DE102010001030B4 - Cordless hand tool and method for operating a cordless hand tool - Google Patents

Cordless hand tool and method for operating a cordless hand tool Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Akku-Handwerkzeugmaschine (100), die einen Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120) aufweist, das nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors (180) angetrieben wird, wobei die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert wird, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wird, wobei die vorgegebene Ruhedrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl ist.Method for operating a cordless hand-held power tool (100), which has a drive motor (180) for driving a tool (120) which, after the cordless hand-held power tool (100) has been switched on, in load operation and in load-free operation at a predetermined operating speed of the drive motor (180 ) is driven, the specified operating speed being achieved in load operation by a working speed and in no-load operation by an idling speed, with the working speed being greater than the idling speed, characterized in that the specified operating speed in no-load operation is reduced to a specified idle speed, wherein the specified idle speed is lower than the idle speed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der EP 0 135 613 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Elektromotors, insbesondere eines Motors zum Antrieb von Handwerkzeugen, Sägen und dergleichen bekannt, bei welchem die Drehzahl im lastfreien Leerlaufbetrieb automatisch abgesenkt und im Arbeitsbetrieb unter Last auf vorgegebene Drehzahlwerte, die gewünschten Arbeitsdrehzahlen entsprechend, angehoben wird.From the EP 0 135 613 A1 a method and a device for controlling an electric motor, in particular a motor for driving hand tools, saws and the like, is known, in which the speed is automatically lowered in no-load idling mode and is increased to predetermined speed values, corresponding to the desired working speeds, in working operation under load.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass bei einem Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine mit einer Betriebszustandsunabhängigen, im Wesentlichen konstanten Betriebsdrehzahl ein vergleichsweise großer Motorstrom vom zugeordneten Akkupack bereitzustellen ist, der eine ungewünscht schnelle Entladung des Akkupacks bewirkt und somit die Betriebsdauer der Werkzeugmaschine einschränkt. Auch bei einem Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine mit der reduzierten Leerlaufspannung wird vom zugeordneten Akkupack in der Regel noch ein vergleichsweise großer Motorstrom bereitgestellt, der wiederum eine ungewünscht schnelle Entladung des Akkupacks und somit eine Einschränkung der Betriebsdauer der Werkzeugmaschine bewirkt.The disadvantage of the prior art is that when the cordless handheld power tool is operated at an operating speed that is independent of the operating state and is essentially constant, the associated battery pack has to provide a comparatively high motor current, which causes the battery pack to discharge undesirably quickly and thus limits the service life of the power tool. Even when the cordless handheld power tool is operated with the reduced no-load voltage, the associated battery pack generally still provides a comparatively large motor current, which in turn causes the battery pack to discharge quickly and thus limits the operating time of the power tool.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Akku-Handwerkzeugmaschine mit einem reduzierten Stromverbrauch bereit zu stellen.It is therefore an object of the invention to provide a new cordless hand-held power tool with reduced power consumption.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Akku-Handwerkzeugmaschine mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugs. Der Antriebsmotor ist dazu ausgebildet, das Werkzeug nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben. Eine Steuereinheit ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.This problem is solved by a cordless hand tool with a drive motor for driving a tool. The drive motor is designed to drive the tool at a predetermined operating speed after switching on the cordless hand-held power tool in load operation and in load-free operation. A control unit is provided, which is designed to reduce the specified operating speed in no-load operation to a specified idle speed.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Akku-Handwerkzeugmaschine, bei der durch Verwendung einer kostengünstigen Steuereinheit eine zuverlässige Reduzierung des Stromverbrauchs im lastfreien Betrieb und somit eine wirksame Verlängerung der Betriebsdauer erreicht werden kann.The invention thus makes it possible to provide a cordless hand-held power tool in which, by using a cost-effective control unit, it is possible to achieve a reliable reduction in the power consumption in no-load operation and thus an effective extension of the service life.

Die Steuereinheit ist bevorzugt dazu ausgebildet, einen dem Antriebsmotor zugeführten Motorstrom zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.The control unit is preferably designed to measure a motor current fed to the drive motor and, depending on the measured motor current, to determine whether the cordless hand-held power tool is being operated in load-free operation or in load operation.

