DE102009012422A1 - Adjusting device for wing, particularly door or flap of car body of motor vehicle, has actuator by which force is applied on wing, and retention force is applied on wing by actuator during accidental force impact of vehicle body - Google Patents

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Abstract

The adjusting device (10) has an actuator (20) by which a force is applied on the wing, particularly a door or a flap. A retention force is applied on the wing by the actuator during an accidental force impact of the vehicle body. The wing is moved around a pivoting axis and is deviated from a closing position and an opening position. The adjusting device is arranged at a hinge (22) of the wing. An independent claim is also included for a method for operating an adjusting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 12.The The invention relates to a control device according to the preamble of Claim 1 and a method according to the preamble of claim 12th

Stelleinrichtungen für Türen oder Kofferraumdeckel von Karosserien von Kraftwagen sind allgemein bekannt. Eine Tür oder einen Kofferraumdeckel ist dabei beispielsweise mittels einer derartigen Stelleinrichtung aus einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar, ohne dass ein Nutzer der Stelleinrichtung, beispielsweise ein Fahrer des Kraftwagens, selbst tätig wird. Derartige Stelleinrichtungen weisen allerdings den Nachteil auf, dass im Falle eines Unfalls des Kraftwagens keine zusätzliche Haltekraft auf die Tür oder den Kofferraumdeckel mittels der Stelleinrichtung aufbringbar ist, wodurch es im Falle eines Unfalls zu einem unerwünschten Öffnen der Tür oder des Kofferraumdeckels kommen kann.actuators for doors or Trunk lids of motor vehicle bodies are well known. A door or a trunk lid is for example by means of a Such adjusting device from an open position to a closed Position movable without a user of the adjusting device, for example a driver of the motor vehicle, acting himself. Such adjusting devices However, they have the disadvantage that in the event of an accident the motor car no additional Holding force on the door or the trunk lid by means of the adjusting device applied which, in the event of an accident, causes unwanted opening of the vehicle Door or the trunk lid can come.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stelleinrichtung der eingangs genannten Art derart zu entwickeln, dass ein unerwünschtes Öffnen einer Tür oder einer Klappe einer Karosserie eines Kraftwagens im Falle eines Unfalls verhinderbar ist.It is therefore an object of the present invention, an adjusting device of the type mentioned above to develop such that an undesirable opening of a Door or a flap of a body of a motor vehicle in the event of an accident is preventable.

Diese Aufgabe wird durch eine Stelleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.These The object is achieved by an adjusting device having the features of the patent claim 1 and by a method having the features of the claim 12 solved.

Bei einer solchen Stelleinrichtung für einen um eine Schwenkachse beweglichen Flügel, insbesondere eine Tür, Klappe oder dergleichen, einer Karosserie eines Kraftwagens, welcher aus einer eine Öffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verschwenkbar ist, mit einem Stellaktuator, mittels welchem eine Kraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen aufbringbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung eine Haltekraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen aufbringbar ist. Dadurch ist ein unerwünschtes Öffnen des Flügels, also insbesondere von Türen und/oder anderweitigen Klappen der Karosserie des Kraftwagens vermieden, auch trotz eines eventuellen Aufspringens eines Schlosses des Flügels beziehungsweise der Tür oder Klappe. Daraus resultiert der Vorteil, dass Insassen des Kraftwagens bei einem Unfall, insbesondere bei einem Überschlag, nicht aus dem Inneren der Karosserie des Kraftwagens hinausgeschleudert werden, was zu schweren Verletzungen führen kann. Die Insassen werden also im Inneren der Karosserie des Kraftwagens gehalten, wodurch ihnen der bestmögliche Schutz durch die im Kraftwagen verbauten Sicherheitseinrichtungen, wie beispielsweise einer Mehrzahl an Airbags et cetera, zuteil werden kann. Dies verbessert deutlich ein Unfallverhalten des Kraftwagens und reduziert eine Verletzungswahrscheinlichkeit und eine Verletzungsschwere für die Insassen des Kraftwagens.at such a setting device for a movable about a pivot axis, in particular a door flap or the like, a body of a motor vehicle, which consists of one an opening occlusive closed position and at least one open position is pivotable, with a Stellaktuator, by means of which a force on the wing, in particular the door, Flap or the like can be applied, is provided according to the invention, that in an accidental application of force to the body by means of the adjusting device a holding force on the wing, in particular the door, flap or the like can be applied. This is an undesirable opening of the wing, ie in particular of doors and / or other flaps of the body of the motor vehicle avoided, even despite a possible springing up of a lock of the wing or the door or flap. This results in the advantage that occupants of the motor vehicle in an accident, especially in a rollover, not from the inside the body of the motor vehicle to be thrown out, resulting in cause serious injury can. The occupants are thus inside the bodywork of the motor vehicle which gives them the best possible protection through the Cars installed safety devices, such as a plurality of airbags et cetera, can be given. This improves clearly an accident behavior of the motor vehicle and reduces one Injury probability and injury severity for the occupants of the motor vehicle.

