Müdigkeit des Fahrers in möglichst genauem Maße zu ermitteln.
Weiterhin kann die zweite Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter und basierend auf einer momentanen Uhrzeit ausgebildet sein. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass die Müdigkeit des Fahrers zu unterschiedlichen Tageszeiten unterschiedlich sein kann. Beispielsweise ist die Müdigkeit abends oder nachts typischerweise höher als tagsüber.
Die Anmeldung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem gemäß einer der genannten Ausführungsformen. Das Kraftfahrzeug ist dabei bevorzugt ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen.
Darüber hinaus betrifft die Anmeldung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters. Zudem erfolgt ein Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter. Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, erfolgt ein zumindest teilweises Öffnen zumindest eines Fensters des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Öffnungsvorrichtung.
Das Kraftfahrzeug und das Verfahren gemäß der Anmeldung weisen die bereits im Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzsystem gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden zudem eine Temperatur T_außen der Umgebungsluft außerhalb des Kraftfahrzeugs und eine Temperatur T_innen des Innenraums des Kraftfahrzeugs ermittelt. Das zumindest teilweise Öffnen des zumindest einen Fensters des Kraftfahrzeugs erfolgt in dieser Ausführungsform, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls T_innen > T_außen. Die genannte Ausführungsform geht dabei von der Überlegung aus, dass eine Wiedergewinnung der Fahreraufmerksamkeit beziehungsweise eine Verhinderung oder Verringerung der Fahrermüdigkeit durch Zufuhr von Außenluft in besonders hohem Maße ermöglicht werden kann, wenn die Temperatur der Umgebungsluft außerhalb des Kraftfahrzeugs geringer ist als die Temperatur des Innenraums des Kraftfahrzeugs.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird zudem eine erste Warnmeldung ausgegeben, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dadurch kann der Fahrer und/oder weitere Insassen des Kraftfahrzeugs auf die mögliche Müdigkeit des Fahrers hingewiesen werden. Die erste Warnmeldung wird bevorzugt als eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben. Beispielsweise kann eine Anzeige von Warnsymbolen in einer Anzeigevorrichtung eines Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs und/oder in einem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann ein Abspielen von Warntönen, insbesondere in unterschiedlicher Lautstärke und mit unterschiedlichen Frequenzen, erfolgen. Weiterhin kann eine haptische Warnmeldung erfolgen, beispielsweise durch Vibration eines Lenkrades und/oder eines Brems- oder Fahrpedals des Kraftfahrzeugs und/oder des Fahrersitzes.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine zweite Warnmeldung ausgegeben, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wobei der zweite vorbestimmte Schwellenwert geringer ist als der erste vorbestimmte Schwellenwert. Die zweite Warnmeldung kann dabei als eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben werden. Dadurch kann der Fahrer beziehungsweise weitere Insassen des Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise bereits bei geringeren Müdigkeitserscheinungen des Fahrers auf diese hingewiesen werden.
Eine Art der Ausgabe der ersten Warnmeldung und/oder der zweiten Warnmeldung kann zudem in Abhängigkeit des ermittelten Grades der Müdigkeit ausgewählt werden. Dies ermöglicht eine weitere Differenzierung der Ausgabe der entsprechenden Warnmeldung basierend auf dem ermittelten Grad der Müdigkeit.
Die Anmeldung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird zum Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters angeleitet. Zudem wird die Recheneinheit zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter angeleitet. Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wird die Recheneinheit zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest eines Fensters des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Öffnungsvorrichtung angeleitet.
Weiterhin betrifft die Anmeldung ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß der genannten Ausführungsform gespeichert ist.
Das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium gemäß der Anmeldung weisen die bereits im Zusammenhang mit dem Fahrerassistenzsystem gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.
Ausführungsformen der Anmeldung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung;
2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung;
3A und 3B zeigen ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung;
4 zeigt ein Fahrerassistenzsystem gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung.
1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug ist dabei beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen.
In einem Schritt 30 erfolgt ein Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters. Der zumindest eine, eine mögliche Müdigkeit des momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnende Parameter ist dabei bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Schließhäufigkeit zumindest eines Augenlids des Fahrers, einer Schließgeschwindigkeit des zumindest einen Augenlids des Fahrers, einer Körpertemperatur des Fahrers, einer Plusfrequenz des Fahrers, einer Häufigkeit von von dem Fahrer durchgeführten Lenkbewegungen und einem zeitlichen Verlauf von von dem Fahrer durchgeführten Lenkbewegungen.