Somit kann ein momentaner Betriebszustand der Akku-Handwerkzeugmaschine jeweils auf einfache Art und Weise bestimmt werden.Thus, a current operating state of the cordless hand tool can be determined in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine auf die vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren, wobei die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert wird, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist,. Die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb wird auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wobei die vorgegebene Ruhedrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl ist.According to one embodiment, the control unit is designed to reduce the specified operating speed to the specified idle speed at the earliest after a specified period of time has elapsed in load-free operation of the cordless hand-held power tool, with the specified operating speed being implemented by a working speed in load operation and by an idle speed in load-free operation , where the working speed is greater than the idling speed,. The specified operating speed in no-load operation is reduced to a specified idle speed, with the specified idle speed being lower than the idling speed.

Somit kann ein ungewünschtes und störendes Reduzieren der Betriebsdrehzahl verhindert werden.In this way, an undesired and disruptive reduction in the operating speed can be prevented.

Die vorgegebene Zeitdauer ist bevorzugt aus einer Zeitspanne von 0,5s bis 2,5s vorgebbar.The specified period of time can preferably be specified from a time span of 0.5 s to 2.5 s.

Somit kann eine Reduzierung der Betriebsdrehzahl schnell und einfach erreicht werden.In this way, the operating speed can be reduced quickly and easily.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Akku-Handwerkzeugmaschine, die einen Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugs aufweist, das nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors angetrieben wird. Die vorgegebene Betriebsdrehzahl wird im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert.The problem mentioned at the outset is also solved by a method for operating a cordless hand-held power tool that has a drive motor for driving a tool that is driven at a predetermined operating speed of the drive motor after the cordless hand-held power tool is switched on in load operation and in load-free operation. The specified operating speed is reduced to a specified idle speed in no-load operation.

Die Erfindung ermöglicht somit auf einfache Art und Weise eine Reduzierung des Stromverbrauchs der Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb und somit eine wirksame Verlängerung von deren Betriebsdauer.The invention thus makes it possible in a simple manner to reduce the power consumption of the cordless hand-held power tool in load-free operation and thus to effectively extend its service life.

Die vorgegebene Ruhedrehzahl wird bevorzugt auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl erhöht, falls die Akku-Handwerkzeugmaschine vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb übergeht.The specified idle speed is preferably increased to the specified operating speed if the battery-powered hand tool changes from no-load operation to load operation.

Somit kann ein sicherer und zuverlässiger Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Safe and reliable operation of the cordless hand tool machine can thus be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine auf die vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert.According to one specific embodiment, the specified operating speed is reduced to the specified idle speed at the earliest after a specified period of time has elapsed in load-free operation of the cordless hand-held power tool.

Somit kann ein ungewünschtes und störendes Reduzieren der Betriebsdrehzahl verhindert werden.In this way, an undesired and disruptive reduction in the operating speed can be prevented.

Die vorgegebene Zeitdauer beträgt bevorzugt mindestens 0,5s und/oder nicht mehr als 2,5s.The specified period of time is preferably at least 0.5 s and/or no more than 2.5 s.

Somit kann eine schnelle und zuverlässige Reduzierung der Betriebsdrehzahl erreicht werden.This means that the operating speed can be reduced quickly and reliably.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein dem Antriebsmotor zugeführter Motorstrom gemessen. In Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom wird bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.According to one embodiment, a motor current supplied to the drive motor is measured. Depending on the motor current measured, it is determined whether the cordless hand tool machine is being operated in load-free operation or in load operation.

Die Erfindung ermöglicht somit eine einfache und sichere Bestimmung eines momentanen Betriebszustands der Akku-Handwerkzeugmaschine.The invention thus allows a simple and reliable determination of a current operating state of the cordless hand tool.

Die vorgegebene Ruhedrehzahl beträgt bevorzugt nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebsdrehzahl.The specified idle speed is preferably no more than 20% to 40% of the specified operating speed.

Somit kann eine vergleichsweise große Reduzierung der Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb erreicht werden.A comparatively large reduction in the operating speed in no-load operation can thus be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist. Die vorgegebene Ruhedrehzahl ist bevorzugt kleiner als die Leerlaufdrehzahl.According to one specific embodiment, the specified operating speed is realized by a working speed in load operation and by an idling speed in no-load operation, with the working speed being greater than the idling speed. The specified idle speed is preferably lower than the idle speed.

