DE102009034709A1 - Impulse conveyor system for assembling e.g. passenger car, has gears rotating with toothed racks, so that lifting table is raised or lowered by feed linkage of lifting device, when gears are engaged with racks - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schubskidanlage mit wenigstens einer Schubskidplattform mit integriertem Hubtisch.The The invention relates to a Schubskidanlage with at least one Schubskidplattform with integrated lift table.
So genannte Schubskidplattformen sind verfahrbare Plattformen für die Montage größerer Industriegüter, insbesondere Personenkraftwagen.So called Schubskidplattformen are movable platforms for the assembly of larger industrial goods, in particular passenger cars.
Im allgemeinen besteht eine Schubskidanlage aus einer größeren Anzahl von Schubskidplattformen, die entlang einer vorgegebenen Transportbahn vorwärts geschoben werden. Zumeist geschieht dieses mit Hilfe von Reibrollen, die die Schubskidplattformen an ihren seitlichen Rändern erfassen. Die Plattformen sind so bemessen, dass nicht nur der zu montierende Gegenstand, sondern auch das Montagepersonal aufgenommen werden kann, so lange die Montagearbeiten andauern.in the In general, a Schubskidanlage consists of a larger Number of skid platforms, along a given Transport track are pushed forward. Mostly happens this with the help of friction rollers, which push the skid platforms on grasp their lateral edges. The platforms are so dimensioned that not only the object to be mounted, but Also, the assembly staff can be included as long as the assembly work last for.
Vielfach weisen die Schubskidplattformen einen integrierten Hubtisch auf, mit dem das Werkstück jeweils in eine für das Montagepersonal ergonomisch günstige Höhe angehoben oder abgesenkt werden kann.frequently the skid platforms have an integrated lift table, with the workpiece in each one for the Mounting personnel ergonomically raised height or can be lowered.
Eine
Schubskidplattform mit integriertem Hubtisch ist aus der
Bei derartigen Schubskidanlagen mit einer großen Anzahl von Plattformen ist es normalerweise notwendig, für die Betätigung der integrierten Hubtische auf den Plattformen aufwändige Stromversorgungssysteme für die einzelnen Hubtische zu schaffen. Wenn Druckluft benötigt wird, wird die Herstellung der zuvor zu den einzelnen Hubtischen noch komplizierter.at Such Schubskidanlagen with a large number of Platforms it is usually necessary for the operation the integrated lift tables on the platforms elaborate Power supply systems for the individual lifting tables too create. If compressed air is needed, the production is the previously to the individual lifting tables even more complicated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verhältnismäßig stark vereinfachte Anlage von Skidplattformen, die mit Hubtischen versehen sind, zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a relatively greatly simplified installation of skid platforms, with lift tables are provided to create.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Anlage mit zwei entlang der Bewegungsbahn der Schubskidplattform am Boden verlegten Zahnstangen versehen, mit denen zwei an der Plattform gelagerte Zahnräder kämmen. Diese beiden Zahnräder sind über ein Wechselgetriebe mit einer Hubvorrichtung des Hubtisches verbunden. Das Wechselgetriebe weist eine Ausgangswelle auf, die mit der Hubvorrichtung verbunden ist und deren Drehrichtung wechselt, je nach dem, welches der Zahnräder durch Eingriff mit der Zahnstange gedreht wird, so dass der Hubtisch angehoben oder abgesenkt werden kann, je nach dem, welches Zahnrad jeweils im Eingriff mit einer Zahnstange ist.to Solution of this problem is the inventive Two plant along the trajectory of the push skid platform provided on the floor laid racks, with which two on the platform mesh mounted gears. These two gears are about a change gear with a lifting device connected to the lifting table. The change gear has an output shaft on, which is connected to the lifting device and its direction of rotation changes, depending on which of the gears through engagement is rotated with the rack so that the lift table is raised or can be lowered, depending on which gear each is engaged with a rack.
Die Hubvorrichtung umfasst eine Schubkette, die in einer waagerechten Stellung an der Plattform verwahrt wird und über ein Umlenkrad oder eine sonstige Führung in die senkrechte Stellung vorgeschoben werden kann, in der die Schubkette mit dem Hubtisch verbunden ist und diesen anhebt oder absenkt.The Lifting device comprises a push chain, which in a horizontal Position is stored at the platform and a diverter or advanced another guide in the vertical position can be, in which the push chain is connected to the lifting table and raise or lower it.
Für den Hubtisch ist somit keine eigene Stromversorgung notwendig, mit der beispielsweise ein Antriebsmotor für die vertikale Verstellung nach oben und unten angetrieben werden könnte. Vielmehr wird die Antriebsenergie für Durchführung der Hub- und Senkbewegung von der Bewegung der gesamten Plattform abgeleitet.For the lift table is thus no own power supply necessary, with for example, a drive motor for the vertical Adjustment could be driven up and down. Rather, the drive energy for implementation the lifting and lowering movement of the movement of the entire platform derived.
Derartige
Lösungen sind zwar an sich bekannt. Beispielsweise befassen
sich die
Vorzugsweise ist einem der Zahnräder, die jeweils mit einer kurzen Welle mit dem Wechselgetriebe verbunden sind, eine Bremsscheibe zugeordnet, so dass ein Absturz des Hubtisches verhindert werden kann. Als zweites Sicherheitselement gegen einen Absturz ist ein Absturzdämpfer vorgesehen, der zumindest ein unkontrolliertes Abstürzen verhindert, wenn die Kettenräder nicht im Eingriff sind. Die Bremse ist ständig im Eingriff, so dass ein unkontrolliertes Absinken des Hubtisches verhindert wird, jedoch ist der Bremse ein Freilauf zugeordnet, so dass beim Heben des Hubtisches die entsprechende Eingangswelle auf der Seite der Bremse, und die Getriebewelle, die das Wechselgetriebe mit der Hubvorrichtung verbindet, frei gedreht werden können und nicht durch die Bremse abgebremst werden.Preferably is one of the gears, each with a short shaft are associated with the change gear, associated with a brake disc, so that a crash of the lifting table can be prevented. As a second Safety element against a crash is a crash damper provided that at least an uncontrolled crash prevented when the sprockets are not engaged. The brake is constantly engaged, leaving an uncontrolled Descent of the lift table is prevented, however, the brake is on Freewheel assigned, so that when lifting the lifting table the corresponding Input shaft on the side of the brake, and the transmission shaft, the the change gear with the lifting device connects, freely rotated can not be braked by the brake.