In einem Schritt 40 erfolgt ein Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter. Beispielsweise kann aus dem zeitlichen Verlauf der durchgeführten Lenkbewegungen auf einen hohen Grad der Müdigkeit geschlossen werden, falls die Lenkbewegungen ruckartig erfolgen. Zudem kann ein erhöhter Grad der Müdigkeit vorliegen, falls die Pulsfrequenz beispielsweise für eine vorbestimmte Dauer unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes liegt.
In einem Schritt 50 wird überprüft, ob der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert nicht überschreitet, werden in der gezeigten Ausführungsform die Schritte 30, 40 und 50 wiederholt ausgeführt.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert hingegen überschreitet, wird in einem Schritt 60 eine momentane Wetterlage in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs ermittelt und überprüft, ob die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs frei von Niederschlägen ist. Bevorzugt erfolgt dies mittels Daten eines opto-elektronischen und/oder kapazitiven Regensensors des Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug kann zudem weitere Sensoren, beispielsweise einen Lichtsensor, aufweisen, die beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse mit dem Regensensor angeordnet sind. Weiterhin kann die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und/oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangener Daten ermittelt werden.
Wird in dem Schritt 60 ermittelt, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs frei von Niederschlägen ist, erfolgt in einem Schritt 70 ein zumindest teilweises Öffnen zumindest eines Fensters des Kraftfahrzeugs mittels zumindest einer Öffnungsvorrichtung, beispielsweise mittels eines Elektromotors. Das zumindest eine Fenster ist bevorzugt ein in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs fahrerseitig angeordnetes Seitenfenster. Falls das zumindest eine Fenster bereits zuvor teilweise geöffnet wurde, erfolgt in dem Schritt 70 ein weiteres Öffnen des zumindest einen Fensters und/oder ein zumindest teilweises Öffnen zumindest eines weiteren Fensters des Kraftfahrzeugs. Weiterhin können in dem Schritt 70 alle Fenster des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise geöffnet werden.
Wird in dem Schritt 60 hingegen ermittelt, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs nicht frei von Niederschlägen ist, erfolgt in einem Schritt 80 ein Betätigen einer Klimaanlage des Kraftfahrzeugs mittels des Fahrerassistenzsystems derart, dass ein Absenken einer mittels der Klimaanlage eingestellten Temperatur zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs und/oder ein Erhöhen eines mittels der Klimaanlage des Kraftfahrzeugs eingestellten Frischluftanteils zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs erfolgt. Der Teilbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs beinhaltet dabei bevorzugt zumindest teilweise einen Bereich einer unmittelbaren Umgebung des Fahrers. Zudem kann eine höhere Stufe der Belüftung und/oder eine direkte Anströmung des Fahrers mit Frischluft erfolgen.
Darüber hinaus kann in den Schritten 70 und 80 zudem eine Warnmeldung ausgegeben werden, beispielsweise eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung. Das Abspielen von Warntönen kann dabei in unterschiedlicher Lautstärke und mit unterschiedlichen Frequenzen erfolgen. Zudem kann eine haptische Warnmeldung, beispielsweise durch Vibration des Lenkrades, durch Vibration von Brems- oder Gaspedal und/oder durch Vibration des Fahrersitzes erfolgen.
2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug ist dabei beispielsweise ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen.
In einem Schritt 30 erfolgt ein Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters. Weiterhin erfolgt in einem Schritt 40 ein Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter. Die Schritte 30 und 40 der in 2 gezeigten zweiten Ausführungsform erfolgen dabei entsprechend der Schritte 30 und 40 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform des Verfahrens.
