JP6641607B2 - Electric tool - Google Patents

Description

本発明は電動工具に関し、特にモータの駆動モードを変更可能な電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool capable of changing a drive mode of a motor.

従来より、建設現場等の作業場で電動工具は広く使用されている。このような電動工具においては、作業開始前にのみトリガスイッチの引き量にかかわらずモータを低回転数で制御する構成が知られている（特許文献１）。また、上記の電動工具は当該低回転数での制御を行う駆動モードと通常の駆動モードとを選択するための切換スイッチを備えている。   Conventionally, power tools have been widely used in workplaces such as construction sites. In such an electric tool, a configuration is known in which the motor is controlled at a low rotation speed only before the start of the operation, regardless of the amount of trigger switch pulling (Patent Document 1). Further, the power tool includes a changeover switch for selecting a drive mode for performing control at the low rotation speed and a normal drive mode.

特開２０１０−１７３０５３号公報JP 2010-173053 A

上記した電動工具においては、作業開始前におけるモータ駆動中に切換スイッチを操作して駆動モードを切り換えた場合に、モータの回転数が急激に変化する場合がある。モータの回転数が急激に変化した際には、電動工具に振動、騒音が発生するため、このような場合に作業性が低下することが問題となっていた。   In the above-described electric tool, when the drive mode is switched by operating the changeover switch during driving of the motor before the start of the work, the rotation speed of the motor may suddenly change. When the number of revolutions of the motor suddenly changes, vibration and noise are generated in the electric tool, and in such a case, the workability is reduced.

そこで本発明は、駆動モードの切換後の振動、騒音を抑制し、作業性を良好に保つことができる電動工具を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electric power tool capable of suppressing vibration and noise after switching of a drive mode and maintaining good workability.

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの駆動モードを変更するために操作される***作部と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、前記目標回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数とする第２モードと、前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第３回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第３回転数よりも高い第４回転数とする第３モードと、を含み、前記駆動モードは、前記***作部が操作されることによって、前記第１モード、前記第２モード、前記第３モードの順に変更可能であり、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第２モードから前記第３モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記ハウジングに設けられ前記モータの駆動モードを変更する変更手段と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータへの負荷が大きい場合は前記モータを第１回転数で回転するよう制御し、前記モータへの負荷が小さい場合は前記モータを前記第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、複数の回転数のうちの一の回転数で回転するよう前記モータを制御可能な第２駆動モードと、を含み、前記複数の回転数は、前記第１回転数と、前記第２回転数よりも高く前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、前記変更手段は、前記駆動モードが前記第２駆動モードである場合の前記モータの回転数を変更するために操作される***作部を有し、前記制御手段は、前記***作部が操作されることによって、前記第３回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードから、前記第１回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードを経て、前記第１駆動モードへと順番に前記駆動モードを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記第２駆動モードから前記第１駆動モードへの変更後で前記負荷が小さい場合は、前記モータの回転数が除々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの回転数が目標回転数となるように前記モータを制御する制御手段と、前記目標回転数を変更するために操作される***作部と、を備える電動工具であって、前記目標回転数は、第１回転数と、前記第１回転数よりも高い第２回転数と、前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、前記制御手段は、前記***作部が操作されることによって、前記目標回転数を前記第１回転数、前記第２回転数、前記第３回転数の順に変更可能であり、前記制御手段は、前記目標回転数として前記第３回転数が設定されている状態において前記モータに対する負荷が大きくなった場合、前記目標回転数を前記第３回転数から上昇させるように構成され、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい場合において、前記目標回転数が前記第２回転数から前記第３回転数に変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの駆動モードを変更するために操作される***作部と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第２回転数から上昇させる第２モードと、を含み、前記駆動モードは、前記***作部が操作されることによって、前記第１モードから前記第２モードに変更可能であり、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第１モードから前記第２モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
上記構成において、前記第４回転数は、前記第２回転数と等しいことが好ましい。
上記構成において、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記電流検出手段が検出した電流に基づいて前記負荷の大きさを判断することが好ましい。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、該ハウジングに収容されたモータと、該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、該ハウジングに設けられ該モータの駆動モードを切換える切換手段と、該駆動モードに応じて該モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor, An electric tool comprising: an operated part operated to change a driving mode of the motor; and control means for controlling the motor in accordance with the driving mode, wherein the driving mode is a target of the motor. A first mode in which the rotation speed is a first rotation speed, a second mode in which the target rotation speed is a second rotation speed higher than the first rotation speed, and a second mode in which the load on the motor is small. A third mode in which the number of revolutions is set to a third number of revolutions lower than the first number of revolutions, and when the load is large, the target number of revolutions is set to a fourth number of revolutions higher than the third number of revolutions. , The drive mode The first mode, the second mode, and the third mode can be changed in this order by operating the operated section, and the control unit controls the drive mode in a state where the load on the motor is small. Is configured to control the motor so that when the mode is changed from the second mode to the third mode, the rotation speed of the motor is gradually changed. I do.
In order to solve the above problems, the present invention further provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor. A power tool provided in the housing and configured to change a drive mode of the motor, and a control unit configured to control the motor in accordance with the drive mode, wherein the drive mode includes: When the load is large, the motor is controlled to rotate at the first rotation speed, and when the load on the motor is small, the motor is controlled to rotate at the second rotation speed lower than the first rotation speed. One drive mode, and a second drive mode capable of controlling the motor to rotate at one of a plurality of rotation speeds, wherein the plurality of rotation speeds is the first rotation speed. And a third rotation speed higher than the second rotation speed and lower than the first rotation speed, wherein the changing unit is configured to control the rotation speed of the motor when the drive mode is the second drive mode. The second drive mode has an operated portion operated to change the operation mode, and the control means controls the motor to rotate at the third rotation speed by operating the operated portion. Through the second drive mode for controlling the motor to rotate at the first rotation speed, the drive mode is configured to be sequentially changeable to the first drive mode, and the control unit includes: When the load is small after the change from the two-drive mode to the first drive mode, when the load is small, the electric motor is controlled so that the rotation speed of the motor gradually changes.
In order to solve the above problems, the present invention further provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor. A power tool including: a control unit that controls the motor so that the rotation speed of the motor becomes a target rotation speed; and an operated unit that is operated to change the target rotation speed. The number of revolutions includes a first number of revolutions, a second number of revolutions higher than the first number of revolutions, and a third number of revolutions less than the first number of revolutions. Is operated, the target rotation speed can be changed in the order of the first rotation speed, the second rotation speed, and the third rotation speed, and the control unit controls the third rotation speed as the target rotation speed. With the number set When the load on the motor is increased, the target rotation speed is increased from the third rotation speed. When the load on the motor is small, the control unit is configured to set the target rotation speed to the third rotation speed. An electric tool is provided, wherein the motor is controlled so that the rotation speed of the motor gradually changes when the rotation speed is changed from two rotation speeds to the third rotation speed.
In order to solve the above problems, the present invention further provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor. An electric tool comprising: an operated part operated to change a drive mode of the motor; and control means for controlling the motor in accordance with the drive mode, wherein the drive mode includes A first mode in which a target rotation speed is set to a first rotation speed; and a case in which the target rotation speed is set to a second rotation speed lower than the first rotation speed when the load on the motor is small and the load is large. Includes a second mode for increasing the target rotation speed from the second rotation speed, wherein the drive mode is changed from the first mode to the second mode by operating the operated portion. The control means may change the rotation number of the motor gradually when the drive mode is changed from the first mode to the second mode in a state where the load on the motor is small. Thus, the power tool is configured to control the motor.
In the above configuration, it is preferable that the fourth rotation speed is equal to the second rotation speed.
In the above configuration, it is preferable that a current detection unit that detects a current flowing through the motor be further provided, and the control unit determine the size of the load based on the current detected by the current detection unit.
In order to solve the above problems, the present invention further provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor. A power tool provided with the housing and switching means for switching a drive mode of the motor; and control means for controlling the motor in accordance with the drive mode. When the motor is in the state, the motor is controlled to rotate at the first rotation speed, and when the working unit is not in the working state, the motor is controlled to rotate at the second rotation speed lower than the first rotation speed. A driving mode, and a second driving mode that can be switched between the first driving mode and the first driving mode, wherein the control means controls the rotation speed of the motor after switching between the first driving mode and the second driving mode. Gradually changed To provide an electric tool characterized by Rukoto.

このような構成によれば、制御手段が第１駆動モードと第２駆動モードとの切換後は、モータの回転数を徐々に変化させるため、モータの回転数が急激に変化しない。これにより、電動工具に発生する振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, after the control unit switches between the first drive mode and the second drive mode, the rotation speed of the motor is gradually changed, so that the rotation speed of the motor does not change rapidly. Thereby, vibration and noise generated in the electric tool can be suppressed, and good workability can be maintained.

上記構成において、該制御手段は、該モータの回転数を除々に変化させる際に、該モータの回転数を断続的に変化させることが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the control means intermittently change the rotation speed of the motor when gradually changing the rotation speed of the motor.

このような構成によれば、モータの回転数を断続的に変化させるため、急激な回転数の変化を効果的に抑制することができる。これにより、より効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, since the rotation speed of the motor is intermittently changed, a rapid change in the rotation speed can be effectively suppressed. Thereby, vibration and noise can be more effectively suppressed, and good workability can be maintained.

また、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。   Preferably, the control means gradually changes the rotation speed of the motor when the working unit is not in the working state after switching between the first drive mode and the second drive mode.

このような構成によれば、第１駆動モードと第２駆動モードとの間での切換後に作業状態でない場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, when the motor is not in the working state after switching between the first drive mode and the second drive mode, the rotation speed of the motor is gradually changed, so that vibration and noise are effectively suppressed. And workability can be kept good.

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該切換後から該モータの回転数と該第２回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。   Further, when the working unit is not in the working state after the switching from the second drive mode to the first drive mode, the control unit may determine the number of rotations of the motor and the second rotation speed after the switching. It is preferable to gradually change the rotation speed of the motor until the rotation speed difference becomes less than the predetermined rotation speed.

このような構成によれば、第１駆動モードにおける第２回転数と第２駆動モードでの回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, the rotational speed of the motor is gradually changed when the rotational speed difference between the second rotational speed in the first drive mode and the rotational speed in the second drive mode is equal to or greater than the predetermined rotational speed. Therefore, vibration and noise can be effectively suppressed, and good workability can be maintained.

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータを該切換時の該モータの回転数よりも低く且つ該第２回転数よりも高い第３回転数で回転するよう制御し、該モータの回転数と該第３回転数との回転数差が所定回転数未満になった場合、所定期間は該変化を停止させ、該所定期間の経過後、該モータを該第２回転数で回転するよう制御することが好ましい。   Further, when the working unit is not in the working state after switching from the second drive mode to the first drive mode, the control unit controls the motor to be lower than the rotational speed of the motor at the time of the switch and The motor is controlled to rotate at a third rotation speed higher than the second rotation speed, and when the rotation speed difference between the rotation speed of the motor and the third rotation speed becomes less than a predetermined rotation speed, the change is made for a predetermined period. It is preferable to stop the motor and control the motor to rotate at the second rotation speed after the lapse of the predetermined period.

このような構成によれば、第２駆動モードにおけるモータの回転数から第１駆動モードにおける第２回転数に変化するまでの間に、モータの回転数が変化しない所定期間が存在するため、効果的にモータの急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音をより抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。   According to such a configuration, there is a predetermined period in which the motor speed does not change between the time when the motor speed in the second drive mode changes to the second speed in the first drive mode. Abrupt changes in the motor can be suppressed. As a result, vibration and noise of the power tool can be further suppressed, and workability can be kept better.

また、該第２駆動モードは、該モータを第４回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、該制御手段は、該第１駆動モードから該第２駆動モードへの切換後から該モータの回転数と該第４回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。   The second drive mode is a drive mode for controlling the motor to rotate at a fourth rotation speed, and the control unit controls the motor after switching from the first drive mode to the second drive mode. It is preferable that the rotation speed of the motor be gradually changed until the rotation speed difference between the rotation speed of the motor and the fourth rotation speed becomes less than a predetermined rotation speed.

このような構成によると、第１駆動モードにおけるモータの回転数と第２駆動モードにおける第４回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, when the rotation speed difference between the rotation speed of the motor in the first drive mode and the fourth rotation speed in the second drive mode is equal to or greater than the predetermined rotation speed, the rotation speed of the motor is gradually changed. Therefore, vibration and noise can be effectively suppressed, and good workability can be maintained.

また、該切換手段は、手動操作可能な***作部を有し、該制御手段は、該***作部の***作位置に応じて該第４回転数を変更することが好ましい。   Further, it is preferable that the switching means has an operated portion which can be manually operated, and the control means changes the fourth rotational speed in accordance with an operated position of the operated portion.

このような構成によると、ユーザが***作部を操作することで第４回転数を変更することができる。これにより、ユーザは、作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性を向上させることができる。   According to such a configuration, the fourth rotation speed can be changed by the user operating the operated portion. Thus, the user can obtain a desired rotation speed suitable for the work, and can improve workability and convenience.

また、該ハウジングに該切換手段とは別体に設けられた手動操作可能な***作部を更に備え、該制御手段は、該***作部の***作位置に応じて該第４回転数を変更することが好ましい。   In addition, the housing further includes a manually operable part provided separately from the switching means, and the control means changes the fourth rotational speed according to the operated position of the operated part. Is preferred.

このような構成によると、***作部が切換手段とは別体に設けられているため、駆動モードの切換と第４回転数の変更とを個別に行うことができる。これにより、***作部が切換手段と一体に設けられている場合と比較して、ユーザによる誤操作を抑制することができる。   According to such a configuration, since the operated portion is provided separately from the switching means, the switching of the drive mode and the change of the fourth rotation speed can be individually performed. Thereby, erroneous operation by the user can be suppressed as compared with the case where the operated part is provided integrally with the switching means.

また、該制御手段は、該***作位置に応じて該第１回転数及び該第２回転数の少なくとも一方を変更することが好ましい。   Preferably, the control means changes at least one of the first rotation speed and the second rotation speed according to the operated position.

このような構成によると、ユーザが***作部を操作することで第１駆動モードの該第１回転数及び該第２回転数の少なくとも一方を変更することができる。これにより、より作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性をより向上させることができる。   According to such a configuration, at least one of the first rotation speed and the second rotation speed in the first drive mode can be changed by the user operating the operated portion. This makes it possible to obtain a desired number of rotations more suitable for the work, and to further improve workability and convenience.

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後は、該作業部が作業状態であるか否かを断続的に判断することが好ましい。   In addition, it is preferable that the control unit intermittently determines whether the working unit is in a working state after switching from the second driving mode to the first driving mode.

このような構成によると、第２駆動モードから第１駆動モードへの切換後は、作業部が作業状態であるか否かを断続的に判断するため、作業部の作業状態に応じたモータの制御を行うことができる。   According to such a configuration, after switching from the second drive mode to the first drive mode, whether the working unit is in the working state is determined intermittently. Control can be performed.

また、該モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、該制御手段は、該電流検出手段が検出した電流に基づいて該作業部が該作業状態であるか否かを判断することが好ましい。   Further, the apparatus further comprises current detection means for detecting a current flowing through the motor, wherein the control means determines whether or not the working unit is in the working state based on the current detected by the current detection means. preferable.

このような構成によると、モータに流れる電流によって作業部が作業状態であるか否かを判断するため、簡易な構成で作業部の作業状態を判断することができる。   According to such a configuration, it is determined whether or not the working unit is in the working state based on the current flowing through the motor. Therefore, the working state of the working unit can be determined with a simple configuration.

また、該モータに接続されたスイッチング素子を更に備え、該制御手段は、該スイッチング素子をＰＷＭ信号で制御することで該モータの回転数を制御し、該モータの回転数を徐々に変化させる際には該ＰＷＭ信号のデューティ比を段階的に変化させることが好ましい。   The motor further includes a switching element connected to the motor, wherein the control means controls the rotation speed of the motor by controlling the switching element with a PWM signal, and gradually changes the rotation speed of the motor. Preferably, the duty ratio of the PWM signal is changed stepwise.

このような構成によると、ＰＷＭ信号のデューティ比を段階的に変化させることでモータの回転数を徐々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音を効果的に抑制し、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。   According to such a configuration, since the motor rotation speed is gradually changed by changing the duty ratio of the PWM signal stepwise, it is possible to suppress a rapid change in the motor rotation speed after the drive mode is switched. it can. As a result, vibration and noise of the power tool can be effectively suppressed, and workability and operability can be kept better.

上記課題を解決するために本発明は更に、ハウジングと、該ハウジングに収容されたモータと、該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、該モータの駆動モードを切換える切換手段と、該駆動モードに基づいた目標回転数と該モータの回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いて、該モータを該目標回転数で回転するよう制御する制御手段と、を備える電動工具であって、該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１目標回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを該第１目標回転数よりも低い第２目標回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、所定の条件を満たすまで該フィードバック制御を用いずに該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention further provides a housing, a motor housed in the housing, a working unit that performs a machining operation by driving the motor, and a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the motor. Rotating the motor at the target rotation speed using switching means for switching the driving mode of the motor, and feedback control based on a rotation speed difference between the target rotation speed based on the driving mode and the rotation speed of the motor. Control means for controlling the motor to rotate at a first target rotation speed when the work unit is in a work state, and the work unit A first drive mode for controlling the motor to rotate at a second target rotation speed lower than the first target rotation speed when not in the working state; a second drive mode switchable between the first drive mode and the first drive mode; Including And after the switching between the first drive mode and the second drive mode, the control means gradually changes the rotation speed of the motor without using the feedback control until a predetermined condition is satisfied. To provide a power tool.

このような構成によると、駆動モードの切換後においては駆動モードに基づいた目標回転数と該モータの回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いずに所定の条件を満たすまでモータの回転数を除々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、駆動モードの切換後の電動工具の振動、騒音を効果的に抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   According to such a configuration, after switching the drive mode, the motor is driven until a predetermined condition is satisfied without using feedback control based on the difference between the target rotation speed based on the drive mode and the rotation speed of the motor. Since the rotation speed is gradually changed, it is possible to suppress a rapid change in the rotation speed of the motor after the drive mode is switched. Thereby, vibration and noise of the power tool after the drive mode is switched can be effectively suppressed, and workability and operability can be kept good.

上記構成において、該所定の条件は、該回転数検出手段が検出した該モータの回転数と該目標回転数との回転数差が所定回転数未満であることが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the predetermined condition is that a rotation speed difference between the rotation speed of the motor and the target rotation speed detected by the rotation speed detection unit is less than a predetermined rotation speed.

このような構成によると、駆動モードの切換後から回転数検出手段が検出したモータの回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的にモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音をより抑制することができ、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。   According to such a configuration, when the rotation speed difference between the motor rotation speed and the target rotation speed detected by the rotation speed detection unit after the drive mode is switched is equal to or more than the predetermined rotation speed, the rotation speed of the motor is gradually increased. Because of the change, it is possible to effectively suppress a sudden change in the rotation speed of the motor. As a result, vibration and noise of the power tool can be further suppressed, and workability and operability can be more favorably maintained.

本発明の電動工具によれば、駆動モードの切換後の振動、騒音を抑制し、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the electric power tool of this invention, the vibration and noise after switching of a drive mode can be suppressed, and workability and operability can be kept favorable.

