DE102009000712A1 - Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit - Google Patents

Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit Download PDF

Info

Publication number
DE102009000712A1
DE102009000712A1 DE200910000712 DE102009000712A DE102009000712A1 DE 102009000712 A1 DE102009000712 A1 DE 102009000712A1 DE 200910000712 DE200910000712 DE 200910000712 DE 102009000712 A DE102009000712 A DE 102009000712A DE 102009000712 A1 DE102009000712 A1 DE 102009000712A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
gear unit
differential gear
housing
drive axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910000712
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Stammberger
Norbert Hübner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200910000712 priority Critical patent/DE102009000712A1/en
Publication of DE102009000712A1 publication Critical patent/DE102009000712A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The axle (1) has a drive device (2) arranged between a differential gear unit (3) and a brake device (4) and arranged coaxial to the differential gear unit and the brake device in a center of the axle. A drive shaft (8) of the drive device is connected with the brake device at a side of the drive device, and is connected with the differential gear unit at another side of the drive device. The drive shaft is supported between the drive device and the brake device, and is supported in a housing device (7) in a region of the differential gear unit. An independent claim is also included for a method for manufacturing a driving axle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse für eine fahrbare Hubeinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a drive axle for a mobile Lifting device according to the preamble of claim 1 closer defined type.

Antriebsachsen der eingangs genannten Art werden oftmals in elektrisch angetriebenen Hubfahrzeugen, wie Gabelstaplern oder dergleichen, verwendet. Der für die Antriebsachsen zur Verfügung stehende Bauraum ist bei Hubfahrzeugen bekanntermaßen sehr begrenzt. Ein Hubmast ist bei fahrbaren Hubeinrichtungen in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung vor der Antriebsachse mit möglichst geringem Abstand zu einer Laufradachse zu positionieren, um ein geringes Vorbaumaß zu erhalten. Dies resultiert aus der Tatsache, dass Hubfahrzeuge mit geringem Vorbaumaß mit einer kurzen Fahrzeuglänge ausführbar und sehr wendig sind sowie ein vergleichbar geringes Eigengewicht aufweisen. Zur Realisierung eines günstigen Vorbaumaßes wird der Hubmast einer fahrbaren Hubeinrichtung üblicherweise direkt am Achsgehäuse einer Antriebsachse befestigt.drive axles Of the type mentioned are often in electrically powered Lifting vehicles, such as forklifts or the like used. Of the available for the drive axles Space is known to be very limited in lifting vehicles. A mast is with respect to mobile lifting devices in relation to a Forward direction in front of the drive axle with as possible a small distance to an impeller axis to position a to get low Vorbaumaß. This results from the The fact that lift trucks with low Vorbaumaß with a short vehicle length executable and very maneuverable and have a comparatively low weight. To realize a favorable Vorbaumaßes the mast of a mobile lifting device usually directly attached to the axle housing of a drive axle.

Darüber hinaus ist der Hubmast um eine zu der Laufradachse parallele Achse verschwenkbar. Um eine Überbestimmung im Verbindungsbereich zwischen dem Hubmast und der Antriebsachse zu vermeiden, wird der Hubmast im Bereich von zwei Punkten an der Antriebsachse schwenkbar befestigt. Eine stabile Verbindung zwischen dem Hubmast und der Antriebsachse liegt dann vor, wenn die beiden Verbindungspunkte möglichst weit auseinander liegen.About that In addition, the mast is an axis parallel to the impeller axis pivotable. To overdetermine the connection area between To avoid the mast and the drive axle, the mast pivotally mounted in the region of two points on the drive axle. A stable connection between the mast and the drive axle is then before, if the two connection points as far as possible lie apart.

In Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung werden im Bereich hinter der Antriebsachse weitere Baugruppen eines Hubfahrzeuges, wie ein Hubmotor, ein Hydrauliktank und dergleichen angeordnet. Dabei hängt der jeweils in diesem Bereich zur Verfügung stehende Bauraum unter anderem davon ab, ob eine Antriebswelle der Antriebseinrichtung und Achsen der Laufräder bzw. der Antriebsräder einer Antriebsachse koaxial zueinander oder mit einem Achsversatz zwischen der Antriebswelle und den Laufradachsen angeordnet werden auch ob eine Antriebsachse mit einem oder zwei Motoren ausgebildet ist.In Reference to a forward direction of travel will be in the area behind the drive axle further components of a lifting vehicle, such as a hoist motor, a hydraulic tank and the like arranged. In each case, the available in this area depends Space among other things, whether a drive shaft of the drive device and axles of the wheels or the drive wheels a drive axis coaxial with each other or with an axial offset be arranged between the drive shaft and the wheel axles Also, whether a drive axle formed with one or two motors is.

Eine Antriebsachse mit Achsversatz ist aus der DE 298 20 349 U1 bekannt, bei der auf einer Seite einer Antriebsmaschine eine Differentialgetriebeeinheit im Bereich einer Welle drehfest mit einer Antriebswelle der Antriebseinrichtung verbunden ist. Durch den Achsversatz ist ein mit der Antriebsachse ausgebildetes Hubfahrzeug bzw. eine fahrbare Hubeinrichtung mit einem möglichst kleinen Vorbaumaß ausführbar. Weitere Wellen der Differentialgetriebeeinheit sind jeweils mit einer Welle eines Stirnrad-Planetenrad-Getriebes verbunden, welche jeweils eine integrierte Bremse aufweisen. Über die Stirnrad-Planetenrad-Getriebe werden die Antriebsräder des Hubfahrzeuges angetrieben.A drive axle with misalignment is from the DE 298 20 349 U1 known in which on one side of a prime mover, a differential gear unit in the region of a shaft rotatably connected to a drive shaft of the drive means is connected. Due to the axial offset is formed with the drive axle lifting vehicle or a mobile lifting device with the smallest possible Vorbaumaß executable. Further shafts of the differential gear unit are each connected to a shaft of a spur gear planetary gear, each having an integrated brake. About the spur-planetary gears, the drive wheels of the lifting vehicle are driven.