Umgekehrt ist durch die Vermeidung des unerwünschten Öffnens des Flügels, insbesondere der Türen und/oder anderweitiger Klappen der Karosserie des Kraftwagens ermöglicht, dass ein Eindringen von Gegenständen von außerhalb des Kraftwagens ins Innere der Karosserie des Kraftwagens vermieden ist, was ebenfalls zu schweren Verletzungen bei den Insassen des Kraftwagens führen könnte.Vice versa is by avoiding the unwanted opening of the wing, in particular the doors and / or otherwise flaps the bodywork of the motor vehicle, that an intrusion of objects from outside of the motor vehicle inside the body of the motor vehicle avoided is what also causes serious injury to the occupants of the Car could.

Ein weiterer Aspekt ist, dass auch ein Austreten von beispielsweise Gepäck aus der Karosserie des Kraftwagens an die Umgebung vermieden ist. Kann Gepäck beispielsweise aus einem Kofferraum des Kraftwagens bei einem Unfall austreten und sich beispielsweise auf einer Fahrbahn verteilen, so bedeutet dies für nachkommende Kraftwagen eine große Gefahr, da sie dem Gepäck ausweichen müssen und es dadurch eventuell zu weiteren gefährlichen Verkehrssituationen kommen kann. Dies ist durch die erfindungsgemäße Stelleinrichtung vermieden.One Another aspect is that even a leakage of example baggage is avoided from the body of the motor vehicle to the environment. can baggage for example, from a trunk of the motor vehicle in an accident emerge and distribute for example on a roadway, so does this for Detachable cars are a great danger as they avoid the luggage must and It may therefore lead to further dangerous traffic situations can come. This is avoided by the adjusting device according to the invention.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Stelleinrichtung eine Aktivierungseinrichtung zugeordnet, mittels welcher bereits vor einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung eine Haltekraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen aufbringbar ist. Bei einer derartigen Aktivierungseinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Pre-Safe-Einrichtung, welche mittels entsprechender Sensoren, wie beispielsweise Abstandssensoren, in Abhängigkeit von einer aktuellen Geschwindigkeit des Kraftwagens einen drohenden Unfall vorhersieht. In diesem Falle kann die Haltekraft auf den Flügel schon vor dem Unfall aufgebracht werden, wodurch ein Zeitgewinn erreicht wird und im Sinne einer aktiven Sicherheit ein Vermeiden des Öffnens des Flügels schon vor dem Unfall eingeleitet werden kann, was die Sicherheit der Insassen der Karosserie auf die beschriebene Art und Weise weiter verstärkt.at an advantageous embodiment According to the invention, the adjusting device is an activating device assigned, by means of which already before an accidental application of force the body by means of the adjusting device on a holding force the wing, especially the door, Flap or the like can be applied. In such an activation device is, for example, a pre-safe facility, which by means of appropriate Sensors, such as distance sensors, depending from a current speed of the motor car an imminent accident foresees. In this case, the holding power on the wing already be applied before the accident, which saves time is and for the sake of active safety avoiding the opening of the wing even before the accident can be initiated, which is safety the occupant of the body in the manner described further strengthened.

