DE102010001030A1 - Cordless hand tool and method for operating a cordless power tool - Google Patents

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Abstract

Bei einer Akku-Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120), wobei der Antriebsmotor (180) dazu ausgebildet ist, das Werkzeug (120) nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben, ist eine Steuereinheit (170) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.In a cordless handheld power tool (100) with a drive motor (180) for driving a tool (120), the drive motor (180) being designed to switch the tool (120) after switching on the cordless handheld power tool (100) in load mode and in To drive load-free operation at a predetermined operating speed, a control unit (170) is provided which is designed to reduce the predetermined operating speed in load-free operation to a predetermined idle speed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Akku-Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugs, wobei der Antriebsmotor dazu ausgebildet ist, das Werkzeug nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben.The present invention relates to a cordless power tool with a drive motor for driving a tool, wherein the drive motor is adapted to drive the tool after switching on the cordless power tool in load operation and in no-load operation with a predetermined operating speed.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Akku-Handwerkzeugmaschinen bekannt, bei denen ein Ein-/Ausschalter zum Ein- bzw. Ausschalten der Maschine vorgesehen ist. Bei eingeschalteter Werkzeugmaschine wird ein zugeordneter Antriebsmotor mit einer im Wesentlichen konstanten Betriebsdrehzahl betrieben, unabhängig davon, ob die Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb arbeitet.Such cordless hand tool machines are known from the prior art, in which an on / off switch for switching on and off of the machine is provided. When the machine tool is switched on, an associated drive motor is operated at a substantially constant operating speed, regardless of whether the handheld power tool operates in load-free operation or in load operation.

Darüber hinaus kann die Akku-Handwerkzeugmaschine eine Drehzahlsteuerung aufweisen. Diese ermöglicht einem Benutzer, die Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb auf eine geeignete Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb auf eine im Vergleich zur Arbeitsdrehzahl reduzierte Leerlaufdrehzahl einzustellen.In addition, the cordless power tool may have a speed control. This allows a user to set the operating speed in load operation to a suitable working speed and in no-load operation to a reduced compared to the working speed idle speed.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass bei einem Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine mit einer Betriebszustandsunabhängigen, im Wesentlichen konstanten Betriebsdrehzahl ein vergleichsweise großer Motorstrom vom zugeordneten Akkupack bereitzustellen ist, der eine ungewünscht schnelle Entladung des Akkupacks bewirkt und somit die Betriebsdauer der Werkzeugmaschine einschränkt. Auch bei einem Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine mit der reduzierten Leerlaufspannung wird vom zugeordneten Akkupack in der Regel noch ein vergleichsweise großer Motorstrom bereitgestellt, der wiederum eine ungewünscht schnelle Entladung des Akkupacks und somit eine Einschränkung der Betriebsdauer der Werkzeugmaschine bewirkt.A disadvantage of the prior art is that when operating the cordless power tool with a Betriebszustandsunabhängigen, substantially constant operating speed, a comparatively large motor current from the associated battery pack is to provide an undesirably fast discharge of the battery pack causes and thus limits the operating life of the machine tool. Even with an operation of the cordless power tool with the reduced open circuit voltage of the associated battery pack usually still a comparatively large motor current is provided, which in turn causes unwanted fast discharge of the battery pack and thus a restriction of the operating life of the machine tool.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Akku-Handwerkzeugmaschine mit einem reduzierten Stromverbrauch bereit zu stellen.An object of the invention is therefore to provide a new cordless power tool with a reduced power consumption.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Akku-Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugs. Der Antriebsmotor ist dazu ausgebildet, das Werkzeug nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben. Eine Steuereinheit ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.This problem is solved by a cordless power tool with a drive motor for driving a tool. The drive motor is designed to drive the tool after switching on the cordless power tool in load operation and in no-load operation with a predetermined operating speed. A control unit is provided, which is designed to reduce the predetermined operating speed during no-load operation to a predetermined idle speed.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Akku-Handwerkzeugmaschine, bei der durch Verwendung einer kostengünstigen Steuereinheit eine zuverlässige Reduzierung des Stromverbrauchs im lastfreien Betrieb und somit eine wirksame Verlängerung der Betriebsdauer erreicht werden kann.The invention thus makes it possible to provide a cordless power tool, in which by using a cost-effective control unit reliable reduction of power consumption in no-load operation and thus an effective extension of the operating time can be achieved.

