DE19741207A1

DE19741207A1 - Axle drive unit for vehicle

Info

Publication number: DE19741207A1
Application number: DE19741207A
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl Ing Fleckenstein
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2017-09-19
Also published as: DE19741207B4; JPH10119596A; JP4068697B2

Abstract

The axle drive unit has a single motor (4) which drives the two wheels via individual reduction gears (17,26). For a compact layout with a reduction in the number of components, a common planetary gear stage (12) is fitted between the motor and the reduction gears. The planetary gear stage drives the two reduction gear stages via separate drive shafts (15,25). One of the drive shafts (15) is coaxial to the drive shaft (6) between the motor and the planetary gear stage. The sun gear, planetary cage, and outer ring gear of the planetary stage all rotate. The two output drives to the reduction gears are connected to different parts of the planetary gear stage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem Fahrmotor und zwei an den Achsenden angeordneten, insbesondere als Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetrieben, wobei jeweils ein Untersetzungsgetriebe zum Antrieb eines Rades vorgesehen ist und der Kraftfluß vom Fahrmotor zum angetriebenen Rad über eine Eingangsstufe und mindestens eine Endstufe der Untersetzungsgetriebe erfolgt.The invention relates to a drive axle with a drive motor and two to the Axle ends arranged, in particular designed as a planetary gear Reduction gears, each with a reduction gear for driving a Wheel is provided and the power flow from the traction motor to the driven wheel an input stage and at least one final stage of the reduction gears.

Derartige Antriebsachsen finden in Kraftfahrzeugen Verwendung. Um eine entsprechende Reduzierung der Drehzahl und somit eine Erhöhung des Drehmoments an den angetriebenen Rädern zu erreichen, sind zwischen einem Fahrmotor und den angetriebenen Rädern Untersetzungsgetriebe mit jeweils mindestens einer Getriebestufe angeordnet. Bei Antriebsachsen gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, die Untersetzungsgetriebe als mehrstufige, meist als zweistufige Untersetzungsgetriebe, insbesondere als Planetengetriebe, auszubilden, wobei die erste Getriebestufe eine Eingangstufe und die zweite Getriebestufe eine Endstufe bildet. Bei einer derartigen Antriebsachsen mit einem zweistufigen Planetengetriebe als Untersetzungsgetriebe sind somit zwei Planetengetriebe mit insgesamt vier Planetenstufen vorzusehen. Bei als Stirnradgetrieben ausgebildeten zweistufigen Untersetzungsgetrieben sind ebenfalls vier Getriebestufen vorhanden. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Bauaufwand für die Antriebsachse.Such drive axles are used in motor vehicles. To one corresponding reduction in speed and thus an increase in torque to be reached on the driven wheels are between a traction motor and the driven wheels reduction gear with at least one each Gear stage arranged. In the case of drive axles according to the prior art, it is known, the reduction gear as a multi-stage, usually as a two-stage Reduction gear, in particular as a planetary gear train, the first gear stage an input stage and the second gear stage an output stage forms. With such a drive axle with a two-stage planetary gear as a reduction gear are two planetary gears with a total of four Provide planetary stages. In two-stage designed as spur gear Reduction gears are also available in four gear stages. This gives there is a considerable construction effort for the drive axle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsachse der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die weniger Bauteile aufweist und hinsichtlich des Bauaufwandes und der Herstellungskosten verringert ist.The present invention has for its object a drive axle to provide the type mentioned above, which has fewer components and is reduced in terms of construction and manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Eingangsstufen der Untersetzungsgetriebe als ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe ausgebildet sind, das mit den Endstufen der beiden Untersetzungsgetriebe mittels jeweils einer Abtriebswelle in Verbindung steht.This object is achieved in that the input stages of Reduction gear designed as a common single-stage planetary gear are that with the output stages of the two reduction gears by means of one Output shaft is connected.

Gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik benötigt die erfindungsgemäße Antriebsachse weniger Bauteile, da anstelle von jeweils zwei mehrstufigen Untersetzungsgetrieben eine gemeinsame Getriebeeingangstufe verwendet wird. Hierdurch kann der Aufbau der Untersetzungsgetriebe und somit der Antriebsachse durch den Wegfall von Bauteilen vereinfacht werden. Die Herstellkosten können somit verringert werden.Compared to the drive axles of the prior art, the fewer drive components according to the invention, since instead of two each multi-stage reduction gears a common gear input stage is used. As a result, the structure of the reduction gear and thus the Drive axis can be simplified by eliminating components. The manufacturing costs can thus be reduced.

Durch die Verwendung zweier Abtriebswellen, die jeweils mit den Endstufen der Untersetzungsgetriebe in Wirkverbindung stehen, wird gleichzeitig ein Ausgleich von unterschiedlichen Drehzahlen der angetriebenen Räder bei einer Kurvenfahrt ermöglicht. Durch den erfindungsgemäßen Ersatz der Eingangstufen der Untersetzungsgetriebe durch ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe mit zwei Abtriebswellen wird gleichzeitig die Funktion eines Differentialgetriebes erzielt. Dadurch wird der Bauaufwand der Antriebsachse erheblich reduziert, da gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik auf ein eigenständiges Differentialgetriebe verzichtet werden kann. Ein weiterer Vorteil ist in der Verringerung des von der Antriebsachse benötigten Bauraums zu sehen. Darüber hinaus ergibt sich eine Reduzierung der Herstellkosten.By using two output shafts, each with the output stages of the Reduction gears are in operative connection, is at the same time a compensation of different speeds of the driven wheels when cornering enables. By replacing the input stages of the invention Reduction gear through a common single-stage planetary gear with two Output shafts also function as a differential gear. This significantly reduces the construction effort of the drive axle, since the drive axles of the prior art on an independent Differential gear can be dispensed with. Another advantage is the reduction of the installation space required by the drive axis. In addition, it follows a reduction in manufacturing costs.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Planetengetriebe ein drehbares Sonnenrad, einen drehbaren Planetenträger und ein drehbares Hohlrad aufweist, wobei ein drehbares Bauelement des Planetengetriebes mit einer Antriebswelle trieblich verbunden ist und jeweils ein weiteres drehbares Bauelement des Planetengetriebes mit einer ersten Abtriebswelle und einer zweiten Abtriebswelle zum Antrieb der Untersetzungsgetriebe in Wirkverbindung steht. Das Sonnenrad, der Planetenträger und das Hohlrad des Planetengetriebes sind somit unabhängig voneinander drehbar und weisen unterschiedliche Drehzahlen auf, wobei durch geeignete Wahl der Antriebs- und Abtriebselemente des Planetengetriebes eine beliebige Übersetzung oder Untersetzung zwischen dem Antriebselement und den Abtriebselementen des Planetengetriebes ermöglicht werden kann.In an advantageous development of the invention it is provided that the Planetary gear a rotatable sun gear, a rotatable planet carrier and a Has rotatable ring gear, wherein a rotatable component of the planetary gear is operatively connected to a drive shaft and each have a further rotatable one Component of the planetary gear with a first output shaft and a second Output shaft for driving the reduction gear is in operative connection. The Sun gear, the planet carrier and the ring gear of the planetary gear are thus rotatable independently of one another and have different speeds, wherein a suitable choice of the input and output elements of the planetary gear any translation or reduction between the drive element and the Output elements of the planetary gear can be made possible.

