Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Etagenbackofens mit mehreren übereinander angeordneten Herden, mit einem entlang von mindestens zwei Hubsäulen heb- und senkbaren Beschickungstisch.The invention relates to a device for feeding a deck oven with a plurality of stoves arranged one above the other, with a loading table which can be raised and lowered along at least two lifting columns.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 19 228 U1 ist eine Be- und Entladevorrichtung für Etagenbacköfen bekannt. Die Etagenbacköfen weisen in üblicher Weise mehrere übereinander angeordnete stationäre Herde auf und es sind mehrere Etagenbacköfen nebeneinander aufgestellt. Um die Etagenbacköfen mit Teiglingen zu beladen und das Backgut hieraus zu entladen, ist an der Beschickungsseite der Etagenbacköfen eine Be- und Entladevorrichtung vorgesehen, die im Wesentlichen aus einem Hubrahmen besteht, von dem ein Beschickungstisch in Hub- und Senkrichtung bewegbar ist. Der Beschickungstisch ist in einen geöffneten Herd ein- und ausfahrbar, um mittels eines reversibel antreibbaren und endlos umlaufenden Backbandes die Teiglinge auf die Backfläche des Herdes zu legen oder das Backgut von dort aufzunehmen. Der Hubrahmen besteht im Wesentlichen auf zwei mit Abstand und gegenüberliegend angeordneten Hubsäulen, zwischen denen der Beschickungstisch angeordnet ist. Die Hubsäulen sind über obere und untere Quertraversen zu einem Hubrahmen miteinander verbunden. Außerdem sind die Hubsäulen als U-Profile ausgebildet und mit ihren offenen Seiten einander zugewandt. In den U-Profilen ist einerseits eine Hubspindel drehbar gelagert und andererseits mit Abstand zu der Hubspindel und parallel hierzu eine Führungsstange drehfest befestigt. Die Längsrichtungen der U-Profile, der Hubspindel und der Führungsstange verlaufen hierbei in Vertikal- und somit in Hub- und Senkrichtung. Der Beschickungstisch ist über Führungsschlitten entlang der Führungsstangen geführt und wird über zwei Spindelmuttern, die drehfest in dem Beschickungstisch gelagert sind in Hub- und Senkrichtung bewegt. Hierfür werden die beiden Hubspindeln synchron über Schneckengetriebe von einem gemeinsamen Motor angetrieben die Hubspindeln, die Führungstangen und die Hubsäulen sind über deren nutzbarer Hubhöhe hinaus verlängert, um einerseits die Schneckengetriebe mit den Hubspindeln in Eingriff zu bringen und andererseits den gemeinsamen Motor unterzubringen. Des Weiteren ist der gesamte Hubrahmen mit dem Beschickungstisch an einer Laufkatze aufgehängt, die entlang von horizontal verlaufenden und aufgeständerten Laufschienen verfahrbar sind. Die aufgeständerte Laufschiene bildet eine Art Portalrahmen aus. Hierdurch können mehrere Etagenbacköfen von einer gemeinsamen Ein- und Auslagerungsvorrichtung beschickt werden und zusätzlich auch noch ein Gärschrank für die Teiglinge angefahren werden, der seitlich neben den Etagenbacköfen angeordnet ist. Die Laufschienen verlaufen vor und oberhalb der Etagenbacköfen sowie quer zur Ein- und Auslagerungsrichtung.From the German utility model DE 92 19 228 U1 a loading and unloading device for deck ovens is known. The deck ovens have in the usual way a plurality of stacked stationary stoves and there are several deck ovens juxtaposed. In order to load the deck ovens with dough pieces and to unload the dough therefrom, a loading and unloading device is provided on the feed side of the deck ovens, which essentially consists of a lifting frame from which a loading table in the lifting and lowering direction is movable. The loading table can be moved in and out of an open oven in order to place the dough pieces on the baking surface of the cooker or to take the dough from there by means of a reversibly drivable and endlessly circulating baking belt. The lifting frame consists essentially of two spaced apart and oppositely arranged lifting columns, between which the loading table is arranged. The lifting columns are connected to each other via upper and lower crossbars to form a lifting frame. In addition, the lifting columns are formed as U-profiles and facing each other with their open sides. In the U-profiles on the one hand a lifting spindle is rotatably mounted and on the other hand at a distance from the lifting spindle and parallel thereto a guide rod rotatably mounted. The longitudinal directions of the U-profiles, the lifting spindle and the guide rod extend in vertical and thus in lifting and lowering direction. The loading table is guided over guide carriages along the guide rods and is moved in the lifting and lowering direction via two spindle nuts, which are mounted non-rotatably in the loading table. For this purpose, the two lifting spindles are synchronously driven by worm gears from a common motor, the lifting spindles, the guide rods and the lifting columns are extended beyond their usable lifting height, on the one hand to bring the worm gear with the lifting spindles and on the other hand to accommodate the common motor. Furthermore, the entire lifting frame is suspended with the loading table on a trolley, which are movable along horizontally extending and elevated rails. The elevated running rail forms a kind of portal frame. As a result, multiple deck ovens can be charged by a common storage and retrieval device and also a proofing for the dough pieces are also approached, which is arranged laterally next to the deck ovens. The rails run in front of and above the deck ovens as well as transversely to the loading and unloading direction.
