DE102010018402A1 - Method for automatically displaying warning signal by warning device of vehicle, depending on traffic situation, involves detecting vehicle environment by environment sensor, where control unit is provided for evaluating detected signal - Google Patents

Method for automatically displaying warning signal by warning device of vehicle, depending on traffic situation, involves detecting vehicle environment by environment sensor, where control unit is provided for evaluating detected signal Download PDF

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Abstract

The method involves detecting the vehicle environment by an environment sensor (1). A control unit (2) is provided for evaluating the detected signal for determining the warning situation. The warning signal is automatically emitted by a warning signal output unit (3) for warning the other road users (4) by displaying the warning signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Ausgabe von Warnsignalen durch ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for automatic output of warning signals by a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2007 061 723 A1 ist ein Verfahren zum Anzeigen von Warnhinweisen in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einer Einrichtung zur Detektion von Objekten in der Fahrzeugumgebung bekannt. Dabei werden Objekte in der Fahrzeugumgebung detektiert und es wird mindestens eine optische Anzeigeinheit aktiviert, wenn ein Objekt in der Fahrzeugumgebung erfasst wurde. Die optische Anzeigeeinheit ist aus Fahrerperspektive etwa in Richtung des detektierten Objektes angeordnet. Sie ist eine von mindestens zwei im Kraftfahrzeug verteilten Anzeigeeinheiten und weist mehrere Anzeigezustände auf, die ein unterschiedliches Kollisionspotential darstellen.From the DE 10 2007 061 723 A1 A method for displaying warnings in a motor vehicle having at least one device for detecting objects in the vehicle environment is known. In this case, objects in the vehicle environment are detected and at least one optical display unit is activated when an object has been detected in the vehicle environment. The optical display unit is arranged from the driver's perspective approximately in the direction of the detected object. It is one of at least two display units distributed in the motor vehicle and has a plurality of display states which represent a different collision potential.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur automatischen Ausgabe von Warnsignalen durch ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for the automatic output of warning signals by a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß werden durch ein Fahrzeug Warnsignale in Abhängigkeit von einer Verkehrssituation ausgegeben, wobei das Fahrzeug eine Warnsignalausgabeeinheit zur Ausgabe von Warnsignalen zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer, wenigstens einen Umgebungssensor zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs und eine Steuereinheit zur Auswertung von durch den wenigstens einen Umgebungssensor erfassten Signalen aufweist. Dabei wird in Abhängigkeit von durch den wenigstens einen Umgebungssensor erfassten Signalen mittels der Steuereinheit ermittelt, ob eine Warnsituation vorliegt, und es wird mittels der Warnsignalausgabeeinheit automatisch ein Warnsignal ausgegeben, wenn eine Warnsituation vorliegt.According to the invention, warning signals are issued by a vehicle as a function of a traffic situation, the vehicle having a warning signal output unit for issuing warning signals for warning other road users, at least one environment sensor for detecting a vehicle environment of the vehicle and a control unit for evaluating signals detected by the at least one environment sensor , In this case, it is determined in dependence on detected by the at least one environmental sensor signals by means of the control unit, whether a warning situation exists, and it is automatically output by means of the warning signal output unit, a warning signal when a warning situation exists.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren können somit andere Verkehrsteilnehmer durch Ausgabe eines Warnsignals automatisch gewarnt werden. Dazu werden Signale wenigstens eines Umgebungssensors des Fahrzeuges dahin gehend ausgewertet, ob eine Warnsituation vorliegt. Wird dabei auf das Vorliegen einer Warnsituation geschlossen, wird automatisch durch eine Warnsignalausgabeeinheit ein Warnsignal ausgegeben. Mittels dieses Verfahrens können also beispielsweise Fußgänger rechtzeitig vor dem Herannahen des Fahrzeugs gewarnt werden und somit kann ein Unfallrisiko reduziert werden.By the method according to the invention thus other road users can be automatically warned by issuing a warning signal. For this purpose, signals of at least one environmental sensor of the vehicle are evaluated to determine whether there is a warning situation. If it is concluded that a warning situation exists, a warning signal is automatically issued by a warning signal output unit. Thus, for example, pedestrians can be warned in good time before the approach of the vehicle by means of this method, and thus an accident risk can be reduced.

Besonders vorteilhaft eignet sich das Verfahren zum Warnen anderer Verkehrsteilnehmer vor modernen Fahrzeugen, die sich sehr geräuscharm fortbewegen, wie Hybrid- oder Elektrofahrzeugen. Derartige Fahrzeuge werden von anderen Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern oder Fahrradfahrern akustisch kaum wahrgenommen, insbesondere in geräuschbelasteten Umgebungen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können andere Verkehrsteilnehmer daher vor diesen geräuscharmen Fahrzeugen wirkungsvoll gewarnt werden.Particularly advantageous is the method for warning other road users in front of modern vehicles that move very quietly, such as hybrid or electric vehicles. Such vehicles are hardly perceived by other road users such as pedestrians or cyclists acoustically, especially in noisy environments. By the method according to the invention other road users can therefore be effectively warned against these low-noise vehicles.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben.Further advantages, features and details of the invention are described below with reference to embodiments with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 ein Blockdiagramm einer Warnvorrichtung für ein Fahrzeug zum Ermitteln eines Vorliegens einer Warnsituation und Ausgeben eines Warnsignals bei vorliegender Warnsituation. 1 a block diagram of a warning device for a vehicle for detecting a presence of a warning situation and outputting a warning signal in the presence of a warning situation.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer Warnvorrichtung für ein Fahrzeug zum Ermitteln eines Vorliegens einer Warnsituation und Ausgeben eines Warnsignals bei vorliegender Warnsituation. Die Warnvorrichtung umfasst einen am Fahrzeug angeordneten Umgebungssensor 1 zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs, eine im Fahrzeug angeordnete Steuereinheit 2 zur Auswertung von durch den Umgebungssensor 1 erfassten Signalen und eine am Fahrzeug angeordnete Warnsignalausgabeeinheit 3 zur Ausgabe von Warnsignalen zur Warnung eines anderen Verkehrsteilnehmers 4, beispielsweise eines Fußgängers, in der Fahrzeugumgebung. 1 shows a block diagram of a warning device for a vehicle for determining a presence of a warning situation and issuing a warning signal in the presence of a warning situation. The warning device comprises an environmental sensor arranged on the vehicle 1 for detecting a vehicle environment of the vehicle, a control unit arranged in the vehicle 2 for evaluation by the environmental sensor 1 detected signals and arranged on the vehicle warning signal output unit 3 for issuing warning signals to warn another road user 4 , for example, a pedestrian, in the vehicle environment.

Der Umgebungssensor 1 ist beispielsweise eine Kamera, ein Bewegungssensor oder ein Wärmesensor. Erfindungsgemäß wird mittels des Umgebungssensors 1 eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs erfasst. Die durch den Umgebungssensor 1 erfassten Signale werden der Steuereinheit 2 zugeführt und von dieser hinsichtlich des Vorliegens einer Warnsituation ausgewertet. Eine Warnsituation ist dabei qualitativ durch die Gefahr charakterisiert, dass ein sich in der Fahrzeugumgebung befindender Verkehrsteilnehmer 4 ein Herannahen des Fahrzeugs möglicherweise nicht bemerkt und dass dadurch eine Kollision des Verkehrsteilnehmers 4 mit dem Fahrzeug droht.The environmental sensor 1 is for example a camera, a motion sensor or a heat sensor. According to the invention by means of the environmental sensor 1 detects a vehicle environment of the vehicle. The through the environmental sensor 1 detected signals are the control unit 2 supplied and evaluated by this with regard to the presence of a warning situation. A warning situation is qualitatively characterized by the danger that a road user in the vehicle environment 4 An approach of the vehicle may not be noticed and thereby a collision of the road user 4 threatens with the vehicle.

Zur Ermittelung einer derartigen Gefahr wird anhand der durch den Umgebungssensor 1 erfassten Signale eine Objekterkennung und Gefahrbewertung durchgeführt. Dabei zielt die Objekterkennung auf die Erkennung potentiell gefährdeter Verkehrsteilnehmer 4 innerhalb der Fahrzeugumgebung. Zur Gefahrbewertung werden erste Parameter P1 zur Parametrisierung einer kinematischen Bewegungsgröße der Bewegung des Fahrzeugs, beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit, und zweite Parameter P2 zur Parametrisierung einer Eigenschaft der Fahrzeugumgebung, beispielsweise eines Geräuschpegels in der Fahrzeugumgebung, ausgewertet.To determine such a risk is based on the by the environmental sensor 1 detected signals performed an object detection and hazard assessment. The object recognition aims to detect potentially endangered road users 4 within the vehicle environment. to Hazard assessment, first parameters P1 for parameterizing a kinematic motion variable of the movement of the vehicle, for example a driving speed, and second parameters P2 for parameterizing a property of the vehicle environment, for example a noise level in the vehicle environment, evaluated.

In Abhängigkeit von den Parametern P1, P2 wird entschieden, ob eine Warnsituation vorliegt. Beispielsweise wird im Fall, dass ein erster Parameter P1 eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und ein zweiter Parameter P2 ein Geräuschpegel in der Fahrzeugumgebung ist, das Vorliegen einer Warnsituation als umso wahrscheinlicher betrachtet je höher die Fahrgeschwindigkeit und je höher der Geräuschpegel ist.Depending on the parameters P1, P2, a decision is made as to whether a warning situation exists. For example, in the case where a first parameter P1 is a traveling speed of the vehicle and a second parameter P2 is a noise level in the vehicle environment, the higher the vehicle speed and the higher the noise level, the more likely the existence of a warning situation.

Bei Vorliegen einer Warnsituation wird mittels der Warnsignalausgabeeinheit 3 automatisch ein Warnsignal zur Warnung des Verkehrsteilnehmers 4 ausgegeben.In the event of a warning situation is by means of the warning signal output unit 3 automatically a warning signal to warn the road user 4 output.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Warnsignal ein akustisches Warnsignal. Wenn das Fahrzeug ein geräuscharmes Fahrzeug ist, ist ein geeignetes derartiges akustisches Warnsignal beispielsweise ein simuliertes Motorgeräusch. Dadurch wird der Verkehrsteilnehmer 4 vorteilhaft auf die Gefahr eines sich nähernden Fahrzeuges hingewiesen, die er andernfalls infolge der Geräuscharmut des Fahrzeuges möglicherweise nicht bemerkt hätte. Alternativ oder zusätzlich kann ein anderes oder weiteres akustisches Warnsignal, beispielsweise ein Klingel- oder Hupton, ausgegeben werden.In a preferred embodiment of the invention, the warning signal is an audible warning signal. When the vehicle is a low-noise vehicle, a suitable such audible warning signal is, for example, simulated engine noise. This will be the road user 4 advantageously pointed to the danger of an approaching vehicle, which he otherwise might not have noticed as a result of the low noise of the vehicle. Alternatively or additionally, another or further acoustic warning signal, for example a ringing or horn tone, can be output.

Alternativ oder zusätzlich kann mittels der Warnsignalausgabeeinheit 3 ein optisches Warnsignal ausgegeben werden. Die Warnung kann zusätzlich oder in Ergänzung optisch erfolgen. Geeignete optische Warnsignale sind beispielsweise ein Lichthupensignal, ein auf den Verkehrsteilnehmer 4 gerichteter Lichtspot oder ein eine Gefahrensituation anzeigendes Warnlicht, z. B. ein Blaulicht.Alternatively or additionally, by means of the warning signal output unit 3 an optical warning signal is output. The warning can be made visually in addition to or in addition. Suitable visual warning signals are, for example, a light horn signal, on the road user 4 directed light spot or a warning light indicating a dangerous situation, e.g. B. a blue light.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass beim Vorliegen einer Warnsituation ein Fahrer des Fahrzeuges durch ein Hinweissignal auf das Vorliegen der Warnsituation hingewiesen wird. Das Hinweissignal kann beispielsweise ein optisches Signal sein und auf einer von dem Fahrer einsehbaren Anzeigeeinheit angezeigt werden. Dabei wird vorzugsweise mit dem optischen Hinweissignal auch ein Hinweis auf eine Position eines in der Fahrzeugumgebung erfassten Verkehrsteilnehmers 4 ausgegeben, beispielsweise eine Richtung, in der sich der Verkehrsteilnehmer 4 vom Fahrer aus gesehen relativ zu einer Fahrtrichtung befindet, oder die Fahrzeugseite, auf welcher sich der Verkehrsteilnehmer 4 befindet.An embodiment of the invention provides that in the presence of a warning situation, a driver of the vehicle is informed by a warning signal to the presence of the warning situation. The indication signal may, for example, be an optical signal and be displayed on a display unit that can be viewed by the driver. In this case, preferably with the optical indication signal also an indication of a position of a detected in the vehicle environment road user 4 output, for example, a direction in which the road user 4 Seen from the driver relative to a direction of travel, or the vehicle side on which the road user 4 located.

Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer durch ein akustisches Hinweissignal auf die Warnsituation hingewiesen werden. Auch dabei wird mittels des akustischen Hinweissignals vorzugsweise ein Hinweis auf die Position des Verkehrsteilnehmers 4 ausgegeben. Beispielsweise wird dazu das akustische Hinweissignal derart gestaltet, dass es für den Fahrer aus der Richtung zu kommen scheint, in der sich von ihm aus der Verkehrsteilnehmer 4 befindet.Alternatively or additionally, the driver can be informed by an acoustic warning signal on the warning situation. Also, by means of the acoustic warning signal preferably an indication of the position of the road user 4 output. For example, the acoustic warning signal is designed in such a way that it seems to come for the driver from the direction in which the road user from him 4 located.

Eine zusätzliche oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass beim Vorliegen einer Warnsituation bewertet wird, ob zum Schutz des Verkehrsteilnehmers 4 ein Abbremsen des Fahrzeuges durchzuführen ist, und dass bei einer entsprechenden Bewertung der Warnsituation das Fahrzeug automatisch abgebremst wird.An additional or alternative embodiment of the invention provides that is assessed in the presence of a warning situation, whether to protect the road user 4 a deceleration of the vehicle is to be performed, and that the vehicle is braked automatically in a corresponding assessment of the warning situation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007061723 A1 [0002] DE 102007061723 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur automatischen Ausgabe von Warnsignalen durch ein Fahrzeug in Abhängigkeit von einer Verkehrssituation, wobei das Fahrzeug wenigstens einen Umgebungssensor (1) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs und eine Steuereinheit (2) zur Auswertung von durch den wenigstens einen Umgebungssensor (1) erfassten Signalen aufweist, und die Steuereinheit (2) in Abhängigkeit von durch den wenigstens einen Umgebungssensor (1) erfassten Signalen ermittelt, ob eine Warnsituation vorliegt, wobei beim Vorliegen einer Warnsituation mittels einer Warnsignalausgabeeinheit (3) automatisch ein Warnsignal ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnsignalausgabeeinheit (3) durch die Ausgabe von Warnsignalen andere Verkehrsteilnehmer (4) warnt.Method for automatically outputting warning signals by a vehicle as a function of a traffic situation, wherein the vehicle has at least one environment sensor ( 1 ) for detecting a vehicle environment of the vehicle and a control unit ( 2 ) for evaluation by the at least one environmental sensor ( 1 ) detected signals, and the control unit ( 2 ) as a function of the at least one environmental sensor ( 1 ) detected signals determines whether a warning situation exists, wherein in the presence of a warning situation by means of a warning signal output unit ( 3 ) a warning signal is automatically output, characterized in that the warning signal output unit ( 3 ) by issuing warning signals to other road users ( 4 ) warns. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vorliegen einer Warnsituation ein Fahrer des Fahrzeuges durch ein Hinweissignal auf das Vorliegen der Warnsituation hingewiesen wird.A method according to claim 1, characterized in that in the presence of a warning situation, a driver of the vehicle is informed by a warning signal to the presence of the warning situation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittelung des Vorliegens einer Warnsituation die durch den wenigstens einen Umgebungssensor (1) erfassten Signale in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter (P1, P2) zur Parametrisierung einer kinematischen Bewegungsgröße der Bewegung des Fahrzeugs oder einer Eigenschaft der Fahrzeugumgebung ausgewertet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the presence of a warning situation by the at least one environmental sensor ( 1 ) are evaluated in response to at least one parameter (P1, P2) for the parameterization of a kinematic amount of movement of the movement of the vehicle or a property of the vehicle environment.
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