DE102016202041A1 - Method for detecting vehicles and rearview mirror arrangement - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen (20) vorgestellt mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel (1) mit mindestens einem Sensor (7) in dem Fahrzeugaußenspiegel (1) und mindestens einer Warnanzeige (2) an oder im Fahrzeugaußenspiegel (1) mit den Schritten: Einteilung (50) der Messdistanz in Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, Messung (51) mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug (20) und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich (40a, 40b, 40c, 40d), Auswahl (52) der Warnanzeige (2), die dem jeweiligen Bereich (40a, 40b, 40c, 40d) zugeordnet ist.A method is provided for detecting vehicles (20) having at least one vehicle exterior mirror (1) with at least one sensor (7) in the vehicle exterior mirror (1) and at least one warning display (2) on or in the vehicle exterior mirror (1) with the steps: Dividing (50) the measuring distance into areas (40a, 40b, 40c, 40d) of different distance from the measuring vehicle, measuring (51) at least the distance to another vehicle (20) and assigning the measuring result to a zone (40a, 40b, 40c , 40d), selection (52) of the warning display (2) associated with the respective area (40a, 40b, 40c, 40d).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel oder im Fahrzeug. The invention is based on a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror or in the vehicle.

Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Fahrzeugaußenspiegel zur Durchführung des Verfahrens. Furthermore, the invention is based on a vehicle outside mirror for carrying out the method.

Stand der Technik State of the art

Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Vermeidung von Unfällen ist es mittlerweile üblich in den Fahrzeugaußenspiegeln Signalleuchteneinheiten, insbesondere Leuchteneinheiten als Wiederholblinkleuchten oder Dauerleuchten integriert anzuordnen. Zusätzlich zu in den Fahrzeugaußenspiegeln integriert angeordneten Wiederholblinkleuchten sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, die zur Ausgabe einer Warnmeldung ausgebildet sind. Die Warnmeldungen können dabei ganz unterschiedliche Quellen besitzen. Die Warnmeldungen sollen beispielsweise den Kraftfahrzeugführer bei der Überholentscheidung als Blind Spot Monitor BSM zur Überwachung des toten Winkels unterstützen. Bei diesen Vorrichtungen ist beispielsweise im Spiegelglas oder sonstige Stellen im Spiegel ein Anzeigenbereich vorgesehen, der dem Fahrer mittels einer einfachen Leuchtanzeige oder einer Bild/Symbolanzeige eine entsprechende Warnmeldung bei einem beabsichtigten Spurwechsel signalisieren kann. Bekannte Systeme zur Darstellung eines Warnsignals sind die Totwinkel-Warnung oder auch das Blind Spot Monitoring. To increase traffic safety and avoidance of accidents, it is now common in the vehicle exterior mirrors signal lamp units, in particular to arrange lighting units integrated as repeating flashing or permanent lights. In addition to integrated in the vehicle exterior mirrors repeating flashing lights devices are still known, which are designed to issue a warning message. The alerts can have very different sources. The warning messages are to support, for example, the motor vehicle driver in the overtaking decision as blind spot monitor BSM for monitoring the blind spot. In these devices, for example, a display area is provided in the mirror glass or other locations in the mirror, which can signal the driver by means of a simple light display or image / icon display a corresponding warning message in an intended lane change. Known systems for displaying a warning signal are the blind spot warning or blind spot monitoring.

Zur Vermeidung von Gefahrensituationen durch den toten Winkel gibt es heutzutage viele Methoden. Wichtig ist dabei der Einsatz unterschiedlicher Sensoren, die am Fahrzeug angebracht sind. Dabei werden diese Sensoren hauptsächlich in den Stoßfängern der Fahrzeuge verbaut. To avoid dangerous situations due to the blind spot, there are many methods today. It is important to use different sensors that are attached to the vehicle. These sensors are mainly installed in the bumpers of the vehicles.

