DE102017129527A1 - Method and device for detecting a user action on a door of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei der Tür (1) einen Aktor (3) ausgeführt zum Halten derselben und ein Sensor (4) ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnet ist, und mit den Schritten:Halten der Tür (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2) durch den Aktor (3) in einer Halteposition,Prüfen, ob aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür (1) pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert als Nutzerinteraktion erfolgt ist, undBejahendenfalls, Freigeben der Tür (1) durch den Aktor (3).The invention relates to a method for detecting a user interaction on a door (1) of a motor vehicle (2), wherein the door (1) an actuator (3) designed to hold the same and a sensor (4) designed to detect a position of the door (1) is assigned relative to the motor vehicle (2), and comprising the steps of: holding the door (1) relative to the motor vehicle (2) by the actuator (3) in a holding position; Position of the door (1) per predefined time unit greater than or equal to a predefined threshold value as user interaction, and if so, releasing the door (1) by the actuator (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Nutzeraktion an einer Tür eines Kraftfahrzeugs, wobei der Tür einen Aktor ausgeführt zum Halten derselben und ein Sensor ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, mit dem Schritt Halten der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug durch den Aktor in einer Ausgangsposition. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zum Erkennen der Nutzeraktion an der Tür des Kraftfahrzeugs mit der Tür, dem Aktor ausgeführt zum Halten der Tür, dem Sensor ausgeführt zum Erfassen der Position der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug und mit einer mit dem Sensor in Kommunikationsverbindung stehenden Steuerungseinrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung.The invention relates to a method for detecting a user action on a door of a motor vehicle, the door having an actuator designed to hold it and a sensor configured to detect a position of the door relative to the motor vehicle, comprising the step of holding the door relative to the door Motor vehicle by the actuator in a starting position. The invention also relates to a device for detecting the user action on the door of the motor vehicle with the door, the actuator designed to hold the door, the sensor designed to detect the position of the door relative to the motor vehicle and with a control device in communication with the sensor , Finally, the invention also relates to a motor vehicle with the device.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen in der Regel über elektrische Aktoren zum Öffnen und Schließen bzw. Halten der Türen, Klappen, beispielsweise der Heckklappe, oder Hauben, beispielsweise der Motorhaube, im Rahmen der Erfindung nachfolgend Türen genannt. Mittels der Aktoren lassen sich die Türen einerseits öffnen und schließen und andererseits in einer Position, beispielsweise in einer halb geöffneten oder vollständig geöffnete#]n Position, halten.Modern motor vehicles usually have electrical actuators for opening and closing or holding the doors, flaps, for example, the tailgate, or hoods, for example, the hood, called in the context of the invention below doors. By means of the actuators, the doors can be opened and closed on the one hand, and held in a position, for example, in a half-open or completely open position.

Bei den vorbeschriebenen elektrisch angetriebenen Türen hat es sich als problematisch erwiesen, in der gehaltenen Position zu erkennen, ob externe Einflussgrößen wie Wind oder Hanglage des Kraftfahrzeugs oder ein Passagier des Kraftfahrzeugs, nachfolgend auch Nutzer genannt, die Tür zwecks Schließen oder Öffnen derselben am Türrahmen oder an der Türscheibe betätigt. Während bei der letztgenannten Nutzerinteraktion die Tür durch den Aktor aus der Halteposition freigegeben werden muss, soll auf die Tür einwirkender Wind oder Hanglage des Kraftfahrzeugs nicht zur Freigabe der Tür durch den Aktor führen; stattdessen soll der Aktor die Tür weiterhin in der beispielsweise halb geöffneten oder vollständig geöffneten Position halten.In the above-described electrically driven doors, it has proven to be problematic to recognize in the held position, whether external factors such as wind or slope of the motor vehicle or a passenger of the motor vehicle, hereinafter also called users, the door to close or open the same on the door frame or operated on the door glass. While in the latter user interaction, the door must be released by the actuator from the holding position, acting on the door wind or slope of the motor vehicle should not lead to the release of the door by the actuator; Instead, the actuator should keep the door in the example, half open or fully open position.

Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Kraftfahrzeug anzugeben, um in einfacher und verlässlicher Weise erkennen zu können, ob eine durch einen Aktor gehaltene Tür aufgrund einer Nutzerinteraktion freigegeben oder aufgrund von anderen Einflussgrößen wie beispielsweise Hanglage oder Wind gehalten werden soll.Based on this situation, it is an object of the present invention to provide a method, a device and a motor vehicle in order to detect in a simple and reliable manner, whether a held by an actuator door released due to user interaction or due to other factors such as Hillside or wind to be kept.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Demnach wird die Erfindung durch ein Verfahren zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei der Tür einen Aktor ausgeführt zum Halten und vorzugsweise Freigeben, insbesondere Öffnen und/oder Schließen und/oder Abbremsen derselben und ein Sensor ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug, insbesondere eines Winkels und/oder einer Geschwindigkeit der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug, zugeordnet ist, und das Verfahren die Schritte aufweist: Halten der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug durch den Aktor in einer Halteposition, Prüfen, ob aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert als Nutzerinteraktion erfolgt ist, und bejahendenfalls, Freigeben der Tür durch den Aktor.Accordingly, the invention is achieved by a method for detecting a user interaction on a door of a motor vehicle, wherein the door is an actuator designed to hold and preferably release, in particular opening and / or closing and / or braking thereof and a sensor designed to detect a position of the Door is associated relative to the motor vehicle, in particular an angle and / or a speed of the door relative to the motor vehicle, and the method comprises the steps of: holding the door relative to the motor vehicle by the actuator in a holding position, checking whether from the Holding position, a change in the position of the door per predefined unit of time greater than or equal to a predefined threshold value as user interaction has taken place, and if so, releasing the door by the actuator.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass bei Überschreiten des vordefinierten Schwellwerts mit hinreichender Sicherheit bestätigt ist, dass nicht Wind oder eine Hanglage des Kraftfahrzeugs zur Positionsänderung der Tür geführt hat, sondern die gewollte Nutzerinteraktion. Entsprechend wird in diesem Fall die Tür durch den Aktor freigegeben, damit die Tür durch den Benutzer beispielsweise aus einer halbgeöffneten Position in eine geöffnete Position verschwenkt oder geschlossen werden kann. Das Verfahren befriedigt damit das lang bestehende Problem, in sicherer und zugleich einfacher Weise zwischen einer bewussten Nutzerinteraktion an der Tür und anderen Einflussgrößen wie beispielsweise Hanglage oder Wind unterscheiden zu können, um in der Folge die Tür freizugeben oder gegebenenfalls weiter durch den Aktor zu halten.An essential point of the invention is that when the predefined threshold value is exceeded, it is confirmed with sufficient certainty that wind or a slope of the motor vehicle has not led to a change in the position of the door, but rather the desired user interaction. Accordingly, in this case, the door is released by the actuator, so that the door can be pivoted or closed by the user, for example, from a half-open position to an open position. The method thus satisfies the long-standing problem of being able to differentiate between a conscious user interaction at the door and other influencing variables such as, for example, hillside or wind in a safe and at the same time simple manner, in order to release the door or if necessary continue to hold it through the actuator.

Als Nutzerinteraktion wird im Rahmen der Erfindung insbesondere eine Betätigung der Tür zwecks Öffnen und/oder Schließen derselben an einem Türrahmen und/oder an einer Türscheibe durch einen Nutzer verstanden, jedenfalls nicht die Betätigung der Tür zwecks Öffnen und/oder Schließen derselben an einem Türgriff und/oder einer sonstigen elektrischen Einrichtung zum Öffnen und/oder Schließen der Tür. Beispielsweise umfasst die Nutzeraktion ein „Aufdrücken“ einer halb geöffneten Tür am Türrahmen in eine maximale Öffnungsposition, damit ein Nutzer bequemer in das Kraftfahrzeug einsteigen kann. Der Nutzer kann entsprechend einen Fahrer, Beifahrer, Insasse, sonstige Person und/oder einen Passagier des Kraftfahrzeugs umfassen. Erfindungsgemäß kann von einem Freischalten der Tür gesprochen werden, wobei die Tür aus nahezu jeder Türposition in eine nahezu beliebige andere Türposition überführt werden kann.In the context of the invention, user interaction means, in particular, an actuation of the door for opening and / or closing it on a door frame and / or door pane by a user, at least not actuating the door to open and / or close it on a door handle and / or other electrical device for opening and / or closing the door. For example, the user action includes "pushing" a half-open door on the door frame to a maximum open position to allow a user to more comfortably board the vehicle. The user may accordingly include a driver, passenger, occupant, other person and / or a passenger of the motor vehicle. According to the invention can be spoken of unlocking the door, the door from almost any door position can be converted into almost any other door position.

Die Tür kann als Kraftfahrzeugtür, als Heckklappe, Motorklappe, Schiebetür oder dergleichen ausgeführt sein. Das Kraftfahrzeug kann einen PKW, einen Lieferwagen und/oder einen Lastkraftwagen umfassen, um nur einige Beispiele zu nennen. Der Aktor für die Tür ist bevorzugt wie aus dem Stand der Technik bekannt elektromechanisch ausgeführt, um ein Haltemoment auf die Tür auszuüben, so dass die Tür in ihrer Position relativ zum Kraftfahrzeug gehalten ist. Halten meint im Rahmen der Erfindung das Fixieren der Tür in ihrer Position relativ zu dem Kraftfahrzeug. Entsprechend kann das Freigeben der Tür durch Aufheben oder Lösen des Haltemoments erfolgen. Der Aktor kann als Antrieb, Bremse und/oder Kupplung ausgeführt sein. Die Änderung umfasst bevorzugt einen Betrag und/oder einen Absolutwert der Änderung. Die Änderung der Position der Tür pro vordefinierter Zeiteinheit umfasst bevorzugt einen Betrag der Geschwindigkeit bzw. der Winkelgeschwindigkeit der Tür beim Öffnen bzw. Schließen derselben, um ein „Rucken“ der Tür bei gewollten Richtungswechseln zu vermeiden.The door can be designed as a motor vehicle door, as a tailgate, engine door, sliding door or the like. The motor vehicle may be a passenger car, a delivery truck and / or a truck include, to name just a few examples. The actuator for the door is preferably electromechanically designed as known from the prior art to exert a holding torque on the door, so that the door is held in position relative to the motor vehicle. Holding means in the context of the invention, the fixing of the door in its position relative to the motor vehicle. Accordingly, the release of the door can be done by canceling or releasing the holding torque. The actuator can be designed as a drive, brake and / or clutch. The change preferably includes an amount and / or an absolute value of the change. The change in the position of the door per predefined unit of time preferably includes an amount of the speed or angular velocity of the door when opening or closing it, in order to avoid "jerking" of the door in the event of intentional changes of direction.