本発明の第１の実施の形態によるジグソーの外観を示す側面図である。It is a side view showing appearance of a jigsaw by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの内部構造を示す部分断面側面図である。It is a partial section side view showing an internal structure of a jigsaw by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの設定機構を示す図であり、（ａ）は設定機構を示す左側面図であり、（ｂ）はダイヤルの右側面（裏面）を示す右側面図である。It is a figure which shows the setting mechanism of the jigsaw by 1st Embodiment of this invention, (a) is a left view which shows a setting mechanism, (b) is a right view which shows the right side (back side) of a dial. It is. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの設定機構を示す、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, showing a setting mechanism of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの位置検出部を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、可変抵抗機構の抵抗値が最大の状態である。（ｂ）は左側面図であり、可変抵抗機構の抵抗値が最小の状態である。It is a figure which shows the position detection part of the jigsaw by 1st Embodiment of this invention, (a) is a left view, and the resistance value of a variable resistance mechanism is in the maximum state. (B) is a left side view showing a state where the resistance value of the variable resistance mechanism is minimum. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram including a block diagram showing an electrical configuration of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの***作位置の変位を示す図であり、（ａ）は***作位置が０°の場合、（ｂ）は***作位置が９０°の場合、（ｃ）は***作位置が１７０°の場合、（ｄ）は***作位置が１８０°の場合、（ｅ）は***作位置が１９０°の場合、（ｆ）は***作位置が２２５°の場合である。It is a figure which shows the displacement of the operated position of the dial of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention, (a) when the operated position is 0 °, (b) when the operated position is 90 ° , (C) shows a case where the operated position is 170 °, (d) shows a case where the operated position is 180 °, (e) shows a case where the operated position is 190 °, and (f) shows a case where the operated position is 225 °. Is the case. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの***作位置と第１信号出力回路及び第２信号出力回路の出力する信号と制御部の設定する目標回転数との関係を示す図であり、（ａ）は第１信号出力回路の出力する信号及び第２信号出力回路の出力する信号を示した図であり、（ｂ）はダイヤルの***作位置に応じた目標回転数及びモータの回転数を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a operated position of a jigsaw dial, a signal output from a first signal output circuit and a second signal output circuit, and a target rotation speed set by a control unit according to the first embodiment of the present invention. (A) is a diagram showing a signal output from a first signal output circuit and a signal output from a second signal output circuit, and (b) is a diagram showing a target rotation speed and a motor rotation according to the operated position of the dial. It is a figure showing the number. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部による駆動モード判別を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a drive mode determination by a jigsaw control unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの***作位置と第１信号出力回路及び第２信号出力回路の出力する信号との関係を示す図であり、図８（ａ）の部分拡大図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the operated position of the dial of the jigsaw and the signals output from the first signal output circuit and the second signal output circuit according to the first embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. FIG. 従来の電動工具における駆動モード判別のための電圧信号と閾値との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a voltage signal for driving mode discrimination and a threshold value in a conventional electric tool. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating control of the motor by the control unit of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating control of the motor by the control unit of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーにおける「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後のモータの回転数と時間との関係を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a relationship between the number of rotations of the motor and the time after switching from the maximum speed control in the “shift mode” to the low speed control in the “AUTO mode” in the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. is there. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーにおける「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータの回転数と時間との関係を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a relationship between the number of rotations of the motor and time after switching from the low rotation speed control in “AUTO mode” to the maximum rotation speed control in “shift mode” in the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. is there. 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御の変形例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a modification of the control of the motor by the control unit of the jigsaw according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態によるジグソーの外観を示す、左側面図である。It is a left view which shows the external appearance of the jigsaw by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態によるジグソーにおける「ＡＵＴＯモード」の作業状態から非作業状態に移行した場合の目標回転数及びモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the target rotation speed, the rotation speed of the motor 3, and time when it shifts from the working state of "AUTO mode" to the non-working state in the jigsaw according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の第１の実施の形態による電動工具であるジグソー１について図１〜１６を参照しながら説明する。図１は、ジグソー１の外観を示す側面図であり、図２は、ジグソー１の内部構造を示す部分断面側面図である。以下の説明において、角度について「９０°」、回転数について「２０００ｒｐｍ」、時間について「２０ｍｓ」等の具体的な数値に言及した場合、当該数値と完全に一致する場合だけでなく、当該数値と略同一である場合も含む概念である。   Hereinafter, a jigsaw 1 which is an electric tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing the appearance of the jigsaw 1, and FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing the internal structure of the jigsaw 1. In the following description, when referring to specific numerical values such as “90 °” for the angle, “2000 rpm” for the rotational speed, and “20 ms” for the time, not only when the numerical values completely match, but also when This is a concept that includes a case where they are substantially the same.

図１及び図２に示されるようにジグソー１は、ハウジング２、モータ３、制御部４、運動変換機構５、プランジャ６及びベース９を備えており、ベース９を被切断材に摺動させてプランジャ６に保持されたブレード８の往復動により被切断材を切断する、言い換えれば加工作業を行う切断工具である。また、ジグソー１はモータ３の駆動モードとして「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」を備えており、制御部４は当該駆動モードに応じたモータ３の制御を行う。「変速モード」は、モータ３を後述のダイヤル２６の***作位置に応じた回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、「ＡＵＴＯモード」はプランジャ６が作業状態（駆動状態）でない場合は、モータ３を作業状態である場合よりも低い回転数で回転するよう制御する駆動モードである。以下、モータ３に対して運動変換機構５が設けられている方向を前方向と定義し、逆を後方向と定義する。また、ベース９からブレード８が延出している方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。ブレード８の前側には、被切断材を切断する刃部８Ａが設けられており、後から前に向かう方向が切断方向となる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the jigsaw 1 includes a housing 2, a motor 3, a control unit 4, a motion conversion mechanism 5, a plunger 6, and a base 9. It is a cutting tool that cuts the material to be cut by reciprocating motion of the blade 8 held by the plunger 6, in other words, performs a working operation. Further, the jigsaw 1 has a “shift mode” and an “AUTO mode” as drive modes of the motor 3, and the control unit 4 controls the motor 3 according to the drive mode. The “gearshift mode” is a drive mode for controlling the motor 3 to rotate at a rotational speed according to the operated position of the dial 26 described later, and the “AUTO mode” is when the plunger 6 is not in the working state (driving state). And a drive mode in which the motor 3 is controlled to rotate at a lower rotational speed than in the working state. Hereinafter, the direction in which the motion conversion mechanism 5 is provided for the motor 3 is defined as a front direction, and the reverse direction is defined as a rear direction. The direction in which the blade 8 extends from the base 9 is defined as a downward direction, and the opposite direction is defined as an upward direction. On the front side of the blade 8, a blade portion 8A for cutting the material to be cut is provided, and the direction from the rear to the front is the cutting direction.

ハウジング２は樹脂等から構成されたジグソー１の外郭をなす部分であって、モータハウジング２１と、ギヤハウジング２２と、ハンドルハウジング２３とを備えている。   The housing 2 is a portion forming an outer shell of the jigsaw 1 made of a resin or the like, and includes a motor housing 21, a gear housing 22, and a handle housing 23.

図２に示されるようにモータハウジング２１は、前後方向に延び、その内部にはモータ３と、制御部４とが収容されている。また、モータハウジング２１は電源ケーブル２１Ａを備え、モータハウジング２１の後部には複数の吸気孔２１ａが上下方向に並んで形成されている。   As shown in FIG. 2, the motor housing 21 extends in the front-rear direction, and houses the motor 3 and the control unit 4 therein. Further, the motor housing 21 includes a power cable 21A, and a plurality of intake holes 21a are formed at the rear of the motor housing 21 so as to be arranged in a vertical direction.

モータ３は、前後方向に延びる出力軸３１と、ファン３２とを備えている。出力軸３１の前方向の先端部分には、ピニオンギヤ３１Ａが設けられている。ファン３２は、ピニオンギヤ３１Ａの後方に設けられ、出力軸３１に同軸固定されている。ファン３２は、複数の吸気孔２１ａからファン風をモータハウジング２１の内部に導入し、モータ３、制御部４及び運動変換機構５の冷却を行う。   The motor 3 includes an output shaft 31 extending in the front-rear direction and a fan 32. A pinion gear 31 </ b> A is provided at a forward end of the output shaft 31. The fan 32 is provided behind the pinion gear 31A and is coaxially fixed to the output shaft 31. The fan 32 introduces fan air into the inside of the motor housing 21 from the plurality of intake holes 21a, and cools the motor 3, the control unit 4, and the motion conversion mechanism 5.

制御部４は、モータハウジング２１の後部に収容されており、モータ３と接続されている。制御部４は、モータ３の駆動モード、回転数等を制御する。制御部４、駆動モード及び回転数の制御についての詳細は後述する。   The control unit 4 is housed in a rear part of the motor housing 21 and is connected to the motor 3. The control unit 4 controls a drive mode, a rotation speed, and the like of the motor 3. Details of the control unit 4, control of the drive mode and the number of rotations will be described later.

電源ケーブル２１Ａは、モータハウジング２１の後部から後方に延出しており、その先端部は、後述の商用交流電源Ｐ（図６）に代表される外部電源に接続可能に構成されている。電源ケーブル２１Ａを外部電源に接続することでジグソー１に電源が供給される。   The power cable 21A extends rearward from a rear portion of the motor housing 21, and a distal end portion thereof is configured to be connectable to an external power source represented by a commercial AC power source P (FIG. 6) described later. Power is supplied to the jigsaw 1 by connecting the power cable 21A to an external power supply.

ギヤハウジング２２は、モータハウジング２１の前側に上下方向に延びるように形成されており、その内部には運動変換機構５と、プランジャ６と、モータ３の回転に連動してブレード８を揺動させる所謂オービタル動作を実現するためのオービタル機構部７とを備えている。また、ギヤハウジング２２の下部にはベース９が設けられている。   The gear housing 22 is formed to extend vertically in front of the motor housing 21, and inside the gear housing 22, the motion conversion mechanism 5, the plunger 6, and the blade 8 swing in conjunction with the rotation of the motor 3. An orbital mechanism 7 for realizing a so-called orbital operation is provided. The base 9 is provided below the gear housing 22.

運動変換機構５は、支持軸５１と、ギヤ部５２と、ウェイト部５３と、係合ピン５４とを備えている。支持軸５１は、ギヤハウジング２２内部の上下方向略中央に前後方向に延びるように設けられている。ギヤ部５２は、支持軸５１によってギヤハウジング２２に回転可能に支承されており、ピニオンギヤ３１Ａと噛合している。ウェイト部５３は、ギヤ部５２の前方に配置され支持軸５１に支持されている。ウェイト部５３は、プランジャ６の動作方向と反対方向に動くことによりカウンターウェイトとしての役割を果たし、ジグソー１の動作時の振動を低減する。係合ピン５４は、ウェイト部５３の前方に設けられ、ギヤ部５２と共に支持軸５１を中心に回転する。係合ピン５４は、出力軸３１と異軸かつ平行な状態で前方に向けて突出している。   The motion conversion mechanism 5 includes a support shaft 51, a gear portion 52, a weight portion 53, and an engagement pin 54. The support shaft 51 is provided substantially at the center in the vertical direction inside the gear housing 22 so as to extend in the front-rear direction. The gear portion 52 is rotatably supported by the gear housing 22 by the support shaft 51, and meshes with the pinion gear 31A. The weight portion 53 is disposed in front of the gear portion 52 and is supported by the support shaft 51. The weight portion 53 functions as a counterweight by moving in the direction opposite to the operation direction of the plunger 6, and reduces vibration during operation of the jigsaw 1. The engagement pin 54 is provided in front of the weight 53 and rotates about the support shaft 51 together with the gear 52. The engagement pin 54 protrudes forward in a state different from and parallel to the output shaft 31.

プランジャ６は、略円柱形状をなし、出力軸３１と直交する方向（上下方向）に延び、ギヤハウジング２２に対して上下方向に往復動可能且つ揺動可能に支持されている。また、プランジャ６は、ピン受け部６Ａ及びブレード保持部６Ｂを備えている。プランジャ６は、作業部の一例である。   The plunger 6 has a substantially cylindrical shape, extends in a direction (vertical direction) perpendicular to the output shaft 31, and is supported to be reciprocable and swingable in the vertical direction with respect to the gear housing 22. Further, the plunger 6 includes a pin receiving portion 6A and a blade holding portion 6B. The plunger 6 is an example of a working unit.

ピン受け部６Ａは、プランジャ６の上下方向略中央に設けられ、側面視略コ字状をなし、コ字状の開口が後方を向くように配置されている。また、ピン受け部６Ａは、左右方向に延出しており、係合ピン５４が挿入されている。係合ピン５４は、ピン受け部６Ａの溝内で、左右方向の動きは許容され、上下方向の動きが規制されているため、ピン受け部６Ａは係合ピン５４の動きに応じて上下動のみを行う。これにより、運動変換機構５は、出力軸３１の回転運動を上下動に変換することができる。ピン受け部６Ａは、後述するように、プランジャ６が揺動軸６２を中心に揺動した場合であっても、係合ピン５４を保持可能な程度の深さを備えている。   The pin receiving portion 6A is provided substantially at the center of the plunger 6 in the vertical direction, has a substantially U-shape in a side view, and is arranged such that the U-shaped opening faces rearward. The pin receiving portion 6A extends in the left-right direction, and the engaging pin 54 is inserted therein. The engagement pin 54 is allowed to move in the left-right direction and restricted in the vertical direction in the groove of the pin receiving portion 6A, so that the pin receiving portion 6A moves up and down according to the movement of the engaging pin 54. Do only. Thereby, the motion conversion mechanism 5 can convert the rotational motion of the output shaft 31 into a vertical motion. As will be described later, the pin receiving portion 6A has a depth enough to hold the engaging pin 54 even when the plunger 6 swings about the swing shaft 62.

ブレード保持部６Ｂは、プランジャ６の下端部に設けられ、ブレード８を着脱可能に保持している。ブレード８は、被切断材を切断するための先端工具であり、ブレード８の前部には上下方向に延びた刃部８Ａが形成されている。   The blade holding portion 6B is provided at the lower end of the plunger 6, and holds the blade 8 in a detachable manner. The blade 8 is a tip tool for cutting the material to be cut, and a blade 8A extending in the vertical direction is formed at the front of the blade 8.

プランジャ６は、ブレード８が取付けられた状態で切断作業（加工作業）を行う部材であって、上下方向略中央部分において、プランジャガイド６１によって上下方向に摺動可能に支持されている。プランジャガイド６１は、その上部において、左右方向に延びる揺動軸６２を中心にギヤハウジング２２に揺動可能に支持されている。プランジャガイド６１が揺動軸６２を中心に揺動すると、プランジャ６及びブレード８も揺動軸６２を中心に揺動する。これにより、プランジャ６及びブレード８が、オービタル機構部７のオービタル動作に追従することができる。   The plunger 6 is a member that performs a cutting operation (processing operation) with the blade 8 attached thereto, and is supported by a plunger guide 61 at a substantially central portion in the vertical direction so as to be slidable in the vertical direction. The upper part of the plunger guide 61 is supported by the gear housing 22 so as to be swingable about a swing shaft 62 extending in the left-right direction. When the plunger guide 61 swings about the swing shaft 62, the plunger 6 and the blade 8 also swing about the swing shaft 62. Thereby, the plunger 6 and the blade 8 can follow the orbital operation of the orbital mechanism 7.

オービタル機構部７は、ローラホルダ７１と、ローラ７２と、切替部７３とを備えている。ローラホルダ７１は、側面視略Ｌ字状であって、支持部７４を中心に回転可能にギヤハウジング２２に支承されている。ローラ７２は、ローラホルダ７１の前端部に位置していて、ローラ７２を回転可能に支承している。ローラ７２は、半径方向内方に窪んだ溝が円周方向全周に亘って形成されていて、当該溝でブレード８の後面と当接している。切替部７３を操作することにより、オービタル機構部７の動作量を調整することができる。   The orbital mechanism section 7 includes a roller holder 71, a roller 72, and a switching section 73. The roller holder 71 has a substantially L-shape in side view, and is supported by the gear housing 22 so as to be rotatable about a support portion 74. The roller 72 is located at the front end of the roller holder 71 and rotatably supports the roller 72. The roller 72 has a radially inwardly concave groove formed over the entire circumference in the circumferential direction, and is in contact with the rear surface of the blade 8 at the groove. By operating the switching unit 73, the operation amount of the orbital mechanism unit 7 can be adjusted.

ベース９は、長手方向が切断方向と一致するように、ボルト９１を介してギヤハウジング２２の底面側に固定されている。ベース９の反ハウジング２側には、被切断材と対向するベース面９Ａが規定されている。ベース面９Ａと被切断材とを摺接させた状態でプランジャ６に取付けられたブレード８の往復動により被切断材を切断する。ブレード８は、モータ３の駆動により往復動を行う。具体的には、モータ３が駆動することにより出力軸３１が回転し、出力軸の回転力が運動変換機構５によって上下方向の往復動に変換されてプランジャ６に伝達され、往復動を行うプランジャ６と共にブレード８も往復動を行う。   The base 9 is fixed to the bottom surface side of the gear housing 22 via bolts 91 such that the longitudinal direction matches the cutting direction. On the side of the base 9 opposite to the housing 2, a base surface 9A facing the material to be cut is defined. The material to be cut is cut by the reciprocating motion of the blade 8 attached to the plunger 6 with the base surface 9A and the material to be cut in sliding contact. The blade 8 reciprocates by driving the motor 3. More specifically, when the motor 3 is driven, the output shaft 31 is rotated, and the rotational force of the output shaft is converted into vertical reciprocation by the motion conversion mechanism 5 and transmitted to the plunger 6, and the plunger performs reciprocation. The blade 8 reciprocates together with the blade 6.

図１及び図２に示されるようにハンドルハウジング２３は、ユーザによって把持される部分であり、モータハウジング２１の後部とギヤハウジング２２の上部とを接続している。ハンドルハウジング２３は、トリガスイッチ２３Ａと、スイッチ機構２３Ｂと、トリガ保持機構２４と、設定機構２５とを備えている。また、ハンドルハウジング２３の前側上部には、前後方向に延びる長孔２３ａが形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the handle housing 23 is a portion that is gripped by a user, and connects a rear portion of the motor housing 21 and an upper portion of the gear housing 22. The handle housing 23 includes a trigger switch 23A, a switch mechanism 23B, a trigger holding mechanism 24, and a setting mechanism 25. A long hole 23a extending in the front-rear direction is formed in the upper front part of the handle housing 23.

トリガスイッチ２３Ａは、ハンドルハウジング２３の前部下側に設けられており、ユーザがハンドルハウジング２３を把持した状態で操作可能に構成されている。スイッチ機構２３Ｂは、ハンドルハウジング２３の内部に収容されており、トリガスイッチ２３Ａ及び制御部４と接続されている。スイッチ機構２３Ｂは、トリガスイッチ２３Ａがオンされたことを検出して制御部４に信号を出力する。   The trigger switch 23 </ b> A is provided below the front portion of the handle housing 23, and is configured to be operable while the user holds the handle housing 23. The switch mechanism 23B is housed inside the handle housing 23, and is connected to the trigger switch 23A and the control unit 4. The switch mechanism 23B detects that the trigger switch 23A has been turned on, and outputs a signal to the control unit 4.

図１に示されるようにトリガ保持機構２４は、ハンドルハウジング２３の左部に設けられており、ハンドルハウジング２３の左側面から左方に突出する押ボタンを有している。ユーザによってトリガスイッチ２３Ａが引かれた状態で当該押ボタンがハンドルハウジング２３方向（右方向）に押し込まれることで、トリガ保持機構２４はトリガスイッチ２３Ａが引かれた状態を保持する。   As shown in FIG. 1, the trigger holding mechanism 24 is provided on the left side of the handle housing 23 and has a push button protruding leftward from the left side surface of the handle housing 23. When the user pushes the push button toward the handle housing 23 (rightward) with the trigger switch 23A pulled, the trigger holding mechanism 24 holds the trigger switch 23A pulled.

設定機構２５は、モータ３の駆動モード及び回転数（回転速度）を設定するための機構であり、ハンドルハウジング２３の内部においてスイッチ機構２３Ｂの前方に収容されている。設定機構２５は、ユーザによって手動操作可能なダイヤル２６と、ダイヤル２６の回動位置すなわちユーザによって操作された***作位置を検出する位置検出部２７とを備えている。設定機構２５は、切換手段として機能する。   The setting mechanism 25 is a mechanism for setting a drive mode and a rotation speed (rotation speed) of the motor 3, and is housed inside the handle housing 23 in front of the switch mechanism 23 </ b> B. The setting mechanism 25 includes a dial 26 that can be manually operated by a user, and a position detection unit 27 that detects a rotational position of the dial 26, that is, an operated position operated by the user. The setting mechanism 25 functions as switching means.

図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示されるように、ダイヤル２６は、位置検出部２７に回動可能に設けられており、ハウジング２に対して回動可能（回転可能）である。ダイヤル２６は、円板部２６Ａと、環状部２６Ｂと、嵌合部２６Ｃと、突起部２６Ｄとを備えている。図２に示されるようにダイヤル２６の外周部の一部は、ハンドルハウジング２３の長孔２３ａから露出している。なお、図３（ａ）は、設定機構２５を示す左側面図であり、図３（ｂ）は、ダイヤル２６の右側面（裏面）を示す右側面図であり、図４は、設定機構２５を示すＩＶ−ＩＶ断面図である。ダイヤル２６は、***作部の一例である。   As shown in FIGS. 3A, 3B and 4, the dial 26 is rotatably provided on the position detection unit 27 and is rotatable (rotatable) with respect to the housing 2. It is. The dial 26 includes a disk portion 26A, an annular portion 26B, a fitting portion 26C, and a protrusion 26D. As shown in FIG. 2, a part of the outer peripheral portion of the dial 26 is exposed from the long hole 23 a of the handle housing 23. 3A is a left side view illustrating the setting mechanism 25, FIG. 3B is a right side view illustrating the right side (back side) of the dial 26, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV. The dial 26 is an example of an operated part.

