DE102016202041A1 - Method for detecting vehicles and rearview mirror arrangement - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen (20) vorgestellt mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel (1) mit mindestens einem Sensor (7) in dem Fahrzeugaußenspiegel (1) und mindestens einer Warnanzeige (2) an oder im Fahrzeugaußenspiegel (1) mit den Schritten: Einteilung (50) der Messdistanz in Bereiche (40a, 40b, 40c, 40d) unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, Messung (51) mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug (20) und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich (40a, 40b, 40c, 40d), Auswahl (52) der Warnanzeige (2), die dem jeweiligen Bereich (40a, 40b, 40c, 40d) zugeordnet ist.A method is provided for detecting vehicles (20) having at least one vehicle exterior mirror (1) with at least one sensor (7) in the vehicle exterior mirror (1) and at least one warning display (2) on or in the vehicle exterior mirror (1) with the steps: Dividing (50) the measuring distance into areas (40a, 40b, 40c, 40d) of different distance from the measuring vehicle, measuring (51) at least the distance to another vehicle (20) and assigning the measuring result to a zone (40a, 40b, 40c , 40d), selection (52) of the warning display (2) associated with the respective area (40a, 40b, 40c, 40d).
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Sensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel oder im Fahrzeug. The invention is based on a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror or in the vehicle.
Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Fahrzeugaußenspiegel zur Durchführung des Verfahrens. Furthermore, the invention is based on a vehicle outside mirror for carrying out the method.
Stand der Technik State of the art
Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und Vermeidung von Unfällen ist es mittlerweile üblich in den Fahrzeugaußenspiegeln Signalleuchteneinheiten, insbesondere Leuchteneinheiten als Wiederholblinkleuchten oder Dauerleuchten integriert anzuordnen. Zusätzlich zu in den Fahrzeugaußenspiegeln integriert angeordneten Wiederholblinkleuchten sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, die zur Ausgabe einer Warnmeldung ausgebildet sind. Die Warnmeldungen können dabei ganz unterschiedliche Quellen besitzen. Die Warnmeldungen sollen beispielsweise den Kraftfahrzeugführer bei der Überholentscheidung als Blind Spot Monitor BSM zur Überwachung des toten Winkels unterstützen. Bei diesen Vorrichtungen ist beispielsweise im Spiegelglas oder sonstige Stellen im Spiegel ein Anzeigenbereich vorgesehen, der dem Fahrer mittels einer einfachen Leuchtanzeige oder einer Bild/Symbolanzeige eine entsprechende Warnmeldung bei einem beabsichtigten Spurwechsel signalisieren kann. Bekannte Systeme zur Darstellung eines Warnsignals sind die Totwinkel-Warnung oder auch das Blind Spot Monitoring. To increase traffic safety and avoidance of accidents, it is now common in the vehicle exterior mirrors signal lamp units, in particular to arrange lighting units integrated as repeating flashing or permanent lights. In addition to integrated in the vehicle exterior mirrors repeating flashing lights devices are still known, which are designed to issue a warning message. The alerts can have very different sources. The warning messages are to support, for example, the motor vehicle driver in the overtaking decision as blind spot monitor BSM for monitoring the blind spot. In these devices, for example, a display area is provided in the mirror glass or other locations in the mirror, which can signal the driver by means of a simple light display or image / icon display a corresponding warning message in an intended lane change. Known systems for displaying a warning signal are the blind spot warning or blind spot monitoring.
Zur Vermeidung von Gefahrensituationen durch den toten Winkel gibt es heutzutage viele Methoden. Wichtig ist dabei der Einsatz unterschiedlicher Sensoren, die am Fahrzeug angebracht sind. Dabei werden diese Sensoren hauptsächlich in den Stoßfängern der Fahrzeuge verbaut. To avoid dangerous situations due to the blind spot, there are many methods today. It is important to use different sensors that are attached to the vehicle. These sensors are mainly installed in the bumpers of the vehicles.
Der Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge funktioniert mit einem Sensorsystem, u.a. ein Radarsystem zur Ortung von Fahrzeugen im Verkehr. Wenn sich ein Fahrzeug im toten Winkel der Außenspiegel befindet, wird der Fahrer über ein optisches oder akustisches Warnsignal im Außenspiegel oder am Außenspiegelgehäuse oder im Innenraum des Fahrzeuges informiert. Bislang waren vor allem Radarsensoren relativ groß, so dass der Verbauort in den Stoßfängern alternativlos war. Allerdings werden auch Radarsensoren baulich kleiner und es steht damit die Möglichkeit offen, die Außenspiegel als Einsatzort zu betrachten. The lane change assistant for motor vehicles works with a sensor system, i.a. a radar system for locating vehicles in traffic. When a vehicle is in the blind spot of the outside mirrors, the driver is informed of an optical or acoustic warning signal in the exterior mirror or on the exterior mirror housing or in the interior of the vehicle. So far, especially radar sensors were relatively large, so that the place of installation in the bumpers was no alternative. However, radar sensors are structurally smaller and it is thus open the possibility to consider the mirrors as a location.