Ist die Stelleinrichtung an einem Scharnier des Flügels, insbesondere der Tür, Klappe oder dergleichen, anordenbar, so ergibt sich daraus der Vorteil, dass das ungewollte Öffnen des Flügels dort vermeidbar ist, wo eine tatsächliche Bewegung im Sinne einer Bewegung um die Schwenkachse des beweglichen Flügels stattfindet. Das Vermeiden des Öffnens des Flügels kann somit in besonders effizienter Weise und unter Verwendung eines sehr geringen Bauraums erfolgen.is the adjusting device on a hinge of the wing, in particular the door, flap or the like, can be arranged, this results in the advantage that unintentional opening of the grand piano There is avoidable where an actual movement in the sense of a Movement takes place about the pivot axis of the movable wing. Avoiding of opening the wing Thus, in a particularly efficient manner and using a very small space.

Des Weiteren ist dadurch neben einem Schloss des Flügels, insbesondere neben einem Türschloss und/oder einem Klappenschloss, eine zweite Stelle geschaffen, an der das Öffnen des Flügels beziehungsweise der Tür beziehungsweise der Klappe verhinderbar ist. Eine Wahrscheinlichkeit, dass sowohl das Schloss des Flügels in Folge einer dortigen Kraftbeaufschlagung als auch ein Scharnier des Flügels in Folge einer dortigen Kraftbeaufschlagung beschädigt wird, ist gering, wodurch sich eine vom Schloss des Flügels unterschiedliche Positionierung der Stelleinrichtung zum Verhindern des unerwünschten Öffnens des Flügels als vorteilhaft erweist.Of Further, this is next to a castle of the wing, in particular next to one Locks and / or a flap lock, created a second place to the opening of the grand piano or the door or the flap can be prevented. A probability that both the castle of the grand piano as a result of a local force application as well as a hinge of the grand piano is damaged as a result of a local application of force, is low, resulting in a different position of the castle of the wing positioning Actuator for preventing the unwanted opening of the wing as proves advantageous.

Nichtsdestotrotz kann es dennoch vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Stelleinrichtung im Bereich des Schlosses des Flügels beziehungsweise der Tür beziehungsweise der Klappe anordenbar ist, beispielsweise aus Package-Gründen, welche eine anderweitige Anordnung nicht zulassen.Nevertheless it may nevertheless be provided that the adjusting device according to the invention in the area of the castle of the wing or the door or the flap can be arranged, for example, for package reasons, which do not allow any other arrangement.

Die Anordnung der Stelleinrichtung an dem Scharnier des Flügels, insbesondere der Tür oder der Klappe, birgt weiterhin den Vorteil, dass aufwendige und kostenintensive Um- und/oder Anlenkvorrichtungen zum effizienten Vermeiden des Öffnens des Flügels bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie des Kraftwagens vermeidbar sind, was Kosten für die Stelleinrichtung und damit Gesamtkosten für den Kraftwagen gering halten.The Arrangement of the adjusting device on the hinge of the wing, in particular the door or the flap, continues to bear the advantage that elaborate and costly conversion and / or Linkage devices for efficiently avoiding the opening of the wing in an accidental application of force to the body of the Motor vehicles are avoidable, which costs the adjusting device and thus total costs for keep the car low.

Zudem ist dadurch eine Teileanzahl reduziert, was sich ebenso positiv auf die Kosten der Stelleinrichtung und auf die Gesamtkosten des Kraftwagens auswirkt.moreover This reduces a number of parts, which is just as positive the cost of the control device and the total cost of the installation Motor vehicle.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Stelleinrichtung zusätzlich zum Öffnen und Schließen des Flügels, insbesondere der Tür, Klappe oder dergleichen, nutzbar. Dadurch lassen sich die Vorteile des besseren Unfallverhaltens des Kraftwagens mit einer Komfortsteigerung für den Nutzer des Kraftwagens verknüpfen, und zwar derart, dass im Falle einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie des Kraftwagens sowohl ein ungewolltes Öffnen des Flügels vermeidbar ist, als auch der Flügel ohne Zutun und Kraftaufwand des Nutzers, der in der Regel der Fahrer des Kraftwagens ist, öffen- und schließbar ist. Dies ist gerade bei schweren Kofferraumdeckeln insofern vorteilbehaftet, als das eine Schließung und eine Öffnung automatisch mittels der Stelleinrichtung vonstatten gehen kann. Eine erhöhte Kraftanstrengung des Nutzers ist dadurch obsolet.at an advantageous embodiment the invention is the adjusting device in addition to opening and closing the wing, especially the door, Flap or the like, usable. This can be the advantages the better accident behavior of the motor vehicle with a comfort increase for the user linking the motor vehicle, in such a way that in case of accidental force the body of the motor vehicle both an unintentional opening of the wing is avoidable, as well as the wing without action and effort of the user, who is usually the driver of the motor vehicle is openable and closable. This is advantageous in particular with heavy trunk lids, as that one closure and an opening automatically by means of the adjusting device vonstatten can go. An increased Effort of the user is obsolete.

Vorteilhafter Weise ist die Stelleinrichtung erfindungsgemäß nach der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung kraftfrei schaltbar. Dadurch ist der Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen, wieder öffenbar. Dies birgt den Vorteil, dass Rettungskräfte oder Erstversorger nach dem Unfall an die Insassen des Kraftwagens herantreten können, um eine ärztliche Versorgung zu leisten beziehungsweise die Insassen aus dem Fahrzeugwrack zu retten. Diese Kraftfreischaltung erfolgt dabei entweder automatisch, zusätzlich oder alternativ ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Stelleinrichtung von außerhalb eines Fahrgastraums des Kraftwagens kraftfrei schaltbar ist.Favorable Way is the actuator according to the invention after the accident Force application switchable force-free. This is the wing, in particular the door, Flap or the like, again openable. This has the advantage of being rescuers or first responders after the accident to the occupants of the motor vehicle can approach to a medical Supply or the occupants from the vehicle wreck to rescue. This release takes place either automatically, additionally or alternatively, the invention provides that the adjusting device from outside a passenger compartment of the motor vehicle is force-free switchable.

Versagt beispielsweise eine Elektronik eines Kraftwagens bei einem sehr schweren Unfall desselbigen derart, dass eine automatische Kraftfreischaltung der Stelleinrichtung nicht mehr erfolgen kann, so ist es äußerst vorteilhaft, wenn eine derartige Kraftfreischaltung eben von den Rettungskräften oder den Erstversorgern von außerhalb des Fahrgastraums beziehungsweise von außerhalb der Karosserie des Kraftwagens kraftfrei schaltbar ist, um zu gegebenenfalls verletzten Insassen des Kraftwagens vordringen und diese aus dem Fahrzeugwrack retten zu können.failed For example, an electronics of a motor vehicle at a very serious accident desselbigen such that an automatic power release the adjusting device can not be made any more, it is extremely advantageous if such a power disconnection just from the rescue services or the primary care providers from outside the passenger compartment or from outside the body of the motor vehicle force-free is switchable to possibly injured occupants penetrate the motor vehicle and rescue them from the vehicle wreck to be able to.

Ist der Stellaktuator als ein hydraulischer Aktuator ausgebildet, so ergibt sich daraus der Vorteil, dass somit besonders hohe Kräfte erzeugbar und somit eine besonders hohe Haltekraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen, aufbringbar ist. Auch bei einer sehr hohen, unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie ist somit der Flügel in seiner geschlossenen Position haltbar zum Erreichen aller in diesem Zusammenhang bereits beschriebenen Vorteile.is the Stellaktuator designed as a hydraulic actuator, so This results in the advantage that thus particularly high forces generated and thus a particularly high holding force on the wing, in particular the door, Flap or the like, can be applied. Even at a very high, accidental force application of the body is thus the wing in his closed position durable to reach all in this regard already described advantages.