Somit kann eine Reduzierung der Betriebsdrehzahl auf einfache Art und Weise bei Akku-Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden, bei denen bereits eine zugeordnete Leerlaufdrehzahl im lastfreien Betrieb einstellbar ist.A reduction in the operating speed can thus be used in a simple manner in cordless hand-held power tools in which an assigned no-load speed can already be set in no-load operation.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Akku-Handwerkzeugmaschine gemäß einer Ausführungsform,
  • 2 ein Messdiagramm eines Motorstroms und einer zugeordneten Betriebsdrehzahl im Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine von 1, und
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine von 1 gemäß einer Ausführungsform.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a cordless hand tool according to an embodiment,
  • 2 a measurement diagram of a motor current and an associated operating speed during operation of the cordless hand tool from 1 , and
  • 3 a flowchart of a method for operating the cordless hand tool from 1 according to one embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt eine beispielhafte Akku-Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar. Dieser ist illustrativ in dem Gehäuse 105 angeordnet und befestigt, kann aber alternativ hierzu als ein Wechselakkupack ausgebildet sein, der mechanisch an dem Gehäuse 105 befestigbar oder zumindest teilweise in dieses einschiebbar ist. 1 shows an exemplary cordless hand tool 100, which has a housing 105. According to one embodiment, the cordless hand tool machine 100 can be mechanically and electrically connected to a battery pack 190 for mains-independent power supply. This is illustratively arranged and fastened in the housing 105, but can alternatively be designed as a replaceable battery pack that can be mechanically fastened to the housing 105 or at least partially pushed into it.

In dem Gehäuse 105 sind ein von dem Akkupack 190 mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 180 und eine zugeordnete Steuereinheit 170 angeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist über einen z. B. als Ein-/Aus-Schalter ausgebildeten Handschalter 195 betätigbar, d. h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, z. B. ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.An electric drive motor 180 supplied with power by the battery pack 190 and an associated control unit 170 are arranged in the housing 105 . The drive motor 180 is a z. B. designed as an on / off switch manual switch 195 actuated, d. H. can be switched on and off, and can be any motor type, e.g. B. an electronically commutated motor or a DC motor. The mode of operation and the design of a suitable drive motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description is dispensed with here in order to keep the description concise.

Der Antriebsmotor 180 ist dazu ausgebildet, ein der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zugeordnetes Werkzeug 120 nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 über den Ein-/Aus-Schalter 195 sowohl im Lastbetrieb, als auch im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben. Darüber hinaus kann der Antriebsmotor 180 eine Drehzahlsteuerung aufweisen, die z. B. einem Benutzer ermöglicht, die Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb auf eine geeignete Arbeitsdrehzahl einzustellen, während die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb mit einer im Vergleich zur Arbeitsdrehzahl reduzierten, von der Drehzahlsteuerung vorgegebenen Leerlaufdrehzahl betrieben wird.The drive motor 180 is designed to drive a tool 120 assigned to the cordless hand-held power tool 100 after the cordless hand-held power tool 100 has been switched on via the on/off switch 195 both in load operation and in no-load operation at a predefined operating speed. In addition, the drive motor 180 may have a speed control, the z. B. allows a user to adjust the operating speed in load operation to a suitable working speed, while the battery-powered hand tool 100 is operated in no-load operation at an idle speed that is reduced compared to the working speed and specified by the speed controller.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit 170 dazu ausgebildet, den lastfreien Betrieb bzw. einen Übergang vom Lastbetrieb in den lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zu detektieren und im lastfreien Betrieb die vorgegebene Betriebs- oder Leerlaufdrehzahl auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren. Die vorgegebene Ruhedrehzahl ist somit kleiner als die vorgegebene Betriebsdrehzahl bzw. kleiner als die vorgegebene Leerlaufdrehzahl und beträgt bevorzugt nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebs- bzw. Leerlaufdrehzahl. Hierbei reduziert die Steuereinheit 170 die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb auf die vorgegebene Ruhedrehzahl, die bevorzugt nicht kleiner als 0,5s und nicht größer als 2,5s ist. Des Weiteren ist die Steuereinheit 170 dazu ausgebildet, den Lastbetrieb bzw. einen Übergang vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb zu detektieren und im Lastbetrieb die vorgegebene Ruhedrehzahl auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl zu erhöhen.According to one specific embodiment, control unit 170 is designed to detect no-load operation or a transition from load operation to no-load operation of cordless hand-held power tool 100 and to reduce the specified operating or no-load speed to a specified idle speed in no-load operation. The specified idle speed is therefore less than the specified operating speed or less than the specified idling speed and is preferably not more than 20% to 40% of the specified operating or idling speed. In this case, control unit 170 reduces the specified operating speed to the specified idle speed, which is preferably not less than 0.5 s and not greater than 2.5 s, at the earliest after a specified period of time in load-free operation has elapsed. Furthermore, the control unit 170 is designed to detect the load operation or a transition from load-free operation to the load operation and to increase the specified idle speed to the specified operating speed in the load operation.