Die Sensoren, die im Außenspiegel verbaut werden, haben eine bessere Übersicht über das Verkehrsgeschehen. The sensors, which are installed in the exterior mirror, have a better overview of the traffic.
Um die Totwinkel-Bereiche des Kraftfahrzeuges zu überwachen, wird in der
Aus der
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen zur Verfügung zu stellen, das einen einfachen Sensor in den Außenspiegeln enthält und eine einfache digitalisierte Anzeige verwendet. Weiterhin soll ein Rückspiegel alle Komponenten enthalten, die für die Durchführung des Verfahrens notwendig sind. It is an object of the invention to provide a method for detecting vehicles that includes a simple sensor in the exterior mirrors and uses a simple digitized display. Furthermore, a rearview mirror should contain all components that are necessary for the implementation of the method.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen mit mindesten einem Fahrzeugaußenspiegel mit mindestens einem Radarsensor in dem Fahrzeugaußenspiegel und mindestens einer Warnanzeige an oder im Fahrzeugaußenspiegel mit den Schritten:
Einteilung der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug,
Messung mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich,
Auswahl der Warnanzeige, die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist. The object is achieved with a method for detecting vehicles having at least one vehicle exterior mirror with at least one radar sensor in the vehicle exterior mirror and at least one warning display on or in the vehicle exterior mirror with the following steps:
Division of the measuring distance into different distances from the measuring vehicle,
Measuring at least the distance to another vehicle and assigning the measurement result to an area
Selection of the warning display assigned to the respective area.
Das Verfahren hat den Vorteil, dass die definierten Bereiche eine einfache Korrelation zu einem Warnsignal aufweisen, so dass der Fahrer in der Lage ist, ohne Analyse einer bildlichen Darstellung, auf ein sich näherndes Fahrzeug zu reagieren. Das Verfahren erlaubt eine einfache Überwachung der Fahrzeugseiten. The method has the advantage that the defined areas have a simple correlation to a warning signal, so that the driver is able to react to an approaching vehicle without analyzing a pictorial representation. The method allows easy monitoring of the vehicle sides.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Messung des mindestens einen Radarsensors eine Messung der relativen Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs zum messenden Fahrzeug umfasst. So ist es möglich auch einen Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen darzustellen. Dabei ist es sinnvoll eine Schwellgeschwindigkeit einzuführen. Furthermore, it is advantageous that the measurement of the at least one radar sensor comprises a measurement of the relative speed of the approaching vehicle to the measuring vehicle. So it is also possible to get a warning quickly represent approaching vehicles. It makes sense to introduce a threshold speed.
Es ist von Vorteil, dass den Bereichen unterschiedlichen Messungen zugeordnet sind. So muss das System nicht immer die Relativgeschwindigkeit ermitteln sondern kann im Nahbereich einfache Detektion betreiben. It is advantageous that the areas are assigned to different measurements. Thus, the system does not always have to determine the relative speed but can operate simple detection in the near range.
Es ist von Vorteil, wenn der Fahrzeugaußenspiegel zur Verwendung im Verfahren mindestens eine Sensor und eine Warnanzeige enthält. It is advantageous if the vehicle exterior mirror for use in the method contains at least one sensor and a warning display.
Vorteilhafterweise besteht die Warnanzeige aus einzelnen Abschnitte, wobei die einzelnen Abschnitte als Warnsignal für einzelnen gemessenen Bereiche entlang des Fahrzeugs aktivierbar sind. Damit ist es möglich eine Zuordnung des Warnsignals zu Bereichen und damit zu Gefahrensituationen zu erreichen. Advantageously, the warning display consists of individual sections, wherein the individual sections can be activated as a warning signal for individual measured areas along the vehicle. This makes it possible to achieve an assignment of the warning signal to areas and thus to hazardous situations.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Das erfindungsgemäße Verfahren ist als Schema in
- –
Einteilung 50 der Messdistanz in Bereich unterschiedlichen Abstands vom messenden Fahrzeug, - –
Messung 51 mindestens der Distanz zu einem anderen Fahrzeug und Zuordnung des Messergebnisses zu einem Bereich, - –
Auswahl 52 der Warnanzeige, die dem jeweiligen Bereich zugeordnet ist.
- -
classification 50 the measuring distance in the range of different distances from the measuring vehicle, - -
Measurement 51 at least the distance to another vehicle and assignment of the measurement result to an area, - -
Selection 52 the warning display associated with the area.