図３（ａ）に示されるように円板部２６Ａは、側面視略円形状をなし、円板部２６Ａの左側面にはモータ３の回転数（回転速度）の程度を表わす数字と駆動モードを表わす文字とが刻印されている。数字「１」〜「５」は、「変速モード」の回転数の程度を示しており、「ＡＵＴＯ」は「ＡＵＴＯモード」を示している。回転数の程度が最も小さいことを示す数字は「１」であり、図３（ａ）の状態は回転数が最も小さく設定されている状態である。図３（ａ）の状態において数字「１」は、円板部２６Ａの左側面上部の前後方向略中央に刻印されており、円板部２６Ａの左側面には数字「１」を基準として左側面視において時計回りに４５°間隔で「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「ＡＵＴＯ」の順で刻印されている。   As shown in FIG. 3A, the disk portion 26A has a substantially circular shape in a side view, and a number indicating the number of rotations (rotation speed) of the motor 3 and a drive mode are provided on the left side surface of the disk portion 26A. And a character representing. The numbers “1” to “5” indicate the degree of the number of revolutions in the “gearshift mode”, and “AUTO” indicates the “AUTO mode”. The number indicating that the rotation speed is the smallest is “1”, and the state in FIG. 3A is a state where the rotation speed is set to the lowest. In the state shown in FIG. 3A, the numeral "1" is stamped substantially at the center of the upper part of the left side surface of the disk portion 26A in the front-rear direction, and the left side of the disk portion 26A is positioned on the left side based on the numeral "1". In a plan view, “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, and “AUTO” are engraved in the order of 45 ° clockwise.

図３（ｂ）及び図４に示されるように環状部２６Ｂは、円板部２６Ａの外周縁から右方向に延出した右側面視において環形状をなす部分である。環状部２６Ｂの外周面には、円板部２６Ａの左側面に刻印された数字及び文字と同一の数字及び文字が刻印されている。図３（ａ）の状態は、ダイヤル２６が基準位置（初期位置）にある状態であり、当該状態において環状部２６Ｂの外周面の最も上部の面Ａには「１」、面Ａから時計回りに４５°の位置にある面Ｂには「２」、同様にそれぞれ４５°間隔の位置にある面Ｃには「３」、面Ｄには「４」、面Ｅには「５」、面Ｆには「ＡＵＴＯ」と刻印されている。図３（ａ）の状態においてユーザは、ハンドルハウジング２３の長孔２３ａから環状部２６Ｂの外周面に刻印された数字「１」を視認することができ、回転数が最も小さく設定されている状態であることを認識することができる。また、環状部２６Ｂの外周部には凹凸が形成されており、ダイヤル２６を操作するユーザの指と環状部２６Ｂの外周面との摩擦係数が大きくなるよう構成されている。これにより、ユーザがダイヤル２６を操作する場合にダイヤル２６に対してユーザの指が滑ることが抑制されるため、操作性が良好となる。   As shown in FIGS. 3B and 4, the annular portion 26 </ b> B is a portion that extends rightward from the outer peripheral edge of the disk portion 26 </ b> A and has a ring shape when viewed from the right side. On the outer peripheral surface of the annular portion 26B, the same numbers and characters as those imprinted on the left side surface of the disk portion 26A are engraved. 3A shows a state in which the dial 26 is at the reference position (initial position). In this state, the uppermost surface A of the outer peripheral surface of the annular portion 26B is “1”, and the clockwise rotation from the surface A. "2" for plane B at 45 °, "3" for plane C at 45 ° intervals, "4" for plane D, and "5" for plane E, respectively. F is stamped with "AUTO". In the state shown in FIG. 3A, the user can visually recognize the number “1” engraved on the outer peripheral surface of the annular portion 26B from the long hole 23a of the handle housing 23, and the rotational speed is set to the minimum. Can be recognized. Further, irregularities are formed on the outer peripheral portion of the annular portion 26B, so that the coefficient of friction between the finger of the user who operates the dial 26 and the outer peripheral surface of the annular portion 26B is increased. Accordingly, when the user operates the dial 26, the user's finger is prevented from slipping on the dial 26, so that the operability is improved.

図３（ｂ）及び図４に示されるように嵌合部２６Ｃは、円板部２６Ａの右側面の略中央から右方に突出して設けられており、位置検出部２７と嵌合している。嵌合部２６Ｃの右側面視略中央には、嵌合部２６Ｃの右側面から左方向に窪んだ嵌合孔２６ａが形成されている。   As shown in FIGS. 3B and 4, the fitting portion 26 </ b> C is provided to protrude rightward from substantially the center of the right side surface of the disk portion 26 </ b> A, and is fitted with the position detection portion 27. . A fitting hole 26a that is recessed leftward from the right side surface of the fitting part 26C is formed substantially at the center of the fitting part 26C when viewed from the right side.

突起部２６Ｄは、環状部２６Ｂの面Ａの反対面（環状部２６Ｂの内面）から内方に向かって突出し、且つ円板部２６Ａの右側面と連続するように形成されている。図４に示されるように突起部２６Ｄの右端面は、環状部２６Ｂの右端面よりも僅かに左方に位置している。   The protruding portion 26D is formed so as to protrude inward from a surface opposite to the surface A of the annular portion 26B (the inner surface of the annular portion 26B), and to be continuous with the right side surface of the disk portion 26A. As shown in FIG. 4, the right end surface of the projection 26D is located slightly to the left of the right end surface of the annular portion 26B.

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように位置検出部２７は、回路基板部２７Ａと、可変抵抗機構２８と、検出スイッチ２７Ｂと、リブ部２９とを備えている。なお、図５（ａ）は位置検出部２７を示す左側面図であり、位置検出部２７の可変抵抗機構２８の抵抗値が最大の状態である。また、図５（ｂ）は位置検出部２７を示す左側面図であり、位置検出部２７の可変抵抗機構２８の抵抗値が最小の状態である。   As shown in FIGS. 4, 5A and 5B, the position detecting section 27 includes a circuit board section 27A, a variable resistance mechanism 28, a detection switch 27B, and a rib section 29. . FIG. 5A is a left side view showing the position detection unit 27, and shows a state where the resistance value of the variable resistance mechanism 28 of the position detection unit 27 is maximum. FIG. 5B is a left side view showing the position detection unit 27, in which the resistance value of the variable resistance mechanism 28 of the position detection unit 27 is at a minimum.

回路基板部２７Ａは、制御部４に接続されており、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄ（図６）を備えている。   The circuit board unit 27A is connected to the control unit 4, and includes a first signal output circuit 27C and a second signal output circuit 27D (FIG. 6).

可変抵抗機構２８は、回路基板部２７Ａの左側面の前後方向略中央に設けられており、回動部２８Ａと、抵抗２８Ｂとを備えている。   The variable resistance mechanism 28 is provided substantially at the center in the front-rear direction on the left side surface of the circuit board 27A, and includes a rotating part 28A and a resistor 28B.

回動部２８Ａは、回路基板部２７Ａに対して所定の角度範囲において回動可能に設けられている。また、回動部２８Ａは、ダイヤル２６の嵌合孔２６ａに嵌合した状態でネジ２５Ａによってダイヤル２６に対して相対移動不能に固定されている。回動部２８Ａは、ダイヤル２６を回路基板部２７Ａに対して回動させることで、ダイヤル２６と共に回動する。また、回動部２８Ａは接点２８Ｃを備えている。   The rotating portion 28A is provided to be rotatable within a predetermined angle range with respect to the circuit board portion 27A. The rotating portion 28A is fixed to the dial 26 by a screw 25A so as to be relatively immovable in a state fitted in the fitting hole 26a of the dial 26. The rotating unit 28A rotates together with the dial 26 by rotating the dial 26 with respect to the circuit board unit 27A. Further, the rotating portion 28A includes a contact 28C.

図４及び図５（ａ）の状態は、ダイヤル２６及び回動部２８Ａが基準位置（初期位置）にある状態であり、当該状態において接点２８Ｃは、回動部２８Ａに対して相対移動不能且つ回動部２８Ａの右端部から上方に延出するように設けられている。また、接点２８Ｃの先端部は抵抗２８Ｂに当接しており、接点２８Ｃの基部は、第１信号出力回路２７Ｃに接続されている。   FIGS. 4 and 5A show a state in which the dial 26 and the rotating part 28A are at the reference position (initial position). In this state, the contact 28C cannot move relative to the rotating part 28A. It is provided so as to extend upward from the right end of the rotating portion 28A. The tip of the contact 28C is in contact with the resistor 28B, and the base of the contact 28C is connected to the first signal output circuit 27C.

抵抗２８Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面に回動部２８Ａを中心とした扇形状をなすように設けられている。また、抵抗２８Ｂの周方向における端部２８Ｄは、第１信号出力回路２７Ｃに接続されている。扇形状をなした抵抗２８Ｂは、回動部２８Ａが図５（ａ）の状態から反時計回りに回動し、図５（ｂ）の状態となるまでのいずれの位置であっても、抵抗２８Ｂと接点２８Ｃとが当接した状態を維持できるように構成されている。   The resistor 28B is provided on the left side surface of the circuit board portion 27A so as to form a fan shape centering on the rotating portion 28A. Further, a peripheral end 28D of the resistor 28B is connected to the first signal output circuit 27C. The fan-shaped resistor 28B is provided in any position from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5B until the rotating part 28A rotates counterclockwise. It is configured such that a state in which the contact 28B and the contact 28C are in contact with each other can be maintained.

可変抵抗機構２８の抵抗値は、抵抗２８Ｂと接点２８Ｃとの当接位置に応じて変化する、詳細には抵抗２８Ｂの端部２８Ｄと当該当接位置との周方向における距離に応じて変化する。本実施の形態における可変抵抗機構２８の抵抗値は、回動部２８Ａを図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に反時計回りで回動させることで、最大値から最小値に無段階で変化する。   The resistance value of the variable resistance mechanism 28 changes according to the contact position between the resistor 28B and the contact 28C, and more specifically, changes according to the circumferential distance between the end 28D of the resistor 28B and the contact position. . The resistance value of the variable resistance mechanism 28 in the present embodiment is changed from the maximum value to the minimum value by rotating the rotating portion 28A counterclockwise from the state of FIG. 5A to the state of FIG. 5B. Changes steplessly.

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の***作位置が所定の領域内であるか否かを検出するタクタイルスイッチであり、第２信号出力回路２７Ｄに接続されている。検出スイッチ２７Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面において前後方向略中央且つ可変抵抗機構２８の下方に設けられており、ダイヤル２６が回動する際の突起部２６Ｄの移動軌跡上に位置している。また、検出スイッチ２７Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面から左方に突出しており、右方に押圧されることでオン状態となる。   As shown in FIGS. 4, 5A and 5B, the detection switch 27B is a tactile switch for detecting whether or not the operated position of the dial 26 is within a predetermined area. It is connected to the signal output circuit 27D. The detection switch 27B is provided substantially at the center in the front-rear direction and below the variable resistance mechanism 28 on the left side surface of the circuit board 27A, and is located on the movement locus of the projection 26D when the dial 26 rotates. . The detection switch 27B protrudes leftward from the left side surface of the circuit board 27A, and is turned on when pressed rightward.

図４に示されるように検出スイッチ２７Ｂの左端は、ダイヤル２６の突起部２６Ｄの右端面よりも左方に位置している。これにより、検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の***作位置が所定の領域内にある場合に突起部２６Ｄによって右方に押圧されてオン状態となる。なお、検出スイッチ２７Ｂは、突起部２６Ｄに押圧されていない状態ではオフ状態である。   As shown in FIG. 4, the left end of the detection switch 27B is located to the left of the right end surface of the projection 26D of the dial 26. As a result, when the operated position of the dial 26 is within a predetermined area, the detection switch 27B is pressed rightward by the projection 26D and is turned on. The detection switch 27B is off when not pressed by the projection 26D.

リブ部２９は、回路基板部２７Ａの左側面から左方に延出する第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂを備えている。第１リブ２９Ａは、検出スイッチ２７Ｂの前方に上下方向に延びるように設けられ、第２リブ２９Ｂは、検出スイッチ２７Ｂの後方に上下方向に延びるように設けられている。また、第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂは、ダイヤル２６の回動に伴って突起部２６Ｄが移動する際の軌跡上に位置している。   The rib portion 29 includes a first rib 29A and a second rib 29B extending leftward from the left side surface of the circuit board portion 27A. The first rib 29A is provided to extend in the vertical direction in front of the detection switch 27B, and the second rib 29B is provided to extend in the vertical direction behind the detection switch 27B. Further, the first rib 29A and the second rib 29B are located on a locus when the protrusion 26D moves with the rotation of the dial 26.

図４に示されるように第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂのそれぞれの左端面は、検出スイッチ２７Ｂの左端よりも右方且つ突起部２６Ｄの右端面よりも僅かに左方に位置している。これにより、ダイヤル２６の回動に伴って突起部２６Ｄがリブ部２９を通過する際に、僅かにリブ部２９と突起部２６Ｄとが引っ掛かるため、ユーザは操作している手の触覚等によって当該引っ掛かりを感知することができ、ダイヤル２６の***作位置を把握することができる。また、リブ部２９を突起部２６Ｄが通過する際には引っ掛かりとともに通過音が発生するため、ユーザは当該通過音によってもダイヤル２６の***作位置を把握することができる。   As shown in FIG. 4, the left end surfaces of the first rib 29A and the second rib 29B are located to the right of the left end of the detection switch 27B and slightly to the left of the right end surface of the projection 26D. . With this, when the projection 26D passes through the rib 29 with the rotation of the dial 26, the rib 29 and the projection 26D are slightly caught, and the user can touch the projection by the tactile sense of the operating hand. The hooking can be sensed, and the operated position of the dial 26 can be grasped. Further, when the projection 26D passes through the rib 29, a passing sound is generated along with the catch, so that the user can grasp the operated position of the dial 26 also by the passing sound.

次に図６に基づいて、ジグソー１の電気的構成について説明する。図６は、ジグソー１の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。ジグソー１は、整流平滑回路１０と、スイッチング回路１１と、電流検出抵抗１２と、電流検出回路１３と、電圧検出回路１４と、回転子位置検出回路１５と、回転数検出回路１６と、制御信号出力回路１７と、制御部４と、上記の各回路及び制御部４に基準電圧を供給する図示せぬ基準電圧出力部とを備えており、モータ３の駆動モード及び回転数（回転速度）を制御可能に構成されている。なお、本実施の形態においては、基準電圧出力部は、基準電圧として５Ｖを制御部４及び各回路に供給している。   Next, the electrical configuration of the jigsaw 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a circuit diagram including a block diagram showing an electrical configuration of the jigsaw 1. The jigsaw 1 includes a rectifying / smoothing circuit 10, a switching circuit 11, a current detection resistor 12, a current detection circuit 13, a voltage detection circuit 14, a rotor position detection circuit 15, a rotation speed detection circuit 16, a control signal An output circuit 17, a control unit 4, and a reference voltage output unit (not shown) for supplying a reference voltage to each of the circuits and the control unit 4 are provided. It is configured to be controllable. In this embodiment, the reference voltage output unit supplies 5 V as a reference voltage to the control unit 4 and each circuit.

図６に示されるように上述のモータ３は、ステータ３３と、ロータ３４とを備える３相ブラシレスＤＣモータである。ステータ３３はスター結線された３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗにより構成され、コイルＵ、Ｖ、Ｗはそれぞれスイッチング回路１１に接続されている。ロータ３４はＮ極、Ｓ極を１組とした永久磁石を２組含んで構成され、永久磁石に対向する位置にはホール素子３４Ａが配置されている。ホール素子３４Ａは、ロータ３４の位置信号を回転子位置検出回路１５に出力している。   As shown in FIG. 6, the above-described motor 3 is a three-phase brushless DC motor including a stator 33 and a rotor 34. The stator 33 includes three-phase star-connected coils U, V, and W, and the coils U, V, and W are connected to the switching circuit 11, respectively. The rotor 34 is configured to include two permanent magnets each having one set of an N pole and an S pole, and a Hall element 34A is disposed at a position facing the permanent magnets. The Hall element 34A outputs a position signal of the rotor 34 to the rotor position detection circuit 15.

整流平滑回路１０は、ダイオードブリッジ回路１０Ａと、平滑コンデンサ１０Ｂとを備え、スイッチング回路１１のそれぞれに接続されており、外部電源である商用交流電源Ｐに電源ケーブル２１Ａを介して接続可能に構成されている。ダイオードブリッジ回路１０Ａは、商用交流電源Ｐから入力された交流電圧を全波整流する回路である。平滑コンデンサ１０Ｂは、全波整流された電圧を平滑化する回路である。整流平滑回路１０は、商用交流電源Ｐから入力された交流電圧をダイオードブリッジ回路１０Ａによって全波整流し、平滑コンデンサ１０Ｂによって平滑化してスイッチング回路１１に出力する。   The rectifying and smoothing circuit 10 includes a diode bridge circuit 10A and a smoothing capacitor 10B, is connected to each of the switching circuits 11, and is configured to be connectable to a commercial AC power supply P as an external power supply via a power cable 21A. ing. The diode bridge circuit 10A is a circuit that performs full-wave rectification of an AC voltage input from a commercial AC power supply P. The smoothing capacitor 10B is a circuit that smoothes the full-wave rectified voltage. The rectifying and smoothing circuit 10 performs full-wave rectification of the AC voltage input from the commercial AC power supply P by the diode bridge circuit 10A, smoothes the AC voltage by the smoothing capacitor 10B, and outputs the smoothed voltage to the switching circuit 11.

スイッチング回路１１は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６から構成されている。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御信号出力回路１７に接続され、６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、スター結線されたコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路１７から入力された駆動信号によってオン／オフを繰り返すスイッチング動作を行い、整流平滑回路１０によって全波整流された直流電圧を３相電圧としてコイルＵ、Ｖ、Ｗに供給する。ＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、スイッチング素子の一例である。   The switching circuit 11 includes six FETs Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge format. The gates of the six FETs Q1 to Q6 are connected to the control signal output circuit 17, and the drains or the sources of the six FETs Q1 to Q6 are connected to star-connected coils U, V, and W. The six FETs Q <b> 1 to Q <b> 6 perform a switching operation that repeats on / off by the drive signal input from the control signal output circuit 17, and the DC voltage, which is full-wave rectified by the rectifying / smoothing circuit 10, is converted into a three-phase voltage by the coils U, V and W are supplied. The FETs Q1 to Q6 are examples of a switching element.

電流検出抵抗１２は、モータ３に流れる電流を検出するための抵抗であり、整流平滑回路１０とスイッチング回路１１との間に接続されている。   The current detection resistor 12 is a resistor for detecting a current flowing through the motor 3, and is connected between the rectifying / smoothing circuit 10 and the switching circuit 11.

電流検出回路１３は、電流検出抵抗１２の電圧降下値を取り込んでモータ３に流れる電流を検出し、モータ３に流れる電流を示す信号を制御部４に出力する回路である。電圧検出回路１４は、整流平滑回路１０のプラスラインに接続されており、モータ３に印加される電圧を検出して当該電圧を示す信号を制御部４に出力する回路である。電流検出回路１３は、電流検出手段として機能する。   The current detection circuit 13 is a circuit that captures the voltage drop value of the current detection resistor 12, detects the current flowing through the motor 3, and outputs a signal indicating the current flowing through the motor 3 to the control unit 4. The voltage detection circuit 14 is connected to the positive line of the rectifying / smoothing circuit 10, detects a voltage applied to the motor 3, and outputs a signal indicating the voltage to the control unit 4. The current detection circuit 13 functions as a current detection unit.

回転子位置検出回路１５は、ホール素子３４Ａから入力されたロータ３４の位置信号を制御部４及び回転数検出回路１６に出力する。回転数検出回路１６は、回転子位置検出回路１５から入力された位置信号に基づいたモータ３の回転数（出力軸３１の回転数）を示す信号を制御部４に出力する。回転数検出回路１６は、回転数検出手段として機能する。   The rotor position detection circuit 15 outputs the position signal of the rotor 34 input from the Hall element 34A to the control unit 4 and the rotation speed detection circuit 16. The rotation speed detection circuit 16 outputs to the control unit 4 a signal indicating the rotation speed of the motor 3 (the rotation speed of the output shaft 31) based on the position signal input from the rotor position detection circuit 15. The rotation speed detection circuit 16 functions as a rotation speed detection unit.

第１信号出力回路２７Ｃは、回路基板部２７Ａに設けられており、可変抵抗機構２８と接続されている。また、第１信号出力回路２７Ｃは、分圧抵抗を備えており、基準電圧出力部から供給された基準電圧を可変抵抗機構２８と当該分圧抵抗とによって分圧し、当該分圧した電圧を電圧信号として制御部４に出力する回路である。本実施の形態において、第１信号出力回路２７Ｃは、可変抵抗機構２８の抵抗値が最大値から最小値まで無段階に変化するに従って１Ｖから５Ｖまでの無段階の電圧信号を制御部４に出力する。   The first signal output circuit 27C is provided on the circuit board 27A and is connected to the variable resistance mechanism 28. The first signal output circuit 27C includes a voltage dividing resistor. The first signal output circuit 27C divides the reference voltage supplied from the reference voltage output unit by the variable resistance mechanism 28 and the voltage dividing resistor, and divides the divided voltage into a voltage. This is a circuit that outputs to the control unit 4 as a signal. In the present embodiment, the first signal output circuit 27C outputs a stepless voltage signal from 1 V to 5 V to the control unit 4 as the resistance value of the variable resistance mechanism 28 changes steplessly from the maximum value to the minimum value. I do.

