DE102009003832A1 - Lenkbare Verbundlenker-Hinterachse - Google Patents
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Abstract
Eine lenkbare Verbundlenker-Hinterachse (1) für ein Fahrzeug umfasst eine Hinterachse (2), an der an gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Radplatte (4) gelenkig angeordnet ist, die über einen Verstellmechanismus und ein Stellglied (9) bewegbar sind. Das Stellglied (9) ist dabei mit mindestens einem festen Verbindungselement (11) zur Übertragung einer Linearbewegung auf eine Koppelstange (10) des Verstellmechanismus verbunden, so dass ein präzises Lenken erfolgen kann.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine lenkbare Verbundlenker-Hinterachse für ein Fahrzeug, mit einer Hinterachse, an der an gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Radplatte gelenkig angeordnet ist, die über einen Verstellmechanismus und ein Stellglied bewegbar sind.
- Aus der
WO 2004/089665 - Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hinterachslenkung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ein präzises Lenken der Hinterräder ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird mit einer Verbundlenker-Hinterachse mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist ein Stellglied mit mindestens einem festen Verbindungselement zur Übertragung eine Linearbewegung auf eine Koppelstange des Verstellmechanismus zum Verschwenken der Radplatten vorgesehen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit eines mehrgelenkigen Verstellmechanismus, sondern die Linearbewegung des Stellgliedes wird unmittelbar auf die Koppelstange übertragen, die ebenfalls linear bewegbar ist. Dies ermöglicht eine Realisierung des Verstellmechanismus mit nur wenigen Bauteilen und eine präzise Verstellung.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Verbindungselement über das Stellglied linear zum Schwenken der Radplatte bewegbar. Das Verbindungselement kann als Gegenlager mit der Koppelstange fest verbunden sein, so dass eine durch das Stellglied erzeugte Bewegung unmittelbar auf die Koppelstange übertragen wird.
- Vorzugsweise ist die Koppelstange an gegenüberliegenden Seiten mit den Radplatten gekoppelt. Es ist auch möglich, dass die Radplatten über einen Hebel mit der Koppelstange verbunden sind, so dass die Koppelstange beabstandet von den Radplatten angeordnet ist.
- In einer weiteren Ausgestaltung ist das Stellglied auf einer Seite an der Hinterachse und an der gegenüberliegenden Seite über das Verbindungselement an der Koppelstange festgelegt.
- In einer alternativen Ausgestaltung ist das Stellglied zwischen einem Ende der Koppelstange und einer Radplatte oder einem mit der Radplatte verbundenen Hebel angeordnet. Dadurch kann das Verbindungselement als Befestigungselement, beispielsweise als Bolzen, ausgebildet sein, der eine Verbindung zwischen der Koppelstange und einem Ende des Stellgliedes herstellt.
- Vorzugsweise ist die Hinterachse um eine Achse drehbar gelagert, so dass eine federnde Aufhängung der Radplatten ermöglicht ist. Vorzugsweise ist dann das Stellglied benachbart zu der Achse angeordnet, um die die Hinterachse drehbar gelagert ist. Damit nur geringe Kräfte auf das Stellglied durch eine federnde Lagerung wirken, kann das Stellglied zwischen der Koppelstange und der Achse montiert sein. Ferner ist der Abstand des Stellgliedes von der Achse relativ klein ausgebildet, vorzugsweise beträgt er weniger als 30%, insbesondere weniger als 20%, der Länge des Abstandes zwischen der Achse und der Aufhängung der Radplatte. Dadurch werden negative Wirkungen durch Erschütterungen auf das Stellglied vermindert.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von drei Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht einer lenkbaren Verbundlenker-Hinterachse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Ansicht einer lenkbaren Verbundlenker-Hinterachse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und -
3 eine schematische Ansicht einer lenkbaren Verbundlenker-Hinterachse gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. - In
1 ist eine lenkbare Verbundlenker-Hinterachse1 schematisch dargestellt, die eine im Wesentlichen H- bzw. U-förmige Hinterachse2 zeigt, an der an gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Gelenk3 zur Halterung einer Radplatte4 angeordnet ist. Die Hinterachse2 umfasst zwei Seitenarme5 , die an einer gemeinsamen Achse6 drehbar gelagert sind. Die Hinterachse2 ist federnd gelagert und kann um die Achse6 verschwenkt werden. Die beiden Seitenarme5 sind über einen Verbindungsabschnitt7 parallel zu der Achse6 miteinander verbunden. - Die Radplatten
4 sind gelenkig angebracht, damit an den Radplatten4 jeweils mindestens ein Rad lenkbar gelagert ist, beispielsweise bei einer Spuränderung. Die Schwenkbewegung der Radplatten4 liegt meist nur innerhalb weniger Winkelgrade, meist kleiner 10°. - Zum Lenken der Radplatten