Der Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge funktioniert mit einem Sensorsystem, u.a. ein Radarsystem zur Ortung von Fahrzeugen im Verkehr. Wenn sich ein Fahrzeug im toten Winkel der Außenspiegel befindet, wird der Fahrer über ein optisches oder akustisches Warnsignal im Außenspiegel oder am Außenspiegelgehäuse oder im Innenraum des Fahrzeuges informiert. Bislang waren vor allem Radarsensoren relativ groß, so dass der Verbauort in den Stoßfängern alternativlos war. Allerdings werden auch Radarsensoren baulich kleiner und es steht damit die Möglichkeit offen, die Außenspiegel als Einsatzort zu betrachten. The lane change assistant for motor vehicles works with a sensor system, i.a. a radar system for locating vehicles in traffic. When a vehicle is in the blind spot of the outside mirrors, the driver is informed of an optical or acoustic warning signal in the exterior mirror or on the exterior mirror housing or in the interior of the vehicle. So far, especially radar sensors were relatively large, so that the place of installation in the bumpers was no alternative. However, radar sensors are structurally smaller and it is thus open the possibility to consider the mirrors as a location.

Die Sensoren, die im Außenspiegel verbaut werden, haben eine bessere Übersicht über das Verkehrsgeschehen. The sensors, which are installed in the exterior mirror, have a better overview of the traffic.

Um die Totwinkel-Bereiche des Kraftfahrzeuges zu überwachen, wird in der DE102004050887 A1 ein optisches Modul hinter der Spiegelfläche des Außenspiegels angeordnet. Für diesen Zweck wird an der Stelle des optischen Moduls eine Aussparung in den Heizleitungen hergestellt. Die Verwendung von optischen Sensoren ist aufwändig, die Auswertung von Bildsignalen erfordert einen schnellen Prozessor und ist nur dann sinnvoll, wenn eine Bildauswertung erforderlich ist. In order to monitor the blind spot areas of the motor vehicle, is in the DE102004050887 A1 an optical module arranged behind the mirror surface of the outside mirror. For this purpose, a recess in the heating pipes is made at the location of the optical module. The use of optical sensors is complex, the evaluation of image signals requires a fast processor and is only useful if an image analysis is required.

Aus der US9096175 B1 ist ein Verfahren bekannt, das mit Hilfe einer Kombination von optischen und Radarsensoren eine bildliche Darstellung des Verkehrsgeschehens um ein Fahrzeug herum erlaubt. Das Verfahren verwendet eine Vielzahl an Sensoren und eine Bilddarstellung sowie eine Darstellung der Relativgeschwindigkeiten und ist aufwändig implementiert. From the US9096175 B1 a method is known which allows a visual representation of the traffic around a vehicle with the aid of a combination of optical and radar sensors. The method uses a large number of sensors and an image representation as well as a representation of the relative speeds and is elaborately implemented.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen zur Verfügung zu stellen, das einen einfachen Sensor in den Außenspiegeln enthält und eine einfache digitalisierte Anzeige verwendet. Weiterhin soll ein Rückspiegel alle Komponenten enthalten, die für die Durchführung des Verfahrens notwendig sind. It is an object of the invention to provide a method for detecting vehicles that includes a simple sensor in the exterior mirrors and uses a simple digitized display. Furthermore, a rearview mirror should contain all components that are necessary for the implementation of the method.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Radarsensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel mit den Schritten:
Einteilung der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug,
Messung mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich,
Auswahl der Warnanzeige, die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist. The object is achieved with a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one radar sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror with the following steps:
Division of the measuring distance into different distances from the measuring vehicle,
Measuring at least the distance to another vehicle and assigning the measurement result to an area
Selection of the warning display assigned to the respective area.