Um eine Detektion des lastfreien Betriebs bzw. des Lastbetriebs zu ermöglichen, ist die Steuereinheit 170 z. B. dazu ausgebildet, einen dem Antriebsmotor 180 von dem Akkupack 190 zugeführten Motorstrom I zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom I zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird. Hierzu kann die Steuereinheit 170 geeignete, digitale Elektronikkomponenten aufweisen, die dem Fachmann bekannt sind, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Erläuterung verzichtet wird. Die Arbeitsweise der Steuereinheit 170 ist beispielhaft bei 2 und 3 beschrieben.In order to enable detection of the no-load operation or the load operation, the control unit 170 z. B. configured to measure a motor current I supplied to the drive motor 180 by the battery pack 190 and, depending on the measured motor current I, to determine whether the cordless hand-held power tool 100 is operated in no-load operation or in load operation. For this purpose, the control unit 170 can have suitable digital electronic components that are known to a person skilled in the art, so that a detailed explanation is not given here in order to keep the description concise. The operation of the control unit 170 is exemplified in FIG 2 and 3 described.

In 1 ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 beispielhaft als Akku-Schleifmaschine ausgebildet. Diese hat eine am Gehäuse 105 angeordnete Schleifplatte 122, an deren Unterseite ein z. B. aus Zellgummi ausgebildeter Schleifklotz 124 vorgesehen ist, der mit einem Schleifpapier 126 bezogen ist. Die Schleifplatte 122, der Schleifklotz 124 und das Schleifpapier 126 bilden beispielhaft das Werkzeug 120 aus. Das Gehäuse 105 ist in seiner Ausdehnung illustrativ etwa auf eine Grundfläche 132 der Schleifplatte 122 beschränkt. Über einer Grundfläche 142 des Gehäuses 105 sind im Wesentlichen alle Komponenten der Schleifmaschine 100 angeordnet, die sich innerhalb des Gehäuses 105 befinden, wie z. B. die Steuereinheit 170, der Antriebsmotor 180 und der Akkupack 190. In 1 For example, the cordless hand tool 100 is configured as a cordless grinder. This has a housing 105 arranged on the grinding plate 122, on the underside of a z. B. formed from cellular rubber sanding block 124 is provided, which is covered with a sandpaper 126. The sanding plate 122, the sanding block 124 and the sandpaper 126 form the tool 120 by way of example. The extent of the housing 105 is illustratively limited to a base area 132 of the sanding plate 122 . Substantially all of the components of the grinding machine 100 which are located within the housing 105, such as, for example, B. the control unit 170, the drive motor 180 and the battery pack 190.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Schleifmaschinen beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen, insbesondere Akku-betriebenen Elektrowerkzeugen Anwendung finden kann, bei denen ein Antriebsmotor im Betrieb der Maschine mit einer im Wesentlichen konstanten Betriebsdrehzahl betrieben wird bzw. mit einer geeigneten Arbeitsdrehzahl oder einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl, z. B. bei einem Akku-Poliergerät, einem Akku-Schneidegerät etc. Darüber hinaus kann die Erfindung auch bei Elektrowerkzeugen Anwendung finden, die für einen Netzbetrieb vorgesehen sind.However, it is pointed out that the present invention is not limited to cordless grinding machines, but rather can be used in different, in particular battery-powered, electric tools in which a drive motor is operated at a substantially constant operating speed during operation of the machine or with a suitable working speed or a specified idling speed, e.g. B. in a cordless polisher, a cordless cutter, etc. In addition, the invention can also be used in power tools that are intended for mains operation.

2 zeigt ein Messdiagramm 200 eines dem Antriebsmotor 180 von 1 zugeführten Motorstroms 210, sowie ein korreliertes Messdiagramm 250 einer durch diesen Motorstrom 210 jeweils erzeugten Motordrehzahl 260 in einem beispielhaften Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von 1. Das Diagramm 200 hat eine einen jeweiligen Absolutwert des Motorstroms 210 darstellende Ordinate 202 und eine die Zeit darstellende Abszisse 204. Das Diagramm 250 hat eine einen jeweiligen Absolutwert der Motordrehzahl 260 darstellende Ordinate 252 und eine die Zeit darstellende Abszisse 254. 2 shows a measurement diagram 200 of a drive motor 180 from FIG 1 Supplied motor current 210, and a correlated measurement diagram 250 of a motor speed 260 generated by this motor current 210 in an exemplary operation of the cordless hand tool 100 from 1 . Diagram 200 has an ordinate 202 representing a respective absolute value of motor current 210 and an abscissa 204 representing time. Diagram 250 has an ordinate 252 representing a respective absolute value of motor speed 260 and an abscissa 254 representing time.

Im Messdiagramm 200 ist die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 zunächst im Lastbetrieb, sodass ein erster Motorstrom 220 im Antriebsmotor 180 fließt, bis zum Zeitpunkt 222 der Lastbetrieb beendet wird, z. B. durch Entfernen der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von einer zugeordneten Arbeitsfläche. Der Motorstrom 210 nimmt somit ab und unterschreitet ab einem Zeitpunkt 224 einen vorgegebenen oberen Schwellwert 212, sodass der lastfreie Betrieb detektiert wird. Zum Zeitpunkt 227 weist der Motorstrom 210 dann beispielhaft einen vorgegebenen Nennwert 214 auf, der im lastfreien Betrieb zum Aufrechterhalten einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262 ausreichend ist. Der Antriebsmotor 180 wird nun illustrativ mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 226 bestromt. Somit dreht sich der Antriebsmotor 180 bis zum Zeitpunkt 226 unabhängig von seinem Betriebszustand mit der vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262.In measurement diagram 200, cordless handheld power tool 100 is initially in load operation, so that a first motor current 220 flows in drive motor 180 until load operation is ended at time 222, e.g. B. by removing the cordless hand tool 100 from an assigned work surface. The motor current 210 thus decreases and falls below a predetermined upper threshold value 212 from a point in time 224, so that no-load operation is detected. At point in time 227, motor current 210 then has, for example, a specified nominal value 214, which is sufficient to maintain a specified operating speed 262 in no-load operation. The drive motor 180 is now illustratively supplied with the motor current 210 having the predetermined nominal value 214 up to the point in time 226 . The drive motor 180 thus rotates at the specified operating speed 262 up to the point in time 226, regardless of its operating state.

Zum Zeitpunkt 226 ist seit dem Zeitpunkt 224 des Unterschreitens des vorgegebenen oberen Schwellwerts 212 eine Zeitdauer 225 abgelaufen, die einer vorgegebenen Mindestzeitdauer Tmin entspricht, nach deren Ablauf die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird, z. B. durch Absenken des Motorstroms 210 auf einen vorgegebenen Ruhewert 218, mit dem der Antriebsmotor 180 illustrativ ab dem Zeitpunkt 228 bestromt wird.At point in time 226, since point in time 224 when specified upper threshold value 212 was undershot, a period of time 225 has elapsed, which corresponds to a specified minimum period of time Tmin, after which engine speed 260 or specified operating speed 262 in load-free operation is reduced to a specified idle speed 264. e.g. B. by lowering the motor current 210 to a predetermined quiescent value 218, with which the drive motor 180 illustratively from the time 228 is energized.