Bei dieser konstruktiven Ausführung einer Antriebsachse ist jedoch der in Bezug auf die Vorwärtsfahrtrichtung eines Hubfahrzeuges hinter der Antriebsachse zur Verfügung stehende Bauraum aufgrund des Achsversatzes zwischen der Antriebsachse der Antriebseinrichtung und den Laufradachsen der Laufräder in unerwünschtem Umfang eingeschränkt.at this constructive design of a drive axle however, with respect to the forward direction of a Lifting vehicle behind the drive axle available Space due to the axial offset between the drive axle of the Drive device and the impeller axes of the wheels restricted to an undesirable extent.

Aus der DE 102 25 038 A1 ist eine sogenannte Zweimotorantriebsachse in koaxialer Ausführung bekannt, welche in Fahrzeugquerrichtung im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut ist. Eine Bremseinrichtung ist in der Mitte der Antriebsachse angeordnet, wobei jeweils in Richtung einer Hubfahrzeugseite jeweils eine Antriebseinrichtung und jeweils ein zweistufiges Planetenradgetriebe zwischen der Bremseinrichtung und den Antriebsrädern der Antriebsachse angeordnet sind.From the DE 102 25 038 A1 a so-called twin-motor drive shaft in coaxial design is known, which is constructed substantially symmetrically in the vehicle transverse direction. A braking device is arranged in the middle of the drive axle, wherein in each case in the direction of a Hubfahrzeugseite each drive means and in each case a two-stage planetary gear between the brake device and the drive wheels of the drive axle are arranged.

Nachteilhafterweise sind die Antriebseinrichtungen bzw. Antriebesmotoren der Antriebsachse aus Platzgründen derart angeordnet, dass sich die Wickelköpfe der als Elektromotoren ausgeführten Antriebseinrichtungen im Verbindungsbereich zwischen der Antriebsachse und des Hubmastes befinden und ein mit der Antriebsachse ausgeführtes Hubfahrzeug ein unerwünscht hohes Vorbaumaß aufweist.Disadvantageously the drive devices or drive motors of the drive axle are off Space reasons arranged such that the winding heads the designed as electric motors drive means in the connection area between the drive axle and the lifting mast are located and executed with the drive axle lifting vehicle has an undesirably high Vorbaumaß.

Eine Antriebsachse mit einer Differentialgetriebeeinheit und einer Bremseinrichtung ist aus der DE 10 2006 032 369 A1 bekannt, bei der die Bremseinrichtung mit einem im Kraftfluss vor der Differentialgetriebeeinheit angeordneten Antriebsrotor und mit einem im Kraftfluss nach der Differentialgetriebeeinheit angeordneten, sich durch den Antriebsrotor hindurch erstreckenden Abtriebsrotor in Wirkverbindung steht. Um einen einfachen Aufbau der Antriebsachse und ein funktionssicheres Abbremsen eines damit ausgerüsteten Fahrzeugs zu erzielen, weist die Bremseinrichtung Mittel zum Bremsen des Antriebsrotors relativ zu einem gehäusefesten Bauteil und Mittel zum Koppeln des Abtriebsrotors mit dem Antriebsrotor auf.A drive axle with a differential gear unit and a brake device is from the DE 10 2006 032 369 A1 in which the braking device is in operative connection with a drive rotor arranged in the force flow in front of the differential gear unit and with an output rotor arranged in the power flow after the differential gear unit and extending through the drive rotor. In order to achieve a simple construction of the drive axle and a functionally reliable braking of a vehicle equipped therewith, the braking device has means for braking the drive rotor relative to a housing-fixed component and means for coupling the output rotor to the drive rotor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse für eine fahrbare Hubeinrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher ein Hubfahrzeug mit einem geringen Vorbaumaß ausführbar ist und durch die ein in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung der Hubeinrichtung hinter der Antriebsachse angeordneter Bauraum im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsachse in geringerem Umfang beeinträchtigt wird.Of the present invention is based on the object, a drive axle for a mobile lifting device available to make, by means of which a lifting vehicle executable with a small Vorbaumaß is and by the one in relation to a forward direction of travel the lifting device behind the drive axle arranged space in comparison to known from the prior art drive axle is impaired to a lesser extent.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Antriebsachse mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention This task with a drive axle with the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Antriebsachse für eine fahrbare Hubeinrichtung ist mit einer Antriebseinrichtung und einer Differentialgetriebeeinheit, die im Bereich einer ersten Welle der Differentialgetriebeeinheit und einer Antriebswelle der Antriebseinrichtung drehfest miteinander verbunden sind, mit wenigstens einer Bremseinrichtung und zwei Getriebeeinrichtungen, wobei die Getriebeeinrichtungen mit jeweils einer Welle mit einer weiteren Welle der Differentialgetriebeeinheit drehfest verbunden sind und die Antriebswelle der Antriebsmaschine und wenigstens eine der weiteren Wellen der Differentialgetriebeeinheit mit der Bremseinrichtung gekoppelt sind, und mit einer Gehäuseeinrichtung ausgebildet.The Drive axle according to the invention for a mobile lifting device is equipped with a drive device and a Differential gear unit, which is in the range of a first wave of the Differential gear unit and a drive shaft of the drive device rotatably connected to each other, with at least one braking device and two transmission devices, wherein the transmission devices with each of a shaft with another shaft of the differential gear unit are rotatably connected and the drive shaft of the prime mover and at least one of the further shafts of the differential gear unit are coupled to the braking device, and with a housing device educated.