Das Verfahren hat den Vorteil, dass die definierten Bereiche eine einfache Korrelation zu einem Warnsignal aufweisen, so dass der Fahrer in der Lage ist, ohne Analyse einer bildlichen Darstellung, auf ein sich näherndes Fahrzeug zu reagieren. Das Verfahren erlaubt eine einfache Überwachung der Fahrzeugseiten. The method has the advantage that the defined areas have a simple correlation to a warning signal, so that the driver is able to react to an approaching vehicle without analyzing a pictorial representation. The method allows easy monitoring of the vehicle sides.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Messung des mindestens einen Radarsensors eine Messung der relativen Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs zum messenden Fahrzeug umfasst. So ist es möglich auch einen Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen darzustellen. Dabei ist es sinnvoll eine Schwellgeschwindigkeit einzuführen. Furthermore, it is advantageous that the measurement of the at least one radar sensor comprises a measurement of the relative speed of the approaching vehicle to the measuring vehicle. So it is also possible to get a warning quickly represent approaching vehicles. It makes sense to introduce a threshold speed.

Es ist von Vorteil, dass den Bereichen unterschiedlichen Messungen zugeordnet sind. So muss das System nicht immer die Relativgeschwindigkeit ermitteln sondern kann im Nahbereich einfache Detektion betreiben. It is advantageous that the areas are assigned to different measurements. Thus, the system does not always have to determine the relative speed but can operate simple detection in the near range.

Es ist von Vorteil, wenn der Fahrzeugaußenspiegel zur Verwendung im Verfahren mindestens eine Sensor und eine Warnanzeige enthält. It is advantageous if the vehicle exterior mirror for use in the method contains at least one sensor and a warning display.

Vorteilhafterweise besteht die Warnanzeige aus einzelnen Abschnitte, wobei die einzelnen Abschnitte als Warnsignal für einzelnen gemessenen Bereiche entlang des Fahrzeugs aktivierbar sind. Damit ist es möglich eine Zuordnung des Warnsignals zu Bereichen und damit zu Gefahrensituationen zu erreichen. Advantageously, the warning display consists of individual sections, wherein the individual sections can be activated as a warning signal for individual measured areas along the vehicle. This makes it possible to achieve an assignment of the warning signal to areas and thus to hazardous situations.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Vogelperspektive einer Verkehrssituation, 1 a bird's eye view of a traffic situation,

2 eine Vogelperspektive einer weiteren Verkehrssituation, 2 a bird's eye view of another traffic situation,

3 eine Ansicht auf einen Außenspiegel mit optischer Anzeige als Balkenanzeige mit unterschiedlicher Warnintensität; 3 a view of an exterior mirror with optical display as a bar graph with different warning intensity;

4 eine alternative Anzeige, 4 an alternative ad,

5 ein Verfahrensschema. 5 a process scheme.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist als Schema in 5 dargestellt und betrachtet die Verkehrssituationen einen Fahrzeugs 10 wie in 1 und 2 gezeigt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • – Einteilung 50 der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug,
  • – Messung 51 mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich,
  • – Auswahl 52 der Warnanzeige, die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist.
The inventive method is shown as a scheme in 5 represented and considered the traffic situations of a vehicle 10 as in 1 and 2 shown. The method comprises the steps:
  • - classification 50 the measuring distance in the range of different distances from the measuring vehicle,
  • - Measurement 51 at least the distance to another vehicle and assignment of the measurement result to an area,
  • - Selection 52 the warning display associated with the area.

Das Verfahren wird anhand einer Fahrzeugaußenspiegels auf der Fahrerseite erläutert, ist aber auf die andere Fahrzeugseite anwendbar. Das Fahrzeug 10 befindet sich fahrend auf einer mittleren Spur oder ist geparkt. Beide Szenarien werden berücksichtigt. Das Fahrzeug besitzt mindestens einen Fahrzeugaußenspiegel, der über einen Sensor, beispielsweise einen Radarsensor 7 sowie über eine Warnanzeige 2 verfügt. The method is explained on the basis of a vehicle outside mirror on the driver's side, but is applicable to the other side of the vehicle. The vehicle 10 is driving on a middle lane or is parked. Both scenarios are taken into account. The vehicle has at least one vehicle outside mirror, which has a sensor, for example a radar sensor 7 as well as a warning display 2 features.

