DE102004058572A1 - Driving axle has differential gear which is formed as self-locking differential gear and brake mechanism has direct effect on differential gear housing - Google Patents

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Abstract

The driving axle has differential gear (24) which is formed as self-locking differential gear and the brake mechanism (29) has direct effect on the differential gear housing (18) whereby brake mechanism is formed as multiple disk brake. The brake mechanism has a brake lever (33) with a spherical cap shaped contact surface (34) for generation of equal contact pressure. An independent claim is also included for an industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem in einem Antriebsachsengehäuse befindlichen Fahrmotor, einer von diesem angetriebenen Hohlwelle, einer Bremsvorrichtung und mit einem Differentialgetriebe, von dessen Ausgängen jeweils eine Abtriebswelle zu einem Achsende der Antriebsachse hin führt, wobei die Hohlwelle und das Differentialgetriebegehäuse gegenüber dem Antriebsachsengehäuse abgestützt sind.The The invention relates to a drive axle with a traction motor located in a drive axle housing, a driven by this hollow shaft, a braking device and with a differential gear, from whose outputs each an output shaft leads to an axle end of the drive axle, wherein the hollow shaft and the differential gear housing are supported relative to the drive axle housing.

Ein Gegenstand der eingangs genannten Art ist in der Gebrauchsmusterschrift DE 298 20 349 U1 beschrieben. Die dort offenbarte Antriebsachse ist mit einer Bremsvorrichtung versehen, die mit zwei Bremseinheiten direkt auf beide Abtriebswellen einwirkt und daher entsprechend großvolumig, aufwendig und teuer zu produzieren ist.An object of the type mentioned is in the utility model DE 298 20 349 U1 described. The drive axle disclosed there is provided with a braking device which acts with two brake units directly on both output shafts and therefore correspondingly large-volume, consuming and expensive to produce.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art insbesondere bezüglich der Herstellungskosten zu verbessern und kompakt zu bauen.It Object of the present invention, a drive axle of the beginning in particular with regard to to improve the manufacturing costs and to build compact.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsachse, deren Differentialgetriebe als selbstsperrendes Differentialgetriebe und deren Bremsvorrichtung zur direkten Einwirkung auf das Differentialgetriebegehäuse ausgebildet sind. Die erfindungsgemäße Antriebsachse baut deutlich kleiner als herkömmliche Antriebsachsen, da die Bremsvorrichtung zentral und kompakt im Bereich des Differentialgetriebes angeordnet werden kann. Der Verzicht auf zwei den Abtriebswellen zugehörigen Bremseinheiten verringert die Herstellungskosten deutlich, wobei aufgrund des selbstsperrenden Differentials auch bei schlechtem, beispielsweise rutschigem Untergrund keine Nachteile bezüglich der Bremsleistung in Kauf genommen werden müssen. Da es sich um ein passiv gesperrtes Differentialgetriebe handelt, bedarf es weiterhin keiner aufwendigen elektronischen Steuerung des Differentialgetriebes. Die Bremskräfte, die während eines Bremsvorgangs aufgebracht werden, beziehungsweise die die Bremskräfte ausübenden Teile der Bremsvorrichtung liegen zentral an dem Differentialgehäuse an, wodurch beide Abtriebswellen gleichmäßig gebremst werden.The Task is solved by a drive axle whose differential gear as a self-locking Differential gear and its braking device for direct action on the differential gear housing are formed. The drive axle according to the invention builds significantly smaller than conventional drive axles, because the braking device central and compact in the range of the differential gear can be arranged. The waiver of two output shafts associated Brake units significantly reduces manufacturing costs, with due to the self-locking differential even in bad, for example slippery surface no disadvantages regarding the braking performance in Purchase must be taken. Since it is a passive locked differential gear, it still requires no complex electronic control of the differential gear. The braking forces applied during a braking operation be, or the braking forces exerting parts of the braking device are centrally located on the differential housing, whereby both output shafts evenly braked become.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Antriebsachse vor, deren Hohlwelle einenends über ein herkömmliches Festlager gelagert ist und anderenends unter Verzicht auf ein weiteres Festlager mittelbar über ein Untersetzungsgetriebe gegenüber dem Antriebsachsengehäuse abgestützt ist. Durch die Reduktion der zwei Festlager auf nur ein Festlager werden die Herstellungskosten weiter verringert und die Antriebsachse kann kompakter gebaut werden. Darüber hinaus hat es sich gezeigt, daß bei geringerer Wärmeentwicklung der Wirkungsgrad der Antriebsachse aufgrund der einfach gelagerten Motorwelle verbessert ist.A Further advantageous embodiment of the invention provides a drive axle before, whose hollow shaft at one end a conventional one Fixed bearing is stored and the other, waiving another Fixed storage indirectly via a reduction gear opposite is supported the drive axle housing. By reducing the two fixed bearings to just one fixed bearing the manufacturing costs further reduced and the drive axle can be more compact be built. About that In addition, it has been shown that at lower heat development of Efficiency of the drive axle due to the simply mounted motor shaft is improved.