Wird während der Fahrt eine Müdigkeit des Fahrers erkannt, wird der Fahrer in der gezeigten Ausführungsform mittels abgestufter Warnhinweise auf den Grad der Müdigkeit hingewiesen. Dazu erfolgt in einem Schritt 45 ein Bestimmen und Einleiten einer durchzuführenden Maßnahme. Dabei folgt das Fahrerassistenzsystem in der gezeigten Ausführungsform einer im Folgenden erläuterten Abstufung von Stufe 1 bis Stufe 4, wobei Stufe 1 eine geringe Müdigkeit und Stufe 4 eine starke Müdigkeit bedeutet.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers der Stufe 1 entspricht, wird eine optische Warnmeldung ausgegeben. Dies erfolgt in der gezeigten Ausführungsform in Form einer Anzeige eines Kaffeetassen-Symbols in einem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs, das auch als Instrument-Cluster (IPC) bezeichnet wird.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers der Stufe 2 entspricht, erfolgt ein akustischer Warnhinweise, beispielsweise ein Gong, in Verbindung mit einer Anzeige im Instrument-Cluster (IPC).
Entspricht der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers der Stufe 3, erfolgt ein optischer Warnhinweis in einer Anzeigevorrichtung eines Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in einem Infotainment-Display, in Verbindung mit einem akustischen Warnhinweis.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers der Stufe 4 entspricht, erfolgt eine Temperaturregelung im Fahrzeuginnenraum durch Ansteuerung der Klimaautomatik und der Belüftungsklappen und durch Öffnen der Fenster, entsprechend den Schritten 70 und 80 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform des Verfahrens. Somit kann die Temperatur und die Luftqualität in dem Kraftfahrzeug derart reguliert werden, dass eine Müdigkeit des Fahrers kurzfristig verhindert beziehungsweise verringert werden kann. Zum einen geschieht dies durch das Absenken der Innenraumtemperatur mittels der Klimaanlage in Verbindung mit einer höheren Stufe der Belüftung und einer direkten Anströmung des Fahrers, zum anderen durch das zumindest teilweise Öffnen der Fenster. Bevor in Stufe 4 ein Öffnen der Fenster erfolgt, werden mittels eines Regen-/Lichtsensors die Wetterverhältnisse geprüft. Werden beispielsweise Regen oder Schnee und damit schlechte Wetterverhältnisse erkannt, wird ein automatisches Öffnen der Fenster verhindert, um das Eindringen von Feuchtigkeit in den Fahrzeuginnenraum zu vermeiden, das heißt ein Öffnen erfolgt nur bei trockenem Wetter.
3A und 3B zeigen ein Kraftfahrzeug 2 gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung. Dabei zeigt 3A eine schematische Draufsicht, wobei das Dach des Kraftfahrzeugs 2 nicht gezeigt ist, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs 2 in der gezeigten Draufsicht darstellen zu können. 3B zeigt eine schematische, perspektivische Darstellung des Kraftfahrzeugs 2.
Das Kraftfahrzeug 2 ist in der gezeigten Ausführungsform ein Personenkraftwagen und weist ein im Zusammenhang mit der folgenden Figur näher erläutertes Fahrerassistenzsystem auf.
In 3A sind ein Sensor 10, der in der gezeigten Ausführungsform als Regensensor 11 ausgebildet und im Bereich eines Innenrückspiegels 14 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet ist, sowie eine optische Kamera 15, die benachbart zu dem Innenrückspiegel 14 angeordnet ist, und ein Kombiinstrument 16 des Kraftfahrzeugs 2 dargestellt.
Die optische Kamera 15 ist dabei mit ihrem Erfassungsbereich in Richtung eines momentanen Fahrers 4 des Kraftfahrzeugs 2 derart ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich den Bereich des Gesichts des Fahrers 4 beinhaltet. Dadurch kann mittels der von der optischen Kamera 15 aufgenommenen Bilder eine Schließhäufigkeit der Augenlider des Fahrers 4 und/oder eine Schließgeschwindigkeit der Augenlider des Fahrers 4 ermittelt werden. Basierend auf den genannten Parametern kann ein Grad der Müdigkeit des Fahrers 4 ermittelt werden.
Falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers 4 einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, erfolgt durch das im Zusammenhang mit 4 weiter erläuterte Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs 2 ein zumindest teilweises Öffnen eines in 3B dargestellten Fensters 7, das ein in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs 2 fahrerseitig angeordnetes Seitenfenster 8 bildet. Weiterhin kann ein zumindest teilweises Öffnen der weiteren Fenster des Kraftfahrzeugs 2, beispielsweise eines in einem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs 2 fahrerseitig angeordneten, in 3B gezeigten Fensters 17, oder ein zumindest teilweises Öffnen eines Dachöffnungssystems 18 erfolgen, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers 4 den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Weiterhin ist in 3B eine Anzeigevorrichtung 20 eines Informations- und Unterhaltungssystems 19 des Kraftfahrzeugs 2 dargestellt.