第２信号出力回路２７Ｄは、回路基板部２７Ａに設けられており、検出スイッチ２７Ｂと接続されている。また、第２信号出力回路２７Ｄは、検出スイッチ２７Ｂがオン状態の場合に基準電圧であるハイ信号（５Ｖ）を電圧信号として制御部４に出力し、検出スイッチ２７Ｂがオフ状態の場合にはロー信号（０Ｖ）を制御部４に出力する回路である。   The second signal output circuit 27D is provided on the circuit board 27A and is connected to the detection switch 27B. Further, the second signal output circuit 27D outputs a high signal (5V), which is a reference voltage, as a voltage signal to the control unit 4 when the detection switch 27B is on, and outputs a low signal when the detection switch 27B is off. This is a circuit that outputs a signal (0 V) to the control unit 4.

制御信号出力回路１７は、制御部４と６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートとに接続され、制御部４から入力される駆動信号に基づいて６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートに電圧を印加している。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６のうち、ゲートに電圧が印加されたＦＥＴはオン状態となりモータ３への通電を許容し、ゲートに電圧が印加されていないＦＥＴはオフ状態となりモータ３への通電を遮断する。   The control signal output circuit 17 is connected to the control unit 4 and each gate of the six FETs Q1 to Q6, and applies a voltage to each gate of the six FETs Q1 to Q6 based on a drive signal input from the control unit 4. are doing. Of the six FETs Q1 to Q6, the FET to which a voltage is applied to the gate is turned on to allow energization to the motor 3, and the FET to which no voltage is applied to the gate is turned off to shut off energization to the motor 3. I do.

制御部４は、駆動モードに応じた処理プログラム、データに基づいて駆動信号を出力するための演算を行う図示せぬ中央処理装置（ＣＰＵ）と、当該処理プログラム、制御データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭ及びデータを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測するタイマとを含んで構成されている。本実施の形態において、制御部４はマイコンである。   The control unit 4 stores a processing program corresponding to the driving mode, a central processing unit (CPU) (not shown) that performs an operation for outputting a driving signal based on data, and the processing program, control data, various thresholds, and the like. And a storage unit having a RAM (not shown) for temporarily storing data and a timer for measuring time. In the present embodiment, the control unit 4 is a microcomputer.

制御部４は、回転数検出回路１６から入力されたロータ３４の位置信号に基づいて、所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その制御信号を制御信号出力回路１７に出力する。これによってコイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの所定のコイルに交互に通電し、ロータ３４を所定の回転方向に回転させる。この場合、負電源側に接続されているＦＥＴＱ４〜Ｑ６に出力する駆動信号は、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）として出力される。なお、ＰＷＭ信号は、ＦＥＴをオン／オフさせるスイッチング周期（所定時間）における信号出力時間（パルス幅）を変更することができる信号である。   The control unit 4 forms a drive signal for alternately switching predetermined FETs Q1 to Q6 based on the position signal of the rotor 34 input from the rotation speed detection circuit 16, and outputs the control signal to the control signal output circuit 17. Output to As a result, a predetermined coil among the coils U, V, and W is energized alternately to rotate the rotor 34 in a predetermined rotation direction. In this case, the drive signal output to the FETs Q4 to Q6 connected to the negative power supply is output as a pulse width modulation signal (PWM signal). The PWM signal is a signal that can change a signal output time (pulse width) in a switching cycle (predetermined time) for turning on / off the FET.

制御部４は、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄからの信号に基づいてモータ３の駆動モード及び目標回転数を設定する。制御部４は、ＰＷＭ信号のデューティ比を変化させ、ＦＥＴＱ４〜Ｑ６を高速でオン／オフさせることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の回転数（回転速度）を制御する。デューティ比は、スイッチング周期（所定時間）における信号出力時間の占める割合である。また、制御部４は、トリガスイッチ２３Ａからの始動信号に基づいてモータ３の起動／停止と制御している。制御部４は、制御手段として機能する。   The control unit 4 sets a drive mode and a target rotation speed of the motor 3 based on signals from the first signal output circuit 27C and the second signal output circuit 27D. The control unit 4 changes the duty ratio of the PWM signal, turns on / off the FETs Q4 to Q6 at high speed, adjusts the amount of power supplied to the motor 3, and controls the rotation speed (rotation speed) of the motor 3. The duty ratio is a ratio occupied by the signal output time in the switching cycle (predetermined time). The control unit 4 controls the start / stop of the motor 3 based on a start signal from the trigger switch 23A. The control section 4 functions as control means.

モータ３への電力供給量すなわちデューティ比は、回転数検出回路１６によって検出されたモータ３の回転数（検出回転数）と設定された駆動モードに応じた目標回転数とを比較した結果に基づいて決定され、モータ３の回転数が設定された目標回転数となるように調整される。すなわち、制御部４は、検出回転数と目標回転数との比較結果に応じてデューティ比を決定し、モータ３の回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行っている。   The amount of power supplied to the motor 3, that is, the duty ratio, is based on a result of comparing the rotation speed (detected rotation speed) of the motor 3 detected by the rotation speed detection circuit 16 with a target rotation speed according to the set drive mode. The rotation speed of the motor 3 is adjusted so as to reach the set target rotation speed. That is, the control unit 4 determines the duty ratio according to the comparison result between the detected rotation speed and the target rotation speed, and performs feedback control so that the rotation speed of the motor 3 becomes the target rotation speed.

次に、図７及び図８に基づいてダイヤル２６の***作位置と第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号と制御部４の設定する目標回転数との関係について説明する。図７は、ダイヤル２６の回動の様子を示した図であり、（ａ）はダイヤル２６の***作位置が０°（基準位置）である場合、（ｂ）は***作位置が９０°の場合、（ｃ）は***作位置が１７０°の場合、（ｄ）は***作位置が１８０°の場合、（ｅ）は***作位置が１９０°の場合、（ｆ）は***作位置が２２５°の場合である。また、図８は、ダイヤル２６の***作位置と第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号と制御部４の設定する目標回転数及びモータ３の回転数との関係を示した図であり、（ａ）は第１信号出力回路２７Ｃの出力する信号（Ｌ１）及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号（Ｌ２）を示した図であり、（ｂ）はダイヤル２６の***作位置に応じた制御部４の設定する目標回転数及びモータ３の回転数を示した図である。   Next, the relationship between the operated position of the dial 26, the signals output from the first signal output circuit 27C and the second signal output circuit 27D, and the target rotation speed set by the control unit 4 will be described with reference to FIGS. I do. FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the state of rotation of the dial 26. FIG. 7A shows a case where the operated position of the dial 26 is 0 ° (reference position), and FIG. In this case, (c) shows a case where the operated position is 170 °, (d) shows a case where the operated position is 180 °, (e) shows a case where the operated position is 190 °, and (f) shows a case where the operated position is 225. °. FIG. 8 shows the relationship between the operated position of the dial 26, the signals output from the first signal output circuit 27C and the second signal output circuit 27D, the target rotation speed set by the control unit 4, and the rotation speed of the motor 3. FIG. 7A is a diagram illustrating a signal (L1) output from a first signal output circuit 27C and a signal (L2) output from a second signal output circuit 27D, and FIG. 3 is a diagram showing a target rotation speed and a rotation speed of a motor 3 set by a control unit 4 according to the operated position of FIG.

図７（ａ）に示されるようにダイヤル２６の***作位置が０°（ダイヤル位置は１）である場合、ユーザはハンドルハウジング２３の長孔２３ａから数字「１」を視認可能であり、図８（ａ）に示されるように第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に１Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂはオフ状態であり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力していない。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧（１Ｖ）に応じて目標回転数をＮ１に設定し、モータ３をＮ１で回転するように制御している。本実施の形態においてＮ１は、７００ｒｐｍである。「変速モード」は第２駆動モードの一例である。   When the operated position of the dial 26 is 0 ° (the dial position is 1) as shown in FIG. 7A, the user can visually recognize the number “1” from the long hole 23a of the handle housing 23. As shown in FIG. 8A, the first signal output circuit 27C outputs 1 V to the control unit 4. At this time, the detection switch 27B is off, and the second signal output circuit 27D does not output the reference voltage 5V to the control unit 4. In this case, the control unit 4 sets the drive mode to the “gearshift mode”. Further, the control unit 4 sets the target rotation speed to N1 according to the voltage (1 V) output from the first signal output circuit 27C in the “gearshift mode”, and controls the motor 3 to rotate at N1. . In the present embodiment, N1 is 700 rpm. "Shift mode" is an example of the second drive mode.

図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態までダイヤル２６が操作されると***作位置は９０°（ダイヤル位置は３）となり、ユーザは長孔２３ａから数字「３」を視認可能である。この場合、第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に２．６Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂはオフ状態であり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力していない。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧（２．６Ｖ）に応じて目標回転数をＮ２に設定し、モータ３をＮ２で回転するように制御している。なお、Ｎ２はＮ１よりも大きい値である。本実施の形態においてＮ２は、１５００ｒｐｍである。   When the dial 26 is operated from the state of FIG. 7A to the state of FIG. 7B, the operated position becomes 90 ° (the dial position is 3), and the user can visually recognize the number “3” from the long hole 23a. It is. In this case, the first signal output circuit 27C outputs 2.6 V to the control unit 4. At this time, the detection switch 27B is off, and the second signal output circuit 27D does not output the reference voltage 5V to the control unit 4. In this case, the control unit 4 sets the drive mode to the “gearshift mode”. Further, the control unit 4 sets the target rotation speed to N2 according to the voltage (2.6 V) output from the first signal output circuit 27C in the “gearshift mode”, and controls the motor 3 to rotate at N2. ing. Note that N2 is a value larger than N1. In the present embodiment, N2 is 1500 rpm.

図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態までダイヤル２６が操作されると***作位置は１７０°（ダイヤル位置は４と５の間）となり、ユーザは長孔２３ａから数字「４」と「５」との間を視認可能である。この場合、第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に４．１Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の突起部２６Ｄによって右方に押圧されてオン状態となり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力する。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において基準電圧（５Ｖ）が入力されると第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧には応じずに目標回転数を最大回転数であるＮ３に設定し、モータ３をＮ３で回転するように制御する。本実施の形態においてＮ３は、３０００ｒｐｍである。   When the dial 26 is operated from the state of FIG. 7 (b) to the state of FIG. 7 (c), the operated position is 170 ° (the dial position is between 4 and 5), and the user enters the numeral “4” from the long hole 23a. "And" 5 "can be visually recognized. In this case, the first signal output circuit 27C outputs 4.1 V to the control unit 4. At this time, the detection switch 27B is pressed rightward by the protrusion 26D of the dial 26 to be turned on, and the second signal output circuit 27D outputs the reference voltage 5V to the control unit 4. In this case, the control unit 4 sets the drive mode to the “gearshift mode”. Further, when the reference voltage (5 V) is input in the “gearshift mode”, the control unit 4 sets the target rotation speed to N3, which is the maximum rotation speed, without depending on the voltage output by the first signal output circuit 27C. , The motor 3 is controlled to rotate at N3. In the present embodiment, N3 is 3000 rpm.

図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態までダイヤル２６が操作されると、***作位置は１９０°（ダイヤル位置は５とＡＵＴＯの間）となり、検出スイッチ２７Ｂはオン状態からオフ状態となる。ユーザは長孔２３ａから数字「５」と「ＡＵＴＯ」との間を視認可能である。この場合、制御部４は駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、プランジャ６が作業状態（駆動状態）でない場合は、モータ３を作業状態である場合よりも低い回転数で回転するよう制御する。図８（ｂ）に示されるように、作業状態である場合の目標回転数は最大回転数であるＮ３であり、作業状態でない場合の目標回転数はＮ３よりも小さいＮ４である。本実施の形態において検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の***作位置が１７０°以上１９０°未満である場合にオン状態となる。また、本実施の形態においてＮ４は、１８００ｒｐｍである。「ＡＵＴＯモード」は第１駆動モードの一例であり、「ＡＵＴＯモード」における作業状態である場合の目標回転数（Ｎ３）は、第１回転数及び第１目標回転数の一例であり、「ＡＵＴＯモード」における作業状態でない場合の目標回転数（Ｎ４）は、第２回転数及び第２目標回転数の一例である。   When the dial 26 is operated from the state of FIG. 7 (c) to the state of FIG. 7 (e) via the state of FIG. 7 (d), the operated position becomes 190 ° (the dial position is between 5 and AUTO). , The detection switch 27B changes from the on state to the off state. The user can visually recognize between the numbers “5” and “AUTO” from the long hole 23a. In this case, the control unit 4 sets the drive mode to the "AUTO mode", and controls the motor 3 to rotate at a lower rotational speed than when the plunger 6 is in the working state when the plunger 6 is not in the working state (driving state). . As shown in FIG. 8B, the target rotation speed in the working state is N3, which is the maximum rotation speed, and the target rotation speed in the non-working state is N4, which is smaller than N3. In the present embodiment, detection switch 27B is turned on when the operated position of dial 26 is 170 ° or more and less than 190 °. In the present embodiment, N4 is 1800 rpm. The “AUTO mode” is an example of the first drive mode. The target rotation speed (N3) in the working state in the “AUTO mode” is an example of the first rotation speed and the first target rotation speed. The target rotation speed (N4) in the non-working state in the “mode” is an example of the second rotation speed and the second target rotation speed.

図７（ｅ）の状態から図７（ｆ）の状態までダイヤル２６が操作されると***作位置は２２５°（ダイヤル位置はＡＵＴＯ）となり、ユーザは長孔２３ａから文字「ＡＵＴＯ」を視認可能である。この場合、制御部４は駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、「ＡＵＴＯ」モードに従ってモータ３を制御する。   When the dial 26 is operated from the state of FIG. 7 (e) to the state of FIG. 7 (f), the operated position becomes 225 ° (the dial position is AUTO), and the user can visually recognize the character “AUTO” from the long hole 23a. It is. In this case, the control unit 4 sets the drive mode to “AUTO mode” and controls the motor 3 according to the “AUTO” mode.

このように、制御部４は、ダイヤル２６の***作位置が０°から***作位置が１９０°未満である場合は、「変速モード」に設定し、***作位置が１９０°以上である場合は「ＡＵＴＯモード」に設定する。また、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、「変速モード」において検出スイッチ２７Ｂがオフ状態である場合は、第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数を設定し、モータ３を当該目標回転数で回転するよう制御し（無段階変速制御）、検出スイッチ２７Ｂがオン状態である場合は、目標回転数を最大回転数に設定し、モータ３を当該最大回転数で回転するよう制御する（最大回転数制御）。第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数（Ｎ１、Ｎ２）及び最大回転数（Ｎ３）は、第４回転数の一例である。   As described above, the control unit 4 sets the “shift mode” when the operated position of the dial 26 is 0 ° to less than 190 °, and when the operated position is 190 ° or more. Set to "AUTO mode". As shown in FIGS. 8A and 8B, when the detection switch 27B is off in the “gearshift mode”, the target rotation speed corresponding to the voltage output from the first signal output circuit 27C is set to the target rotation speed. When the detection switch 27B is ON, the target rotation speed is set to the maximum rotation speed, and the motor 3 is set to the maximum rotation speed. Control to rotate at the rotation speed (maximum rotation speed control). The target rotation speed (N1, N2) and the maximum rotation speed (N3) according to the voltage output from the first signal output circuit 27C are examples of the fourth rotation speed.

次に、図９に基づいて制御部４による駆動モードの判別について説明する。図９は、ジグソー１の制御部４による駆動モード判別を説明するフローチャートである。   Next, determination of the drive mode by the control unit 4 will be described based on FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating the drive mode determination by the control unit 4 of the jigsaw 1.

図９に示されるように、ステップ４０１で駆動モード判別を開始し、ステップ４０２において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かを判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かは、第２信号出力回路２７Ｄから制御部４に基準電圧が出力されているか否かで判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態でない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ステップ４０３において切換フラグを０とする（初期値は１）。このとき、ダイヤル２６は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）のいずれかの状態である。   As shown in FIG. 9, the drive mode determination is started in step 401, and in step 402, it is determined whether or not the detection switch 27B is on. Whether the detection switch 27B is ON or not is determined based on whether the reference voltage is output from the second signal output circuit 27D to the control unit 4. If the detection switch 27B is not on (S402: No), the switching flag is set to 0 in step 403 (the initial value is 1). At this time, the dial 26 is in one of the states shown in FIGS. 7 (a), 7 (b), 7 (e) and 7 (f).

切換フラグを０とした後に、ステップ４０４において第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値（Ｖ１＋Ｖα）は、駆動モードを判別するための閾値である。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でない場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ステップ４０５において、駆動モードは「ＡＵＴＯモード」であると判別する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下である場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ステップ４０６において、駆動モードは「変速モード」における無段階変速制御であると判別する。   After setting the switching flag to 0, it is determined whether or not the current voltage value V0 output by the first signal output circuit 27C in step 404 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (V0 ≦ V1 + Vα). Judge. The value (V1 + Vα) obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 is a threshold for determining the drive mode. If the current voltage value V0 is not less than or equal to the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S404: No), in step 405, it is determined that the drive mode is the “AUTO mode”. When the current voltage value V0 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S405: Yes), it is determined in step 406 that the drive mode is the stepless shift control in the “shift mode”.

ここで、図１０に基づいて電圧値Ｖ１及び許容値Ｖαについて説明する。図１０は、図８（ａ）の一部を拡大したものであり、Ｌ１は第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧、Ｌ２は第２信号出力回路２７Ｄが出力する電圧、Ｌ３は温度変化等によりＬ１が変化した状態を示している。   Here, the voltage value V1 and the allowable value Vα will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an enlarged view of a part of FIG. 8A, where L1 is the voltage output from the first signal output circuit 27C, L2 is the voltage output from the second signal output circuit 27D, L3 is the temperature change, etc. Indicates a state in which L1 has changed.

図１０に示されるように電圧値Ｖ１は、ダイヤル２６の***作位置が０°から１７０°未満（検出スイッチ２７Ｂはオフ状態）の領域Ａから１７０°以上１９０°未満（検出スイッチ２７Ｂがオン状態）の領域Ｂに変位した時点の電圧値であり、製品出荷前に制御部４のＲＯＭに記憶され、且つ領域Ａから領域Ｂへの変位毎に記憶される値である。電圧値Ｖ１の記憶については後述する。なお、図１０の領域Ｃは、ダイヤル２６の***作位置が１９０°以上２２５°以下（検出スイッチ２７Ｂはオフ状態）の領域を示している。   As shown in FIG. 10, the voltage value V1 is 170 ° or more and less than 190 ° (the detection switch 27B is in the on state) from the region A where the operated position of the dial 26 is 0 ° to less than 170 ° (the detection switch 27B is in the off state). ) Is the voltage value at the time of displacement to the area B, which is stored in the ROM of the control unit 4 before the product is shipped, and is stored for each displacement from the area A to the area B. The storage of the voltage value V1 will be described later. The area C in FIG. 10 indicates an area where the operated position of the dial 26 is 190 ° or more and 225 ° or less (the detection switch 27B is in an off state).

許容値Ｖαは、駆動モードの判別を正確に行うために電圧値Ｖ１に加えられる値である。駆動モードを判別するための閾値を仮に電圧値Ｖ１とすると、ダイヤル２６の***作位置が領域Ａから領域Ｂに変位した後に領域Ｂから領域Ａに戻った際の現電圧値Ｖ０が温度変化等による可変抵抗機構２８の抵抗値の変化によって、電圧値Ｖ１よりも僅かに高くなる場合があり（Ｌ３）、このような場合、ステップ４０４において現電圧値Ｖ０＞電圧値Ｖ１となり、「変速モード」と判別すべきところを「ＡＵＴＯモード」であると誤判別することがある。このような誤判別を回避するために電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値を駆動モードの判別に用いている。   The allowable value Vα is a value added to the voltage value V1 in order to accurately determine the drive mode. Assuming that the threshold value for determining the drive mode is the voltage value V1, the current voltage value V0 when the operated position of the dial 26 is displaced from the area A to the area B and then returns from the area B to the area A is a temperature change or the like. In some cases, the current value may be slightly higher than the voltage value V1 due to a change in the resistance value of the variable resistance mechanism 28 (L3). In such a case, the current voltage value V0> the voltage value V1 in step 404, and the "gearshift mode" May be erroneously determined to be "AUTO mode". In order to avoid such erroneous determination, a value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 is used for determining the drive mode.