Erfindungsgemäß ist die Antriebseinrichtung zwischen der Differentialgetriebeeinheit und der Bremseinrichtung sowie koaxial zu der Differentialgetrie beeinheit und der Bremseinrichtung in der Mitte der Antriebsachse angeordnet und die Antriebswelle der Antriebseinrichtung ist auf der einen Seite der Antriebseinrichtung mit der Bremseinrichtung und auf der anderen Seite mit der Differentialgetriebeeinheit verbunden sowie zwischen der Antriebseinrichtung und der Bremseinrichtung und im Bereich der Differentialgetriebeeinheit in der Gehäuseeinrichtung gelagert.According to the invention the drive means between the differential gear unit and the braking device and coaxial with the Differentialgetrie unit and the braking device arranged in the center of the drive axle and the drive shaft of the drive device is on one side Side of the drive device with the braking device and on the other side connected to the differential gear unit as well between the drive device and the braking device and in Area of the differential gear unit in the housing device stored.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausführung der Antriebsachse ist eine fahrbare Hubeinrichtung sowohl mit einem geringen Vorbaumaß ausführbar und ein in Bezug auf eine Vorwärtsfahrtrichtung hinter der Antriebsachse vorgesehener Bauraum im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsachsen in wesentlich geringerem Umfang beschränkt. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die erfindungsgemäße Ausführung der Antriebsachse den in einer fahrbaren Hubeinrichtung zur Verfügung stehenden Bauraum optimal nutzt und der Hubmast einer Hubeinrichtung aufgrund der mittigen Anordnung der Antriebseinrichtung mit geringst möglichem Abstand zwischen der Achse von Laufrädern der Antriebsachse und Verbindungsbereichen zwischen einem Hubmast und der Gehäuseeinrichtung an der Antriebsachse schwenkbar befestigt werden kann.by virtue of the execution of the invention Drive axle is a mobile lifting device with both a small front dimensions executable and one in relation in a forward direction behind the drive axle provided space compared to known from the prior art drive axles limited to a much lesser extent. This results from the fact that the inventive design the drive axle available in a mobile lifting device Space optimally uses and the mast of a lifting device due the central arrangement of the drive device with the least possible distance between the axis of impellers of the drive axle and Connecting areas between a mast and the housing device can be pivotally mounted on the drive axle.

Der geringe Bauraumbedarf der Antriebsachse nach der Erfindung wird zusätzlich durch die Lagerung der Antriebswelle der Antriebseinrichtung im Bereich der Differentialgetriebeeinheit erreicht, da eine separate Lagerung der Antriebswelle der Antriebseinrichtung zwischen der Antriebseinrichtung und der Differentialgetriebeeinheit nicht erforderlich ist.Of the low space requirement of the drive axle according to the invention is In addition, by the storage of the drive shaft of the drive device in Area of the differential gear unit achieved as a separate Storage of the drive shaft of the drive device between the Drive means and the differential gear unit is not required.

Bei einer weiteren durch einen geringen Bauraumbedarf gekennzeichneten Ausführungsform der Antriebsachse ist die Antriebswelle der Antriebseinrichtung als Hohlwelle ausgebildet, durch welche eine der Wellen der Differentialgetriebeeinheit zu der Bremseinrichtung und einer der Getriebeeinrichtung geführt ist.at another marked by a small space requirement Embodiment of the drive axle is the drive shaft the drive device is designed as a hollow shaft, through which a the waves of the differential gear unit to the braking device and one of the transmission device is guided.

Eine fahrbare Hubeinrichtung ist mit einer vorteilhaften Ausführungsform der Antriebsachse auf konstruktiv einfache Art und Weise in gewünschtem Umfang abbremsbar, wenn die Antriebswelle der Antriebsmaschine über ein erstes Lamellenpaket der Bremseinrichtung und wenigstens die durch die Antriebswelle der Antriebseinrichtung zu der Bremseinrichtung verlaufende Welle der Differentialgetriebeeinheit über ein zweites Lamellenpaket der Bremseinrichtung gehäuseseitig abbremsbar ist.A mobile lifting device is with an advantageous embodiment the drive axle in a structurally simple manner to the desired extent braked when the drive shaft of the prime mover over a first disk set of the braking device and at least the through the drive shaft of the drive device to the braking device extending shaft of the differential gear unit via a second plate pack of the braking device on the housing side can be braked.

Bei einer ebenfalls durch einen geringen Bauraumbedarf gekennzeichneten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsachse sind die Lamellenpakete über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung gleichzeitig betätigbar und bei einer Betätigung der Bremseinrichtung ist die Differentialgetriebeeinheit sperrbar und eine fahrbare Hubeinrichtung abbremsbar.at also characterized by a small space requirement Embodiment of the invention Drive axle are the disk packs via a common Actuator simultaneously actuated and upon actuation of the braking device is the differential gear unit lockable and a mobile lifting device can be braked.

Die Differentialgetrebeeinheit und die Bremseinrichtung sind bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Antriebsachse jeweils zwischen einer der Getriebeeinrichtungen und der Antriebseinrichtung positioniert, womit die Getriebeeinrichtungen in montiertem Zustand der Antriebsachse in einer fahrbaren Hubeinrichtung bei einer erforderlichen Reparatur der Antriebsachse auf einfache Art und Weise demontierbar sind. Darüber hinaus besteht durch die einfache Demontagemöglichkeit der Getriebeeinrichtungen im Servicefall die Möglichkeit, beispielsweise die Lamellenpakete der Bremseinrichtung mit geringem Aufwand zu ersetzen.The Differentialgetrebeeinheit and the braking device are at a advantageous development of the invention Drive axle between each of the transmission devices and positioned the drive device, whereby the transmission devices in the assembled state of the drive axle in a mobile lifting device at a required repair of the drive axle to simple Way are removable. In addition there is due to the easy disassembly possibility of the gearboxes in case of service the possibility, for example, the disk packs to replace the braking device with little effort.

Bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsachse weist die Gehäuseeinrichtung wenigstens ein erstes Gehäuseteil auf, in welchem die Antriebseinrichtung und die Differentialgetriebeeinheit oder die Bremseinrichtung angeordnet ist, während die Bremseinrichtung oder die Differentialgetriebeeinheit in einem mit dem ersten Gehäuseteil fest verbindbaren zweiten Gehäuseteil der Gehäuseeinrichtung angeordnet ist. Diese Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsachse weisen jeweils vormontierbare Teilmodule auf, welche anschließend mit geringem Aufwand miteinander verbindbar sind.at further advantageous embodiments of the invention Drive axle has the housing device at least one first housing part, in which the drive device and the differential gear unit or the brake device is arranged while the brake device or the differential gear unit in a second firmly connected to the first housing part Housing part of the housing device arranged is. These embodiments of the drive axle according to the invention each have pre-assembled sub-modules, which subsequently can be connected to each other with little effort.