4 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 1 des in den 3A und 3B dargestellten Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung. Komponenten mit den gleichen Funktionen wie in den 3A und 3B werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht nochmals erläutert.
Das Fahrerassistenzsystem 1 weist eine erste Ermittlungsvorrichtung 3 auf, die zum Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit des momentanen Fahrers des Kraftfahrzeugs kennzeichnenden Parameters ausgebildet ist. Dazu weist die erste Ermittlungsvorrichtung 3 einen Sensor 21 auf, in der gezeigten Ausführungsform in Form der in 3A dargestellten optischen Kamera.
Zudem weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine zweite Ermittlungsvorrichtung 5 auf, die zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter ausgebildet ist. Die zweite Ermittlungsvorrichtung 5 ist dazu über eine Signalleitung 23 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 3 verbunden. Zudem ist die zweite Ermittlungsvorrichtung 5 in der gezeigten Ausführungsform ausgebildet zum Ermitteln einer momentanen Wetterlage in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels Daten zumindest eines Sensors 10, der in der gezeigten Ausführungsform als opto-elektronischer und/oder als kapazitiver Regensensor 11 ausgebildet ist.
Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine Öffnungsvorrichtung 6 auf, die zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest einen Fensters des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls ermittelt wird, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs frei von Niederschlägen ist. Die Öffnungsvorrichtung 6 weist dazu in der gezeigten Ausführungsform einen nicht näher dargestellten elektrischen Stellmotor auf und ist über eine Steuer- und Signalleitung 25 mit der zweiten Ermittlungsvorrichtung 5 verbunden.
Das Fahrerassistenzsystem 1 ist zudem zum Absenken einer mittels einer Klimaanlage 9 des Kraftfahrzeugs eingestellten Temperatur zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs und zum Erhöhen eines mittels der Klimaanlage 9 des Kraftfahrzeugs eingestellten Frischluftanteils zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Weiterhin ist das Fahrerassistenzsystem 1 zum Erhöhen einer direkten Anströmung des Fahrers mit mittels der Klimaanlage 9 bereitgestellter Frischluft ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dazu ist die zweite Ermittlungsvorrichtung 5 über eine Steuer- und Signalleitung 24 mit der Klimaanlage 9 verbunden.
Darüber hinaus ist das Fahrerassistenzsystem 1 zum Ausgeben einer ersten Warnmeldung ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dazu ist die zweite Ermittlungsvorrichtung 5 über eine Steuer- und Signalleitung 26 mit einer Ausgabevorrichtung 22 verbunden, die als optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabevorrichtung ausgebildet ist. Die Ausgabevorrichtung 22 kann beispielsweise Bestandteil des in 3A gezeigten Kombiinstruments des Kraftfahrzeugs sein. Weiterhin kann die Ausgabevorrichtung 22 Bestandteil des in 3B gezeigten Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs sein.
Des weiteren ist das Fahrerassistenzsystem 1 in der gezeigten Ausführungsform zum Ausgeben einer zweite Warnmeldung ausgebildet, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wobei der zweite vorbestimmte Schwellenwert geringer ist als der erste vorbestimmte Schwellenwert. Die zweite Warnmeldung kann dabei wiederum als eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben werden.
Zudem weist das Fahrerassistenzsystem 1 in der gezeigten Ausführungsform eine Recheneinheit 12 und ein computerlesbares Medium 13 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 13 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 12 ausgeführt wird, die Recheneinheit 12 anleitet, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Anmeldung genannten Schritte auszuführen, Dazu ist die Recheneinheit 12 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.
Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.