Der Radarsensor überstreicht einen definierten Bereich vom Fahrzeug 10 gesehen nach hinten entlang der Fahrzeuglängsachse. Der überwachte Bereich ist in dieser Darstellung der Nahbereich und ist als gepunkteter Bereich dargestellt. Der dieser Nahbereich in diesem Beispiel in drei Bereiche 40a, 40b und 40c unterteilt, wobei die Teilung gleichmäßig sein kann, also beispielsweise alle 5 Meter oder aber ungleichmäßig in einer beliebigen Teilung. Wie weit sich der Nahbereich erstreckt ist ebenfalls der Definition des Fahrzeugherstellers überlassen, ein Nahbereich von 15 m bis 20 m hat sich allerdings bewährt. The radar sensor covers a defined area of the vehicle 10 seen backwards along the vehicle's longitudinal axis. The monitored area in this illustration is the near area and is shown as a dotted area. This short-range in this example in three areas 40a . 40b and 40c divided, the division may be even, for example, every 5 meters or unevenly in any division. How far the short range extends is also the definition of the vehicle manufacturer, a close range of 15 m to 20 m, however, has proven itself.

Der Radarsensor erkennt ein Fahrzeug 20, das sich in einem der Bereiche 40a, 40b oder 40c aufhält. Dabei ist die Messung unabhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10. The radar sensor detects a vehicle 20 that is in one of the areas 40a . 40b or 40c staying. The measurement is independent of the speed of the vehicle 10 ,

Es ist klar, dass ein Fahrzeug 20, das sich im Nahbereich bereits im Bereich 40b oder sogar 40a befindet zunehmend als Gefahr zu erkennen ist. Darauf basierend wird eine Warnanzeige angesteuert. Die Warnanzeige weist eine Möglichkeit auf die zunehmend Gefahr, die sich aus einer zunehmenden Näherung an das Fahrzeug 10 ergibt mit zunehmenden Lichtsignalen zu verbinden. Beispielsweise werden drei Leuchtanzeigen am oder im Fahrzeugaußenspiegel angebracht, die mit einem Steuergerät verbunden sind, das die Bereiche auf die Anzeigen abbildet. Die Warnanzeige ist dabei beispielsweise eine Balkenanzeige. It is clear that a vehicle 20 , which is already in the area near 40b or even 40a is increasingly seen as a danger. Based on this, a warning display is activated. The warning indicator indicates a possibility to the increasing danger resulting from an increasing approximation to the vehicle 10 results in connecting with increasing light signals. For example, three lights are mounted on or in the vehicle exterior mirror, which are connected to a controller that maps the areas on the displays. The warning indicator is, for example, a bar graph.

So wird im Bereich 40c nur ein Abschnitt der Warnanzeige oder nur eine LED oder andere Lichtquelle z.B. eine OLED aktiviert. Wird das Fahrzeug 20 im Bereich 40b detektiert werden zwei Abschnitte der Warnanzeige aktiviert und bei Annäherung in dem Bereich 40a alle drei Abschnitte. Es ist dabei nur wichtig, dass eine Eskalierung der Gefahr dargestellt wird, was man auch durch eine Ausgestaltung der Anzeige mit zunehmendem Farbton oder zunehmender Helligkeit realisieren kann. Auch ein Farbwechsel bietet sich zur Darstellung an. So will in the area 40c only one section of the warning display or only one LED or other light source eg an OLED activated. Will the vehicle 20 in the area 40b Two sections of the warning indicator are activated and when approaching in the area detected 40a all three sections. It is only important that an escalation of the danger is presented, which can be realized by an embodiment of the display with increasing color or increasing brightness. A color change is also suitable for presentation.

Mit einer solchen Bereichsdefinition und der Darstellung der Gefahr auf einer skalierenden Anzeige kann einen Totwinkelanzeige auf einfache Weise erfolgen, die über einen einfache An-Aus Darstellung hinausgeht. Weiterhin dient dieses Verfahren auch zu einer Türöffnungswarnung, wenn das Fahrzeug steht. In diesem Fall kann das Verfahren soweit ergänzt werden, dass das Türöffnen blockiert wird, wenn eine Detektion eines Fahrzeugs in mindestens dem Bereich 40a erfolgt ist. With such an area definition and the representation of the danger on a scaling display, a blind spot indication can easily be achieved, which goes beyond a simple on-off representation. Furthermore, this method also serves as a door opening warning when the vehicle is stationary. In this case, the method may be supplemented to the extent that the door opening is blocked when a detection of a vehicle in at least the area 40a is done.