Bei einer die Vormontierbarkeit und die Endmontage weiter vereinfachenden Ausführungsform der Antriebsachse nach der Erfindung sind die Ge triebeeinrichtungen in weiteren Gehäuseteilen der Gehäuseeinrichtung angeordnet, welche jeweils mit dem ersten Gehäuseteil oder dem zweiten Gehäuseteil verbindbar sind.In a pre-assembly and final assembly further simplifying embodiment of the drive axle according to the invention, the Ge transmission devices in further housing parts of Housing device arranged, which are each connectable to the first housing part or the second housing part.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and the reference to the drawing principle described embodiment.

Es zeigt:It shows:

1 eine Längsschnittansicht einer erfindungsgemäß ausgeführten Antriebsachse für eine fahrbare Hubeinrichtung; und 1 a longitudinal sectional view of an inventively designed drive axle for a mobile lifting device; and

2 eine vergrößerte Ansicht eines in 1 näher gekennzeichneten Bereiches II der Antriebsachse, welcher eine Bremseinrichtung der Antriebsachse umfasst. 2 an enlarged view of an in 1 closer marked area II of the drive axle, which comprises a braking device of the drive axle.

1 zeigt eine Antriebsachse 1 für eine fahrbare Hubeinrichtung, wie einen elektrischen Gabelstapler oder dergleichen, mit einer vorliegend als elektrische Maschine ausgeführten Antriebseinrichtung 2 und einer Differentialgetriebeeinheit 3 sowie einer Bremseinrichtung 4 und zwei jeweils außen liegend angeordneten Getriebeeinrichtungen 5, 6, die im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind. 1 shows a drive axle 1 for a mobile lifting device, such as an electric forklift or the like, with a presently designed as an electric machine drive device 2 and a differential gear unit 3 and a braking device 4 and two each outboard arranged transmission devices 5 . 6 which are arranged substantially coaxially with each other.

Die Antriebseinrichtung 2, die Differentialgetriebeeinheit 3, die Bremseinrichtung 4 und die Getriebeeinrichtungen 5, 6 sind vorliegend in einer aus mehreren Gehäuseteilen 7A bis 7D gebildeten Gehäuseeinrichtung 7 angeordnet, wobei die Antriebseinrichtung 2 in einem ersten Gehäuseteil 7A in der Mitte der Antriebsachse 1 und zwischen der Differentialgetriebeeinheit 3 und der Bremseinrichtung 4 positioniert ist.The drive device 2 , the differential gear unit 3 , the braking device 4 and the transmission devices 5 . 6 are present in one of several housing parts 7A to 7D formed housing device 7 arranged, wherein the drive device 2 in a first housing part 7A in the middle of the drive axle 1 and between the differential gear unit 3 and the braking device 4 is positioned.

Eine Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 ist im Bereich einer ersten Welle 9 der Differentialgetriebeeinheit 3, welche vorliegend das Differentialgehäuse darstellt, drehfest mit der Differentialgetriebeeinheit 3 verbunden. Auf der der Differentialgetriebeeinheit 3 abgewandten Seite der Antriebseinrichtung 2 ist die Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 mit der Bremseinrichtung 4 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist die Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 als Hohlwelle ausgeführt, durch welche eine zweite Welle 10 der Differentialgetriebeeinheit 3 hindurch zu der Bremseinrichtung 4 und der Getriebeeinrichtung 6 verläuft. Die zweite Welle 10 der Differentialgetriebeeinheit 3 ist ebenfalls drehfest mit der Bremseinrichtung 4 und einer Welle 22 der vorliegend als doppeltes Planetengetriebe ausgebildeten Getriebeeinrichtung 6 verbunden ist.A drive shaft 8th the drive device 2 is in the range of a first wave 9 the differential gear unit 3 , Which in this case represents the differential housing, rotatably with the differential gear unit 3 connected. On the differential gear unit 3 opposite side of the drive device 2 is the drive shaft 8th the drive device 2 with the braking device 4 rotatably connected. In addition, the drive shaft 8th the drive device 2 designed as a hollow shaft through which a second shaft 10 the differential gear unit 3 through to the braking device 4 and the transmission device 6 runs. The second wave 10 the differential gear unit 3 is also non-rotatable with the braking device 4 and a wave 22 the present case designed as a double planetary gear mechanism 6 connected is.

Die Differentialgetriebeeinheit 3 ist über eine dritte Welle 11 mit einer Welle 23 der benachbart angeordneten Getriebeeinrichtung 5, die den gleichen Aufbau wie die Getriebeeinrichtung 6 aufweist, drehfest verbunden. Ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 wird über die Antriebswelle 8 und die Differentialgetriebeeinheit 3 jeweils zu gleichen Teilen in die Getriebeeinrichtung 5 und die Getriebeeinrichtung 6 eingeleitet. Im Bereich der Getriebeeinrichtungen 5 und 6 werden die jeweils eingeleiteten Teile des Antriebsmomentes der Antriebseinrichtung 2 entsprechend transformiert und zum Antreiben von Laufrädern der Antriebsachse 1 verwendet. Die Laufräder der Antriebsachse werden jeweils in den Bereichen 12A bzw. 12B an der Antriebsachse 1 befestigt und mit jeweils einer Weile 24 oder 25 der Getriebeeinrichtung 5 oder 6 verbunden.The differential gear unit 3 is about a third wave 11 with a wave 23 the adjacently arranged transmission device 5 that have the same structure as the transmission device 6 has, rotatably connected. A drive torque of the prime mover 2 is via the drive shaft 8th and the differential gear unit 3 each in equal parts in the transmission device 5 and the transmission device 6 initiated. In the field of transmission equipment 5 and 6 become the respectively introduced parts of the drive torque of the drive device 2 transformed accordingly and for driving wheels of the drive axle 1 used. The wheels of the drive axle are each in the areas 12A respectively. 12B on the drive axle 1 attached and with each a while 24 or 25 the transmission device 5 or 6 connected.