Bezugszeichenliste

1: Fahrerassistenzsystem
2: Kraftfahrzeug
3: Ermittlungsvorrichtung
4: Fahrer
5: Ermittlungsvorrichtung
6: Öffnungsvorrichtung
7: Fenster
8: Seitenfenster
9: Klimaanlage
10: Sensor
11: Regensensor
12: Recheneinheit
13: Medium
14: Innenrückspiegel
15: Kamera
16: Kombiinstrument
17: Fenster
18: Dachöffnungssystem
19: Informations- und Unterhaltungssystem
20: Anzeigevorrichtung
21: Sensor
22: Ausgabevorrichtung
23: Signalleitung
24: Steuer- und Signalleitung
25: Steuer- und Signalleitung
26: Steuer- und Signalleitung
30: Schritt
40: Schritt
45: Schritt
50: Schritt
60: Schritt
70: Schritt
80: Schritt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102006006436 A1 [0002]

Claims

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (2) aufweisend – eine erste Ermittlungsvorrichtung (3) ausgebildet zum Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers (4) des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnenden Parameters, – eine zweite Ermittlungsvorrichtung (5) ausgebildet zum Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers (4) basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter, – eine Öffnungsvorrichtung (6) ausgebildet zum zumindest teilweisen Öffnen zumindest eines Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2), falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, wobei das zumindest eine Fenster (7) ein in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs (2) fahrerseitig angeordnetes Seitenfenster (8) ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zudem zum Absenken einer mittels einer Klimaanlage (9) des Kraftfahrzeugs (2) eingestellten Temperatur zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs (2) und/oder zum Erhöhen eines mittels der Klimaanlage (9) des Kraftfahrzeugs (2) eingestellten Frischluftanteils zumindest eines Teilbereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs (2) ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 3, wobei der Teilbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs (2) einen Bereich einer Umgebung des Fahrers (4) zumindest teilweise beinhaltet.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zudem zum Erhöhen einer direkten Anströmung des Fahrers (4) mit mittels der Klimaanlage (9) des Kraftfahrzeugs (2) bereitgestellter Frischluft ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zudem zum Ermitteln einer momentanen Wetterlage in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) mittels Daten zumindest eines Sensors (10) ausgebildet ist und wobei die Öffnungsvorrichtung (6) zum zumindest teilweisen Öffnen des zumindest einen Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2) ausgebildet ist, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls ermittelt wird, dass die momentane Wetterlage in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) frei von Niederschlägen ist.
Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 6, wobei der zumindest eine Sensor (10) als opto-elektronischer und/oder als kapazitiver Regensensor (11) ausgebildet ist.
Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine, eine mögliche Müdigkeit des momentanen Fahrers (4) des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnende Parameter ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus einer Schließhäufigkeit zumindest eines Augenlids des Fahrers (4), einer Schließgeschwindigkeit des zumindest einen Augenlids des Fahrers (4), einer Körpertemperatur des Fahrers (4), einer Plusfrequenz des Fahrers (4), einer Häufigkeit von von dem Fahrer (4) durchgeführten Lenkbewegungen und einem zeitlichen Verlauf von von dem Fahrer (4) durchgeführten Lenkbewegungen.
Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers (4) des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnenden Parameters, – Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers (4) basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter, – falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, zumindest teilweises Öffnen zumindest eines Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2) mittels zumindest einer Öffnungsvorrichtung (6).
Verfahren nach Anspruch 10, wobei zudem eine Temperatur T_außen der Umgebungsluft außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) und eine Temperatur T_innen des Innenraums des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt werden und wobei das zumindest teilweise Öffnen des zumindest einen Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2) erfolgt, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet und falls T_innen > T_außen.
Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei zudem eine erste Warnmeldung ausgegeben wird, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) den ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wobei die erste Warnmeldung als eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei eine zweite Warnmeldung ausgegeben wird, falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wobei der zweite vorbestimmte Schwellenwert geringer ist als der erste vorbestimmte Schwellenwert und wobei die zweite Warnmeldung als eine optische und/oder akustische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben wird.
Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit (12) eines Kraftfahrzeugs (2) ausgeführt wird, die Recheneinheit (12) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln zumindest eines, eine mögliche Müdigkeit eines momentanen Fahrers (4) des Kraftfahrzeugs (2) kennzeichnenden Parameters, – Ermitteln eines Grades der Müdigkeit des Fahrers (4) basierend auf dem zumindest einen ermittelten Parameter, – falls der ermittelte Grad der Müdigkeit des Fahrers (4) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, zumindest teilweises Öffnen zumindest eines Fensters (7) des Kraftfahrzeugs (2) mittels zumindest einer Öffnungsvorrichtung (6).
Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 14 gespeichert ist.