Alternativ oder zusätzlich kann der Aktor zum Öffnen und Schließen der Tür ausgeführt sein, um die Tür beispielsweise halb geöffnet in der Halteposition zu halten und aus dieser zu schließen. Zudem können unterschiedliche Haltepositionen existieren, beispielsweise vollständig, zum Teil oder halb geöffnet. Die Tür ist bevorzugt verschwenkbar mittels eines Scharniers an eine Kraftfahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs und/oder mittels eine Türschlosses mit der Kraftfahrzeugkarossiere verriegelbar angeschlossen. Die Änderung der Position kann wie nachfolgend noch näher beschrieben eine Änderung eines Winkels und/oder einer Geschwindigkeit der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug umfassen. Die vordefinierte Zeiteinheit, bei der die Interaktion und somit die Bewegung über dem Schwellwert liegt, kann flexibel einstellbar sein und bevorzugt zwischen ungefähr 0,5 bis ungefähr 3 s, besonders bevorzugt ungefähr zwischen 1 s und ungefähr 2 s liegen.Alternatively or additionally, the actuator may be designed to open and close the door in order to hold the door, for example, half open in the holding position and to close it. In addition, different holding positions may exist, for example, completely, partially or half open. The door is preferably connected pivotably by means of a hinge to a motor vehicle body of the motor vehicle and / or locked by means of a door lock with the Kraftfahrzeugkarossiere. The change of position may include a change in an angle and / or a speed of the door relative to the motor vehicle, as described in more detail below. The predefined time unit, in which the interaction and thus the movement is above the threshold, may be flexibly adjustable and preferably between about 0.5 to about 3 s, more preferably between about 1 s and about 2 s.

In einer beispielhaften Verwendung des vorgeschlagenen Verfahrens wird die Tür halb geöffnet und bildet einen Winkel von 40 Grad relativ zu dem Kraftfahrzeug aus, bezogen auf die Längserstreckung der Tür und des Kraftfahrzeugs. Der Aktor hält die halbgeöffnete Position in dieser Halteposition. Ein Passagier versucht daraufhin die halb geöffnete Tür weiter zu öffnen und verschwenkt diesem Zweck folgend die Tür aus der Halteposition in eine Position, in der die Tür mit dem Kraftfahrzeug einen Winkel von 50 Grad bildet. Sofern die Verschwenkbewegung der Tür um die Winkeländerung von 10 Grad pro vordefinierter Zeiteinheit von 1 s den vordefinierten Schwellenwert überschreitet, erkennt das vorgeschlagene Verfahren, dass die Tür nicht aufgrund einer anderen Einflussgröße, wie Hanglage des Kraftfahrzeugs oder Wind, sondern durch gewollte Nutzerinteraktion des Passagiers verschwenkt wurde. Der Aktor gibt daraufhin die Tür frei, so dass der Passagier die Tür vollständig bis zu einem Winkel von 80 Grad zwischen Tür und Kraftfahrzeug öffnen und in das Kraftfahrzeug einsteigen kann.In an exemplary use of the proposed method, the door is opened halfway and forms an angle of 40 degrees relative to the motor vehicle, based on the longitudinal extent of the door and the motor vehicle. The actuator holds the half-open position in this holding position. A passenger then attempts to open the half-opened door further and, for this purpose, pivots the door from the stop position to a position where the door makes an angle of 50 degrees with the motor vehicle. If the pivoting movement of the door exceeds the predefined threshold value by the angle change of 10 degrees per predefined time unit of 1 s, the proposed method recognizes that the door is not pivoted on account of another influencing variable, such as the hillside position of the motor vehicle or wind, but by deliberate user interaction of the passenger has been. The actuator then releases the door so that the passenger can fully open the door up to an angle of 80 degrees between the door and the vehicle and get into the vehicle.

Sofern der Schwellwert nicht überschritten wurde, also die Tür nicht durch Nutzerinteraktion sondern beispielsweise durch Hanglage des Kraftfahrzeugs oder Wind verschwenkt worden ist, ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass der Aktor die Tür in die Halteposition insbesondere zurück bewegt und/oder in der Halteposition hält und/oder Abbremst. Bezogen auf das vorbeschriebene Beispiel würde das bedeuten, dass die Tür durch den Aktor mit einer Schließbewegung beaufschlagt wird und aus der Position, in der die Tür mit dem Fahrzeug den Winkel von 50 Grad ausbildet, zurück in die Halteposition verschwenkt wird, in der die Tür mit dem Fahrzeug nur noch den Winkel von 40 Grad ausbildet.If the threshold has not been exceeded, ie the door has not been pivoted by user interaction but, for example, by a slope of the motor vehicle or wind, it is provided according to a preferred development that the actuator in particular moves the door back into the holding position and / or holds it in the holding position and / or deceleration. Based on the example described above, this would mean that the door is acted upon by the actuator with a closing movement and is pivoted back from the position in which the door forms the vehicle with the angle of 50 degrees in the holding position in which the door with the vehicle only forms the angle of 40 degrees.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung umfasst das Verfahren den Schritt: Nach dem Freigeben der Tür, Halten der Tür sobald die Änderung der Position pro definierter Zeiteinheit unter den vordefinierten Schwellwert fällt. Bezogen auf das vorbeschriebene Beispiel kann dies bedeuten, dass die Tür aus der Halteposition, in der die Tür halb geöffnet ist, heraus weiter geöffnet auf drei Viertel geöffnet wird. In dieser drei Viertel geöffneten Position wird die Tür wiederum durch den Aktor gehalten. Sofern der Nutzer die Tür nicht weiter öffnet oder schließt, beispielsweise wenn der Nutzer die Tür nicht mehr am Türrahmen angreift, wird die Tür durch den Aktor in der derzeitigen Position gehalten. Es ist denkbar, dass der Schritt des Prüfens vorher, fortlaufend während und/oder anschließend abläuft.According to another preferred development, the method comprises the step of: After releasing the door, holding the door as soon as the change in position per defined time unit falls below the predefined threshold value. With reference to the example described above, this may mean that the door is opened from the holding position in which the door is half open, opened further to three quarters. In this three-quarter open position, the door is again held by the actuator. Unless the user continues to open or close the door, such as when the user no longer engages the door on the door frame, the door is held in its current position by the actuator. It is conceivable that the step of checking runs before, continuously during and / or subsequently.

Nach einer noch weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Halten, Prüfen und/oder Freigeben nur erfolgt, falls die Tür wenigstens zum Teil geöffnet ist und/oder die Tür nicht mit dem Kraftfahrzeug verriegelt ist. Dabei kann das Schloss sich in der Vorraste oder der Hauptraste befinden. According to yet another preferred embodiment, it is provided that holding, checking and / or releasing takes place only if the door is at least partially open and / or the door is not locked to the motor vehicle. The lock can be located in the pre-catch or the main catch.

Mit anderen Worten unterbleibt bei geschlossener Tür das Halten, Prüfen und/oder Freigeben. Alternativ kann jedoch vorgesehen sein, dass das Halten, Prüfen und/oder Freigeben auch dann erfolgt, wenn die Tür geschlossen ist. In einem solchen Fall wäre die Tür, ohne dass der Nutzer einen Türöffner oder eine sonstige Einrichtung zum elektrischen und/oder mechanischen Öffnen der Tür betätigt, dann öffenbar, wenn der Nutzer die Tür beispielsweise am Türrahmen oder an der Türscheibe angreift und derart versucht zu öffnen.In other words, with the door closed, holding, checking and / or releasing is omitted. Alternatively, however, it may be provided that the holding, checking and / or releasing takes place even when the door is closed. In such a case, without the user activating a door opener or other device for electrically and / or mechanically opening the door, the door would be openable if the user attacks the door, for example on the door frame or on the door glass, and tries to open it ,

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch eine Vorrichtung zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür eines Kraftfahrzeugs gelöst, mit der Tür, einem Aktor ausgeführt zum Halten der Tür, einem Sensor ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür relativ zu dem Kraftfahrzeug, und mit einer dem Sensor in Kommunikationsverbindung stehenden Steuerungseinrichtung ausgeführt zum Ansteuern des Aktors derart, dass der Aktor die Tür in einer Halteposition hält, zum Prüfen, ob aufgrund der Nutzerinteraktion aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert erfolgt ist und, bejahendenfalls, zum Ansteuern des Aktors derart, dass durch den Aktor ein Freigeben der Tür erfolgt.The object of the invention is further achieved by a device for detecting a user interaction on a door of a motor vehicle, with the door, an actuator designed to hold the A door having a sensor configured to detect a position of the door relative to the motor vehicle, and having a controller in communication with the sensor configured to drive the actuator such that the actuator holds the door in a hold position for checking whether due to user interaction the holding position, a change in the position of the door per predefined unit of time is greater than or equal to a predefined threshold and, if so, to control the actuator such that the door is released by the actuator.

Die Vorrichtung ermöglicht ein sicheres und verlässliches Unterscheiden zwischen einer Nutzerinteraktion einerseits zum gewollten Öffnen bzw. Schließen der Tür und auf die Tür einwirkenden Einflussgrößen wie Wind oder Hanglage des Kraftfahrzeugs andererseits, so dass verlässlich unterschieden werden kann, ob die Tür vom Nutzer des Kraftfahrzeugs geöffnet oder bedingt durch Wind oder Hanglage des Kraftfahrzeugs ihre Position relativ zum Kraftfahrzeug verändert.The device allows a safe and reliable distinction between a user interaction on the one hand for intentional opening or closing of the door and acting on the door influencing variables such as wind or slope of the motor vehicle on the other hand, so that it can be reliably distinguished whether the door open by the user of the motor vehicle or due to wind or slope of the motor vehicle changes its position relative to the motor vehicle.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist die Steuerungseinrichtung zum Ansteuern des Aktors ausgeführt, die Tür andernfalls durch den Aktor in die Halteposition zu bewege und/oder in der Halteposition zu halten, nach dem Freigeben der Tür, die Tür durch den Aktor zu halten, sobald die Änderung der Position pro vordefinierter Zeiteinheit unter den vordefinierten Schwellwert fällt, und/oder wobei das Halten, Prüfen und/oder Freigeben nur erfolgt, wenn die Tür wenigstens zum Teil geöffnet ist oder die Tür nicht mit dem Kraftfahrzeug verriegelt ist. Zum Erkennen einer Verriegelung mit dem Kraftfahrzeug kann an der Tür und/oder an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an einem Türschloss, ein Verriegelungssensor vorgesehen sein.According to a preferred embodiment of the device, the control device is designed to control the actuator to move the door otherwise by the actuator in the holding position and / or hold in the holding position, after releasing the door to hold the door by the actuator, as soon as the change in position per predefined unit of time falls below the predefined threshold, and / or wherein the holding, checking and / or releasing occurs only when the door is at least partially open or the door is not locked to the motor vehicle. For detecting a lock with the motor vehicle, a locking sensor may be provided on the door and / or on the motor vehicle, in particular on a door lock.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einer wie zuvor beschriebenen Vorrichtung und einem Steuergerät und/oder einer Fahrdynamikregelung gelöst, wobei das Steuergerät und/oder die Fahrdynamikregelung in Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung steht und die Steuerungseinrichtung ausgeführt ist, beim Prüfen von dem Steuergerät und/oder der Fahrdynamikregelung erhaltene Informationen über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und/oder einer Position des Kraftfahrzeugs relativ zum Untergrund und/oder der Horizontalen zu berücksichtigen.The object of the invention is also achieved by a motor vehicle with a device as described above and a control unit and / or vehicle dynamics control, wherein the control unit and / or the vehicle dynamics control is in communication with the control device and the control device is executed, when checking by the control unit and / or the vehicle dynamics control received information about an operating condition of the motor vehicle and / or a position of the motor vehicle relative to the ground and / or the horizontal to be considered.

