DE102009045796A1 - Door i.e. sectional door, for closing e.g. garage opening, has guiding devices guiding loading branch and/or empty branch such that distance between loading and empty branches from drive wheel to opening is reduced - Google Patents

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Abstract

The door has a guidance unit (106) provided for movable guiding of a door leaf (102) between a position, in which a building opening is free, and another position, in which a building opening is closed. A drive wheel or drive pinion of a drive head is provided for driving a transmission device i.e. toothed belt, where a drive axis of the drive wheel runs in a perpendicular manner. Guiding devices i.e. channels, are attached at the drive wheel and guide a loading branch and/or empty branch such that a distance between the branches from the drive wheel to the opening is reduced.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tor zum Verschließen einer Gebäudeöffnung, umfassend ein Torblatt, an gegenüberliegenden Seiten der Gebäudeöffnung angeordnete Führungen zum beweglichen Führen des Torblatts zwischen einer die Gebäudeöffnung freigebenden und einer die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung und mit wenigstens einem horizontal verlaufenden Abschnitt, einen Antrieb zum Bewegen des Torblatts umfassend eine Übertragungseinrichtung, die mit dem Torblatt in Verbindung steht und quer zum Torblatt außermittig einem der horizontalen Abschnitte einer der Führungen zugeordnet angeordnet ist, und ein Antriebsrad zum Antreiben der Übertragungseinrichtung, wozu die Übertragungseinrichtung um das Antriebsrad läuft und einen Lasttrum und einen Leertrum aufweist.The present invention relates to a door for closing a building opening, comprising a door leaf, guides arranged on opposite sides of the building opening for movably guiding the door leaf between a position releasing the building opening and a position closing the building opening and having at least one horizontally extending section, a drive for moving the door leaf comprising a transmission means communicating with the door leaf and being arranged off-center of one of the horizontal sections of one of the guides transversely of the door leaf, and a drive wheel for driving the transmission means, for which the transmission means pass around the drive wheel and a load strand and a return strand having.

Ein solches Tor ist beispielsweise aus der DE 200 09 154 U1 , der DE 1 966 114 U1 , der WO 2007/122129 A1 , der WO 92/02705 A1 oder der DE 10 2007 062 276 A1 bekannt. Diese Tore haben den Vorteil gemein, dass sie gegenüber herkömmlichen Torantrieben, wie sie beispielsweise aus der DE 197 05 550 A1 bekannt sind und die üblicherweise quer zum Torblatt mittig an der Gebäudedecke montiert werden müssen, dass sie keinen gesonderten Bauraum benötigen und auch in Gebäuden zum Einsatz kommen können, deren Raumhöhe deutlich höher ist als die Höhe der durch das Torblatt zu verschließenden Öffnung.Such a goal is for example from the DE 200 09 154 U1 , of the DE 1 966 114 U1 , of the WO 2007/122129 A1 , of the WO 92/02705 A1 or the DE 10 2007 062 276 A1 known. These gates have the advantage that they compared to conventional gate drives, as for example from the DE 197 05 550 A1 are known and usually must be mounted transversely to the door leaf in the middle of the building ceiling, that they do not require separate space and can be used in buildings, the ceiling height is significantly higher than the height of the opening to be closed by the door leaf.

Darüber hinaus bieten sie den Vorteil einer einfacheren Montage und gegenüber Torantrieben mit mitfahrendem Antriebskopf, wie sie aus der DE 100 03 160 C1 bekannt sind, eine kostengünstigere Herstellung und einen geringeren Wartungsbedarf.In addition, they offer the advantage of easier installation and compared to gate drives with moving drive head, as from the DE 100 03 160 C1 are known, a cheaper production and lower maintenance requirements.

Bei den erwähnten Torantrieben der DE 200 09 154 U1 , der DE 1 966 114 U1 und der WO 2007/122129 A1 ist die Drehachse des Antriebsrads jedoch horizontal und senkrecht zu dem horizontal verlaufenden Abschnitt eines der seitlichen Führungen angeordnet, um möglichst nahe am horizontalen Abschnitt, darüber oder darin angeordnet werden zu können und um in Richtung des Zwischenraums zwischen den gegenüberliegenden Führungen keinen großen Bauraum einzunehmen. Die WO 92/02705 A1 verwendet als Übertragungseinrichtung eine aufwendig und kostenintensiv herzustellende Spindel, während die DE 10 2007 062 276 A1 ein Lochband als Übertragungseinrichtung vorschlägt, das zwangsgeführt Schub- und Zugkräfte übertragen kann. Hierbei ist nachteilig, dass die Führung des Lochbands mit geringen Toleranzen herzustellen ist, um einen reibungslosen und leisen Betrieb zu gestatten.In the mentioned gate drives of DE 200 09 154 U1 , of the DE 1 966 114 U1 and the WO 2007/122129 A1 However, the axis of rotation of the drive wheel is arranged horizontally and perpendicular to the horizontally extending portion of one of the lateral guides in order to be as close to the horizontal portion, above or can be arranged therein and to take in the direction of the gap between the opposite guides not a large amount of space. The WO 92/02705 A1 used as a transmission means a consuming and costly to produce spindle, while the DE 10 2007 062 276 A1 proposes a perforated tape as a transmission device that can transmit positively guided shear and tensile forces. In this case, it is disadvantageous that the guidance of the perforated belt is to be produced with small tolerances in order to allow a smooth and quiet operation.

Bei herkömmlichen Antriebssystemen, wie sie die DE 197 05 550 A1 beschreibt und die sich in der Praxis durchaus bewährt haben, wird eine Riemen als Übertragungseinrichtung verwendet und die Drehachse des Antriebsrads verläuft lotrecht. Der Antriebskopf mit Motor, Elektronik und Getriebe ist darauf abgestimmt. Bisher bekannte seitliche Antriebe, wie sie aus den obigen Dokumenten bekannt sind, erfordern unterschiedliche Antriebsköpfe als die für eine mittige Montage verwendeten. Dies führt zu verschiedenen Herstellungsprozessen, erhöhtem Lager- und Logistikaufwand und entsprechend unterschiedlichen Montagevorgängen.In conventional drive systems, like the DE 197 05 550 A1 describes and have been well proven in practice, a belt is used as a transmission device and the axis of rotation of the drive wheel is perpendicular. The drive head with motor, electronics and gearbox is tuned to it. Previously known lateral drives, as known from the above documents, require different drive heads than those used for central mounting. This leads to different manufacturing processes, increased storage and logistics costs and correspondingly different assembly processes.

Diesen Nachteil gilt es durch die vorliegende Erfindung zu beheben, so dass die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin gesehen werden kann einen Torantrieb zur seitlichen Anordnung zu schaffen, der es unter Beibehaltung einer vergleichsweise leichten Montierbarkeit, bei geringem Wartungsaufwand ermöglicht, den gleichen Antriebskopf für sowohl eine mittige herkömmliche Montage wie auch die angestrebte seitliche Montage zu nutzen und dadurch die betrieblichen Herstellungskosten für die Antriebsköpfe, die Lagerkosten bzw. den Lageraufwand und den Vertrieb bzw. die Logistik zu verbessern.This disadvantage is to be remedied by the present invention, so that the object of the present invention can be seen to provide a door drive for lateral arrangement, which allows it while maintaining a relatively easy mountability, with low maintenance, the same drive head for both Central conventional assembly as well as the desired lateral mounting to use and thereby improve the operational cost of manufacturing the drive heads, storage costs or storage costs and distribution or logistics.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved with the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the present invention can be found in the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde auch bei einer seitlichen Anordnung des Antriebs nahe einem horizontal verlaufenden Abschnitt einer der gegenüberliegenden Führungen das Antriebsrad so anzuordnen, dass sich die Drehachse vertikal bzw. lotrecht erstreckt und somit auf die Erfahrung bestehender mittig angeordneter Systeme zurückgreifen zu können. Dadurch kann der gleiche Antriebskopf für sowohl eine seitliche erfindungsgemäße wie auch eine mittige Montage verwendet werden. Um diese Anordnung des Antriebsrads zu ermöglichen und gleichzeitig den erforderlichen Bauraum zu minimieren, schlägt die vorliegende Erfindung eine Führungseinrichtung vor, die sich an das Antriebsrad anschließt und den Lasttrum und/oder den Leertrum so führt, dass sich deren Abstand vom Antriebsrad in Richtung der Gebäudeöffnung allmählich verkleinert. Durch diese zusätzliche Führungseinrichtung wird ferner gewährleistet, dass der Raum zwischen den gegenüberliegenden Führungen im Wesentlichen unverbaut bleibt und somit eine optimale Raumausnutzung gewährleistet werden kann. Hierbei trifft die Terminologie Last- und Leertrum, wie sie im Folgenden verwendet wird für den Fall in dem das Torblatt in die die Gebäudeöffnung freigebende Stellung bewegt wird zu. Der Teil der Übertragungseinrichtung, der, wie es später beschrieben wird, mit dem Torblatt in Verbindung steht, wird dabei als Lasttrum bezeichnet, wohingegen der andere Teil als Leertrum bezeichnet wird. Anders ausgedrückt ist der Lasttrum die Seite der Übertragungseinrichtung, welche beim Öffne des Torblatts gezogen wird und stramm ist, während der Leertrum die lose, nicht gezogene und ggf. durchhängende Seite der Übertragungseinrichtung ist. Es sei jedoch angemerkt, dass bei der Bewegung des Torblatts in die die Gebäudeöffnung verschließende Stellung Last- und Leertrum vertauscht sind. Wird in der folgenden Beschreibung von Last- und Leertrum gesprochen ist jedoch stets der erste oben genannte Fall gemeint.The present invention is based on the idea, even with a lateral arrangement of the drive near a horizontally extending portion of one of the opposite guides, to arrange the drive wheel in such a way that the axis of rotation extends vertically or vertically and thus to be able to rely on the experience of existing centrally arranged systems , As a result, the same drive head can be used for both a lateral and a central mounting according to the invention. In order to enable this arrangement of the drive wheel and at the same time to minimize the space required, the present invention proposes a guide device which adjoins the drive wheel and the load strand and / or the return strand leads so that their distance from the drive wheel in the direction of the building opening gradually reduced in size. By this additional guide device is further ensured that the space between the opposite guides remains essentially unobstructed and thus optimal space utilization can be guaranteed. Here, the terminology applies load and idle strand, as used below in the case in which the door leaf is moved to the building opening releasing position to. The part of the transfer device which, as will be described later, communicates with the door leaf, is included referred to as load strand, whereas the other part is referred to as the empty strand. In other words, the Lasttrum is the side of the transfer device, which is pulled when opening the door leaf and is taut, while the empty strand is the loose, not drawn and possibly sagging side of the transmission device. It should be noted, however, that in the movement of the door leaf in the closing the building opening position load and idle strand are reversed. However, in the following description, if we talk about load and idleness we always mean the first case mentioned above.