Während sich die direkte und die mittelbare Lagerung der Hohlwelle vorteilhafterweise in den unmittelbaren Endbereichen der Hohlwelle befinden, umfaßt die Erfindung auch solche Antriebsachsen, deren Hohlwelle auch von den Endbereichen beabstandet gelagert ist.While the direct and indirect storage of the hollow shaft advantageously located in the immediate end portions of the hollow shaft, embraces the invention Also such drive axles whose hollow shaft and spaced from the end regions is stored.

Bevorzugt ist das dem Motor direkt nachgeschaltete Untersetzungsgetriebe als Planetengetriebe mit zumindest einer Planetenstufe ausgebildet, wobei aufgrund der koaxialen Anordnung von Sonnenrad des Planetengetriebes und Hohlwelle eine kompakte und platzsparende Anordnung des Untersetzungsgetriebes im Antriebsachsengehäuse erreicht wird. Die Hohlwellenlagerung erhält dadurch gegenüber herkömmlichen Lagerungen über zwei direktwirkende Lager durch die selbstzentrierende Wirkung des Planetengetriebes die notwendige Stabilität.Prefers is the engine directly downstream reduction gear as Planetary gear formed with at least one planetary stage, wherein due to the coaxial arrangement of sun gear of the planetary gear and hollow shaft a compact and space-saving arrangement of the reduction gear in the drive axle housing is reached. The hollow shaft bearing is replaced by conventional Storage over two direct acting bearings due to the self - centering effect of the Planetary gearbox the necessary stability.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Stege bzw. Planetenträger des Planetengetriebes als Teil des Differentialgetriebegehäuses ausgebildet. Das Plantetengetriebe ist zwischen Fahrmotor und Differentialgetriebe angeordnet, so daß der Kraftfluß vom Fahrmotor über die Hohlwelle auf das Planetengetriebe stattfindet und von dort weiter auf das Differentialgetriebe. Von diesem verlaufen dessen Abtriebswellen zu den jeweiligen Endbereichen der Antriebsachse, um dort letztlich die Räder anzutreiben. Die Abtriebswellen des Differentialgetriebes, von denen eine koaxial zur Hohlwelle durch diese hindurch verläuft, sind demnach auch als Antriebswellen zu bezeichnen. Die Kombination von einer Planetenstufe und einem Differentialgetriebe in einer akzeptablen Drehzahlspanne führt zu einem hohen Wirkungsgrad des Antriebs bei gleichzeitig verminderter Geräuschentwicklung, wobei insbesondere die mögliche Verknüpfung von Planetenträger bzw. Steg und Differentialgetriebegehäuse bzw. -korb zu einer Einsparung an Teilen führt und damit die Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Antriebsachse weiter reduziert werden.at a further advantageous embodiment of the invention are the Webs or planet carrier the planetary gear formed as part of the differential gear housing. The planetary gearbox is between traction motor and differential gear arranged so that the Power flow from Traction engine over the Hollow shaft takes place on the planetary gear and from there on on the differential gear. From this run its output shafts to the respective end regions of the drive axle, to ultimately there the wheels drive. The output shafts of the differential gear, of which a coaxial with the hollow shaft passing therethrough are Accordingly, to be referred to as drive shafts. The combination of a planetary stage and a differential gear in an acceptable Speed range leads to a high efficiency of the drive at the same time reduced Noise, wherein in particular the possible shortcut from planet carrier or web and differential gear housing or basket to a saving leads to parts and so that the manufacturing cost of the drive axle according to the invention further reduced become.

Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Antriebsachse ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung mit den schematischen Darstel lungen einer Antriebsachse. Es zeigt:Further Details and advantages of a drive axle according to the invention arise from the following description of the figures with the schematic Representations of a drive axle. It shows:

1 Einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsachse und 1 A longitudinal section through an invent drive axle according to the invention and

2 einen Schnitt entlang II-II gemäß 1. 2 a section along II-II according to 1 ,

Eine erfindungsgemäße Antriebsachse weist einen in einem Antriebsachsengehäuse 1 befindlichen Fahrmotor 2 auf, der als Innenläufer ausgebildet ist und einen Stator 3 sowie einen Rotor 4 aufweist. Ein Fahrmotorbereich 6 ist durch eine feste Gehäusewand 7 und eine als Lagerflansch ausgebildete lösbar festgelegte Gehäusewand 8 begrenzt, wobei die Anordnung auch umgekehrt sein kann. Durch den Fahrmotorbereich 6 verläuft eine Hohlwelle 9, die von dem Fahrmotor 2 angetrieben wird und mit dessen Rotor 4 verbunden ist.A drive axle according to the invention has one in a drive axle housing 1 located traction motor 2 on, which is designed as an internal rotor and a stator 3 and a rotor 4 having. A traction motor area 6 is through a solid housing wall 7 and a releasably fixed housing wall designed as a bearing flange 8th limited, the arrangement may also be reversed. By the traction motor area 6 runs a hollow shaft 9 that of the traction motor 2 is driven and with its rotor 4 connected is.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Hohlwelle 9 einenends über ein Festlager 11 gegenüber der lösbar festgelegten Gehäusewand 8 und damit gegenüber dem Antriebsachsengehäuse 1 abgestützt ist. Anderenends ist die Hohlwelle 9 mittelbar über ein als Planetengetriebe 12 ausgebildetes Untersetzungsgetriebe gegenüber dem Antriebsachsengehäuse 1 abgestützt. Der Verzicht auf ein Lager geht neben geringeren Herstellungskosten einher mit einem Raumgewinn. Zusätzlich wird ein höherer Wirkungsgrad erreicht, da die Hohlwelle 9 nur einfach gelagert ist. Vorteilhafterweise wird das Festlager 11 hierbei aus dem Ölvorrat eines benachbarten Untersetzungsgetriebes geschmiert.According to the invention it is provided that the hollow shaft 9 one evening about a camp 11 opposite the detachably fixed housing wall 8th and thus with respect to the drive axle housing 1 is supported. At the other end is the hollow shaft 9 indirectly via a planetary gear 12 trained reduction gear relative to the drive axle housing 1 supported. The abandonment of a warehouse is in addition to lower production costs associated with a gain in space. In addition, a higher efficiency is achieved because the hollow shaft 9 just stored simply. Advantageously, the fixed bearing 11 this lubricated from the oil supply of an adjacent reduction gear.

Im Bereich des Planetengetriebes 12 ist die Hohlwelle mit einer Verzahnung 13 versehen und somit als Sonnenrad des Planetengetriebes 12 ausgebildet. Alternativ hierzu kann die Hohlwelle 9 auch mit einem weiteren Zahnrad in Eingriff stehen, welches dann seinerseits das Sonnenrad des Planetengetriebes 12 darstellt. Ein Hohlrad 14 des Planetengetriebes 12 bildet eine Ablauffläche für Planetenräder 16 aus und ist beispielsweise über einen Schrumpfsitz fest mit dem Antriebsachsengehäuse 1 verbunden. Das Untersetzungsgetriebe 2 ist ein einstufiges Planetengetriebe; denkbar ist jedoch auch eine Ausbildung des Untersetzungsgetriebes 12 als mehrstufiges Planetengetriebe.In the area of the planetary gear 12 is the hollow shaft with a toothing 13 provided and thus as the sun gear of the planetary gear 12 educated. Alternatively, the hollow shaft 9 Also engaged with another gear, which in turn then the sun gear of the planetary gear 12 represents. A ring gear 14 of the planetary gear 12 forms a drainage surface for planet gears 16 from and is, for example via a shrink fit fixed to the drive axle housing 1 connected. The reduction gear 2 is a single-stage planetary gear; However, conceivable is also an education of the reduction gear 12 as a multi-stage planetary gearbox.

Die Stege 17 des Planetengetriebes 12, beziehungsweise die Planetenträger 17 der Planetenräder 16 sind gleichzeitig Teil eines Differentialgetriebegehäuses 18. Vorzugsweise sind jedoch alle Planetenträger 17 mit dem Differentialgetriebegehäuse 18 entweder einstückig ausgebildet oder fest verbunden und übertragen die Antriebskräfte auf das Differentialgetriebe 24. Von dem Differentialgehäuse 18 werden über einen Differentialbolzen 19 und Differentialritzel 21 die Antriebskräfte über die Differentialräder 42 auf die beiden Abtriebswellen 22 übertragen. Die Abtriebswellen 22 führen jeweils zu einem Achsende der Antriebsachse und weisen eine Verzahnung auf, mittels derer sie jeweils als Sonnenrad eines als Planetengetriebe 23 ausgebildeten, endachsenseitigen Untersetzungsgetriebes fungieren. Eine der Abtriebs- bzw. Antriebswellen 22 verläuft hierbei koaxial zur Hohlwelle 9 und durch diese hindurch.The bridges 17 of the planetary gear 12 , or the planet carrier 17 the planet wheels 16 are also part of a differential gearbox 18 , Preferably, however, all planet carriers 17 with the differential gear housing 18 either integrally formed or firmly connected and transmit the driving forces to the differential gear 24 , From the differential case 18 be via a differential pin 19 and differential pinion 21 the driving forces via the differential gears 42 on the two output shafts 22 transfer. The output shafts 22 each lead to an axis end of the drive axle and have a toothing, by means of which they each as a sun gear as a planetary gear 23 trained endachsenseitige reduction gear act. One of the output or drive shafts 22 runs in this case coaxial with the hollow shaft 9 and through them.

Während das direkt mit dem Differentialgetriebe 24 verbundene Planetengetriebe 12 eine erste Untersetzungsstufe für beide Seiten darstellt, übersetzen die platzsparend in den jeweiligen Endbereichen der Antriebsachse angeordneten weiteren Planetengetriebe 23 die Momente der jeweiligen Abtriebsachsen und leiten die Antriebskräfte weiter auf die Radflansche 26.While working directly with the differential gear 24 connected planetary gears 12 represents a first reduction stage for both sides, translate the space-saving arranged in the respective end regions of the drive axle further planetary gear 23 the moments of the respective output axles and direct the driving forces on the wheel flanges 26 ,

Neben der mittelbaren Lagerung des Differentialgetriebes 24 über die Planetenträger des Planetengetriebes 12 ist das Differentialgetriebe 24 über einen Differentialdeckel 27 an einem Lagerflansch 28 sicher abgestützt.In addition to the indirect storage of the differential gear 24 via the planet carrier of the planetary gear 12 is the differential gear 24 via a differential cover 27 on a bearing flange 28 safely supported.

Die erfindungsgemäße Antriebsachse ist mit einer Bremsvorrichtung 29 in Form einer Lamellenbremse ausgestattet, die direkt auf das Differentialgehäuse 18 wirkt und die damit gleichzeitig beide Räder bzw. Abtriebswellen 22 bremsen kann. Hierdurch entfallen die üblicherweise verwendeten zwei Bremseinheiten für die beiden Abtriebswellen 22.The drive axle according to the invention is equipped with a braking device 29 equipped in the form of a multi-disc brake, directly on the differential case 18 acts and at the same time both wheels or output shafts 22 can brake. This eliminates the commonly used two brake units for the two output shafts 22 ,

Die Bremsvorrichtung 29 ist mit einer nicht näher dargestellten Bremskraftübersetzungsstufe 31 versehen, die die von einem Bremszug 32 ausgeübte Bremskraft auf einen Bremshebel 33 überträgt. Bei mechanischem oder hydraulischem Betätigen des Bremszuges 32 wird der Bremshebel 33 in Richtung Bremskraftübersetzungsstufe 31 bewegt und drückt auf eine Druckplatte 36 mit einer kugelkalottenförmigen Kontaktfläche 34. Die Druckplatte 36 wiederum überträgt die Bewegung auf die Bremslamellen 37 der Lamellenbremse. Die Bremslamellen 37 bestehen aus zwei Sätzen von Lamellen 37, von denen der eine verdrehfest aber geringfügig verschiebbar in Richtung der Drehachse 38 verdrehfest in dem Hohlrad 14 abgestützt ist, während der andere ebenfalls geringfügig axial verschiebbar aber verdrehfest auf dem Differentialgehäuse 18 angeordnet ist.The brake device 29 is with a brake power transmission stage, not shown 31 provided by a brake cable 32 applied braking force on a brake lever 33 transfers. With mechanical or hydraulic actuation of the brake cable 32 becomes the brake lever 33 in the direction of the brake power transmission stage 31 moves and presses on a pressure plate 36 with a spherical cap-shaped contact surface 34 , The printing plate 36 in turn, transfers the movement to the brake discs 37 the multi-disc brake. The brake discs 37 consist of two sets of slats 37 , one of which is rotationally but slightly displaceable in the direction of the axis of rotation 38 rotationally fixed in the ring gear 14 supported, while the other also slightly axially displaceable but rotationally fixed on the differential case 18 is arranged.

Durch den Druck der Druckplatte 36 werden die Lamellen, die sich einerseits an der Druckplatte 36, andererseits an einer Schulter des Hohlrades 14 abstützen, gegeneinander gedrückt. Die Drehbewegung des Differentialgetriebes 24 wird gebremst und die auftretende Verzögerung wird damit gleichmäßig auf die beiden Räder verteilt. Zusätzlich wird keine eigene Wandung als Gegenfläche für die Lamellen 37 benötigt. Durch die kugelkalottenförmige Kontaktfläche 34 wird der von dem einarmigen Bremshebel 33 ausgeübte Druck gleichmäßig auf die Druckplatte 36 verteilt. Der Bremshebel 33 ist hierbei nur einseitig schwenkbar gelagert und kann aufgrund des langen Hebelarms bei vergleichsweise geringen Betätigungskräften einen ho hen Anpressdruck auf die Lamellen 37 erzeugen.By the pressure of the pressure plate 36 be the lamellae, which on the one hand to the pressure plate 36 on the other hand on a shoulder of the ring gear 14 support, pressed against each other. The rotational movement of the differential gear 24 is braked and the occurring delay is thus evenly distributed to the two wheels. In addition, no separate wall as counter surface for the slats 37 needed. Due to the spherical cap-shaped contact surface 34 becomes that of the one armed brake lever 33 applied pressure evenly on the pressure plate 36 distributed. The brake lever 33 is here only pivotally mounted on one side and due to the long Lever arm at comparatively low operating forces a ho hen contact pressure on the slats 37 produce.

Das Differentialgetriebe 24 ist als Sperrdifferentialgetriebe ausgeführt, um auch bei schlechtem Untergrund eine Bremswirkung der Antriebsachse zu erzeugen. Ein solches Sperrdifferential ist wie in 1 abgebildet mit Differentiallamellen 41 versehen, die jeweils zwischen Differentialrad 42 und Differentialgehäuse 18 bzw. Differentialdeckel 27 angeordnet sind. Bei Übertragung eines Drehmomentes erfolgt aufgrund der Kegelverzahnung der Differentialritzel 21 und der Differentialräder 42 eine geringfügige Bewegung der Differentialräder 42 weg vom Differentialbolzen 19, wodurch Druck auf die Differentiallamellen 41 ausgeübt wird und das Differentialgetriebe 24 gesperrt wird. Die Verwendung von zwei Differentiallamellensätzen 41 jeweils auf einer Seite eines Differentialrades 42 führt zu einer Bremswirkung der Antriebsachse unabhängig davon, ob eines der Antriebsräder aufgrund eines schlechten Untergrundes schlechter haftet. Während das Differentialgetriebe 24 einerseits mit einem Festlager 53 gegenüber dem Antriebsachsengehäuse 1 abgestützt ist, wird es andererseits mittelbar durch das Planetengetriebe 12 gegenüber dem Antriebsachsengehäuse 1 abgestützt. Dies führt zu einer weiter kompakten Bauweise und entsprechenden Einsparungen bei den Materialkosten.The differential gear 24 is designed as a limited slip differential gear to produce a braking effect of the drive axle even with bad ground. Such a limited slip differential is as in 1 shown with differential slats 41 fitted, each between differential gear 42 and differential case 18 or differential cover 27 are arranged. When transmitting a torque is due to the conical toothing of the differential pinion 21 and the differential wheels 42 a slight movement of the differential wheels 42 away from the differential bolt 19 , which puts pressure on the differential louvers 41 is exercised and the differential gear 24 is locked. The use of two differential lamella sets 41 each on one side of a differential wheel 42 leads to a braking action of the drive axle, regardless of whether one of the drive wheels due to a poor surface adheres worse. While the differential gear 24 on the one hand with a fixed bearing 53 opposite the drive axle housing 1 supported, it is on the other hand indirectly by the planetary gear 12 opposite the drive axle housing 1 supported. This leads to a more compact design and corresponding savings in material costs.

Verschmutzungskritische Bereiche der Antriebsachse sind die Bereiche zwischen den Radträgern 44 und den Radflanschen 26. Zur Verhinderung des Eindringens von Schmutz oder wickelnden Materialien ist es daher erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, einen Wickelschutz 43 zur Abdeckung des zwischen Radträger 44 und Radflansch 26 befindlichen Spaltes vorzusehen. In der hier dargestellten Ausführungsform weist der als Schutzring ausgebildete Wickelschutz 43 einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt auf und ist drehfest auf dem Radträger 44 angeordnet. Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, andere Querschnittsformen und Befestigungen eines Wickelschutzes 43 an der Antriebsachse vorzusehen.Dirt-critical areas of the drive axle are the areas between the wheel carriers 44 and the wheel flanges 26 , To prevent the ingress of dirt or winding materials, it is therefore further provided according to the invention, a winding protection 43 to cover the between wheel carrier 44 and wheel flange 26 to provide the existing gap. In the embodiment shown here, the winding protection designed as a protective ring 43 a substantially L-shaped cross section and is rotatably mounted on the wheel carrier 44 arranged. However, it is also within the scope of the invention, other cross-sectional shapes and attachments of a winding protection 43 to provide on the drive axle.

Die erfindungsgemäße Antriebsachse kann auf verschiedene Weisen geöffnet werden. Beide Radträger 44 sind als Endtöpfe zur Aufnahme der endachsenseitigen Untersetzungsgetriebe ausgebildet, wodurch die erfindungsgemäße Antriebsachse besonders kompakt baut. Gleichzeitig sind sie Teil des Antriebsachsengehäuses 1 und über Befestigungsmittel 46, üblicherweise Schrauben, an dem Hauptteil des Antriebsachsengehäuses 1 befestigt. Durch Lösen der Radträger 44 werden ebenfalls die Lagerflansche 8 und 28 gelöst, so daß zum einen der Fahrmotorbereich 6, zum anderen der Differentialgetriebebereich 47 für Wartungsmaßnahmen eingreifbar wird. Gleichzeitig kann die Hohlwelle 9 mitsamt dem Rotor 4 für Wartungszwecke herausziehbar ausgeführt werden. Während des Betriebs der Antriebsachse und im zusammengebauten Zustand wird die Verschmutzung des Fahrmotorbereiches 6 von sowohl dem Differentialgetriebegehäusebereich 47 als auch von dem Festlager 11 her wirksam durch zwischen Lagerflanschen 8 bzw. 28 und der Hohlwelle 9 angeordnete Dichtungsmittel 49 vermieden.The drive axle according to the invention can be opened in various ways. Both wheel carriers 44 are designed as end pots for receiving the end-axis-side reduction gear, whereby the drive axle according to the invention is particularly compact. At the same time they are part of the drive axle housing 1 and about fasteners 46 , usually screws, on the main part of the drive axle housing 1 attached. By loosening the wheel carrier 44 are also the bearing flanges 8th and 28 solved, so that on the one hand the traction motor area 6 , on the other hand, the differential gear range 47 becomes intervening for maintenance. At the same time, the hollow shaft 9 together with the rotor 4 be pulled out for maintenance purposes. During operation of the drive shaft and in the assembled state, the pollution of the traction motor area 6 of both the differential gear housing portion 47 as well as from the camp 11 effective through between bearing flanges 8th respectively. 28 and the hollow shaft 9 arranged sealant 49 avoided.

Der Aufbau der Lamellenbremse ist in 2 verdeutlicht. Bei Betätigen des Bremszuges 32 drückt der auf Stiften 48 schwenkbar gelagerte Bremshebel 33 auf die Druckplatte 36, die dann ihrerseits auf die in dieser Abbildung nicht dargestellten Bremslamellen 37 einwirkt. Bei Lüftung der Bremse wird der Bremshebel 33 durch ein Federelement 50 wieder in die Ausgangsposition gebracht, während die Druckplatte 36 mit Hilfe von in diesem Fall drei Schrauben-Druckfeder-Kombinationen von den Bremslamellen 37 entfernt wird. Die Druckfeder-Schrauben-Kombinationen sind gleichmäßig auf der Druckplatte verteilt und bestehen aus jeweils einer Abstandsschraube 51, die einen Maximalabstand der Druckplatte 36 von den Lamellen 37 vorgibt und einer daneben angeordneten Druckfeder 52, die bei Entlüftung der Bremse für die Beabstandung der Druckplatte 36 Sorge trägt. Diese Anordnung gewährleistet auch, daß die Druckplatte 36 nicht verkanten kann, sondern immer wie der selbsttätig in die Ursprungsposition zurückkehrt.The structure of the multi-disc brake is in 2 clarified. When operating the brake cable 32 pushes on pins 48 pivotally mounted brake levers 33 on the printing plate 36 , which in turn on the brake plates, not shown in this figure 37 acts. When the brake is released, the brake lever becomes active 33 by a spring element 50 brought back to the starting position while the pressure plate 36 with the help of in this case three compression coil spring combinations of the brake discs 37 Will get removed. The compression spring-screw combinations are evenly distributed on the pressure plate and each consist of a spacer screw 51 that a maximum distance of the printing plate 36 from the slats 37 pretends and a pressure spring arranged next to it 52 when bleeding the brake for the spacing of the pressure plate 36 Caring. This arrangement also ensures that the printing plate 36 can not tilt, but always how to automatically return to the original position.

Vorteilhafterweise findet eine erfindungsgemäße Antriebsachse in einem Flurförderfahrzeug, beispielsweise einem elektrisch betriebenen Gabelstapler, Anwendung. Es ist jedoch auch denkbar, die Antriebsachse auch in anderen elektrisch betreibbaren Fahrzeugen einzusetzen.advantageously, finds a drive axle according to the invention in an industrial truck, for example an electrically operated forklift, application. However, it is also conceivable, the drive axle in other electrically operable Use vehicles.

Claims (18)

Antriebsachse mit einem in einem Antriebsachsengehäuse (1) befindlichen Fahrmotor (2), einer von diesem angetriebenen Hohlwelle (9), einer Bremsvorrichtung (29) und mit einem Differentialgetriebe (24), von dem jeweils eine Abtriebswelle (22) zu einem Achsende der Antriebsachse hin führt, wobei die Hohlwelle (9) und das Differentialgetriebegehäuse (18) gegenüber dem Antriebsachsengehäuse (1) abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (24) als selbstsperrendes Differentialgetriebe (24) und die Bremsvorrichtung (29) zur direkten Einwirkung auf das Differentialgetriebegehäuse (18) ausgebildet sind.Drive axle with one in a drive axle housing ( 1 ) traction motor ( 2 ), a hollow shaft driven by this ( 9 ), a braking device ( 29 ) and with a differential gear ( 24 ), from each of which an output shaft ( 22 ) leads to an axle end of the drive axle, wherein the hollow shaft ( 9 ) and the differential gear housing ( 18 ) relative to the drive axle housing ( 1 ) are supported, characterized in that the differential gear ( 24 ) as a self-locking differential gear ( 24 ) and the braking device ( 29 ) for direct action on the differential gear housing ( 18 ) are formed. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (29) als Lamellenbremse ausgebildet ist.Drive axle according to claim 1, characterized in that the braking device ( 29 ) is designed as a multi-disc brake. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (29) zur Erzeugung eines gleichmäßigen Andrucks einen Bremshebel (33) mit einer kugelkalottenförmigen Kontaktfläche (34) aufweist.Drive axle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the braking device ( 29 ) to generate a uniform pressure a brake lever ( 33 ) with a spherical cap-shaped contact surface ( 34 ) having. Antriebsachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremshebel (33) einarmig ausgebildet ist.Drive axle according to claim 3, characterized in that the brake lever ( 33 ) is formed one arm. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (9) einenends über ein Lager (11) gelagert ist und anderenends unter Verzicht auf ein weiteres Lager mittelbar über ein Untersetzungsgetriebe (12) gegenüber dem Antriebsachsengehäuse (1) abgestützt ist.Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hollow shaft ( 9 ) at one end about a warehouse ( 11 ) is stored and at the other end, waiving another camp indirectly via a reduction gear ( 12 ) relative to the drive axle housing ( 1 ) is supported. Antriebsachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (9) über das Untersetzungsgetriebe (12) das Differentialgetriebe (24) antreibt.Drive axle according to claim 5, characterized in that the hollow shaft ( 9 ) via the reduction gear ( 12 ) the differential gear ( 24 ) drives. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (12) als Planetengetriebe (12) ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 5 or 6, characterized in that the reduction gear ( 12 ) as a planetary gear ( 12 ) is trained. Antriebsachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad des Planetengetriebes (12) Teil der Hohlwelle (9) ist.Drive axle according to claim 7, characterized in that the sun gear of the planetary gear ( 12 ) Part of the hollow shaft ( 9 ). Antriebsachse nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenträger (17) des Planetengetriebes (12) Teil des Differentialgetriebegehäuses (18) sind.Drive axle according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the planetary carriers ( 17 ) of the planetary gear ( 12 ) Part of the differential gear housing ( 18 ) are. Antriebsachse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (24) nur einseitig über ein Festlager (53) unmittelbar abgestützt ist.Drive axle according to claim 9, characterized in that the differential gear ( 24 ) only on one side via a fixed bearing ( 53 ) is directly supported. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Festlager (11) in einer Wand (8) des Antriebsachsengehäuses (1) angeordnet ist und aus dem Ölvorrat eines benachbarten Untersetzungsgetriebes (23) geschmiert wird.Drive axle according to one of claims 5 to 10, characterized in that the fixed bearing ( 11 ) in a wall ( 8th ) of the drive axle housing ( 1 ) is arranged and from the oil supply of an adjacent reduction gear ( 23 ) is lubricated. Antriebsachse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand (8) einen abgedichteten Fahrmotorbereich (6) begrenzt.Drive axle according to claim 11, characterized in that the wall ( 8th ) a sealed traction motor area ( 6 ) limited. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an den Achsenden achsenendseitige Untersetzungsgetriebe (23) angeordnet sind.Drive axle according to one of claims 1 to 12, characterized in that at the axle ends achsenendseitige reduction gear ( 23 ) are arranged. Antriebsachse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die achsenendseitigen Untersetzungsgetriebe (23) als Planetengetriebe (23) ausgebildet sind.Drive axle according to claim 13, characterized in that the axial end-side reduction gear ( 23 ) as a planetary gear ( 23 ) are formed. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsachsengehäuse (1) zwei lösbar befestigte Endtöpfe (44) aufweist, in denen die achsenendseitigen Untersetzungsgetriebe (23) angeordnet sind.Drive axle according to one of claims 13 or 14, characterized in that the drive axle housing ( 1 ) two releasably attached end pots ( 44 ), in which the axial end-side reduction gear ( 23 ) are arranged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch einen Wickelschutz (43) zur Abdeckung eines zwischen einem Radträger (44) und einem Radflansch (26) befindlichen Spaltes.Drive axle according to one of claims 1 to 15, characterized by a winding protection ( 43 ) for covering one between a wheel carrier ( 44 ) and a wheel flange ( 26 ) located gap. Antriebsachse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelschutz (43) einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist und drehfest auf dem Radträger (44) angeordnet ist.Drive axle according to Claim 16, characterized in that the winding protection ( 43 ) has a substantially L-shaped cross-section and rotationally fixed on the wheel carrier ( 44 ) is arranged. Flurförderfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 17.Industrial truck, characterized by a drive axle according to one of claims 1 to 17.
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