Das Steuergerät ist bevorzugt als sogenanntes Electronic Control Unit ausgeführt, abgekürzt ECU, und mit der Fahrdynamikregelung, auch Electronic Stability Control genannt, abgekürzt ESC, und/oder der Steuerungseinrichtung über einen Systembus wie beispielsweise CAN, LIN, MOST, Flexray und/oder Ethernet verbunden. Die Steuerungseinrichtung, welche bevorzugt als elektronisches Modul mit einem Mikroprozessor und/oder als Computer ausgeführt ist, erhält von der Fahrdynamikregelung beispielsweise Informationen dahingehend, dass das Kraftfahrzeug verschwenkt gegenüber der Horizontalen und/oder zum Untergrund ausgerichtet ist, um beim Halten der Tür eine daraus resultierende Kraft und entsprechend zu kompensierenden zu berücksichtigen, da die Tür ansonsten ungewollt zufallen könnte.The control unit is preferably designed as a so-called electronic control unit, abbreviated ECU, and with the vehicle dynamics control, also called Electronic Stability Control, abbreviated ESC, and / or the control device via a system bus such as CAN, LIN, MOST, Flexray and / or Ethernet connected , The control device, which is preferably designed as an electronic module with a microprocessor and / or as a computer receives from the vehicle dynamics control, for example, information that the vehicle is pivoted relative to the horizontal and / or aligned to the ground to hold the door a resulting Force and to be compensated accordingly, since the door could otherwise accidentally fall.

Das vorgeschlagene Kraftfahrzeug erlaubt bei einer insbesondere automatisch öffnenden und/oder gebremsten Tür automatisiert zu erkennen, ob ein Nutzer die Tür selbständig bewegen möchte oder ob die Tür aufgrund von äußeren Einflussgrößen wie Wind oder Hanglage gehalten werden muss. Wird der vordefinierte Schwellwert überschritten, kann der ebenso als Bremse oder Kupplung ausgestaltete Aktor die Tür freigeben oder stromlos schalten, damit insbesondere kein öffnendes, schließendes oder haltendes Drehmoment auf die Tür einwirkt und der Nutzer die Tür in einfacher Weise öffnen oder Schließen kann. Es ist ebenfalls denkbar, dass im Fall einer motorischen Unterstützung ein Freilauf aktivierbar ist, sodass der Motor in Eingriff ist, aber die Tür vom Benutzer bewegbar ist.The proposed motor vehicle automatically allows a door to be automatically opened and / or braked to detect whether a user would like to move the door independently or whether the door must be held on account of external parameters such as wind or slope. If the predefined threshold value is exceeded, the actuator, which is also designed as a brake or a clutch, can release the door or switch it off so that, in particular, no opening, closing or holding torque acts on the door and the user can open or close the door in a simple manner. It is also conceivable that in the case of a motor support, a freewheel is activated, so that the engine is engaged, but the door is movable by the user.

Grundsätzlich kann die Tür beliebig ausgestaltet sein. Nach einer bevorzugten Weiterbildung des vorbeschriebenen Verfahrens, der Vorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs umfasst die Tür eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe und/oder eine Haube, insbesondere eine Fronthaube, des Kraftfahrzeugs. Zudem kann die Tür als Schiebetür oder als Fahrzeugtür ausgeführt sein. Bevorzugt sind alle Türen des Kraftfahrzeugs mit dem Aktor versehen und wie durch die Erfindung vorgeschlagen ausgeführt.In principle, the door can be configured as desired. According to a preferred development of the above-described method, the device and / or the motor vehicle, the door comprises a flap, in particular a tailgate and / or a hood, in particular a front hood, of the motor vehicle. In addition, the door can be designed as a sliding door or as a vehicle door. Preferably, all doors of the motor vehicle are provided with the actuator and as proposed by the invention.

Zur Ausgestaltung des Sensors existieren ebenso verschiedene Möglichkeiten. Besonders bevorzugt ist der Sensor als Winkelsensor und/oder als Geschwindigkeitssensor zum Erfassen eines Winkels und/oder einer Geschwindigkeit der Tür, als Hall-Sensor, als Inkrementalgeber, mit dem Aktor in Wirkverbindung stehend und/oder zum Erfassen einer Geschwindigkeit, einer Änderungsgeschwindigkeit, einer Beschleunigung und/oder einer Änderungsbeschleunigung der Tür ausgeführt. Der Sensor kann in die Tür integriert oder an dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Zudem können auch eine Mehrzahl Sensoren miteinander kombiniert sein, um eine Änderung der Position der Tür besonders präzise erfassen zu können.There are also different possibilities for the design of the sensor. The sensor is particularly preferably as an angle sensor and / or as a speed sensor for detecting an angle and / or door speed, as a Hall sensor, as an incremental encoder, in operative connection with the actuator and / or for detecting a speed, a rate of change, a Acceleration and / or a change acceleration of the door executed. The sensor may be integrated in the door or provided on the motor vehicle. In addition, a plurality of sensors can be combined with each other in order to detect a change in the position of the door with particular precision.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der vordefinierte Schwellwert als Kennlinie hinterlegt und/oder von einer Position des Kraftfahrzeugs relativ zur Horizontalen abhängig. Eine Kennlinie ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn die Tür in Abhängigkeit ihrer Position mit unterschiedlichen Momenten zum Halten beaufschlagt werden muss und/oder um die Beaufschlagung der Tür zum Halten derselben in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs relativ zur Horizontalen anzupassen.According to a further preferred embodiment, the predefined threshold value is stored as a characteristic and / or dependent on a position of the motor vehicle relative to the horizontal. A Characteristic example, makes sense if the door must be acted upon depending on their position with different moments to hold and / or to adjust the loading of the door to hold the same depending on the position of the motor vehicle relative to the horizontal.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei das Computerprogramm dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a computer program for detecting a user interaction on a door of a motor vehicle, wherein the computer program is designed to carry out the method according to the invention when executed on a data processing device.