すなわち、ステップ４０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態でないと判断された後のステップ４０４においては、ダイヤル２６の***作位置は領域Ａ又は領域Ｃであり、ダイヤル２６の***作位置が領域Ａであるか領域Ｃであるかを閾値（Ｖ１＋Ｖα）と現電圧値Ｖ０とを比較することで判断している。***作位置が領域Ａである場合は、「変速モード」の無段階変速制御（Ｓ４０６）、領域Ｃである場合は「ＡＵＴＯモード」（Ｓ４０５）であると判別する。   That is, in step 404 after it is determined in step 403 that the detection switch 27B is not in the on state, the operated position of the dial 26 is the area A or the area C, and the operated position of the dial 26 is the area A Whether the area is the area C is determined by comparing the threshold value (V1 + Vα) with the current voltage value V0. If the operated position is in the area A, it is determined that it is in the "shift mode" in the stepless speed change control (S406), and if it is in the area C, it is in "AUTO mode" (S405).

図９に戻り、ステップ４０２において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であると判断された場合、すなわちダイヤル２６の***作位置が領域Ｂにある場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ステップ４０７において切換フラグが１であるか否かを判断する。切換フラグが１でない場合（Ｓ４０７：Ｎｏ）、ステップ４０８において切換フラグを１とする。   Returning to FIG. 9, when it is determined in step 402 that the detection switch 27B is in the ON state, that is, when the operated position of the dial 26 is in the area B (S402: Yes), the switching flag is 1 in step 407. It is determined whether or not. If the switching flag is not 1 (S407: No), the switching flag is set to 1 in step 408.

切換フラグが１でない場合とは、切換フラグが０である場合であり、ステップ４０３で切換フラグが０とされた後に切換フラグを１とするステップ４０８を経由していない状態である。ステップ４０７の判断は、検出スイッチ２７Ｂがオフ状態からオン状態に切り換わった直後であるか否かを判断している。言い換えれば、ダイヤル２６の***作位置が領域Ａ又は領域Ｃから領域Ｂに変位した直後であるか否かを判断している。   The case where the switching flag is not 1 is a case where the switching flag is 0, that is, a state where the switching flag is set to 0 in Step 403 and the process does not go through Step 408 where the switching flag is set to 1. The determination in step 407 determines whether or not the detection switch 27B has just been switched from the off state to the on state. In other words, it is determined whether or not the operated position of the dial 26 has just been displaced from the area A or the area C to the area B.

ステップ４０８において、切換フラグを１とした後はステップ４０９で第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下であると判断した場合すなわち***作位置が領域Ａから領域Ｂに変位した場合（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ステップ４１０で電圧値Ｖ１を現電圧値Ｖ０に更新する。すなわち、ステップ４０９の時点の現電圧値Ｖ０を電圧値Ｖ１として記憶して、ステップ４０４及びステップ４０９で使用される閾値を更新する。   After setting the switching flag to 1 in step 408, the current voltage value V0 output from the first signal output circuit 27C is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (V0 ≦ V1 + Vα) in step 409. It is determined whether or not there is. When it is determined that the current voltage value V0 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1, that is, when the operated position is displaced from the area A to the area B (S409: Yes), the voltage value V1 is determined in step 410. Update to the current voltage value V0. That is, the current voltage value V0 at the time of step 409 is stored as the voltage value V1, and the threshold used in steps 404 and 409 is updated.

このように***作位置が領域Ａから領域Ｂに変位する毎に電圧値Ｖ１を更新するため、経年、温度等に起因する第１信号出力回路２７Ｃの出力する電圧の変化を電圧値Ｖ１に反映させることができ、正確にダイヤル２６の***作位置を特定することができる。   As described above, the voltage value V1 is updated every time the operated position is displaced from the area A to the area B. Therefore, a change in the voltage output from the first signal output circuit 27C due to aging, temperature, or the like is reflected in the voltage value V1. Thus, the operated position of the dial 26 can be accurately specified.

ステップ４１０において電圧値Ｖ１の更新が行われた後は、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。   After the voltage value V1 is updated in step 410, it is determined in step 411 that the driving mode is the maximum speed control in the "shift mode".

ステップ４０９において現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でないと判断した場合、すなわち***作位置が領域Ｃから領域Ｂに変位した場合（Ｓ４０９：Ｎｏ）、電圧値Ｖ１を更新せずに、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。   If it is determined in step 409 that the current voltage value V0 is not smaller than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1, that is, if the operated position is displaced from the area C to the area B (S409: No), the voltage value V1 is Without updating, it is determined in step 411 that the drive mode is the maximum speed control in the “gearshift mode”.

ステップ４０７で切換フラグが１であると判断した場合、すなわちステップ４０８を一度経由しその後ステップ４０３を経由しておらず***作位置が領域Ｂから他の領域に変位していない場合（Ｓ４０７のＹｅｓ）、ステップ４０８、ステップ４０９及びステップ４１０をスキップし、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。   If it is determined in step 407 that the switching flag is 1, that is, if the operation position has not been displaced from the area B to another area after passing through step 408 once and not passing through step 403 (Yes in S407) Steps 408, 409, and 410 are skipped, and in step 411, it is determined that the drive mode is the maximum speed control in the "shift mode".

ここで、図１１に基づいて本発明の第１の実施の形態よるジグソー１における駆動モードの判別と従来の電動工具における駆動モードの判別との比較を行う。図１１は、比較例であり従来の電動工具における電圧信号と閾値の関係を示す図である。   Here, comparison between the determination of the drive mode in the jigsaw 1 according to the first embodiment of the present invention and the determination of the drive mode in the conventional electric tool will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a comparative example and is a diagram illustrating a relationship between a voltage signal and a threshold value in a conventional power tool.

図１１に示されるように従来の電動工具においては、可変抵抗を用いてダイヤルの***作位置に比例する電圧信号を制御部に出力し、当該電圧信号が閾値を超えたか否かで駆動モードを判断していた。しかし、可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化によって制御部に出力する電圧信号が変化するため、従来の電動工具においては駆動モードの誤判別が生じていた。図１１の直線Ｌ４、直線Ｌ５、直線Ｌ６は可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化による電圧信号の取りうるおよその範囲である。直線Ｌ５は、電圧信号とダイヤルの***作位置との正しい関係であるが、直線Ｌ４の場合であるとダイヤルの***作位置（ダイヤル位置）が５で電圧信号が閾値を超えダイヤルの***作位置が「ＡＵＴＯモード」に設定されたと誤判別してしまう。また、直線Ｌ６の場合であるとダイヤルの***作位置が「ＡＵＴＯ」であるにもかかわらず、電圧信号が閾値を超えていないため「変速モード」であると誤判別してしまい、「ＡＵＴＯモード」に変更されない。すなわち、可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化によってダイヤルの***作位置に応じた適切な駆動モードの変更ができない場合がある。   As shown in FIG. 11, in the conventional power tool, a voltage signal proportional to the operated position of the dial is output to the control unit using a variable resistor, and the driving mode is determined based on whether the voltage signal exceeds a threshold value. I was judging. However, since the voltage signal output to the control unit changes depending on the individual difference in the resistance value of the variable resistor and the temperature change, erroneous determination of the drive mode has occurred in the conventional power tool. A straight line L4, a straight line L5, and a straight line L6 in FIG. 11 are approximate ranges in which a voltage signal can be obtained due to an individual difference in the resistance value of the variable resistor and a temperature change. The straight line L5 is a correct relationship between the voltage signal and the operated position of the dial. In the case of the straight line L4, the operated position (dial position) of the dial is 5, the voltage signal exceeds the threshold value, and the operated position of the dial is changed. Is incorrectly determined to have been set to the "AUTO mode". Further, in the case of the straight line L6, even though the operated position of the dial is "AUTO", the voltage signal does not exceed the threshold, so that it is erroneously determined to be "shift mode", and the "AUTO mode" is set. Not changed. That is, there is a case where it is not possible to appropriately change the drive mode according to the operated position of the dial due to individual differences in the resistance values of the variable resistors and temperature changes.

一方、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１によれば、ダイヤル２６の***作位置を第１信号出力回路２７Ｃの出力する信号及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号の２つ信号に基づいて判断し、且つ駆動モードの判別のための閾値（Ｖ１＋Ｖα）を***作位置の領域Ａから領域Ｂへの変位毎に更新しているため、正確にダイヤル２６の***作位置を特定でき、駆動モードの誤判別を抑制し、ダイヤル２６の***作位置に応じた適切な駆動モードに変更することができる。   On the other hand, according to the jigsaw 1 according to the first embodiment of the present invention, the operated position of the dial 26 is represented by two signals, a signal output from the first signal output circuit 27C and a signal output from the second signal output circuit 27D. And the threshold (V1 + Vα) for determining the drive mode is updated for each displacement of the operated position from the area A to the area B, so that the operated position of the dial 26 can be specified accurately. In addition, erroneous determination of the drive mode can be suppressed, and the drive mode can be changed to an appropriate drive mode according to the operated position of the dial 26.

次に、図１２及び図１３に基づいてジグソー１の制御部４によるモータ３の制御について説明する。ジグソー１の制御部４によるモータ３の制御においては、駆動モードの切換後の急激なモータ３の回転数の変化を抑制するために、当該切換後における所定の場合は、当該回転数を徐々に変化させる制御を行う。図１２及び図１３は制御部４によるモータ３の制御を示すフローチャートである。   Next, the control of the motor 3 by the control unit 4 of the jigsaw 1 will be described with reference to FIGS. In the control of the motor 3 by the control unit 4 of the jigsaw 1, in a predetermined case after the switching, in order to suppress a sudden change in the rotation speed of the motor 3 after the switching of the drive mode, the rotation speed is gradually increased. Control to change is performed. 12 and 13 are flowcharts showing the control of the motor 3 by the control unit 4.

最初に電源ケーブル２１Ａを商用交流電源Ｐに接続すると、ステップ３０１において制御部４はイニシャルセットを行う。イニシャルセットが行われると、トリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンでない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、トリガスイッチ２３Ａがオンされるまでステップ３０２を繰り返し、モータ３の駆動を開始しない。   First, when the power cable 21A is connected to the commercial AC power supply P, in step 301, the control unit 4 performs an initial setting. When the initial setting is performed, it is determined whether the trigger switch 23A is on. If the trigger switch 23A is not on (S302: No), step 302 is repeated until the trigger switch 23A is turned on, and the driving of the motor 3 is not started.

トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ステップ３０３において駆動モードの判別を行う、駆動モードの判別は上述のとおりである。   If the trigger switch 23A is on (S302: Yes), the drive mode is determined in step 303. The drive mode determination is as described above.

ステップ３０３において駆動モードの判別が行われた後は、ステップ３０４で「ＡＵＴＯモード」であるか否かを判断する。「ＡＵＴＯモード」であると判断した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ステップ３０５において駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、プランジャ６が作業状態であるか否かを判断する。作業状態であるか否かの判断は、電流検出回路１３からの信号によって判断する。すなわちモータ３に所定の電流閾値以上の電流が流れている場合は作業状態と判断し、モータ３に所定の電流閾値以上の電流が流れていない場合は作業状態でない（非作業状態）と判断する。   After the drive mode is determined in step 303, it is determined in step 304 whether or not the mode is the "AUTO mode". If it is determined that the mode is the "AUTO mode" (S304: Yes), the drive mode is set to the "AUTO mode" in step 305, and it is determined whether the plunger 6 is in the working state. The determination as to whether or not the work state is made is made based on a signal from the current detection circuit 13. That is, when a current equal to or more than the predetermined current threshold is flowing through the motor 3, it is determined that the motor 3 is in the working state. .

プランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、ステップ３０６において速度フラグを１とする。速度フラグは、駆動モードが切り換わった直後であるか否かを判断するために用いられるフラグである。速度フラグを１とした後にステップ３０７においてデューティ比を１００％に設定してモータ３をＮ３で回転するよう制御する。   When it is determined that the plunger 6 is in the working state (S305: Yes), the speed flag is set to 1 in step 306. The speed flag is a flag used to determine whether or not the drive mode has just been switched. After setting the speed flag to 1, in step 307, the duty ratio is set to 100% and the motor 3 is controlled to rotate at N3.

ステップ３０７においてデューティ比を１００％に設定した後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、ステップ３０９で速度フラグを０とし、ステップ３１０でモータ３の駆動を停止する。   After setting the duty ratio to 100% in step 307, it is determined in step 308 whether or not the trigger switch 23A is off. If the trigger switch 23A is off (S308: Yes), the speed flag is set to 0 in step 309, and the driving of the motor 3 is stopped in step 310.

トリガスイッチ２３Ａがオフでないと判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻る。「ＡＵＴＯモード」において作業状態であり、且つトリガスイッチ２３Ａがオンである限り、上述のステップを繰り返しながら、デューティ比１００％でモータ３がＮ３で回転するよう制御する。   If it is determined that the trigger switch 23A is not off (S308: No), the process returns to step 302. As long as the operation state is the "AUTO mode" and the trigger switch 23A is on, the above-described steps are repeated to control the motor 3 to rotate at N3 at a duty ratio of 100%.

ステップ３０５においてプランジャ６が作業状態でないと判断した場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、ステップ３１１で速度フラグが１であるか否かを判断する。また、ステップ３１１では当該判断に先立って目標回転数を作業状態である場合のモータ３の回転数（Ｎ３）よりも低い回転数であるＮ４（図１３のＬｏｗに相当）に設定する。速度フラグが１である場合、すなわち「ＡＵＴＯモード」における作業状態から「ＡＵＴＯモード」における非作業状態になった場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、モータ３を目標回転数（Ｎ４）で回転するよう制御する（低回転数制御）。このとき、制御部４は、検出回転数と目標回転数との比較結果に応じてデューティ比を決定し、モータ３の回転数が目標回転数（Ｎ４）になるようにフィードバック制御を行う。   If it is determined in step 305 that the plunger 6 is not in the working state (S305: No), it is determined in step 311 whether or not the speed flag is 1. Further, in step 311, prior to the determination, the target rotation speed is set to N4 (corresponding to Low in FIG. 13), which is lower than the rotation speed (N3) of the motor 3 in the working state. When the speed flag is 1, that is, when the working state in the "AUTO mode" is changed from the working state in the "AUTO mode" to the non-working state (S311: Yes), the motor 3 is controlled to rotate at the target rotation speed (N4). (Low speed control). At this time, the control unit 4 determines the duty ratio according to the comparison result between the detected rotation speed and the target rotation speed, and performs feedback control so that the rotation speed of the motor 3 becomes the target rotation speed (N4).

ステップ３１２において、低回転数制御でモータ３を制御した後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフでないと判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻り、「ＡＵＴＯモード」且つ非作業状態でトリガスイッチ２３Ａがオンである限り、上述のステップを繰り返しながら、上述のフィードバック制御を用いてモータ３が目標回転数（Ｎ４）で回転するよう制御する。トリガスイッチ２３Ａがオフであると判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、上述のステップ３０９、３１０と同様の処理が行われる。   After the motor 3 is controlled by the low rotation speed control in step 312, it is determined in step 308 whether or not the trigger switch 23A is off. If it is determined that the trigger switch 23A is not off (S308: No), the process returns to step 302, and the above-described feedback control is performed while repeating the above steps as long as the "AUTO mode" and the trigger switch 23A are on in the non-working state. To control the motor 3 to rotate at the target rotation speed (N4). When it is determined that the trigger switch 23A is off (S308: No), the same processing as in the above-described steps 309 and 310 is performed.

ステップ３１１において、速度フラグが１でない場合、すなわち「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」に切り換わった直後である場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、ステップ３１３でモータ３の回転数を検出し、検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。上記の場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）は、例えば、ダイヤル２６の***作位置（ダイヤル位置）が「５」の状態から「ＡＵＴＯ」に変位した場合であり、駆動モードとしては「変速モード」の最大回転数制御（Ｎ３）から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御（Ｎ４）に切り換わった場合である。本実施の形態において、αは５０ｒｐｍであり、目標回転数と検出回転数との差がαよりも小さい状態であれば、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を制御しても、回転数の急激な変化による振動、騒音等が発生せず作業性及び操作性を良好に保つことができると判断される値である。なお、αは一例であり、電動工具の種類、特性及びモータ特性等を考慮して適宜決定されることが望ましい。   If the speed flag is not 1 in step 311, that is, immediately after switching from the “gearshift mode” to the “AUTO mode” (S 311: No), the rotation speed of the motor 3 is detected in step 313, and the detected rotation speed is determined. It is determined whether or not a value obtained by subtracting the target rotation speed (N4) in the low rotation speed control is smaller than α. The above case (S311: No) is, for example, the case where the operated position (dial position) of the dial 26 is displaced from "5" to "AUTO", and the driving mode is the maximum rotation in the "gearshift mode". This is the case where the number control (N3) is switched to the low speed control (N4) of the "AUTO mode". In the present embodiment, α is 50 rpm, and if the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed is smaller than α, even if the motor 3 is controlled using the feedback control described above, This is a value determined to be able to maintain good workability and operability without generating vibration and noise due to a sudden change. Note that α is an example, and is desirably determined as appropriate in consideration of the type, characteristics, motor characteristics, and the like of the power tool.

検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さい場合すなわち目標回転数と検出回転数との差が比較的小さい場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、ステップ３１４で速度フラグを１とし、ステップ３１２で上述のフィードバック制御を用いて低回転数制御を行う。ステップ３１２以降のステップ３０８、３０９、３１０は上述と同様である。   When the value obtained by subtracting the target rotation speed (N4) in the low rotation speed control from the detected rotation speed is smaller than α, that is, when the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed is relatively small (S313: Yes), step 314 is performed. The speed flag is set to 1, and in step 312 low speed control is performed using the above-described feedback control. Steps 308, 309, and 310 after step 312 are the same as described above.

ステップ３１３において、検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合、すなわち目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、ステップ３１５で検出回転数から所定の回転数を減じた値を予備目標回転数として設定する。本実施の形態において所定の回転数は、３００ｒｐｍである。予備目標回転数は、第３回転数の一例である。   In step 313, when it is determined that the value obtained by subtracting the target rotation speed (N4) in the low rotation speed control from the detected rotation speed is not smaller than α, that is, when the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed is relatively large. (S313: No), in step 315, a value obtained by subtracting a predetermined rotation speed from the detected rotation speed is set as the preliminary target rotation speed. In the present embodiment, the predetermined rotation speed is 300 rpm. The preliminary target rotation speed is an example of a third rotation speed.

予備目標回転数が設定されると、ステップ３１６で検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合すなわち予備目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、ステップ３１７でデューティ比を１％減じる。例えば、デューティ比８０％で制御している場合には７９％とする。デューティ比を１％減じた後はステップ３１６に戻る。すなわち、ステップ３１６において検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいと判断するまで、ステップ３１６、３１７を繰り返し、ステップ３１７を経由する毎にデューティ比を１％減じてモータ３の回転数を徐々に低下させて予備目標回転数になるよう制御する。   When the preliminary target rotational speed is set, it is determined in step 316 whether or not a value obtained by subtracting the preliminary target rotational speed from the detected rotational speed is smaller than α. If it is determined that the value obtained by subtracting the preliminary target rotational speed from the detected rotational speed is not smaller than α, that is, if the difference between the preliminary target rotational speed and the detected rotational speed is relatively large (S316: No), the duty ratio is determined in step 317. Is reduced by 1%. For example, if the duty ratio is controlled at 80%, the duty ratio is set to 79%. After reducing the duty ratio by 1%, the process returns to step 316. That is, steps 316 and 317 are repeated until it is determined in step 316 that the value obtained by subtracting the preliminary target rotation speed from the detected rotation speed is smaller than α. Is controlled so as to gradually decrease the number of revolutions to reach the preliminary target number of revolutions.

このように予備目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合に、上述のフィードバック制御を用いてモータ３の回転数を予備目標回転数となるよう制御すると当該回転数が急激に変化し、ジグソー１の振動、騒音等が大きくなり作業性が低下してしまう。このため、上記のようにデューティ比を１％毎減じてモータ３の回転数を徐々に低下させて予備目標回転数になるよう制御することで、ジグソー１の振動、騒音等を効果的に抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。   When the difference between the preliminary target rotational speed and the detected rotational speed is relatively large as described above, if the rotational speed of the motor 3 is controlled to the preliminary target rotational speed using the above-described feedback control, the rotational speed suddenly changes. However, vibration, noise, and the like of the jigsaw 1 increase, and workability is reduced. For this reason, the vibration and noise of the jigsaw 1 are effectively suppressed by reducing the duty ratio by 1% as described above and gradually reducing the rotation speed of the motor 3 to reach the preliminary target rotation speed. And workability can be kept better.

ステップ３１６で検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、ステップ３１８において所定期間、デューティ比を固定してモータ３を制御する。本実施の形態において所定期間は、５０ｍｓｅｃである。このように、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）よりも高く、且つ検出回転数よりも低い予備目標回転数を設定し、検出回転数と予備目標回転数との回転数差がαよりも小さくなった場合、所定期間デューティ比を固定してモータ３を制御することで、回転数の急激な変化をより抑制することができ、ジグソー１の振動、騒音等をより効果的に抑制することができる。   If it is determined in step 316 that the value obtained by subtracting the preliminary target rotation speed from the detected rotation speed is smaller than α (S316: Yes), the motor 3 is controlled in step 318 with the duty ratio fixed for a predetermined period. In the present embodiment, the predetermined period is 50 msec. In this manner, the preliminary target rotational speed higher than the target rotational speed (N4) and lower than the detected rotational speed in the low rotational speed control in the "AUTO mode" is set, and the rotation between the detected rotational speed and the preliminary target rotational speed is set. When the number difference becomes smaller than α, by controlling the motor 3 with the duty ratio fixed for a predetermined period, it is possible to further suppress a rapid change in the number of revolutions, and to reduce the vibration and noise of the jigsaw 1. It can be suppressed effectively.

ステップ３１８において所定期間デューティ比固定でモータ３を制御した後は、ステップ３０８においてトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフの場合は、上述のとおりである。   After controlling the motor 3 with the duty ratio fixed for a predetermined period in step 318, it is determined in step 308 whether or not the trigger switch 23A is off. When the trigger switch 23A is off, it is as described above.

トリガスイッチ２３Ａがオフでない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻る。その後は、「ＡＵＴＯモード」において非作業状態、且つトリガスイッチ２３Ａがオンである状態を維持した場合、ステップ３１３で検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さいと判断されるまで、上記のステップを繰り返しながら、上述のフィードバック制御を用いず、より低い値の予備目標回転数を順次設定し、デューティ比を１％毎減じる制御を用いてモータ３の回転数を徐々に低下させるように制御する。   If the trigger switch 23A is not off (S308: No), the process returns to step 302. After that, when the non-working state and the state in which the trigger switch 23A is ON in the "AUTO mode" are maintained, the value obtained by subtracting the target rotation speed (N4) in the low rotation speed control from the detected rotation speed in step 313 is α. Until it is determined to be smaller than the above, the above steps are repeated, the above-mentioned feedback control is not used, the preliminary target rotation speed of a lower value is sequentially set, and the motor 3 is controlled using the control of reducing the duty ratio by 1%. Is controlled so as to gradually decrease the rotation speed.

ステップ３０４において「ＡＵＴＯモード」でないと判断した場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、Ｓ３１９で駆動モードを「変速モード」に設定し、速度フラグが１であるか否かを判断する。また、同時にステップ３１９においては、ダイヤル２６の***作位置が領域Ａである場合は第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数を設定し、***作位置が領域Ｂである場合は目標回転数を最大回転数（Ｎ３）に設定する。   If it is determined in step 304 that the mode is not the "AUTO mode" (S304: No), the drive mode is set to "gearshift mode" in S319, and it is determined whether the speed flag is "1". At the same time, in step 319, if the operated position of the dial 26 is in the area A, a target rotation speed is set according to the voltage output by the first signal output circuit 27C, and if the operated position is in the area B Sets the target rotation speed to the maximum rotation speed (N3).

速度フラグが１でないと判断した場合（Ｓ３１９：Ｎｏ）、ステップ３２０で「変速モード」における無段階変速制御又は最大回転数制御でモータ３は制御される。その後は、「変速モード」且つトリガスイッチ２３Ａがオンの状態を維持する限り、上記のステップを繰り返しながら「変速モード」でモータ３を制御する。   If it is determined that the speed flag is not 1 (S319: No), the motor 3 is controlled by the stepless shift control or the maximum rotation speed control in the "shift mode" in step 320. Thereafter, as long as the "shift mode" and the trigger switch 23A are kept ON, the motor 3 is controlled in the "shift mode" while repeating the above steps.

速度フラグが１であると判断した場合、すなわち「ＡＵＴＯモード」から「変速モード」に切り換わった直後である場合（Ｓ３１９：Ｙｅｓ）、ステップ３２１においてモータ３の回転数を検出し、ダイヤル２６の***作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。   If it is determined that the speed flag is 1, that is, immediately after switching from the “AUTO mode” to the “gearshift mode” (S319: Yes), the rotation number of the motor 3 is detected in step 321 and the dial 26 It is determined whether or not a value obtained by subtracting the detected rotation speed from the target rotation speed according to the operated position is smaller than α.

ダイヤル２６の***作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、ステップ３２３で速度フラグを０として、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数で回転するよう制御する。ステップ３２１で目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合とは、当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的小さく上述のフィードバック制御を用いた制御を行っても、ジグソー１に振動、騒音等があまり発生せず、作業性を良好に保つことができると判断される場合である。   If it is determined that the value obtained by subtracting the detected rotation speed from the target rotation speed according to the operated position of the dial 26 is smaller than α (S321: Yes), the speed flag is set to 0 in step 323, and the above-described feedback control is used. To control the motor 3 to rotate at the target rotation speed. If it is determined in step 321 that the value obtained by subtracting the detected rotation speed from the target rotation speed is smaller than α, the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed is relatively small, and the above-described feedback control is used. Even when the control is performed, the jigsaw 1 does not generate much vibration, noise, and the like, and it is determined that the workability can be maintained satisfactorily.

ダイヤル２６の***作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合（Ｓ３２１：Ｎｏ）、ステップ３２２でデューティ比が９０％よりも大きいか否かを判断する。***作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さくない場合とは、当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きく、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数となるよう制御すると、急激にモータ３の回転数が変化し、ジグソー１に大きな振動、騒音等が発生して作業性が低下する虞がある場合である。   If it is determined that the value obtained by subtracting the detected rotation speed from the target rotation speed according to the operated position of the dial 26 is not smaller than α (S321: No), it is determined in step 322 whether the duty ratio is larger than 90%. Judge. When the value obtained by subtracting the detected rotation speed from the target rotation speed according to the operated position is not smaller than α, the rotation speed difference between the target rotation speed and the detected rotation speed is relatively large, and the feedback control described above is performed. If the motor 3 is used to control the motor 3 to the target rotation speed, the rotation speed of the motor 3 changes suddenly, and large vibration, noise, and the like are generated in the jigsaw 1 and the workability may be reduced.

デューティ比が９０％よりも大きいと判断した場合（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、ステップ３２３で速度フラグを０として、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数で回転するよう制御する。デューティ比が９０％よりも大きいと判断した場合とは、９０％よりも大きいデューティ比でモータ３を制御しているにもかかわらず、モータ３の回転数が上昇せず、ステップ３２１で当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きいと判断された場合である。このような場合、上述のフィードバック制御を用いてモータ３の制御を行っても急激な回転数の変化は起きないと考えられるため、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を制御する。   If it is determined that the duty ratio is greater than 90% (S322: Yes), the speed flag is set to 0 in step 323, and the motor 3 is controlled to rotate at the target rotation speed using the above-described feedback control. When it is determined that the duty ratio is larger than 90%, the rotation speed of the motor 3 does not increase even though the motor 3 is controlled with the duty ratio larger than 90%, This is the case where it is determined that the difference between the rotation speed and the detected rotation speed is relatively large. In such a case, it is considered that even if the control of the motor 3 is performed using the above-described feedback control, a rapid change in the rotational speed does not occur. Therefore, the motor 3 is controlled using the above-described feedback control.

デューティ比が９０％よりも大きくないと判断した場合（Ｓ３２２：Ｎｏ）、ステップ３２４でデューティ比を１％増加させる。例えば、デューティ比６０％で制御している場合には６１％とする。デューティ比を１％増加させた後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否か判断し、オフでない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）はステップ３０２に戻る。すなわち、「変速モード」においてトリガスイッチ２３Ａがオンであり、且つダイヤル２６の***作位置に応じた目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きくデューティ比が９０％未満である状態が維持される限り、ステップ３２１、３２２、３２４、３０８、３０２、３０３、３０４、３１９の順で繰り返し、ステップ３２４を経由する毎にデューティ比を１％増加させてモータ３の回転数を徐々に上昇させて当該目標回転数になるよう制御する。なお、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであると判断された後は、上述と同様である。   If it is determined that the duty ratio is not larger than 90% (S322: No), the duty ratio is increased by 1% in step 324. For example, when the duty ratio is controlled at 60%, the duty ratio is set to 61%. After the duty ratio is increased by 1%, it is determined in step 308 whether or not the trigger switch 23A is off. If not (S308: No), the process returns to step 302. That is, in the "gearshift mode", the trigger switch 23A is turned on, and the rotational speed difference between the target rotational speed and the detected rotational speed according to the operated position of the dial 26 is relatively large and the duty ratio is less than 90%. Is repeated in the order of steps 321, 322, 324, 308, 302, 303, 304, and 319, and the duty ratio is increased by 1% every time the process goes through step 324 to gradually increase the rotation speed of the motor 3. The target rotation speed is controlled by increasing the rotation speed. After step 308 determines that the trigger switch 23A is off, the operation is the same as described above.

ここで、図１４及び図１５に基づいてジグソー１による上記のモータ３の制御を行った場合のモータ３の回転数と時間との関係について説明する。図１４は、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後のモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。図１４において、Ｌ７はモータ３の回転数、Ｌ８、Ｌ９及びＬ１０はモータ３の回転数がＮ３からＮ４にまで低下する前にステップ３０５で作業状態であると判断した場合の回転数、Ｌ１１は従来の電動工具におけるモータの回転数を示している。図１５は、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。図１５においてＬ１２はモータ３の回転数、Ｌ１３は従来の電動工具におけるモータの回転数を示している。   Here, the relationship between the number of rotations of the motor 3 and the time when the motor 3 is controlled by the jigsaw 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the relationship between the rotation speed of the motor 3 and time after switching from the maximum rotation speed control in the “shift mode” to the low rotation speed control in the “AUTO mode”. In FIG. 14, L7 is the number of revolutions of the motor 3, L8, L9 and L10 are the number of revolutions when it is determined in step 305 that the motor 3 is in the working state before the number of revolutions of the motor 3 decreases from N3 to N4, and L11 is 9 shows the number of rotations of a motor in a conventional electric tool. FIG. 15 is a schematic diagram showing the relationship between the rotation speed of the motor 3 and time after switching from the low rotation speed control in the "AUTO mode" to the maximum rotation speed control in the "shift mode". In FIG. 15, L12 indicates the number of rotations of the motor 3, and L13 indicates the number of rotations of the motor in the conventional electric tool.

図１４に示されるように、モータ３の回転数（Ｌ７）は、時刻ｔ０〜時刻ｔ１まで「変速モード」における最大回転数制御で制御されており、Ｎ３で回転している。時刻ｔ１は、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御に切り換わった時刻である。時刻ｔ１において、制御部４は目標回転数としてＮ４を設定する（Ｓ３０５：Ｎｏ、Ｓ３１１に相当）。また、切り換わった時点で速度フラグが０且つ検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも大きいため予備目標回転数ｎ１を設定する（Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３１３：Ｎｏに相当）。ｎ１は検出回転数（Ｎ３）から３００ｒｐｍ減じた値である。   As shown in FIG. 14, the rotation speed (L7) of the motor 3 is controlled by the maximum rotation speed control in the "shift mode" from time t0 to time t1, and is rotating at N3. Time t1 is a time at which the maximum speed control in the “shift mode” is switched to the low speed control in the “AUTO mode”. At time t1, the control unit 4 sets N4 as the target rotation speed (S305: No, corresponding to S311). At the time of the switching, the speed target is set to 0, and the value obtained by subtracting N4 from the detected rotation speed is larger than α, so the preliminary target rotation speed n1 is set (S311: No, S313: No). n1 is a value obtained by subtracting 300 rpm from the detected rotation speed (N3).

時刻ｔ１からモータ３の回転数は、制御部４によってステップ３１７の処理を行うごとにデューティ比を１％減じられて時刻ｔ２まで徐々に低下する（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１７に相当）。時刻ｔ２でモータ３の回転数は、予備目標回転数であるｎ１と略同一の値となり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間（５０ｍｓｅｃの間）、略変化しない。制御部４によってデューティ比を固定で制御されているためである（Ｓ３１６：Ｙｅｓ、Ｓ３１８に相当）。   From time t1, the rotation speed of the motor 3 is reduced by 1% every time the control unit 4 performs the process of step 317, and gradually decreases until time t2 (S316: No, corresponding to S317). At the time t2, the rotation speed of the motor 3 becomes substantially the same value as the preliminary target rotation speed n1, and does not substantially change from the time t2 to the time t3 (for 50 msec). This is because the duty ratio is fixedly controlled by the control unit 4 (S316: Yes, corresponding to S318).

時刻ｔ３において、制御部４は、速度フラグが０且つ検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも大きいため予備目標回転数としてｎ２を設定する（Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３１３：Ｎｏに相当）。ｎ２は検出回転数（ｎ１）から３００ｒｐｍ減じた値である。   At time t3, the control unit 4 sets n2 as the preliminary target rotational speed because the speed flag is 0 and the value obtained by subtracting N4 from the detected rotational speed is greater than α (S311: No, S313: No). n2 is a value obtained by subtracting 300 rpm from the detected rotation speed (n1).

時刻ｔ３からモータ３の回転数は、制御部４によってステップ３１７の処理を行うごとにデューティ比を１％減じられて時刻ｔ４まで再び徐々に低下する（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１７に相当）。時刻ｔ４でモータ３の回転数は、予備目標回転数であるｎ２と略同一の値となり、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間（５０ｍｓｅｃの間）、略変化しない。   From time t3, the rotational speed of the motor 3 is reduced by 1% every time the control unit 4 performs the process of step 317, and gradually decreases again until time t4 (S316: No, corresponding to S317). At time t4, the rotation speed of the motor 3 becomes substantially the same value as n2, which is the preliminary target rotation speed, and does not substantially change from time t4 to time t5 (for 50 msec).

その後も同様に、制御部４によって時刻ｔ５で予備目標回転数としてｎ３が設定され、モータ３の回転数は、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで徐々に低下する。ｎ３は検出回転数（ｎ２）から３００ｒｐｍ減じた値である。時刻ｔ６でモータ３の回転数は予備目標回転数であるｎ３と略同一の値となり、時刻ｔ６から時刻ｔ７は変化しない。ｎ１、ｎ２、ｎ３は、第３回転数の一例である。   Thereafter, similarly, the control unit 4 sets n3 as the preliminary target rotation speed at time t5, and the rotation speed of the motor 3 gradually decreases from time t5 to time t6. n3 is a value obtained by subtracting 300 rpm from the detected rotation speed (n2). At time t6, the rotation speed of the motor 3 becomes substantially the same value as the preliminary target rotation speed n3, and does not change from time t6 to time t7. n1, n2, and n3 are examples of the third rotation speed.

時刻ｔ７では、制御部４によって予備目標回転数としてＮ４が設定され、モータ３の回転数は、時刻ｔ７から時刻ｔ８まで徐々に低下する。Ｎ４は検出回転数（ｎ３）から３００ｒｐｍ減じた値である。モータ３の回転数は、時刻ｔ７〜時刻ｔ８にかけて徐々に低下し、時刻ｔ８でモータ３の回転数は予備目標回転数であるＮ４と略同一の値となり、同時に「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御としての目標回転数であるＮ４と略同一の値となる。このとき、制御部４は、時刻ｔ８において検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも小さいと判断し（Ｓ３１３：Ｙｅｓに相当）、時刻ｔ８以降、モータ３はＮ４で回転するように上述のフィードバック制御を用いて制御される（Ｓ３１４、Ｓ３１２に相当）。   At time t7, the controller 4 sets N4 as the preliminary target rotation speed, and the rotation speed of the motor 3 gradually decreases from time t7 to time t8. N4 is a value obtained by subtracting 300 rpm from the detected rotation speed (n3). The rotation speed of the motor 3 gradually decreases from time t7 to time t8. At time t8, the rotation speed of the motor 3 becomes substantially the same value as the preliminary target rotation speed N4, and at the same time, the low rotation speed in the “AUTO mode”. The value is substantially the same as N4, which is the target rotation speed for control. At this time, the control unit 4 determines that the value obtained by subtracting N4 from the detected rotation speed at time t8 is smaller than α (S313: Yes), and after the time t8, the motor 3 rotates at N4 as described above. (Corresponding to S314 and S312).

図１４のＬ１１は、従来の電動工具における駆動モード切換後のモータの回転数を示している。従来の電動工具におけるモータの回転数の制御は、当該切換後であっても上述したフィードバック制御を用いて制御しているため、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間でモータの回転数はＮ３からＮ４まで急激に変化している（Ｌ１１）。このため、モータの回転数の急激な変化によって従来の電動工具においては大きな振動、騒音等が発生し、作業性の低下を招いていた。   L11 in FIG. 14 indicates the number of rotations of the motor after the drive mode is switched in the conventional electric tool. Since the control of the motor speed in the conventional power tool is performed using the above-described feedback control even after the switching, the motor speed is changed from N3 to N4 in the period from time t1 to time t3. (L11). For this reason, a sudden change in the number of revolutions of the motor causes large vibrations, noises, and the like in the conventional power tool, resulting in a reduction in workability.

これに対し、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１においては、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後の所定の場合は、上述のフィードバック制御を行わず、上記のように断続的にモータ３の回転数を変化させ、時刻ｔ１〜時刻ｔ８にかけて徐々に回転数を低下させている。このため、駆動モードの切換後においてモータ３の回転数の急激な変化を抑制でき、振動、騒音等を効果的に低減し、良好な作業性を保つことができる。   On the other hand, in the jigsaw 1 according to the first embodiment of the present invention, in the predetermined case after switching from the maximum speed control in the “gearshift mode” to the low speed control in the “AUTO mode”, Without performing feedback control, the rotation speed of the motor 3 is intermittently changed as described above, and the rotation speed is gradually reduced from time t1 to time t8. Therefore, it is possible to suppress a rapid change in the number of revolutions of the motor 3 after the drive mode is switched, to effectively reduce vibration, noise, and the like, and to maintain good workability.

図１４のＬ８、Ｌ９、Ｌ１０は、モータ３の回転数が時刻ｔ１でＮ３から徐々に低下している途中に、制御部４が作業状態であると判断した場合を示している。Ｌ８は、モータ３の回転数がｎ１まで低下した時刻ｔ３の状態でプランジャ６が作業状態であると判断した場合であり、時刻ｔ３からＮ３まで上昇している。この場合、制御部４は時刻ｔ３からデューティ比を１００％としてモータ３の回転数がＮ３になるように制御している（Ｓ３０５：Ｙｅｓ、Ｓ３０６、Ｓ３０７に相当）。同様に、Ｌ９は時刻ｔ５で制御部４により作業状態であると判断された場合、Ｌ１０は時刻ｔ７で制御部４により作業状態であると判断された場合である。   L8, L9, and L10 in FIG. 14 indicate a case where the control unit 4 determines that the motor 3 is in the working state while the rotation speed of the motor 3 is gradually decreasing from N3 at time t1. L8 is a case where it is determined that the plunger 6 is in the working state at the time t3 when the rotation speed of the motor 3 has decreased to n1, and has increased from the time t3 to N3. In this case, the control unit 4 controls the rotation speed of the motor 3 to be N3 with the duty ratio set to 100% from time t3 (S305: Yes, corresponds to S306, S307). Similarly, L9 is the case where the control unit 4 determines that the work state is at time t5, and L10 is the case where the control unit 4 determines that the work state is at time t7.

次に、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータ３の回転数について説明する。図１５に示されるように、モータ３の回転数（Ｌ１２）は、時刻ｔ０〜時刻ｔ１２まで「ＡＵＴＯモード」における低回転数制御で制御されており、Ｎ４で回転している。時刻ｔ１２は、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御に切り換わった時刻である。   Next, the rotation speed of the motor 3 after switching from the low rotation speed control in the "AUTO mode" to the maximum rotation speed control in the "shift mode" will be described. As shown in FIG. 15, the rotation speed (L12) of the motor 3 is controlled by the low rotation speed control in the “AUTO mode” from time t0 to time t12, and is rotating at N4. Time t12 is a time at which the low speed control in the “AUTO mode” is switched to the maximum speed control in the “shift mode”.

時刻ｔ１２において、制御部４はダイヤル２６の***作位置に応じた目標回転数としてＮ３を設定する（Ｓ３１９に相当）。また、駆動モードの切換時の速度フラグが１であり、Ｎ３から検出回転数を減じた値がαよりも大きく、デューティ比が９０％よりも大きくないため、制御部４はステップ３２４を経由する毎にデューティ比を１％増加させてモータ３の回転数を徐々に上昇させて目標回転数（Ｎ３）になるよう制御する（Ｓ３２１、３２２、３２４に相当）。   At time t12, the control unit 4 sets N3 as a target rotation speed according to the operated position of the dial 26 (corresponding to S319). Further, the speed flag at the time of switching the drive mode is 1, the value obtained by subtracting the detected rotation speed from N3 is larger than α, and the duty ratio is not larger than 90%. Each time, the duty ratio is increased by 1%, and the rotation speed of the motor 3 is gradually increased to control to reach the target rotation speed (N3) (corresponding to S321, 322, 324).

モータ３の回転数は、時刻ｔ１２から徐々に上昇し、時刻ｔ１４において目標回転数であるＮ３と略同一の値となる。   The rotation speed of the motor 3 gradually increases from time t12, and becomes substantially the same value as the target rotation speed N3 at time t14.

従来の電動工具における駆動モード切換後のモータの回転数（Ｌ１３）は、当該切換後であっても上述したフィードバック制御を用いて制御しているため、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間でモータの回転数がＮ４からＮ３まで急激に変化している。このため、モータの回転数の急激な変化によって従来の電動工具においては大きな振動、騒音等が発生し、作業性の低下を招いていた。   Since the rotation speed (L13) of the motor after the drive mode switching in the conventional power tool is controlled using the above-described feedback control even after the switching, the motor rotation speed during the period from time t12 to time t13. The rotational speed changes rapidly from N4 to N3. For this reason, a sudden change in the number of revolutions of the motor causes large vibrations, noises, and the like in the conventional power tool, resulting in a reduction in workability.

これに対し、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１においては、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後の所定の場合は、上述のフィードバック制御を行わず、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１４の期間すなわち時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間の略２倍以上をかけて、モータ３の回転数を徐々に上昇させている。このため、駆動モードの切換後においてモータ３の回転数の急激な変化を抑制でき、振動、騒音等を効果的に低減し、良好な作業性及び操作性を保つことができる。   On the other hand, in the jigsaw 1 according to the first embodiment of the present invention, in the predetermined case after switching from the low speed control in the "AUTO mode" to the maximum speed control in the "shift mode", Without performing the feedback control, the rotation speed of the motor 3 is gradually increased over a period from time t12 to time t14, that is, approximately twice or more of a period from time t12 to time t13. Therefore, it is possible to suppress a sudden change in the rotation speed of the motor 3 after the drive mode is switched, to effectively reduce vibration, noise, and the like, and to maintain good workability and operability.

上述したように、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１は、駆動モードは、プランジャ６が作業状態である場合はモータ３を最大回転数（Ｎ３）で回転するよう制御し、プランジャ６が作業状態でない場合はモータ３を最大回転数（Ｎ３）よりも低いＮ４で回転するよう制御する「ＡＵＴＯモード」と、「ＡＵＴＯモード」と互いに切換可能な「変速モード」とを備えており、制御部４は「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後は、モータ３の回転数を除々に変化させるため、モータ３の回転数が急激に変化しない。これにより、ジグソー１に発生する振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   As described above, the jigsaw 1 according to the first embodiment of the present invention controls the driving mode such that the motor 3 rotates at the maximum rotation speed (N3) when the plunger 6 is in the working state. When the vehicle is not in the working state, it has an “AUTO mode” for controlling the motor 3 to rotate at N4 lower than the maximum rotation speed (N3), and a “gearshift mode” that can be switched between the “AUTO mode”. After switching between the "AUTO mode" and the "gearshift mode", the control unit 4 gradually changes the rotation speed of the motor 3, so that the rotation speed of the motor 3 does not change rapidly. Thereby, vibration and noise generated in the jigsaw 1 can be suppressed, and workability and operability can be kept good.

また、制御部４は、モータ３の回転数を除々に変化させる際に、モータの回転数を断続的に変化させるため（図１４の時刻ｔ１〜時刻ｔ８）、急激な回転数の変化を効果的に抑制することができる。これにより効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   Further, when gradually changing the rotation speed of the motor 3, the control unit 4 intermittently changes the rotation speed of the motor 3 (time t <b> 1 to time t <b> 8 in FIG. 14). Can be suppressed. Thereby, vibration and noise can be effectively suppressed, and good workability and operability can be maintained.

また、制御部４は、「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、モータ３の回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   Further, when the plunger 6 is not in the working state after switching between the "AUTO mode" and the "gearshift mode", the control section 4 gradually changes the rotation speed of the motor 3, so that vibration and noise are effectively suppressed. It is possible to maintain good workability and operability.

また、ジグソー１の制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、当該切換後からモータ３の回転数と「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）との回転数差が所定回転数（α）未満になるまで、モータ３の回転数を徐々に変化させる。このため、「ＡＵＴＯモード」におけるＮ４と「変速モード」での回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   When the plunger 6 is not in the working state after switching from the “gearshift mode” to the “AUTO mode”, the control unit 4 of the jigsaw 1 determines the rotation speed of the motor 3 and the low rotation speed of the “AUTO mode” after the switching. The rotation speed of the motor 3 is gradually changed until the rotation speed difference from the target rotation speed (N4) in the control becomes less than the predetermined rotation speed (α). For this reason, when the rotation speed difference between N4 in the “AUTO mode” and the rotation speed in the “gearshift mode” is equal to or more than the predetermined rotation speed (α), the rotation speed of the motor is gradually changed. Vibration and noise can be suppressed, and good workability and operability can be maintained.

また、ジグソー１の制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、モータ３を当該切換時のモータ３の回転数よりも低く且つＮ４よりも高い予備目標回転数（ｎ１、ｎ２、ｎ３）で回転するよう制御し、モータ３の回転数と予備目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満になった場合、所定期間（５０ｍｓｅｃ）はモータ３の変化を停止させ、当該所定期間の経過後、モータ３をＮ４で回転するよう制御する。これにより、「変速モード」におけるモータの回転数から「ＡＵＴＯモード」におけるＮ４に変化するまでの間に、モータの回転数が変化しない所定期間が存在する。このため、効果的にモータ３の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音をより抑制することができ、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。   When the plunger 6 is not in the working state after switching from the “gearshift mode” to the “AUTO mode”, the control unit 4 of the jigsaw 1 sets the motor 3 at a lower rotation speed than the rotation speed of the motor 3 at the time of the switching and at N4. Is controlled to rotate at a high preliminary target rotational speed (n1, n2, n3), and when the rotational speed difference between the rotational speed of the motor 3 and the preliminary target rotational speed is less than a predetermined rotational speed (α), In (50 msec), the motor 3 is stopped from changing, and after the lapse of the predetermined period, the motor 3 is controlled to rotate at N4. As a result, there is a predetermined period in which the motor speed does not change between the time when the motor speed in the “shift mode” changes to N4 in the “AUTO mode”. For this reason, the rapid change of the motor 3 can be effectively suppressed. Thereby, vibration and noise of the jigsaw 1 can be further suppressed, and workability and operability can be more favorably maintained.

また、ジグソー１において「変速モード」は、モータ３をダイヤル２６の操作位置に応じた目標回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、制御部４は、「ＡＵＴＯモード」から「変速モード」への切換後からモータ３の回転数と当該目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満になるまで、モータ３の回転数を徐々に変化させる。これにより、「ＡＵＴＯモード」におけるモータ３の回転数と「変速モード」における当該目標回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。   The “shift mode” in the jigsaw 1 is a drive mode for controlling the motor 3 to rotate at a target rotation speed according to the operation position of the dial 26, and the control unit 4 changes the “shift mode” from the “AUTO mode”. After the switching to, the rotation speed of the motor 3 is gradually changed until the rotation speed difference between the rotation speed of the motor 3 and the target rotation speed becomes less than a predetermined rotation speed (α). Accordingly, when the rotation speed difference between the rotation speed of the motor 3 in the “AUTO mode” and the target rotation speed in the “gearshift mode” is equal to or more than the predetermined rotation speed (α), the rotation speed of the motor is gradually changed. Therefore, vibration and noise can be effectively suppressed, and workability and operability can be kept good.

また、設定機構２５は、手動操作可能なダイヤル２６を有し、制御部４は、ダイヤル２６の***作位置に応じて「変速モード」における目標回転数を変更可能であるため、ユーザがダイヤル２６を操作することで「変速モード」における目標回転数を変更することができる。これにより、ユーザは、作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性を向上させることができる。   The setting mechanism 25 has a manually operable dial 26, and the control unit 4 can change the target rotation speed in the “gearshift mode” according to the operated position of the dial 26. By operating, the target rotation speed in the “gearshift mode” can be changed. Thus, the user can obtain a desired rotation speed suitable for the work, and can improve workability and convenience.

また、制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後は、プランジャ６が作業状態であるか否かを断続的に判断するため、プランジャ６の作業状態に応じたモータ３の制御を行うことができる。   After switching from the “gearshift mode” to the “AUTO mode”, the control unit 4 intermittently determines whether the plunger 6 is in the working state. Can be controlled.

また、モータ３に流れる電流を検出する電流検出回路１３を備えており、制御部４は、電流検出回路１３が検出した電流に基づいてプランジャ６が作業状態であるか否かを判断するため、簡易な構成でプランジャ６の作業状態を判断することができる。   The control unit 4 includes a current detection circuit 13 that detects a current flowing through the motor 3. The control unit 4 determines whether the plunger 6 is in a working state based on the current detected by the current detection circuit 13. The working state of the plunger 6 can be determined with a simple configuration.

また、ジグソー１は、モータ３に接続されたＦＥＴＱ１〜Ｑ６を備えており、制御部４は、ＦＥＴＱ１〜Ｑ６をＰＷＭ信号で制御することでモータ３の回転数を制御し、モータ３の回転数を徐々に変化させる際にはＰＷＭ信号のデューティ比を１％毎増加又は減少させて段階的に変化させている（ステップ３１７、３２４）。このため、モータ３の回転数を徐々に変化させることができ、駆動モードの切換後のモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音を効果的に抑制し、作業性をより良好に保つことができる。   The jigsaw 1 includes FETs Q1 to Q6 connected to the motor 3. The control unit 4 controls the number of rotations of the motor 3 by controlling the FETs Q1 to Q6 with a PWM signal. Is gradually changed by increasing or decreasing the duty ratio of the PWM signal every 1% (steps 317 and 324). For this reason, the rotation speed of the motor 3 can be gradually changed, and a sudden change in the rotation speed of the motor 3 after the drive mode is switched can be suppressed. Thereby, vibration and noise of the jigsaw 1 can be effectively suppressed, and workability can be more favorably maintained.

また、ジグソー１の制御部４は、「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後は、駆動モードに基づいた目標回転数とモータ３の回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いずに所定の条件を満たすまでモータ３の回転数を除々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、駆動モードの切換後のジグソー１の振動、騒音を効果的に抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。   After switching between the “AUTO mode” and the “gearshift mode”, the control unit 4 of the jigsaw 1 performs feedback control based on a rotation speed difference between the target rotation speed based on the drive mode and the rotation speed of the motor 3. Since the number of revolutions of the motor 3 is gradually changed until a predetermined condition is satisfied without using it, a sharp change in the number of revolutions of the motor 3 after the drive mode is switched can be suppressed. Thereby, vibration and noise of the jigsaw 1 after the drive mode is switched can be effectively suppressed, and good workability can be maintained.

また、所定の条件は、回転数検出回路１６が検出したモータ３の回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満であることであるため、駆動モードの切換後から回転数検出回路１６が検出したモータ３の回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的にモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音をより抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。   The predetermined condition is that the rotation speed difference between the rotation speed of the motor 3 detected by the rotation speed detection circuit 16 and the target rotation speed is less than a predetermined rotation speed (α). When the rotation speed difference between the rotation speed of the motor 3 detected by the rotation speed detection circuit 16 and the target rotation speed is equal to or greater than a predetermined rotation speed (α), the rotation speed of the motor is gradually changed. The abrupt change in the number of revolutions of No. 3 can be suppressed. Thereby, vibration and noise of the jigsaw 1 can be further suppressed, and workability can be more favorably maintained.

次に、図１６に基づいてジグソー１の制御部４によるモータ３の制御の変形例について説明する。当該変形例においてもモータ３の駆動モードとして上述と同様の「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」を備えており、ダイヤル２６の***作位置の特定については、上述と同様である。なお、図１６は、制御部４によるモータ３の制御の変形例を示すフローチャートである。   Next, a modification of the control of the motor 3 by the control unit 4 of the jigsaw 1 will be described with reference to FIG. Also in this modification, the same "shift mode" and "AUTO mode" as the drive modes of the motor 3 are provided, and the operation position of the dial 26 is specified in the same manner as described above. FIG. 16 is a flowchart illustrating a modification of the control of the motor 3 by the control unit 4.

最初に電源ケーブル２１Ａを商用交流電源Ｐに接続すると、ステップ２０１で制御部４はイニシャルセットを行い、切換フラグを１とする。イニシャルセットを行った後は、ステップ２０２でトリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かは、スイッチ機構２３Ｂから信号が出力されているか否かで判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンでない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ステップ２０２を繰り返し、トリガスイッチ２３Ａがオンされるまでモータ３を駆動しない。   First, when the power cable 21A is connected to the commercial AC power supply P, in step 201, the control unit 4 performs initial setting and sets the switching flag to 1. After performing the initial setting, it is determined in step 202 whether the trigger switch 23A is on. Whether the trigger switch 23A is on or not is determined by whether a signal is output from the switch mechanism 23B. If the trigger switch 23A is not on (S202: No), step 202 is repeated, and the motor 3 is not driven until the trigger switch 23A is turned on.

トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ステップ２０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かを判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態でない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ステップ２０４において切換フラグを０とする。   If the trigger switch 23A is on (S202: Yes), it is determined in step 203 whether the detection switch 27B is on. If the detection switch 27B is not on (S203: No), the switching flag is set to 0 in step 204.

切換フラグを０とした後に、ステップ２０５において第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。ステップ２０５は、駆動モードを判別するためのステップであり、電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値（Ｖ１＋Ｖα）は、駆動モードを判別するための閾値である。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下である場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、ステップ２０６において「変速モード」に設定し、「変速モード」において第２信号出力回路２７Ｄの出力する電圧値に応じた目標回転数を設定し、当該モータ３を当該目標回転数になるよう制御する（無段階変速制御）。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、ステップ２０７において「ＡＵＴＯモード」に設定する。   After setting the switching flag to 0, it is determined in step 205 whether the current voltage value V0 output by the first signal output circuit 27C is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (V0 ≦ V1 + Vα). Judge. Step 205 is a step for determining the drive mode. The value (V1 + Vα) obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 is a threshold value for determining the drive mode. If the current voltage value V0 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S205: Yes), the process proceeds to step 206, where the shift mode is set. In the shift mode, the output of the second signal output circuit 27D is output. The target rotation speed is set in accordance with the voltage value to be controlled, and the motor 3 is controlled to reach the target rotation speed (stepless speed change control). If the current voltage value V0 is not less than or equal to the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S205: No), “AUTO mode” is set in step 207.

ステップ２０６において「変速モード」における無段階変速制御が設定された後は、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。一方、トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２１５：Ｎo）、ステップ２０２に戻り、ダイヤル２６の***作位置が領域Ａから領域Ｂに変位するまで上述のステップを繰り返しながら無段階変速制御を用いてモータ３を制御する。   After the stepless shift control in the "shift mode" is set in step 206, it is determined in step 215 whether or not the trigger switch 23A is off. When the trigger switch 23A is off (S215: Yes), the driving of the motor 3 is stopped. On the other hand, if the trigger switch 23A is on (S215: No), the process returns to step 202 and repeats the above steps until the operated position of the dial 26 is displaced from the area A to the area B, using the stepless speed change control. The motor 3 is controlled.

ステップ２０７において「ＡＵＴＯモード」が設定された後は、ステップ２０８でプランジャ６が作業状態であるか否かを判断する。作業状態であるか否かの判断は、電流検出回路１３からの信号によって判断する。   After the "AUTO mode" is set in step 207, it is determined in step 208 whether the plunger 6 is in the working state. The determination as to whether or not the work state is made is made based on a signal from the current detection circuit 13.

ステップ２０８においてプランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ステップ２０９において目標回転数を作業状態である場合のＮ３よりも低いＮ４に設定し、モータ３をＮ４で回転するよう制御する。一方、ステップ２０８においてプランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ステップ２１２において目標回転数をＮ３（最大回転数）に設定し、モータ３をＮ３で回転するよう制御する。   If it is determined in step 208 that the plunger 6 is in the working state (S208: No), the target rotation speed is set to N4 lower than N3 in the working state in step 209, and the motor 3 is rotated at N4. Control. On the other hand, if it is determined in step 208 that the plunger 6 is in the working state (S208: Yes), the target rotation speed is set to N3 (maximum rotation speed) in step 212, and the motor 3 is controlled to rotate at N3.

ステップ２０９及びステップ２１４の後には、ステップ２１５においてトリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。一方、トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２１５：Ｎo）、ステップ２０２に戻り、ダイヤル２６の***作位置が領域Ｃから領域Ｂに変位するまで上述のステップを繰り返しながら「ＡＵＴＯモード」でモータ３を制御する。   After steps 209 and 214, it is determined in step 215 whether or not the trigger switch 23A is on. When the trigger switch 23A is off (S215: Yes), the driving of the motor 3 is stopped. On the other hand, if the trigger switch 23A is on (S215: No), the process returns to step 202, and repeats the above steps until the operated position of the dial 26 is displaced from the area C to the area B. Control.

ステップ２０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であると判断された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ステップ２１０において切換フラグが１であるか否かを判断する。切換フラグが１でない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ステップ２１１において切換フラグを１とする。   If it is determined in step 203 that the detection switch 27B is on (S203: Yes), it is determined in step 210 whether the switching flag is 1. If the switching flag is not 1 (S210: No), the switching flag is set to 1 in step 211.

ステップ２１１において、切換フラグを１とした後はステップ２１２で第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下であると判断した場合、（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、ステップ２１３で電圧値Ｖ１を現電圧値Ｖ０に更新する。すなわち、ステップ２１２の時点の現電圧値Ｖ０を電圧値Ｖ１として記憶して、ステップ２０５及びステップ２１２で使用される閾値を更新する。   After setting the switching flag to 1 in step 211, the current voltage value V0 output by the first signal output circuit 27C in step 212 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (V0 ≦ V1 + Vα). It is determined whether or not there is. When it is determined that the current voltage value V0 is equal to or less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S212: Yes), the voltage value V1 is updated to the current voltage value V0 in step 213. That is, the current voltage value V0 at the time of step 212 is stored as the voltage value V1, and the threshold used in steps 205 and 212 is updated.

このように***作位置が領域Ａから領域Ｂに変位する毎に電圧値Ｖ１を更新するため、経年、温度等に起因する第１信号出力回路２７Ｃの出力する電圧の変化を電圧値Ｖ１に反映させることができ、正確にダイヤル２６の***作位置を特定することができる。   As described above, the voltage value V1 is updated every time the operated position is displaced from the area A to the area B. Therefore, a change in the voltage output from the first signal output circuit 27C due to aging, temperature, or the like is reflected in the voltage value V1. Thus, the operated position of the dial 26 can be accurately specified.

ステップ２１３において電圧値Ｖ１の更新が行われた後は、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。   After the update of the voltage value V1 in step 213, the "shift mode" is set in step 214, and the maximum speed control is performed in the "shift mode".

現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でないと判断した場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）、電圧値Ｖ１を更新せずに、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。   If it is determined that the current voltage value V0 is not less than the value obtained by adding the allowable value Vα to the voltage value V1 (S212: No), the "shift mode" is set in step 214 without updating the voltage value V1, and the "shift" is performed. In the "mode", the maximum rotational speed control is performed.

ステップ２１０で切換フラグが１であると判断した場合すなわちステップ２１１を一度経由しており、ステップ２０４において切換フラグが０とされていない場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、ステップ２１１、ステップ２１２及びステップ２１３をスキップし、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。   If it is determined in step 210 that the switching flag is 1, that is, once the process has passed through step 211, and if the switching flag has not been set to 0 in step 204 (Yes in S210), steps 211, 212 and 213 are performed. Skipping is performed, and the "speed change mode" is set in step 214, and the maximum speed control is performed in the "speed change mode".

上述のようにステップ２１０を経由してステップ２１４で「変速モード」において最大回転数制御が行われる場合は、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフと判断されるか、ステップ２０３で検出スイッチ２７Ｂがオフ状態であると判断されるまでステップ２０２、２０３、２１０、２１４及び２１５を上記の順で繰り返す。なお、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフ状態であると判断した場合は、モータ３の駆動を停止する。   When the maximum speed control is performed in the “gearshift mode” in step 214 via step 210 as described above, the trigger switch 23A is determined to be off in step 215, or the detection switch 27B is turned off in step 203. Steps 202, 203, 210, 214 and 215 are repeated in the above order until the state is determined. If it is determined in step 215 that the trigger switch 23A is off, the driving of the motor 3 is stopped.