Aus der österreichischen Patentschrift AT 34 03 42 B ist eine Vorrichtung zum Beschicken eines Etagenbackofens bekannt. Diese Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Hubvorrichtung mit einem Antrieb und Führungen zum Heben und Senken von Beschickungsvorrichtungen innerhalb eines Schragens.From the Austrian patent AT 34 03 42 B a device for feeding a deck oven is known. This device consists essentially of a lifting device with a drive and guides for lifting and lowering of feeders within a tray.
Die europäische Patentschrift EP 808 106 B1 betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Transport von Backblechen zwischen einer Belegungsanlage und einem Backwagen. Die Transportvorrichtung besteht aus einem ortsfest angeordneten Gestell, an dessen Stehern ein Wagen über eine Hubvorrichtung mit einem Kettentrieb oder mit einem Zahnstangentrieb in vertikaler Richtung verfahrbar ist.The European patent EP 808 106 B1 relates to a device for the automatic transport of baking trays between a reservation system and a baking tray. The transport device consists of a fixedly arranged frame, at the stands of a car via a lifting device with a chain drive or with a rack and pinion drive in the vertical direction is movable.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine kompakte und stabile Vorrichtung zum Beschicken eines Etagenbackofens zu schaffen.The present invention is based on the object to provide a compact and stable device for feeding a deck oven.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Beschicken eines Etagenbackofens mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 angegeben.This object is achieved by a device for feeding a deck oven with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 8.
Erfindungsgemäß wird bei einer Vorrichtung zum Beschicken eines Etagenbackofens mit mehreren übereinander angeordneten Herden, mit einem entlang von mindestens zwei Hubsäulen heb- und senkbaren Beschickungstisch, eine kompakte und stabile Bauweise dadurch erreicht, dass vier Hubsäulen vorgesehen sind, die in den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks angeordnet sind und dass der Beschickungstisch über vier Zahnstangenantriebe heb- und senkbar ist und jeder Zahnstangenantrieb einer der Hubsäulen zugeordnet ist. Die Verwendung von vier Hubsäulen ermöglicht eine besonders stabile Führung des Beschickungstisches, wobei die Hubsäulen für sich gesehen sehr kompakt gestaltet sind, da die Führungskräfte für den ausladenden Beschickungstisch besser aufgeteilt werden können. Durch die erreichte Stabilität der Vorrichtung zum Beschicken ist bei einer entlang einer auf dem Boden verlegten Schiene verfahrbaren Vorrichtung zum Beschicken keine Führung der Vorrichtung zum Beschicken über eine weitere Führungsschiene im oberen Bereich erforderlich. Eine derartige Führungsschiene würde parallel zu den Schienen auf dem Boden verlaufen. Durch den Verzicht auf die Führungsschiene hat die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Beschicken eine geringere Einbauhöhe. Die Verwendung von Zahnstangenantrieben ermöglicht es, die Bauhöhe der Beschickungsvorrichtung gering zu halten, da keine Umlenkrollen oder Hubantriebe oberhalb des für die Hubbewegung nutzbaren Bereichs der Hubsäulen angeordnet sind.According to the invention, in a device for feeding a deck oven with a plurality of stoves arranged one above the other, with a loading table which can be raised and lowered along at least two lifting columns, a compact and stable construction is achieved in that four lifting columns are provided which are arranged in the corners of an imaginary rectangle are and that the feed table on four rack drives can be raised and lowered and each rack drive is assigned to one of the lifting columns. The use of four lifting columns allows a particularly stable leadership of the loading table, the lifting columns are designed to be very compact in itself, since the executives can be better divided for the sweeping loading table. Due to the achieved stability of the device for loading, in the case of a device for loading which can be moved along a rail laid on the floor, no guidance of the device for loading via a further guide rail in the upper area is required. Such a guide rail would run parallel to the rails on the floor. By dispensing with the guide rail, the inventive device for loading has a lower installation height. The use of rack and pinion drives makes it possible to keep the overall height of the feeder low because no pulleys or lifting drives above the are arranged for the lifting movement usable range of Hubsäulen.
In üblicher Weise besteht jeder der Zahnstangenantriebe im Wesentlichen aus einer Zahnstange und einem hiermit kämmenden Zahnrad. Hierbei bilden die Zahnstangen die Hubsäulen und die Zahnräder an dem Beschickungstisch sind drehbar gelagert. Demnach ist die Zahnstange vertikal und feststehend und der Hubantrieb sowie das kämmende Zahnrad werden mit dem Beschickungstisch in Hubrichtung bewegt. Die Hubsäulen aus den Zahnstangen sind somit besonders einfach ausgebildet. Zusätzlich kann eine u-förmige Verkleidung der Zahnstange vorgesehen sein, die dann ein weiterer Bestandteil der Hubsäule ist.In the usual way, each of the rack drives consists essentially of a rack and a gear meshing therewith. Here, the racks form the lifting columns and the gears on the loading table are rotatably mounted. Accordingly, the rack is vertical and fixed and the lifting drive and the meshing gear are moved with the loading table in the stroke direction. The lifting columns from the racks are therefore particularly simple. In addition, a U-shaped lining of the rack may be provided, which is then another part of the lifting column.