Darüber hinaus betrifft ein Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.Moreover, one aspect of the invention relates to a computer program product comprising executable program code, the program code executing the inventive method when executed by a data processing device.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausführungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing with reference to a preferred embodiment. However, it is the principle that the embodiment does not limit the invention, but merely represents an embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination.

Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür eines Kraftfahrzeugs gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
It shows:
  • 1 a schematic view of a device for detecting a user interaction on a door of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

In der 1 ist eine Vorrichtung zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür 1 eines Kraftfahrzeugs 2 schematisch dargestellt.In the 1 is a device for detecting user interaction on a door 1 of a motor vehicle 2 shown schematically.

An der Tür 1 ist einen Aktor 3 vorgesehen, mittels dessen die Tür 1 mit einem Haltemoment beaufschlagt in einer Halteposition gehalten und entsprechend freigegeben werden kann. Der Aktor 3, nur schematisch dargestellt, weist elektromechanische Einrichtungen auf, durch die die Tür 1 nicht nur gehalten, sondern auch öffenbar und schließbar ist. Ferner ist ein Sensor 4 in Form eines Hall-Sensors vorgesehen, mittels dessen eine Position der Tür 1 relativ zu dem Kraftfahrzeug 2 erfassbar ist. Dazu erfasst der Sensor 4 die Position der Tür 1 relativ zu dem Kraftfahrzeug 2 als Änderung eines Winkels α zwischen der Längserstreckung der Tür 1 und der Längserstreckung des Kraftfahrzeug 2 oder einer Geschwindigkeit der Tür 1 beim Öffnen derselben relativ zu dem Kraftfahrzeug 2. Während in 1 nur eine einzige Tür 1 des Kraftfahrzeugs dargestellt ist, sind alle Türen 1 des Kraftfahrzeugs 2, eine nicht gezeigte Heckklappe und eine nicht gezeigte Fronthaube des Kraftfahrzeugs 2 mit einem jeweiligen Aktor 3 und einem jeweiligen Sensor 4 versehen.At the door 1 is an actor 3 provided by means of which the door 1 subjected to a holding moment held in a holding position and can be released accordingly. The actor 3 , shown only schematically, has electromechanical devices through which the door 1 not only kept, but also openable and closable. Further, a sensor 4 provided in the form of a Hall sensor, by means of which a position of the door 1 relative to the motor vehicle 2 is detectable. The sensor detects this 4 the position of the door 1 relative to the motor vehicle 2 as a change in an angle α between the longitudinal extent of the door 1 and the longitudinal extent of the motor vehicle 2 or a speed of the door 1 when opening the same relative to the motor vehicle 2 , While in 1 only a single door 1 of the motor vehicle is shown, are all doors 1 of the motor vehicle 2 , A tailgate, not shown, and a front hood, not shown, of the motor vehicle 2 with a respective actuator 3 and a respective sensor 4 Provided.

Bei der in 1 gezeigten Darstellung ist die Tür 1 halb geöffnet mit einem Winkel α von annähernd 40 Grad zum Kraftfahrzeug 2 und wird in dieser dargestellten Halteposition durch den Aktor 3 relativ zu dem Kraftfahrzeug 2 gehalten. Um unterscheiden zu können, ob die Tür 1 aus dieser Halteposition durch eine Nutzerinteraktion eines Insassen des Kraftfahrzeugs 2 geöffnet oder geschlossen oder stattdessen durch äußere Einflussgrößen wie Wind oder Hanglage des Kraftfahrzeugs 2 verschwenkt wird, sieht die Erfindung vor, zu prüfen, ob aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür 1 pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert erfolgt ist.At the in 1 The illustration shown is the door 1 half open at an angle α of approximately 40 degrees to the motor vehicle 2 and is in this illustrated holding position by the actuator 3 relative to the motor vehicle 2 held. To be able to distinguish whether the door 1 from this stop position by a user interaction of an occupant of the motor vehicle 2 open or closed or instead by external factors such as wind or slope of the motor vehicle 2 pivoted, the invention provides to check whether from the holding position, a change in the position of the door 1 per predefined time unit greater than or equal to a predefined threshold has occurred.

Sobald also ein Passagier des Kraftfahrzeugs 2 die Tür 1 beispielsweise an einem Türrahmen angreift und versucht die Tür aus der in 1 dargestellten Halteposition zu öffnen, wodurch sich der Winkel α vergrößert, prüft eine computerbasierte Steuerungseinrichtung 5, ob eine Winkel- oder Geschwindigkeitsänderung der Tür 1 relativ zu dem Kraftfahrzeug 2 pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich dem vordefinierten Schwellwert stattgefunden hat.So as soon as a passenger of the motor vehicle 2 the door 1 For example, a door frame attacks and tries the door from the in 1 open holding position shown, thereby increasing the angle α, checks a computer-based control device 5 whether an angle or speed change of the door 1 relative to the motor vehicle 2 per predefined time unit has been greater than or equal to the predefined threshold.