In 2 ist eine weitere Anwendung des Verfahrens dargestellt. Hier ist ein Bereich 40d definiert, der sich im Fernbereich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt. Dieser Fernbereich erstreckt sich circa 60 m nach hinten. In diesem Fernbereich wird nicht nur eine einfache Detektion eines Fahrzeugs 20 vorgenommen, sondern in diesem Bereich wird die Relativgeschwindigkeit zum messenden Fahrzeug ermittelt. Diese Messung erfolgt im hinteren Teil des Bereichs 40d auf circa 20 m durch den Radarsensor selbst, ohne dass Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs 10 herangezogen werden müssen. In 2 another application of the method is shown. Here is an area 40d defined, which extends in the long range along the vehicle longitudinal axis. This distance area extends approximately 60 m to the rear. In this long-range is not just a simple detection of a vehicle 20 made, but in this area, the relative speed is determined to the measuring vehicle. This measurement takes place in the back part of the area 40d to about 20 m through the radar sensor itself, without any speed data of the vehicle 10 must be used.

Nur wenn die Differenzgeschwindigkeit höher als ein festgelegter Schwellwert ist, wird die Situation als Gefahr bewertet und alle Warnanzeigen mit allen Abschnitten blinkend aktiviert oder durch die bereits erwähnten Eskalierungsstufen dargestellt. Eine solche Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen kann beispielsweise bei einer Überschussgeschwindigkeit von 50 km aktiviert werden. Only if the difference speed is higher than a defined threshold, the situation is evaluated as a danger and all warning displays with all sections are activated flashing or represented by the already mentioned escalation steps. Such a warning of fast approaching vehicles may be activated, for example, at an excess speed of 50 km.

Die 3 zeigt in einer Ansicht einen Fahrzeugaußenspiegel 1 mit integrierter optischer Anzeige 2, der weiterhin einen Spiegelfuß 3 sowie einen Spiegelkopf 4 umfasst. Der Fahrzeugaußenspiegel 1 wird in bekannter Weise an der Fahrer- bzw. Beifahreraußenseite des Kraftfahrzeugs befestigt. Das eingezeichnete Koordinatensystem bezeichnet die Fahrzeuglängsachse x, Fahrzeugquerachse y und Fahrzeughochachse z. Der Spiegelkopf 4 ist dabei verstellbar bzw. klappbar an dem Spiegelfuß 3 angeordnet und weist eine Gehäuseschale 5 aus einem thermoplastischen Kunststoffmaterial auf, die eine Aufnahmeöffnung für ein reflektierendes Element 6 aufweist. Das reflektierende Element 6 ist, wie es aus der Zeichnung zu erkennen ist von einem Rahmenelement der Gehäuseschale 5 eingefasst. Das in der Gehäuseschale 5 angeordnete reflektierende Element 6, ist üblicherweise auf einer im Innenraum der Gehäuseschale 5 angeordneten verstellbaren nicht dargestellten Trägerplatte T gelagert bzw. mit ihr verbunden. The 3 shows in a view a vehicle outside mirror 1 with integrated optical display 2 , which continues to be a mirror 3 as well as a mirror head 4 includes. The vehicle outside mirror 1 is attached in a known manner to the driver or passenger outside of the motor vehicle. The drawn coordinate system designates the vehicle longitudinal axis x, vehicle transverse axis y and vehicle vertical axis z. The mirror head 4 is adjustable or foldable on the mirror base 3 arranged and has a housing shell 5 of a thermoplastic material having a receiving opening for a reflective element 6 having. The reflective element 6 is, as can be seen from the drawing of a frame member of the housing shell 5 edged. That in the housing shell 5 arranged reflective element 6 , is usually on a in the interior of the housing shell 5 arranged adjustable non-illustrated support plate T stored or connected to her.