Aufgrund der unabhängig voneinander drehbaren Abtriebselemente des Planetengetriebes wird auf einfache Weise ein Ausgleich der Drehzahlen der angetriebenen Räder bei wechselnden Fahrbahnbeschaffenheiten des Fahrbahnbelags oder bei einer Kurvenfahrt eines mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse ausgestatteten Fahrzeugs ermöglicht. Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsachse ist hierzu im Gegensatz zu den Antriebsachsen des Standes der Technik kein eigenständiges Differentialgetriebe notwendig, da die Funktion des Differentialgetriebes in der als Planetengetriebe ausgebildeten gemeinsamen Getriebeeingangsstufe integriert ist. Das Planetengetriebe vereint somit die Funktion des Differentialgetriebes und der Getriebeeingangsstufen der Untersetzungsgetriebe. Due to the independently rotatable output elements of the Planetary gear is a simple way of balancing the speeds of the driven wheels when the road surface changes Road surface or when cornering one with the invention Drive axle equipped vehicle allows. In an inventive In contrast to the prior art drive axles, the drive axle is Technology no independent differential gear necessary because the function of the Differential gear in the common designed as a planetary gear Gearbox input stage is integrated. The planetary gear thus combines the function of the differential gear and the gear input stages of the reduction gear.

Hierdurch wird die Anzahl der Bauteile bei der erfindungsgemäßen Antriebsachse gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik erheblich reduziert.As a result, the number of components in the drive axle according to the invention significantly reduced compared to the drive axles of the prior art.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Sonnenrad des Planetengetriebes mit der Antriebswelle in Wirkverbindung steht und der Planetenträger mit der ersten Abtriebswelle und das Hohlrad mit der zweiten Abtriebswelle trieblich verbunden ist. Hierdurch ergeben sich an den Abtriebswellen unterschiedliche Drehzahlen und Drehrichtungen. Der Antrieb über das Sonnenrad und der Abtrieb einerseits über den Planetenträger und andererseits über das Hohlrad des Planetengetriebes ermöglichen weiterhin eine Getriebeübersetzung ins Langsame zwischen der Antriebswelle und den Abtriebswellen. Auf diese Weise wird eine erste Reduzierung der Eingangsdrehzahl des Fahrmotors erreicht, wodurch an den Untersetzungsgetrieben auf eine Getriebestufe verzichtet werden kann.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the sun gear the planetary gear is in operative connection with the drive shaft and the Planet carrier with the first output shaft and the ring gear with the second Output shaft is operatively connected. This results in the output shafts different speeds and directions of rotation. The drive via the sun gear and the output on the one hand via the planet carrier and on the other hand via the ring gear of the planetary gear continue to allow a gear ratio to be slow between the input shaft and the output shafts. In this way, a first Reduction of the input speed of the traction motor reached, which leads to the Reduction gears can be dispensed with a gear stage.

Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Antriebswelle mit dem Hohlrad trieblich verbunden ist, wobei jeweils eine Abtriebswelle mit dem Sonnenrad und dem Planetenträger in Verbindung steht. Durch geeignete Wahl der Geometrie der drehbaren Bauteile kann somit eine beliebige Übersetzung zwischen der Antriebswelle und der jeweiligen Abtriebswelle ermöglicht werden. Bei einer Übersetzung ins Schnelle zwischen der Antriebswelle und einer Abtriebswelle kann beispielsweise der Durchmesser der Abtriebswelle verringert werden, da ein geringeres Drehmoment zu dem Untersetzungsgetriebe übertragen werden muß. Weiterhin kann ebenfalls der Planetenträger mit der Antriebswelle in Wirkverbindung stehen und als Abtriebselement können das Sonnenrad und das Hohlrad vorgesehen werden.A second embodiment of the invention provides that the drive shaft with the Ring gear is drivingly connected, each having an output shaft with the sun gear and communicates with the planet carrier. By a suitable choice of the geometry of the rotatable components can thus have any translation between the drive shaft and the respective output shaft. When translating into Fast between the drive shaft and an output shaft, for example Diameter of the output shaft can be reduced because of a lower torque the reduction gear must be transmitted. Furthermore, the Planet carriers are operatively connected to the drive shaft and as Output element, the sun gear and the ring gear can be provided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Untersetzungsgetriebe als jeweils einstufige Planetengetriebe ausgebildet. Bei einem Antrieb des Sonnenrads des Planetengetriebes und einer ersten Reduzierung der Eingangsdrehzahl im Planetengetriebe kann der Aufbau der Untersetzungsgetriebe um eine Getriebestufe reduziert werden, so daß an den Untersetzungsgetrieben lediglich eine Endstufe notwendig ist. Die Drehmomentenverstärkung vom Fahrmotor zu den angetriebenen Rädern findet somit im Planetengetriebe und in den Untersetzungsgetrieben statt. Die erfindungsgemäße Antriebsachse weist somit gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik drei Planetengetriebe mit insgesamt lediglich drei Planetenstufen auf. Durch den Wegfall der Getriebeeingangsstufen an den Untersetzungsgetrieben und eines eigenständigen Differentialgetriebes steht somit in dem Achsgehäuse in axialer Richtung zusätzlicher Bauraum für die vorhandenen Bauteile oder für zusätzliche Bauteile zur Verfügung.According to a development of the invention, the reduction gears are each as single-stage planetary gear. When driving the sun gear of the Planetary gear and a first reduction of the input speed in Planetary gears can build up the reduction gear by one gear stage can be reduced, so that only one output stage on the reduction gears necessary is. The torque gain from the traction motor to the driven ones Wheels therefore take place in the planetary gear and in the reduction gears. The The drive axle according to the invention thus points towards the drive axles of the State of the art three planetary gears with a total of only three planetary stages on. By eliminating the gear input stages on the reduction gears and an independent differential gear is thus in the axle housing in axial direction additional space for the existing components or for additional components available.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Abtriebswellen jeweils als Sonnenrad der Untersetzungsgetriebe ausgebildet sind und der Abtrieb des ersten Untersetzungsgetriebes über den Planetenträger erfolgt, wobei das Hohlrad relativ zum Achsgehäuse feststeht und der Abtrieb des zweiten Untersetzungsgetriebes über das Hohlrad erfolgt, wobei der Planetenträger relativ zum Achsgehäuse feststeht. Die unterschiedlichen Drehzahlen und die verschiedenen Drehrichtungen der Abtriebswellen in dem Planetengetriebe werden somit durch zwei unterschiedliche Endstufen an den Untersetzungsgetrieben ausgeglichen.It is particularly useful if the output shafts each as the sun gear Reduction gears are formed and the output of the first Reduction gear takes place via the planet carrier, the ring gear relative is fixed to the axle housing and the output of the second reduction gear via the ring gear takes place, the planet carrier being fixed relative to the axle housing. The different speeds and the different directions of rotation of the Output shafts in the planetary gear are therefore different Power stages balanced on the reduction gears.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Untersetzungsgetriebe als einstufige Stirnradgetriebe ausgebildet, wobei an einem Stirnradgetriebe eine Drehrichtungsumkehr der Abriebswelle vorgesehen ist. Die Endstufen der Untersetzungsgetriebe sind hierbei als einstufige Stirnradgetriebe ausgebildet, wobei die unterschiedlichen Drehrichtungen der Abtriebswellen des Planentengetriebes in einem Stirnradgetriebe ausgeglichen wird. Dadurch ergibt sich ebenfalls eine Anordnung mit lediglich drei Getriebestufen, wodurch durch den Wegfall einer Getriebeeingangsstufe und eines eigenständigen Differentialgetriebes ein einfacher Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebsachse erzielt wird.In one embodiment of the invention, the reduction gears are as single-stage spur gear, with a spur gear Reversal of the direction of rotation of the abrasion shaft is provided. The final stages of the Reduction gears are designed as a single-stage spur gear, whereby the different directions of rotation of the output shafts of the planetary gear in a spur gear is balanced. This also results in a Arrangement with only three gear stages, which eliminates one Gearbox input stage and an independent differential gear a simple Structure of a drive axle according to the invention is achieved.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Stirnradgetriebe jeweils ein Zahnradpaar aufweisen, wobei ein Stirnradgetriebe ein zwischen dem Zahnradpaar angeordnetes Zwischenrad aufweist. Durch das Zwischenrad wird an einem Stirnradgetriebe eine Drehrichtungsumkehr erzielt. Dadurch kann auf einfache Weise die unterschiedliche Drehrichtung der Abtriebswellen des Planetengetriebes an den Stirnradgetrieben ausgeglichen werden.It is particularly expedient here if the spur gears are each one Have a pair of gears, with a spur gear between the pair of gears arranged intermediate wheel. Through the intermediate wheel is on one Helical gearbox reverses the direction of rotation. This can be done easily the different direction of rotation of the output shafts of the planetary gear Helical gear drives are balanced.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet und koaxial zu den Abtriebswellen angeordnet ist und eine Abtriebswelle umschließt. Dadurch wird es möglich, den Bauraum für die Antriebsachse in radialer Richtung zu verringern, indem die Antriebswelle von einer Abtriebswelle zentrisch durchsetzt wird und die Abtriebswellen koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sind. An advantageous embodiment of the invention provides that the drive shaft as Hollow shaft is formed and arranged coaxially to the output shafts and a Output shaft encloses. This makes it possible to use the installation space for the Reduce the drive axis in the radial direction by the drive shaft of a Output shaft is penetrated centrally and the output shafts coaxial to the Drive shaft are arranged.