Zum Zeitpunkt 232 wird erneut eine Last an den Antriebsmotor 180 angelegt, z. B. durch Wiederanlegen der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 an eine zugeordnete Arbeitsfläche, sodass der Motorstrom 210 wie im Messdiagramm 200 gezeigt ansteigt, bis dieser zum Zeitpunkt 234 einen unteren Schwellwert 216 überschreitet, sodass ein erneuter Lastbetrieb detektiert wird. Deshalb wird die Motordrehzahl 260 von der Ruhedrehzahl 264 wieder auf die Betriebsdrehzahl 262 erhöht, sodass der Motorstrom 210 sich auf einen Stromwert 230 erhöht und der Antriebsmotor 180 ab dem Zeitpunkt 236 wieder mit der Betriebsdrehzahl 262 angetrieben wird.At time 232, a load is again applied to drive motor 180, e.g. B. by reapplying the cordless hand tool 100 to an assigned work surface, so that the motor current 210 increases as shown in the measurement diagram 200 until it exceeds a lower threshold value 216 at the time 234, so that renewed load operation is detected. Motor speed 260 is therefore increased again from idle speed 264 to operating speed 262, so that motor current 210 increases to a current value 230 and drive motor 180 is driven again at operating speed 262 from point in time 236.

Zum Zeitpunkt 242 wird dann illustrativ der erneute Lastbetrieb beendet, sodass der Motorstrom 210 wieder abnimmt und ab einem Zeitpunkt 244 den vorgegebenen oberen Schwellwert 212 unterschreitet, sodass wieder der lastfreie Betrieb detektiert wird. Der Antriebsmotor 180 wird dann mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 246 bestromt, an dem seit dem Zeitpunkt 244 eine Zeitdauer 245 abgelaufen ist. Diese ist beispielhaft kleiner als die vorgegebene Mindestzeitdauer Tmin, sodass die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 nicht auf die vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird. Zum Zeitpunkt 246 wird dann wieder eine Last an den Antriebsmotor 180 angelegt, sodass der Motorstrom 210 wie im Messdiagramm 200 gezeigt bis auf einen Stromwert 270 ansteigt und den oberen Schwellwert 216 wieder überschreitet, sodass der lastfreie Betrieb nicht mehr detektiert wird.At point in time 242, the renewed load operation is then illustratively ended, so that motor current 210 decreases again and falls below predetermined upper threshold value 212 from point in time 244, so that no-load operation is detected again. The drive motor 180 is then energized with the motor current 210 having the predetermined nominal value 214 up to the point in time 246 at which a period of time 245 has elapsed since the point in time 244 . This is, for example, shorter than the specified minimum time period Tmin, so that the engine speed 260 or the specified operating speed 262 is not reduced to the specified idle speed 264 . At time 246, a load is then applied to drive motor 180 again, so that motor current 210, as shown in measurement diagram 200, increases to a current value 270 and again exceeds upper threshold value 216, so that no-load operation is no longer detected.

Zum Zeitpunkt 272 wird der Lastbetrieb dann noch einmal beendet, sodass der Motorstrom 210 erneut abnimmt und ab einem Zeitpunkt 274 den vorgegebenen oberen Schwellwert 212 unterschreitet, sodass erneut der lastfreie Betrieb detektiert wird. Der Antriebsmotor 180 wird dann mit dem den vorgegebenen Nennwert 214 aufweisenden Motorstrom 210 bis zum Zeitpunkt 276 bestromt, an dem seit dem Zeitpunkt 274 eine Zeitdauer 275 abgelaufen ist, die beispielhaft ebenfalls der vorgegebenen Mindestzeitdauer Tmin entspricht, sodass die Motordrehzahl 260 bzw. die vorgegebene Betriebsdrehzahl 262 erneut auf die vorgegebene Ruhedrehzahl 264 reduziert wird, mit der der Antriebsmotor 180 illustrativ ab dem Zeitpunkt 278 emeut angetrieben wird. Bis zum Zeitpunkt 276 dreht sich der Antriebsmotor 180 jedoch unabhängig von seinem Betriebszustand mit der vorgegebenen Betriebsdrehzahl 262, wie aus dem Diagramm 250 ersichtlich.At point in time 272, the load operation is then ended again, so that the motor current 210 decreases again and falls below the predetermined upper threshold value 212 from a point in time 274, so that no-load operation is detected again. Drive motor 180 is then supplied with motor current 210 having predetermined nominal value 214 up to time 276, at which time 275 has elapsed since time 274, which, for example, also corresponds to predetermined minimum time Tmin, so that motor speed 260 or the predetermined operating speed 262 is again reduced to the predetermined idle speed 264, with which the drive motor 180 is illustratively driven again from the point in time 278. However, up to point in time 276, drive motor 180 rotates at predetermined operating speed 262, independently of its operating state, as can be seen from diagram 250.