Die Steuereinheit ist bevorzugt dazu ausgebildet, einen dem Antriebsmotor zugeführten Motorstrom zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.The control unit is preferably designed to measure a motor current supplied to the drive motor and to determine depending on the measured motor current, whether the cordless power tool is operated in no-load operation or in load operation.

Somit kann ein momentaner Betriebszustand der Akku-Handwerkzeugmaschine jeweils auf einfache Art und Weise bestimmt werden.Thus, a current operating state of the cordless power tool can be determined in each case in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine auf die vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.According to one embodiment, the control unit is configured to reduce the predetermined operating speed to the predetermined idle speed at the earliest after expiry of a predetermined period of time in load-free operation of the cordless power tool.

Somit kann ein ungewünschtes und störendes Reduzieren der Betriebsdrehzahl verhindert werden.Thus, an undesirable and disturbing reduction of the operating speed can be prevented.

Die vorgegebene Zeitdauer ist bevorzugt aus einer Zeitspanne von 0,5 s bis 2,5 s vorgebbar.The predetermined period of time is preferably predeterminable from a period of 0.5 s to 2.5 s.

Somit kann eine Reduzierung der Betriebsdrehzahl schnell und einfach erreicht werden.Thus, a reduction in the operating speed can be achieved quickly and easily.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Akku-Handwerkzeugmaschine, die einen Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugs aufweist, das nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors angetrieben wird. Die vorgegebene Betriebsdrehzahl wird im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert.The problem mentioned at the outset is also solved by a method for operating a cordless power tool having a drive motor for driving a tool, which is driven after switching on the cordless power tool in load operation and in no-load operation with a predetermined operating speed of the drive motor. The predetermined operating speed is reduced in no-load operation to a predetermined idle speed.

Die Erfindung ermöglicht somit auf einfache Art und Weise eine Reduzierung des Stromverbrauchs der Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb und somit eine wirksame Verlängerung von deren Betriebsdauer.The invention thus enables a simple way of reducing the power consumption of the cordless power tool in no-load operation and thus an effective extension of their service life.

Die vorgegebene Ruhedrehzahl wird bevorzugt auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl erhöht, falls die Akku-Handwerkzeugmaschine vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb übergeht.The predetermined rest speed is preferably increased to the predetermined operating speed if the cordless power tool transitions from load-free operation to load operation.

Somit kann ein sicherer und zuverlässiger Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Thus, a safe and reliable operation of the cordless power tool can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine auf die vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert.According to one embodiment, the predetermined operating speed is reduced to the predetermined idle speed at the earliest after expiry of a predetermined period of time in no-load operation of the cordless power tool.

Somit kann ein ungewünschtes und störendes Reduzieren der Betriebsdrehzahl verhindert werden.Thus, an undesirable and disturbing reduction of the operating speed can be prevented.

Die vorgegebene Zeitdauer beträgt bevorzugt mindestens 0,5 s und/oder nicht mehr als 2,5 s.The predetermined period of time is preferably at least 0.5 s and / or not more than 2.5 s.

Somit kann eine schnelle und zuverlässige Reduzierung der Betriebsdrehzahl erreicht werden.Thus, a fast and reliable reduction of the operating speed can be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein dem Antriebsmotor zugeführter Motorstrom gemessen. In Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom wird bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.According to one embodiment, a motor current supplied to the drive motor is measured. Depending on the measured motor current is determined whether the cordless power tool is operated in no-load operation or in load operation.