Ist der Stellaktuator als ein elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet, so wird dadurch die Möglichkeit einer Erzeugung einer sehr hohen Haltekraft mit dem vorteilhaften Aspekt verknüpft, dass eine besonders niedrige Reaktionszeit zum Aufbringen der Haltekraft erreicht werden kann, was besonders bei Unfällen mit einer hohen Geschwindigkeit vorteilig ist, da in diesem Falle eine Zeitspanne zum Treffen von aktiven Sicherheitsvorkehrungen, wie beispielsweise dem Geschlossenhalten des Flügels, nur sehr kurz ist.is the adjusting actuator is designed as an electrohydraulic actuator, this will make it possible a generation of a very high holding power with the advantageous Aspect linked, that a particularly low reaction time for applying the holding force can be achieved, which is particularly advantageous in high-speed accidents, since in this case a period of time for taking active security precautions, such as keeping the wing closed, is very short.

Die Ausbildung des Stellaktuators als ein elektrischer Motor birgt den Vorteil, dass auf diese Weise die Reaktionszeit der Stelleinrichtung und des Stellaktuators auf ein Minimum reduzierbar ist, wobei ein elektrischer Motor in entsprechender Dimensionierung genügend Potential aufweist, eine ausreichend hohe Haltekraft aufbringen zu können. Des Weiteren erweist sich ein elektrischer Motor als kostenunaufwändig, was die Gesamtkosten der Stelleinrichtung und damit die Gesamtkosten des Kraftwagens gering hält.The Forming the Stellaktuators as an electric motor holds the Advantage that in this way the reaction time of the actuator and the Stellaktuators is reducible to a minimum, wherein a electric motor in sufficient dimensions enough potential has to be able to apply a sufficiently high holding force. Furthermore an electric motor proves to be cost-prohibitive, which the total cost of the actuator and thus the total cost of the motor vehicle keeps low.

Ist der Stellaktuator als ein magnetorheologischer Aktuator und/oder als ein elektrorheologischer Aktuator ausgebildet, so kann dadurch ein Fließverhalten eines Mediums beeinflusst und damit eine auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen, definiert und je nach Anforderung eingestellt werden, um bei einer oder vor einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung das ungewünschte Öffnen des Flügels effizient und effektiv zu vermeiden.Is the Stellaktuator as a magnetorheologi shear actuator and / or formed as an electrorheological actuator, it can thereby influence a flow behavior of a medium and thus one on the wing, in particular the door, flap or the like, defined and adjusted as required to at one or before an accidental force application To avoid the unwanted opening of the wing efficiently and effectively.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Stelleinrichtung für einen um eine Schwenkachse beweglichen Flügel, insbesondere eine Tür, Klappe oder dergleichen, einer Karosserie eines Kraftwagens, welche aus einer eine Öffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verschwenkbar ist, wobei mittels eines Stellaktuator eine Kraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen aufgebracht wird, ist vorgesehen, dass bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung eine Haltekraft auf den Flügel, insbesondere die Tür, Klappe oder dergleichen aufgebracht wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also das in Zusammenhang mit der Stelleinrichtung beschriebene unerwünschte Öffnen des Flügels bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung vermieden, wodurch einerseits das Herausschleudern der Insassen des Kraftwagens und/oder des Gepäcks aus dem Kofferraum des Kraftwagens als auch das Eindringen von anderweitigen Gegenständen in das Innere des Kraftwagens vermieden wird.at a method according to the invention for Operating an adjusting device for one about a pivot axis movable wings, especially a door, Flap or the like, a body of a motor vehicle, which from an an opening occlusive closed position and at least one open position is pivotable, by means of a Stellaktuator a force on the wing, especially the door, flap or the like is applied, it is provided that in a Accidental force application of the body by means of the adjusting device a holding force on the wing, especially the door, Flap or the like is applied. By the method according to the invention So will be described in connection with the actuator unwanted opening of the wing at avoided an accidental force application, which on the one hand the ejection of the occupants of the motor vehicle and / or luggage the trunk of the motor vehicle as well as the intrusion of others objects is avoided in the interior of the motor vehicle.