Aufgrund der räumlich getrennten Anordnung der Differentialgetriebeeinheit 3 und der Bremseinrichtung 4 ist die Antriebseinrichtung 2 in der in 1 dargestellten Art und Weise in der Mitte der Antriebsachse 1 anordenbar. Da sowohl die Differentialgetriebeeinheit 3 als auch die Bremseinrichtung 4 einen kleineren Durchmesser als die Antriebseinrichtung 2 aufweisen, sind Verbindungsbereiche 13, 14 der Antriebsachse 1 mit einem Hubmast 15 der mit der Antriebsachse 1 ausgeführten fahrbaren Hubeinrichtung mit geringem Abstand zur Radachse 16 anordenbar, womit die fahrbare Hubeinrichtung mit einem gewünschten geringen Vorbaumaß ausführbar ist. Darüber hinaus wird der in Längsrichtung der Hubeinrichtung hinter der Antriebsachse 1 vorgesehene Bauraum aufgrund der koaxialen Anordnung der verschiedenen Komponenten der Antriebsachse 1 im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsachsen, die mit einem Achsversatz ausgeführt sind, in geringerem Umfang begrenzt.Due to the spatially separated arrangement of the differential gear unit 3 and the braking device 4 is the drive device 2 in the in 1 illustrated manner in the middle of the drive axle 1 arranged. Because both the differential gear unit 3 as well as the braking device 4 a smaller diameter than the drive device 2 have connection areas 13 . 14 the drive axle 1 with a mast 15 the with the drive axle 1 executed mobile lifting device with a small distance to the wheel axle 16 can be arranged, whereby the mobile lifting device with a desired small Vorbaumaß executable. In addition, the longitudinal direction of the lifting device behind the drive axle 1 provided space due to the coaxial arrangement of the various components of the drive axle 1 limited to a lesser extent compared to known from the prior art drive axles, which are designed with an axial offset.

In 2 ist ein in 1 näher gekennzeichneter Bereich II der Antriebsachse 1, der eine Lagerung 17 der Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2, die Bremseinrichtung 4 und eine der Bremseinrichtung 4 zugeordnete Betätigungseinrichtung 18 umfasst, in vergrößerter Ansicht dargestellt. Die Bremseinrichtung 4 ist mit zwei Lamellenpaketen 19, 20 ausgebildet, wobei Außenlamellen 19A bzw. 20A der Lamellenpakete 19 und 20 jeweils drehfest mit dem ersten Gehäuseteil 7A verbunden sind, während Innenlamellen 19B des ersten Lamellenpaketes 19 drehfest mit der Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 verbunden sind. Innenlamellen 20B des zweiten Lamellenpaketes 20 sind vorliegend drehfest mit der zweiten Welle 10 der Differentialgetriebeeinheit 3 verbunden. Die Lamellenpakete 19 und 20 sind gleichzeitig durch die gemeinsame Betätigungseinrichtung 18 betätigbar bzw. schließbar. Somit ist es möglich das Fahrzeug abzubremsen, auch wenn ein Antriebsrad kein Bremsmoment übertragen kann, was bei Verwendung von nur einem Lamellenpaket 19 dazu führen würde, dass auch das zweite Antriebsrad nicht gebremst werden kann.In 2 is an in 1 closer marked area II of the drive axle 1 that a storage 17 the drive shaft 8th the drive device 2 , the braking device 4 and one of the brake device 4 associated actuator 18 includes, shown in enlarged view. The braking device 4 is with two disc packs 19 . 20 formed, with outer plates 19A respectively. 20A the disk packs 19 and 20 each rotatably with the first housing part 7A are connected while inner fins 19B of the first disk pack 19 rotatably with the drive shaft 8th the drive device 2 are connected. inner disk 20B of the second disk pack 20 are present rotation with the second shaft 10 the differential gear unit 3 connected. The plate packs 19 and 20 are simultaneously by the common actuator 18 actuated or closable. Thus, it is possible to decelerate the vehicle, even if a drive wheel can not transmit braking torque, which is when using only one disc pack 19 that would also lead to the second drive wheel can not be braked.

Die Lamellen 19A, 19B bzw. 20A, 20B der Lamellenpakete 19 und 20 sind vorliegend jeweils mit dem gleichen Durchmesser ausgeführt. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Lamellen der Lamellenpakete 19 und 20 mit unterschiedlichen Durchmessern auszuführen.The slats 19A . 19B respectively. 20A . 20B the disk packs 19 and 20 In the present case, they are each made with the same diameter. Depending on the particular application, however, there is also the possibility of the lamellae of the disk packs 19 and 20 with different diameters.

Die Bremseinrichtung 4 ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebsachse 1 ebenfalls im ersten Gehäuseteil 7A der Gehäuseeinrichtung 7 mit der Betätigungseinrichtung 18 angeordnet. Zusätzlich ist auch eine Lagerung 17 der Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 im ersten Gehäuseteil 7A zwischen der Bremseinrichtung 4 und der Antriebseinrichtung 2 vorgesehen. Die Differentialgetriebeeinheit 3 ist in einem zweiten Gehäuseteil 7B, welches vorliegend mit dem ersten Gehäuseteil 7A verbunden ist und einem mit dem zweiten Gehäuseteil 7B verbundenen Lagerschild 21 gelagert. Da die Antriebswelle 8 der Antriebseinrichtung 2 drehfest mit der Differentialgetriebeeinheit 3 verbunden ist, ist eine separate Lagerung der Antriebswelle 8 auf der der Differentialgetriebeeinheit 3 zugewandten Seite der Antriebseinrichtung 2 zwischen der Antriebseinrichtung 2 und der Differentialgetriebeeinheit 3 nicht erforderlich.The braking device 4 is in the embodiment of the drive axle shown in the drawing 1 also in the first housing part 7A the housing device 7 with the actuator 18 arranged. In addition, there is also a storage 17 the drive shaft 8th the drive device 2 in the first housing part 7A between the braking device 4 and the drive device 2 intended. The differential gear unit 3 is in a second housing part 7B , Which in the present case with the first housing part 7A is connected and one with the second housing part 7B connected end shield 21 stored. Because the drive shaft 8th the drive device 2 rotationally fixed with the differential gear unit 3 is connected, is a separate storage of the drive shaft 8th on the differential gear unit 3 facing side of the drive device 2 between the drive device 2 and the differential gear unit 3 not mandatory.