Bei dem Tor der vorliegenden Erfindung handelt es sich insbesondere um ein Überkopftor zum Verschließen einer Gebäudeöffnung, bei der es sich beispielsweise um eine Garage, ein Industriegebäude und ähnliches handeln kann. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung bei Sekionaltoren zum Einsatz kommen. Der Einsatz ist aber auch bei Kipp-, Schwing- oder Schwenktoren denkbar. Das erfindungsgemäße Tor umfasst ein Torblatt. Das Torblatt kann im Falle eines Sektionaltores durch mehrere Sektionen gebildet sein, die über Schwenkachsen quer zur Gebäudeöffnung bzw. zum Torblatt verschwenkbar aneinander angelenkt sind. Im Falle von Schwenk-, Schwing- oder Kipptoren ist das Torblatt meist starr und/oder einteilig. Um das Torblatt zwischen einer die Gebäudeöffnung freigebenden und einer die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung bewegen zu können, sind an gegenüberliegenden Seiten der Gebäudeöffnung Führungen angeordnet. Diese Führungen umfassen wenigstens einen horizontal verlaufenden Abschnitt. Dabei ist unter dem Begriff „horizontal verlaufend” auch ein Verlauf zu verstehen, bei dem sich der Abschnitt der Führungen der sich von der Gebäudeöffnung ins Gebäudeinnere erstreckt eine geringfügige Neigung (±10°) nach oben oder unten aufweist. Im Falle eines starren Torblatts ist das Torblatt meist in einem oberen Bereich durch Rollen in den Führungen gehalten, wobei die Führungen in diesem Fall nur den (einen) horizontal verlaufenden Abschnitt aufweisen. Bei Sektionaltoren können sich die Führungen aus einem vertikal verlaufenden und dem horizontal verlaufenden Abschnitt zusammensetzen, wobei die Abschnitte über einen gekrümmten Bereich verbunden sind. In dieser Führung laufen meist Rollen oder andere Führungskörper der einzelnen Sektionen. Zusätzlich kann über dem horizontal verlaufenden Abschnitt solcher Führungen ein weiterer horizontal verlaufender Abschnitt angeordnet sein, in dem nur die oberste bzw. die obersten Rollen oder Führungskörper der obersten Sektion eines Sektionaltores laufen und geführt sind. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße Tor einen Antrieb zum Bewegen des Torblatts zwischen der erwähnten die Gebäudeöffnung freigebenden und der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung sowie beliebigen Zwischenstellungen. Hierfür umfasst der Antrieb eine Übertragungseinrichtung, bei der es um einen Riemen, insbesondere um einen Zahnriemen oder einen Keilriemen handelt. Die Übertragungseinrichtung ist hierfür direkt oder indirekt über eine Koppelstange und/oder einen Schlitten mit dem Torblatt verbunden. Darüber hinaus ist der Antrieb seitlich im Bereich eines horizontalen Abschnitts einer der Führungen angeordnet, so dass die Übertragungseinrichtung quer zum Torblatt außermittig einem der horizontalen Abschnitte einer der Führungen zugeordnet, angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Übertragungseinrichtung näher zum horizontalen Abschnitt der Führung als zur Mitte des Torblatts in Querrichtung angeordnet ist und vorzugsweise direkt neben oder sogar teilweise über dem horizontalen Abschnitt einer der Führungen angeordnet werden kann. Darüber hinaus umfasst der Antrieb ein Antriebsrad, das unter Berücksichtigung der verwendeten Übertragungseinrichtung auch als Antriebsritzel bezeichnet werden kann. Die Übertragungseinrichtung läuft um das Antriebsrad und wird von dem Antriebsrad angetrieben, wozu der Antrieb zum Drehen des Antriebsrads vorzugsweise einen Elektromotor mit oder ohne zwischengeschaltetes Getriebe aufweisen kann. Die vorliegende Erfindung kennzeichnet sich insbesondere dadurch, dass die Drehachse des Antriebsrads lotrecht verläuft, d. h. vertikal zur Horizontalerstreckung des horizontal verlaufenden Abschnitts der Führungen. Darüber hinaus ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, die sich an das Antriebsrad anschließt, d. h. im Wesentlichen unmittelbar an das Antriebsrad in Richtung zur Gebäudeöffnung hin gesehen angrenzt. Die Führungseinrichtung ist dabei derart gestaltet, dass sie den Abstand zwischen Lasttrum und Leertrum vom Antriebsrad in Richtung der Gebäudeöffnung allmählich verkleinert. Hierfür können der Lasttrum oder der Leertrum das Antriebsrad tangential ohne weitergehende Führung verlassen, während der andere Trum durch die Führungseinrichtung auf den tangential verlaufenden Trum zuläuft. Bevorzugterweise konvergieren jedoch Last- und Leertrum aufeinander zu. Diese Lösung stellt eine äußerst einfache Lösung für eine seitliche Montage des Antriebs bereit, wobei auf die Erfahrung bewährter Systeme zurückgegriffen werden kann, ohne auf die Vorteile einer seitlichen Montage mit günstigen Herstellungskosten und ohne die Notwendigkeit einer separaten Führungsschiene und der damit verbundenen leichten Montierbarkeit und Wartungsfreundlichkeit verzichten zu müssen. Darüber hinaus führt diese Lösung im Vergleich zum erwähnten Stand der Technik aufgrund der Führungseinrichtung zu keiner merklichen Bauraumvergrößerung.In particular, the gate of the present invention is an overhead door for closing a building opening, which may be, for example, a garage, an industrial building and the like. In particular, the present invention can be used with Sekionaltoren. The use is also conceivable for tilting, swing or swing gates. The gate according to the invention comprises a door leaf. In the case of a sectional door, the door leaf can be formed by a plurality of sections, which are articulated to one another via pivot axes transversely to the building opening or door leaf. In the case of swivel, swing or tilt gates, the door leaf is usually rigid and / or one-piece. In order to move the door leaf between a building opening releasing and a building opening closing position, guides are arranged on opposite sides of the building opening. These guides comprise at least one horizontally extending section. The term "horizontally extending" is also to be understood as a course in which the section of the guides which extends from the building opening into the building interior has a slight inclination (± 10 °) upwards or downwards. In the case of a rigid door leaf, the door leaf is usually held in an upper area by rollers in the guides, the guides in this case having only the (one) horizontally extending portion. In sectional doors, the guides may be composed of a vertically extending and horizontally extending portion, the portions being connected by a curved portion. In this guide usually run roles or other leadership body of the individual sections. In addition, a further horizontally extending section can be arranged above the horizontally extending section of such guides, in which only the uppermost or the uppermost rollers or guide bodies of the uppermost section of a sectional door run and are guided. Furthermore, the door according to the invention comprises a drive for moving the door leaf between the said opening releasing the building opening and the position closing the building opening and any intermediate positions. For this purpose, the drive comprises a transmission device, which is a belt, in particular a toothed belt or a V-belt. The transmission device is for this purpose directly or indirectly connected via a coupling rod and / or a carriage with the door leaf. In addition, the drive is arranged laterally in the region of a horizontal portion of one of the guides, so that the transmission device is arranged transversely to the door leaf off-center of one of the horizontal sections of one of the guides. This means that the transfer device is arranged closer to the horizontal section of the guide than to the middle of the door leaf in the transverse direction and can preferably be arranged directly beside or even partially over the horizontal section of one of the guides. In addition, the drive comprises a drive wheel, which may also be referred to as a drive pinion taking into account the transmission device used. The transmission device runs around the drive wheel and is driven by the drive wheel, for which purpose the drive for rotating the drive wheel may preferably have an electric motor with or without an intermediate transmission. The present invention is particularly characterized in that the axis of rotation of the drive wheel is perpendicular, d. H. vertical to the horizontal extent of the horizontally extending portion of the guides. In addition, a guide device is provided, which adjoins the drive wheel, d. H. essentially immediately adjacent to the drive wheel in the direction of the building opening. The guide device is designed such that it gradually reduces the distance between the load strand and slack side of the drive wheel in the direction of the building opening. For this purpose, the load strand or the return strand can leave the drive wheel tangentially without further guidance, while the other strand runs through the guide device to the tangentially extending run. Preferably, however, the load and the slack side converge towards each other. This solution provides an extremely simple solution for lateral mounting of the drive, relying on the experience of proven systems, without the advantages of side mounting at low cost and without the need for a separate guide rail and the associated ease of assembly and serviceability to be without. In addition, this solution does not lead to any significant increase in space compared to the cited prior art due to the guide means.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Führungseinrichtung durch wenigstens eine Führungsbahn gebildet, die als offener, vorzugsweise jedoch geschlossener Kanal ausgebildet sein kann, in der der Lasttrum oder der Leertrum verschieblich aufgenommen ist. Dabei kommt insbesondere eine lotrecht bzw. vertikal verlaufende (Seiten-)Wand des Kanals mit der radial äußeren Seite der Übertragungseinrichtung bzw. dem Last- oder Leertrum in (Gleit-)Kontakt. Bevorzugterweise sind zwei separate Führungsbahnen vorgesehen, von denen eine den Lasttrum und die andere den Leertrum verschieblich aufnimmt, um den Leertrum und den Lasttrum aufeinander zuzuführen und den Abstand konvergierend zu verringern.According to a preferred embodiment of the present invention, the guide device is formed by at least one guideway, which may be formed as an open, but preferably closed channel, in which the load strand or the sliver strand is slidably received. It comes in particular a vertical or vertical extending (side) wall of the channel with the radially outer side of the transmission device or the load or idle strand in (sliding) contact. Preferably, two separate guideways are provided, one of which slidably receives the load strand and the other the slack side to supply the slack side and the load strand to each other and to reduce the distance converging.