Damit einhergehen alle beschriebenen Vorteile eines erhöhten Insassenschutzes durch das verbesserte Unfallverhalten des Kraftwagens, wie auch eine Herabsetzung einer Gefährdung von nachfolgenden Fahrzeugen in Folge von umher fliegendem Gepäck.In order to all described advantages of an increased occupant protection go hand in hand by the improved accident behavior of the motor vehicle, as well as a Reduction of a hazard from subsequent vehicles due to flying luggage.

Durch das Verfahren ist es also ermöglicht, eine Haltekraft auf den Flügel aufzubringen, wodurch im Falle einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie des Kraftwagens der Flügel geschlossen gehalten werden kann. Dabei erweist es sich als äußerst vorteilhaft, wenn die Stellvorrichtung nach der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung kraftfrei geschaltet wird, so dass Rettungskräfte oder gegebenenfalls Erstversorger nach einem schweren Unfall des Kraftwagens zu den Insassen des Kraftwagens vordringen können, um diese ärztlich zu versorgen.By the procedure is so it allows one Holding power on the wing be applied, whereby in the event of an accidental force of the Body of the motor vehicle of the wings are kept closed can. It proves to be extremely advantageous if the actuator after the accidental application of force is switched off, so that rescue workers or possibly first responders after a serious accident of the motor vehicle to the occupants of the motor vehicle penetrate can, to this doctor to supply.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Zeichnung zeigt in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of two preferred embodiments as well as the drawing. The above mentioned in the description Features and combinations of features and the following in the Description of the figures mentioned and / or shown in the figures alone Features and feature combinations are not just in each case specified combination, but also in other combinations or usable in isolation, without departing from the scope of the invention. The drawing shows in:

1A eine perspektivische Draufsicht auf eine Stelleinrichtung für eine um eine Schwenkachse bewegliche Tür einer Karosserie eines Kraftwagens, welche an einem Scharnier der Tür angeordnet ist und 1A a perspective top view of an adjusting device for a pivotable about a pivot axis door of a body of a motor vehicle, which is arranged on a hinge of the door and

1B eine alternative Ausführungsform einer Stelleinrichtung für eine um eine Schwenkachse bewegliche Tür einer Karosserie eines Kraftwagens, welche an einem Scharnier der Tür angeordnet ist. 1B an alternative embodiment of an actuator for a pivotable about a pivot axis door of a body of a motor vehicle, which is arranged on a hinge of the door.

Die 1A und 1B zeigen zwei Ausführungsformen einer Stelleinrichtung, mittels derer eine Haltekraft auf eine bewegliche Tür einer Karosserie eines Kraftwagens aufbringbar ist.The 1A and 1B show two embodiments of an actuating device by means of which a holding force can be applied to a movable door of a body of a motor vehicle.

Die 1A zeigt eine Stelleinrichtung 10, mittels welcher eine Haltekraft auf eine Tür 14 einer Karosserie eines Kraftwagens aufbringbar ist. Die Tür 14 der Karosserie des Kraftwagens umfasst ein Beplankungselement 16 sowie einen Offset 18 um 12,5 mm zum Proportionsmodell.The 1A shows an adjusting device 10 , by means of which a holding force on a door 14 a body of a motor vehicle can be applied. The door 14 the body of the motor vehicle comprises a planking element 16 as well as an offset 18 around 12.5 mm to the proportion model.

Zum Verschwenken der Tür 14 zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung der Tür 14 ist diese mittels eines türseitigen Scharniers 12 und eines A-säulenseitigen Scharniers 22 an der Karosserie des Kraftwagens angebunden.For pivoting the door 14 between a closed position and an open position of the door 14 this is by means of a door-side hinge 12 and an A-pillar hinge 22 Tied to the body of the motor vehicle.

Die Stelleinrichtung 10 umfasst einen Stellaktuator 20, welcher mittels einer Schnittstelle 26 an das Scharnier 22 angebunden ist. Des Weiteren ist eine Verdrehsicherung 24 vorgesehen, um den Stellaktuator 20 und damit die Stelleinrichtung 10 insgesamt verdrehsicher zu befestigen.The adjusting device 10 includes a Stellaktuator 20 , which by means of an interface 26 to the hinge 22 is connected. Furthermore, an anti-twist device 24 provided to the Stellaktuator 20 and thus the adjusting device 10 to be secured against rotation.