Die Verbindungsbereiche 13 und 14 zwischen der Antriebsachse 1 und dem Hubmast 15 sind vorliegend am ersten Gehäuseteil 7A und am zweiten Gehäuseteil 7B vorgesehen, womit die Getriebeeinrichtungen 5 und 6 im montierten Zustand der Antriebsachse 1 in der fahrbaren Hubeinrichtung auf einfache Art und Weise demontierbar sind. Darüber hinaus bietet die einfache Demontage der Getriebeeinrichtung 6 im Servicefall die Möglichkeit, die Bremseinrichtung 4 mit geringen Montagekosten auszutauschen.The connection areas 13 and 14 between the drive axle 1 and the mast 15 are present on the first housing part 7A and on the second housing part 7B provided with which the transmission devices 5 and 6 in the assembled state of the drive axle 1 can be disassembled in the mobile lifting device in a simple manner. In addition, the easy disassembly offers the transmission device 6 in case of service, the possibility of the braking device 4 replace with low installation costs.

11
Antriebsachsedrive axle
22
Antriebseinrichtungdriving means
33
DifferentialgetriebeeinheitDifferential gear unit
44
Bremseinrichtungbraking means
5, 65, 6
Getriebeeinrichtungtransmission device
77
Gehäuseeinrichtunghousing means
7A bis 7D7A to 7D
Gehäuseteilhousing part
88th
Antriebswelle der Antriebseinrichtungdrive shaft the drive device
99
erste Welle der Differentialgetriebeeinheitfirst Shaft of the differential gear unit
1010
zweite Welle der Differentialgetriebeeinheitsecond Shaft of the differential gear unit
1111
dritte Welle der Differentialgetrebeeinheitthird Wave of Differentialgetrebeeinheit
12A, 12B12A, 12B
BereichArea
13, 1413 14
Verbindungsbereichconnecting area
1515
HubmastLifting
1616
Radachsewheel axle
1717
Lagerung der Antriebswellestorage the drive shaft
1818
Betätigungseinrichtung der Bremseinrichtungactuator the braking device
1919
Lamellenpaketdisk pack
19A19A
Außenlamellenouter disk
19B19B
Innenlamelleninner disk
2020
Lamellenpaketdisk pack
20A20A
Außenlamellenouter disk
20B20B
Innenlamelleninner disk
2121
Lagerschildend shield
22 bis 2522 to 25
Welle der Getriebeeinrichtungwave the transmission device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 29820349 U1 [0005] - DE 29820349 U1 [0005]
  • - DE 10225038 A1 [0007] - DE 10225038 A1 [0007]
  • - DE 102006032369 A1 [0009] - DE 102006032369 A1 [0009]

Claims (14)