Das Verfahren wird anhand einer Fahrzeugaußenspiegels auf der Fahrerseite erläutert, ist aber auf die andere Fahrzeugseite anwendbar. Das Fahrzeug
Der Radarsensor überstreicht einen definierten Bereich vom Fahrzeug
Der Radarsensor erkennt ein Fahrzeug
Es ist klar, dass ein Fahrzeug
So wird im Bereich
Mit einer solchen Bereichsdefinition und der Darstellung der Gefahr auf einer skalierenden Anzeige kann einen Totwinkelanzeige auf einfache Weise erfolgen, die über einen einfache An-Aus Darstellung hinausgeht. Weiterhin dient dieses Verfahren auch zu einer Türöffnungswarnung, wenn das Fahrzeug steht. In diesem Fall kann das Verfahren soweit ergänzt werden, dass das Türöffnen blockiert wird, wenn eine Detektion eines Fahrzeugs in mindestens dem Bereich
In
Nur wenn die Differenzgeschwindigkeit höher als ein festgelegter Schwellwert ist, wird die Situation als Gefahr bewertet und alle Warnanzeigen mit allen Abschnitten blinkend aktiviert oder durch die bereits erwähnten Eskalierungsstufen dargestellt. Eine solche Warnung vor sich schnell nähernden Fahrzeugen kann beispielsweise bei einer Überschussgeschwindigkeit von 50 km aktiviert werden. Only if the difference speed is higher than a defined threshold, the situation is evaluated as a danger and all warning displays with all sections are activated flashing or represented by the already mentioned escalation steps. Such a warning of fast approaching vehicles may be activated, for example, at an excess speed of 50 km.
Die
Das reflektierende Element
Die optische Anzeige
Der Radarsensor kann aber auch im Spiegelgehäuse selbst verbaut sein und durch das Kunststoffmaterial, wie ABS, PC ABS, PA, PUR, PP oder ASA, mit einer potentiellen Lackierung messen. Bei Kunststoffbauteildicken von circa 2 bis 3 mm kann ein Radarsensor ohne Probleme arbeiten. Es ist auch denkbar den Radarsensor in einem an der Unterseite des Spiegelgehäuses angebrachten Bauraum zu befestigen, oder den Rahmen des Gehäuses an der Unterseite des Spiegels höher zu dimensionieren oder auch im feststehendem Bereich (Spiegelfuß). Der Radarsensor oder ein anderer Abstandssensor und die Anzeige kann in einem Modul mit dem toten Winkel Assistent / Blind Spot Modul verbaut werden. The radar sensor can also be installed in the mirror housing itself and by the plastic material, such as ABS, PC ABS, PA, PUR, PP or ASA, measure with a potential paint job. With plastic component thicknesses of about 2 to 3 mm, a radar sensor can work without any problems. It is also conceivable to fix the radar sensor in a space attached to the underside of the mirror housing, or to dimension the frame of the housing at the bottom of the mirror higher or in the fixed area (mirror base). The radar sensor or another distance sensor and the display can be installed in a module with the blind spot assistant / blind spot module.
In
In
Bei einer weiteren Verringerung des Abstands zwischen Fahrzeug auf der benachbarten Fahrzeugspur hinter dem Außenspiegel und dem Kraftfahrzeug mit Außenspiegel und integrierter optischer Anzeige wird die optische Anzeige derart angesteuert, dass alle Abschnitte des Leuchtbalkens der optischen Anzeige aufleuchten. In a further reduction of the distance between the vehicle on the adjacent vehicle lane behind the exterior mirror and the motor vehicle with outside mirror and integrated optical display, the visual display is controlled such that all sections of the light bar of the optical display light up.
In einer Ausführungsform ist der Kontroller im Fahrzeugaußenspiegel angeordnet und steuert sowohl den Radarsensor als auch die Warnanzeigen. Der Kontroller kann aber auch im Fahrzeug selbst, beispielsweise im Türmodul, angeordnet sein. Die Kontrollfunktionen können gebündelt in einem Kontroller oder auf Kontroller verteilt wahrgenommen werden. In one embodiment, the controller is disposed in the vehicle exterior mirror and controls both the radar sensor and the warning indicators. The controller can also be arranged in the vehicle itself, for example in the door module. The control functions can be perceived bundled in a controller or distributed on controllers.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Fahrzeugaußenspiegel Vehicle exterior mirror
- 2 2
- Optische Anzeige Optical display
- 3 3
- Spiegelfußmirror
- 4 4
- Spiegelkopf mirror head
- 5 5
- Gehäuseschale shell
- 6 6
- Reflektierendes Element Reflecting element
- 7 7
- Radarsensor radar sensor
- 10, 2010, 20
- Fahrzeuge vehicles
- T T
- Trägerplatte support plate
- B B
- Begrenzungslinie boundary line
- 30a, b, c,30a, b, c,
- Abschnitte Warnanzeige Sections warning display
- 50, 51, 5250, 51, 52
- Verfahrensschritte steps
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE102016202041.2A DE102016202041A1 (en) | 2016-02-11 | 2016-02-11 | Method for detecting vehicles and rearview mirror arrangement |
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