Mittels der in der 1A gezeigten Stelleinrichtung 10 ist es möglich, eine Haltekraft auf die Tür 14 im Falle einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung aufzubringen, diese also geschlossen zu halten, um einerseits ein Herausschleudern von Insassen der Karosserie des Kraftwagens zu vermeiden und andererseits ein Eindringen von anderweitigen Gegenständen in die Karosserie des Kraftwagens zu verhindern, um somit eine Verletzungswahrscheinlichkeit und eine Verletzungsschwere der Insassen zu reduzieren.By means of in the 1A shown adjusting device 10 is it possible to have a holding force on the door 14 in the event of accidental application of force, so keep them closed, on the one hand to avoid ejection of occupants of the body of the motor vehicle and on the other hand to prevent entry of other objects in the body of the motor vehicle, thus injury probability and injury severity of the occupants to reduce.

Die 1B zeigt eine alternative Ausführungsform einer Stelleinrichtung 10', mittels welcher eine Haltekraft auf eine Tür 14' aufbringbar ist, welche aus einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verschwenkbar ist.The 1B shows an alternative embodiment of an actuating device 10 ' , by means of which a holding force on a door 14 ' can be applied, which is pivotable from a closed position and at least one open position.

Die Tür 14' umfasst dabei ein Beplankungselement 16' als auch ein Offset 18' um 12,5 mm zum Proportionsmodell.The door 14 ' includes a planking element 16 ' as well as an offset 18 ' around 12.5 mm to the proportion model.

Die Stellvorrichtung 10' umfasst einen Stellaktuator 20', der wiederum einen Dämpfer 28 und ein Planetengetriebe 30 umfasst. Der Stellaktuator 20' ist dabei über eine Schnittstelle 26' an ein A-säulenseitiges Scharnier 22' angebunden und somit fest mit einer Karosserie eines Kraftwagens verbunden.The adjusting device 10 ' includes a Stellaktuator 20 ' which in turn is a damper 28 and a planetary gear 30 includes. The actuating actuator 20 ' is via an interface 26 ' to an A-pillar-side hinge 22 ' Tied and thus firmly connected to a body of a motor vehicle.

Das Verschwenken der Tür 14' geschieht mittels eines türseitigen Scharniers 12'.The pivoting of the door 14 ' happens by means of a door-side hinge 12 ' ,

Zudem ist bei der Stelleinrichtung 10' eine Verdrehsicherung 24' vorgesehen, wodurch ein Verdrehen der Stelleinrichtung 10' beziehungsweise des Stellaktuators 20' vermieden ist. Mittels des Stellaktuators 20' der Stelleinrichtung 10' ist also bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie des Kraftwagens eine Haltekraft auf die Tür 14' aufbringbar, wodurch die Tür 14' wie schon in Zusammenhang mit der Stellvorrichtung 10 gemäß 1A beschrieben geschlossen gehalten werden kann zur Realisierung aller in diesem Zusammenhang beschriebenen Vorteile.In addition, with the adjusting device 10 ' an anti-twist device 24 ' provided, whereby a rotation of the adjusting device 10 ' or the Stellaktuators 20 ' is avoided. By means of the adjusting actuator 20 ' the adjusting device 10 ' So is in a accidental application of force to the body of the motor vehicle, a holding force on the door 14 ' Applicable, eliminating the door 14 ' as already in connection with the adjusting device 10 according to 1A described can be kept closed to the realization of all advantages described in this context.