このように制御部４によるモータ３の制御の変形例においては、制御部４は、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄが出力する２つの電圧信号に基づいてダイヤル２６の***作位置を特定し、モータ３の駆動モードを***作位置に応じた「変速モード」と「ＡＵＴＯモード」とのいずれかに設定するため、１つの情報のみに基づいて***作位置を特定し、当該特定された***作位置に応じた駆動モードを設定する場合と比較して、正確に駆動モードを設定することができる。   As described above, in the modified example of the control of the motor 3 by the control unit 4, the control unit 4 operates the dial 26 based on the two voltage signals output from the first signal output circuit 27C and the second signal output circuit 27D. In order to specify the position and set the drive mode of the motor 3 to one of the “gearshift mode” and the “AUTO mode” according to the operated position, the operated position is specified based on only one piece of information. The drive mode can be set more accurately than when the drive mode is set according to the specified operated position.

次に、図１７及び図１８に基づいて本発明の第２の実施の形態による電動工具であるジグソー１０１について説明する。ジグソー１０１の基本的な構成及び制御方法は、第１の実施の形態によるジグソー１と同様である。以下の説明において、上述した第１の実施の形態によるジグソー１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して説明を省略し、相違する構成を中心に説明する。図１７は、ジグソー１０１の外観を示す左側面図である。   Next, a jigsaw 101 which is an electric tool according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The basic configuration and control method of the jigsaw 101 are the same as those of the jigsaw 1 according to the first embodiment. In the following description, the same members and elements as those of the jigsaw 1 according to the above-described first embodiment will be denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different configurations will be mainly described. FIG. 17 is a left side view showing the appearance of the jigsaw 101.

図１７に示されるように、ジグソー１０１は、モード切換スイッチ２３Ｃを備えている。モード切換スイッチ２３Ｃは、モータ３の駆動モードを切り換えるスイッチであって、ハンドルハウジング２３の左部においてトリガ保持機構２４の前方に設けられている。モード切換スイッチ２３Ｃは、ユーザが押圧する毎に「変速モード」と「ＡＵＴＯモード」とを切り換えるスイッチであり、ハウジング２内部において制御部４と接続されている。モード切換スイッチ２３Ｃは、「変速モード」を示す信号及び「ＡＵＴＯモード」を示す信号の２種類のうちのいずれか一方を制御部４に出力する。制御部４は、当該信号に基づいて駆動モードを「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」のいずれか一方に設定する。モード切換スイッチ２３Ｃは、切換手段として機能する。   As shown in FIG. 17, the jigsaw 101 includes a mode changeover switch 23C. The mode changeover switch 23C is a switch for changing over the drive mode of the motor 3, and is provided on the left side of the handle housing 23 in front of the trigger holding mechanism 24. The mode changeover switch 23C is a switch that switches between a “gearshift mode” and an “AUTO mode” each time the user presses the switch, and is connected to the control unit 4 inside the housing 2. The mode changeover switch 23C outputs one of two types of signals, that is, a signal indicating the "shift mode" and a signal indicating the "AUTO mode" to the control unit 4. The control unit 4 sets the drive mode to one of the “gearshift mode” and the “AUTO mode” based on the signal. The mode switch 23C functions as a switch.

ジグソー１０１はモード切換スイッチ２３Ｃを備えているため、ジグソー１０１において設定機構２５は、駆動モードの設定には用いられず、「変速モード」における目標回転数及び「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数の設定に用いられる。   Since the jigsaw 101 is provided with the mode changeover switch 23C, the setting mechanism 25 in the jigsaw 101 is not used for setting the drive mode, and the target rotation speed in the “gear mode” and the target rotation speed in the working state in the “AUTO mode” are used. Used to set numbers.

ジグソー１０１において制御部４は、設定機構２５のダイヤル２６の***作位置に応じて「変速モード」における目標回転数及び「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数の設定を行う。「変速モード」における目標回転数の設定は、ジグソー１と同様である。   In the jigsaw 101, the control unit 4 sets a target rotation speed in the "shift mode" and a target rotation speed in the working state in the "AUTO mode" according to the operated position of the dial 26 of the setting mechanism 25. The setting of the target rotation speed in the “gearshift mode” is the same as that of the jigsaw 1.

図１８に基づいてジグソー１０１における「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数について説明する。ジグソー１０１においては「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数をダイヤル２６の***作位置に略比例して設定している。なお、ジグソー１０１においては「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数を***作位置に応じて変更可能としているが、「ＡＵＴＯモード」における非作業状態の目標回転数をダイヤル２６の***作位置に応じて変更可能としても良い。   The target rotation speed in the work state in the “AUTO mode” of the jigsaw 101 will be described with reference to FIG. In the jigsaw 101, the target rotation speed in the working state in the “AUTO mode” is set substantially in proportion to the operated position of the dial 26. In the jigsaw 101, the target rotation speed in the working state in the “AUTO mode” can be changed according to the operated position. However, the target rotation speed in the non-working state in the “AUTO mode” is set to the operated position of the dial 26. It may be changed according to the situation.

図１８は、ジグソー１０１における目標回転数及びモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図であり、ジグソー１０１において「ＡＵＴＯモード」でモータ３が駆動中に作業状態から非作業状態に移行した場合である。また、図１８のＬ１４は、ダイヤル２６の***作位置が０°の場合、Ｌ１５は１１２．５°の場合、Ｌ１６は２２５°の場合である。   FIG. 18 is a schematic diagram showing the relationship between the target rotation speed in the jigsaw 101, the rotation speed of the motor 3 and time, and the jigsaw 101 shifts from the working state to the non-working state while the motor 3 is driving in the "AUTO mode". This is the case. L14 in FIG. 18 is the case where the operated position of the dial 26 is 0 °, L15 is 112.5 °, and L16 is 225 °.

図１８に示されるように、ダイヤル２６が***作位置０°の場合（Ｌ１４）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ６であり、本実施の形態においては、例えば２４００ｒｐｍである。時刻ｔ０〜時刻ｔ１５までモータ３はＮ６で回転するよう制御されており、時刻ｔ１５で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１５〜時刻ｔ１７までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ６から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。   As shown in FIG. 18, when the dial 26 is at the operated position 0 ° (L14), the target rotation speed in the working state in the “AUTO mode” is N6, and in the present embodiment, it is, for example, 2400 rpm. . From time t0 to time t15, the motor 3 is controlled to rotate at N6. At time t15, the control unit 4 determines that the motor is in the non-working state from the working state, and the motor 3 takes a period from time t15 to time t17. The rotation speed of No. 3 gradually decreases from N6 to N4 which is the target rotation speed in the non-working state.

ダイヤル２６が***作位置１１２．５°の場合（Ｌ１５）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ５であり、本実施の形態においては、例えば２７００ｒｐｍである。時刻ｔ０〜時刻ｔ１６までモータ３はＮ５で回転するよう制御されており、時刻ｔ１６で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１６〜時刻ｔ１９までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ６から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。   When the dial 26 is at the operated position 112.5 ° (L15), the target rotation speed in the working state in the “AUTO mode” is N5, and in the present embodiment, it is, for example, 2700 rpm. From time t0 to time t16, the motor 3 is controlled to rotate at N5. At time t16, the control unit 4 determines that the motor is in the non-working state from the working state, and the motor 3 takes a period from time t16 to time t19. The rotation speed of No. 3 gradually decreases from N6 to N4 which is the target rotation speed in the non-working state.

ダイヤル２６が***作位置２２５°の場合（Ｌ１６）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ３であり、ジグソー１の「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数同一の値となっている。また、時刻ｔ１８で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１８〜時刻ｔ２０までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ３から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数（Ｎ３、Ｎ５、Ｎ６）は、第１回転数及び第１目標回転数の一例である。   When the dial 26 is at the operated position 225 ° (L16), the target rotation speed in the work state in the “AUTO mode” is N3, and the target rotation speed in the work state in the “AUTO mode” of the jigsaw 1 has the same value. ing. At time t18, the control unit 4 determines that the state is the working state to the non-working state, and the rotation speed of the motor 3 is the target rotation speed from N3 to the non-working state over a period from time t18 to time t20. It has gradually decreased to N4. The target rotation speeds (N3, N5, N6) in the working state in the “AUTO mode” are examples of the first rotation speed and the first target rotation speed.

このように本発明の第２の実施の形態によるジグソー１０１は、ハウジング２にモード切換スイッチ２３Ｃとは別体に設けられた手動操作可能なダイヤル２６を備えており、制御部４は、ダイヤル２６の***作位置に応じて「変速モード」における目標回転数を変更可能である。このため、駆動モードの切換と「変速モード」における目標回転数の変更とを個別に行うことができる。これにより、ダイヤル２６がモード切換スイッチ２３Ｃと一体に設けられている場合と比較して、ユーザによる誤操作を抑制することができる。   As described above, the jigsaw 101 according to the second embodiment of the present invention includes the manually operable dial 26 provided separately from the mode changeover switch 23C on the housing 2, and the control unit 4 includes the dial 26. It is possible to change the target number of revolutions in the "gearshift mode" according to the operated position. Therefore, it is possible to individually switch the drive mode and change the target rotational speed in the “gearshift mode”. Thereby, erroneous operation by the user can be suppressed as compared with the case where the dial 26 is provided integrally with the mode changeover switch 23C.

また、ジグソー１０１において制御部４は、***作位置に応じて「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数を変更可能である。このため、ユーザがダイヤル２６を操作することで「ＡＵＴＯ」モードにおける作業状態の目標回転数を変更することができる。これにより、より作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性をより向上させることができる。   Further, in the jigsaw 101, the control unit 4 can change the target rotation speed in the work state in the “AUTO mode” according to the operated position. Therefore, by operating the dial 26 by the user, it is possible to change the target rotation speed in the working state in the “AUTO” mode. This makes it possible to obtain a desired number of rotations more suitable for the work, and to further improve workability and convenience.

なお、本発明による電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上述の電動工具としてジグソー１で説明したが、本発明は、ジグソー１だけでなく、他の電動工具、特にトリガスイッチとは別にモータ３の回転数を設定する***作部材を備えた電動工具に適用可能である。   The power tool according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. For example, although the jigsaw 1 has been described as the above-described electric tool, the present invention is not limited to the jigsaw 1 but may be another electric tool, in particular, an electric tool having an operated member that sets the rotation speed of the motor 3 separately from the trigger switch. Applicable to tools.

また、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の検出は、電流値による検出に限らず、モータ３の回転数の変動、定速度制御のために回転数の変動を受けて変更されるデューティ比の変動、振動値や騒音値等でも良い。また、上述した実施の形態では、デューティ比を変更することでモータ３の回転数を制御する構成としたが、導通角を変更することでモータ３の回転数を制御する構成としても良い。   Further, the detection of the work state in the “AUTO mode” is not limited to the detection based on the current value, and the fluctuation of the rotation speed of the motor 3, the fluctuation of the duty ratio changed in response to the fluctuation of the rotation speed for the constant speed control, and the like. Vibration values and noise values may be used. Further, in the above-described embodiment, the rotation speed of the motor 3 is controlled by changing the duty ratio. However, the rotation speed of the motor 3 may be controlled by changing the conduction angle.

１…ジグソー ２…ハウジング ３…モータ ４…制御部 ５…運動変換機構 ６…プランジャ ６Ａ…ピン受け部部 ６Ｂ…ブレード保持部 ７…オービタル機構部 ８…ブレード ８Ａ…刃部 ９…ベース ９Ａ…ベース面 １０…整流平滑回路 １０Ａ…ダイオードブリッジ回路 １０Ｂ…平滑コンデンサ １１…スイッチング回路 １２…電流検出抵抗 １３…電流検出回路 １４…電圧検出回路 １５…回転子位置検出回路 １６…回転数検出回路 １７…制御信号出力回路 ２１…モータハウジング ２３Ａ…トリガスイッチ ２４…トリガ保持機構 ２５…設定機構 ２６…ダイヤル ２６Ｄ…突起部 ２７…位置検出部 ２７Ａ…回路基板部 ２７Ｂ…検出スイッチ ２７Ｃ…第１信号出力回路 ２７Ｄ…第２信号出力回路 ２８…可変抵抗機構 ２８Ａ…回動部 ２８Ｂ…抵抗 ２８Ｃ…接点 ２９…リブ部 ３１…出力軸 ３２…ファン ３３…ステータ ３４…ロータ ３４Ａ…ホール素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Jigsaw 2 ... Housing 3 ... Motor 4 ... Control part 5 ... Motion conversion mechanism 6 ... Plunger 6A ... Pin receiving part 6B ... Blade holding part 7 ... Orbital mechanism part 8 ... Blade 8A ... Blade part 9 ... Base 9A ... Base Surface 10: Rectifying smoothing circuit 10A: Diode bridge circuit 10B: Smoothing capacitor 11: Switching circuit 12: Current detection resistor 13: Current detection circuit 14: Voltage detection circuit 15: Rotor position detection circuit 16: Rotation speed detection circuit 17: Control Signal output circuit 21 ... Motor housing 23A ... Trigger switch 24 ... Trigger holding mechanism 25 ... Setting mechanism 26 ... Dial 26D ... Protrusion 27 ... Position detector 27A ... Circuit board 27B ... Detection switch 27C ... First signal output circuit 27D ... Second signal output circuit 28 Variable resistance mechanism 28A Rotating part 28B Resistor 28C ... contact 29 ... ribs 31 ... output shaft 32 ... fan 33 ... stator 34 ... rotor 34A ... Hall element

Claims (8)

ハウジングと、  A housing,
前記ハウジングに収容されたモータと、  A motor housed in the housing;
前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、  A working unit that performs a machining operation by driving the motor,
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、  Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor,
前記モータの駆動モードを変更するために操作される***作部と、  An operated part operated to change a drive mode of the motor;
前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、  Control means for controlling the motor according to the drive mode,
前記駆動モードは、  The driving mode includes:
前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、    A first mode in which a target rotation speed of the motor is a first rotation speed;
前記目標回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数とする第２モードと、    A second mode in which the target rotation speed is set to a second rotation speed higher than the first rotation speed,
前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第３回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第３回転数よりも高い第４回転数とする第３モードと、を含み、    When the load on the motor is small, the target rotation speed is set to a third rotation speed lower than the first rotation speed, and when the load is large, the target rotation speed is set to a third rotation speed higher than the third rotation speed. A third mode with four revolutions,
前記駆動モードは、前記***作部が操作されることによって、前記第１モード、前記第２モード、前記第３モードの順に変更可能であり、  The drive mode can be changed in the order of the first mode, the second mode, and the third mode by operating the operated portion,
前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第２モードから前記第３モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具。  When the drive mode is changed from the second mode to the third mode while the load on the motor is small, the control unit controls the motor so that the rotation speed of the motor gradually changes. An electric tool characterized by being controlled. ハウジングと、  A housing,
前記ハウジングに収容されたモータと、  A motor housed in the housing;
前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、  A working unit that performs a machining operation by driving the motor,
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、  Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor,
前記ハウジングに設けられ前記モータの駆動モードを変更する変更手段と、  Changing means provided on the housing to change a driving mode of the motor;
前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、  Control means for controlling the motor according to the drive mode,
前記駆動モードは、  The driving mode includes:
前記モータへの負荷が大きい場合は前記モータを第１回転数で回転するよう制御し、前記モータへの負荷が小さい場合は前記モータを前記第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、    When the load on the motor is large, the motor is controlled to rotate at the first rotation speed, and when the load on the motor is small, the motor is rotated at the second rotation speed lower than the first rotation speed. A first drive mode for controlling
複数の回転数のうちの一の回転数で回転するよう前記モータを制御可能な第２駆動モードと、を含み、    A second drive mode capable of controlling the motor to rotate at one of a plurality of rotation speeds,
前記複数の回転数は、前記第１回転数と、前記第２回転数よりも高く前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、  The plurality of rotation speeds include the first rotation speed, and a third rotation speed higher than the second rotation speed and lower than the first rotation speed,
前記変更手段は、前記駆動モードが前記第２駆動モードである場合の前記モータの回転数を変更するために操作される***作部を有し、  The changing unit has an operated unit that is operated to change the rotation speed of the motor when the drive mode is the second drive mode,
前記制御手段は、前記***作部が操作されることによって、前記第３回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードから、前記第１回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードを経て、前記第１駆動モードへと順番に前記駆動モードを変更可能に構成され、  The control means controls the motor to rotate at the first rotation speed from the second drive mode in which the motor is controlled to rotate at the third rotation speed when the operated portion is operated. Through the second drive mode, the drive mode can be sequentially changed to the first drive mode,
前記制御手段は、前記第２駆動モードから前記第１駆動モードへの変更後で前記負荷が小さい場合は、前記モータの回転数が除々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具。  When the load is small after the change from the second drive mode to the first drive mode, the control means controls the motor so that the rotation speed of the motor gradually changes. Electric tool. ハウジングと、  A housing,
前記ハウジングに収容されたモータと、  A motor housed in the housing;
前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、  A working unit that performs a machining operation by driving the motor,
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、  Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor,
前記モータの回転数が目標回転数となるように前記モータを制御する制御手段と、  Control means for controlling the motor so that the rotation speed of the motor becomes a target rotation speed,
前記目標回転数を変更するために操作される***作部と、を備える電動工具であって、  An operated tool that is operated to change the target rotation speed, and
前記目標回転数は、第１回転数と、前記第１回転数よりも高い第２回転数と、前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、  The target rotation speed includes a first rotation speed, a second rotation speed higher than the first rotation speed, and a third rotation speed lower than the first rotation speed,
前記制御手段は、前記***作部が操作されることによって、前記目標回転数を前記第１回転数、前記第２回転数、前記第３回転数の順に変更可能であり、  The control means can change the target rotation speed in the order of the first rotation speed, the second rotation speed, and the third rotation speed by operating the operated portion,
前記制御手段は、前記目標回転数として前記第３回転数が設定されている状態において前記モータに対する負荷が大きくなった場合、前記目標回転数を前記第３回転数から上昇させるように構成され、  The control unit is configured to increase the target rotation speed from the third rotation speed when a load on the motor increases in a state where the third rotation speed is set as the target rotation speed,
前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい場合において、前記目標回転数が前記第２回転数から前記第３回転数に変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具。  The control unit is configured such that, when the load on the motor is small, when the target rotation speed is changed from the second rotation speed to the third rotation speed, the rotation speed of the motor gradually changes. A power tool for controlling the motor. ハウジングと、  A housing,
前記ハウジングに収容されたモータと、  A motor housed in the housing;
前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、  A working unit that performs a machining operation by driving the motor,
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、  Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor,
前記モータの駆動モードを変更するために操作される***作部と、  An operated part operated to change a drive mode of the motor;
前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、  Control means for controlling the motor according to the drive mode,
前記駆動モードは、  The driving mode includes:
前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、    A first mode in which a target rotation speed of the motor is a first rotation speed;
前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第２回転数から上昇させる第２モードと、を含み、    When the load on the motor is small, the target rotation speed is set to a second rotation speed lower than the first rotation speed, and when the load is large, the target rotation speed is increased from the second rotation speed. And two modes,
前記駆動モードは、前記***作部が操作されることによって、前記第１モードから前記第２モードに変更可能であり、  The drive mode can be changed from the first mode to the second mode by operating the operated portion,
前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第１モードから前記第２モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具。  When the drive mode is changed from the first mode to the second mode while the load on the motor is small, the control unit controls the motor so that the rotation speed of the motor gradually changes. An electric tool characterized by being controlled. 前記第４回転数は、前記第２回転数と等しいことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。  The power tool according to claim 1, wherein the fourth rotation speed is equal to the second rotation speed. 前記制御手段は、前記モータの回転数を除々に変化させる際に、前記モータの回転数を断続的に変化させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動工具。  The power tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means changes the rotation speed of the motor intermittently when gradually changing the rotation speed of the motor. 前記モータに接続されたスイッチング素子を更に備え、  Further comprising a switching element connected to the motor,
前記制御手段は、前記スイッチング素子をＰＷＭ信号で制御することで前記モータの回転数を制御し、前記モータの回転数を徐々に変化させる際には前記ＰＷＭ信号のデューティ比を徐々に、あるいは段階的に変化させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動工具。  The control means controls the rotation speed of the motor by controlling the switching element with a PWM signal, and when gradually changing the rotation speed of the motor, the duty ratio of the PWM signal is gradually or stepwise changed. The electric power tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric power tool is changed. 前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、  Further comprising a current detecting means for detecting a current flowing through the motor,
前記制御手段は、前記電流検出手段が検出した電流に基づいて前記負荷の大きさを判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動工具。  The power tool according to claim 1, wherein the control unit determines the magnitude of the load based on a current detected by the current detection unit.

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