Besonders zweckmäßig ist es weiterhin, wenn die Antriebswelle als Welle eines in dem Achsgehäuse angeordneten Fahrmotors ausgebildet, im Achsgehäuse über Wälzlager abgestützt und der Bereich des Achsgehäuses, in dem der Fahrmotor angeordnet ist, gegenüber dem Planetengetriebe und den Untersetzungsgetrieben abgedichtet ist. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, daß einerseits die Untersetzungsgetriebe und das Planetengetriebe in Schmiermittel eingetaucht sind und andererseits der Fahrmotor in einem von Schmiermittel abgetrennten Motorraum angeordnet ist.It is also particularly expedient if the drive shaft is a shaft in which Traction motor arranged in the axle housing, in the axle housing via roller bearings supported and the area of the axle housing in which the drive motor is arranged, is sealed against the planetary gear and the reduction gears. It is thereby achieved in a simple manner that on the one hand the reduction gears and the planetary gear is immersed in lubricant and on the other hand the Traction motor is arranged in an engine compartment separated from lubricant.

Als zweckmäßig erweist es sich weiterhin, wenn der Fahrmotor als Elektromotor oder Hydraulikmotor ausgebildet ist. Durch die einfache Möglichkeit einer Abdichtung des Motorraums gegenüber den mit Schmiermitteln versorgten Getriebebauteilen wird bei der erfindungsgemäßen Antriebsache gegenüber den bekannten Antriebsachsen ein verringerter Bauaufwand erreicht. Zudem kann durch den Wegfall eines Differentialgetriebes der zusätzlich in axialer Richtung der Antriebsachse zur Verfügung stehende Bauraum im Achsgehäuse von dem Elektromotor ausgenutzt werden. Dadurch ist einerseits der Einbau eines Elektromotors mit einer größeren Leistung möglich. Andererseits kann bei einer gleich großen Leistung des Elektromotors die radiale Abmessung eines Elektromotors verringert werden, wodurch ebenfalls der Durchmessers des Achsgehäuses reduziert werden kann. Hierdurch kann beispielsweise die Bodenfreiheit eines mit der erfindungsgemäßen Antriebsachse ausgestatteten Fahrzeugs erhöht werden.It also proves to be expedient if the traction motor is an electric motor or Hydraulic motor is designed. The simple possibility of sealing the Engine compartment compared to the gear components supplied with lubricant the drive thing according to the invention compared to the known drive axles reduced construction effort achieved. In addition, by eliminating one Differential gearbox in addition in the axial direction of the drive axis Available space in the axle housing is used by the electric motor will. This means on the one hand the installation of an electric motor with a larger one Performance possible. On the other hand, with an equally high performance of the Electric motor, the radial dimension of an electric motor can be reduced, whereby the diameter of the axle housing can also be reduced. Hereby can, for example, the ground clearance of a drive axle according to the invention equipped vehicle can be increased.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß am Planetengetriebe eine Bremseinrichtung mit einer gemeinsamen Bremsbetätigungseinrichtung angeordnet ist. Bei Antriebsachsen gemäß dem Stand der Technik sind an beiden Abtriebswellen im Bereich mit hohen Drehmomenten jeweils eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung vorhanden. An dem Planetengetriebe der erfindungsgemäßen Antriebsachse sind dagegen die Drehmomente an der Antriebswelle und den beiden Abtriebswellen von einer Bremseinrichtung leicht erreichbar und zugänglich. Es wird somit ermöglicht, eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung anzuordnen, wobei die Bremseinrichtung direkt auf die Abtriebswellen einwirkt. Dadurch wird der Bauaufwand gegenüber den Antriebsachsen des Standes der Technik durch den Wegfall von Bauteilen für die Bremseinrichtung vereinfacht.An advantageous embodiment of the invention is that on the planetary gear a braking device with a common brake actuation device is arranged. In the case of drive axles according to the prior art, both are Output shafts in the area with high torques each have a braking device a brake actuator. On the planetary gear In contrast, drive axles according to the invention are the torques on the Drive shaft and the two output shafts from a braking device easily attainable and accessible. It is thus possible to use a braking device with a Arrange brake actuator, the brake device directly on the Output shafts act. As a result, the construction effort compared to the drive axles of the prior art by eliminating components for the braking device simplified.

