DE102020202678A1 - Drive axle for an industrial truck, modular system for assembling a drive axle for an industrial truck, industrial truck and method for assembling a drive axle for an industrial truck - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse (17) für ein Flurförderzeug, umfassend einen ersten Antriebsmotor (7), ein erstes Getriebe (12) und eine erste Abtriebswelle (15) sowie einen zweiten Antriebsmotor (7), ein zweites Getriebe (12) und eine zweite Abtriebswelle (15). Die erfindungsgemäße Antriebsachse (17) zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Antriebsmotor (7), das erste Getriebe (12) und die erste Abtriebswelle (15) ein erstes Antriebsmodul (1) mit einem ersten Getriebegehäuse (2) darstellen und der zweite Antriebsmotor (7), das zweite Getriebe (12) und die zweite Abtriebswelle (15) ein zweites Antriebsmodul (1) mit einem zweiten Getriebegehäuse (2) darstellen, wobei das erste Antriebsmodul (1) und das zweite Antriebsmodul (1) auf einem gemeinsamen Achsrahmen (16) angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Baukastensystem, ein entsprechendes Flurförderzeug und ein entsprechendes Verfahren zur Montage einer Antriebsachse (17) für ein Flurförderzeug.The invention relates to a drive axle (17) for an industrial truck, comprising a first drive motor (7), a first gear (12) and a first output shaft (15) as well as a second drive motor (7), a second gear (12) and a second Output shaft (15). The drive axle (17) according to the invention is characterized in that the first drive motor (7), the first gear (12) and the first output shaft (15) represent a first drive module (1) with a first gear housing (2) and the second drive motor (7), the second gear (12) and the second output shaft (15) represent a second drive module (1) with a second gear housing (2), the first drive module (1) and the second drive module (1) on a common axle frame (16) are arranged. The invention also relates to a corresponding modular system, a corresponding industrial truck and a corresponding method for assembling a drive axle (17) for an industrial truck.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsachse für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein entsprechendes Baukastensystem für das Zusammenstellen einer Antriebsachse für ein Flurförderzeug, ein entsprechendes Flurförderzeug sowie ein entsprechendes Verfahren zur Montage einer Antriebsachsefür ein Flurförderzeug.The present invention relates to a drive axle for an industrial truck according to the preamble of claim 1, a corresponding modular system for assembling a drive axle for an industrial truck, a corresponding industrial truck and a corresponding method for assembling a drive axle for an industrial truck.
Im Stand der Technik sind Flurförderzeuge bekannt, die üblicherweise von Antriebseinheiten angetrieben werden, welche einen Elektromotor und ein Getriebe in einem Gehäuse umfassen. Diese Antriebseinheiten können z.B. paarweise in Form einer Antriebsachse oder einzeln am Flurförderzeug angeordnet sein. Das Gehäuse weist dabei einerseits eine Anbindung an ein antreibbares Rad auf sowie andererseits eine Anbindung an das Flurförderzeug.In the prior art, industrial trucks are known which are usually driven by drive units which comprise an electric motor and a transmission in a housing. These drive units can, for example, be arranged in pairs in the form of a drive axle or individually on the industrial truck. The housing has, on the one hand, a connection to a drivable wheel and, on the other hand, a connection to the industrial truck.
Eine derartige Antriebseinheit ist beispielsweise aus der
Aus der
Die bekannten Antriebsachsen für Flurförderzeug sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass sie üblicherweise an eine Vielzahl unterschiedlicher Modelle von Flurförderzeugen anbindbar sein müssen, was für jedes Modell eine vergleichsweise aufwändige Anpassung des gesamten Achsgehäuses erforderlich macht, da die Anbindung der Antriebsachse an das Flurförderzeug in der Regel über das Achsgehäuse erfolgt. Dies wiederum führt dazu, dass nur jeweils vergleichsweise geringe Stückzahlen der an ein bestimmtes Modell eines Flurförderzeugs angepassten Achsgehäuse hergestellt werden können und somit kostenreduzierende Effekte durch hohe Stückzahlen ausbleiben.The known drive axles for industrial trucks are, however, disadvantageous in that they usually have to be connectable to a large number of different models of industrial trucks, which makes a comparatively complex adaptation of the entire axle housing necessary for each model, since the connection of the drive axle to the industrial truck is usually takes place via the axle housing. This in turn means that only comparatively small numbers of the axle housings, which are adapted to a specific model of an industrial truck, can be produced and thus cost-reducing effects due to high numbers of items do not occur.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Antriebsachse für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved drive axle for an industrial truck.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebsachse für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the drive axle for an industrial truck according to claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.
Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse für ein Flurförderzeug, umfassend einen ersten Antriebsmotor, ein erstes Getriebe und eine erste Abtriebswelle sowie einen zweiten Antriebsmotor, ein zweites Getriebe und eine zweite Abtriebswelle. Die erfindungsgemäße Antriebsachse zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Antriebsmotor, das erste Getriebe und die erste Abtriebswelle ein erstes Antriebsmodul mit einem ersten Getriebegehäuse darstellen und der zweite Antriebsmotor, das zweite Getriebe und die zweite Abtriebswelle ein zweites Antriebsmodul mit einem zweiten Getriebegehäuse darstellen, wobei das erste Antriebsmodul und das zweite Antriebsmodul auf einem gemeinsamen Achsrahmen angeordnet sind.The invention relates to a drive axle for an industrial truck, comprising a first drive motor, a first gear and a first output shaft as well as a second drive motor, a second gear and a second output shaft. The drive axle according to the invention is characterized in that the first drive motor, the first transmission and the first output shaft represent a first drive module with a first transmission housing and the second drive motor, the second transmission and the second output shaft represent a second drive module with a second transmission housing, with the first drive module and the second drive module are arranged on a common axle frame.