Antriebsachse (1) für eine fahrbare Hubeinrichtung mit einer Antriebseinrichtung (2) und einer Differentialgetriebeeinheit (3), die im Bereich einer ersten Welle (9) der Differentialgetriebeeinheit (3) und einer Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) drehfest miteinander verbunden sind, mit wenigstens einer Bremseinrichtung (4) und zwei Getriebeeinrichtungen (5, 6), wobei die Getriebeeinrichtungen (5, 6) mit jeweils einer Welle (22, 23) mit einer weiteren Welle (10, 11) der Differentialgetriebeeinheit (3) drehfest verbunden sind und die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) und wenigstens eine der weiteren Wellen (10) der Differentialgetriebeeinheit (3) mit der Bremseinrichtung (4) gekoppelt sind, und mit einer Gehäuseeinrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) zwischen der Differentialgetriebeeinheit (3) und der Bremseinrichtung (4) sowie koaxial zu der Differentialgetriebeeinheit (3) und der Bremseinrichtung (4) in der Mitte der Antriebsachse (1) angeordnet ist und die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) auf der einen Seite der Antriebseinrichtung (2) mit der Bremseinrichtung (4) und auf der anderen Seite mit der Differentialgetriebeeinheit (3) verbunden sowie zwischen der Antriebseinrichtung (2) und der Bremseinrichtung (4) und im Bereich der Differentialgetriebeeinheit (3) in der Gehäuseeinrichtung (7) gelagert ist.Drive axle ( 1 ) for a mobile lifting device with a drive device ( 2 ) and a differential gear unit ( 3 ) in the area of a first wave ( 9 ) of the differential gear unit ( 3 ) and a drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) are rotatably connected to each other, with at least one braking device ( 4 ) and two transmission devices ( 5 . 6 ), wherein the transmission devices ( 5 . 6 ) with one wave each ( 22 . 23 ) with another wave ( 10 . 11 ) of the differential gear unit ( 3 ) are rotatably connected and the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) and at least one of the further waves ( 10 ) of the differential gear unit ( 3 ) with the braking device ( 4 ) and with a housing device ( 7 ), characterized in that the drive device ( 2 ) between the differential gear unit ( 3 ) and the braking device ( 4 ) and coaxial with the differential gear unit ( 3 ) and the braking device ( 4 ) in the middle of the drive axle ( 1 ) is arranged and the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) on one side of the drive device ( 2 ) with the braking device ( 4 ) and on the other side with the differential gear unit ( 3 ) and between the drive device ( 2 ) and the braking device ( 4 ) and in the area of the differential gear unit ( 3 ) in the housing device ( 7 ) is stored. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) als Hohlwelle ausgebildet ist, durch welche eine der Wellen (10) der Differentialgetriebeeinheit (3) zu der Bremseinrichtung (4) und einer der Getriebeeinrichtungen (6) geführt ist.Drive axle according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) is formed as a hollow shaft through which one of the shafts ( 10 ) of the differential gear unit ( 3 ) to the braking device ( 4 ) and one of the transmission devices ( 6 ) is guided. Antriebsachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) über ein erstes Lamellenpaket (19) der Bremseinrichtung (4) und wenigstens die durch die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) zu der Bremseinrichtung (4) verlaufende Welle (10) der Differentialgetriebeeinheit (3) über ein zweites Lamellenpaket (20) der Bremseinrichtung (4) gehäuseseitig abbremsbar ist.Drive axle according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) via a first disk pack ( 19 ) of the braking device ( 4 ) and at least by the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) to the braking device ( 4 ) running wave ( 10 ) of the differential gear unit ( 3 ) via a second plate pack ( 20 ) of the braking device ( 4 ) can be braked on the housing side. Antriebsachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenpakete (19, 20) über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung (18) gleichzeitig betätigbar sind und eine fahrbare Hubeinrichtung abbremsbar ist.Drive axle according to claim 3, characterized in that the disk packs ( 19 . 20 ) via a common actuator ( 18 ) are simultaneously actuated and a mobile lifting device is braked. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialgetriebeeinheit (3) zwischen einer der Getriebeeinrichtungen (5) und der Antriebseinrichtung (2) und die Bremseinrichtung (4) zwischen der Antriebseinrichtung (2) und der weiteren Getriebeeinrichtung (6) positioniert sind.Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the differential gear unit ( 3 ) between one of the transmission devices ( 5 ) and the drive device ( 2 ) and the braking device ( 4 ) between the drive device ( 2 ) and the further transmission device ( 6 ) are positioned. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung (7) wenigstens ein erstes Gehäuseteil (7A) aufweist, in welchem die Antriebseinrichtung (2) angeordnet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing device ( 7 ) at least a first housing part ( 7A ), in which the drive device ( 2 ) is arranged. Antriebsachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialgetriebeeinheit ebenfalls in dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist.Drive axle according to claim 6, characterized that the differential gear unit also in the first housing part is arranged. Antriebsachse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung ein zweites Gehäusesteil aufweist, welches mit dem ersten Gehäuseteil fest verbindbar ist und in dem die Bremseinrichtung vorgesehen ist.Drive axle according to claim 5 or 6, characterized in that the housing device is a second housing part has, which firmly connected to the first housing part is and in which the braking device is provided. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4) ebenfalls in dem ersten Gehäuseteil (7A) angeordnet ist.Method according to claim 6, characterized in that the braking device ( 4 ) also in the first housing part ( 7A ) is arranged. Antriebsachse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung (7) ein zweites Gehäusesteil (7B) aufweist, welches mit dem ersten Gehäuseteil (7A) fest verbindbar ist und in dem die Differentialgetriebeeinheit (3) vorgesehen ist.Drive axle according to claim 9, characterized in that the housing device ( 7 ) a second housing part ( 7B ), which with the first housing part ( 7A ) is firmly connected and in which the differential gear unit ( 3 ) is provided. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtungen (5, 6) in weiteren Gehäuseteilen (7C, 7D) der Gehäuseeinrichtung (7) angeordnet sind, welche jeweils mit dem ersten Gehäuseteil (7A) oder dem zweiten Gehäuseteil (7B) verbindbar sind.Drive axle according to one of claims 8 to 10, characterized in that the transmission devices ( 5 . 6 ) in other housing parts ( 7C . 7D ) of the housing device ( 7 ) are arranged, which in each case with the first housing part ( 7A ) or the second housing part ( 7B ) are connectable. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (8) der Antriebseinrichtung (2) auf der der Bremseinrichtung (4) zugewandten Seite im ersten Gehäuseteil (7A) und auf der der Differentialgetriebeeinheit (3) zugewandten Seite in einem Lagerschild (21) der Gehäuseeinrichtung (7) gelagert ist.Drive axle according to one of claims 6 to 11, characterized in that the drive shaft ( 8th ) of the drive device ( 2 ) on the braking device ( 4 ) facing side in the first housing part ( 7A ) and on the differential gear unit ( 3 ) facing side in a bearing plate ( 21 ) of the housing device ( 7 ) is stored. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung (13, 14) mit einem Hubmast (15) einer fahrbaren Hubeinrichtung im Bereich des ersten Gehäuseteils (7A) und des zweiten Gehäuseteils (7B) vorgesehen ist.Drive axle according to one of claims 8 to 12, characterized in that a connection ( 13 . 14 ) with a lifting mast ( 15 ) a movable lifting device in the region of the first housing part ( 7A ) and the second housing part ( 7B ) is provided. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Welle einer Getriebeeinrichtung (5, 6) mit einem Antriebsrad in Wirkverbindung bringbar ist.Drive axle according to one of claims 1 to 13, characterized in that in each case a shaft of a transmission device ( 5 . 6 ) Can be brought into operative connection with a drive wheel.
DE200910000712 2009-02-09 2009-02-09 Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit Withdrawn DE102009000712A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910000712 DE102009000712A1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910000712 DE102009000712A1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009000712A1 true DE102009000712A1 (en) 2010-08-12