Das reflektierende Element 6 ist als teilasphärischer Spiegel ausgeführt. Darunter werden Spiegel verstanden, die einen Teilbereich T1 im Spiegelglas aus einer sphärisch konvexen oder planen Spiegelfläche mit am äußeren angebundenem Zusatzbereich T2 im Spiegelglas als asphärischem Teil bestehen. Dieser Zusatzbereich T2 muss für die Zulassung der Fahrzeugaußenspiegel nach europäischen Richtlinien gekennzeichnet sein, im Allgemeinen wird der Bereich mit einem Begrenzungsstrich B markiert. The reflective element 6 is designed as a partial aspherical mirror. These are understood to be mirrors which consist of a partial region T1 in the mirror glass of a spherically convex or planar mirror surface with an additional region T2 connected to the outside in the mirror glass as an aspherical part. This additional area T2 must be marked for approval of the vehicle exterior mirrors according to European directives, in general the area is marked with a delimiter B.

Die optische Anzeige 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel hinter dem reflektierenden Element 6 im Innern des Spiegelkopfes 4 angeordnet. Ein Radarsensor 7 ist am Fahrzeugaußenspiegel angebracht. Der Ort kann dabei hinter dem Spiegelglas sein, wobei hier für eine Durchlässigkeit der Radarfrequenzen durch die Spiegelbeschichtung zu sorgen ist. The optical display 2 is in this embodiment behind the reflective element 6 inside the mirror head 4 arranged. A radar sensor 7 is attached to the vehicle outside mirror. The location may be behind the mirror glass, whereby here is to ensure a permeability of the radar frequencies through the mirror coating.

Der Radarsensor kann aber auch im Spiegelgehäuse selbst verbaut sein und durch das Kunststoffmaterial, wie ABS, PC ABS, PA, PUR, PP oder ASA, mit einer potentiellen Lackierung messen. Bei Kunststoffbauteildicken von circa 2 bis 3 mm kann ein Radarsensor ohne Probleme arbeiten. Es ist auch denkbar den Radarsensor in einem an der Unterseite des Spiegelgehäuses angebrachten Bauraum zu befestigen, oder den Rahmen des Gehäuses an der Unterseite des Spiegels höher zu dimensionieren oder auch im feststehendem Bereich (Spiegelfuß). Der Radarsensor oder ein anderer Abstandssensor und die Anzeige kann in einem Modul mit dem toten Winkel Assistent / Blind Spot Modul verbaut werden. The radar sensor can also be installed in the mirror housing itself and by the plastic material, such as ABS, PC ABS, PA, PUR, PP or ASA, measure with a potential paint job. With plastic component thicknesses of about 2 to 3 mm, a radar sensor can work without any problems. It is also conceivable to fix the radar sensor in a space attached to the underside of the mirror housing, or to dimension the frame of the housing at the bottom of the mirror higher or in the fixed area (mirror base). The radar sensor or another distance sensor and the display can be installed in a module with the blind spot assistant / blind spot module.

In 3 und 4 ist zu sehen, dass die optische Anzeige eine Balkenanzeige ist, die sich entlang der virtuellen Begrenzungslinie erstreckt. Dabei wird bei beginnend von einem ersten Warnhinweis in 3 immer mehr des Balkens und des optischen Signals dazu geschaltet bis die maximale Ausdehnung quer über das reflektierende Element erreicht ist. In 3 ist das nur angedeutet. In dem gezeigten Beispiel sind drei Stufen der Ausleuchtung der Warnanzeige realisiert. In 3 and 4 It can be seen that the visual display is a bar graph extending along the virtual boundary. It starts with a first warning in 3 more and more of the beam and the optical signal switched to the maximum extent across the reflective element is reached. In 3 is that only hinted. In the example shown, three levels of illumination of the warning display are realized.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, in der voneinander beanstandete Abschnitte nacheinander zugeschaltet werden können und die maximale Anzeige aus einer unterbrochenen Struktur besteht. Die Anzahl der Abschnitte 30a, b, c ist dabei beliebig und ebenso wie die Farbgebung dem Design des Fahrzeugherstellers überlassen. In 4 an alternative embodiment is shown, in which disputed sections can be switched on successively and the maximum display consists of a broken structure. The number of sections 30a , b, c is arbitrary and as well as the color scheme the design of the vehicle manufacturer left.