Es ist also vorgesehen, dass die Antriebsachse zwei bevorzugt vollständig identische Antriebsmodule umfasst, nämlich das erste Antriebsmodul und das zweite Antriebsmodul. Sowohl das erste Antriebsmodul als auch das zweite Antriebsmodul umfassen ihrerseits jeweils einen Antriebsmotor, ein Getriebe und eine Abtriebswelle, nämlich den ersten Antriebsmotor, das erste Getriebe und die erste Abtriebswelle bzw. den zweiten Antriebsmotor, das zweite Getriebe und die zweite Abtriebswelle. Vorteilhaft handelt es sich beim ersten und beim zweiten Antriebsmotor, beim ersten und beim zweiten Getriebe, bei der ersten und bei der zweiten Abtriebswelle sowie insbesondere beim ersten Getriebegehäuse und beim zweiten Getriebegehäuse jeweils um Gleichteile. Somit ergeben sich aufgrund der vergleichsweise großen Stückzahlen für diese Bauteile vergleichsweise geringe Herstellungskosten. Da es sich sowohl beim ersten Antriebsmodul als auch beim zweiten Antriebsmodul um auch einzeln, d.h. nicht ausschließlich nur in Kombination miteinander angeordnet am Achsrahmen, verwendbare Antriebsmodule handelt, insbesondere für Einzelradantriebe, ergeben sich nochmals höhere Stückzahlen und daraus wiederum nochmals geringere Herstellungskosten. Der gemeinsame Achsrahmen dient einerseits dazu, das erste und das zweite Antriebsmodul in einer definierten Position zueinander anzuordnen und andererseits dazu, das erste und das zweite Antriebsmodul in einer definierten Position am Flurförderzeug anzuordnen. Dazu bietet der gemeinsame Achsrahmen entsprechend ausgebildete Schnittstellen. Somit ist erfindungsgemäß ausschließlich eine Anpassung des Achsrahmens bzw. der Schnittstellen des Achsrahmens für die Anbindung an das Flurförderzeug erforderlich. Alle anderen Bauteile der erfindungsgemäßen Antriebsachse hingegen können unverändert für eine Vielzahl von unterschiedlichen Modellen an Flurförderzeugen übernommen werden.It is therefore provided that the drive axle comprises two preferably completely identical drive modules, namely the first drive module and the second drive module. Both the first drive module and the second drive module in turn each comprise a drive motor, a gear and an output shaft, namely the first drive motor, the first gear and the first output shaft or the second drive motor, the second gear and the second output shaft. Advantageously, the first and second drive motors, the first and second gears, the first and second output shafts and, in particular, the first gear housing and the second gear housing are each identical parts. Thus, because of the comparatively large number of pieces, comparatively low production costs result for these components. Since both the first drive module and the second drive module are drive modules that can also be used individually, i.e. not exclusively arranged in combination with one another on the axle frame, in particular for single-wheel drives, this results in even higher quantities and, as a result, even lower production costs. The common axle frame serves on the one hand to arrange the first and the second drive module in a defined position to one another and on the other hand to arrange the first and the second drive module in a defined position on the industrial truck. For this purpose, the common axle frame offers correspondingly designed interfaces. Thus, according to the invention, only an adaptation of the axle frame or the interfaces of the axle frame is required for the connection to the industrial truck. All other components of the drive axle according to the invention, on the other hand, can be used unchanged for a large number of different models of industrial trucks.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das erste Getriebegehäuse aus einem inneren Gehäuseteil und einem äußeren Gehäuseteil besteht und dass das zweite Getriebegehäuse aus einem inneren Gehäuseteil und einem äußeren Gehäuseteil besteht. Der jeweils innere und der jeweils äußere Gehäuseteil sind vorteilhaft miteinander verbindbar, z.B. durch eine oder mehrere Schraubverbindungen und stellen gemeinsam jeweils das erste bzw. das zweite Getriebegehäuse dar. Vorteilhaft haust das erste bzw. zweite Getriebegehäuse sämtliche Räder bzw. Wellen bzw. Lagerungen der Räder und Wellen des ersten bzw. zweiten Getriebes ein. Das erste und das zweite Getriebe sind insbesondere als Untersetzungsgetriebe oder Untersetzungsstufe ausgebildet. Besonders vorteilhaft kann auch der erste bzw. zweite Antriebsmotor vom ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse zumindest teilweise eingehaust sein.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the first gear housing consists of an inner housing part and an outer housing part and that the second gear housing consists of an inner housing part and an outer housing part. The respective inner and outer housing part are advantageously connectable to one another, for example by one or more screw connections and together represent the first or second gear housing a. The first and the second gear are designed in particular as a reduction gear or reduction stage. Particularly advantageously, the first or second drive motor can also be at least partially enclosed by the first or second gear housing.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der erste innere Gehäuseteil und der erste äußere Gehäuseteil mittels einer ersten Flanschverbindung miteinander verbindbar sind und dass der zweite innere Gehäuseteil und der zweite äußere Gehäuseteil mittels einer zweiten Flanschverbindung miteinander verbindbar sind. Flanschverbindungen sind einfach herstellbar, im Reparatur- oder Wartungsfall wieder lösbar und dabei gleichzeitig hoch belastbar und zuverlässig. Zudem können sie auch automatisiert verbunden bzw. sogar wieder gelöst werden, beispielsweise mittels eines dazu ausgebildeten Roboters.It is preferably provided that the first inner housing part and the first outer housing part can be connected to one another by means of a first flange connection and that the second inner housing part and the second outer housing part can be connected to one another by means of a second flange connection. Flange connections are easy to produce, can be released again in the event of repairs or maintenance, and at the same time are highly resilient and reliable. In addition, they can also be connected or even detached again in an automated manner, for example by means of a robot specially designed for this purpose.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das erste Getriebe als eine erste Stirnradstufe ausgebildet ist und dass das zweite Getriebe als eine zweite Stirnradstufe ausgebildet ist. Die erste bzw. zweite Stirnradstufe wird dabei bevorzugt gebildet von einem ersten bzw. zweiten Stirnrad, welches im jeweils inneren Gehäuseteil angeordnet ist, und einem ersten bzw. zweiten Antriebsritzel des ersten bzw. zweiten Antriebsmotors, welches auf der ersten bzw. zweiten Motorwelle des ersten bzw. zweiten Antriebsmotors angeordnet ist und mit dem ersten bzw. zweiten Stirnrad kämmt. Vorteilhaft handelt es sich bei der ersten und zweiten Stirnradstufe um Untersetzungsstufen. Die erste bzw. zweite Stirnradstufe übertragt ein Drehmoment und eine Drehzahl vom ersten bzw. zweiten Antriebsmotor unmittelbar oder zumindest mittelbar auf das erste bzw. zweite Antriebsrad.It is preferably provided that the first gear is designed as a first spur gear stage and that the second gear is designed as a second spur gear stage. The first or second spur gear is preferably formed by a first or second spur gear, which is arranged in the respective inner housing part, and a first or second drive pinion of the first or second drive motor, which is on the first or second motor shaft of the first or second drive motor is arranged and meshes with the first and second spur gear. The first and second spur gear stages are advantageously reduction stages. The first or second spur gear stage transmits a torque and a speed from the first or second drive motor directly or at least indirectly to the first or second drive wheel.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das erste bzw. zweite Stirnrad im ersten bzw. zweiten inneren Gehäuseteil gelagert sind. Somit ist das erste bzw. zweite Stirnrad in seiner Ausrichtung fest gegenüber dem ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse angeordnet. Auf das das erste bzw. zweite Stirnrad wirkende Kräfte und Drehmomente können in das das erste bzw. zweite Getriebegehäuse abgeleitet werden.It is preferably provided that the first or second spur gear are mounted in the first or second inner housing part. The orientation of the first or second spur gear is thus fixedly arranged with respect to the first or second gear housing. Forces and torques acting on the first or second spur gear can be diverted into the first or second gear housing.
Ebenso ist es bevorzugt, dass die erste Abtriebswelle drehfest mit dem ersten Stirnrad verbunden ist und die zweite Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Stirnrad verbunden ist, z.B. kann das erste bzw. zweite Stirnrad drehfest auf der ersten bzw. zweiten Abtriebswelle gelagert sein. Auch eine jeweils einstückige Ausbildung von Stirnrad und Abtriebswelle ist denkbar. Die Abtriebswelle übertragt das Drehmoment und die Drehzahl bevorzugt unmittelbar auf das Antriebsrad.It is also preferred that the first output shaft is non-rotatably connected to the first spur gear and the second output shaft is non-rotatably connected to the second spur gear, e.g. the first or second spur gear can be mounted non-rotatably on the first or second output shaft. A one-piece design of the spur gear and output shaft is also conceivable. The output shaft transmits the torque and the speed preferably directly to the drive wheel.
Weiterhin bevorzugt ist es vorgesehen, dass die erste bzw. zweite Motorwelle im ersten bzw. zweiten inneren Gehäuseteil gelagert ist. Indem die erste bzw. zweite Motorwelle, insbesondere ein axiales Ende der ersten bzw. zweiten Motorwelle, welches dem ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse zugewandt ist, im ersten bzw. zweiten inneren Gehäuseteil gelagert ist, ergibt sich vorteilhaft eine verbesserte Abstützung der ersten bzw. zweiten Motorwelle.Furthermore, it is preferably provided that the first or second motor shaft is mounted in the first or second inner housing part. Since the first or second motor shaft, in particular an axial end of the first or second motor shaft facing the first or second gear housing, is mounted in the first or second inner housing part, there is advantageously improved support for the first and second Motor shaft.
Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass das erste bzw. zweite Antriebsmodul weiterhin eine erste bzw. zweite Abtriebswelle umfasst und dass der erste bzw. zweite äußere Gehäuseteil die erste bzw. zweite Abtriebswelle einhaust.Furthermore, it is preferably provided that the first or second drive module further comprises a first or second output shaft and that the first or second outer housing part houses the first or second output shaft.