Claims (14)

Stelleinrichtung (10, 10') für einen um eine Schwenkachse beweglichen Flügel (14, 14'), insbesondere eine Tür (14. 14'), Klappe oder dgl. einer Karosserie eines Kraftwagens, welcher aus einer eine Öffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verschwenkbar ist, mit einem Stellaktuator (20, 20'), mittels welchem eine Kraft auf den Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. aufbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung (10, 10') eine Haltekraft auf den Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. aufbringbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) for a pivotable about a pivot axis ( 14 . 14 ' ), in particular a door ( 14 , 14 ' ), Flap or the like. A body of a motor vehicle, which is pivotable from a closed position closing an opening and at least one open position, with a Stellaktuator ( 20 . 20 ' ), by means of which a force on the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Can be applied, characterized in that in an accidental application of force to the body by means of the adjusting device ( 10 . 10 ' ) a holding force on the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Can be applied. Stelleinrichtung (10, 10') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stelleinrichtung (10, 10') eine Aktivierungseinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher bereits vor einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung (10, 10') eine Haltekraft auf den Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. aufbringbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) an activation device is assigned, by means of which even before an accidental application of force to the body by means of the adjusting device ( 10 . 10 ' ) a holding force on the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Can be applied. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (10, 10') an einem Scharnier (22, 22') des Flügels (14, 14'), insbesondere der Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. anordenbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) on a hinge ( 22 . 22 ' ) of the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like can be arranged. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (10, 10') zusätzlich zum Öffen und Schließen des Flügels (14, 14'), insbesondere der Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. nutzbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) in addition to opening and closing the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Usable. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (10, 10') nach der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung kraftfrei schaltbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) is force-free switchable after the accidental application of force. Stelleinrichtung (10, 10') nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (10, 10') von außerhalb eines Fahrgastraums des Kraftwagens kraftfrei schaltbar ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to claim 5, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) is force-free switchable from outside a passenger compartment of the motor vehicle. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (20, 20') als ein hydraulischer Aktuator ausgebildet ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating actuator ( 20 . 20 ' ) is designed as a hydraulic actuator. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (20, 20') als ein elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating actuator ( 20 . 20 ' ) is formed as an electro-hydraulic actuator. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (20, 20') als ein elektrischer Motor ausgebildet ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating actuator ( 20 . 20 ' ) is formed as an electric motor. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (20, 20') als ein magnetorheologischer Aktuator ausgebildet ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating actuator ( 20 . 20 ' ) is designed as a magnetorheological actuator. Stelleinrichtung (10, 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (20, 20') als ein elektrorheologischer Aktuator ausgebildet ist.Adjusting device ( 10 . 10 ' ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating actuator ( 20 . 20 ' ) is designed as an electrorheological actuator. Verfahren zum Betreiben einer Stelleinrichtung (10, 10') für einen um eine Schwenkachse beweglichen Flügel (14, 14'), insbesondere eine Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. einer Karosserie eines Kraftwagens, welcher aus einer eine Öffnung verschließenden Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verschwenkbar ist, wobei mittels einem Stellaktuator (20, 20') eine Kraft auf den Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie mittels der Stelleinrichtung (10, 10') eine Haltekraft auf den Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. aufgebracht wird.Method for operating an actuating device ( 10 . 10 ' ) for a pivotable about a pivot axis ( 14 . 14 ' ), in particular a door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. A body of a motor vehicle, which is pivotable from a closing position closing an opening and at least one open position, wherein by means of a Stellaktuator ( 20 . 20 ' ) a force on the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Is applied, characterized in that in an accidental application of force to the body by means of the adjusting device ( 10 . 10 ' ) a holding force on the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like is applied. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Flügel (14, 14'), insbesondere die Tür (14, 14'), Klappe oder dgl. unfallbedingten Kraftbeaufschlagung der Karosserie geschlossen gehalten wird.Method according to claim 12, characterized in that the wing ( 14 . 14 ' ), especially the door ( 14 . 14 ' ), Flap or the like. Accidental force application of the body is kept closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (10, 10') nach der unfallbedingten Kraftbeaufschlagung kraftfrei geschaltet wird.Method according to one of claims 12 or 13, characterized in that the adjusting device ( 10 . 10 ' ) is switched without force after the accidental application of force.
DE200910012422 2009-03-10 2009-03-10 Adjusting device for wing, particularly door or flap of car body of motor vehicle, has actuator by which force is applied on wing, and retention force is applied on wing by actuator during accidental force impact of vehicle body Withdrawn DE102009012422A1 (en)

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