3 zeigt ein beispielhaftes Verfahren 300 zum Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 von 1. Dieses Verfahren 300 wird gemäß einer Ausführungsform von der Steuereinheit 170 von 1 ausgeführt, die wie bei 1 beschrieben den Antriebsmotor 180 von 1 ansteuert. Das Verfahren 300 beginnt in Schritt S310 mit einem Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine 100 über den Handschalter 195 von 1. 3 shows an exemplary method 300 for operating the cordless hand tool machine 100 from FIG 1 . According to one embodiment, this method 300 is performed by the control unit 170 of FIG 1 executed who like at 1 described the drive motor 180 of FIG 1 drives. Method 300 begins in step S310 with cordless handheld power tool 100 being switched on via manual switch 195 in FIG 1 .

In Schritt S320 wird der Antriebsmotor 180 mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl (z. B. der Betriebsdrehzahl 262 von 2) angetrieben. In Schritt S330 wird bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird. Hierzu wird gemäß einer Ausführungsform wie oben bei 2 beschrieben ein dem Antriebsmotor 180 zugeführter Motorstrom gemessen, um auf der Basis des gemessenen Motorstroms den jeweiligen Betriebszustand zu bestimmen. Falls in Schritt S330 der Lastbetrieb detektiert wird, kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S320 zurück.In step S320, the drive motor 180 is rotated at a predetermined operating speed (e.g., the operating speed 262 of 2 ) driven. In step S330 it is determined whether the cordless hand tool machine 100 is operated in no-load operation or in load operation. For this purpose, according to one embodiment as above 2 described, a motor current fed to the drive motor 180 is measured in order to determine the respective operating state on the basis of the measured motor current. If the load operation is detected in step S330, the method 300 returns to step S320.

Falls in Schritt S330 der lastfreie Betrieb detektiert wird, fährt das Verfahren 300 in Schritt S340 fort, wo eine Zeitdauer gemessen wird, die angibt, wie lange die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 im lastfreien Betrieb betrieben wird. In Schritt S350 wird dann bestimmt, ob die gemessene Zeitdauer größer oder gleich einer vorgegebenen Mindestzeitdauer (z. B. Tmin in 2) ist. Falls ja, fährt das Verfahren 300 in Schritt S360 fort. Ansonsten kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S340 zurück.If no-load operation is detected in step S330, method 300 continues in step S340, where a period of time is measured that indicates how long cordless hand-held power tool 100 is operated in no-load operation. In step S350 it is then determined whether the measured time period is greater than or equal to a predetermined minimum time period (e.g. Tmin in 2 ) is. If yes, the method 300 continues in step S360. Otherwise, method 300 returns to step S340.