Family

ID=42317271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910000712 Withdrawn DE102009000712A1 (en) 2009-02-09 2009-02-09 Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009000712A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887063A (en) * 2011-07-22 2013-01-23 邦飞利减速器股份有限公司 Reducer with integral electric motor for electric vehicles
WO2018210380A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Lucas Automotive Gmbh Parking brake system for a motor vehicle, and motor vehicle
WO2019077049A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-25 Thyssenkrupp Ag Electrical power unit and motor vehicle
DE102020202678A1 (en) 2020-03-03 2021-09-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive axle for an industrial truck, modular system for assembling a drive axle for an industrial truck, industrial truck and method for assembling a drive axle for an industrial truck
WO2022243101A1 (en) * 2021-05-19 2022-11-24 Zf Friedrichshafen Ag Passenger car having an electric rear-wheel drive
DE102021115680A1 (en) 2021-06-17 2022-12-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drive axle module and electrically drivable motor vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH42812A (en) * 1908-01-27 1909-03-01 Albert Tribelhorn Drive device for electric motor vehicles
DE19741207A1 (en) * 1996-10-16 1998-04-23 Linde Ag Axle drive unit for vehicle
DE29820349U1 (en) 1998-11-13 2000-05-04 Roechling Getriebe Kg Drive axle
DE10225038A1 (en) 2002-06-06 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Driving axle with integrated brake for electric motor driven vehicles, has single drives with motor, gear and brake for each driving wheel and has operation unit for operating both brakes
DE102004058572A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 Röchling Getriebe OHG Driving axle has differential gear which is formed as self-locking differential gear and brake mechanism has direct effect on differential gear housing
DE102006032369A1 (en) 2006-07-13 2008-01-17 Linde Material Handling Gmbh Driving axle for use in vehicle, has brake device staying in connection with drive rotor and output rotor, where device has braking unit for braking drive rotor, and coupling unit for coupling output rotor with drive rotor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH42812A (en) * 1908-01-27 1909-03-01 Albert Tribelhorn Drive device for electric motor vehicles
DE19741207A1 (en) * 1996-10-16 1998-04-23 Linde Ag Axle drive unit for vehicle
DE29820349U1 (en) 1998-11-13 2000-05-04 Roechling Getriebe Kg Drive axle
DE10225038A1 (en) 2002-06-06 2003-12-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Driving axle with integrated brake for electric motor driven vehicles, has single drives with motor, gear and brake for each driving wheel and has operation unit for operating both brakes
DE102004058572A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 Röchling Getriebe OHG Driving axle has differential gear which is formed as self-locking differential gear and brake mechanism has direct effect on differential gear housing
DE102006032369A1 (en) 2006-07-13 2008-01-17 Linde Material Handling Gmbh Driving axle for use in vehicle, has brake device staying in connection with drive rotor and output rotor, where device has braking unit for braking drive rotor, and coupling unit for coupling output rotor with drive rotor

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887063A (en) * 2011-07-22 2013-01-23 邦飞利减速器股份有限公司 Reducer with integral electric motor for electric vehicles
ITBO20110438A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-23 Bonfiglioli Riduttori Spa REDUCTION DEVICE WITH INTEGRATED ELECTRIC MOTOR FOR ELECTRIC VEHICLES
EP2548753A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-23 Bonfiglioli Riduttori S.p.A. Reducer with integral electric motor for electric vehicles
CN102887063B (en) * 2011-07-22 2017-09-12 邦飞利减速器股份有限公司 The decelerator with built-in motor for electric vehicle
WO2018210380A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Lucas Automotive Gmbh Parking brake system for a motor vehicle, and motor vehicle
US11054023B2 (en) 2017-05-19 2021-07-06 Zf Active Safety Gmbh Parking brake system for a motorized vehicle and motorized vehicle
WO2019077049A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-25 Thyssenkrupp Ag Electrical power unit and motor vehicle
DE102020202678A1 (en) 2020-03-03 2021-09-09 Zf Friedrichshafen Ag Drive axle for an industrial truck, modular system for assembling a drive axle for an industrial truck, industrial truck and method for assembling a drive axle for an industrial truck
WO2022243101A1 (en) * 2021-05-19 2022-11-24 Zf Friedrichshafen Ag Passenger car having an electric rear-wheel drive
DE102021115680A1 (en) 2021-06-17 2022-12-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drive axle module and electrically drivable motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19732637C5 (en) Electric drive for a wheel hub
EP3724015B1 (en) Electric drive device for a motor vehicle
DE3027806C2 (en) Drive axle for buses
EP2697089B2 (en) Electric traction drive for electric vehicles
EP1717090A1 (en) All-wheel-drive motor vehicle
DE4300445C2 (en) Self-supporting truck drive axle
DE112019005736T5 (en) BRAKE SYSTEM WITH SPINDLE / NUT ASSEMBLY THAT PROVIDES A SOFT STOP
DE102009000712A1 (en) Driving axle for electric fork-lift truck, has drive shaft connected with differential gear unit at side of drive device, supported between drive device and brake device, and supported in housing device in region of differential gear unit
DE102009022872A1 (en) Motor vehicle with a retarder
EP2226211A1 (en) Drive device for an electric vehicle
WO2009074389A2 (en) Electric drive
DE10225038B4 (en) Drive axle with integrated brake
DE102011087326A1 (en) Drive unit for industrial truck, has gearbox having gear stage, where gear stage consists of pinion and output wheel, and pinion and output wheel are connected with each other in toothing engagement
DE112014004342T5 (en) Coaxial motor-adjusting torque-DIFFERENTIAL ASSEMBLY
DE19840006A1 (en) Industrial truck, in particular fork lift truck, and assigned axle-motor unit
DE102004037266A1 (en) Drive axle especially for land vehicles has electric motor and differential integrated into the electric motor rotor and two drive shafts with reduction drive gears
EP3634798B1 (en) Drive device for a motor vehicle, particularly for a utility vehicle
EP0542171A1 (en) Power unit for railway traction units
DE19960737A1 (en) Wheel drive device
EP3480047A1 (en) Centrally driven trailer axle
DE10211193A1 (en) Drive axle with a drive motor and a differential gear
DE102019216386A1 (en) Forklift axle with subframe
DE102019129025A1 (en) Axle drive with individually driven wheel hubs
DE102019200932A1 (en) Drive axle for an industrial truck, exchange kit for a drive axle and industrial truck with the drive axle
DE102009002935A1 (en) Steerable axle for commercial vehicle e.g. counterbalance truck, has single-step planetary gear formed as drive of electrical motor, where electrical motor, planetary gear and tie rod are arranged coaxial to each other

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee