DE4442069A1 - Automatically controlled car park - Google Patents

Abstract

The car park has parallel partitioned rows which comprise adjacent and superposed parking spaces. At least one conveyer with conveying cage is arranged in the corridor. The conveying cage is moved vertically by a lift and is positioned in front of the parking space. It includes a delivery vehicle which comprises driven wheels.The delivery vehicle comprises internal racks (5) with arms (4) and holding bars on both sides longitudinal to the car. Two parallel and equal length crank arms (7) are arranged at the front sides of the racks. The crank arms have thrusting cranks (8) coupled to the middle of their lengths. The crank arms are connected to the racks with their ends and are connected to an upper support block (19) which is in working connection with the lift unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisch gesteuertes Parkhaus für PKW nach dem Oberbegriff des Anspruches.The invention relates to an automatically controlled parking garage for cars after Preamble of the claim.

Aus der DE 38 21 452 A1 ist ein rechnergesteuertes Parkhaus mit einer Vielzahl von Stellflächen unter Einsatz eines Aufzuges und unter Verwendung von sich durchkämmenden Rosten beim Aufnehmen und Absetzen der Fahrzeuge bekannt. In den Stellplätzen sind starre Stellplatzroste als Speicherböden für die Fahrzeuge angeordnet, durch die zumindest ein auf einem Wagen horizontal zwischen Stell­ platz und Aufzug mit und ohne Fahrzeug verfahrbarer, heb- und senkbarer Förderrost kämmbar ist. Der Förderrost ist auf einem Wagen als Doppelrechen mit parallelen Förderarmen und einem in der Mitte angeordneten Längsträger aus­ gebildet sowie mit Laufrollen versehen, die in den Stellplatzschienen und den Aufzugsschienen geführt sind. Zwischen dem Förderrost und dem Aufzug des Wagens ist ein Hubelement angeordnet, welches das Fahrzeug mit dem Förderrost anhebt und auf dem Stellplatz abstellt sowie den Förderrost durch den Stellplatz­ rost kämmt und auf den Wagen absenkt.DE 38 21 452 A1 describes a computer-controlled parking garage with a large number of parking spaces using an elevator and using themselves combing rust known when picking up and setting down the vehicles. In the parking spaces there are rigid parking grids as storage shelves for the vehicles arranged, through which at least one on a cart horizontally between Stell Space and elevator can be moved, raised and lowered with and without a vehicle Grate is combable. The conveyor grate is on a trolley as a double rake with parallel conveyor arms and a longitudinal beam arranged in the middle formed and provided with rollers that in the parking space rails and Elevator rails are guided. Between the conveyor grate and the elevator of the Wagens a lifting element is arranged, which the vehicle with the conveyor grate lifts and places it on the parking space as well as the conveyor grate through the parking space rust combs and lowers on the cart.

Nachteilig dabei ist, daß der Förderrost nach dem Absetzen eines Fahrzeuges unter dem Stellplatzrost zurückgeführt werden muß, was die Bauhöhe des Stell­ platzes vergrößert. Die Herstellung der Stellplatzroste als Speicherböden für die Fahrzeuge ist besonders arbeitsaufwendig. Außerdem kann Fahrzeugschmutz durch die Stellplatzroste des Parkhauses fallen.The disadvantage here is that the conveyor grate after dropping a vehicle must be returned under the parking space grate, which the height of the parking space enlarged. The manufacture of the storage rack as storage shelves for the Vehicles are particularly labor intensive. In addition, vehicle dirt fall through the parking grates of the parking garage.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Parkhaus eingangs genannter Art zu schaffen, bei dem der Arbeitsaufwand für die Speicherböden verringert und die Bauhöhe der Stellplätze verkleinert wird, sowie kein Fahrzeugschmutz durch die Speicher­ böden fällt.The object of the invention is to create a parking garage of the type mentioned at the beginning, in which the workload for the storage floors is reduced and the overall height the parking spaces are reduced, and no vehicle dirt from the storage floor falls.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Hauptan­ spruches gelöst. Mit der Erfindung werden die Bauhöhen der Stellplätze sowie die der Ein- und Ausfahrtbox verkleinert und die Speicherböden geschlossen, so daß kein Schmutz durch das Parkhaus von den PKW nach unten fallen kann. Zweckmäßig ist es, daß der obere Lagerbock über eine Zahnstange, die am unteren Lagerbock befestigt ist, arretierbar angeordnet ist.According to the invention, the task is performed by the characterizing part of the main part solved. With the invention, the heights of the parking spaces as well that reduces the size of the entry and exit box and the storage floors are closed, see above that no dirt can fall down from the car through the parking garage. It is useful that the upper bracket on a rack, the lower bracket is attached, is arranged lockable.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazu­ gehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. The one associated drawings show:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung des Übergabefahrzeuges, Fig. 1 shows a spatial representation of the transfer vehicle,