Alternativ oder zusätzlich kann die Führungseinrichtung wenigstens eine, vorzugsweise jedoch zwei Führungsrollen bzw. in Abhängigkeit der verwendeten Übertragungseinrichtung (insbesondere bei einer Kette) Führungsritzel mit einer Drehachse parallel zur Drehachse des Antriebsrads umfassen. Dabei kommt die Führungsrolle mit der radial äußeren Seite der Übertragungseinrichtung bzw. des Lasttrums oder des Leertrums in Kontakt, um den Abstand zwischen Lasttrum und Leertrum allmählich zu verringern. Hierfür ist die Drehachse vorzugsweise zur Tangente an das Antriebsrad parallel zur horizontalen Erstreckung des horizontalen Abschnitts nach innen (in Richtung der Drehachse des Antriebsrads) versetzt. Bevorzugterweise ist für Lasttrum und Leertrum jeweils wenigstens eine solche Führungsrolle vorgesehen.Alternatively or additionally, the guide means comprise at least one, but preferably two guide rollers or depending on the transmission device used (in particular in a chain) guide pinion with a rotation axis parallel to the axis of rotation of the drive wheel. In this case, the guide roller comes into contact with the radially outer side of the transmission device or of the load strand or of the empty strand in order to gradually reduce the distance between the load strand and the slack side. For this purpose, the axis of rotation is preferably offset to the tangent to the drive wheel parallel to the horizontal extent of the horizontal portion inwards (in the direction of the axis of rotation of the drive wheel). Preferably, at least one such guide roller is provided for load strand and slack side.

Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass der horizontale Abschnitt der Führung, der die Übertragungseinrichtung zugeordnet ist, im Querschnitt, d. h. einem Schnitt parallel zum Torblatt in der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung, längliche, vorzugsweise getrennte, Räume aufweist. Die länglichen Räume erstrecken sich dabei parallel zur Horizontalerstreckung des horizontalen Abschnitts und liegen in Richtung senkrecht zur Drehachse des Antriebsrads parallel nebeneinander. Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass die Räume einstückig mit dem horizontalen Abschnitt der Führung ausgebildet sind. Von den beiden Räumen, die getrennt sein können, aber nicht müssen, d. h. auch ein großer Raum kann die zwei Räume bilden, nehmen den Lasttrum und den Leertrum nach Verlassen der Führungseinrichtung auf, so dass die Übertragungseinrichtung in den Räumen vor der Umgebung geschützt (gekapselt) ist. Bei einer besonderen Ausführungsform kann ein Raum, insbesondere der den Leertrum aufnehmende Raum über der Führung für die Rollen bzw. Führungskörper des Torblatts und parallel hierzu angeordnet sein, während der andere Raum, vorzugsweise für den Lasttrum, zur Mitte des Torblatts hin versetzt, aber in gleicher Höhe neben dem anderen Raum liegt.Moreover, it is preferable that the horizontal portion of the guide associated with the transmission means is in cross-section, i. H. a section parallel to the door leaf in which the building opening closing position, elongated, preferably separate, has spaces. The elongated spaces extend parallel to the horizontal extent of the horizontal portion and lie in the direction perpendicular to the axis of rotation of the drive wheel parallel to each other. Moreover, it is preferable that the spaces are formed integrally with the horizontal portion of the guide. Of the two rooms, which can be separate but do not have to, d. H. even a large room can form the two rooms, take the load space and the empty strand after leaving the guide device, so that the transmission device is protected in the rooms from the environment (encapsulated). In a particular embodiment, a space, in particular the space which accommodates the empty strand, can be arranged above the guide for the rollers or guide body of the door leaf and parallel thereto, while the other space, preferably for the load area, is offset towards the center of the door leaf, but in same height next to the other room.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der den Lasttrum aufnehmende Raum offen ist und das Lasttrum mit einem entlang der Horizontalerstreckung des horizontalen Abschnitts verschieblichen Schlitten verbunden ist, welcher wiederum direkt oder indirekt über eine Koppelstange mit dem Torblatt verbunden ist. Besonders bevorzugt ist hierbei, dass der Raum dem gegenüberliegenden horizontalen Abschnitt der anderen Führung, d. h. der gegenüberliegenden Führung zugewandt offen ist. Alternativ oder zusätzlich ist es ferner bevorzugt die Verbindung des Schlittens mit der Übertragungseinrichtung lösbar zu gestalten. Dies kann beispielsweise durch eine formschlüssige Verbindung des Lasttrums mit dem Schlitten erfolgen, die in einer Richtung senkrecht zur Wirkung des Formschlusses wieder gelöst werden kann.Furthermore, it is preferred that the space receiving the load strand is open and the load strand is connected to a carriage which is displaceable along the horizontal extent of the horizontal section and which in turn is connected directly or indirectly to the door leaf via a coupling rod. It is particularly preferred in this case that the space the opposite horizontal portion of the other guide, d. H. facing the opposite guide is open. Alternatively or additionally, it is further preferred to make the connection of the carriage with the transmission device detachable. This can be done for example by a positive connection of the load strand with the carriage, which can be solved in a direction perpendicular to the action of the positive connection again.

Ferner ist es bevorzugt, dass der horizontale Abschnitt der Führung, der die Übertragungseinrichtung zugeordnet ist, eine vorzugsweise ebenfalls einstückig angeformte Schlittenführung aufweist, in der der Schlitten in Horizontalerstreckung des horizontalen Abschnitts verschieblich geführt und gehalten ist.Further, it is preferred that the horizontal portion of the guide, which is associated with the transfer device, preferably also integrally formed carriage guide, in which the carriage is slidably guided and held in horizontal extent of the horizontal portion.

Darüber hinaus ist es bevorzugt die Verbindung zwischen der Übertragungseinrichtung und dem Torblatt lösbar zu gestalten, was beispielsweise durch einen zweitteiligen Schlitten gewährleistet werden kann. Hierbei verbleibt ein Teil über die beispielsweise erwähnte formschlüssige Verbindung lösbar mit der Übertragungseinrichtung verbunden, während der andere Schlittenteil direkt oder über eine Koppelstange mit dem Torblatt verbunden bleibt. Die zwei Schlittenteile können über z. B. eine Riegeleinrichtung manuell voneinander gelöst und miteinander verbunden werden, um die Verbindung zwischen Übertragungseinrichtung und Torblatt zu lösen.In addition, it is preferable to make the connection between the transmission device and the door leaf solvable, which can be ensured for example by a two-part carriage. Here, a part of the example mentioned positive connection remains releasably connected to the transmission device, while the other slide member remains connected directly or via a coupling rod with the door leaf. The two carriage parts can z. B. a locking device manually separated from each other and are connected to solve the connection between the transmission device and door leaf.

Des Weiteren ist es besonders bevorzugt, dass die Übertragungseinrichtung ein geschlossener Riemen, insbesondere ein Zahnriemen ist, der um das Antriebsrad und ein Rad umläuft, wobei das Rad im Bereich nahe dem Torblatt, in der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung angeordnet und vorzugsweise frei drehbar ist.Furthermore, it is particularly preferred that the transmission device is a closed belt, in particular a toothed belt, which revolves around the drive wheel and a wheel, wherein the wheel is arranged in the region near the door leaf, in the position closing the building opening and preferably freely rotatable.

In diesem Fall ist es bevorzugt, dass eine weitere Führungsvorrichtung vorgesehen ist, die an das Rad anschließt und den Lasttrum und den Leertrum derart führt, dass sich der Abstand zwischen Lasttrum und Leertrum zum Rad hin allmählich vergrößert. Diese Führungseinrichtung kann gleichermaßen ausgestaltet sein, wie die oben erwähnte Führungseinrichtung, die dem Antriebsrad zugeordnet ist.In this case, it is preferable that a further guide device is provided, which adjoins the wheel and the load strand and the slack side leads such that the distance between the load strand and slack towards the wheel gradually increases. This guide device can be designed in the same way as the above-mentioned guide device which is assigned to the drive wheel.

Aus Gründen der Einfachheit der Montage und Anlieferung einer komplett vormontierten Toreinheit ist es ferner bevorzugt, dass der Antrieb einen Motor zum Antreiben des Antriebsrads umfasst und an dem, dem Torblatt in der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung abgewandten Ende des horizontalen Abschnitts der Führung dem die Übertragungseinrichtung zugeordnet ist, befestigt ist. D. h. dem Ende des horizontalen Abschnitts das ins Gebäudeinnere ragt.For the sake of simplicity of assembly and delivery of a completely pre-assembled door unit, it is further preferred that the drive comprises a motor for driving the drive wheel and assigned to the, the door leaf in the building opening occlusive position facing away from the end of the horizontal portion of the guide to the transmission device is attached. Ie. the end of the horizontal section that projects into the building.

Die vorliegende Erfindung verbindet aufgrund der obigen Ausführungen die Erfahrung und Einfachheit bekannter Antriebe, insbesondere von Antrieben, die Zahnriemen als Übertragungseinrichtung verwenden sowie die seitliche Anordnung eines derartigen Antriebs unter Beibehaltung der damit verbundenen Vorteile und gleichzeitiger Schaffung der Möglichkeit ein und denselben Antriebskopf für sowohl eine seitliche Anordnung der Übertragungseinrichtung wie auch für eine mittige Anordnung der Übertragungseinrichtung relativ zur Quererstreckung des Torblatts zu verwenden. The present invention, by virtue of the above, combines the experience and simplicity of known drives, in particular drives using toothed belts as transmission means, and the lateral arrangement of such a drive while maintaining the associated advantages and at the same time creating the possibility of one and the same drive head for both a lateral drive Arrangement of the transfer device as well as to use for a central arrangement of the transfer device relative to the transverse extent of the door leaf.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung, die alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben erwähnten Merkmale zum Einsatz kommen können sind der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform zu entnehmen. Diese erfolgt unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen. In diesen zeigt:Further advantages and features of the present invention, which may be used alone or in combination with one or more of the above-mentioned features, can be found in the following description of a preferred embodiment. This is done with reference to the accompanying drawings. In these shows:

1 ein Sektionaltor, bei dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommen kann; 1 a sectional door in which the present invention can be used;

2 eine perspektivische Ansicht eines hinteren Teils eines horizontalen Abschnitts der Führung, der die Übertragungseinrichtung zugeordnet ist in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a perspective view of a rear portion of a horizontal portion of the guide, which is associated with the transfer device in a first embodiment of the present invention;

3 einen Horizontalschnitt mittig durch das Antriebsrad aus 2; 3 a horizontal section centrally through the drive wheel 2 ;

4 einen Vertikalschnitt durch den horizontalen Abschnitt der Führung in 2, an der Stelle in der sich der Schlitten befindet, wie es durch die Linie 4-4 in 2 angedeutet ist; und 4 a vertical section through the horizontal portion of the guide in 2 at the point where the sled is located, as indicated by line 4-4 in 2 is indicated; and

5 eine Explosionsansicht von Führungsschiene und Schlitten im Bereich des Abschnitts aus 2, in dem sich der Schlitten befindet. 5 an exploded view of the guide rail and carriage in the area of the section 2 in which the sled is located.

1 zeigt ein Sektionaltor, in dem die vorliegende Erfindung zum Einsatz kommen kann. Das Sektionaltor in 1 dient beispielsweise zum Verschließen einer Gebäudeöffnung, insbesondere einer Garagenöffnung, und wird in der die Gebäudeöffnung definierenden Leibung (nicht dargestellt) montiert. Hierzu weist das Tor vertikal bzw. lotrecht verlaufende Zargenelemente 100 auf, die stationär in oder hinter der nicht dargestellten Leibung fest montiert werden. Ferner ist ein Blendenrahmen 101 zwischen den beiden Zargen 100 am Sturz, der die Gebäudeöffnung im oberen Bereich begrenzt, befestigt. 1 shows a sectional door in which the present invention can be used. The sectional door in 1 serves for example for closing a building opening, in particular a garage opening, and is in the building opening defining the soffit (not shown) mounted. For this purpose, the goal vertically or vertically extending Zargenelemente 100 which are stationary mounted in or behind the reveal, not shown. Furthermore, an aperture frame 101 between the two frames 100 attached to the lintel, which delimits the building opening in the upper area.

Das in 1 dargestellte Tor weist ferner ein Torblatt 102 auf, das sich aus mehreren Sektionen 103 zusammensetzt. Die Sektionen sind um Schwenkachsen 104 quer zum Torblatt, die sich zwischen den Zargen 100 erstrecken, über Gelenke 105 schwenkbar aneinander angelenkt.This in 1 Tor shown also has a door leaf 102 up, which consists of several sections 103 composed. The sections are about swivel axes 104 across the door leaf, extending between the frames 100 extend, over joints 105 pivotally hinged together.

Darüber hinaus weist das Sektionaltor an gegenüberliegenden Seiten der Gebäudeöffnung angeordnete Führungen 106 auf. Diese Führungen weisen jeweils einen vertikal bzw. lotrecht verlaufenden Abschnitt 107 und zwei sich horizontal parallel zueinander erstreckende Abschnitte 108 und 109 auf. Dabei sind der unten angeordnete horizontale Abschnitt 108 und der lotrecht verlaufende Abschnitt 107 über einen gekrümmten Abschnitt 110 miteinander verbunden. Der in Lotrichtung über dem horizontalen Abschnitt 108 angeordnete horizontale Abschnitt 109 dient der Führung einer in 1 nicht sichtbaren Rolle der obersten Sektion 105 des Torblatts 102, während die gleichfalls nicht sichtbaren Führungsrollen der verbleibenden Sektionen 103 jeweils in der Führung mit dem lotrechten Abschnitt 107, dem gekrümmten Abschnitt 110 und dem horizontalen Abschnitt 108 geführt sind.In addition, the sectional door has guides arranged on opposite sides of the building opening 106 on. These guides each have a vertically or vertically extending section 107 and two sections extending horizontally parallel to each other 108 and 109 on. Here are the bottom horizontal section 108 and the perpendicular section 107 over a curved section 110 connected with each other. The in the vertical direction over the horizontal section 108 arranged horizontal section 109 serves to guide one in 1 invisible role of the top section 105 of the door leaf 102 while the equally invisible guide rollers of the remaining sections 103 each in the guide with the vertical section 107 , the curved section 110 and the horizontal section 108 are guided.

Beim Bewegen des Torblatts 102 von der in 1 dargestellten die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung, in die die Gebäudeöffnung freigebenden Stellung bewegen sich die Rollen der einzelnen Sektionen 103 und 105 in den Führungen 106 und führen und halten das Torblatt 102 während dieser Bewegung.When moving the door leaf 102 from the in 1 illustrated the building opening closing position, in the building opening releasing position move the roles of the individual sections 103 and 105 in the guides 106 and guide and hold the door leaf 102 during this movement.

Hierfür wird erfindungsgemäß ein Antrieb verwendet, der an der obersten Sektion 105 des Torblatts 102 angreift und das Tor in den Führungen 106, in die die Gebäudeöffnung freigebende Stellung zieht.For this purpose, a drive is used according to the invention, which at the top section 105 of the door leaf 102 attacks and the gate in the guides 106 into which the building opening pulls releasing position.

Dieser Antrieb ist erfindungsgemäß beispielsweise an der in 1 linker Hand dargestellten Führung 106 angeordnet und wird unter Bezugnahme auf die 2 bis 5 im Folgenden näher erläutert. In den 2 bis 5 ist dabei abschnittsweise der obere horizontale Abschnitt 109 der Führungen 106 im Bereich seines ins Gebäudeinnere weisenden Endes dargestellt.This drive is according to the invention, for example, in the in 1 left hand illustrated guide 106 arranged and is referring to the 2 to 5 explained in more detail below. In the 2 to 5 is partially the upper horizontal section 109 the guides 106 in the area of its inside pointing end.

Der Antrieb zum Bewegen des Torblatts 102 umfasst hierfür eine Übertragungseinrichtung 10, die vorzugsweise als Zahnriemen ausgestaltet ist. Des Weiteren umfasst der Antrieb, wie in 3 gezeigt, ein Antriebsrad 11, das bei Verwendung eines Zahnriemens als Zahnrad ausgestaltet ist, so dass eine wenigstens teilweise formschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnriemen 10 und dem Antriebsrad 11 erzielt wird. Das Antriebsrad 11 wird über einen Elektromotor 13 und ein nicht näher bezeichnetes zwischengeschaltetes Getriebe über eine Antriebsachse 12 gedreht.The drive to move the door leaf 102 includes a transmission device for this purpose 10 , which is preferably designed as a toothed belt. Furthermore, the drive includes, as in 3 shown a drive wheel 11 , which is designed as a toothed wheel when using a toothed belt, so that an at least partially positive connection between the toothed belt 10 and the drive wheel 11 is achieved. The drive wheel 11 is via an electric motor 13 and an unspecified intermediate transmission via a drive axle 12 turned.

Der Zahnriemen 10 läuft dabei um das Antriebsrad 11, wodurch sich beim Bewegen des Torblatts in die Offenstellung ein Lasttrum 14, an dem gezogen wird und ein Leertrum 15 bilden. Beim Schließen des Torblatts sind Last- und Leertrum entsprechend vertauscht. Im Bereich des in den 2 bis 5 nicht dargestellten gegenüberliegenden Endes des horizontalen Abschnitt 109 ist ein weiteres nicht dargestelltes Rad angeordnet, um den der Zahnriemen 10 in gleicher Weise läuft, wie es in 3 in Bezug auf das Antriebsrad ersichtlich ist.The timing belt 10 runs around the drive wheel 11 , which results in moving the Torblatts in the open position a Lasttrum 14 in which is pulled and a leertrum 15 form. When closing the door leaf load and empty strand are reversed accordingly. In the area of in the 2 to 5 not shown opposite end of the horizontal section 109 another not-shown wheel is arranged around the timing belt 10 runs in the same way as it does in 3 in relation to the drive wheel is visible.

Des Weiteren umfasst das Tor bzw. der Antrieb eine Führungseinrichtung, um den Zahnriemen 10 bzw. dessen Lasttrum 14 und Leertrum 15 aufeinander zuzuführen und den Abstand von Lasttrum 14 und Leertrum 15 im Vergleich zum Durchmesser des Antriebsrads 11 bzw. dem Abstand des Zahnriemens 10 im Bereich der Umschlingung des Antriebsrads 11 an diametral gegenüberliegenden Punkten zu verringern.Furthermore, the gate or the drive comprises a guide device to the toothed belt 10 or its load area 14 and empty strand 15 feed each other and the distance from Lasttrum 14 and empty strand 15 compared to the diameter of the drive wheel 11 or the distance of the toothed belt 10 in the area of the wrap of the drive wheel 11 to reduce at diametrically opposite points.

Hierzu ist bei der dargestellten Ausführungsform jeweils ein Kanal 16 bzw. 17 vorgesehen, in dem das Leertrum 15 bzw. das Lasttrum 14 zueinander konvergierend verschieblich aufgenommen und geführt sind. Hierbei kommen die jeweils radial äußeren vertikal bzw. lotrecht verlaufenden Flächen von Last- und Leertrum mit einer jeweils äußeren Seitenwand, die gleichfalls vertikal verläuft, der Kanäle 16 bzw. 17 in Kontakt. Die Kanäle werden bei der dargestellten Ausführungsform dadurch gebildet, dass das Antriebsrad 11 in einem horizontal zweigeteilten Rahmen drehbar aufgenommen ist, wobei die zwei Teile jeweils die Hälfte der Kanäle 16 bzw. 17 bilden. Alternativ ist es jedoch auch denkbar die Führungseinrichtung durch entsprechende Rollen auszubilden, die auf die Außenseiten bzw. -flächen des Lasttrums 14 bzw. Leertrums 15 „drücken” und deren Mittelachsen relativ zu der Tangente T in 3 nach innen versetzt sind. Eine derartige Rolle ist rein beispielhaft in 3 mit der Bezugsziffer 18 angedeutet.For this purpose, in the illustrated embodiment, in each case one channel 16 respectively. 17 provided in which the empty strand 15 or the load area 14 convergent slidably received and guided. Here are the respective radially outer vertically or vertically extending surfaces of load and idle strand with a respective outer side wall, which also extends vertically, the channels 16 respectively. 17 in contact. The channels are formed in the illustrated embodiment in that the drive wheel 11 is rotatably received in a horizontally split frame, wherein the two parts each half of the channels 16 respectively. 17 form. Alternatively, however, it is also conceivable to design the guide device by means of corresponding rollers which act on the outer sides or surfaces of the load tube 14 or empty run 15 "Press" and their center axes relative to the tangent T in 3 are offset inwards. Such a role is purely exemplary in 3 with the reference number 18 indicated.

Des Weiteren ist, wie es am besten aus 4 ersichtlich ist, der horizontale Abschnitt 109 der Führung 106 so ausgestaltet, dass er einen Bereich 110 zum Führen der Rolle der obersten Sektion 105 aufweist und im Bereich lotrecht darüber eine Aufnahme für zumindest einen Teil der Übertragungseinrichtung 16 mitanprofiliert, d. h. einstückig mit dem horizontalen Abschnitt 109 ausgebildet, ist. Dies ist vorzugsweise in einem gleichen Verfahren wie die Herstellung der bisherigen Führungen 106 herstellbar. In 4 ist der Zahnriemen 10 aus Klarheitsgründen weg gelassen. Dennoch ist ersichtlich, dass der horizontale Abschnitt 109 zwei längliche Räume 20, 21 als Beispiel der erwähnten Aufnahme definiert. Die Räume 20, 21 sind vorzugsweise getrennt, was bei der dargestellten Ausführungsform rein beispielhaft durch einen dazwischen liegenden Raum 22 und entsprechende Trennwände 23 erzielbar ist. Diesbezüglich könnte auf eine der dargestellten Trennwände 23 verzichtet werden. Diese wird jedoch vorteilhafterweise vorgesehen, um eine möglichst geräuschsfreie Führung des Zahnriemens 10 vorzusehen. Dabei dient der Raum 20, der über dem Führungsbereich 110 liegt, der Aufnahme des Leertrums 15, wohingegen der Raum 21, der oberhalb aber zu Mitte hin versetzt parallel zum Raum 20 verläuft, der Aufnahme des Lasttrums 14 dient.Furthermore, how it looks best 4 it can be seen, the horizontal section 109 the leadership 106 designed so that it has an area 110 for guiding the roll of the topmost section 105 and in the area perpendicular above a receptacle for at least part of the transmission device 16 mitanprofiliert, ie integral with the horizontal section 109 is trained. This is preferably in a same process as the manufacture of the previous guides 106 produced. In 4 is the timing belt 10 omitted for clarity. Nevertheless, it can be seen that the horizontal section 109 two oblong spaces 20 . 21 as an example of the mentioned recording defined. The rooms 20 . 21 are preferably separated, which in the illustrated embodiment purely by way of an intervening space 22 and corresponding partitions 23 is achievable. In this regard, could on one of the illustrated partitions 23 be waived. However, this is advantageously provided to a sound-free as possible guidance of the toothed belt 10 provided. It serves the space 20 who is above the leadership area 110 lies, recording the empty strand 15 whereas the room 21 , the above but towards the middle offset parallel to the room 20 runs, the inclusion of the load 14 serves.

Des Weiteren hat der Raum 21 eine Öffnung 24 die auch als Längsschlitz bezeichnet werden kann und zu der gegenüberliegenden Führung 106 gerichtet offen ist. Der Raum 21 ist hierbei im Wesentlichen C-förmig ausgestaltet und dient neben der Aufnahme des Lasttrums 14 zur Aufnahme eines Schlittens 30.Furthermore, the room has 21 an opening 24 which can also be referred to as a longitudinal slot and to the opposite guide 106 is open. The space 21 This is designed essentially C-shaped and serves in addition to the inclusion of the load strand 14 for receiving a sled 30 ,

Der Schlitten 30 ist aus zwei Teilen 31 und 32 aufgebaut. Der erste Teil 31 dient über eine Aufnahme 33 der Verbindung mit dem Torblatt 102, wobei meist eine nicht dargestellte Koppelstange zwischengeschaltet wird. Der zweite Teil 32 dient der Verbindung mit dem Zahnriemen 10 bzw. dessen Lasttrum 14. Hierfür ist ein Verbindungsglied 34 vorgesehen, das eine im Wesentlichen rechteckige Außenkontur aufweist. Das Verbindungsglied 34 weist einen Hohlraum 35 auf, der mit einer Verzahnung entsprechend der Verzahnung des Zahnriemens 10 ausgestaltet ist. Das Verbindungsglied 34 weist auf seiner Außenfläche mehrere Vorsprünge 36 auf und ist in eine Ausnehmung 37 eines geführten Teils 38 formschlüssig einsetzbar. Zur Verbindung des zweiten Teils 32 mit dem Zahnriemen 10 wird das Verbindungsglied 34 auf den Zahnriemen gesteckt bzw. der Zahnriemen in den Hohlraum 35 eingeführt und damit in Längsrichtung des Verbindungsglieds 34 formschlüssig in diesem gehalten. D. h. es besteht ein Formschluss in Bewegungsrichtung des Lasttrums 14 relativ zum Verbindungsglied 34. Das Verbindungsglied 34 wird daraufhin formschlüssig in einer gleichen Richtung in dem Hohlraum 37 des geführten Elements 38 aufgenommen, so dass in Bewegungsrichtung des Lasttrums eine formschlüssige Verbindung zwischen Lasttrum und dem geführten Teil 38 besteht.The sled 30 is from two parts 31 and 32 built up. The first part 31 serves over a recording 33 the connection with the door leaf 102 , wherein usually a coupling rod, not shown, is interposed. The second part 32 serves the connection with the toothed belt 10 or its load area 14 , This is a link 34 provided, which has a substantially rectangular outer contour. The connecting link 34 has a cavity 35 on, with a toothing corresponding to the toothing of the toothed belt 10 is designed. The connecting link 34 has several projections on its outer surface 36 on and is in a recess 37 a guided part 38 can be used with positive fit. To connect the second part 32 with the timing belt 10 becomes the link 34 put on the timing belt or the timing belt in the cavity 35 introduced and thus in the longitudinal direction of the connecting member 34 positively held in this. Ie. There is a positive connection in the direction of movement of the load tube 14 relative to the link 34 , The connecting link 34 is then positively in a same direction in the cavity 37 of the guided element 38 received, so that in the direction of movement of the load strand a positive connection between the load strand and the guided part 38 consists.

Das geführte Teil 38 weist wenigstens ein, hier zwei Führungsräder 39 auf, die in einer entsprechenden Führung 40, die in dem Raum 21 vorgesehen ist, in Richtung der Horizontalerstreckung der horizontalen Abschnitte geführt ist, so dass der Schlitten im Raum 21 weder um eine Achse in Horizontalerstreckung des horizontalen Abschnitts 109 kippen noch in einer Richtung senkrecht zu dem horizontalen Abschnitt 109 verschoben werden kann.The guided part 38 has at least one, here two guide wheels 39 on that in an appropriate leadership 40 in the room 21 is provided, guided in the direction of the horizontal extent of the horizontal sections, so that the carriage in space 21 neither about an axis in horizontal extension of the horizontal section 109 still tilt in a direction perpendicular to the horizontal section 109 can be moved.

Eine zusätzliche Führung des Schlittens 30 insgesamt ergibt sich durch die Führung des zweiten Teils 31 in den Vorsprüngen 41 des C-förmigen Querschnitts des Raums 21, wie es später erläutert werden wird.An additional guide of the sled 30 Overall, results from the leadership of the second part 31 in the projections 41 of the C-shaped cross section of the room 21 , as will be explained later.

Um ein problemloses Gleiten des Schlittens 30 und insbesondere des geführten Teils 38 in dem Raum 21 entlang des horizontalen Abschnitts 109 zu gewährleisten, sind vorzugsweise wenigstens ein Gleitelement, hier vier Gleitelemente 42, vorgesehen, die sich an der in 4 rechter Hand dargestellten Trennwand 23 bzw. dem unteren Schenkel 43 des im Querschnitt C-förmigen Raums 21 abstützen und eine „reibungslose” Verschieblichkeit des geführten Teils 38 gewährleisten. To allow easy sliding of the carriage 30 and in particular the guided part 38 in the room 21 along the horizontal section 109 to ensure are preferably at least one sliding element, here four sliding elements 42 , provided at the in 4 right hand illustrated partition 23 or the lower leg 43 of the cross-section C-shaped space 21 supported and a "smooth" mobility of the guided part 38 guarantee.

Der zweite Teil 31 weist Aussparungen 44 auf, in die die Vorsprünge 41 des C-förmigen Querschnitts ragen und ein Herausfallen des Teils 31 aus der Führung 109 vermeiden. Folglich ist der zweite Teil 31 gleichfalls entlang der Horizontalerstreckung des horizontalen Abschnitts 109 verschieblich aufgenommen und gehalten. Der zweite Teil 31 nimmt ferner einen Riegel 50 auf, der in Richtung des zweiten Teils 32 beaufschlagt ist. Hierfür dient beispielsweise eine Feder 51, die sich einerseits am Riegel 50 und andererseits an einer Gegenfläche 52 mit einem Haltezapfen 53 für die Feder abstützt. Der zweite Teil 32 umfasst ferner eine Aussparung 54, in die der Riegel 50 zum Verriegeln des ersten Teils 31 mit dem zweiten Teil 32 eingreifen kann. Darüber hinaus weist der Riegel 50 eine Aussparung 55 auf, in die Entriegelungseinrichtung 56 eingreift. Die Entriegelungseinrichtung 56 kann einen Stift 57 aufweisen, der in die Aussparung 55 eingreift sowie eine Keilfläche 58, die in Lotrichtung oberhalb des Stifts 57 liegt. Am in Lotrichtung unteren Ende der Entriegelungseinrichtung 56 ist ein Loch 58 zur Aufnahme einer Kette oder eines Seils vorgesehen. Durch Bewegung der Entriegelungseinrichtung 56 durch etwaiges Ziehen an der Kette oder des Seils in Lotrichtung nach unten kommt die Keilfläche 58 mit dem in dem zweiten Teil 31 verschieblich gelagerten Riegel in Eingriff und drückt den Riegel 50 außer Eingriff mit Aussparung 54 in dem zweiten Teil 32, wodurch der erste Teil 31 und der zweite Teil 32 entriegelt und relativ zueinander in dem horizontalen Abschnitt 109 verschieblich zueinander gelöst sind. Dies ermöglicht es das Torblatt 102 vom Antrieb zu entkoppeln und manuell zu öffnen. Zur Verriegelung der zwei Teile erfolgt der obige Vorgang umgekehrt. Insbesondere werden der erste Teil 31 und der zweite Teil 32 in Ausrichtung gebracht, d. h. der Riegel 50 und die Aussparung 54 in Flucht gebracht, wodurch der Riegel 50 durch die Feder 51 in die Aussparung 54 gedrückt und die Verriegelung hergestellt wird.The second part 31 has recesses 44 on, in which the projections 41 of the C-shaped cross section protrude and fall out of the part 31 out of the lead 109 avoid. Consequently, the second part 31 also along the horizontal extent of the horizontal section 109 slidably received and held. The second part 31 also takes a bar 50 on, in the direction of the second part 32 is charged. This is for example a spring 51 on the one hand on the bar 50 and on the other hand on a counter surface 52 with a retaining pin 53 supported for the spring. The second part 32 further comprises a recess 54 into which the latch 50 for locking the first part 31 with the second part 32 can intervene. In addition, the bolt points 50 a recess 55 on, in the unlocking device 56 intervenes. The unlocking device 56 can a pen 57 have, in the recess 55 engages as well as a wedge surface 58 in the vertical direction above the pin 57 lies. At the lower end of the unlocking device in Lotrichtung 56 is a hole 58 provided for receiving a chain or a rope. By movement of the unlocking device 56 by pulling on the chain or rope in the direction of the solder downwards, the wedge surface comes 58 with the one in the second part 31 slidably mounted latch engages and pushes the latch 50 out of engagement with recess 54 in the second part 32 , making the first part 31 and the second part 32 unlocked and relative to each other in the horizontal section 109 displaced to each other are solved. This allows the door leaf 102 to decouple from the drive and open manually. To lock the two parts of the above process is reversed. In particular, the first part 31 and the second part 32 brought into alignment, ie the bolt 50 and the recess 54 put into flight, causing the bolt 50 through the spring 51 in the recess 54 pressed and the lock is made.

Wie es aus den 2 und 3 ersichtlich ist, ist das Antriebsrad 11 des Antriebskopfs 10 auf einer Grundplatte 60 montiert. Die Grundplatte ist in 3 in einer Unteransicht sichtbar. Sie weist eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform mit abgerundeten Ecken auf. Dabei besteht sie aus zwei kurzen Seiten 61 und zwei langen Seiten 62, die jeweils einander gegenüberliegen und parallel zueinander verlaufen. Der Antriebskopf 10 der dargestellten Ausführungsform gestattet die mittige Montage des Antriebskopfes 10, wie es nicht dargestellt ist, aber auch eine seitliche Montage, wie es in 2 und 3 dargestellt ist. Um ihn auch an einer Seite des Tores, d. h. unmittelbar über oder nahe der Führungsschienen 106 (109) für das Torblatt montieren zu können, ist es notwendig, dass die Grundplatte 60 und der Antriebskopf 10 insgesamt nicht oder nur geringfügig über die Quererstreckung der Führungsschienen 106 hinausragen. Aus diesem Grund ist es bevorzugt, dass die Antriebsachse 12 in einem Abstand C zur nächstliegenden Seitenkante der Grundplatte 60, hier der Seitenkante 62, angeordnet ist, der kleiner ist als die Quererstreckung der Führungsschienen 106 inklusive etwaiger Befestigungsmittel 80 bzw. der Abstand zu einer nicht dargestellten Seitenwand der Garage, so dass die Grundplatte in Quererstreckung wenn nur geringfügig über die Führungsschienen 106 hinausragt (vorzugsweise nicht mehr als 50 mm, mehr bevorzugt nicht mehr als 40 mm und am meisten bevorzugt weniger als 30 mm).As it is from the 2 and 3 it can be seen is the drive wheel 11 of the drive head 10 on a base plate 60 assembled. The base plate is in 3 visible in a subview. It has a substantially rectangular cross-sectional shape with rounded corners. It consists of two short sides 61 and two long sides 62 which are opposed to each other and parallel to each other. The drive head 10 The illustrated embodiment allows the central mounting of the drive head 10 as it is not shown, but also a lateral mounting, as it is in 2 and 3 is shown. To him also on one side of the gate, ie immediately above or near the guide rails 106 ( 109 ) for the door leaf, it is necessary that the base plate 60 and the drive head 10 not at all or only slightly over the transverse extent of the guide rails 106 protrude. For this reason, it is preferable that the drive axle 12 at a distance C to the nearest side edge of the base plate 60 , here the side edge 62 , Is arranged, which is smaller than the transverse extent of the guide rails 106 including any fasteners 80 or the distance to a side wall of the garage, not shown, so that the base plate in transverse extent if only slightly above the guide rails 106 protrudes (preferably not more than 50 mm, more preferably not more than 40 mm and most preferably less than 30 mm).

Besonders bevorzugt ist die Antriebsachse 12 derart angeordnet, dass sie zumindest zu zwei sich schneidenden Seiten den gleichen Abstand C aufweist. Vorzugsweise und für eine linke, rechte und mittige Montage, sollte der Abstand C zu drei Seiten gleich sein. Dies ist in den Figuren jedoch nicht dargestellt.Particularly preferred is the drive axle 12 arranged such that it has the same distance C at least to two intersecting sides. Preferably and for left, right and center mounting, the distance C should be equal to three sides. This is not shown in the figures.

Der Antriebskopf kann damit bei einer mittigen Montage, bei der beliebig viel Platz vorhanden ist im Vergleich zu den Darstellungen in 2 und 3 um 90° gedreht angebracht werden, wohingegen er bei der seitlichen Montage, wie in den 2 und 3 dargestellt, gedreht montiert wird und damit nur geringfügig, wenn überhaupt, über den in 4 linker Hand dargestellten Außenschenkel 112 des horizontalen Abschnitts 109 vorragt, so dass eine seitliche Montage gleichfalls möglich ist.The drive head can thus in a central mounting, in which any amount of space is available compared to the illustrations in 2 and 3 rotated by 90 °, whereas in lateral mounting, as in the 2 and 3 shown, rotated and thus only slightly, if at all, over the in 4 left hand illustrated outer leg 112 of the horizontal section 109 protrudes, so that a lateral mounting is also possible.

Zur Befestigung des Antriebskopfs am Ende der Führung 106 bzw. dem horizontalen Abschnitt 109 kann vorteilhafterweise ein Adapterstück 66 dienen, das in einem am Antriebskopf 60 bzw. dessen Grundplatte 60 montierten Abschnitt 63 die Querschnittsform einer herkömmlichen mittig zu montierenden Schlitten Führungsschiene aufweist und in einem mit dem horizontalen Abschnitt 109 zu verbindenden Abschnitt 64 eine Innenkontur entsprechend der Außenkontur des horizontalen Abschnitts 109, wie er in 4 dargestellt ist, aufweist, so dass das Adapterstück mit dem Abschnitt 64 auf das Ende des horizontalen Abschnitts 109 aufgesteckt werden kann, wie es aus 2 ersichtlich ist. Dabei kann bei der seitlichen Montage der Antriebskopf mit seiner Grundplatte 60 und dem Adapterstück 66 bereits an dem horizontalen Abschnitt 109 vormontiert sein, so dass lediglich eine Verbindung mit der Wand oder Decke des Gebäudes in dem das Tor zu montieren ist, notwendig werden kann.For fixing the drive head at the end of the guide 106 or the horizontal section 109 may advantageously be an adapter piece 66 Serve that in a drive head 60 or its base plate 60 mounted section 63 has the cross-sectional shape of a conventional centrally mounted slide guide rail and in one with the horizontal section 109 to be connected section 64 an inner contour corresponding to the outer contour of the horizontal section 109 as he is in 4 is shown, so that the adapter piece with the section 64 on the end of the horizontal section 109 can be plugged, like it out 2 is apparent. In this case, in the lateral mounting of the drive head with its base plate 60 and the adapter piece 66 already at the horizontal section 109 be pre-assembled, so that only a connection with the wall or ceiling of the building in which the gate is to be mounted, may be necessary.

Es versteht sich, dass die Beschreibung der obigen Ausführungsform nur beispielhaft ist und dem Fachmann verschiedenartige Modifikationen ersichtlich sein werden ohne den Grundgedanken der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die Führung des Schlittens anders als durch die Führungsrollen 39 auch durch Gleitelemente oder andere Walzkörper bewirkt werden, die dem Fachmann ohne Weiteres ersichtlich sind. Darüber hinaus ist es auch denkbar die Verbindung des Zahnriemens 10 mit dem zweiten Teil 32 auf andere Art und Weise zu gestalten. Beispielsweise kann die Verzahnung bereits im Hohlraum 37 des geführten Elements 38 vorgesehen werden, um auf das Verbindungselement 34 zu verzichten. Auch bieten sich ggf. andere Verriegelungsmöglichkeiten für die zwei Teile 31 und 32 des Schlittens 30 an, die im Stand der Technik bekannt sind. Auch ist es selbstverständlich im Umfang der vorliegenden Erfindung denkbar eine andere Übertragungseinrichtung als den Zahnriemen 10 zu verwenden, wenn dieser auch als bevorzugt angesehen wird. Es sind rein beispielhaft Keilriemen zu nennen. Auch ist es denkbar die Räume 20 und 21 weiter in die Mitte zu verschieben, dass sie zwar oberhalb aber seitlich zur Mitte versetzt relativ zum Führungsabschnitt 110 anzuordnen. Auch kann, wie erwähnt auf eine der oder beiden Trennwände 23 verzichtet werden. Ferner sind andere Führungseinrichtungen als die Kanäle 16 und 17 oder die Rolle 18 denkbar und die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführung beschränkt, wenn auch zur Führung eines Zahnriemens die Ausbildung der Führungseinrichtung als Führungsbahn, insbesondere mit einem geschlossenen Kanal, als bevorzugt anzusehen ist. Auch könnte die in 1 rechter Hand dargestellte Führung 106 bzw. deren horizontaler Abschnitt 109 entsprechend der obigen Beschreibung ausgestaltet sein statt der in 1 linker Hand dargestellten Führung oder aber es könnten die Antriebe auf beiden Seiten vorgesehen werden, wobei die Antriebe in diesem Fall jedoch synchron laufen müssten, was jedoch zu einer gleichmäßigeren Zugeinleitung in das Torblatt 102 führen würde. Ferner kann die vorliegende Erfindung auch anders als Beschrieben bei Kipp-, Schwing- oder Schwenktoren zum Einsatz kommen.It should be understood that the description of the above embodiment is merely exemplary and various modifications will be apparent to those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, the guide of the carriage differently than by the guide rollers 39 are also effected by sliding elements or other rolling elements, which are readily apparent to those skilled in the art. In addition, it is also conceivable the connection of the toothed belt 10 with the second part 32 to shape in a different way. For example, the teeth already in the cavity 37 of the guided element 38 be provided to access the connecting element 34 to renounce. Also, if necessary, provide other locking options for the two parts 31 and 32 of the sled 30 to those known in the art. Also, it is of course within the scope of the present invention conceivable another transmission device than the timing belt 10 to use, if this is also regarded as preferred. There are purely exemplary V-belts to call. It is also conceivable the rooms 20 and 21 move further into the middle, that they are offset above but laterally to the center relative to the guide section 110 to arrange. Also, as mentioned on one or both partitions 23 be waived. Further, other guide means than the channels 16 and 17 or the role 18 conceivable and the invention is not limited to the illustrated embodiment, although for the guidance of a toothed belt, the formation of the guide means as a guide track, in particular with a closed channel, is to be regarded as preferred. Also could the in 1 right hand illustrated guide 106 or its horizontal section 109 be configured according to the above description instead of in 1 Guide shown left hand or it could be provided on both sides of the drives, the drives in this case, however, would have to run synchronously, but this leads to a more uniform introduction of the gate in the door leaf 102 would lead. Furthermore, the present invention may also be used differently than described in tilting, swinging or swinging gates.

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Claims (9)

Tor, insbesondere Sektionaltor, zum Verschließen einer Gebäudeöffnung, umfassend: ein Torblatt (102); an gegenüberliegenden Seiten der Gebäudeöffnung angeordnete Führungen (106) zum beweglichen Führen des Torblatts (102) zwischen einer die Gebäudeöffnung freigebenden und einer die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung und mit wenigstens einem horizontal verlaufenden Abschnitt (109); einen Antrieb zum Bewegen des Torblatts (102) umfassend eine Übertragungseinrichtung (10), die mit dem Torblatt (102) in Verbindung steht und quer zum Torblatt (102) außermittig einem der horizontalen Abschnitte (109) einer der Führungen (106) zugeordnet angeordnet ist, wobei die Übertragungseinrichtung (10) ein geschlossener Riemen, insbesondere ein Zahnriemen, ist, der um das Antriebsrad (11) und ein Rad umläuft, das im Bereich nahe dem Torblatt (102) in der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung angeordnet und vorzugsweise frei drehbar ist, und ein Antriebsrad (11) zum Antreiben der Übertragungseinrichtung (10), wozu die Übertragungseinrichtung (10) um das Antriebsrad (11) läuft und einen Lasttrum (14) und einen Leertrum (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (12) des Antriebsrads (11) lotrecht verläuft und sich eine Führungseinrichtung (16, 17; 18) an das Antriebsrad (11) anschließt und den Lasttrum (14) und/oder den Leertrum (15) derart führt, dass sich der Abstand zwischen Lasttrum (14) und Leertrum (15) vom Antriebsrad (11) zur Gebäudeöffnung allmählich verkleinert.Gate, in particular sectional door, for closing a building opening, comprising: a door leaf ( 102 ); Guides arranged on opposite sides of the building opening ( 106 ) for movably guiding the door leaf ( 102 between a building opening releasing and a building opening closing position and with at least one horizontally extending section ( 109 ); a drive for moving the door leaf ( 102 ) comprising a transmission device ( 10 ), with the door leaf ( 102 ) and transverse to the door leaf ( 102 ) off-center one of the horizontal sections ( 109 ) one of the guides ( 106 ), wherein the transmission device ( 10 ) is a closed belt, in particular a toothed belt, which is around the drive wheel ( 11 ) and a wheel running in the area near the door leaf ( 102 ) in which the building opening closing position is arranged and preferably freely rotatable, and a drive wheel ( 11 ) for driving the transmission device ( 10 ), to which the transmission equipment ( 10 ) around the drive wheel ( 11 ) and a load area ( 14 ) and an empty section ( 15 ), characterized in that the axis of rotation ( 12 ) of the drive wheel ( 11 ) is perpendicular and a management facility ( 16 . 17 ; 18 ) to the drive wheel ( 11 ) and the load area ( 14 ) and / or the empty strand ( 15 ) leads such that the distance between load ( 14 ) and empty strand ( 15 ) from the drive wheel ( 11 ) gradually reduced to the building opening. Tor nach Anspruch 1, bei dem die Führungseinrichtung wenigstens eine Führungsbahn (16, 17) aufweist in der der Lasttrum (14) oder der Leertrum (15) verschieblich aufgenommen ist.Door according to Claim 1, in which the guide device has at least one guide track ( 16 . 17 ) in which the load strand ( 14 ) or the empty strand ( 15 ) is slidably received. Tor nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Führungseinrichtung wenigstens eine Führungsrolle (18) mit einer Drehachse parallel zur Drehachse (12) des Antriebsrads (11) aufweist, die mit der radial äußeren Seite des Lasttrums (14) oder des Leertrums (15) in Kontakt steht.Door according to Claim 1 or 2, in which the guide device comprises at least one guide roller ( 18 ) with an axis of rotation parallel to the axis of rotation ( 12 ) of the drive wheel ( 11 ), which with the radially outer side of the load strand ( 14 ) or the empty strand ( 15 ) is in contact. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der horizontale Abschnitt (109) der Führung im Querschnitt zwei längliche, vorzugsweise getrennte Räume (20, 21) aufweist, in denen der Lasttrum (14) und der Leertrum (15) nach Verlassen der Führungseinrichtung (16, 17; 18) aufgenommen laufen.Door according to one of the preceding claims, in which the horizontal section ( 109 ) the guide in cross-section two elongated, preferably separate spaces ( 20 . 21 ), in which the load strand ( 14 ) and the empty strand ( 15 ) after leaving the guide device ( 16 . 17 ; 18 ) run recorded. Tor nach Anspruch 4, bei dem der den Lasttrum (14) aufnehmende Raum (21), vorzugsweise dem horizontalen Abschnitt (109) der gegenüberliegenden Führungen (106) zugewandt offen ist und das Lasttrum (14) mit einem entlang des horizontalen Abschnitts verschieblichen Schlitten (30), vorzugsweise lösbar, verbunden ist, der mit dem Torblatt (102) in Verbindung steht.Gate according to claim 4, in which the load space ( 14 ) receiving space ( 21 ), preferably the horizontal section ( 109 ) of the opposite guides ( 106 ) is open and the load space ( 14 ) with a slidable along the horizontal portion slide ( 30 ), preferably detachably, connected to the door leaf ( 102 ). Tor nach Anspruch 5, bei dem der horizontale Abschnitt (109) der Führung (106) eine vorzugsweise einstückig angeformte Schlittenführung aufweist, in der der Schlitten (30) geführt ist.Gate according to claim 5, in which the horizontal section ( 109 ) the leadership ( 106 ) has a preferably integrally formed carriage guide, in which the carriage ( 30 ) is guided. Tor nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Schlitten (30) zweiteilig mit einem ersten, vorzugsweise lösbar, mit der Übertragungseinrichtung (10) verbundenen Teil (32) und einem mit dem Torblatt (102) in Verbindung stehenden zweiten Teil (31) ausgestaltet ist und die zwei Teile (31, 32) über eine Verriegelungseinrichtung (50, 54) miteinander verriegelbar und voneinander lösbar sind.Gate according to claim 5 or 6, wherein the carriage ( 30 ) in two parts with a first, preferably detachable, with the transmission device ( 10 ) part ( 32 ) and one with the door leaf ( 102 ) related second part ( 31 ) and the two parts ( 31 . 32 ) via a locking device ( 50 . 54 ) are locked together and detachable from each other. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem sich eine weitere Führungsvorrichtung an das Rad anschließt und den Lasttrum (14) und den Leertrum (15) derart führt, dass sich der Abstand zwischen Lasttrum (14) und Leertrum (15) zum Rad hin allmählich vergrößert.Door according to one of the preceding claims, wherein a further guide device adjoins the wheel and the load strand ( 14 ) and the empty strand ( 15 ) leads such that the distance between load ( 14 ) and empty strand ( 15 ) gradually increases toward the wheel. Tor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Antrieb ferner einen Motor (13) zum Antreiben des Antriebsrads (11) umfasst und an dem, dem Torblatt (102) in der die Gebäudeöffnung verschließenden Stellung abgewandten Ende des horizontalen Abschnitts (109) der Führung (106) befestigt ist.Gate according to one of the preceding claims, in which the drive further comprises a motor ( 13 ) for driving the drive wheel ( 11 ) and on which, the door leaf ( 102 ) in the building opening closing position facing away from the end of the horizontal section ( 109 ) the leadership ( 106 ) is attached.
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