Ein Verkanten des Beschickungstisches wird dadurch vermeiden, dass die vier Zahnstangenantriebe synchron antreibbar sind.A tilting of the feed table is avoided by the fact that the four rack drives are driven synchronously.
Der Bewegungsraum für den Beschickungstisch in und gegen die Beschickungsrichtung wird dadurch frei gehalten, dass jeweils zwei der vier Zahnstangenantriebe von je einem gemeinsamen Hubantrieb antreibbar sind, die Hubantriebe an dem Beschickungstisch angeordnet sind und die Hubantriebe über eine Steuerung synchron laufen.The movement space for the loading table in and against the loading direction is kept free, that in each case two of the four rack drives each driven by a common lifting drive, the lifting drives are arranged on the loading table and run the linear actuators synchronously via a control.
Die Führung des Beschickungstisches lässt sich besonders einfach dadurch verwirklichen, dass an dem Beschickungstisch mehrere Führungselemente angeordnet sind und jeweils eines der Führungselemente im führenden Eingriff mit einer der Zahnstangen steht.The guidance of the loading table can be realized in a particularly simple manner in that a plurality of guide elements are arranged on the loading table and in each case one of the guide elements is in leading engagement with one of the toothed racks.
Eine kompakte Bauweise des Zahnstangeantriebes wird dadurch erreicht, dass jeweils ein Führungselement und ein Zahnrad in einem gemeinsamen Gehäuse mit einer Bohrung zur Durchführung der Zahnstange angeordnet sind.A compact design of the rack and pinion drive is achieved in that in each case a guide element and a gear are arranged in a common housing with a bore for the passage of the rack.
In üblich Weise ist vorgesehen, dass der Beschickungstisch zum Beschicken eines Herdes in horizontaler Richtung ein- und ausfahrbar ist und von dem Beschickungstisch ein endlos umlaufendes Backband zum Beschicken des Herdes mit Teiglingen und zum Entleeren des Backgutes aus dem Herd getragen ist.In the usual way it is provided that the loading table for loading a stove in the horizontal direction is retractable and extendable from the loading table an endlessly circulating baking belt for loading the cooker with dough and for emptying the baked goods from the stove.
Um mehrere Etagenbacköfen beschicken zu können, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Beschicken über mit den Hubsäulen verbundene Fahrwerke entlang einer Schiene verfahrbar ist.In order to be able to feed several deck ovens, it is provided that the device for loading can be moved along a rail by means of trolleys connected to the lifting columns.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a drawing. Show it:
1 eine Ansicht eines Etagenbackofens mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beschicken des Etagenbackofens, 1 a view of a deck oven with a device according to the invention for feeding the deck oven,
2 eine Seitenansicht von 1 ohne den Etagenbackofen, 2 a side view of 1 without the deck oven,
3 eine Draufsicht auf 1 ohne den Etagenbackofen und three a top view 1 without the deck oven and
4 eine vergrößerte Detailansicht eines Zahnstangenantriebes. 4 an enlarged detail view of a rack and pinion drive.
Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Etagenbackofens 1 mit vier vertikal übereinander angeordneten Herden 1a. In der 1 ist zwar nur ein einziger Etagenbackofen 1 zu erkennen, jedoch sind üblicher Weise hiervon mehrere nebeneinander und aneinander angrenzend angerordnet, so dass deren Beschickungsseiten 1a jeweils in eine Richtung weisen. Um den oder die Etagenbacköfen 1 automatisch mit Teiglingen zu beladen bzw. automatisch von dem fertig gebackenen Backgut wie beispielsweise Brot, Brötchen und Gebäck zu entladen, ist eine Vorrichtung zum Beschicken 2 vorgesehen, die entsprechender Weise auf der Beschickungsseite 1b der Etagenbacköfen 1 angeordnet ist. Die Vorrichtung zum Beschicken 2 besteht im Wesentlichen aus vier vertikalen Hubsäulen 3, die in einer Draufsicht auf die Vorrichtung zum Beschicken 2 gesehen in den Eckpunkten eines gedachten Rechteckes zueinander angeordnet sind. Jeweils mit ihren unteren Enden 3a sind die Hubsäulen 3 auf einem rechteckigen Fahrwerksrahmen 4 befestigt. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Hubsäulen 3 stationär auf dem Boden ohne den Fahrwerksrahmen 4 vor einem einzelnen Etagenbackofen 1 anzuordnen.The 1 shows a schematic view of a deck oven 1 with four vertically stacked herds 1a , In the 1 is only a single deck oven 1 to recognize, however, it is usual manner of several juxtaposed and adjacent to each other, so that their feed sides 1a each pointing in one direction. To the or the deck ovens 1 automatically load with dough pieces or to automatically unload from the finished baked dough such as bread, rolls and biscuits, is a device for loading 2 provided, the corresponding way on the feed side 1b the deck ovens 1 is arranged. The device for loading 2 consists essentially of four vertical lifting columns three , which in a plan view of the device for loading 2 seen in the vertices of an imaginary rectangle are arranged to each other. Each with their lower ends 3a are the lifting columns three on a rectangular chassis frame 4 attached. In principle, it is also possible, the lifting columns three stationary on the ground without the chassis frame 4 in front of a single deck oven 1 to arrange.
Der Fahrwerksrahmen 4 besteht im Wesentlichen aus vier Fahrwerken 4a mit nach unten herausragenden Rädern 4b sowie vier Rahmenträgern 4c, die die Fahrwerke 4a untereinander verbinden bzw. an deren Enden in sich aufnehmen. In der Draufsicht gesehen ist der Fahrwerksrahmen 4 somit rechteckig und in den jeweiligen Eckpunkten sind die Fahrwerke 4a angeordnet. Im Bereich der Fahrwerke 4a des Fahrwerksrahmens 4 sind die unteren Enden 3a der Hubsäulen 3 befestigt. Der Fahrwerksrahmen 4 ist über die vier Räder 4b auf Schienen 5, die auf dem Boden einer Bäckerei befestigt sind, in einer Fahrtrichtung F verfahrbar. Diese Fahrtrichtung F führt entlang der Beschickungsseiten 1b der Etagenbacköfen 1, so dass die Vorrichtung zum Beschicken 2 alle Etagenbacköfen 1 erreichen kann. Um die Vorrichtung zum Beschicken 2 entlang der Schienen 5 verfahren zu können, ist ein Fahrantrieb 6 in Form eines Elektromotors vorsehen, der in Fahrtrichtung F gesehen zwei nebeneinander angeordnete Räder 4b über ein nicht dargestelltes Verteilgetriebe und nicht dargestellte Wellen antreibt. Hierbei ist der Fahrantrieb 6 auf einem Rahmenträger 4c zwischen den beiden angetriebenen Fahrwerken 4a angeordnet.The chassis frame 4 consists essentially of four chassis 4a with downwardly protruding wheels 4b as well as four frame members 4c that the landing gears 4a connect with each other or absorb at the ends. Seen in the plan view of the chassis frame 4 thus rectangular and in the respective corner points are the chassis 4a arranged. In the area of chassis 4a of the chassis frame 4 are the lower ends 3a the lifting columns three attached. The chassis frame 4 is about the four wheels 4b on tracks 5 , which are mounted on the floor of a bakery, movable in a direction F. This direction of travel F leads along the feed sides 1b the deck ovens 1 so that the device for loading 2 all deck ovens 1 can reach. To the device for loading 2 along the rails 5 to be able to proceed is a traction drive 6 provide in the form of an electric motor, seen in the direction of travel F two juxtaposed wheels 4b via an unillustrated distribution gear and not shown waves drives. Here is the drive 6 on a frame girder 4c between the two powered suspensions 4a arranged.
Außerdem ist aus der 1 ersichtlich, dass die Hubsäulen 3 an ihren oberen Enden 3b über Querträger 7 miteinander verbunden sind, um die Hubsäulen 3 zu stabilisieren. Hierbei sind insgesamt zwei Querträger 7 vorgesehen, die in Beschickungsrichtung B gesehen die beiden vorderen Hubsäulen 3 sowie die beiden hinteren Hubsäulen 3 oben miteinander verbinden. Die Querträger 7 verlaufen somit horizontal und quer zur Beschickungsrichtung B.Moreover, from the 1 seen that the lifting columns three at their upper ends 3b over cross member 7 connected to each other around the lifting columns three to stabilize. Here are a total of two cross members 7 provided, seen in the loading direction B, the two front lifting columns three as well as the two rear lifting columns three connect together above. The crossbeams 7 thus run horizontally and transversely to the feed direction B.
In Beschickungsrichtung B gesehen ist zwischen den Hubsäulen 3 ein im Wesentlichen horizontal ausgerichteter Beschickungstisch 8 angeordnet, der über einen ersten Hubantrieb 9a und einen zweiten Hubantrieb 9b, die jeweils als Elektromotoren ausgebildet sind, in Hubrichtung H entlang der Hubsäulen 3 vertikal verfahrbar ist, um die einzelnen übereinander angeordneten Herde 1a zum Be- und Entladen der Teiglinge bzw. des Backgutes anfahren zu können. Hierbei ist der Beschickungstisch 8 in üblicher Weise ausgebildet. Demnach besteht der Beschickungstisch 8 aus einem rechteckigen Grundtisch 8a, der entlang der Hubsäulen 3 in Hubrichtung H vertikal heb- und senkbar ist. Auf dem Grundtisch 8a ist ein Ausfahrtisch 8b in und gegen die Beschickungsrichtung B verschiebbar gelagert und geführt. Der Ausfahrtisch 8b ist aus der Kontur des Grundtisches 8a heraus in Beschickungsrichtung B und somit in Richtung der Herde 1a der Etagenbacköfen 1 aus- bzw. einfahrbar.In loading direction B is seen between the lifting columns three a substantially horizontally oriented feed table 8th arranged, via a first lifting drive 9a and a second lifting drive 9b , which are each designed as electric motors, in the lifting direction H along the lifting columns three is vertically movable to the individual stacks arranged one above the other 1a to be able to approach for loading and unloading the dough pieces or the baked good. Here is the loading table 8th trained in the usual way. Accordingly, there is the loading table 8th from a rectangular basic table 8a that goes along the lifting columns three in lifting direction H can be raised and lowered vertically. On the basic table 8a is an exit 8b slidably mounted and guided in and against the loading direction B. The exit 8b is from the contour of the basic table 8a out in loading direction B and thus in the direction of the herd 1a the deck ovens 1 retractable or retractable.
Des Weiteren weist der Ausfahrtisch 8b ein endlos umlaufendes sowie reversierbar antreibbares Backband 8c auf, über das die Teiglinge auf der Backfläche des Herdes 1a abgelegt werden bzw. das fertige Backgut von der Backfläche der Herde 1a aufgenommen wird. Hierbei verläuft das Obertrum des Backbandes 8c im Wesentlichen horizontal und kann über entsprechende Umlenkrollen in und gegen die Beschickungsrichtung B angetrieben werden. Der Grundtisch 8a ist auf der der Beschickungsseite 1b der Etagenbacköfen 1 gegenüberliegenden Seite über die hinteren Hubsäulen 3 hinaus verlängert, um eine ausreichende Einfahrtiefe des Ausfahrtisches 8b zu erreichen. Außerdem ist in diesem über die hinteren Hubsäulen 3 verlängerten Teil des Grundtisches 8a der Beschickungsantrieb 8d in Form eines Elektromotors vorgesehen, der über Getriebe und Antriebsrollen einerseits das Backband 8c in beide Umlaufrichtungen antreibt sowie andererseits auch den Ausfahrtisch 8b in und entgegen der Beschickungsrichtung B.Furthermore, the exit door 8b an endlessly circulating and reversible drivable baking belt 8c on top of that the dough pieces on the baking surface of the cooker 1a be stored or the finished dough from the baking surface of the cooker 1a is recorded. Here, the upper strand of the baking band runs 8c substantially horizontally and can be driven via corresponding pulleys in and against the feed direction B. The basic table 8a is on the feed side 1b the deck ovens 1 opposite side on the rear lifting columns three extended to an adequate entry depth of the exit 8b to reach. In addition, this is about the rear lifting columns three extended part of the basic table 8a the feed drive 8d provided in the form of an electric motor on the one hand, the transmission belt and drive rollers, the baking belt 8c drives in both directions and on the other hand also the exit 8b in and against the loading direction B.
Die 2 zeigt eine Seitenansicht von 1, wobei ausschließlich die Vorrichtung zum Beschicken 2 ohne den Etagenbackofen 1 dargestellt ist. Neben den zuvor zu der 1 beschriebenen Einzelheiten der Vorrichtung zum Beschicken 2 ist der 2 zusätzlich zu entnehmen, dass der Beschickungstisch 8 synchron über einen ersten Hubantrieb 9a und einen zweiten Hubantrieb 9b entlang der Hubsäulen 3 in Hubrichtung H heb- und senkbar ist. Hierbei wirken der erste Hubantrieb 9a und der zweite Hubantrieb 9b jeweils auf zwei Zahnstangenantriebe 10, die in entsprechender Weise einerseits an dem Grundtisch 8a angreifen und andererseits sich an der Hubsäule 3 abstützen. Der Anzahl der Hubsäulen 3 folgend sind insgesamt vier Zahnstangenantriebe 10 vorgesehen. Die Zahnstangenantriebe 10 bestehen in üblicher Weise aus einer Zahnstange 10a, einem Zahnrad 10b und einem Gehäuse 10d sowie einem Führungselement 10c. Die Hubsäule 3 besteht im Wesentlichen aus der Zahnstange 10a und einer u-profilförmigen Verkleidung 11, die zu dem Grundtisch 8a hin geöffnet ist. Die Zahnstangen 10a sind in Bezug auf die u-förmigen Verkleidungen 11 in der Weise angeordnet, dass die Zahnstangenzähne 10e aus der Kontur der u-förmigen Verkleidung 11 nach innen in Richtung des Grundtisches 8a herausragen sowie die Zahnstange 10a an sich zentral in der Verkleidung 11 angeordnet ist und somit von den seitlichen Schenkeln und dem Steg des U-Profiles beabstandet ist. Die Zahnstange 10a läuft somit parallel zu der Verkleidung 11 und auch in Hubrichtung H. Im Bereich des unteren Endes 3a der Hubsäule 3 und des oberen Endes 3b der Hubsäule 3 ist die Zahnstange 10a an der Verkleidung 11 über Endplatten befestigt.The 2 shows a side view of 1 , wherein only the device for loading 2 without the deck oven 1 is shown. In addition to the previously to the 1 described details of the device for loading 2 is the 2 in addition to taking that out of the loading table 8th synchronously via a first linear actuator 9a and a second lifting drive 9b along the lifting columns three in lifting direction H can be raised and lowered. Here act the first lifting drive 9a and the second linear actuator 9b each on two rack drives 10 , in a corresponding manner on the one hand to the basic table 8a attack and on the other hand, at the lifting column three support. The number of lifting columns three Following are a total of four rack drives 10 intended. The rack drives 10 consist in the usual way of a rack 10a a gear 10b and a housing 10d and a guide element 10c , The lifting column three consists essentially of the rack 10a and a U-shaped cover 11 leading to the basic table 8a is open. The racks 10a are in terms of U-shaped fairings 11 arranged in the way that the rack teeth 10e from the contour of the U-shaped fairing 11 inside towards the basic table 8a stick out as well as the rack 10a in itself centrally in the disguise 11 is arranged and thus spaced from the lateral legs and the web of the U-profile. The rack 10a thus runs parallel to the fairing 11 and also in the stroke direction H. In the area of the lower end 3a the lifting column three and the upper end 3b the lifting column three is the rack 10a on the panel 11 attached via end plates.
Zwischen diesem oberen und unteren Befestigungspunkt ist die Zahnstange 10a nicht mehr an der Verkleidung 11 abgestützt, so dass das Zahnrad 10b des Zahnstangenantriebes 10 nahezu entlang der gesamten Länge der Zahnstange 10a verfahrbar ist. Mit den Zahnstangenzähnen 10e der Zahnstange 10a steht das Zahnrad 10b des Zahnstangenantriebes 10 mit seinen Zahnradzähnen 10f im Eingriff. Das Zahnrad 10b ist um eine im Wesentlichen horizontale und in Beschickungsrichtung B verlaufende Achse drehbar in dem Gehäuse 10d gelagert. Das Gehäuse 10d ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und an einer Seite flächig mit der Längsseite des Grundtisches 8a des Beschickungstisches 8 verschraubt. Des Weiteren stützt sich das Gehäuse 10d über ein innerhalb des Gehäuses 10d angeordnetes Führungselement 10c an den außerhalb der Zahnstangenzähne 10e liegenden Seiten der Zahnstange 10a ab. Somit erfolgt einerseits über das Führungselement 10c eine Führung des Gehäuses 10d an der Zahnstange 10a sowie kann über das Zahnrad 10b bei dessen Drehantrieb das Gehäuse 10d entlang der Zahnstange 10a in und gegen die Hubrichtung H bewegt werden. Für die Drehbewegung der Zahnräder 10b sind der erste Hubantrieb 9a und der zweite Hubantrieb 9b vorgesehen. Insgesamt sind vier Zahnstangenantriebe 10 vorgesehen, die in den Ecken eines gedachten Rechteckes zueinander angeordnet sind und über ihre Gehäuse 10c an dem Grundtisch 8a befestigt sind und über ihre Zahnräder 10b und die Führungselemente 10e an den insgesamt vier Zahnstangen 10a im Bereich der vier Hubsäulen 3 geführt und antreibbar sind.Between this upper and lower attachment point is the rack 10a no longer on the panel 11 supported so that the gear 10b of the rack and pinion drive 10 almost along the entire length of the rack 10a is movable. With the rack teeth 10e the rack 10a is the gear 10b of the rack and pinion drive 10 with his gear teeth 10f engaged. The gear 10b is rotatable about a substantially horizontal and extending in the direction of feed B axis in the housing 10d stored. The housing 10d is substantially cuboid and flat on one side with the longitudinal side of the base table 8a of the loading table 8th screwed. Furthermore, the housing is supported 10d about one inside the case 10d arranged guide element 10c on the outside of the rack teeth 10e lying sides of the rack 10a from. Thus, on the one hand via the guide element 10c a guide of the housing 10d at the rack 10a as well as can via the gear 10b at the rotary drive the housing 10d along the rack 10a be moved in and against the stroke direction H. For the rotational movement of the gears 10b are the first linear actuator 9a and the second linear actuator 9b intended. In total there are four rack drives 10 provided, which are arranged in the corners of an imaginary rectangle to each other and their housing 10c at the basic table 8a are attached and over their gears 10b and the guide elements 10e on the four racks 10a in the area of the four lifting columns three are guided and drivable.
In der 3 ist eine Draufsicht auf 1 dargestellt. Auch hier ist der Etagenbackofen 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen worden. Der 3 sind wiederum viele bereits beschriebene Details zu entnehmen. Darüberhinaus sind der erste Hubantrieb 9a und der zweite Hubantrieb 9b klar zu erkennen. Der erste Hubantrieb 9a und der zweite Hubantrieb 9b sind jeweils über ein erstes Getriebe 9c und ein zweites Getriebe 9d an den Gehäusen 10d der Zahnstangenantriebe 10 befestigt. Das erste Getriebe 9c und das zweite Getriebe 9d sind als Winkelgetriebe ausgebildet und ausgangsseitig jeweils mit einer ersten Welle 9e und einer zweiten Welle 9f verbunden, die jeweils antriebsmäßig mit den Zahnrädern 10b von zwei der insgesamt vier Zahnstangenantriebe 10 verbunden sind. Die ersten und zweiten Wellen 9e und 9f können beispielsweise als Wellen mit einem Außenvielkeilprofil ausgebildet sein und somit formschlüssig mit den Zahnrädern 10b, die eine entsprechende Vielkeilinnenprofilierung aufweisen, in Kontakt gebracht werden. Somit werden von dem ersten Hubantrieb 9a zwei Zahnstangenantriebe 10 gemeinsam angetrieben. Diese beiden Zahnstangenantriebe 10 befinden sich in Fahrtrichtung F der Vorrichtung zum Beschicken 2 gesehen beide im Bereich der vorderen Hubsäulen 3, wohingegen die Zahnstangenantriebe 10, die über den zweiten Hubantrieb 9b angetrieben werden, sich im Bereich der beiden hinteren Hubsäulen 3 befinden. In Bezug auf die Beschickungsrichtung B gesehen treiben der erste und zweite Hubantrieb 9a und 9b die jeweiligen rechten Zahnstangenantriebe 10 und die jeweils linken Zahnstangenantriebe 10 an. Um den Beschickungstisch 8a positionsgenau und ohne die Gefahr eines Verklemmens und somit in waagerechter Lage heben und senken zu können, sind der erste Hubantrieb 9a und der zweite Hubantrieb 9b wie nach Art eines Master-Slave-Betriebes synchron über eine nicht dargestellte Steuerung angesteuert. Hierdurch wird erreicht, dass keine weitere Welle zwischen den rechten und linken Zahnstangenantrieben 10 benötigt wird, die einerseits die Aus- und Einfahrbewegung des Beschickungstisches 8 in und gegen die Beschickungsrichtung B behindern könnten. Diese weitere Welle müsste nach oben oder unten verlagert werden müssen und würde somit zu einer Erhöhung der Bauhöhe der Vorrichtung zum Beschicken 2 führen würden. Andererseits ist aus Sicherheitsgesichtspunkten die Verwendung von einem ersten und einem zweiten Hubantrieb 9a, 9b vorteilhaft, da bei Ausfall eines der beiden Hubantriebe es zu einem leichten Verklemmen des Beschickungstisches 8a kommen würde und somit einem möglichen Absturz des Beschickungstisches 8 entgegengewirkt wird.In the three is a top view on 1 shown. Again, the deck oven 1 has been omitted for reasons of clarity. Of the three again many details already described are to be taken. In addition, the first lifting drive 9a and the second linear actuator 9b clearly recognizable. The first lifting drive 9a and the second linear actuator 9b are each about a first transmission 9c and a second gear 9d on the housings 10d the rack drives 10 attached. The first transmission 9c and the second gearbox 9d are designed as angular gear and the output side each with a first shaft 9e and a second wave 9f connected, each drivingly with the gears 10b of two of the four rack drives 10 are connected. The first and second waves 9e and 9f For example, may be formed as waves with a Außenvielkeilprofil and thus form-fitting with the gears 10b , which have a corresponding spline profiling, be brought into contact. Thus, from the first lifting drive 9a two rack drives 10 driven together. These two rack drives 10 are in the direction of travel F of the device for loading 2 seen both in the area of the front lifting columns three whereas the rack drives 10 via the second linear actuator 9b be driven, in the area of the two rear lifting columns three are located. With regard to the loading direction B, the first and second lifting drives are driving 9a and 9b the respective right rack drives 10 and the left rack drives 10 at. To the loading table 8a The first linear actuator can be positioned accurately and without the risk of jamming and thus be able to lift and lower in a horizontal position 9a and the second linear actuator 9b as controlled in the manner of a master-slave operation synchronously via a controller, not shown. This ensures that no further shaft between the right and left rack drives 10 is required, on the one hand, the extension and retraction movement of the loading table 8th in and against the loading direction B could hinder. This further wave would have to be shifted up or down and would thus increase the overall height of the device for loading 2 would lead. On the other hand, from a safety point of view, the use of a first and a second lifting drive 9a . 9b advantageous because in case of failure of one of the two linear actuators there is a slight jamming of the loading table 8a would come and thus a possible crash of the loading table 8th counteracted.
In der 4 ist eine Detailansicht eines einzelnen Zahnstangenantriebes 10 teilweise im Schnitt dargestellt. Wie zuvor beschrieben besteht die Hubsäule 3 aus der u-profilförmigen Verkleidung 11 und der Zahnstange 10a der Zahnstangenantriebe 10. Die Zahnstangen 10a verlaufen mit ihrer Längserstreckung parallel zu der Längserstreckung der Hubsäulen 3 und sind im Inneren der Verkleidungen 11 am oberen und unteren Ende 3a, 3b der Hubsäule 3 befestigt, so dass die Zahnstange 10a an ihrer Rückseite und den beiden angrenzenden Seiten mit Abstand zu den Schenkeln und dem Steg der Verkleidung 11 angeordnet ist sowie die Zahnstangenzähne 10e aus der Außenkontur der Verkleidung 11 nach innen in Richtung des Grundtisches 8a herausragen. Die in der 4 dargestellte Zahnstange 10a hat im Wesentlichen einen runden Querschnitt. Andere Querschnitte wie beispielsweise rechteckig und entsprechend abgeflacht im Bereich der Zahnstangenzähne 10e sind denkbar. Die runden Seiten der Zahnstange 10a, die nicht mit der Verzahnung versehen sind, dienen als Führungsflächen. Diese Seiten befinden sich im Eingriff mit einem entsprechend konturiertem Führungselement 10c, dass die Zahnstange 10a u-förmig umgreift und auf der gegenüberliegenden Seite in dem Gehäuse 10d des Zahnstangenantriebes abgestützt ist. Das Gehäuse 10d ist hierbei im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und kann somit über das Führungselement 10c das Gehäuse 10d insgesamt an der Zahnstange 10a führen.In the 4 is a detail view of a single rack and pinion drive 10 partially shown in section. As described above, there is the lifting column three from the U-shaped cover 11 and the rack 10a the rack drives 10 , The racks 10a extend with their longitudinal extent parallel to the longitudinal extension of the lifting columns three and are inside the panels 11 at the top and bottom 3a . 3b the lifting column three attached, leaving the rack 10a at the back and the two adjoining sides at a distance from the thighs and the bridge of the fairing 11 is arranged as well as the rack teeth 10e from the outer contour of the panel 11 inside towards the basic table 8a protrude. The in the 4 illustrated rack 10a essentially has a round cross-section. Other cross sections such as rectangular and correspondingly flattened in the area of the rack teeth 10e are conceivable. The round sides of the rack 10a , which are not provided with the teeth serve as guide surfaces. These sides are engaged with a correspondingly contoured guide element 10c that the rack 10a U-shaped surrounds and on the opposite side in the housing 10d is supported by the rack and pinion drive. The housing 10d In this case, it is essentially cuboid-shaped and can thus be moved over the guide element 10c the housing 10d total on the rack 10a to lead.