Bejahendenfalls gibt der Aktor 3 die Tür 1 frei, so dass der Passagier die Tür 1 vollständig beispielsweise bis zu einem Winkel α = 80 Grad öffnen und in das Kraftfahrzeug 2 einsteigen kann. Sofern jedoch der Schwellwert nicht überschritten wird, bewegt der Aktor 3 die beispielsweise durch Wind auf einen Öffnungswinkel α = 50 Grad aufgeschwenkte Tür zurück in die Halteposition mit dem Öffnungswinkel von α = 40 Grad. Falls jedoch der Passagier die Tür 1 aus der Halteposition mit dem Winkel α = 40 Grad durch Angreifen an den Türrahmen nur in eine Position mit einem Winkel von α = 50 Grad verschwenkt hat, und in dieser Position die Tür 1 loslässt, hält der Aktor 3 die Tür in der Position mit dem Winkel α = 50 Grad.If yes, the actor gives 3 the door 1 free, leaving the passenger the door 1 completely open, for example, up to an angle α = 80 degrees and in the motor vehicle 2 can get in. However, if the threshold is not exceeded, the actuator moves 3 the example, by wind to an opening angle α = 50 degrees pivoted door back to the holding position with the opening angle of α = 40 degrees. However, if the passenger is the door 1 has pivoted from the holding position with the angle α = 40 degrees by engaging the door frame only in a position with an angle of α = 50 degrees, and in this position the door 1 lets go, the actor stops 3 the door in position with the angle α = 50 degrees.

Anstelle eines Hall-Sensors lässt sich also Sensor 4 ebenso oder zusätzlich ein Winkelsensor oder Geschwindigkeitssensor zum Erfassen eines Winkels oder einer Geschwindigkeit der Tür 1 oder ein Inkrementalgeber verwenden. Der Sensor 4 erfasst bevorzugt eine einer Änderungsgeschwindigkeit, einer Beschleunigung und/oder einer Änderungsbeschleunigung der Tür 1.Instead of a Hall sensor can thus sensor 4 also, or additionally, an angle sensor or speed sensor for detecting an angle or a speed of the door 1 or use an incremental encoder. The sensor 4 preferably detects one of a rate of change, an acceleration and / or a change in the acceleration of the door 1 ,

Zudem kann in dem Kraftfahrzeug 2 ein Steuergerät 6, kurz ECU, und/oder eine Fahrdynamikregelung 7, kurz EPS, vorgesehen sein, die über einen Fahrzeugbus mit der Steuerungseinrichtung 5 in Verbindung stehen. Die Steuerungseinrichtung 5 berücksichtigt beim Bestimmen, ob der Schwellwert überschritten ist, von dem Steuergerät 6 und/oder der Fahrdynamikregelung erhaltene Informationen über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 2 und/oder einer Position des Kraftfahrzeugs 2 relativ zur Horizontalen, also eine mögliche Hanglage des Kraftfahrzeugs 2. Denkbar ist, dass das Kraftfahrzeug 2 über einen Windsensor verfügt, so dass die Steuerungseinrichtung 5 beim Bestimmen, ob der Schwellwert überschritten ist, berücksichtigen kann, ob Wind auf das Kraftfahrzeug 2 einwirkt.In addition, in the motor vehicle 2 a control unit 6 , ECU for short, and / or vehicle dynamics control 7 , EPS for short, to be provided via a vehicle bus with the control device 5 stay in contact. The control device 5 takes into account when determining whether the threshold is exceeded by the controller 6 and / or the vehicle dynamics control received information about an operating condition of the motor vehicle 2 and / or a position of the motor vehicle 2 relative to the horizontal, so a possible slope of the motor vehicle 2 , It is conceivable that the motor vehicle 2 has a wind sensor, so that the control device 5 When determining whether the threshold is exceeded, can take into account whether wind on the motor vehicle 2 acts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türdoor
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Aktoractor
44
Sensorsensor
55
Steuerungseinrichtungcontrol device
66
Steuergerätcontrol unit
77
Fahrdynamikregelungelectronic stability program

Claims (12)