Der erste bzw. zweite Antriebsmotor kann entweder vollständig oder teilweise vom ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse, insbesondere vom ersten bzw. zweiten inneren Gehäuseteil, eingehaust sein, oder nur an das ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse, insbesondere an den ersten bzw. zweiten inneren Gehäuseteil, angeflanscht sein.The first or second drive motor can either be completely or partially enclosed by the first or second gear housing, in particular by the first or second inner housing part, or only on the first or second gear housing, in particular on the first or second inner housing part, be flanged.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der innere Gehäuseteil des ersten Getriebegehäuses eine erste Schnittstelle zur Anbindung an das Flurförderzeug und eine zweite Schnittstelle zur Anbindung an den Achsrahmen aufweist und dass der äußere Gehäuseteil des ersten Getriebegehäuses eine dritte Schnittstelle zur Anbindung an ein erstes Antriebsrad aufweist und dass der innere Gehäuseteil des zweiten Getriebegehäuses eine erste Schnittstelle zur Anbindung an das Flurförderzeug und eine zweite Schnittstelle zur Anbindung an den Achsrahmen aufweist und dass der äußere Gehäuseteil des zweiten Getriebegehäuses eine dritte Schnittstelle zur Anbindung an ein zweites Antriebsrad aufweist. Somit kann der erste bzw. zweite innere Gehäuseteil vorteilhaft dazu verwendet werden, das erste bzw. zweite Antriebsmodul sowohl mit dem Achsrahmen als auch mit dem Flurförderzeug zu verbinden. Indem das erste bzw. zweite Antriebsmodul über die jeweils zweite Schnittstelle auch unmittelbar mit dem Flurförderzeug verbunden sind, ergibt sich eine vergleichsweise feste und steife Verbindung zwischen dem ersten bzw. zweiten Antriebsmodul und dem Flurförderzeug im Vergleich zu ausschließlich einer mittelbaren Verbindung mit dem Flurförderzeug über die Achsbrücke. Über die jeweils dritte Schnittstelle kann jeweils ein Antriebsrad antreibbar mit dem ersten bzw. zweiten Antriebsmodul verbunden werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the inner housing part of the first transmission housing has a first interface for connection to the industrial truck and a second interface for connection to the axle frame and that the outer housing part of the first transmission housing has a third interface for connection to has a first drive wheel and that the inner housing part of the second gear housing has a first interface for connection to the industrial truck and a second interface for connection to the axle frame and that the outer housing part of the second gear housing has a third interface for connection to a second drive wheel. The first or second inner housing part can thus advantageously be used to connect the first or second drive module both to the axle frame and to the industrial truck. The fact that the first and second drive modules are also directly connected to the industrial truck via the respective second interface results in a comparatively firm and rigid connection between the first and second drive module and the industrial truck compared to an only indirect connection to the industrial truck via the Axle bridge. A drive wheel can be connected to the first or second drive module in a drivable manner via the third interface in each case.
Die jeweils dritte Schnittstelle zur Anbindung des ersten bzw. dritten Antriebsmoduls an jeweils ein Antriebsrad kann vorteilhaft jeweils als Abtriebswelle ausgebildet sein, auf welcher jeweils ein Antriebsrad drehfest angeordnet werden kann, beispielsweise mittels einer Schweißverbindung, einer Steckverbindung oder einer Schraubverbindung.The third interface for connecting the first or third drive module to one The drive wheel can advantageously each be designed as an output shaft on which a drive wheel can be arranged in a rotationally fixed manner, for example by means of a welded connection, a plug connection or a screw connection.
Die erste Schnittstelle zur Anbindung des ersten bzw. zweiten Antriebsmoduls an das Flurförderzeug kann z.B. als Flanschverbindung ausgebildet sein oder als Vielzahl von Schraubverbindungen ausgebildet sein, wobei entsprechende Öffnungen bzw. Lochkränze im jeweils inneren Gehäuseteil bzw. am Flurförderzeug zur Durchführung bzw. Aufnahme der entsprechenden Schrauben an einander entsprechenden Positionen angeordnet sein müssen.The first interface for connecting the first or second drive module to the truck can for example be designed as a flange connection or as a plurality of screw connections, with corresponding openings or rings of holes in the inner housing part or on the truck to lead through or receive the corresponding screws must be arranged in corresponding positions.
Die Anbindung über die ersten Schnittstellen an das Flurförderzeug erfolgt bevorzugt an einen Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs.The connection via the first interfaces to the industrial truck is preferably made to a vehicle frame of the industrial truck.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Achsrahmen aus einem Tragrahmen und mindestens einer Fahrzeuganbindung besteht. Somit kann der Achsrahmen vorteilhaft zwei voneinander unabhängige Funktionen erfüllen, nämlich einerseits das erste und das zweite Antriebsmodul tragen und andererseits eine Anbindung an das Flurförderzeug gewährleisten. Zur Anpassung bzw. zur Ermöglichung einer Anbindung der Antriebsachse an eine Vielzahl von unterschiedlichen Modellen von Flurförderzeugen muss dann lediglich die mindestens eine Fahrzeuganbindung geändert werden. Der Tragrahmen hingegen kann unverändert bleiben, wodurch sich auch hier kostenreduzierende Stückzahleffekte ergeben.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the axle frame consists of a support frame and at least one vehicle connection. The axle frame can thus advantageously fulfill two functions that are independent of one another, namely on the one hand to carry the first and the second drive module and on the other hand to ensure a connection to the industrial truck. In order to adapt or to enable a connection of the drive axle to a large number of different models of industrial trucks, only the at least one vehicle connection then has to be changed. The support frame, on the other hand, can remain unchanged, which also results in cost-reducing effects on the number of items.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Achsrahmen aus einem Tragrahmen und zwei Fahrzeuganbindungen besteht.It is preferably provided that the axle frame consists of a support frame and two vehicle connections.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Fahrzeuganbindung eine erste Schnittstelle zur Anbindung an das Flurförderzeug aufweist und der Tragrahmen zwei zweite Schnittstellen zur Anbindung an das erste Getriebegehäuse und an das zweite Getriebegehäuse aufweist. Die Anbindung des Achsrahmens an die zwei Antriebsmodule wie auch die Anbindung des Achsrahmens an das Flurförderzeug erfolgen also über speziell hierfür vorgesehene Schnittstellen, nämlich die erste Schnittstelle der mindestens einen Fahrzeuganbindung und die zweiten Schnittstellen des Tragrahmens. Sowohl die erste Schnittstelle als auch die zwei zweiten Schnittstellen können beispielsweise als Schraubverbindungen bzw. als Flanschverbindungen ausgebildet sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one vehicle connection has a first interface for connection to the industrial truck and the support frame has two second interfaces for connection to the first gear housing and to the second gear housing. The connection of the axle frame to the two drive modules as well as the connection of the axle frame to the industrial truck take place via interfaces specially provided for this purpose, namely the first interface of the at least one vehicle connection and the second interfaces of the support frame. Both the first interface and the two second interfaces can be designed, for example, as screw connections or as flange connections.
Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der innere Gehäuseteil des ersten Getriebegehäuses ein Stahlgussteil ist und der äußere Gehäuseteil des ersten Getriebegehäuses ein Aluminiumdruckgussteil ist und dass der innere Gehäuseteil des zweiten Getriebegehäuses ein Stahlgussteil ist und der äußere Gehäuseteil des zweiten Getriebegehäuses ein Aluminiumdruckgussteil ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the inner housing part of the first gear housing is a cast steel part and the outer housing part of the first gear housing is an aluminum die-cast part and that the inner housing part of the second gear housing is a steel casting and the outer housing part of the second gear housing is a die-cast aluminum part.
Die Ausführung eines vollständigen Getriebegehäuses als Stahlgussteil entspricht dabei dem Stand der Technik und bietet gegenüber der Ausführung als Aluminiumdruckgussteil insbesondere bei geringen Stückzahlen von weniger als 50000 Teilen einen Kostenvorteil, da Stahlgussteile vergleichsweise einfach hergestellt werden können, insbesondere ohne vergleichsweise hohe Werkzeugkosten, beispielsweise mittels Sandgussverfahren oder Graugussverfahren. Aufgrund der Vielzahl von unterschiedlichen Modellen von Flurförderzeugen wird jedoch nur in sehr seltenen Fällen eine Stückzahl von 50000 Getriebegehäusen überschritten. Oberhalb dieser Stückzahlgrenze von etwa 50000 Getriebegehäusen jedoch ist eine Ausführung des Getriebegehäuses als Aluminiumdruckgussteil in der Regel kostengünstiger, da für den Aluminiumdruckguss zwar vergleichsweise teure Werkzeuge angeschafft werden müssen, die Herstellungskosten pro Stück unter Vernachlässigung der Anschaffungskosten der Werkzeuge jedoch vergleichsweise günstiger sind. Die Kostenneutralität der Aluminiumdruckgussteile gegenüber den Stahlgussteilen wird bei ca. 50000 Getriebegehäusen erreicht, so dass oberhalb dieser Stückzahlgrenze Aluminiumdruckguss das vergleichsweise wirtschaftlichere Herstellungsverfahren darstellt.The design of a complete gear housing as a cast steel part corresponds to the state of the art and offers a cost advantage compared to the design as an aluminum die cast part, especially for small quantities of less than 50,000 parts, since cast steel parts can be produced comparatively easily, in particular without comparatively high tool costs, for example by means of sand casting or Gray cast iron process. Due to the large number of different models of industrial trucks, however, a unit number of 50,000 gearbox housings is only exceeded in very rare cases. Above this quantity limit of around 50,000 gear housings, however, a design of the gear housing as an aluminum die-cast part is usually more cost-effective, because although comparatively expensive tools have to be purchased for aluminum die-casting, the production costs per piece are comparatively cheaper, neglecting the acquisition costs of the tools. The cost neutrality of the aluminum die-cast parts compared to the steel cast parts is achieved with approx. 50,000 gear housings, so that above this quantity limit, aluminum die-casting represents the comparatively more economical production process.
Durch die Herstellung des inneren Gehäuseteils als Stahlgussteil und des äußeren Gehäuseteils als Aluminiumdruckgussteil können somit die Herstellungskosten für das erste bzw. zweite Getriebegehäuse reduziert werden, wenn diese mit Stückzahlen von unter 50000 Getriebegehäusen bzw. jeweils nur mit Stückzahlen unterhalb einer Stückzahlgrenze hergestellt werden, welche eine Herstellung als Aluminiumdruckgussteil erst rentabel machen würde. Es hat sich nämlich gezeigt, dass die Getriebegehäuse, insbesondere deren erste Schnittstelle zur Anbindung an das Flurförderzeug, zwar jeweils an ein spezifisches Modell des Flurförderzeugs, zu dessen Antrieb sie vorgesehen sind, angepasst werden müssen, dennoch aber in den allermeisten Fällen auch einen Teilbereich des Getriebegehäuses aufweisen, welcher unverändert bleiben kann. Diese Erkenntnis wird vorteilhaft genutzt, indem der innere Gehäuseteil, welcher an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss, als Stahlgussteil hergestellt wird, also vergleichsweise kostengünstig bei Stückzahlen unter 50000 Getriebegehäusen hergestellt werden kann. Der äußere Gehäuseteil hingegen, welcher nicht an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst werden muss und entsprechend in sehr hoher Stückzahl als Gleichteil hergestellt werden kann, wird mittels des in diesem Fall kostengünstigeren Aluminiumdruckgussverfahrens hergestellt. Anschließend werden der innere Gehäuseteil und der äußere Gehäuseteil jeweils miteinander zum ersten bzw. zweiten Getriebegehäuse verbunden und stellen somit ein sehr kostengünstiges Gesamtgetriebegehäuse dar, welches dennoch an das spezifische Modell des Flurförderzeugs angepasst ist.By manufacturing the inner housing part as a cast steel part and the outer housing part as an aluminum die-cast part, the manufacturing costs for the first and second gear housings can be reduced if these are manufactured with quantities of less than 50,000 gear housings or only with quantities below a quantity limit, which is a Production as an aluminum die-cast part would make it profitable in the first place. It has been shown that the gear housing, in particular its first interface for connection to the industrial truck, must be adapted to a specific model of the industrial truck for whose drive they are intended, but in the vast majority of cases also have to be adapted to a sub-area of the Have gear housing, which can remain unchanged. This knowledge is advantageously used in that the inner housing part, which has to be adapted to the specific model of the industrial truck, is manufactured as a cast steel part, that is to say comparatively inexpensively for quantities below 50,000 Gear housings can be produced. The outer housing part, on the other hand, which does not have to be adapted to the specific model of the industrial truck and can accordingly be manufactured in very large numbers as an identical part, is produced by means of the aluminum die-casting process, which is more cost-effective in this case. The inner housing part and the outer housing part are then connected to one another to form the first and second gear housing, respectively, and thus represent a very cost-effective overall gear housing which is nevertheless adapted to the specific model of the industrial truck.
Unter einem Aluminiumdruckgussteil wird im Sinne der Erfindung nicht ausschließlich ein Bauteil aus Aluminium sondern auch ein Bauteil aus einer Aluminiumlegierung verstanden, dessen Eigenschaften sich durch die unterschiedlichen Legierungsbestandteile in einem bestimmten Rahmen z.B. gezielt einstellen lassen. Eine im Rahmen der Erfindung geeignete Legierung ist beispielsweise AlSi9Cu3(Fe).In the context of the invention, an aluminum die-cast part is understood to mean not only a component made of aluminum but also a component made of an aluminum alloy, the properties of which can be specifically adjusted, for example, within a certain framework through the different alloy components. A suitable alloy within the scope of the invention is, for example, AlSi9Cu3 (Fe).
Gemäß einer weiteren ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Fahrzeuganbindung ein Stahlgussteil ist und der Tragrahmen ein Aluminiumdruckgussteil ist. Dies führt in analoger Weise wie die Ausbildung der inneren Gehäuseteile des ersten und des zweiten Getriebegehäuses als Stahlgussteile und der äußeren Gehäuseteile des ersten und des zweiten Getriebegehäuses als Aluminiumdruckgussteile zu einer Kostenreduzierung in der Herstellung des Achsrahmens. Da die mindestens eine Fahrzeuganbindung in ihrer geometrischen Ausbildung in der Regel an unterschiedliche Modelle von Flurförderzeugen angepasst werden muss, ergeben sich entsprechend oftmals nur geringe Stückzahlen von baugleichen Fahrzeuganbindungen. In diesem Fall ist es in der Regel wirtschaftlicher, auf die Anschaffung von vergleichsweise teuren Werkzeugen für eine Herstellung als Aluminiumdruckgussteil zu verzichten und stattdessen die mindestens eine Fahrzeuganbindung als Stahlgussteil herzustellen. Beispielsweise kann die Fahrzeuganbindung in Form einer hakenförmigen Auflage ausgebildet sein, über welche ein Mast des Flurförderzeugs mittels eines Bolzens in den Haken eingehängt und dort befestigt werden kann. Die hakenförmige Auflage muss dabei stets an den jeweiligen Mast des Flurförderzeugs angepasst werden. Umgekehrt kann der Tragrahmen in der Regel ohne die Notwendigkeit einer Anpassung für unterschiedliche Modelle von Flurförderzeugen verwendet werden. In diesem Fall ergeben sich auch hier aufgrund der hohen Stückzahlen von Gleichteilen Kostenvorteile bei einer Herstellung als Aluminiumdruckgussteile.According to a further very particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one vehicle connection is a cast steel part and the support frame is a die-cast aluminum part. In a manner analogous to the design of the inner housing parts of the first and second gear housing as cast steel parts and the outer housing parts of the first and second gear housing as aluminum die-cast parts, this leads to a cost reduction in the manufacture of the axle frame. Since the geometrical design of the at least one vehicle connection usually has to be adapted to different models of industrial trucks, there are often only small numbers of structurally identical vehicle connections. In this case, it is usually more economical to forego the acquisition of comparatively expensive tools for production as an aluminum die-cast part and instead to produce the at least one vehicle connection as a steel cast part. For example, the vehicle connection can be designed in the form of a hook-shaped support, via which a mast of the industrial truck can be suspended in the hook by means of a bolt and fastened there. The hook-shaped support must always be adapted to the respective mast of the industrial truck. Conversely, the support frame can usually be used for different models of industrial trucks without the need for adaptation. In this case, because of the large number of identical parts, there are also cost advantages in production as aluminum die-cast parts.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste Antriebsmotor als erster Elektromotor, als erster Hydraulikmotor oder als erster Pneumatikmotor ausgebildet ist und dass der zweite Antriebsmotor als zweiter Elektromotor, als zweiter Hydraulikmotor oder als zweiter Pneumatikmotor ausgebildet ist. Insbesondere Elektromotoren sind kompakt, weisen ein vergleichsweise hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen auf und sind lokal emissionsfrei. Dadurch eignen sie sich besonders gut für den Fahrantrieb von Flurförderzeugen, da diese selbst möglichst kompakt und emissionsarm bzw. emissionsfrei ausgebildet sein müssen, um in vergleichsweise engen und oftmals nicht belüfteten bzw. schlecht belüfteten Lagerhallen betrieben werde zu können. Je nach Anwendungsfall und Verwendungszweck bzw. vorgesehenem Einsatzgebiet können jedoch auch Hydraulikmotoren oder Pneumatikmotoren von Vorteil sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the first drive motor is designed as a first electric motor, as a first hydraulic motor or as a first pneumatic motor and that the second drive motor is designed as a second electric motor, as a second hydraulic motor or as a second pneumatic motor. Electric motors in particular are compact, have a comparatively high torque even at low speeds and are locally emission-free. This makes them particularly suitable for driving industrial trucks, since they themselves have to be as compact and low-emission or emission-free as possible in order to be able to be operated in comparatively narrow and often unventilated or poorly ventilated warehouses. However, hydraulic motors or pneumatic motors can also be advantageous, depending on the application and intended use or intended area of use.
Die Erfindung betrifft auch ein Baukastensystem für das Zusammenstellen einer erfindungsgemäßen Antriebsachse für ein Flurförderzeug. Das Baukastensystem umfasst dabei eine Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter innerer Gehäuseteile des ersten Getriebegehäuses, eine Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter der innere Gehäuseteile des zweiten Getriebegehäuses, eine Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter Fahrzeuganbindungen des Achsrahmens, eine Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteile, des ersten Getriebegehäuses, eine Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteile des zweiten Getriebegehäuses und eine Vielzahl identisch ausgebildeter Tragrahmen des Achsrahmens. Somit können die erfindungsgemäßen Antriebsachsen mithilfe des Baukastensystems auf einfache Art und Weise hergestellt werden.The invention also relates to a modular system for assembling a drive axle according to the invention for an industrial truck. The modular system comprises a multitude of differently designed inner housing parts of the first gearbox housing, a multitude of differently designed inner housing parts of the second transmission housing, a multitude of differently designed vehicle connections of the axle frame, a multitude of identically designed outer housing parts of the first transmission housing, a multitude of identically designed outer housing parts of the second gear housing and a plurality of identically designed support frames of the axle frame. The drive axles according to the invention can thus be produced in a simple manner with the aid of the modular system.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine Antriebsachse. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine Antriebsachse als erfindungsgemäße Antriebsachse ausgebildet ist. Damit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse beschriebenen Vorteile auch für das erfindungsgemäße Flurförderzeug.The invention also relates to an industrial truck comprising at least one drive axle. The industrial truck according to the invention is characterized in that the at least one drive axle is designed as a drive axle according to the invention. The advantages already described in connection with the drive axle according to the invention thus also result for the industrial truck according to the invention.
Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zur Montage einer erfindungsgemäßen Antriebsachse für ein Flurförderzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei die Schritte:
- - Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter innerer Gehäuseteile des ersten Getriebegehäuses,
- - Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter innerer Gehäuseteile des zweiten Getriebegehäuses,
- - Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter Fahrzeuganbindungen des Achsrahmens,
- - Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteile des ersten Getriebegehäuses,
- - Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteile des zweiten Getriebegehäuses,
- - Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter Tragrahmen des Achsrahmens,
- - Auswählen eines inneren Gehäuseteils des ersten Getriebegehäuses, eines inneren Gehäuseteils des zweiten Getriebegehäuses und mindestens einer Fahrzeuganbindung des Achsrahmens nach Maßgabe einer Anbindung des Flurförderzeugs,
- - Verbinden des ausgewählten inneren Gehäuseteils des ersten Getriebegehäuses mit einem beliebigen äußeren Gehäuseteil des ersten Getriebegehäuses,
- - Verbinden des ausgewählten inneren Gehäuseteils des zweiten Getriebegehäuses mit einem beliebigen äußeren Gehäuseteil des zweiten Getriebegehäuses,
- - Verbinden der ausgewählten mindestens einen Fahrzeuganbindung des Achsrahmens mit einem beliebigen Tragrahmen des Achsrahmens und
- - Verbinden des ersten Getriebegehäuses und des zweiten Getriebegehäuses mit dem Tragrahmen.
- - Provision of a large number of differently designed inner housing parts of the first gear housing,
- - Provision of a large number of differently designed inner housing parts of the second gear housing,
- - Provision of a large number of differently designed vehicle connections of the axle frame,
- - Providing a large number of identically designed outer housing parts of the first gear housing,
- - Provision of a large number of identically designed outer housing parts of the second gear housing,
- - Provision of a large number of identically designed support frames for the axle frame,
- - Selecting an inner housing part of the first gear housing, an inner housing part of the second gear housing and at least one vehicle connection of the axle frame in accordance with a connection of the industrial truck,
- - connecting the selected inner housing part of the first gear housing to any outer housing part of the first gear housing,
- - connecting the selected inner housing part of the second gear housing to any outer housing part of the second gear housing,
- - Connect the selected at least one vehicle connection of the axle frame with any support frame of the axle frame and
- - Connecting the first gear housing and the second gear housing to the support frame.
Das erfindungsgemäße Verfahren beschreibt also die Schritte zur Herstellung bzw. zur Montage der erfindungsgemäßen Antriebsachse und führt somit zu den bereits beschriebenen Vorteilen.The method according to the invention thus describes the steps for producing or assembling the drive axle according to the invention and thus leads to the advantages already described.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example with the aid of embodiments shown in the figures.
Es zeigen:
-
1 beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform eines Antriebsmoduls für eine erfindungsgemäße Antriebsachse, -
2 beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsachse für ein Flurförderzeug und -
3 beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Montage einer Antriebsachse für ein Flurförderzeug in Form eines Flussdiagramms.
-
1 an example of a possible embodiment of a drive module for a drive axle according to the invention, -
2 an example of a possible embodiment of a drive axle according to the invention for an industrial truck and -
3 an example of a possible embodiment of a method according to the invention for assembling a drive axle for an industrial truck in the form of a flow chart.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols in all the figures. These objects, functional units and comparable components are designed identically with regard to their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.
Wie in
Die zwei Fahrzeuganbindungen
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- AntriebsmodulDrive module
- 22
- erstes Getriebegehäuse, zweites Getriebegehäusefirst gear housing, second gear housing
- 2'2 '
- innerer Gehäuseteilinner housing part
- 2''2 ''
- äußerer Gehäuseteilouter housing part
- 33
- Verbindung, FlanschverbindungConnection, flange connection
- 44th
- Schraubescrew
- 55
- erste Schnittstelle des Getriebegehäuses, Lochkranzfirst interface of the gearbox housing, perforated ring
- 66th
- dritte Schnittstelle des Getriebegehäusesthird interface of the gearbox housing
- 6'6 '
- ZapfenCones
- 6''6 ''
- SchraubeninnengewindeInternal screw thread
- 77th
- erster Antriebsmotor, zweiter Antriebsmotorfirst drive motor, second drive motor
- 88th
- vierte Schnittstelle des Getriebegehäuses, Flanschverbindungfourth interface of the gearbox housing, flange connection
- 99
- MotorwelleMotor shaft
- 1010
- AntriebsritzelDrive pinion
- 1111
- StirnradSpur gear
- 1212th
- erste Stirnradstufe, zweite Stirnradstufe, UNtersetzungsstufefirst spur gear stage, second spur gear stage, reduction stage
- 1313th
- SteckwelleStub shaft
- 1414th
- Nabehub
- 1515th
- erste Abtriebswelle, zweite Abtriebswellefirst output shaft, second output shaft
- 1616
- AchsrahmenAxle frame
- 16'16 '
- TragrahmenSupport frame
- 16''16 ''
- Fahrzeuganbindung des AchsrahmensVehicle connection of the axle frame
- 1717th
- AntriebsachseDrive axle
- 1818th
- zweite Schnittstelle des Getriebegehäuses, Lochkranzsecond interface of the gearbox housing, perforated ring
- 1919th
- erste Schnittstelle des Achsrahmens, Hakenfirst interface of the axle frame, hook
- 2020th
- zweite Schnittstelle des Achsrahmens, Lochkranzsecond interface of the axle frame, perforated rim
- 2121
- Bolzenbolt
- 2222nd
- Mastmast
- 3030th
- Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter innerer Gehäuseteile des ersten GetriebegehäusesProviding a large number of differently designed inner housing parts of the first gear housing
- 3131
- Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter der innere Gehäuseteile des zweiten GetriebegehäusesKeeping a large number of differently designed inner housing parts of the second gear housing available
- 3232
- Vorhalten einer Vielzahl unterschiedlich ausgebildeter Fahrzeuganbindungen des AchsrahmensProvision of a large number of differently designed vehicle connections of the axle frame
- 3333
- Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteil des ersten GetriebegehäusesProviding a large number of identically designed outer housing parts of the first gear housing
- 3434
- Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter äußerer Gehäuseteil des zweiten GetriebegehäusesProviding a large number of identically designed outer housing parts of the second gear housing
- 3535
- Vorhalten einer Vielzahl identisch ausgebildeter Tragrahmen des AchsrahmensProviding a large number of identically designed support frames of the axle frame
- 3636
- Auswählen eines inneren Gehäuseteils des ersten Getriebegehäuses, eines inneren Gehäuseteils des zweiten Getriebegehäuses und eines Tragrahmens des Achsrahmens nach Maßgabe einer Anbindung des FlurförderzeugsSelecting an inner housing part of the first gear housing, an inner housing part of the second gear housing and a support frame of the axle frame in accordance with a connection of the industrial truck
- 3737
- Verbinden eines ausgewählten inneren Gehäuseteils des ersten Getriebegehäuses mit einem beliebigen äußeren Gehäuseteil des ersten GetriebegehäusesConnecting a selected inner housing part of the first gear housing to any outer housing part of the first gear housing
- 3838
- Verbinden eines ausgewählten inneren Gehäuseteils des zweiten Getriebegehäuses mit einem beliebigen äußeren Gehäuseteil des zweiten GetriebegehäusesConnecting a selected inner housing part of the second gear housing to any outer housing part of the second gear housing
- 3939
- Verbinden des ausgewählten Tragrahmens mit mindestens einer beliebigen Fahrzeuganbindung des AchsrahmensConnect the selected support frame with at least one vehicle connection of the axle frame
- 4040
- Verbinden des ersten Getriebegehäuses und des zweiten Getriebegehäuses mit dem AchsrahmenConnecting the first gear housing and the second gear housing to the axle frame
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102007042456 A1 [0003]DE 102007042456 A1 [0003]
- DE 102009000712 A1 [0004]DE 102009000712 A1 [0004]
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-
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