Fig. 2 Übergabefahrzeug in Ausgangsstellung in einem Stellplatz, Fig. 2 transfer vehicle in the initial position in a parking space,

Fig. 3 Übergabefahrzeug mit ausgefahrenen Rechen, Fig. 3 handover vehicle with extended rake,

Fig. 4 Übergabefahrzeug mit angehobenen Rechen, Fig. 4 transfer vehicle with raised rake,

Fig. 5 Seitenansicht eines Stellplatzes und Fig. 5 side view of a parking space and

Fig. 6 Seitenansicht eines Übergabefahrzeuges im Regalgang. Fig. 6 side view of a transfer vehicle in the rack aisle.

Fig. 6 zeigt einen Regalgang mit einem Förderkorb 16, der im Gang durch ein andeutungsweise dargestelltes Fördergerät 18 horizontal verfahrbar ist. Der Förderkorb 16 wird über ein nicht dargestelltes Hubwerk bewegt. Der Förderkorb 16 trägt ein Übergabefahrzeug 15. Mittels elektronischer Steuerung ist der Förder­ korb 16 vor den Stellplätzen 17 und den Einfahrtboxen und Ausfahrtboxen für die PKW positionierbar. Aus Fig. 1 ist zu erkennen, daß das Übergabefahrzeug 15 aus einem auf Schienen 3 geführten, mit eigenem Antrieb versehenen und über Spurkranzräder 2 verfahrbaren Gestell 1 besteht. Am Gestell 1 sind beidseitig Rechen 5 mit den dazugehörigen Rechenarmen 4 sowie Anschlagleiste 6 mit Endschalter angeordnet. An beiden Stirnseiten der Rechen 5 befinden sich Parallelkurbelgetriebe. Im einzelnen besteht das Parallelkurbelgetriebe aus zwei gleichlangen parallelverlaufenden Kurbelarmen 7, wobei in der Mitte eines Kurbelarmes 7 eine Schubkurbel 8 mit der halben Länge eingekoppelt ist. Die Kurbelarme 7 sind mit ihren Enden an der Stirnseite der Rechen 5 und an einem oberen Lagerbock 19 angelenkt. Die Schubkurbel 8 ist mit ihrem freien Ende an einem unteren Lagerbock 20 angelenkt. Beide Lagerböcke 19; 20 sind über Linearführungen 10 senkrecht am Gestell 1 geführt. Der obere Lagerbock 19 ist mit einem Hydraulikzylinder 9 verbunden und an einer Zahnstange 11 arretierbar. FIG. 6 shows a rack aisle with a conveyor basket 16 which can be moved horizontally in the aisle by means of a conveyor device 18 which is indicated. The conveyor basket 16 is moved via a lifting mechanism, not shown. The conveyor basket 16 carries a transfer vehicle 15 . The conveyor basket 16 can be positioned in front of the parking spaces 17 and the entry and exit boxes for the cars by means of electronic control. From Fig. 1 it can be seen that the transfer vehicle 15 consists of a frame 1 guided on rails 3 , provided with its own drive and movable via flange wheels 2 . Rakes 5 with the associated rake arms 4 and stop bar 6 with limit switches are arranged on the frame 1 on both sides. There are parallel crank gears on both ends of the rakes 5 . In particular, the parallel crank mechanism consists of two crank arms 7 of the same length running in parallel, a thrust crank 8 with half the length being coupled in the middle of a crank arm 7 . The ends of the crank arms 7 are articulated on the end face of the rakes 5 and on an upper bearing block 19 . The free end of the push crank 8 is articulated on a lower bearing block 20 . Both pillow blocks 19 ; 20 are guided vertically on frame 1 via linear guides 10 . The upper bracket 19 is connected to a hydraulic cylinder 9 and can be locked on a rack 11 .