Die Erfindung ermöglicht somit eine einfache und sichere Bestimmung eines momentanen Betriebszustands der Akku-Handwerkzeugmaschine.The invention thus enables a simple and reliable determination of a current operating state of the cordless power tool.

Die vorgegebene Ruhedrehzahl beträgt bevorzugt nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebsdrehzahl.The predetermined idle speed is preferably not more than 20% to 40% of the predetermined operating speed.

Somit kann eine vergleichsweise große Reduzierung der Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb erreicht werden.Thus, a comparatively large reduction of the operating speed can be achieved in no-load operation.

Gemäß einer Ausführungsform wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist. Die vorgegebene Ruhedrehzahl ist bevorzugt kleiner als die Leerlaufdrehzahl.According to one embodiment, the predetermined operating speed is realized in the load operation by a working speed and in no-load operation by an idling speed, wherein the working speed is greater than the idling speed. The predetermined idle speed is preferably less than the idle speed.

Somit kann eine Reduzierung der Betriebsdrehzahl auf einfache Art und Weise bei Akku-Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden, bei denen bereits eine zugeordnete Leerlaufdrehzahl im lastfreien Betrieb einstellbar ist.Thus, a reduction in the operating speed in a simple manner in cordless power tool applications apply, in which already an associated idle speed in load-free operation is adjustable.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Akku-Handwerkzeugmaschine gemäß einer Ausführungsform, 1 a schematic view of a cordless power tool according to an embodiment,

2 ein Messdiagramm eines Motorstroms und einer zugeordneten Betriebsdrehzahl im Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine von 1, und 2 a measurement diagram of a motor current and an associated operating speed during operation of the cordless power tool of 1 , and

3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine von 1 gemäß einer Ausführungsform. 3 a flowchart of a method for operating the cordless power tool of 1 according to one embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine beispielhafte Akku-Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar. Dieser ist illustrativ in dem Gehäuse 105 angeordnet und befestigt, kann aber alternativ hierzu als ein Wechselakkupack ausgebildet sein, der mechanisch an dem Gehäuse 105 befestigbar oder zumindest teilweise in dieses einschiebbar ist. 1 shows an exemplary cordless power tool 100 that a housing 105 having. According to one embodiment, the cordless power tool is 100 for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 190 connectable. This is illustrative in the housing 105 arranged and fixed, but may alternatively be designed as a Wechselakkupack, which mechanically on the housing 105 fastened or at least partially inserted into this.

In dem Gehäuse 105 sind ein von dem Akkupack 190 mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 180 und eine zugeordnete Steuereinheit 170 angeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist über einen z. B. als Ein-/Aus-Schalter ausgebildeten Handschalter 195 betätigbar, d. h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, z. B. ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.In the case 105 are one of the battery pack 190 powered, electric drive motor 180 and an associated control unit 170 arranged. The drive motor 180 is about a z. B. trained as on / off switch handset 195 operable, ie, on and off, and may be any type of engine, for. As an electronically commutated motor or a DC motor. The mode of operation and the design of a suitable drive motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description of the description is omitted here for the purpose of conciseness of the description.

