DE102010018401A1 - Device for warning road user e.g. pedestrian in front of hybrid car, has portable reception unit that receives transmitting signals of transmission unit and producing warning signals according to received signals - Google Patents

Device for warning road user e.g. pedestrian in front of hybrid car, has portable reception unit that receives transmitting signals of transmission unit and producing warning signals according to received signals Download PDF

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Abstract

The device has a transmission unit (2) for transmitting transmission signals in and around a car (1). A portable reception unit (3) e.g. mobile telephone, portable radio and portable music player or portable warning device, receives the transmission signals of the transmission unit. The reception unit produces warning signals according to the received transmission signals. Electromagnetic waves i.e. radio waves, are emitted as the transmission signals by the transmission unit. An environment sensor e.g. camera and motion or thermal sensor, detects environment of the car. The warning signals are simulated engine noise of the car and horn or bell sound or voice message. An independent claim is also included for a method for warning a road user in front of a car.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung und ein Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Fahrzeug.The invention relates to a warning device and a method for warning a road user in front of a vehicle.

Aus der DE 10 2008 035 942 A1 ist ein Sicherheitssystem für Fahrzeuge und andere Verkehrsteilnehmer zur Erkennung der anderen Verkehrsteilnehmer bekannt. Das Sicherheitssystem weist ein Fahrzeugassistenzsystem mit einem Radarsensor in einem Fahrzeug und eine Sensoreinheit für einen anderen Verkehrsteilnehmer auf. Die Sensoreinheit ist zum Erzeugen und Übermitteln eines Rücksignals an das Fahrzeugassistenzsystem ausgeführt, wenn sie ein Radarsignal von dem Radarsensor empfängt. Das Fahrzeugassistenzsystem ist zumindest zur eindeutigen Identifikation der Art des Verkehrsteilnehmers auf Basis des empfangenen Rücksignals ausgeführt.From the DE 10 2008 035 942 A1 A safety system is known for vehicles and other road users to detect other road users. The safety system has a vehicle assistance system with a radar sensor in one vehicle and a sensor unit for another road user. The sensor unit is configured to generate and transmit a return signal to the vehicle assistance system when it receives a radar signal from the radar sensor. The vehicle assistance system is designed at least for unambiguous identification of the type of road user on the basis of the received return signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Warnvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide an improved warning device and an improved method for warning a road user in front of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Warnvorrichtung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved in terms of the warning device by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 3.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Fahrzeug umfasst eine an oder in dem Fahrzeug angeordnete Sendeeinheit zum Aussenden von Sendesignalen in eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs und eine tragbare Empfangseinheit zum Empfangen von Sendesignalen der Sendeeinheit. Dabei sind mittels der Empfangseinheit Warnsignale in Abhängigkeit von den empfangenen Sendesignalen ausgebbar.A warning device according to the invention for warning a road user in front of a vehicle comprises a transmission unit arranged on or in the vehicle for transmitting transmission signals in a vehicle environment of the vehicle and a portable receiving unit for receiving transmission signals of the transmission unit. In this case, by means of the receiving unit warning signals in response to the received transmission signals can be output.

Eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung ermöglicht eine Warnung eines Verkehrsteilnehmers, beispielsweise eines Fußgängers oder Fahrradfahrers, vor einem sich ihm nähernden Fahrzeug, das mit der Sendeeinheit ausgestattet ist. Dazu führt der Verkehrsteilnehmer die tragbare Empfangseinheit mit sich, welche ihn vor dem Fahrzeug durch Ausgeben eines Warnsignals warnen kann, wenn sie ein von der Sendeeinheit ausgesendetes Sendesignal empfängt.A warning device according to the invention allows a warning of a road user, such as a pedestrian or cyclist, in front of a vehicle approaching it, which is equipped with the transmitting unit. For this purpose, the road user carries with him the portable receiving unit, which can warn him in front of the vehicle by issuing a warning signal when it receives a transmission signal emitted by the transmitting unit.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers vor einem Fahrzeug werden dementsprechend durch eine an oder in dem Fahrzeug angeordnete Sendeeinheit Sendesignale in eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs ausgesendet. Von einer tragbaren Empfangseinheit zum Empfangen von Sendesignalen der Sendeeinheit wird ein Warnsignal ausgegeben, wenn von ihr ein Sendesignal der Sendeeinheit empfangen wird.In the method according to the invention for warning a road user in front of a vehicle, transmission signals are accordingly emitted into a vehicle environment of the vehicle by a transmission unit arranged on or in the vehicle. From a portable receiving unit for receiving transmission signals of the transmitting unit, a warning signal is output when a transmission signal from the transmitting unit is received by it.

Besonders vorteilhaft eignen sich die erfindungsgemäße Warnvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen vor modernen Fahrzeugen, die sich sehr geräuscharm fortbewegen, wie Hybrid- oder Elektrofahrzeugen. Derartige Fahrzeuge werden von anderen Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern oder Fahrradfahrern akustisch kaum wahrgenommen, insbesondere in geräuschbelasteten Umgebungen. Durch die erfindungsgemäße Warnvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können andere Verkehrsteilnehmer daher vor diesen geräuscharmen Fahrzeugen wirkungsvoll gewarnt werden.Particularly advantageous are the warning device according to the invention and the inventive method for warning against modern vehicles that move very quietly, such as hybrid or electric vehicles. Such vehicles are hardly perceived by other road users such as pedestrians or cyclists acoustically, especially in noisy environments. Due to the warning device according to the invention and the method according to the invention, other road users can therefore be effectively warned against these low-noise vehicles.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben.Further advantages, features and details of the invention are described below with reference to embodiments with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 ein Blockdiagramm einer Warnvorrichtung mit einer Sendeeinheit und einer von einem Verkehrsteilnehmer mitgeführten Empfangseinheit. 1 a block diagram of a warning device with a transmitting unit and a carried by a road user receiving unit.

1 zeigt schematisch als Blockdiagramm eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung mit einer an oder in einem Fahrzeug 1 angeordneten Sendeeinheit 2 und einer tragbaren Empfangseinheit 3 zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers 4, beispielsweise eines Fußgängers, vor dem Fahrzeug 1. 1 schematically shows a block diagram of a warning device according to the invention with a on or in a vehicle 1 arranged transmitting unit 2 and a portable receiving unit 3 to warn a road user 4 For example, a pedestrian, in front of the vehicle 1 ,

Mittels der Sendeeinheit 2 werden Sendesignale in eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 1 gesendet, die mittels der Empfangseinheit 3 empfangen werden können. Die Empfangseinheit 3 wird von dem Verkehrsteilnehmer 4 mitgeführt und gibt in Abhängigkeit von den empfangenen Sendesignalen der Sendeeinheit 2 Warnsignale aus, die den Verkehrsteilnehmer 4 auf das Fahrzeug 1 aufmerksam machen und ihn vor dem Fahrzeug 1 warnen.By means of the transmitting unit 2 Transmit signals are in a vehicle environment of the vehicle 1 sent by the receiving unit 3 can be received. The receiving unit 3 is by the road user 4 entrained and outputs in dependence on the received transmission signals of the transmitting unit 2 Warning signals from the road user 4 on the vehicle 1 call attention to him and in front of the vehicle 1 to warn.

Die Sendeeinheit 2 ist vorzugsweise eine Vorrichtung zum Aussenden elektromagnetischer Wellen als Sendesignale, besonders bevorzugt zum Aussenden von Funkwellen. Die Empfangseinheit 3 ist beispielsweise ein Mobiltelefon, ein tragbares Radio, ein tragbares Musikabspielgerät oder ein spezielles tragbares Warngerät zum Empfangen von Sendesignalen der Sendeeinheit 2 und Ausgeben von Warnsignalen in Abhängigkeit von den empfangenen Sendesignalen.The transmitting unit 2 is preferably a device for emitting electromagnetic waves as transmission signals, particularly preferably for transmitting radio waves. The receiving unit 3 For example, a mobile phone, a portable radio, a portable music player or a special portable warning device for receiving transmission signals of the transmitting unit 2 and outputting warning signals in response to the received transmission signals.

Die Warnvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass der Verkehrsteilnehmer 4 möglichst nur bei Vorliegen einer Gefahrensituation gewarnt wird. Dadurch wird vorteilhaft ein unnötiges Ausgeben von Warnsignalen und damit eine unnötige Beunruhigung und Belästigung des Verkehrsteilnehmers 4 vermieden. Um dies zu erreichen, ist vorzugsweise die Reichweite der von der Sendeeinheit 2 ausgesendeten Sendesignale auf eine Fahrzeugumgebung begrenzt, innerhalb derer einem Verkehrsteilnehmer 4 durch das Fahrzeug 1 eine Gefahr droht. The warning device is designed such that the road user 4 warned if possible only in the presence of a dangerous situation. This is advantageous to unnecessarily output warning signals and thus unnecessary disturbance and annoyance of the road user 4 avoided. To achieve this, preferably the range of the transmission unit 2 emitted transmission signals limited to a vehicle environment, within which a road user 4 through the vehicle 1 a danger threatens.

Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, dass von der Sendeeinheit 2 permanent Sendesignale ausgesendet werden.An embodiment of the invention provides that of the transmitting unit 2 permanent transmission signals are sent out.