Des Weiteren lässt die 4 erkennen, dass das Zahnrad 10b und die Welle 9e zu einem Bauteil verschmolzen sind, d. h. die Welle 9e ist an seiner Umfangsfläche direkt mit den Zahnradzähnen 10f versehen und wird insgesamt in dem Gehäuse 10c gelagert. Alternativ könnte vorgesehen werden, dass das Zahnrad 10b in dem Gehäuse 10c gelagert wird und über eine Innenvielkeilverzahnung mit der Welle 9e mit einer Außenvielkeilverzahnung verbunden wird. Diese Welle 9e wird dann einfach in das Zahnrad 10b eingesteckt. Die Zahnradzähne 10f sind bei beiden Lösungen im kämmenden Eingriff mit den Zahnstangenzähnen 10e der Zahnstange 10a. Durch diesen kämmenden Eingriff des Zahnrades 10b mit der Zahnstange 10d wird auch der führende Kontakt zwischen der Zahnstange 10a und dem Führungselement 10c hergestellt und aufrecht erhalten. Das quaderförmige Gehäuse 10d verfügt somit über eine durchgehende Bohrung, durch die sich die Zahnstange 10a durcherstreckt.Furthermore, the leaves 4 recognize that gear 10b and the wave 9e fused to a component, ie the shaft 9e is on its peripheral surface directly with the gear teeth 10f provided and is total in the housing 10c stored. Alternatively, it could be provided that the gear 10b in the case 10c is stored and an internal spline with the shaft 9e is connected to a Außenwir splitting. This wave 9e then just gets into the gear 10b plugged in. The gear teeth 10f are in both solutions in meshing engagement with the rack teeth 10e the rack 10a , Through this meshing engagement of the gear 10b with the rack 10d will also be the leading contact between the rack 10a and the guide element 10c manufactured and maintained. The cuboid housing 10d thus has a through hole through which the rack 10a durcherstreckt.
Außerdem ist aus der 4 ersichtlich, dass das quaderförmige Gehäuse 10d an dem Grundtisch 8a angeschraubt ist.Moreover, from the 4 it can be seen that the cuboid housing 10d at the basic table 8a screwed on.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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EtagenbackofenDeck oven
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1a1a
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Herdstove
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1b1b
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Beschickungsseiteloading side
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22
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Vorrichtung zum BeschickenDevice for loading
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33
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HubsäuleLifting column
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3a3a
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unteres Ende der Hubsäule 3 lower end of the lifting column three
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3b3b
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oberes Ende der Hubsäule 3 Upper end of the lifting column three
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44
-
Fahrwerksrahmenchassis frame
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4a4a
-
FahrwerkeSuspensions
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4b4b
-
Radwheel
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4c4c
-
Rahmenträgerframe support
-
55
-
Schienerail
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66
-
Fahrantriebtraction drive
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77
-
Querträgercrossbeam
-
88th
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Beschickungstischloading table
-
8a8a
-
Grundtischbase table
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8b8b
-
Ausfahrtischmoving bolster
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8c8c
-
Backbandbackband
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8d8d
-
Beschickungsantriebloading drive
-
9a9a
-
erster Hubantriebfirst linear actuator
-
9b9b
-
zweiter Hubantriebsecond stroke drive
-
9c9c
-
erstes Getriebefirst transmission
-
9d9d
-
zweites Getriebesecond gear
-
9e9e
-
erste Wellefirst wave
-
9f9f
-
zweite Wellesecond wave
-
1010
-
ZahnstangenantriebRack and pinion drive
-
10a10a
-
Zahnstangerack
-
10b10b
-
Zahnradgear
-
10c10c
-
Führungselementguide element
-
10d10d
-
Gehäusecasing
-
10e10e
-
ZahnstangenzähneRack teeth
-
10f10f
-
Zahnradzähnegear teeth
-
1111
-
Verkleidungpaneling
-
BB
-
Beschickungsrichtungfeeding direction
-
FF
-
Fahrtrichtungdirection of travel
-
HH
-
Hubrichtungstroke direction