3 zeigt ein Aufleuchten des ersten Abschnittes des Leuchtbalkens der optischen Anzeige 2. Der erste Abschnitt des Leuchtbalkens der optischen Anzeige wird angesteuert, wenn ein auf einer Nachbarspur befindliches herannahendes Kraftfahrzeug sich im Bereich 40c befindet. Bei einer Verringerung des Abstandes des herannahenden Fahrzeuges leuchten zur Warnung des Fahrers der erste und der zweite Abschnitt des Leuchtbalkens der optischen Anzeige auf. 3 shows a lighting up of the first portion of the light bar of the optical display 2 , The first section of the illuminated bar of the optical display is activated when a vehicle approaching on a neighboring track is in the area 40c located. When the distance of the approaching vehicle decreases, the first and second sections of the illuminated display of the visual display are illuminated in order to warn the driver.

Bei einer weiteren Verringerung des Abstands zwischen Fahrzeug auf der benachbarten Fahrzeugspur hinter dem Außenspiegel und dem Kraftfahrzeug mit Außenspiegel und integrierter optischer Anzeige wird die optische Anzeige derart angesteuert, dass alle Abschnitte des Leuchtbalkens der optischen Anzeige aufleuchten. In a further reduction of the distance between the vehicle on the adjacent vehicle lane behind the exterior mirror and the motor vehicle with outside mirror and integrated optical display, the visual display is controlled such that all sections of the light bar of the optical display light up.

4 zeigt drei getrennte Anzeigenbereiche mit Abschnitten 30a, 30b und 30c. Je nach Annäherung werden ein, zwei oder drei Abschnitte aktiviert. Die Anzeigen sind dabei mit einem Kontroller verbunden, der für die Ansteuerung verantwortlich ist. 4 shows three separate ad areas with sections 30a . 30b and 30c , Depending on Approach one, two or three sections are activated. The displays are connected to a controller, which is responsible for the control.

In einer Ausführungsform ist der Kontroller im Fahrzeugaußenspiegel angeordnet und steuert sowohl den Radarsensor als auch die Warnanzeigen. Der Kontroller kann aber auch im Fahrzeug selbst, beispielsweise im Türmodul, angeordnet sein. Die Kontrollfunktionen können gebündelt in einem Kontroller oder auf Kontroller verteilt wahrgenommen werden. In one embodiment, the controller is disposed in the vehicle exterior mirror and controls both the radar sensor and the warning indicators. The controller can also be arranged in the vehicle itself, for example in the door module. The control functions can be perceived bundled in a controller or distributed on controllers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeugaußenspiegel Vehicle exterior mirror
2 2
Optische Anzeige Optical display
3 3
Spiegelfußmirror
4 4
Spiegelkopf mirror head
5 5
Gehäuseschale shell
6 6
Reflektierendes Element Reflecting element
7 7
Radarsensor radar sensor
10, 2010, 20
Fahrzeuge  vehicles
T T
Trägerplatte support plate
B B
Begrenzungslinie boundary line
30a, b, c,30a, b, c,
Abschnitte Warnanzeige  Sections warning display
50, 51, 5250, 51, 52
Verfahrensschritte  steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004050887 A1 [0007] DE 102004050887 A1 [0007]
  • US 9096175 B1 [0008] US9096175 B1 [0008]

Claims (11)

Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen (20) mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel (1) mit mindestens einem Sensor (7) in dem Fahrzeugaußenspiegel (1) und mindestens einer Warnanzeige (2) an oder im Fahrzeugaußenspiegel (1) mit den Schritten: Einteilung (50) der Messdistanz in Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, Messung (51) mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug (20) und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich (40a, 40b, 40c, 40d), Auswahl (52) der Warnanzeige (2), die dem jeweiligen Bereich (40a, 40b, 40c, 40d) zugeordnet ist. Method for detecting vehicles ( 20 ) with at least one vehicle outside mirror ( 1 ) with at least one sensor ( 7 ) in the vehicle exterior mirror ( 1 ) and at least one warning display ( 2 ) on or in the vehicle exterior mirror ( 1 ) with the steps: classification ( 50 ) of the measuring distance into areas ( 40a . 40b . 40c . 40d ) different distance from the measuring vehicle, measurement ( 51 ) at least the distance to another vehicle ( 20 ) and assignment of the measurement result to an area ( 40a . 40b . 40c . 40d ), Selection ( 52 ) of the warning display ( 2 ), which correspond to the respective area ( 40a . 40b . 40c . 40d ) assigned. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des mindestens einen Sensors (7) eine Messung der relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (20) ist. Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the at least one sensor ( 7 ) a measurement of the relative speed of the vehicle ( 20 ). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Messungen zugeordnet sind. Method according to claim 1, characterized in that the areas ( 40a . 40b . 40c . 40d ) are assigned to different measurements. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40a, 40b, 40c) die nahe benachbart zum Fahrzeug liegen nur einen einfache Detektion von sich nähernden Fahrzeugen (20) umfassen. Method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas ( 40a . 40b . 40c ) close to the vehicle are only a simple detection of approaching vehicles ( 20 ). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40d) die entfernter zum Fahrzeug liegen eine relative Geschwindigkeit von sich nähernden Fahrzeugen (20) gemessen wird. Method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas ( 40d ) the farther from the vehicle are relative speed of approaching vehicles ( 20 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen in den Bereichen (40d) die entfernter zum Fahrzeug liegen eine relative Geschwindigkeit von sich nähernden Fahrzeugen (20) gemessen wird, wenn die Differenzgeschwindigkeit einen Schwellwert überschreitet. Method according to claim 1, characterized in that the measurements in the areas ( 40d ) the farther from the vehicle are relative speed of approaching vehicles ( 20 ) is measured when the differential speed exceeds a threshold value. Fahrzeugaußenspiegel zur Verwendung im Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugaußenspiegel (1) mindestens einen Sensor (7) und eine skalierbare Warnanzeige (2) enthält. Vehicle outside mirror for use in the method according to claim 1 to 6, characterized in that the vehicle outside mirror ( 1 ) at least one sensor ( 7 ) and a scalable warning indicator ( 2 ) contains. Fahrzeugaußenspiegel(1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die skalierbare Warnanzeige (2) aus einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) besteht, wobei die einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) als Warnsignale für einzelnen gemessenen Bereiche entlang des Fahrzeugs aktivierbar sind. Vehicle exterior mirrors ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the scalable warning display ( 2 ) from individual sections ( 30a . 30b . 30c ), the individual sections ( 30a . 30b . 30c ) can be activated as warning signals for individual measured areas along the vehicle. Fahrzeugaußenspiegel(1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Abschnitte (30a, 30b, 30c) andauernd oder blinkend oder mit unterschiedlicher Helligkeit leuchten. Vehicle exterior mirrors ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the individual sections ( 30a . 30b . 30c ) continuously or blinking or with different brightness. Fahrzeugaußenspiegelanordnung (1) nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Anzeige (2) mit einem Kontroller eines Assistenzsystems verbunden ist. Vehicle outside mirror assembly ( 1 ) according to claim 7 to 9, characterized in that the visual display ( 2 ) is connected to a controller of an assistance system. Fahrzeugaußenspiegelanordnung (1) nach Anspruch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) und die optische Anzeige (2) in einem Modul für eine Totwinkelanzeige integriert sind. Vehicle outside mirror assembly ( 1 ) according to claims 7 to 9, characterized in that the sensor ( 7 ) and the visual display ( 2 ) are integrated in a module for blind spot indication.
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