Verfahren zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei der Tür (1) einen Aktor (3) ausgeführt zum Halten derselben und ein Sensor (4) ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2) zugeordnet ist, und mit den Schritten: Halten der Tür (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2) durch den Aktor (3) in einer Halteposition, Prüfen, ob aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür (1) pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert als Nutzerinteraktion erfolgt ist, und Bejahendenfalls, Freigeben der Tür (1) durch den Aktor (3).A method of detecting user interaction on a door (1) of a motor vehicle (2), the door (1) comprising an actuator (3) adapted to hold it and a sensor (4) adapted to detect a position of the door (1) relative to the motor vehicle (2) is associated, and with the steps: Holding the door (1) relative to the motor vehicle (2) by the actuator (3) in a holding position, Check whether the holding position has changed the position of the door (1) per predefined time unit greater than or equal to a predefined threshold value as user interaction, and If yes, release the door (1) by the actuator (3). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit dem Schritt: Andernfalls, Bewegen und/oder Halten der Tür (1) durch den Aktor (3) in die Halteposition.Method according to the preceding claim, with the step: Otherwise, moving and / or holding the door (1) by the actuator (3) in the holding position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: Nach dem Freigeben der Tür (1), Halten der Tür (1) sobald die Änderung der Position pro vordefinierter Zeiteinheit unter den vordefinierten Schwellwert fällt.Method according to one of the preceding claims, with the step: After releasing the door (1), hold the door (1) as soon as the change in position per predefined unit of time falls below the predefined threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Halten, Prüfen und/oder Freigeben nur erfolgt, sofern die Tür (1) wenigstens zum Teil geöffnet ist und/oder die Tür (1) nicht mit dem Kraftfahrzeug (2) verriegelt ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the holding, testing and / or releasing takes place only if the door (1) is at least partially open and / or the door (1) is not locked to the motor vehicle (2). Vorrichtung zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (2) mit der Tür (1), einem Aktor (3) ausgeführt zum Halten der Tür (1), einem Sensor (4) ausgeführt zum Erfassen einer Position der Tür (1) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2), und mit einer mit dem Sensor (4) in Kommunikationsverbindung stehender Steuerungseinrichtung (5) ausgeführt zum Ansteuern des Aktors (3) derart, dass der Aktor (3) die Tür (1) in einer Halteposition hält, zum Prüfen, ob aufgrund der Nutzerinteraktion aus der Halteposition eine Änderung der Position der Tür (1) pro vordefinierter Zeiteinheit größer oder gleich einem vordefinierten Schwellwert erfolgt ist, und, bejahendenfalls, zum Ansteuern des Aktors (3) derart, dass durch den Aktor (3) ein Freigeben der Tür (1) erfolgt.Device for detecting user interaction on a door (1) of a motor vehicle (2) the door (1), an actuator (3) designed to hold the door (1), a sensor (4) adapted to detect a position of the door (1) relative to the motor vehicle (2), and with a controller (5) in communication with the sensor (4) adapted to drive the actuator (3) such that the actuator (3) holds the door (1) in a hold position for checking whether due to user interaction from the hold position a change in the position of the door (1) per predefined time unit is greater than or equal to a predefined threshold, and, if so, for driving the actuator (3) such that by the actuator (3) releasing the door (1). Vorrichtung nach dem vorhergehenden Vorrichtungsanspruch, wobei die Steuerungseinrichtung (5) zum Ansteuern des Aktors (3) ausgeführt ist, die Tür (1) andernfalls durch den Aktor (3) in die Halteposition zu bewegen und/oder in der Halteposition zu halten, nach dem Freigeben der Tür (1), die Tür (1) durch den Aktor (3) zu halten, sobald die Änderung der Position pro vordefinierter Zeiteinheit unter den vordefinierten Schwellwert fällt, und/oder wobei das Halten, Prüfen und/oder Freigeben nur erfolgt, wenn die Tür (1) wenigstens zum Teil geöffnet ist und/oder die Tür (1) nicht mit dem Kraftfahrzeug (2) verriegelt ist.Device according to the preceding device claim, wherein the control device (5) for driving the actuator (3) is designed to move the door (1) otherwise by the actuator (3) in the holding position and / or to hold in the holding position, after the Releasing the door (1) to hold the door (1) by the actuator (3) as soon as the change in position per predefined time unit falls below the predefined threshold, and / or holding, checking and / or releasing only occurs, if the door (1) is at least partially open and / or the door (1) is not locked to the motor vehicle (2). Kraftfahrzeug (2) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Steuergerät (6) und/oder einer Fahrdynamikregelung (7), welches in Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung (5) steht und die Steuerungseinrichtung (5) ausgeführt ist, beim Prüfen von dem Steuergerät (6) und/oder der Fahrdynamikregelung (7) erhaltene Informationen über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (2) und/oder einer Position des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Horizontalen zu berücksichtigen.Motor vehicle (2) with a device according to one of the preceding claims and a control device (6) and / or a vehicle dynamics control (7), which communicates with the control device (5) and the control device (5) is executed, when checking the Control unit (6) and / or the vehicle dynamics control (7) obtained information about an operating condition of the motor vehicle (2) and / or a position of the motor vehicle (2) relative to the horizontal to be considered. Verfahren, Vorrichtung oder Kraftfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tür (1) eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe, und/oder eine Haube des Kraftfahrzeugs (2) umfasst.Method, device or motor vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the door (1) comprises a flap, in particular a tailgate, and / or a hood of the motor vehicle (2). Verfahren, Vorrichtung oder Kraftfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) als Winkelsensor und/oder als Geschwindigkeitssensor zum Erfassen eines Winkels und/oder einer Geschwindigkeit der Tür (1), als Hall-Sensor, als Inkrementalgeber, mit dem Aktor (3) in Wirkverbindung steht und/oder zum Erfassen einer Geschwindigkeit, einer Änderungsgeschwindigkeit, einer Beschleunigung und/oder einer Änderungsbeschleunigung der Tür (1) ausgeführt ist. Method, device or motor vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the sensor (4) as an angle sensor and / or as a speed sensor for detecting an angle and / or a speed of the door (1), as a Hall sensor, as an incremental encoder, is in operative connection with the actuator (3) and / or for detecting a speed, a rate of change, an acceleration and / or a change acceleration of the door (1) is executed. Verfahren, Vorrichtung oder Kraftfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der vordefinierte Schwellwert als Kennlinie hinterlegt ist und/oder von einer Position des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Horizontalen abhängig ist.Method, device or motor vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the predefined threshold value is stored as a characteristic curve and / or is dependent on a position of the motor vehicle (2) relative to the horizontal. Computerprogramm zum Erkennen einer Nutzerinteraktion an einer Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Computerprogramm dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 8 bis 10 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.Computer program for detecting a user interaction on a door (1) of a motor vehicle (2), wherein the computer program is designed to implement a method according to one of the Claims 1 to 4 or 8th to 10 when executed on a data processing device. Computerprogrammprodukt, umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 8 bis 10 ausführt.A computer program product comprising executable program code, the program code executed by a data processing device executing the method of any one of Claims 1 to 4 or 8th to 10 performs.
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