In Schritt S360 wird die vorgegebene Betriebsdrehzahl auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl (z. B. die Ruhedrehzahl 264 von 2) reduziert. In Schritt S370 wird dann bestimmt, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine 100 weiterhin im lastfreien Betrieb betrieben wird. Falls ja, kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S360 zurück. Ansonsten kehrt das Verfahren 300 zu Schritt S320 zurück.In step S360, the predetermined operating speed is reduced to a predetermined idle speed (e.g. idle speed 264 of 2 ) reduced. In step S370 it is then determined whether the cordless hand tool machine 100 is still being operated in the no-load mode. If yes, the method 300 returns to step S360. Otherwise, method 300 returns to step S320.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Akku-Handwerkzeugmaschine (100), die einen Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120) aufweist, das nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors (180) angetrieben wird, wobei die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert wird, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wird, wobei die vorgegebene Ruhedrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl ist.Method for operating a cordless hand-held power tool (100), which has a drive motor (180) for driving a tool (120) which, after the cordless hand-held power tool (100) has been switched on, in load operation and in load-free operation at a predetermined operating speed of the drive motor (180 ) is driven, wherein the specified operating speed is realized in load operation by a working speed and in no-load operation by an idle speed, the working speed being greater than the idle speed, characterized in that the specified operating speed in no-load operation is reduced to a specified idle speed, wherein the specified idle speed is lower than the idle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Ruhedrehzahl auf die vorgegebene Betriebsdrehzahl erhöht wird, falls die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) vom lastfreien Betrieb in den Lastbetrieb übergeht.procedure after claim 1 , characterized in that the predetermined idle speed is increased to the predetermined operating speed if the battery-powered hand tool (100) changes from no-load operation to load operation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) auf die vorgegebene Ruhedrehzahl reduziert wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined operating speed is reduced to the predetermined idle speed at the earliest after a predetermined period of time in load-free operation of the cordless hand tool machine (100). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer mindestens 0,5s beträgt.procedure after claim 3 , characterized in that the predetermined period of time is at least 0.5 s. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer nicht mehr als 2,5s beträgt.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that the predetermined period of time is not more than 2.5 s. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Antriebsmotor (180) zugeführter Motorstrom (I) gemessen wird und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom bestimmt wird, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a motor current (I) supplied to the drive motor (180) is measured and, depending on the measured motor current, it is determined whether the cordless hand-held power tool (100) is operated in no-load operation or in load operation . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Ruhedrehzahl nicht mehr als 20% bis 40% der vorgegebenen Betriebsdrehzahl beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the specified idle speed is no more than 20% to 40% of the specified operating speed. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines Werkzeugs (120), wobei der Antriebsmotor (180) dazu ausgebildet ist, das Werkzeug (120) nach Einschalten der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im Lastbetrieb und im lastfreien Betrieb mit einer vorgegebenen Betriebsdrehzahl anzutreiben, wobei die vorgegebene Betriebsdrehzahl im Lastbetrieb durch eine Arbeitsdrehzahl und im lastfreien Betrieb durch eine Leerlaufdrehzahl realisiert wird, wobei die Arbeitsdrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl ist,dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (170) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl im lastfreien Betrieb auf eine vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren, wobei die vorgegebene Ruhedrehzahl kleiner als die Leerlaufdrehzahl ist.Cordless hand-held power tool (100) with a drive motor (180) for driving a tool (120), the drive motor (180) being designed to drive the tool (120) after the cordless hand-held power tool (100) has been switched on in load operation and in no-load operation at a specified operating speed, the specified operating speed being implemented in load operation by a working speed and in no-load operation by an idling speed, with the working speed being greater than the idling speed, characterized in that a control unit (170) is provided which is designed for this purpose to reduce the specified operating speed in no-load operation to a specified idle speed, wherein the specified rest speed is less than the idle speed. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (170) dazu ausgebildet ist, einen dem Antriebsmotor (180) zugeführten Motorstrom (I) zu messen und in Abhängigkeit von dem gemessenen Motorstrom zu bestimmen, ob die Akku-Handwerkzeugmaschine (100) im lastfreien Betrieb oder im Lastbetrieb betrieben wird.Cordless hand tool machine (100). claim 8 , characterized in that the control unit (170) is designed to measure a motor current (I) fed to the drive motor (180) and, depending on the measured motor current, to determine whether the cordless hand-held power tool (100) is in no-load operation or in load operation is operated. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (170) dazu ausgebildet ist, die vorgegebene Betriebsdrehzahl frühestens nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im lastfreien Betrieb der Akku-Handwerkzeugmaschine (100) auf die vorgegebene Ruhedrehzahl zu reduzieren.Cordless hand tool machine (100). claim 8 or 9 , characterized in that the control unit (170) is designed to reduce the predetermined operating speed at the earliest after a predetermined period of time in load-free operation of the cordless hand tool (100) to the predetermined idle speed. Akku-Handwerkzeugmaschine (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer aus einer Zeitspanne von 0,5s bis 2,5s vorgebbar ist.Cordless hand tool machine (100). claim 10 , characterized in that the predetermined period of time can be predetermined from a time span of 0.5s to 2.5s.
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