In Fig. 5 ist eine Abstellfläche mit einem PKW 14 dargestellt. Diese Abstellfläche besteht aus einem Boden 12 mit einem aufgesetzten Wellblech 13. Die gewellten Abstellflächen befinden sich in den Stellplätzen 17 sowie in den Ein- und Ausfahrtboxen des Parkhauses.In Fig. 5 is a storage area is shown with a car fourteenth This shelf consists of a floor 12 with an attached corrugated sheet 13 . The corrugated parking spaces are located in parking spaces 17 and in the entry and exit boxes of the parking garage.

Zur Aufnahme eines PKW 14 fährt das Übergabefahrzeug 15 auf den Spurkranz­ rädern 2 über Schienen 3, die im Förderkorb 18 und in jedem Stellplatz 17 sowie in den Ein- und Ausfahrtboxen angeordnet sind, zu einem im Stellplatz 17 oder in der Einfahrtbox abgestellten PKW. Wie Fig. 2 zeigt, ist der PKW 14 auf einem Wellblech 13 abgestellt. Das Übergabefahrzeug 15 wird zum Wellblech 13 posi­ tioniert. Die Hydraulikzylinder 9 bewegen die oberen Lagerböcke 19 der beiden gegenüberliegenden Rechen 5 nach unten. Über die spezielle Geometrie und den Zwanglauf der Parallelkurbelgetriebe führen die beiden Rechen 5 eine waage­ rechte Bewegung aus. Durch die mit Endschaltern versehenen Anschlagleisten 6 der Rechen 5 wird die Position der PKW-Räder ermittelt und der Hydraulik­ zylinder 9 in seiner Bewegung nach unten abgeschaltet. Wie in der Fig. 3 und der Fig. 5 schematisch dargestellt, sind die Rechenarme 4 der Rechen 5 in den Wellentälern des Wellbleches 13 eingefahren. Die vom seitlichen Radabstand des PKW 14 abhängige Stellung der Rechen 5 wird durch das Klemmen der oberen Lagerböcke 19 an der jeweiligen Zahnstange 11 festgehalten. Dadurch bleiben die vier Parallelkurbelgetriebe mit den Schubkurbeln 8 bei der Aufwärtsbewegung des Hydraulikzylinders 9 in der festgelegten Lage und der PKW 14 wird mit den Rechenarmen 4 angehoben. Fig. 4 zeigt einen aufgenommenen PKW 14, der im Parkhaus durch das Übergabefahrzeug 15 in den Förderkorb 16 verfahren und mit dem Fördergerät 18 zur Ausfahrtbox oder zu einem anderen Stellplatz 17 befördert wird, wo der Mechanismus mit umgekehrten Bewegungsablauf den PKW 14 wieder auf einem Wellblech 13 abstellt.To accommodate a car 14 , the transfer vehicle 15 drives on the wheel flange 2 on rails 3 , which are arranged in the conveyor cage 18 and in each parking space 17 and in the entry and exit boxes, to a car parked in the parking space 17 or in the entry box. As shown in FIG. 2, the car 14 is parked on a corrugated sheet 13 . The transfer vehicle 15 is posi tioned to the corrugated iron 13 . The hydraulic cylinders 9 move the upper bearing blocks 19 of the two opposite rakes 5 downwards. The two rakes 5 execute a horizontal movement via the special geometry and the forced running of the parallel crank gear. The stop bars 6 of the rakes 5 provided with limit switches determine the position of the car wheels and the hydraulic cylinder 9 is switched off in its downward movement. As shown schematically in FIG. 3 and FIG. 5, the rake arms 4 of the rake 5 are retracted into the troughs of the corrugated sheet 13 . The position of the rakes 5 , which is dependent on the lateral wheelbase of the car 14 , is held on the respective rack 11 by clamping the upper bearing blocks 19 . As a result, the four parallel crank gears with the thrust cranks 8 remain in the fixed position during the upward movement of the hydraulic cylinder 9 and the car 14 is raised with the computing arms 4 . Fig. 4 shows a recorded car 14 , which in the parking garage move through the transfer vehicle 15 into the conveyor basket 16 and is conveyed by the conveyor 18 to the exit box or to another parking space 17 , where the mechanism reverses the movement of the car 14 again on a corrugated iron 13 turns off.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gestell
2 Spurkranzräder
3 Schienen
4 Rechenarme
5 Rechen
6 Anschlagleiste
7 Kurbelarm
8 Schubkurbel
9 Hydraulikzylinder
10 Linearführung
11 Zahnstange
12 Boden
13 Wellblech
14 PKW
15 Übergabefahrzeug
16 Förderkorb
17 Stellplatz
18 Fördergerät
19 Lagerbock
20 Lagerbock 1 frame
2 flanged wheels
3 rails
4 rake arms
5 rakes
6 stop bar
7 crank arm
8 sliding crank
9 hydraulic cylinders
10 linear guide
11 rack
12 bottom
13 corrugated sheet
14 cars
15 transfer vehicle
16 conveyor basket
17 parking spaces
18 conveyor
19 bearing block
20 bearing block