Als zweckmäßig erweist es sich hierbei, die Bremseinrichtung axial zwischen dem Fahrmotor und dem Planetengetriebe anzuordnen und als Lamellenbremse auszubilden. Durch diese Anordnung der Bremseinrichtung in den Bereich des Planetengetriebes kann eine Bremseinrichtung mit geringen Abmessungen verwendet werden, da die Bremskraft in dem Bereich des Kraftflusses erzeugt wird, in dem mittlere Drehzahlen und mittlere Drehmomente vorhanden sind. Durch die Verwendung einer Lamellenbremse, die im Schmiermittel des Differentialgetriebes umläuft, wird weiterhin der Verschleiß der Bremseinrichtung verringert.It proves to be expedient here, the braking device axially between the Drive motor and the planetary gear to arrange and as a multi-disc brake to train. This arrangement of the braking device in the area of Planetary gear can use a braking device with small dimensions because the braking force is generated in the area of the power flow in which medium speeds and medium torques are present. Through the Use a multi-disc brake in the lubricant of the differential gear rotates, the wear of the braking device is further reduced.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn das Sonnenrad und der Planetenträger des Planetengetriebes oder das Sonnenrad und das Hohlrad des Planetengetriebes mit jeweils mindestens einer Bremslamelle in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Bremseinrichtung besteht darin, daß das Hohlrad und der Planetenträger des Planetengetriebes mit jeweils mindestens einer Bremslamelle in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen. Hierdurch wird ermöglicht, die Antriebswelle und eine der beiden Abtriebswellen durch eine gemeinsame Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung abzubremsen oder eine Bremseinrichtung vorzusehen, die direkt auf die mit den beiden Abtriebswellen in Wirkverbindung stehenden Bauelemente des Planetengetriebes einwirkt.It is also expedient if the sun gear and the planet carrier of the Planetary gear or the sun gear and the ring gear of the planetary gear with in each case at least one brake disk in a rotationally fixed and axially displaceable Connect. Another useful embodiment of the braking device is that the ring gear and the planet carrier of the planetary gear with in each case at least one brake disk in a rotationally fixed and axially displaceable Connect. This enables the drive shaft and one of the two Output shafts through a common braking device with a To brake the brake actuation device or to provide a brake device, which are directly connected to the two output shafts Components of the planetary gear acts.

Als Bremsbetätigungseinrichtung können verschiedene Systeme zum Einsatz kommen, nämlich hydraulische, pneumatische, elektrische oder mechanische Systeme. Günstig ist es jedoch, wenn die Bremsbetätigungseinrichtung als ringförmiger Kolben ausgebildet ist, der mit einem Achsgehäuse einen Ringraum zur Beaufschlagung mit Druckmittel bildet. Weiterhin kann die Bremseinrichtung als Federspeicherbremse ausgestaltet werden.Various systems can be used as the brake actuation device come, namely hydraulic, pneumatic, electrical or mechanical Systems. However, it is expedient if the brake actuation device is used as annular piston is formed, the one with an axle housing Annulus forms for the application of pressure medium. Furthermore, the Braking device can be designed as a spring brake.

Der Bauaufwand wird somit verringert, da anstelle von zwei Bremseinrichtungen an den Rädern oder den Untersetzungsgetrieben einer Antriebsachse lediglich eine Bremseinrichtung mit einer Bremsbetätigungseinrichtung vorhanden ist. Durch den Wegfall einer Bremseinrichtung reduziert sich die Anzahl der Bauteile, wodurch die Herstellungskosten gesenkt werden können. Als weiterer Vorteil ist hierbei anzuführen, daß durch den Wegfall einer Bremseinrichtung in dem Achsgehäuse in axialer Richtung zusätzlicher Bauraum für die vorhanden Bauteile oder für zusätzliche Bauteile zur Verfügung steht.The construction effort is thus reduced, because instead of two braking devices the wheels or the reduction gears of a drive axle only one Braking device with a brake actuator is available. By the Eliminating a braking device reduces the number of components, which means that Manufacturing costs can be reduced. Another advantage is that that by eliminating a braking device in the axle housing in axial Direction of additional installation space for the existing components or for additional ones Components is available.

Besonders zweckmäßig ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Antriebsachse für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Gegengewichtsgabelstapler mit einem elektrischen oder einem hydraulischen Antrieb. Durch den verringerten Bauraum infolge der Verwendung einer gemeinsamen Getriebeeingangsstufe mit einer Differentialgetriebefunktion und dem damit verbundenen Wegfall eines gesonderten Differentialgetriebes und der Getriebeeingangsstufen an den Untersetzungsgetrieben kann der im Achsgehäuse vorhandene Bauraum für andere Bauteile verwendet werden. Es ist beispielsweise möglich, den gewonnenen Bauraum in axialer Richtung für den Elektromotor zu verwenden. Es ist somit möglich, das Flurförderzeug mit einen leistungsfähigeren Antriebs auszurüsten. Andererseits ist es möglich, bei unveränderter Leistung des Elektromotors die Abmessungen des Elektromotors und somit des Achsgehäuses in radialer Richtung zu verringern. Hierdurch wird die Bodenfreiheit des Flurförderzeugs erhöht. Zudem kann die Antriebsachse näher an das Lastaufnahmemittel eines Gegengewichtsgabelstaplers angeordnet werden, wodurch das Vorbaumaß verringert wird.The use of the drive axle according to the invention is particularly expedient for an industrial truck, in particular for a counterbalance forklift with a electric or hydraulic drive. Due to the reduced installation space due to the use of a common gear input stage with a Differential gear function and the associated elimination of a separate Differential gear and the transmission input stages on the reduction gears the space available in the axle housing can be used for other components will. For example, it is possible to use the space gained in the axial direction to use for the electric motor. It is therefore possible to use the truck with one to equip more powerful drive. On the other hand, it is possible to unchanged power of the electric motor the dimensions of the electric motor and thus to reduce the axle housing in the radial direction. This will make the Ground clearance of the industrial truck increased. In addition, the drive axle can be closer the load suspension device of a counterbalance forklift is arranged, which reduces the front dimension.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. Here shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsachse, Fig. 1 shows a longitudinal section through a drive axle,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Antriebsachse gemäß der Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of the drive axle of FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Variante der Antriebsachse und Fig. 3 is a schematic representation of a variant of the drive axle and

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Variante der Antriebsachse. Fig. 4 is a schematic representation of a further variant of the drive axle.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Antriebsachse mit einem Achsgehäuse 1, an das an den äußeren Enden jeweils ein Gehäuse 2 und 3 mit einem darin angeordneten Untersetzungsgetriebe 17, 26 anschließt. In dem Achsgehäuse 1 ist ein Elektromotor 4 angeordnet, dessen Läufer 5 mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 6 drehfest verbunden ist und ein einstufiges Planetengetriebe 12 antreibt. Die Antriebswelle 6 ist im Achsgehäuse 1 mittels Wälzlagern 7, 8 drehbar gelagert. Der Bereich des Achsgehäuses 1, in dem der Fahrmotor angeordnet ist, ist durch Dichtungen 9 und 10 abgedichtet. Fig. 1 shows a drive axle according to the invention with an axle housing 1, to which connects to the outer ends of each of a housing 2 and 3 having disposed therein a reduction gear 17, 26. An electric motor 4 is arranged in the axle housing 1 , the rotor 5 of which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 6 designed as a hollow shaft and drives a single-stage planetary gear 12 . The drive shaft 6 is rotatably supported in the axle housing 1 by means of roller bearings 7 , 8 . The area of the axle housing 1 in which the traction motor is arranged is sealed by seals 9 and 10 .

Die Antriebswelle 6 weist an einem dem Planetengetriebe 12 zugewandten Ende eine Verzahnung auf, die das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 bildet. Das Sonnenrad 11 steht mit mehreren Planetenrädern 13 in Verbindung, die auf einem Planetenträger 14 drehbar gelagert sind und an einem Hohlrad 24 abwälzen. Der Planetenträger 14 treibt über eine Verzahnung eine erste Abtriebswelle 15 an, die sich durch die Antriebswelle 6 in Richtung zu der in der Figur linken Seite des Achsgehäuses 1 erstreckt. Das Hohlrad 24 des Planetengetriebes 12 ist mit einer zweiten Antriebswelle 25 drehfest verbunden, die sich in Richtung zur rechten Seite des Achsgehäuses 1 erstreckt.At one end facing the planetary gear 12, the drive shaft 6 has a toothing which forms the sun gear 11 of the planetary gear 12 . The sun gear 11 is connected to a plurality of planet gears 13 , which are rotatably mounted on a planet carrier 14 and roll on a ring gear 24 . The planet carrier 14 drives a first output shaft 15 via a toothing, which extends through the drive shaft 6 in the direction of the left side of the axle housing 1 in the figure. The ring gear 24 of the planetary gear 12 is rotatably connected to a second drive shaft 25 which extends in the direction of the right side of the axle housing 1 .

An die Abtriebswelle 15 ist an dem dem Planetengetriebe 12 gegenüberliegenden Ende beispielsweise einstückig ein Sonnenrad 16 eines als einstufigen Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebes 17 angeformt. Die Planetenräder 18 des Untersetzungsgetriebes 17 sind drehbar auf einem Planetenträger 19 angeordnet, dessen Tragzapfen an dem Achsgehäuse 1 angeformt oder mit diesem drehfest verbunden sind. Die Hohlwelle 20 des Untersetzungsgetriebes 17 ist mit einer Endabtriebswelle 21a trieblich verbunden.A sun gear 16 of a reduction gear 17 designed as a single-stage planetary gear is, for example, integrally formed on the output shaft 15 at the end opposite the planetary gear 12 . The planet gears 18 of the reduction gear 17 are rotatably arranged on a planet carrier 19 , the support pins of which are integrally formed on the axle housing 1 or connected to it in a rotationally fixed manner. The hollow shaft 20 of the reduction gear 17 is drivingly connected to an output shaft 21 a.

Die mit dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 verbundene Abtriebswelle 25 ist ebenfalls als Sonnenrad eines einstufigen Planetengetriebes ausgebildet, das ein Untersetzungsgetriebe 26 für den in der Figur rechten Bereich der Antriebsachse darstellt. Das Hohlrad 27 des Untersetzungsgetriebes 26 ist drehfest mit dem Gehäuse 3 verbunden. Es ist ebenfalls möglich, das Hohlrad 27 an der Gehäuseinnenwandung des Gehäuses 3 anzuformen. Als Abtriebselement des Untersetzungsgetriebes 26 ist der Planetenträger 28 vorgesehen, der über eine Verzahnung mit der Endabtriebswelle 21b in Wirkverbindung steht.The output shaft 25 connected to the ring gear 24 of the differential gear 12 is also designed as a sun gear of a single-stage planetary gear, which represents a reduction gear 26 for the area of the drive axle on the right in the figure. The ring gear 27 of the reduction gear 26 is rotatably connected to the housing 3 . It is also possible to form the ring gear 27 on the housing inner wall of the housing 3 . As the output element of the reduction gear 26 , the planet carrier 28 is provided, which is operatively connected to the final output shaft 21 b via a toothing.

An den Endabtriebswellen 21a, 21b ist jeweils ein Radflansch 22a, 22b angeformt, der zur Aufnahme einer Radfelge 23a, 23b vergesehen ist. Die Endabtriebswellen 21a 21b sind in den Radnabengehäuse 2 und 3 mittels Lagerungen 6a und 6b drehbar gelagert.A wheel flange 22 a, 22 b is formed on each of the end output shafts 21 a, 21 b, which is provided for receiving a wheel rim 23 a, 23 b. The final output shafts 21a 21b are rotatably supported in the wheel hub housings 2 and 3 by means of bearings 6 a and 6 b.

Zwischen dem Elektromotor 1 und dem Planetengetriebe 12 ist eine Bremseinrichtung 30 vorgesehen. Die Bremseinrichtung 30 kann beispielsweise in Form einer Lamellenbremse ausgebildet sein, die mehrere Bremslamellen 31, 32 und 33 aufweist. Die Bremslamelle 31 ist drehfest, jedoch axial verschieblich auf der als Sonnenrad 11 des Differentialgetriebes 12 ausgebildeten Antriebswelle 6 befestigt. Die Bremslamellen 32 und 33 stehen auf die gleiche Weise mit dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 in Wirkverbindung. Zwischen den Bremslamellen 31 bis 33 ist jeweils eine Bremslamelle 34 angeordnet, die ebenfalls drehfest, jedoch axial verschieblich mit dem Achsgehäuse 1 oder einem mit dem Achsgehäuse drehfest verbunden Bauteil in Wirkverbindung stehen. Hierbei ist es ausreichend, die Antriebswelle 6 und entweder den Planetenträger 14 oder das Hohlrad 24 mit einer Bremslamelle auszustatten. Ebenfalls können lediglich an dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 eine Bremslamelle vorgesehen werden. Es ist ebenfalls möglich, jeweils mehrere Bremslamellen 31, 32 und 33 vorzusehen, die jeweils ein Lamellenpaket bilden. Als Bremsbetätigungseinrichtung ist ein ringförmigen Kolben 35 vorgesehen, der mit dem Achsgehäuse 1 einen Kolbenraum 36 bildet, der mittels Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist.A braking device 30 is provided between the electric motor 1 and the planetary gear 12 . The brake device 30 can be designed, for example, in the form of a multi-disc brake which has a plurality of brake discs 31 , 32 and 33 . The brake disk 31 is non-rotatably, but axially displaceably fastened on the drive shaft 6 designed as a sun gear 11 of the differential gear 12 . The brake plates 32 and 33 are in the same way with the planet carrier 14 and the ring gear 24 of the differential gear 12 in operative connection. Between the brake disks 31 to 33 , a brake disk 34 is arranged, which are also non-rotatably, but axially displaceable with the axle housing 1 or with a component non-rotatably connected to the axle housing. It is sufficient here to equip the drive shaft 6 and either the planet carrier 14 or the ring gear 24 with a brake disk. Likewise, a brake plate can only be provided on the planet carrier 14 and the ring gear 24 . It is also possible to provide a plurality of brake disks 31 , 32 and 33 , each of which forms a disk pack. An annular piston 35 is provided as the brake actuation device, which, together with the axle housing 1, forms a piston chamber 36 which can be acted upon by hydraulic fluid.

Erfindungsgemäß treibt somit der Elektromotor 5 über die Antriebswelle 6 das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 an. Der Antrieb der Untersetzungsgetriebe 17 und 26 erfolgt mit den Abtriebswellen 15 und 25, die mit dem Planetenträger 14 und dem Hohlrad 24 des Differentialgetriebes 12 in Wirkverbindung stehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, daß einerseits ein Ausgleich der Drehzahlen der angetriebenen Räder ermöglicht und andererseits im Planetengetriebe eine erste Getriebeübersetzung integriert wird. Die unterschiedlichen Drehzahlen und Drehrichtungen des Planetenträgers 14 und der Hohlwelle 24 und somit der Abtriebswellen 15, 25 werden durch unterschiedliche Getriebeübersetzungen in den Untersetzungsgetrieben 17 und 26 ausgeglichen. Die Antriebsachse weist somit insgesamt nur drei jeweils einstufige Planetengetriebe 12,17 und 26 auf, wodurch der Bauaufwand und die Herstellkosten erheblich gesenkt werden.According to the invention, the electric motor 5 thus drives the sun gear 11 of the planetary gear 12 via the drive shaft 6 . The reduction gears 17 and 26 are driven by the output shafts 15 and 25 , which are in operative connection with the planet carrier 14 and the ring gear 24 of the differential gear 12 . This configuration makes it possible, on the one hand, to compensate for the rotational speeds of the driven wheels and, on the other hand, to integrate a first gear ratio in the planetary gear. The different speeds and directions of rotation of the planet carrier 14 and the hollow shaft 24 and thus the output shafts 15 , 25 are compensated for by different gear ratios in the reduction gears 17 and 26 . The drive axle thus has a total of only three single-stage planetary gears 12, 17 and 26, which significantly reduces construction costs and manufacturing costs.

Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Antriebsachse gemäß der Fig. 1, mit einem Fahrmotor 1, der über eine Antriebswelle 6 das Sonnenrad 11 des Planetengetriebes 12 antreibt. Der Planetenträger 14 und das Hohlrad 24 des Planetengetriebes 12 stehen mit jeweils einer Abtriebswelle 15 und 25 in Verbindung, die gleichzeitig das Sonnenrad der ebenfalls als Planetengetriebe ausgestalteten Untersetzungsgetriebe 17 und 26 bilden. Der Planetenträger 19 des in der Figur linken Untersetzungsgetriebes 17 ist drehfest, beispielsweise am Achsgehäuse befestigt, wodurch der Abtrieb auf die Endabtriebswelle 21 a über das Holrad 20 erfolgt. Bei dem in der Figur rechts dargestellten Untersetzungsgetriebe 26 ist im Gegensatz dazu das Hohlrad 27 drehfest an einem Gehäusebauteil befestigt, so daß die Endabtriebswelle 21b mit dem Planetenträger 28 in Wirkverbindung steht. FIG. 2 shows a schematic representation of the drive axle according to FIG. 1, with a traction motor 1 which drives the sun gear 11 of the planetary gear 12 via a drive shaft 6 . The planet carrier 14 and the ring gear 24 of the planetary gear 12 are each connected to an output shaft 15 and 25 , which simultaneously form the sun gear of the reduction gears 17 and 26 , which are also designed as planetary gears. The planet carrier 19 of the reduction gear 17 on the left in the figure is fixed in terms of rotation, for example on the axle housing, as a result of which the output to the final output shaft 21 a takes place via the idler gear 20 . In contrast, in the reduction gear 26 shown on the right in the figure, the ring gear 27 is fixed in a rotationally fixed manner to a housing component, so that the final output shaft 21 b is in operative connection with the planet carrier 28 .

Die Fig. 3 zeigt eine Variante einer erfindungsgemäßen Antriebsachse, wobei gegenüber der Ausgestaltung gemäß der Fig. 2 die Anordnung der Abtriebselemente der Untersetzungsgetriebe 17 und 26 verändert ist. Beim linken Untersetzungsgetriebe 17 erfolgt der Antrieb der Endabtriebswelle 21a über den Planetenträger 19, wobei das Hohlrad 20 drehfest am Achsgehäuse ausgebildet ist. Beim rechten Untersetzungsgetriebe ist dagegen der Planetenträger 28 an einem Gehäusebauteil befestigt, so daß die Endabtriebswelle 21b mit dem Hohlrad 27 in drehfester Verbindung steht. FIG. 3 shows a variant of a drive axle according to the invention, the arrangement of the output elements of the reduction gears 17 and 26 being changed compared to the configuration according to FIG. 2. In the left-hand reduction gear 17 , the final output shaft 21 a is driven via the planet carrier 19 , the ring gear 20 being embodied in a rotationally fixed manner on the axle housing. In the case of the right reduction gear, on the other hand, the planet carrier 28 is fastened to a housing component, so that the final output shaft 21 b is connected to the ring gear 27 in a rotationally fixed connection.

Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen, daß die unterschiedlichen Drehzahlen und Drehrichtungen der Abtriebswellen 15 und 25 durch zwei unterschiedliche, als einstufige Planetengetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe durch eine geeignete Wahl der Abtriebselemente der Untersetzungsgetriebe auf einfache Weise ausgeglichen werden können. Figs. 2 and 3 illustrate that the different speeds and directions of rotation of the output shafts can be 15 and 25 offset by two different, designed as a single-stage planetary gear reduction gear unit by a suitable choice of the output elements of the reduction gear in a simple manner.

Die Fig. 4 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Antriebsachse mit jeweils als einstufigen Stirnradgetrieben ausgebildeten Untersetzungsgetrieben 17 und 26. Das Untersetzungsgetriebe 26 weist ein aus einem Zahnrad 40 und einem Zahnrad 41 gebildetes Zahnradpaar auf, wobei das Zahnrad 40 mit der Abtriebswelle 25 drehfest verbunden ist und das Zahnrad 41 mit der Endabtriebswelle 21 b trieblich verbunden ist. Das Untersetzungsgetriebe 17 weist ein mit der Abtriebswelle 15 verbundenes Zahnrad 42 und ein mit der Endabtriebswelle 21a in Verbindung stehendes Zahnrad 44 auf, wobei zwischen dem Zahnrad 42 und 44 ein Zwischenrad 43 angeordnet ist. Das Zwischenrad 43 ist hierbei auf einem Zapfen 45 drehbar gelagert, der beispielsweise am Achsgehäuse befestigt ist. Durch das Zwischenrad 43 wird am Untersetzungsgetriebe 17 eine Drehrichtungsumkehr erzielt, wodurch die unterschiedlichen Drehrichtungen der Abtriebswellen 15 und 25 bei der Verwendung von als Stirnradgetrieben ausgebildeten Untersetzungsgetrieben auf einfache Weise ausgeglichen wird. FIG. 4 shows an embodiment of a drive axle according to the invention, each with reduction gears 17 and 26 designed as a single-stage spur gear. The reduction gear 26 has a gear pair formed from a gear 40 and a gear 41 , the gear 40 being connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 25 and the gear 41 being drivingly connected to the final output shaft 21 b. The reduction gear 17 has a gear wheel 42 connected to the output shaft 15 and a gear wheel 44 connected to the final output shaft 21 a, an intermediate wheel 43 being arranged between the gear wheels 42 and 44 . The intermediate wheel 43 is rotatably mounted on a pin 45 which is fastened, for example, to the axle housing. A reversal of the direction of rotation is achieved by the intermediate gear 43 on the reduction gear 17, as a result of which the different directions of rotation of the output shafts 15 and 25 are compensated for in a simple manner when using reduction gears designed as spur gear drives.

Die Bremseinrichtung 30, die beispielsweise eine mit dem Planetenträger 14 und eine mit dem Hohlrad 24 in Verbindung stehende Bremslamelle 34 aufweist, kann hierbei ebenfalls radial außerhalb des Planetengetriebes 12 angeordnet werden.The braking device 30 , which has, for example, a brake disk 34 connected to the planet carrier 14 and a brake disk 34 connected to the ring gear 24 , can also be arranged radially outside of the planetary gear 12 .

Ist eine geringere Untersetzung vom Fahrmotor zu den angetriebenen Rädern nötig, beispielsweise durch den Einsatz eines langsamlaufenden Fahrmotors, ist ebenfalls möglich, daß eine Abtriebswelle direkt mit der Endabtriebswelle in Wirkverbindung steht. Um gleiche Drehrichtung und gleiche Drehzahl der zweiten Abtriebswelle zu erzeugen, steht die andere Abtriebswelle mit einem einstufigen Untersetzungsgetriebe, beispielsweise einem Planetengetriebe in Wirkverbindung, dessen Hohlrad oder Planetenträger mit der Endabtriebswelle verbunden ist.If a lower gear ratio from the traction motor to the driven wheels is required, for example, through the use of a slow-running traction motor possible that an output shaft directly in operative connection with the final output shaft stands. To the same direction of rotation and the same speed of the second output shaft generate, the other output shaft stands with a single-stage reduction gear, for example a planetary gear in operative connection, the ring gear or Planet carrier is connected to the final output shaft.

Claims

1. Antriebsachse mit einem Fahrmotor (4) und zwei an den Achsenden angeordneten Untersetzungsgetrieben (17; 26), wobei jeweils ein Untersetzungsgetriebe (17; 26) zum Antrieb eines Rades vorgesehen ist und der Kraftfluß vom Fahrmotor (4) zum angetriebenen Rad über eine Eingangsstufe und mindestens eine Endstufe der Untersetzungsgetriebe (17; 26) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsstufen der Untersetzungsgetriebe (17; 26) als ein gemeinsames einstufiges Planetengetriebe (12) ausgebildet sind, das mit den Endstufen der beiden Untersetzungsgetriebe (17; 26) mittels jeweils einer Abtriebswelle (15; 25) in Verbindung steht.1. Drive axle with a drive motor ( 4 ) and two reduction gears ( 17 ; 26 ) arranged on the axle ends, wherein a reduction gear ( 17 ; 26 ) is provided for driving a wheel and the power flow from the drive motor ( 4 ) to the driven wheel via a The input stage and at least one output stage of the reduction gears ( 17 ; 26 ) are characterized in that the input stages of the reduction gears ( 17 ; 26 ) are designed as a common single-stage planetary gear ( 12 ) which is connected to the output stages of the two reduction gears ( 17 ; 26 ). is connected by means of an output shaft ( 15 ; 25 ).

2. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (12) ein drehbares Sonnenrad (11), einen drehbaren Planetenträger (14) und ein drehbares Hohlrad (24) aufweist, wobei ein drehbares Bauelement (11; 14; 24) des Planetengetriebes (12) mit einer Antriebswelle (6) trieblich verbunden ist und jeweils ein weiteres drehbares Bauelement (11; 14; 24) des Planetengetriebes (12) mit einer ersten Abtriebswelle (15) und einer zweiten Abtriebswelle (25) zum Antrieb der Untersetzungsgetriebe (17; 26) in Wirkverbindung steht.2. Drive axle according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 12 ) has a rotatable sun gear ( 11 ), a rotatable planet carrier ( 14 ) and a rotatable ring gear ( 24 ), wherein a rotatable component ( 11 ; 14 ; 24 ) of Planetary gear ( 12 ) is operatively connected to a drive shaft ( 6 ) and each further rotatable component ( 11 ; 14 ; 24 ) of the planetary gear ( 12 ) with a first output shaft ( 15 ) and a second output shaft ( 25 ) for driving the reduction gears ( 17 ; 26 ) is in operative connection.

3. Antriebsachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Planetengetriebes (12) mit der Antriebswelle (6) in Wirkverbindung steht und der Planetenträger (14) mit der ersten Abtriebswelle (15) sowie das Hohlrad (24) des Planetengetriebes (12) mit der zweiten Abtriebswelle (25) trieblich verbunden ist.3. Drive axle according to claim 2, characterized in that the sun gear ( 11 ) of the planetary gear ( 12 ) with the drive shaft ( 6 ) is in operative connection and the planet carrier ( 14 ) with the first output shaft ( 15 ) and the ring gear ( 24 ) of Planetary gear ( 12 ) with the second output shaft ( 25 ) is operatively connected.

4. Antriebsachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (6) mit dem Hohlrad (24) des Planetengetriebes (12) trieblich verbunden ist, wobei das Sonnenrad (11) des Planetengetriebes (12) mit der ersten Abtriebswelle (15) und der Planetenträger (14) des Planetengetriebes (12) mit der zweiten Abtriebswelle (25) in Wirkverbindung steht.4. Drive axle according to claim 2, characterized in that the drive shaft ( 6 ) with the ring gear ( 24 ) of the planetary gear ( 12 ) is drivingly connected, the sun gear ( 11 ) of the planetary gear ( 12 ) with the first output shaft ( 15 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) is operatively connected to the second output shaft ( 25 ).

5. Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzungsgetriebe (17, 26) als jeweils einstufige Planetengetriebe ausgebildet sind. 5. Drive axis according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gears ( 17 , 26 ) are designed as single-stage planetary gears.

6. Antriebsachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswellen (15; 25) jeweils als ein Sonnenrad der Untersetzungsgetriebe (17; 26) ausgebildet sind, wobei der Abtrieb des ersten Untersetzungsgetriebes (17; 26) über den Planetenträger (19; 28) erfolgt und das Hohlrad (20; 27) des ersten Untersetzungsgetriebes (17; 26) relativ zum Achsgehäuse (1) feststeht und wobei der Abtrieb des zweiten Untersetzungsgetriebes (26; 17) über das Hohlrad (27; 20) erfolgt und der Planetenträger (28; 19) des zweiten Untersetzungsgetriebes (26; 17) relativ zum Achsgehäuse feststeht.6. Drive axle according to claim 5, characterized in that the output shafts ( 15 ; 25 ) are each designed as a sun gear of the reduction gear ( 17 ; 26 ), the output of the first reduction gear ( 17 ; 26 ) via the planet carrier ( 19 ; 28 ) takes place and the ring gear ( 20 ; 27 ) of the first reduction gear ( 17 ; 26 ) is fixed relative to the axle housing ( 1 ) and the output of the second reduction gear ( 26 ; 17 ) takes place via the ring gear ( 27 ; 20 ) and the planet carrier ( 28 ; 19 ) of the second reduction gear ( 26 ; 17 ) is fixed relative to the axle housing.

7. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzungsgetriebe (17, 26) als einstufige Stirnradgetriebe ausgebildet sind, wobei an einem Stirnradgetriebe eine Drehrichtungsumkehr der Abriebswelle (15; 25) vorgesehen ist.7. Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reduction gears ( 17 , 26 ) are designed as a single-stage spur gear, with a spur gear reversing the direction of rotation of the abrasion shaft ( 15 ; 25 ) is provided.

8. Antriebsachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnradgetriebe jeweils ein Zahnradpaar (40, 41; 42, 44) aufweisen, wobei ein Stirnradgetriebe ein zwischen dem Zahnrad paar (42, 44) angeordnetes Zwischenrad (43) aufweist.8. Drive axle according to claim 7, characterized in that the spur gears each have a pair of gears ( 40 , 41 ; 42 , 44 ), a spur gear having a pair between the gear ( 42 , 44 ) arranged intermediate gear ( 43 ).

9. Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (6) als Hohlwelle ausgebildet und koaxial zu den Abtriebswellen (15; 25) angeordnet ist und eine Abtriebswelle (15) umschließt.9. Drive axle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially to the output shafts ( 15 ; 25 ) and encloses an output shaft ( 15 ).

10. Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (6) als Welle eines in dem Achsgehäuse (1) angeordneten Fahrmotors (4) ausgebildet und im Achsgehäuse (1) über Wälzlager (9,10) abgestützt ist und daß der Bereich des Achsgehäuses (1), in dem der Fahrmotor (4) angeordnet ist, gegenüber dem Planetengetriebe (12) und den Untersetzungsgetrieben (17; 26) abgedichtet ist.10. Drive axle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is designed as a shaft of a drive motor ( 4 ) arranged in the axle housing ( 1 ) and is supported in the axle housing ( 1 ) via roller bearings ( 9 , 10 ) and in that the area of the axle housing ( 1 ) in which the traction motor ( 4 ) is arranged is sealed off from the planetary gear ( 12 ) and the reduction gears ( 17 ; 26 ).

11. Antriebsachse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrmotor (4) als Elektromotor oder als Hydraulikmotor ausgebildet ist.11. Drive axle according to claim 10, characterized in that the drive motor ( 4 ) is designed as an electric motor or as a hydraulic motor.

12. Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Planetengetriebe (12) eine Bremseinrichtung (30) mit einer gemeinsame Bremsbetätigungseinrichtung angeordnet ist. 12. Drive axle according to one of the preceding claims, characterized in that a braking device ( 30 ) with a common brake actuating device is arranged on the planetary gear ( 12 ).

13. Antriebsachse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (30) axial zwischen dem Fahrmotor (4) und dem Planetengetriebe (12) angeordnet und als Lamellenbremse ausgebildet ist.13. Drive axle according to claim 12, characterized in that the braking device ( 30 ) is arranged axially between the drive motor ( 4 ) and the planetary gear ( 12 ) and is designed as a multi-disc brake.

14. Antriebsachse nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) und der Planetenträger (14) des Planetengetriebes (12) oder das Sonnenrad (11) und das Hohlrad (24) des Planetengetriebes (12) mit jeweils mindestens einer Bremslamelle (31, 32, 33) in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen.14. Drive axle according to claim 12 or 13, characterized in that the sun gear ( 11 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) or the sun gear ( 11 ) and the ring gear ( 24 ) of the planetary gear ( 12 ), each with at least one Brake disc ( 31 , 32 , 33 ) are in a rotationally fixed and axially displaceable connection.

15. Antriebsachse nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (24) und der Planetenträger (14) des Planetengetriebes (12) mit jeweils mindestens einer Bremslamelle (32; 33) in drehfester und axial verschiebbarer Verbindung stehen.15. Drive axle according to claim 12 or 13, characterized in that the ring gear ( 24 ) and the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ) are each with at least one brake plate ( 32 ; 33 ) in a rotationally fixed and axially displaceable connection.

16. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung ein ringförmigen Kolben (35) vorgesehen ist, der mit dem Achsgehäuse (1) einen Ringraum (36) zur Beaufschlagung mit Druckmittel bildet.16. Drive axle according to one of claims 12 to 15, characterized in that an annular piston ( 35 ) is provided as the actuating device, which forms an annular space ( 36 ) with the axle housing ( 1 ) for the application of pressure medium.

17. Verwendung einer Antriebsachse nach einem der vorangegangenen Ansprüche für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Gegengewichtsgabelstapler mit einem elektrischen oder einem hydraulischen Antrieb.17. Use of a drive axle according to one of the preceding claims for an industrial truck, in particular for a counterbalance forklift an electric or a hydraulic drive.