4 ist eine Koppelstange10 vorgesehen, die über ein Stellglied9 antreibbar ist. Das Stellglied9 kann über einen Elektroantrieb, pneumatische oder hydraulische Mittel verfahrbar sein und einen entsprechenden Kolben sowie eine Kolbenstange aufweisen. Das Stellglied9 ist auf einer Seite über ein Verbindungselement11 mit der Koppelstange10 verbunden. An der gegenüberliegenden Seite des Stellgliedes9 ist ein Verbindungselement12 mit einem Hebel8 verbunden, der an der Radplatte4 festgelegt ist. Die Koppelstange10 ist über ein Verbindungselement13 mit einem Hebel8 an der gegenüberliegenden Seite verbunden, wobei der Hebel8 wieder an der Radplatte4 festgelegt ist. Die Verbindungselemente11 ,12 , und13 können als feste Verbindungselemente wie Schrauben, Nieten oder andere mechanische Verbindungselemente, beispielsweise Gummi-Metall-Lager oder Kugelköpfe, realisiert sein. Das Stellglied9 kann durch eine lineare Bewegung über das Verbindungselement11 die Bewegung auf die Koppelstange10 übertragen, die gleichzeitig die Verbindungselemente12 und13 linear bewegt, um die beiden Radplatten4 immer zusammen in die gleiche Richtung zu drehen. Hierfür kann ein Gehäuse des Stellgliedes9 an der Hinterachse2 festgelegt sein. - In den
2 und3 sind modifizierte Ausgestaltungen von Verbundlenker-Hinterachsen1' und1'' gezeigt, bei denen ein modifizierter Verstellmechanismus zum Schwenken der Radplatten4 an der Hinterachse2 vorgesehen sind. Die mit1 übereinstimmenden Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. - Bei dem in
2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Koppelstange10' vorgesehen, die über ein Verbindungselement12' mit einem Hebel8 und an der gegenüberliegenden Seite über ein zweites Verbindungselement13' ebenfalls mit einem Hebel8 verbunden ist. Die beiden Hebel8 sind jeweils an einer Radplatte4 festgelegt, so dass durch eine Linearbewegung der Koppelstange10' die beiden Radplatten4 gleichläufig um die Gelenke3 verschwenkt werden können. - Die durchgängig zwischen den beiden Hebeln
8 angeordnete Koppelstange10' ist über ein Stellglied9' verfahrbar, das an einer Seite über ein Verbindungselement14' an einem Seitenarm5 der Hinterachse2 festgelegt ist. An der gegenüberliegenden Seite ist das Stellglied9' über ein Verbindungselement15' und ein Gestänge16' fest mit der Koppelstange10' verbunden. Das Verbindungselement15' und das Gestänge16' sind durch eine Betätigung des Stellgliedes9' linear bewegbar, wobei die lineare Bewegung auf die Koppelstange10' übertragen wird, damit die Radplatten4 gleichläufig verschwenkt werden kann. Bei dieser Ausführugsform ist das Stellglied9' auf der zur Achse6 gegenüberliegenden Seite der Koppelstange10' angeordnet. - In
3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verbundlenker-Hinterachse1'' dargestellt, bei der wiederum eine durchgängige Koppelstange10'' vorgesehen ist, die endseitig jeweils an einem Hebel8 festgelegt ist, die mit den Radplatten4 verbunden sind. Durch eine lineare Bewegung der Koppelstange10'' lassen sich die Radplatten4 verschwenken. Hierfür ist ein Stellglied9'' vorgesehen, das an der Hinterachse2 über ein Verbindungselement14'' festgelegt ist. An der gegenüberliegenden Seite ist das Stellglied9'' über ein Verbindungselement15'' und ein Gestänge16'' mit der Koppelstange10'' verbunden. Das Stellglied9'' ist dabei benachbart zu der Achse6 der Hinterachse2 angeordnet. Vorzugsweise ist das Stellglied9'' so montiert, dass der Abstand zu der Achse6 weniger als 20% der Länge des Hebels zwischen der Achse6 und dem Gelenk3 der Radplatte4 beträgt. Dadurch können die beim Fahren auftretenden Federbewegungen der Hinterachse2 das Stellglied9'' nur geringfügig bewegen, da die Bewegungen benachbart zu der Achse besonders klein ausfallen und insofern der Einfluss auf das Stellglied9'' minimiert ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - WO 2004/089665 [0002]
Claims (10)
- Lenkbare Verbundlenker-Hinterachse (
1 ) für ein Fahrzeug, mit einer Hinterachse (2 ), an der an gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Radplatte (4 ) gelenkig angeordnet ist, die über einen Verstellmechanismus und ein Stellglied (9 ,9' ,9'' ) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9 ,9' ,9'' ) mit mindestens einem festen Verbindungselement (11 ,16' ,16'' ) zur Übertragung einer Linearbewegung auf eine Koppelstange (10 ,10' ,10'' ) des Verstellmechanismus verbunden ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (
11 ,16' ,16'' ) über das Stellglied (9 ,9' ,9'' ) linear zum Schwenken der Radplatten (4 ) bewegbar ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (
10 ,10' ,10'' ) an gegenüberliegenden Seiten mit den Radplatten (4 ) gekoppelt ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Radplatten (
4 ) über einen Hebel (8 ) mit der Koppelstange (10 ,10' ,10'' ) verbunden sind. - Verbundlenker-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
9 ) auf einer Seite an der Hinterachse (2 ) über das Verbindungselement (16' ,16'' ) an der Koppelstange (10' ,10'' ) festgelegt ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied zwischen einem Ende der Koppelstange (
10 ) und einer Radplatte (4 ) oder einem mit der Radplatte (4 ) verbundenen Hebel (8 ) angeordnet ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (
2 ) um eine Achse (6 ) drehbar gelagert ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach einem der Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
9'' ) benachbart zu der Achse (6 ) angeordnet ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
9'' ) zwischen der Koppelstange (10'' ) und der Achse (6 ) montiert ist. - Verbundlenker-Hinterachse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Stellgliedes (
9'' ) von der Achse (6 ) weniger als 30%, vorzugsweise weniger als 20%, der Länge des Abstandes zwischen der Achse (6 ) und der Aufhängung der Radplatten (4 ) beträgt.
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20111101 |