Claims (2)

1. Automatisch gesteuertes Parkhaus für PKW mit parallelen und durch einen Gang getrennten Regalreihen, die aus übereinander- und nebeneinander angeordneten Stellplätzen für PKW bestehen, im Gang mindestens ein Fördergerät mit einem Förderkorb angeordnet ist, der Förderkorb über ein Hubwerk vertikal bewegbar und vor den Stellplätzen sowie einer Ausfahrtbox und einer Einfahrtbox für die PKW positionierbar ist und der Förderkorb ein Übergabefahrzeug aufnimmt, das mit angetriebenen Rädern versehen ist, die in Schienen der Stellplätze, des Förderkorbes sowie der Ein- und Ausfahrtbox geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergabefahrzeug (15) im Innenraum längs zum PKW (14) beidseitig je einen Rechen (5) mit Rechenarme (4) Anschlagleiste (6) und Endschalter aufweist, an den Stirnseiten der Rechen (5) je zwei gleichlange, parallelverlaufende Kurbelarme (7) mit einer in der Mitte eines Kurbelarmes (7) über die halbe Länge eingekoppelten Schubkurbel (8) angeordnet sind, wobei die Kurbelarme (7) mit ihren Enden am Rechen (5) und an einem oberen Lagerbock (19), der mit einer Hubeinheit in Wirkver­ bindung steht, angelenkt sind, die Schubkurbel (8) neben dem Kurbelarm (7) an einem unteren Lagerbock (20) angeordnet ist, die Lagerböcke (19; 20) am Gestell (1) des Übergabefahrzeuges (15) senkrecht geführt sind und der obere Lagerbock (19) arretierbar angeordnet ist, sowie die Böden der Stellplätze (17), der Einfahrtbox und der Ausfahrtbox im rechten Winkel zum PKW (14) so gewellt sind, daß die Rechenarme (4) der Rechen (5) zwischen die Wellentäler einschiebbar sind.1.Automatically controlled parking garage for cars with parallel rows of racks separated by a corridor, which consist of stacked and stacked parking spaces for cars, at least one conveyor with a conveyor basket is arranged in the aisle, the conveyor basket can be moved vertically via a hoist and in front of the parking spaces as well as an exit box and an entry box for the cars, and the conveyor basket accommodates a transfer vehicle which is provided with driven wheels which are guided in rails of the parking spaces, the conveyor basket and the entry and exit boxes, characterized in that the transfer vehicle ( 15 ) in the interior alongside the car ( 14 ) on both sides each has a rake ( 5 ) with rake arms ( 4 ) stop bar ( 6 ) and limit switch, on the front sides of the rake ( 5 ) two equally long, parallel crank arms ( 7 ) with one in the In the middle of a crank arm ( 7 ), the thrust crank is coupled over half the length l ( 8 ) are arranged, the crank arms ( 7 ) with their ends on the rake ( 5 ) and on an upper bracket ( 19 ), which is connected to a lifting unit, are articulated, the push crank ( 8 ) next to the crank arm ( 7 ) is arranged on a lower bearing block ( 20 ), the bearing blocks ( 19 ; 20 ) are guided vertically on the frame ( 1 ) of the transfer vehicle ( 15 ) and the upper bearing block ( 19 ) is arranged such that it can be locked, and the floors of the parking spaces ( 17 ), the entrance box and the exit box are corrugated at right angles to the car ( 14 ) are that the rake arms ( 4 ) of the rake ( 5 ) can be inserted between the troughs. 2. Automatisch gesteuertes Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Lagerbock (19) über eine Zahnstange (11), die am unteren Lagerbock (20) befestigt ist, arretierbar angeordnet ist.2. Automatically controlled parking garage according to claim 1, characterized in that the upper bracket ( 19 ) via a rack ( 11 ) which is attached to the lower bracket ( 20 ), is arranged lockable.