Eine andere Ausführung sieht vor, dass nur im Bedarfsfall Sendesignale ausgesendet werden. In dieser Ausführung weist die Warnvorrichtung nicht dargestellte Mittel zum Erkennen einer Gefahrensituation auf. Derartige Mittel sind beispielsweise ein am Fahrzeug 1 angeordneter Umgebungssensor zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 1 und eine im Fahrzeug 1 angeordnete Steuereinheit zur Auswertung von durch den Umgebungssensor erfassten Signalen.Another embodiment provides that transmit signals are transmitted only when needed. In this embodiment, the warning device has not shown means for detecting a dangerous situation. Such means are for example a on the vehicle 1 arranged environmental sensor for detecting a vehicle environment of the vehicle 1 and one in the vehicle 1 arranged control unit for the evaluation of detected by the environmental sensor signals.

Der Umgebungssensor ist beispielsweise eine Kamera, ein Bewegungssensor oder ein Wärmesensor. Mittels des Umgebungssensors wird eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs 1 erfasst. Die durch den Umgebungssensor erfassten Signale werden der Steuereinheit zugeführt und von dieser hinsichtlich des Vorliegens einer Warnsituation ausgewertet. Eine Warnsituation ist dabei qualitativ durch die Gefahr charakterisiert, dass ein sich in der Fahrzeugumgebung befindender Verkehrsteilnehmer 4 ein Herannahen des Fahrzeugs 1 möglicherweise nicht bemerkt und dass dadurch eine Kollision des Verkehrsteilnehmers 4 mit dem Fahrzeug 1 droht.The environment sensor is for example a camera, a motion sensor or a heat sensor. By means of the environmental sensor becomes a vehicle environment of the vehicle 1 detected. The signals detected by the environmental sensor are supplied to the control unit and evaluated by the latter with regard to the presence of a warning situation. A warning situation is qualitatively characterized by the danger that a road user in the vehicle environment 4 an approach of the vehicle 1 may not notice and that causes a collision of the road user 4 with the vehicle 1 threatening.

Zur Ermittelung einer derartigen Gefahr wird anhand der durch den Umgebungssensor erfassten Signale eine Objekterkennung und Gefahrbewertung durchgeführt. Dabei zielt die Objekterkennung auf die Erkennung potentiell gefährdeter Verkehrsteilnehmer 4 innerhalb der Fahrzeugumgebung. Zur Gefahrbewertung werden vorzugsweise Parameter zur Parametrisierung einer kinematischen Bewegungsgröße der Bewegung des Fahrzeugs 1, beispielsweise einer Fahrgeschwindigkeit, und/oder zur Parametrisierung einer Eigenschaft der Fahrzeugumgebung, beispielsweise eines Geräuschpegels in der Fahrzeugumgebung, ausgewertet. Wenn die Gefahrbewertung das Vorliegen einer Gefahrensituation ergibt, wird die Sendeeinheit 2 aktiviert und es werden durch sie Sendesignale in die Fahrzeugumgebung ausgesendet.In order to determine such a risk, object recognition and risk assessment are carried out on the basis of the signals detected by the environmental sensor. The object recognition aims to detect potentially endangered road users 4 within the vehicle environment. For risk assessment, parameters are preferably used for parameterizing a kinematic motion variable of the movement of the vehicle 1 , For example, a driving speed, and / or for the parameterization of a property of the vehicle environment, such as a noise level in the vehicle environment, evaluated. If the hazard assessment indicates the presence of a hazardous situation, the transmitting unit becomes 2 activated and it will be sent by sending signals in the vehicle environment.

Wenn die Empfangseinheit 3 Sendesignale der Sendeeinheit 2 empfängt, wird von ihr wenigstens ein Warnsignal zur Warnung des Verkehrsteilnehmers 4 erzeugt und ausgegeben. Geeignete derartige Warnsignale sind beispielsweise akustische Warnsignale wie ein simuliertes Motorgeräusch des Fahrzeuges 1, ein Hup- oder Klingelton oder eine Sprachnachricht.If the receiving unit 3 Transmission signals of the transmitting unit 2 receives, at least a warning signal to warn the road user 4 generated and output. Suitable such warning signals are for example acoustic warning signals such as a simulated engine noise of the vehicle 1 , a horn or ringtone, or a voice message.

Eine Weitergestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Warnsignal einen Hinweis auf die Position des Fahrzeugs 1 enthält, beispielsweise in Form einer Sprachnachricht, die auf eine Richtung hinweist, aus der sich das Fahrzeug 1 nähert, z. B. die Ausgabe der Sprachnachricht „Vorsicht links”, wenn sich das Fahrzeug 1 von links nähert. Um einen derartigen Hinweis auf die Position des Fahrzeugs 1 zu ermitteln, werden beispielsweise die Sendesignale mittels der Empfangseinheit 3 hinsichtlich der Richtung ausgewertet, aus der sie die Empfangseinheit 3 erreichen.A further embodiment of the invention provides that the warning signal an indication of the position of the vehicle 1 contains, for example in the form of a voice message indicating a direction from which the vehicle 1 approaching, z. B. the output of the voice message "caution left" when the vehicle 1 approaching from the left. To give such an indication of the position of the vehicle 1 to determine, for example, the transmission signals by means of the receiving unit 3 evaluated in terms of the direction from which they receive the receiving unit 3 to reach.

Eine alternative oder zusätzliche Weitergestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Warnhinweis einen Grad des Gefahrenpotentials berücksichtigt und vermittelt. Beispielsweise kann als Warnsignal bei geringer Gefahr ein simuliertes leises Motorgeräusch zur Erhöhung der Aufmerksamkeit des Verkehrsteilnehmers 4 und bei großer Gefahr ein simuliertes Bremsgeräusch wie ein Quietschen von Fahrzeugreifen ausgegeben werden.An alternative or additional embodiment of the invention provides that the warning takes into account and conveys a degree of potential danger. For example, as a warning signal at low risk simulated quiet engine noise to increase the attention of the road user 4 and at high risk a simulated brake noise such as a squeak of vehicle tires are issued.

Dabei wird der Grad des Gefahrenpotentials beispielsweise durch eine Signalstärke der von der Empfangseinheit 3 empfangenen Sendesignale ermittelt. Auf diese Weise kann vorteilhaft ausgenutzt werden, dass die Signalstärke mit abnehmender Entfernung des Fahrzeugs 1 von dem Verkehrsteilnehmer 4 zunimmt.In this case, the degree of danger potential, for example, by a signal strength of the receiving unit 3 received transmission signals determined. In this way can be advantageously exploited that the signal strength with decreasing distance of the vehicle 1 from the road user 4 increases.

Wenn mittels der Warnvorrichtung eine oben beschriebene Gefahrbewertung vorgenommen wird, kann außerdem bei dieser Gefahrbewertung auch ein Grad des Gefahrpotentials ermittelt werden und mit den Sendesignalen übermittelt werden. Mittels der Empfangseinheit 3 wird dann ein von dem mit den Sendesignalen übermittelten Gefahrpotential abhängiges Warnsignal ausgegeben.If a risk assessment described above is carried out by means of the warning device, also a degree of danger potential can also be determined in this danger assessment and transmitted with the transmission signals. By means of the receiving unit 3 Then, a warning signal which is dependent on the danger potential transmitted with the transmission signals is output.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008035942 A1 [0002] DE 102008035942 A1 [0002]

Claims (3)

Warnvorrichtung zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers (4) vor einem Fahrzeug (1), umfassend eine an oder in dem Fahrzeug (1) angeordnete Sendeeinheit (2) zum Aussenden von Sendesignalen in eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (1) und eine tragbare Empfangseinheit (3) zum Empfangen von Sendesignalen der Sendeeinheit (2), dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Empfangseinheit (3) Warnsignale in Abhängigkeit von den empfangenen Sendesignalen ausgebbar sind.Warning device for warning a road user ( 4 ) in front of a vehicle ( 1 ), comprising one on or in the vehicle ( 1 ) arranged transmitting unit ( 2 ) for transmitting transmission signals in a vehicle environment of the vehicle ( 1 ) and a portable receiving unit ( 3 ) for receiving transmission signals of the transmitting unit ( 2 ), characterized in that by means of the receiving unit ( 3 ) Warning signals in response to the received transmission signals can be output. Warnvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sendeeinheit (2) elektromagnetische Wellen als Sendesignale aussendbar sind.Warning device according to claim 1, characterized in that by means of the transmitting unit ( 2 ) electromagnetic waves are emitted as a transmission signals. Verfahren zum Warnen eines Verkehrsteilnehmers (4) vor einem Fahrzeug (1) mittels einer an oder in dem Fahrzeug (1) angeordneten Sendeeinheit (2), durch die Sendesignale in eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (1) ausgesendet werden, und einer tragbaren Empfangseinheit (3) zum Empfangen von Sendesignalen der Sendeeinheit (2), dadurch gekennzeichnet, dass von der Empfangseinheit (3) ein Warnsignal ausgegeben wird, wenn von ihr ein Sendesignal der Sendeeinheit (2) empfangen wird.Procedure for warning a road user ( 4 ) in front of a vehicle ( 1 ) by means of on or in the vehicle ( 1 ) arranged transmitting unit ( 2 ) by the transmission signals in a vehicle environment of the vehicle ( 1 ) and a portable receiving unit ( 3 ) for receiving transmission signals of the transmitting unit ( 2 ), characterized in that from the receiving unit ( 3 ) a warning signal is issued when it is a transmission signal of the transmitting unit ( 2 ) Will be received.
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