Der Absturzdämpfer ist vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet, in dem Öl drucklos zwischen zwei Kammern hin und her gepumpt wird. Dieser Zylinder ist so zwischen dem Tisch und der Schere des Hubtisches angeordnet, dass beim Absenken des Hubtisches die Kolbenstange aus dem Zylinder herausgezogen wird. Über eine einstellbare Drossel kann der Ölfluß und somit die Absenkgeschwindigkeit so eingestellt werden, dass sie nur unwesentlich über der Hub- oder Senkgeschwindigkeit des Hubtisches liegt. Sollte nun die Schubkette, die Bremse oder die Antriebsvorrichtung versagen, so stürzt der Hubtisch mit seiner Last nicht ab, sondern wird über den Absturzdämpfer kontrolliert abgesenkt.The crash damper is preferably designed as a hydraulic cylinder, in the oil is pumped back and forth between two chambers without pressure. This cylinder is arranged between the table and the scissors of the lifting table, that when lowering the lifting table, the piston rod is pulled out of the cylinder. About an adjustable throttle, the oil flow and thus the lowering speed can be adjusted so that it is only slightly above the lifting or lowering speed of the lift table. If now the push chain, the brake or the drive device fail, the lift table does not crash with its load, but is over lowered the crash damper controlled.
Die Bremse ist ständig im Eingriff. Dies wird über ein Federpaket oder dergleichen erreicht. Der Hubtisch wird daher in jeder Position durch die Bremse gehalten. Die Bremse ist als einstellbare Rutsch- bzw. Haltebremse ausgelegt, d. h., sie wird nicht geöffnet, sondern über ein Federpaket oder ähnliches so eingestellt, dass sie kontinuierlich im Eingriff bleibt. Während des Hubvorganges wird die Bremse gehalten und die Getriebewelle dreht sich frei mit Hilfe des Freilaufs. Beim Absenkvorgang wird die Hubvorrichtung durch die schleifende Bremsvorrichtung gedreht.The Brake is constantly engaged. This is about achieved a spring package or the like. The lift table is therefore held in any position by the brake. The brake is as adjustable sliding or holding brake designed, d. h., she will not open, but over a spring package or the like so set to remain in constant engagement. While the lifting process, the brake is held and the transmission shaft turns freely with the help of the freewheel. When lowering is the lifting device rotated by the sliding brake device.
Die Zahnräder sind im übrigen mit einer Rutschnabe verbunden, so dass der Hubtisch in der oberen und unteren Endstellung stehen bleibt, selbst wenn sich die Zahnräder weiter drehen.The Gears are otherwise with a slip hub connected so that the lift table in the upper and lower end position stops, even if the gears continue to rotate.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.in the The following are preferred embodiments based the accompanying drawings explained.
Der
Antrieb der Schubskidplattformen kann auch auf andere Art erfolgen
als durch die Reibrollen
Im
folgenden soll zugleich auf die
Auf
dem Boden der Montagehalle, auf dem die Schubskidanlage installiert
ist, verlaufen in der Bahn der Montageplattformen zwei Zahnstangen
In
der Zeichnung gemäß
Die
beiden Kettenräder
Der
Hubtisch
Eine
Schubkette
Die
Schubskidplattformen werden in ihrer vorgegebenen Bahn vorwärts
geschoben. Üblicherweise wird die jeweils letzte Plattform
angetrieben, beispielsweise mit Hilfe der oben erwähnten
Reibrollen
Die
Kettenräder übertragen ihre Drehung auf das Wechselgetriebe
Wenn
die Hubvorrichtung
Bei
der Abwärtsbewegung des Hubtisches bzw. des Tragrahmens
Der Antrieb der Hubvorrichtung in die eine oder andere Richtung hängt ab von der Länge der verlegten Kette auf dem Hallenboden. Da es sehr schwierig wäre, die Kettenlänge genau auf die gewünschte Hub- und/oder Senkbewegung abzustimmen, hat es sich als einfacher erwiesen, eventuelle überlange Antriebsphasen durch eine Rutschkupplung oder Rutschnabe abzufangen.Of the Drive the lifting device hangs in one direction or the other from the length of the laid chain on the hall floor. Since it would be very difficult, the chain length exactly to tune to the desired lifting and / or lowering movement, it has proved to be easier, possibly over long Drive phases to catch by a slip clutch or slip hub.
Es ist noch einmal ausdrücklich darauf hinzuweisen, dass der Begriff der Zahnstange hier nur verwendet wird als Beispiel für eine Kette, einen Zahnriemen, eine Reibbahn usw., da für diese Gegenstände kein geeigneter Oberbegriff existiert. Entsprechendes gilt für die Begriffe Zahnrad, Kettenrad, Reibrad usw.It is again expressly to point out that the Concept of the rack used here only as an example a chain, a timing belt, a Reibbahn etc., as for these objects do not exist a suitable generic term. The same applies to the terms gear, sprocket, friction wheel etc.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 4217698 A1 [0011] - DE 4217698 A1 [0011]
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