Der Antriebsmotor 180 ist dazu ausgebildet, ein der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zugeordnetes Werkzeug 120 nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 über den Ein-/Aus-Schalter 195 sowohl im Lastbetrieb, als auch im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor 180 eine Drehzahlsteuerung aufweisen, die z. B. einem Benutzer ermöglicht, die Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb auf eine geeignete Arbeitsdrehzahl einzustellen, während die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb mit einer im Vergleich zur Arbeitsdrehzahl reduzierten, von der Drehzahlsteuerung vorgegebenen Leerlaufdrehzahl betrieben wird.The drive motor 180 is designed to be one of the cordless power tool 100 associated tool 120 after switching on the cordless power tool 100 via the on / off switch 195 to drive at a predetermined operating speed both in load operation and in no-load operation. In addition, the drive motor 180 have a speed control, the z. B. allows a user to set the operating speed during load operation to a suitable working speed, while the cordless power tool 100 is operated in no-load operation with a reduced compared to the working speed, predetermined by the speed control idling speed.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit 170 dazu ausgebildet, den lastfreien Betrieb bzw. einen Übergang vom Lastbetrieb in den lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zu detektieren und im lastfreien Betrieb die vorgegebene Betriebs- oder Leerlaufdrehzahl auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren. Die vorgegebene Ruhedrehzahl ist somit kleiner als die vorgegebene Betriebsdrehzahl bzw. kleiner als die vorgegebene Leerlaufdrehzahl und beträgt bevorzugt nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebs- bzw. Leerlaufdrehzahl. Hierbei reduziert die Steuereinheit 170 die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb auf die vorgegebene Ruhedrehzahl, die bevorzugt nicht kleiner als 0,5 s und nicht größer als 2,5 s ist. Des Weiteren ist die Steuereinheit 170 dazu ausgebildet, den Lastbetrieb bzw. einen Übergang vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb zu detektieren und im Lastbetrieb die vorgegebene Ruhedrehzahl auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl zu erhöhen.According to one embodiment, the control unit is 170 adapted to the load-free operation or a transition from load operation in the no-load operation of the cordless power tool 100 to Detect and reduce the predetermined operating or idle speed to a predetermined idle speed in no-load operation. The predetermined rest speed is thus smaller than the predetermined operating speed or less than the predetermined idling speed and is preferably not more than 20% to 40% of the predetermined operating or idle speed. This reduces the control unit 170 the predetermined operating speed at the earliest after expiration of a predetermined period of time in no-load operation to the predetermined rest speed, which is preferably not less than 0.5 s and not greater than 2.5 s. Furthermore, the control unit 170 designed to detect the load operation or a transition from the no-load operation to the load operation and to increase the predetermined idle speed to the predetermined operating speed during load operation.

Um eine Detektion des lastfreien Betriebs bzw. des Lastbetriebs zu ermöglichen, ist die Steuereinheit 170 z. B. dazu ausgebildet, einen dem Antriebsmotor 180 von dem Akkupack 190 zugeführten Motorstrom I zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom I zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird. Hierzu kann die Steuereinheit 170 geeignete, digitale Elektronikkomponenten aufweisen, die dem Fachmann bekannt sind, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Erläuterung verzichtet wird. Die Arbeitsweise der Steuereinheit 170 ist beispielhaft bei 2 und 3 beschrieben.To enable detection of the no-load operation, the control unit is 170 z. B. designed to be a drive motor 180 from the battery pack 190 supplied motor current I to measure and depending on the measured motor current I to determine whether the cordless power tool 100 operated in no-load operation or in load operation. For this purpose, the control unit 170 have suitable digital electronic components, which are known in the art, so that here for the sake of brevity of the description is dispensed with a detailed explanation. The operation of the control unit 170 is an example 2 and 3 described.

In 1 ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 beispielhaft als Akku-Schleifmaschine ausgebildet. Diese hat eine am Gehäuse 105 angeordnete Schleifplatte 122, an deren Unterseite ein z. B. aus Zellgummi ausgebildeter Schleifklotz 124 vorgesehen ist, der mit einem Schleifpapier 126 bezogen ist. Die Schleifplatte 122, der Schleifklotz 124 und das Schleifpapier 126 bilden beispielhaft das Werkzeug 120 aus. Das Gehäuse 105 ist in seiner Ausdehnung illustrativ etwa auf eine Grundfläche 132 der Schleifplatte 122 beschränkt. Über einer Grundfläche 142 des Gehäuses 105 sind im Wesentlichen alle Komponenten der Schleifmaschine 100 angeordnet, die sich innerhalb des Gehäuses 105 befinden, wie z. B. die Steuereinheit 170, der Antriebsmotor 180 und der Akkupack 190.In 1 is the cordless power tool 100 exemplified as a battery grinder. This one has on the housing 105 arranged grinding plate 122 , at the bottom of a z. B. formed of cellular rubber sanding block 124 is provided, with a sandpaper 126 is related. The sanding plate 122 , the grinding block 124 and the sandpaper 126 exemplify the tool 120 out. The housing 105 is in its extension illustrative about on a base 132 the sanding plate 122 limited. Over a base area 142 of the housing 105 are essentially all components of the grinder 100 Arranged within the housing 105 located, such. B. the control unit 170 , the drive motor 180 and the battery pack 190 ,

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Schleifmaschinen beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen, insbesondere Akku-betriebenen Elektrowerkzeugen Anwendung finden kann, bei denen ein Antriebsmotor im Betrieb der Maschine mit einer im Wesentlichen konstanten Betriebsdrehzahl betrieben wird bzw. mit einer geeigneten Arbeitsdrehzahl oder einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl, z. B. bei einem Akku-Poliergerät, einem Akku-Schneidegerät etc. Darüber hinaus kann die Erfindung auch bei Elektrowerkzeugen Anwendung finden, die für einen Netzbetrieb vorgesehen sind.It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless grinders, but rather can be applied to different, in particular cordless power tools, in which a drive motor is operated during operation of the machine with a substantially constant operating speed or at a suitable working speed or a predetermined idling speed, z. B. in a cordless polisher, a cordless cutting device, etc. In addition, the invention can also be found in power tools application, which are provided for a network operation.

2 zeigt ein Messdiagramm 200 eines dem Antriebsmotor 180 von 1 zugeführten Motorstroms 210, sowie ein korreliertes Messdiagramm 250 einer durch diesen Motorstrom 210 jeweils erzeugten Motordrehzahl 260 in einem beispielhaften Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von 1. Das Diagramm 200 hat eine einen jeweiligen Absolutwert des Motorstroms 210 darstellende Ordinate 202 und eine die Zeit darstellende Abszisse 204. Das Diagramm 250 hat eine einen jeweiligen Absolutwert der Motordrehzahl 260 darstellende Ordinate 252 und eine die Zeit darstellende Abszisse 254. 2 shows a measurement diagram 200 one the drive motor 180 from 1 supplied motor current 210 , as well as a correlated measurement diagram 250 one by this motor current 210 each generated engine speed 260 in an exemplary operation of the cordless power tool 100 from 1 , The diagram 200 has a respective absolute value of the motor current 210 performing ordinate 202 and an abscissa representing the time 204 , The diagram 250 has a respective absolute value of the engine speed 260 performing ordinate 252 and an abscissa representing the time 254 ,

Im Messdiagramm 200 ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zunächst im Lastbetrieb, sodass ein erster Motorstrom 220 im Antriebsmotor 180 fließt, bis zum Zeitpunkt 222 der Lastbetrieb beendet wird, z. B. durch Entfernen der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von einer zugeordneten Arbeitsfläche. Der Motorstrom 210 nimmt somit ab und unterschreitet ab einem Zeitpunkt 224 einen vorgegebenen oberen Schwellwert 212, sodass der lastfreie Betrieb detektiert wird. Zum Zeitpunkt 227 weist der Motorstrom 210 dann beispielhaft einen vorgegebenen Nennwert 214 auf, der im lastfreien Betrieb zum Aufrechterhalten einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262 ausreichend ist. Der Antriebsmotor 180 wird nun illustrativ mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 226 bestromt. Somit dreht sich der Antriebsmotor 180 bis zum Zeitpunkt 226 unabhängig von seinem Betriebszustand mit der vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262.In the measurement diagram 200 is the cordless power tool 100 initially in load operation, so that a first motor current 220 in the drive motor 180 flows until the time 222 the load operation is terminated, z. B. by removing the cordless power tool 100 from an assigned workspace. The motor current 210 thus decreases and falls below a point in time 224 a predetermined upper threshold 212 so that the no-load operation is detected. At the time 227 indicates the motor current 210 then by way of example a given nominal value 214 on, in the no-load operation to maintain a predetermined operating speed 262 is sufficient. The drive motor 180 will now be illustrative with the given nominal value 214 having motor current 210 until the time 226 energized. Thus, the drive motor rotates 180 until the time 226 regardless of its operating state with the specified operating speed 262 ,

Zum Zeitpunkt 226 ist seit dem Zeitpunkt 224 des Unterschreitens des vorgegebenen oberen Schwellwerts 212 eine Zeitdauer 225 abgelaufen, die einer vorgegebenen Mindestzeitdauer Tmin entspricht, nach deren Ablauf die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird, z. B. durch Absenken des Motorstroms 210 auf einen vorgegebenen Ruhewert 218, mit dem der Antriebsmotor 180 illustrativ ab dem Zeitpunkt 228 bestromt wird.At the time 226 is since the time 224 falling below the predetermined upper threshold 212 a period of time 225 expired, which corresponds to a predetermined minimum period of time Tmin, after which the engine speed 260 or the specified operating speed 262 in no-load operation to a preset idle speed 264 is reduced, for. B. by lowering the motor current 210 to a predetermined resting value 218 with which the drive motor 180 illustrative from the time 228 is energized.

Zum Zeitpunkt 232 wird erneut eine Last an den Antriebsmotor 180 angelegt, z. B. durch Wiederanlegen der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 an eine zugeordnete Arbeitsfläche, sodass der Motorstrom 210 wie im Messdiagramm 200 gezeigt ansteigt, bis dieser zum Zeitpunkt 234 einen unteren Schwellwert 216 überschreitet, sodass ein erneuter Lastbetrieb detektiert wird. Deshalb wird die Motordrehzahl 260 von der Ruhedrehzahl 264 wieder auf die Betriebsdrehzahl 262 erhöht, sodass der Motorstrom 210 sich auf einen Stromwert 230 erhöht und der Antriebsmotor 180 ab dem Zeitpunkt 236 wieder mit der Betriebsdrehzahl 262 angetrieben wird.At the time 232 again, a load is applied to the drive motor 180 created, z. B. by re-applying the cordless power tool 100 to an associated work surface so that the motor current 210 as in the measurement diagram 200 shown increases until this time 234 a lower threshold 216 exceeds, so that a new load operation is detected. Therefore, the engine speed becomes 260 from the rest speed 264 back to the operating speed 262 increased, so the motor current 210 on a current value 230 increased and the drive motor 180 from the time 236 again with the operating speed 262 is driven.

Zum Zeitpunkt 242 wird dann illustrativ der erneute Lastbetrieb beendet, sodass der Motorstrom 210 wieder abnimmt und ab einem Zeitpunkt 244 den vorgegebenen oberen Schwellwert 212 unterschreitet, sodass wieder der lastfreie Betrieb detektiert wird. Der Antriebsmotor 180 wird dann mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 246 bestromt, an dem seit dem Zeitpunkt 244 eine Zeitdauer 245 abgelaufen ist. Diese ist beispielhaft kleiner als die vorgegebene Mindestzeitdauer Tmin, sodass die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 nicht auf die vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird. Zum Zeitpunkt 246 wird dann wieder eine Last an den Antriebsmotor 180 angelegt, sodass der Motorstrom 210 wie im Messdiagramm 200 gezeigt bis auf einen Stromwert 270 ansteigt und den oberen Schwellwert 216 wieder überschreitet, sodass der lastfreie Betrieb nicht mehr detektiert wird.At the time 242 then the load operation is terminated illustratively, so that the motor current 210 decreases again and at a time 244 the predetermined upper threshold 212 falls below, so again the no-load operation is detected. The drive motor 180 will then be with the given nominal value 214 having motor current 210 until the time 246 energized, since then 244 a period of time 245 has expired. This is for example smaller than the predetermined minimum time Tmin, so that the engine speed 260 or the specified operating speed 262 not to the specified idle speed 264 is reduced. At the time 246 then again a load to the drive motor 180 created so that the motor current 210 as in the measurement diagram 200 shown down to a current value 270 rises and the upper threshold 216 again exceeds, so that the no-load operation is no longer detected.

Zum Zeitpunkt 272 wird der Lastbetrieb dann noch einmal beendet, sodass der Motorstrom 210 erneut abnimmt und ab einem Zeitpunkt 274 den vorgegebenen oberen Schwellwert 212 unterschreitet, sodass erneut der lastfreie Betrieb detektiert wird. Der Antriebsmotor 180 wird dann mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 276 bestromt, an dem seit dem Zeitpunkt 274 eine Zeitdauer 275 abgelaufen ist, die beispielhaft ebenfalls der vorgegebenen Mindestzeitdauer Tmin entspricht, sodass die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 erneut auf die vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird, mit der der Antriebsmotor 180 illustrativ ab dem Zeitpunkt 278 erneut angetrieben wird. Bis zum Zeitpunkt 276 dreht sich der Antriebsmotor 180 jedoch unabhängig von seinem Betriebszustand mit der vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262, wie aus dem Diagramm 250 ersichtlich.At the time 272 the load operation is then stopped again so that the motor current 210 decreases again and at a time 274 the predetermined upper threshold 212 falls below, so again the no-load operation is detected. The drive motor 180 will then be with the given nominal value 214 having motor current 210 until the time 276 energized, since then 274 a period of time 275 has expired, the example also corresponds to the predetermined minimum time Tmin, so that the engine speed 260 or the specified operating speed 262 again to the predetermined rest speed 264 is reduced, with the drive motor 180 illustrative from the time 278 is driven again. Until the time 276 the drive motor turns 180 However, regardless of its operating state with the specified operating speed 262 as seen from the diagram 250 seen.

3 zeigt ein beispielhaftes Verfahren 300 zum Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von 1. Dieses Verfahren 300 wird gemäß einer Ausführungsform von der Steuereinheit 170 von 1 ausgeführt, die wie bei 1 beschrieben den Antriebsmotor 180 von 1 ansteuert. Das Verfahren 300 beginnt in Schritt S310 mit einem Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 über den Handschalter 195 von 1. 3 shows an exemplary method 300 for operating the cordless power tool 100 from 1 , This method 300 According to one embodiment of the control unit 170 from 1 executed, like at 1 described the drive motor 180 from 1 controls. The procedure 300 begins in step S310 with a switch on the cordless power tool 100 via the handset 195 from 1 ,

In Schritt S320 wird der Antriebsmotor 180 mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl (z. B. der Betriebsdrehzahl 262 von 2) angetrieben. In Schritt S330 wird bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird. Hierzu wird gemäß einer Ausführungsform wie oben bei 2 beschrieben ein dem Antriebsmotor 180 zugeführter Motorstrom gemessen, um auf der Basis des gemessenen Motorstroms den jeweiligen Betriebszustand zu bestimmen. Falls in Schritt S330 der Lastbetrieb detektiert wird, kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S320 zurück.In step S320, the drive motor becomes 180 at a predetermined operating speed (eg, operating speed 262 from 2 ). In step S330, it is determined whether the cordless power tool 100 operated in no-load operation or in load operation. For this purpose, according to an embodiment as above at 2 described the drive motor 180 supplied motor current measured to determine the respective operating state on the basis of the measured motor current. If the load operation is detected in step S330, the process returns 300 back to step S320.

Falls in Schritt S330 der lastfreie Betrieb detektiert wird, fährt das Verfahren 300 in Schritt S340 fort, wo eine Zeitdauer gemessen wird, die angibt, wie lange die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb betrieben wird. In Schritt S350 wird dann bestimmt, ob die gemessene Zeitdauer größer oder gleich einer vorgegebenen Mindestzeitdauer (z. B. Tmin in 2) ist. Falls ja, fährt das Verfahren 300 in Schritt S360 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S340 zurück.If the no-load operation is detected in step S330, the process proceeds 300 in step S340, where a period of time is measured that indicates how long the cordless power tool is being measured 100 operated in no-load operation. In step S350, it is then determined whether the measured time duration is greater than or equal to a predetermined minimum time duration (eg Tmin in 2 ). If so, the procedure continues 300 in step S360. Otherwise, the procedure returns 300 back to step S340.

In Schritt S360 wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl (z. B. die Ruhedrehzahl 264 von 2) reduziert. In Schritt S370 wird dann bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 weiterhin im lastfreien Betrieb betrieben wird. Falls ja, kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S360 zurück. Ansonsten kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S320 zurück.In step S360, the predetermined operating speed is set to a predetermined idle speed (eg, the idle speed 264 from 2 ) reduced. In step S370, it is then determined whether the cordless power tool 100 continues to operate in no-load operation. If so, the procedure returns 300 back to step S360. Otherwise, the procedure returns 300 back to step S320.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Akku-Handwerkzeugmaschine (100), die einen Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120) aufweist, das nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors (180) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wird.Method for operating a cordless portable power tool ( 100 ), which has a drive motor ( 180 ) for driving a tool ( 120 ), which after switching on the cordless power tool ( 100 ) in load operation and load-free operation with a predetermined operating speed of the drive motor ( 180 ) is driven, characterized in that the predetermined operating speed is reduced in the no-load operation to a predetermined idle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Ruhedrehzahl auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl erhöht wird, falls die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb übergeht.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined rest speed is increased to the predetermined operating speed, if the cordless power tool ( 100 ) transitions from load-free operation to load operation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) auf die vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wird.The method of claim 1 or 2, characterized in that the predetermined operating speed at the earliest after expiration of a predetermined period of time in no-load operation of the cordless power tool ( 100 ) is reduced to the predetermined rest speed. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer mindestens 0,5 s beträgt.A method according to claim 3, characterized in that the predetermined period of time is at least 0.5 s. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer nicht mehr als 2,5 s beträgt.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the predetermined period of time is not more than 2.5 s. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Antriebsmotor (180) zugeführter Motorstrom (I) gemessen wird und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom bestimmt wird, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drive motor ( 180 ) supplied motor current (I) is measured and is determined in dependence on the measured motor current, whether the cordless power tool ( 100 ) is operated in no-load operation or in load operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Ruhedrehzahl nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebsdrehzahl beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined rest speed is not more than 20% to 40% of the predetermined operating speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert wird, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Ruhedrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined operating speed is realized in the load operation by a working speed and in no-load operation by an idle speed, wherein the working speed is greater than the idle speed, characterized in that the predetermined idle speed is less than the idle speed , Akku-Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120), wobei der Antriebsmotor (180) dazu ausgebildet ist, das Werkzeug (120) nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (170) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.Cordless hand tool ( 100 ) with a drive motor ( 180 ) for driving a tool ( 120 ), wherein the drive motor ( 180 ) is adapted to the tool ( 120 ) after switching on the cordless power tool ( 100 ) in load operation and in no-load operation at a predetermined operating speed, characterized in that a control unit ( 170 ) is provided, which is adapted to reduce the predetermined operating speed in no-load operation to a predetermined idle speed. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (170) dazu ausgebildet ist, einen dem Antriebsmotor (180) zugeführten Motorstrom (I) zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.Cordless hand tool ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the control unit ( 170 ) is adapted to a the drive motor ( 180 ) and to determine in dependence on the measured motor current whether the cordless portable power tool ( 100 ) is operated in no-load operation or in load operation. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (170) dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) auf die vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.Cordless hand tool ( 100 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the control unit ( 170 ) is adapted to the predetermined operating speed at the earliest after a predetermined period of time in the load-free operation of the cordless power tool ( 100 ) to reduce to the predetermined rest speed. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer aus einer Zeitspanne von 0,5 s bis 2,5 s vorgebbar ist.Cordless hand tool ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the predetermined period of time from a period of 0.5 s to 2.5 s can be predetermined.
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